机械原理题库(含答案)---3

第一篇：机械原理题库(含答案)---3

机械原理---3（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件

B．从动件

C．机架

D．连架杆

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。

A．主动件

B．从动件

C．机架

D．摇杆

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A。A．大于1

B．小于1

C．等于1

D．等于

24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B。

A．尽可能小一些

B．尽可能大一些

C．为0°

D．45°

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B。

A．惯性力难以平衡

B．点、线接触，易磨损

C．设计较为复杂

D．不能实现间歇运动

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A。

A．可实现各种预期的运动规律

B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度

D．从动件的行程可较大

7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆

B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆

D．摆动滚子推杆

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D。

A．偏置比对心大

B．对心比偏置大C．一样大

D．不一定

9、下述几种运动规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律

B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律

D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。

A．增大基圆半径

B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向

D．改为偏置直动尖顶推杆

11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度

B.相对速度

C.滑动速度

D.牵连速度

12、渐开线在基圆上的压力角为 B。

A.20°

B.0°

C.15°

D.25°

* *

13、渐开线标准齿轮是指m、α、ha、c均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。

A.小于

B.大于

C.等于

D.小于且等于

14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 D 必须相等。

A．直径

B．宽度

C.齿数

D.模数

15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B基圆。

A.小于

B.大于

C.等于

D.小于且等于

17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。

A．基圆

B.齿顶圆

C.分度圆

D齿根圆

*

18、用标准齿条型刀具加工ha=

1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 D。

A 14

B 15

C 16

D 17

22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。

A 端面

B 轴面

C 主平面

D 法面

23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角an=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 A mm。

A 170.27

B 169.27

C 171.27

D 172.27

25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 C。

A相反

B相异

C 相同

D相对

26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV

D 其实际齿数Z。

A 小于

B 小于且等于

C 等于

D 大于 30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D。

A．升程开始点；

B．升程结束点；

C．升程中点；

D．升程开始点和升程结束点；

31、齿轮传动中 B，重合度越大。

A．模数越大；

B．齿数越多；

C．中心距越小

32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 A 急回作用。

A．没有；

B．有；

C．不一定有

33、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构。

A．改变构件相对尺寸；

B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状

34、机构具有确定运动的条件是 B。

A．机构的自由度大于零；

B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对

36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 C 运动规律。

A．等速；

B．等加速等减速；C．正弦加速度；

D．余弦加速度

37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向 B，并且要沿着 D 方向。

A．不断改变；

B．维持不变；

C．中心线；D．基圆内公切线；

E．节圆公切线

38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作 C。

A．往复等速运动；

B．往复变速运动；C．往复变速摆动；

D．往复等速摆动

39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是 A 运动规律。

A．等速；

B．等加速等减速；

C．正弦加速度； D．余弦加速度；

E．正弦加速度—正弦减速度

40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时，将引入虚约束。

A．相同、相平行；

B．不重叠； C．相反；

D．交叉

41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 B。

A．曲柄；

B．滑块；

C．连杆；

D．导杆

42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 B 增大而增大，而与齿轮 C 无关。

A．分度圆压力角；

B．齿数；

C．模数

43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 B，回程许用压力角常取 C。

A．0°；

B．30°；

C．70°~80°；

D．90°

44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 D 运动规律。

A．等速；

B．等加速等减速；

C．正弦加速度； D．余弦加速度

45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 B时，将引入虚约束。

A．交叉；

B．重合；

C．相平行；D．不重合；

E．成直角；

F．成锐角

46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 B运动规律。

A．等速；

B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度

47、曲柄摇杆机构，B 为主动件是存在死点的条件。

A．曲柄；

B．摇杆

C.连杆

49、四杆机构在死点时，传动角γ是： B。

A．γ＞0°；

B．等于0°；

C．0°＜γ＜90°；D．大于90°

53、从平衡条件可知，动平衡转子 A 静平衡的，静平衡转子 B 动平衡的。

A．一定是； B．不一定是；

C．一定不是

54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时

C。A．一样

B.大

C.小

55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm,压力角αn =20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于 D mm。

A.169.27

B.170.27

C.171.27

D.165.6458、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是

C。

A at ＝ an

B

an ＞

at C

at ＞ an

59、渐开线直齿轮发生根切在 B

场合．

A 模数较大

B 齿数较少

C 模数较少

60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为

C。

A、牵连瞬心 ；

B、绝对瞬心；

C、相对瞬心。61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角

B

.A、大于啮合角； B、等于啮合角； C、小于啮合角。

63、在图示4个分图中，图 A 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

第二篇：机械原理复习思考题含答案

1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在?

1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。

2）研究机构的组成原理及机构的结构分类

3）学习如何绘制运动简图

2)何谓构件?构件与零件有何区别?

构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。

构件可有一个或者多个零件组成。

3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定?

运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。

高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。

低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。

齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。

4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?

运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。

机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。

5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?

机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。

机构示意图：不严格按照比例尺画出。

6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?

机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。

计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度

7)机构具有确定运动的条件是说明？

说明机构的自由度数等于原动件。

1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?

速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。

绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。

2)何谓三心定理?有何用途？

三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。

3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?

4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？

5)机构中机架的影像在图中的何处?

1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力?

驱动力：驱使机械运动的力。

阻抗力：阻止机械运动的力。

有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关的阻力。

有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻力。

2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件?

质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照一定条件集中作用

质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变，构件对质心轴的转动惯量不变。

质量的静代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变

3）构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗?

不对，滑动摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反。

4)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数f大于平面摩擦的摩擦系数所致?

当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩擦力大小带来的影响综合考虑提出一个假想的摩擦系数，即为当量摩擦系数，其目的是为了简化计算：不管相互接触处的两运动副的几何形状如何，利用当量摩擦系数均可按平面摩擦力来计算其摩擦力大小。当量摩擦角即为arctfv。

不是:是接触出的两运动副的几何形状导致的。

5)何谓摩擦圆?摩擦圆的大小与哪些因素有关?在转动副中如何确定其总反力的方位?

以转动副的颈轴中心为圆心，以fvr（r为颈轴半径）为半径画的圆为摩擦圆。

转动副总反力的方向：R21与颈轴1所受的径向外载荷Q大小相等方向相反。

R21与摩擦圆相切

R21对颈轴轴心O的力矩之方向必与颈轴1相对于轴承2的角速

方向相反。

6)何谓机械效率?对机械效率的力比形式的计算公式应如何理解?在使用中应注意什么问题?

机械效率：输入功与输出功的比值。

7)何谓机械的自锁现象?对于机械自锁时,其效率η≤0应如何理解?

由于机械中存在摩擦的缘故，在一定几何条件下，即使把驱动力增加到无穷大都无法使机械运动的现象。

1WfWd

而在自锁条件下，驱动功始终恒小于克服摩擦力所需的损耗功，所以机械效率将恒小于等于零。

1)平面四杆机构的基本型式是什么?它有哪些演化型式? 基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构

演化形式：

1、改变构件的运动尺寸和形状：曲柄滑块机构(对心曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构），正弦机构

2、改变运动副的尺寸：偏心轮机构

3、选择不同构件为机架：导杆机构（回转导杆机构，摆动导杆机构）曲柄摇杆机构 移动导杆机构

2)何谓曲柄?四杆机构具有曲柄的条件是什么?曲柄是否就是最短杆?

曲柄：相对与机架作整周运动的连架杆。

四杆机构具有曲柄的条件：最短杆长+最长杆长其余两杆的长度之和，且最短杆为

机架或者连架杆。

不一定是。

3)何谓行程速比系数?何谓急回作用?何谓极位夹角?三者之间的关系如何?

摇杆在往复摆动中，其摆回速度与摆出速度的比值。

急回作用：摇杆在往复摆动中，其摆回速度大于摆出的速度的现象。

极位夹角：曲柄在回转一周时，连杆和曲柄有两次共线的位置，摇杆分别位于两个极限位置，机构所处的两个极限位置称为极位，曲柄在两位置间所夹锐角为极位夹角。

4)何谓连杆机构的压力角和传动角?在连杆机构设计中对传动角有何限制? 曲柄摇杆机构中最小传动角出现在什么位置?

压力角：从动件的运动副处的受力方向和其速度方向的夹角 传动角：压力角的余角

出现在曲柄于机架共线的位置。

5)在四杆机构中,死点出现在什么位置?

以摇杆为主动件，出现在另外两从动件共线的位置。

6)死点与自锁有什么区别?

自锁是因为机械中存在摩擦力的原因，而当机构处于死点位置时，即使没有摩擦力存在也不能使机构运动。

1)在凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律?

等速运动规律：产生刚性冲击——刚性冲击是指推杆运动规律为等速运动规律时，运动开始和终止的瞬时速度发生突变，故其加速度理论上为无穷大，因此推杆对凸轮瞬时产生无穷大的惯性力，使得机构产生强烈的冲击。

等加速等减速运动规律：产生柔性冲击——柔性冲击是指推杆运动规律为等加速等减速运动规律时，加速度会有突变，故瞬时会对凸轮产生较大的惯性力，使得机构产生较大的冲击。

简谐运动规律（余弦加速度运动规律）：推杆作停-升-停型运动有柔性冲击

降-升-降型运动无冲击

摆线运动规律（正弦加速度运动规律）：无冲击

3-4-5次多项式运动规律：无冲击

2）在选择推杆的运动规律时,主要应考虑哪些因素?

1、机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一个行程 h或角行程Φ，而对

其运动规律并未作严格要求。在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。

2、机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。

3、对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。3)何谓凸轮机构的基圆？

以凸轮最小向径为半径，凸轮轴心为圆心画的圆。

5）何谓凸轮机构的压力角?压力角的大小在凸轮机构的设计中有何重要意义? 6)影响凸轮机构的压力角的因素有哪些？

不考虑摩擦作用时，凸轮作用与推杆上的正压力方向（即接触点处公法线的方向）与推杆受力点的速度方向的夹角。

影响因素有：偏距，基圆半径，推杆的位移，凸轮绝对瞬心与凸轮和推杆瞬心间的距离

tanoperes2b2（正偏置 减e 负偏置

加e）

7）平底推杆凸轮机构的压力角为多少?

直动平底推杆：压力角等于平底法线与杆的夹角。

摆动推杆：压力角等于平底法线与杆垂直方向的夹角。

1)一对齿廓做定传动比传动的条件是什么？

在任意啮合位置过啮合点作两齿廓的公法线与连心线的交点为一固定点。2)何谓齿轮的模数?为什么要规定模数的标准值?

3)渐开线齿轮的基本参数有哪些?其中哪些是有标准的?

由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。

4)渐开线的形状因何而异?

渐开线形状取决于基圆大小。

5)何谓标准齿轮?何谓标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距a时,其传动比有无变化?仍能继续正确啮合吗?其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化? 标准齿轮是指齿轮的模数m，齿数z，压力角α，顶高系数，顶隙系数均为标准值，且齿厚s等于齿槽宽e的齿轮。

标准中心距：长度等于两分度圆半径之和的中心距。

传动比不变，可以继续正确啮合但是顶隙变大，侧隙不为零，重合度变小。

a*cosa'*cos'r*cos' 节圆半径： rcos顶隙：c'ca'a'

7)重合度的物理意义是什么?影响重合度的主要参数有哪些?增大齿轮的模数对提高重合度有无好处?

物理意义：每一时刻平均啮合的轮齿对数。定义：齿轮传动时实际啮合线长度与基节的比值。

与两轮齿数成正相关，与两轮压力角成负相关，与两轮齿顶圆压力角成正相关，与模数无关。a1(z1(tana1tan)z2(tana2tan))2

8)斜齿轮传动和直齿轮传动相比有什么特点和优缺点?斜齿轮的模数和压力角指的是哪个面? 端面参数与法面参数有何关系？

优点：

1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。

2、重合度高，齿轮的承载能力提高。

3、不容易发生根切。

缺点：传动过程中会产生轴向推力。

9)斜齿轮的螺旋角β常用范围是多少?为什么要作这样的限制?

10)斜齿轮传动和锥齿轮传动的正确啮合条件各为何?

11)何谓斜齿轮的当量齿轮和当量齿数？

12)何谓齿廓啮合定理

一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。

第三篇：机械原理题库及其答案

机械原理自测题库—单选题（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆

答：

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

答：

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

答：

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ

min

＿＿＿。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°

答：

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。

A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损

C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动

答：

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。

A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑

C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

答：

7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆

答：

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。

A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定

答：

9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

答：

10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿ 措施来解决。

A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆

C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆

答：

11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点＿＿＿方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度

答：

12、渐开线在基圆上的压力角为＿＿＿。

A.20° B.0° C.15° D.25°

答：

13、渐开线标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚＿＿＿齿槽宽的齿轮。

A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于

答：

14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的＿＿＿必须相等。

A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数

答：

15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆＿＿＿基圆。

A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于

答：

16、渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与＿＿＿的比值。

A.齿距 B.基圆齿距 C.齿厚 D.齿槽宽

答：

17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮＿＿＿上的压力角。

A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆

答：

18、用标准齿条型刀具加工ha*=

1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为＿＿＿。

A 14 B 15 C 16 D 17

答：

19、正变位齿轮的分度圆齿厚＿＿＿标准齿轮的分度圆齿厚。

A 大于 B 小于 C 等于 D小于且等于

答：

20、负变位齿轮的分度圆齿槽宽＿＿＿标准齿轮的分度圆齿槽宽。A 小于 B 大于 C 等于 D小于且等于

答：

21、若两轮的变位系数X1＞0，X2＝0，则该对齿轮传动中的轮2为＿＿＿齿轮。A 正变位 B 负变位 C 非标准 D 标准

答：

22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在＿＿＿上。A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面

答：

23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角an=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于＿＿＿mm。

A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.27

答：

24、在蜗杆蜗轮传动中，用＿＿＿来计算传动比i12是错误的.A i12=ω1/ω2 B i12=d2/d1 C i12=Z2/Z1 D i12=n1/n2

答：

25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿＿＿。

A相反

B相异 C 相同 D相对

答：

26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV＿＿＿其实际齿数Z。A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于

答：

27、机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时＿＿＿。A.一样 B.大 C.小 D.A、C 的可能性都存在

答：

28、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿＿＿。A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；

C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；

D.机器中各运动副的位置布置不合理。

答：

29、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是＿＿＿。

A.数值相同，方向一致； B.数值相同，方向相反； C.数值不同，方向一致； D.数值不同，方向相反.答：

30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在＿＿＿。

A．升程开始点； B．升程结束点； C．升程中点； D．升程开始点和升程结束点；

答：

31、齿轮传动中＿＿＿，重合度越大。

A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小

答：

32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿＿＿急回作用。

A．没有； B．有； C．不一定有

答：

33、曲柄滑块机构通过＿＿＿可演化成偏心轮机构。

A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状

答：

34、机构具有确定运动的条件是＿＿＿。

A．机构的自由度大于零；

B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对

答：

35、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿＿＿速度波动。

A．非周期性； B．周期性； C．周期性与非周期性； D．前面的答案都不对

答：

36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿＿＿运动规律。

A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度； D．余弦加速度

答：

37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向＿＿＿，并且要沿着＿＿＿方向。

A．不断改变； B．维持不变； C．中心线； D．基圆内公切线； E．节圆公切线

答：

38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作＿＿＿。

A．往复等速运动； B．往复变速运动； C．往复变速摆动； D．往复等速摆动

答：

39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是＿＿＿运动规律。A．等速； B．等加速等减速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦减速度

答：

40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向＿＿＿时，将引入虚约束。

A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉

答：

41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是＿＿＿。

A．曲柄； B．滑块； C．连杆； D．导杆

答：

42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮＿＿＿增大而增大，而与齿轮＿＿＿无关。

A．分度圆压力角； B．齿数； C．模数

答：

43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为＿＿＿，回程许用压力角常取＿＿＿。

A．0°； B．30°； C．70°~80°； D．90°

答：

44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿＿＿运动规律。

A．等速； B．等加速等减速； C．正弦加速度； D．余弦加速度

答：

45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线＿＿＿时，将引入虚约束。

A．交叉； B．重合； C．相平行； D．不重合； E．成直角； F．成锐角

答：

46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿＿＿运动规律。

A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度

答：

47、曲柄摇杆机构，＿＿＿＿为主动件是存在死点的条件。A．曲柄； B．摇杆 C.连杆

答：

48、回转构件经过静平衡后可使机构的＿＿＿＿代数和为零。

A．离心惯性力； B．离心惯性力偶； C．轴向力

答：

49、四杆机构在死点时，传动角γ是：＿＿＿。

A．γ＞0°； B．等于0°； C．0°＜γ＜90°；D．大于90°

答：

50、凡是驱动机械产生运动的力统称为＿＿力，其特征是该力与其作用点的速度方向＿＿或成＿＿，其所作的功为＿＿。

A．驱动； B．平衡； C．阻抗； D．消耗功； E．正功； F．相同； G．相反； H．锐角； I．钝角； J．负功

答：

52、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是＿＿＿渐开线，由于制造上的原因，实际齿形用＿＿＿渐开线代替，所以实际齿形是有理论误差的。

A．球面； B．平面； C．分度圆锥面； D．背锥面； E．轴面

答：

53、从平衡条件可知，动平衡转子＿＿＿静平衡的，静平衡转子＿＿＿动平衡的。

A．一定是； B．不一定是； C．一定不是

答：

54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。A．一样 B.大 C.小

答：

55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm,压力角α

n =20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于mm。

A.169.27 B.170.27 C.171.27 D.165.64

答：

56、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。A.曲柄 B.连杆 C.机座

答：

57、模数为2 mm，压力角a=20°，齿数Z=20，齿顶圆直径da=43.2的渐开线直齿圆柱齿轮是 齿轮。A 标准 B 正变位 C 负变位

答：

58、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是。A at ＝ an

B

an ＞

at C

at ＞ an

答：

59、渐开线直齿轮发生根切在场合． A 模数较大

B 齿数较少 C 模数较少

答：

60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为。A、牵连瞬心 ； B、绝对瞬心； C、相对瞬心。

答：

61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角.A、大于啮合角； B、等于啮合角； C、小于啮合角。

答：

62、在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。

答：

63、在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

机械原理自测题库参考答案——单选题(共63题)

一、单项选择题

1、答：B

2、答：B

3、答：A

4、答：B

5、答：B

6、答：A

7、答：C

8、答：D

9、答：B

10、答：A

11、答：A

12、答：B

13、答：C

14、答：D

15、答：B

16、答：B

17、答：C

18、答：D

19、答：A 20、答：B

21、答：C

22、答：D

23、答：A

24、答：B

25、答：C

26、答：D

27、答：D

28、答：C

29、答：B 30、答：D

31、答：B

32、答：A

33、答：B

34、答：B

35、答：B

36、答：C

37、答：B、D

38、答：C

39、答：A 40、答：A

41、答：B

42、答：B、C

43、答：B、C

44、答：D

45、答：B

46、答：B

47、答：B

48、答：A

49、答：B

50、答：A、F、H、E

52、答：A、D

53、答：A、B

54、答：C

55、答： D

56、答：C

57、答：C

58、答：C

59、答：B 60、答：C 61、答：B 62、答：图A 63、答：图A

机械原理自测题库—问答题（共26题）

1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？

2、在图示导杆机构中，已知：lAB= 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC= 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB的最小值为多少？

题 2 图

3、在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD= 400mm，lAB= 150mm，lBC= 350mm，lCD= 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？

4、一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？

5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？

6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？

7、机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？

8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha*/sin2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。

9、试推导出齿条形刀具展成切制渐开线标准外齿轮不发生根切的最少齿数为Zmin=2ha*/sin2α，式中ha*为齿顶高系数，α为压力角。

10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

11、压力角如何定义？并举一例说明。

12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？

14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。

15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？

16、在建立机器的等效动力学模型时，等效构件的等效力和等效力矩、等效质量和等效惯量是按照什么原则计算的？

17、机器产生周期性速度波动的原因是什么？

18、刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？

19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？

20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。

21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。

22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？

23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？

24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？

25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？

26、速度波动的形式有哪几种？各用什么办法来调节？

机械原理自测题库参考答案——问答题（共26题）

1、答：(1)5s(2)5r/min

2、答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒为90°（3）（LAB）min= LAC=50mm

3、答:构件AB能作整周回转。因为lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。

4、答：（1）啮合点上两轮的压力角不相等；（2）有，在节点处啮合

5、答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合

6、答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。

7、答：等效力的等效条件：作用在等效构件上的外力所做之功，等于作用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。不知道机器的真实运动，可以求出等效力，因为等效力只与机构的位置有关，与机器的真实运动无关。

8、答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数

9、答：

要使刀具齿顶线在理论啮合点N1 之下，应有：

10、答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：

1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和； 2）连架杆和机架中必有一最短杆。

11、答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。

12、答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。

13、答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。

14、答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。

15、答：不是17。因为：

16、答：等能和等功的原则

17、答：1）和的变化是具有规律地周而复始，Je为常数或有规律地变化

6.01

2）在一个周期内，能量既没有增加也没有减少。

18、答: 刚性转子进行了动平衡以后,不需要静平衡。因为动平衡的条件中包含了静平衡的条件。

19、答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。

20、答：减小滚子半径，或增大基圆半径。

21、答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。

2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。

22、答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不一定是标准齿轮。

23、答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。

24、答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使

25、答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。

26、答：速度波动的形式有两种，周期性的速度波动和非周期性的速度波动。

周期性的速度波动可以加一飞轮来调节；非周期性的速度波动要用调速器来调节。

机械原理自测题库——判断题（共127题）

1.车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αkn=VKn/KP。-----------()

题 1 图

2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。--------()

3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。---()

题3图 题4图

4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。--------()

5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的akB2B3的方向是对的。---------()

题 5 图 题 6 图

6.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。-------------()7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。-------------()

8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------()

9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------------()

10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------()

11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------()

12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。--------()

13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。-----------------()

14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。------()15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。()

16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。---------------()

17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。---------------------()

18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。--------------------------()

19.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ在曲柄与机架两个共线位置之一处。------------()

20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。--------------------------()

21.摆动导杆机构不存在急回特性。-----------()

22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。------------------------()

23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。----------()

minmin

可能出现

可能出24.双摇杆机构不会出现死点位置。------------()

25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。--------------()

26.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--()

题 26 图

27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。-----------------------------()

28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。---------------------()

29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-------()

30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。------------()

31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。--------()32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。---------()

33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。---------------()

34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。-()

35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。------------()

36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。------()

37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。--------------------()

38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。--()

39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。-----------------------()

40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。------()

41.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。------------------()

42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。--------------------------()

43.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。----------------------()

44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。-----()

45.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。-------------------()

46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。-()

47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。---------------()

48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。------------------()

49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。---------------()

50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位 置平底都能与凸轮廓线相切。-()

51.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。--()

52.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现vmax的位置处。----------------()

53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。----------------------------()

54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-()

55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------()

56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。--------------------------()

57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20。--------------()

58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。-----------------------()

59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--()

60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。----------------------()

61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。-------()

62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。---------------------()

63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。-()

64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。----------------------------()

65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。--()

66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。--------()

67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。--------------------------()

68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。------------------------()

69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。--------------()

70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。--------------------------()

71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。--()

72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。--()

73.用成形铣刀加工α=20，ha*=1，z=13的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切 现象。--()

74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。----------------()

75.齿数z＞17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x＜0，也一定不会发生根切。-()

76.变位系数的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。-----------------------()

77.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。--------------()

78.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径rb加大了。-----------------()

79.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S增大了。-----------------()

80.渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐开线在齿根部分的压力角大。-----------------()

81.只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x1，x2都是正值时，这对齿轮传动才叫正传动。--()

82.渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高hf增大了。----------------------()

83.一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距a=m(z1+z2)/2时，则必定是一对 标准齿轮传动。()

84.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。----------------------------()

85.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。--------------------()

86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。------------------------------()

87.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。-----------()

88.m，α，ha*，c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。------()

89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。----------------------()

90.对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)进行计算，但式中sK，rK，αK必须分别用sf，rf，αf代替。-------------()

91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------()

92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。---------------------------()

93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。()

94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。-------()95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式rK=rb/cosαK。---------------------()

96.α=20，ha*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。-----()

97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。--()

98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。-----------------------()

99.变位齿轮传动的中心距a’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。------------------------------()

100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。---------------()

101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------()

102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。-------()

103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------()

104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------()

105.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。--------------()

106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。----------()

107.设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。----------------------()

108.经 过 动平衡 校 正 的 刚 性 转 子，任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量。-------------------------()

109.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量和

来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。---------()

题 109 图 题 114 图

110.通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从而减小或消除机架的振动。--()

111.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。----------------()

112.若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。------------()

113.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。----------------------()

114.为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各杆件质量分布和大小相同。-----------------()115.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。------------------------()

116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。------------------------()

117.机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。--------------------------()

118.机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。------------------------()

119.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。---------------------()

120.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。------------------()

121.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。----------------()

122.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。---------------()

123.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。---------------------------()

124.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。---------------------()

125.为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。--()

126.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。---------------------()

127.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。---()

机械原理自测题库参考答案——判断题（共127题）

1、答：F

2、答：F

3、答：F

4、答：F

5、答：F

6、答：F

7、答：F

8、答：T

9、答：F

10、答：F

11、答：F

12、答：T

13、答：T

14、答：F

15、答：T

16、答：F

17、答：T

18、答：T

19、答：T 20、答：F

21、答：F

22、答：F

23、答：F

24、答：F

25、答：F

26、答：F

27、答：T

28、答：F

29、答：F 30、答：T

31、答：T

32、答：T

33、答：F

34、答：F

35、答：F

36、答：F

37、答：T

38、答：F

39、答：F 40、答：F

41、答：F

42、答：F

43、答：F

44、答：F

45、答：F

46、答：F

47、答：F

48、答：F

49、答：F 50、答：T

51、答：F

52、答：T

53、答：T

54、答：T

55、答：F

56、答：T

57、答：F

58、答：F

59、答：F 60、答：F 61、答：F 62、答：T 63、答：T 64、答：F 65、答：F 66、答：F 67、答：T 68、答：F 69、答：F 70、答：F 71、答：T 72、答：F 73、答：T 74、答：T 75、答：F 76、答：T 77、答：T 78、答：F 79、答：T 80、答：T 81、答：F 82答：F 83、答：T 84、答：F 85、答：F 86、答：F 87、答：T 88、答：F 89、答：F 90、答：T 91、答：F 92、答：F 93、答：F 94、答：F 95、答：F 96、答：T 97、答：T 98、答：F 99、答：F 100、答：F 101、答：T 102、答：T 103、答：T 104、答：F 105、答：T 106、答：T 107、答：T 108、答：T 109、答：T

110、答：F 111、答：T 112、答：T 113、答：T 114、答：F 115、答：F 116、答：T 117、答：F 118、答：F 119、答：F 120、答：T 121、答：F 122、答：T 123、答：F 124、答：F 125、答：F 126、答：F 127、答：F

机械原理自测题库——分析计算题（共88题）

1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。

图a)图b)

题 1 图

2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。

图 a)图 b)

题 2 图

3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。

图a 图b 题 3 图

4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。

图a 图b 题 4 图

5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。

图 a)图 b)题 5 图

6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

题 6 图

7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）

图 a)图 b)题 7 图

8、图示的铰链四杆机构中,已知，，,顺时针转动,试用瞬心法求:

1)当φ=15°时,点C的速度VC;

2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。

题 8 图

9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。

题 9 图

10、在图

示

机

构

中，已

知

长

度

LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向

题 10 图

11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。

题 11 图

12、试将图示机构 ① 进行高副低代，绘出简图； ②分别计算其代替后的自由度

题 12 图

13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）

题 13 图

14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。

题 14 图

15、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

题 15 图

16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自OA y轴沿顺时针转过φ12= 60°到达L2时，构件OBB1顺时针转过ψ12= 45°，恰与OA x轴重合。此时，滑块6在OA x轴上自C1移动到C2，其位移S12 = 20 mm，滑块C1距OB的距离为OBC1 = 60 mm，试用几何法确定A1和B1点的位置。

题 16 图

17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ

min

]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。

18、在铰链四杆机构ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。

19、设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试求c，d长度各为多少（取整数，单位自定）？并可选用哪些构件为机架？

20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角 φ ＝60°，摇杆左极限与AD夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。

题 20 图

21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：

（1）在B点接触时推杆的速度VB；（2）推杆的运动规律（推程）；（3）凸轮机构在B点接触时的压力角；

（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

题 21 图

22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且

＝

／2＝30mm，试计算：

（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；（2）该凸轮机构推杆的行程h。

题 22 图

23、如图13所示，已知一偏心圆盘R=40 mm，滚子半径rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20 mm，圆盘逆时针方向回转。

（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；

（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。

题 23 图

24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，∠COD=30°，试求：

（1）推杆的升程h, 凸轮推程运动角为δ0，回程运动角δ’0和远休

＝

＝止角δ02；

（2）推杆推程最大压力角αmax的数值及出现的位置；（3）推杆回程最大压力角α’max的数值及出现的位置。

题 24 图

25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示),试用图解法求出推杆的运动规律s－δ曲线(要求清楚标明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。

题 25 图

26、在如图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90° 后,试用图解法求出或标出：

（1）推杆与凸轮的接触点；（2）推杆摆动的角度大小；（3）该位置处,凸轮机构的压力角。

题 26 图

27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。

（1）试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数m；

②两轮的分度圆直径d1 ,d2； ③两轮的齿根圆直径df1 , df2 ； ④两轮的基圆直径db1 , db2； ⑤顶隙C。

（2）若安装中心距增至a’=102mm，试问: ①上述各值有无变化,如有应为多少?

②两轮的节圆半径r’1 ,r’2和啮合角ɑ’为多少?

28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25。

(1)求这对齿轮标准安装时的重合度εa,并绘出单齿及双齿啮全区;(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动,求这时的啮合角α’;节圆半径r’1和r’2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ’1和ρ’2

29、用齿轮刀具加工齿轮，刀具的参数如下：m=2mm，a=20°,h*a=1,c*=0.25,刀具移动的速度V刀=7.6mm/s,齿轮毛坯的角速度ω=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中线的距离 L=40mm。试求：

(1)被加工齿轮的齿数Z；(2)变位系数X；(3)齿根圆半径rf；(4)基圆半径rb。

30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角β< 20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角β，并计算小齿轮的齿顶圆直径da1和当量齿数Zv1。

31、已知产生渐开线的基圆半径rb=50mm，试求：

（1）渐开线在向径rk=65mm处的曲率半径ρk,和压力角αk，和展角θk;（2）渐开线上展角θk=20°处的压力角αk，向径rk和曲率半径ρk。

32、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.试求：

（1）两轮的齿p1和p2；（2）两轮的基圆齿距Pb1和Pb2

（3）两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ1和ρ2。

33、已知一对齿数相等，α=20°，m=5mm的标准安装外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。为了提高其重合度，而又希望不增加齿数，故增加主从动轮的顶圆，使其刚好彼此通过对方的啮合极限点。若要求重合度求：

（1）两轮的齿数Z1、Z2（2）两轮的顶圆直径da1和da2。

34、有两个齿数分别为Z1、Z2的标准直齿圆柱齿轮，且Z1

（1）试根据渐开线的性质比较两个齿轮的分度圆上的齿厚，齿顶圆上齿厚，齿根圆上齿厚，孰大孰小；

（2）若m=5mm，Z1=19，Z2=41，试计算这对外啮合齿轮正确安装时的中心距及各轮齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，并作图求得实际啮合线长度B1B2,并据此求出重合度εa=?。

35、采用标准齿条刀加工渐开线直齿圆柱齿轮。已知刀具齿形角α=20°，齿距为4πmm,加工时刀具移动速度V=60mm/s，轮坯转动角速度ω=1rad/s。

（1）试求被加工齿轮的参数：m、α、Z、d、db；db=112.76mm，试（2）如果刀具中线与齿轮毛坯轴心的距离L=58mm，问这样加工出来的齿轮是正变位还是负变位齿轮，变位系数是多少？

36、用范成法滚刀切制参数为Z=

16、αn=20°、han*=1的斜齿轮，当其β=15°时，是否会产生根切？仍用此滚刀切制齿数Z=15的斜齿轮，螺旋角至少应为多少时才能避免根切？

37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，试问螺旋角为多少时才能满足标准中心距为400mm？

38、已知齿轮1的转速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；

（2）行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3（大小及方向）。

题 38 图

39、已知轮系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模数均相同，求Z3及i1Ｈ

题 39 图

40、求如图所示轮系的传动比i14.，已知Z1= Z’2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。

题 40 图

41、求图示卷扬机减速器的传动比i1H.。若各轮的齿数为Z1= 24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3= 20，Z4=20 Z’4=100。

题 41 图

42、在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，试求传动比i14。

题 42 图

43、在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=28，Z3=78，Z4=24，Z6=80，若已知n1=2000r/min。当分别将轮3或轮6刹住时，试求行星架的转速nH。

题 43 图

44、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求nH大小及方向。

第四篇：《机械原理(第七版)》精选复习题(含答案)

《机械原理(第七版)》精选复习题（含答案）

一、填空题

01.两构件通过点、线接触而构成的运动副称为(高副)；两构件通过面接触构成的运动副称为(低副)。

02.在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是(正压力分布不均)。

03.设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（fv）,则螺旋副自锁的条件为(螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角.)。

04.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（90度)。05.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的(摇杆长度和形状)而形成的。在曲柄滑块机构中改变(曲柄)而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以(曲柄)作机架而得到回转导杆机构。

07.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是(模数和压力角应分别相等且螺旋角相同)。

08.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由(端面重合度，轴向重合度)两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指(以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的)的直齿轮;

09.3个彼此作平面平行运动的构件间共有(3)个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一条直线上)上;

10.含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有(15)个,其中有(5)个是绝对瞬心,有(10)个是相对瞬心;11.12.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式)运动规律有刚性冲击,(二次多项式)运动规律有柔性冲击;(正弦)运动规律无冲击;

13.凸轮的基圆半径是指(凸轮回转轴心)至(凸轮)最小半径。

14.在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越(小)，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越(大)，使机构的工作情况变坏。

15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是（转动）副或（移动）副；具有一个约束的运动副是（平面高）副。

16.一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。

17.周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。

18.一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。19.在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

20.蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a）。

21.机构要能动，自由度必须（大于或等于1），机构具有确定运动的条件是（机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目）。

22.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点），不同点是（绝对瞬心的绝对速度为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。

23.刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是（静平衡），其质量分布特点是（在同一平面内）；另一种是（动平衡），其质量分布特点是（在不同平面内）。

24.在曲柄摇杆机构中，当（连杆）与（从动曲柄）两次共线位置时出现最小传动角。

25.移动副的自锁条件是（驱动力作用在其摩擦范围之内），转动副的自锁条件是（作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功）。

26.根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（原动件）和（从动件）组成的。

27.刚性转子的静平衡就是要使（离心惯性力）之和为零。而刚性转子的动平衡则要使（惯性力）之和为零以及（惯性力所构成的力矩）之和为零。

28.渐开线齿轮的齿廓形状取决于(基圆)半径的大小，其值越大齿廓形状越（接近直线）。

29.采用(范成)法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是(刀具的顶部会过多的切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分)。

30.渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在(齿顶)圆上压力角最大；在(齿根)圆上压力角为00；在(分度)圆上压力角取标准值。

31.图1三种四杆机构分别是：1(曲柄摇杆机构)、2(双曲柄机构)、3（双摇杆机构）

32.斜齿轮的当量齿数ZV =（Zv=z/cos3b），圆锥齿轮的当量齿数ZV =（Zv=z/cosa）。

33.有一标准渐开线直齿内齿轮，Z=60，m=5mm，ha*=1,c*=0.25,α=20°；该齿轮的齿顶圆半径ra=(155mm), 齿根圆半径rf=(142.5mm)。

二、简答题

01.何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？

答：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺其相对位置的尺寸，并且定出各运动副的类型，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图。相同之处：各构件的数目，连接方式，运动规律。不同之处：构件的尺寸，形状。

02.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

0答：不同。死点是指机构处于传动角等于0的位置。而自锁是指机械中由于存在摩擦，在一定的几何条件下，即使将驱动力增大到无穷大，也无法使机械运动的现象，机构处于死点位置时，其从动件将出现卡死或运动不确定现象。为了使机构能通过死点而继续运动，可以利用飞轮的惯性，或采用相同机构错开排列的方式等办法来实现。

答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。

03.何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？

答：在转动副中，以轴颈中心为圆心，以ρ=fv×r为半径所作的圆称为摩擦圆。因轴承对轴径的总反力Fr始终切于摩擦圆，引入摩擦圆有利于判定总反力的方位。与轴承半径以及当量摩擦系数有关。

04.对齿轮进行变位修正的目的是什么？

答：主要目的有两个，一是凑中心距，二是让小齿轮正变位，改善、提高小齿轮的轮齿强度和齿面接触强度。

05.简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

答：（1）发生线上线段长度等于基圆上被滚过的弧长，即 =

（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切

（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段就是渐开线在K点处的曲率半径。

（4）渐开线的形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线 渐开线极坐标方程：

06.一对标准齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度有无改变？

答：其传动比无变化；能正确啮合；其重合度减小。07.平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

答：平面四杆机构中杆长条件：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。这样就有曲柄存在。08.在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行加速度分析。

09.四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？ 答：压力角与传动角互余。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。

11.在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，不存在死点。因为曲柄滑块机构相当于摇杆为无限长的曲柄摇杆机构，它的连杆与从动件不可能共线。

答：没有。因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0。12.简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。

答：因为渐开线标准斜齿圆柱齿轮加工时，刀具是沿着齿轮的法向方向加工。所以要在法向方向上要找出一个与直齿轮相当的齿轮，并要求出其当量齿数。

答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具。

13.何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。答：在某些机械中，由于摩擦的存在，出现无论驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象，称为机械的自锁。如：千斤顶，斜面压榨机，偏心夹具，炮膛等。

14.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

答：同第02题

15.设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？

答：增大基圆半径，合理选择偏置；改为平底推杆。（减小导轨长度，增大悬臂尺寸）

16.推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

答：等速度运动规律，等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律；等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律

17.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

答：原动件的数目和机构自由度的数目相等；当少于时运动不完全确定；当多于时导致机构中最薄弱的环节的损坏。

18.渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？

答：压力角，模数，齿顶高系数，顶隙系数，齿厚，齿数；压力角、齿顶高系数和顶隙系数是标准的；因为有了这些参数则这个齿轮的形状也就确定了。

19.何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？举出三个实例。

答：在机构的运行过程中，机构处于两个极位时，原动件之间的夹角的存在，导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称为机构的急回运动；反行程与正行程平均速度的比值为行程速比系数；节省空回时间，提高机械效率。20.简述机械中不平衡惯性力的危害。

答：机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且由于这些惯性力一般都是周期性变化的，所以必将引起机械及其基础产生强迫震动。

21.何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？[δ]是否选得越小越好？

答：运转速度不均匀系数的定义为角速度波动的幅度ωmax-ωmin与平均角速度ωm之比(教材P100)；机械的周期性速度波动调节的实质是减小速度波动，方法是安装飞轮；[δ]并非越小越好，在满足使用要求的条件下[δ]应尽量取得大些，这样可减小飞轮的转动惯量，不致使飞轮过于笨重。

22.简述渐开线齿廓的啮合特点。

答：渐开线齿廓定传动比传动具有可分性，渐开线齿廓间正压力方向不变。23.斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？

答：会产生轴向推力，8`-20`，为了控制轴向推力。

24.何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？如何确定移动副中总反力的方向？

答：为了简化计算，统一计算公式，不论运动副元素的几何形状如何，均将其摩擦力的计算式表示为，其中称为当量摩擦系数,在此情况下总反力与法向反力之间的夹角即称为当量摩擦角；目的是不必考虑运动副元素的几何形状，简化计算；总反力略。

25.什么叫做周转轮系？

答：传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。

26.什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？

答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段 与法向齿距的比值称为齿轮传动的重合度；重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义

27.在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：没有死点。因为其传动角不等于0度，压力角不等于90度。

28.何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？

答：把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力。移动副：总反力与构件1相对构件2的速度方向偏离；转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反。

29.在考虑摩擦的情况下，如何确定转动副中总反力的方向？

三、计算题

01.计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。

解：I滚子处有局部自由度，E处为复合铰链，N（或O）为虚约束，构件FG为虚约束构件。去掉局部自由度和虚约束后，得

02.如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：1）该机构自由度为多少？（要计算过程）；2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。

解：1)n=5，Pl=6,Ph=2 F=3n-(2Pl + Ph)=1； 2)如图所示，先求的构件1和构件3的相对瞬心P13，VP13=ω1P13A=ω2 P13D ω1/ω3= P13D/ P13A

03.计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

解：B滚子处有局部自由度，E处为复合铰链，K为虚约束。F=9*3-(2*12+1)-1=1。

04.计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

解：F=3n-(2Pl+Ph)=3×8-(2×11+1)=1 或F=3n-(2Pl+Ph-P′)-F′=3×12-(2×17+1-1)-1=1 其中：B、D处为复合铰链，AB、BE、BD杆为虚约束，滚子处为局部自由度。

05.计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么？

解：F滚子处有局部自由度，C处为复合铰链，无虚约束。F=8*3-(2*10+1)-1=2自由运动构件数目小于机构自由度，运动不完全确定

06.某机械在稳定运转的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩为常数，平均角速度ωm=20rad/s,要求运转速度不均匀系数δ=0.05，试求：1）等效驱动力矩Md；2）最大盈亏功Δwmax；3）应在等效构件上安装的飞轮转动惯量JF。

解：（1）因为Wd =Wr, 所以Md = 20N·m(2)(3)0.785 07.如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J，S2=-2000J，S3=1200J，S1=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。

解：很明显

先画出能量指示图，最大盈亏功就是最高点到最低点之间盈亏功代数和的绝对值。

08.如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2´＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。试求传动比

解：

09.如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。Hi13求(1)；(2)nH的大小及方向。

解：（1）

（2）由 得：r/min方向与n1的转向相同。

10.如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。1)分析该轮系为何种轮系？2）试求传动比i15并指明其转向。

解：1）该轮系为定轴轮系。2）,两轮转向相同

11.如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z1´＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，试求传动比i1H

解：（1）行星架H，太阳轮1’-1,行星轮4；（2）行星架5，太阳轮3,1’-1，行星轮2； iH15=(w1-wH)/（w5-wH）=zz5/z1’=-5/2； I513=(w1-w5)/(0-w5)=-z3/z1=-5/2； 得到 12/7w1=7/2wH I1H=w1/wH=49/24

四、分析题作图题

01.如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin(结果可以作图量取)。

解：

以A点为圆心，AB长为半径作圆；以D点为圆心，DC长为半径画弧CC；以A点为圆心AB+BC长为半径画弧交CC弧于C1点，再以A为圆心BC-AB长为半径画弧交CC弧于C2点，则AC1与AC2的夹角θ即为极位夹角；DC1与DC2的夹角Φmax即为最大摆角；最小传动角为AB与AD 两次共线时BC与CD的夹角（取其较小值）见教材P119 02.图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm, lDC =35mm, lAD =30mm,试问： 1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的最大值为多少？2)若此机构为双曲柄机构，lAB的最大值为多少？3)若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？

解（1）若为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，则AB为最短杆，则符合杆长条件LAB+LBC<=LCD+LAD LAB<=15，故最小值是15mm。（2）若此机构为双曲柄机构，AD为最短杆，AB>AD=30mm，若AB为最长杆，LAB+LCD≤LBC+LCD LAB≤55mm，若BC为最长杆，LBC+LAD≤LAB+LCD 50mm≥LAB≥55mm, 故最大值是55mm。

（3）若此机构为双摇杆机构，若BC为最短杆，不成立，若不满足杆长条件，AB为最短杆，LAB+LBC＞LCD+LAD 30mm＞LAB＞15mm, 若为最短杆，LAB+LAD＞LBC+LCD, 50mm＜lAB 若不为最短杆也不为最长杆，Lbc+lAD＞Lcd+LAB 30mm＜LAB<45mm 03.用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。

解：作图步骤：由θ=180°（K-1）/(K+1)求得θ=36°选择合适比例尺μl在任意位置选择一点，以此点为圆心，以100/μl为半径作圆，并从该圆圆心作一铅垂线，以该铅垂线为角平分线，以圆心为角顶点作一夹角为144°，该夹角与圆相交于两点，分别以两点作夹角边垂线交角平分线于一点，该点与圆心的距离即为机架长。

04.如图所示，已知四杆机构各构件的长度a=250mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm,试分析：1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机构为什么机构？2)要想获得双曲柄机构，应取哪个杆为机架？3)若将杆4 的长度改为d=400mm，而其它各杆的长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为什么机构？

解：1）因a+b=250+600≤c+d=400+500且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。

2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架 3）如果将杆4的长度改为400，其他杆长不变，则当分别以1，2，3杆为机架时，因不满足杆长条件，故所获机构均为双摇杆机构。

05.在图示铰链四杆机构中，已知各杆长分别为：LAB=30mm，LBC=110mm，LCD=80mm，LAD=120mm。构件1为原动件。试分析：1）判断构件1能否成为曲柄，为什么？2）用作图法求出构件3 的最大摆角φmax；3）用作图法求出最小传动角γmin ；4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

解：(1)构件1能成为曲柄,因为AB杆最短且为连架杆，并且，LAB+ LAD< LBC+ LCD，满足杆长条件。（2），（3）答案如图所示。（4）固定构件1为双曲柄机构；固定构件2为曲柄摇杆机构机构；固定构件3为双摇杆机构；固定构件4为曲柄摇杆机构

06.一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移SD及压力角αD。2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。试问上述参数r0、h、αc和SD、αD有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。

解：1.(1)；(2)；（3)；（4)；（5)2.（1)；2)(不变)；3)（不变）；4）；5）

07.在如图示的对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构中，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.50A,圆盘半径R=60mm，求：1）确定基圆和基圆半径r0；2）确定推程和C点的压力角αc；3）确定当推杆与凸轮D点接触时的位移SD和压力角αD。

解：如图所示：

08.如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：1）凸轮的基圆半径r0；2）图示位置的凸轮机构压力角α；3）图示位置的从动件的位移S。

解;1)r0=20mm 2）3）

第五篇：机械原理自测题库及答案

机械原理自测题库——判断题（共127题）

1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αnk=VKn/KP。-----------()

题 1 图

2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。--------()

3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。---()

题3图 题4图

4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。--------()5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的akB2B3的方向是对的。---------()k2323

题 5 图 题 6 图 6.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。-------------()

7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。-------------()

8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------()

9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------------()

10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------()

11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------()

12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。--------()

13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。-----------------()

14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。------()

15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。()

16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。---------------()

17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。---------------------()

18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。--------------------------()

19.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ曲柄与机架两个共线位置之一处。------------()

20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。

min

min

可能出现在可能出--------------------------()

21.摆动导杆机构不存在急回特性。-----------()

22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。------------------------()

23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。----------()

24.双摇杆机构不会出现死点位置。------------()

25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。--------------()

26.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--()

题 26 图

27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。-----------------------------()

28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。---------------------()

29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-------()

30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。------------()

31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。--------()

32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。---------()

33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。---------------()

34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。-()

35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。------------()

36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。------()

37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。--------------------()

38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。--()39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。-----------------------()

40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。------()

41.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。------------------()

42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。--------------------------()

43.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。----------------------()

44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。-----()

45.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。-------------------()

46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。-()

47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。---------------()

48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。------------------()

49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。---------------()

50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位 置平底都能与凸轮廓线相切。-()

51.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。--()

52.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现vmax的位置处。----------------()

53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。----------------------------()

54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-()

55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------()

56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。--------------------------()

57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20。--------------()

58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。-----------------------()

59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--()

60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。----------------------()

61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。-------()

62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。---------------------()

63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。-()64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。----------------------------()

65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。--()

66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。--------()

67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。--------------------------()

68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。------------------------()

69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。--------------()

70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。--------------------------()

71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。--()

72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。--()

73.用成形铣刀加工α=20，ha*=1，z=13的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切 现象。--()

74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。----------------()

75.齿数z＞17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x＜0，也一定不会发生根切。-()

76.变位系数x0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。-----------------------()

77.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。--------------()

78.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径rb加大了。-----------------()

79.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S增大了。-----------------()

80.渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐开线在齿根部分的压力角大。-----------------()

81.只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x1，x2都是正值时，这对齿轮传动才叫正传动。--()

82.渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高hf增大了。----------------------()

83.一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距a=m(z1+z2)/2时，则必定是一对 标准齿轮传动。()84.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。----------------------------()

85.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。--------------------()

86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。------------------------------()

87.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。-----------()

88.m，α，ha*，c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。------()

89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。----------------------()

90.对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)进行计算，但式中sK，rK，αK必须分别用sf，rf，αf代替。-------------()

91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------()

92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。---------------------------()

93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。()

94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。-------()

95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式rK=rb/cosαK。---------------------()

96.α=20，ha*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。-----()

97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。--()

98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。-----------------------()

99.变位齿轮传动的中心距a’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。------------------------------()

100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。---------------()

101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------()

102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。-------()

103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------()

104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------()

105.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。--------------()

106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。----------()

107.设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。----------------------()

108.经 过 动平衡 校 正 的 刚 性 转 子，任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量。-------------------------()

109.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m和m来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。---------()

题 109 图 题 114 图

110.通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从而减小或消除机架的振动。--()

111.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。----------------()

112.若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。------------()

113.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。----------------------()

114.为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各杆件质量分布和大小相同。-----------------()

115.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。------------------------()

116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。------------------------()

117.机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。--------------------------()

118.机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。------------------------()

119.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。---------------------()

120.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。------------------()

121.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。----------------()

122.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。---------------()

123.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。---------------------------()

124.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。---------------------()

125.为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。--()

126.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。---------------------()

127.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。---()

机械原理自测题库参考答案——判断题（共127题

1、答：F

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13、答：T

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16、答：F

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18、答：T

19、答：T 20、答：F

21、答：F

22、答：F F

29、答：F F

36、答：F F

43、答：F F 50、答：T T

57、答：F T 64、答：F F 71、答：T T 78、答：F F 85、答：F F 92、答：F

23、答：F 30、答：T

37、答：T

44、答：F

51、答：F

58、答：F 65、答：F 72、答：F 79、答：T 86、答：F 93、答：F

24、答：F

31、答：T

38、答：F

45、答：F

52、答：T

59、答：F 66、答：F 73、答：T 80、答：T 87、答：T 94、答：F

25、答：F

32、答：T

39、答：F

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53、答：T 60、答：F 67、答：T 74、答：T 81、答：F 88、答：F 95、答：F

26、答：F

33、答：F 40、答：F

47、答：F

54、答：T 61、答：F 68、答：F 75、答：F 82答：F 89、答：F 96、答：T

27、答：T

34、答：F

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48、答：F

55、答：F 62、答：T 69、答：F 76、答：T 83、答：T 90、答：T 97、答：T

28、答：

35、答：

42、答：

49、答：

56、答：63、答：70、答：77、答：84、答：91、答：98、答：F 99、答：F 100、答：F 101、答：T 102、答：T 103、答：T 104、答：F 105、答：T 106、答：T 107、答：T 108、答：T 109、答：T

110、答：F 111、答：T 112、答：T 113、答：T 114、答：F 115、答：F 116、答：T 117、答：F 118、答：F 119、答：F 120、答：T F 127、答：F、答：F 122、答：T 123、答：F 124、答：F 125、答：F 126、答：121