第一篇：工业机器人给中国制造业带来的冷思考
工业机器人给中国制造业带来的冷思考
2014年是中国工业机器人发展元年，市场需求呈爆发增长状态，由此促进机器人进口的大幅增长。海关数据统计显示，2014年上半年中国工业机器人进口数量规模达到34714台，同比增长92%，远超过预期50%左右的增长速度；进口金额规模达到4.57亿美元，同比增长57%。此外，国产机器人品牌的崛起，迫使进口机器人价格整体下跌，上半年进口工业机器人平均价格为1.32万美元/台，同比下降18.38%。
“机器换人”：逼出来的变革
东莞作为制造业名城，2014年，随着“东莞一号”文件及各项扶持政策的出台，“机器换人”在珠三角的制造业重镇-东莞轰轰烈烈的开展，并在全国的引爆了“机器换人”的热潮。2014年8月发布的《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）》，以及《东莞市“机器换人”专项资金管理办法》。该政策积极推动企业通过利用先进自动化生产设备进行技术改造升级，进一步减少企业生产用工总量，优化工艺技术流程，提高劳动生产率和产品优质率，提升企业发展质量和水平。
东莞相关部门的调研数据显示，2011年至2013年东莞经备案的335个工业、商贸流通和信息化领域技术改造项目中，有260个项目建设主要内容为生产线或生产技术自动化升级改造，预算投资额累计71.03亿元。其中固定资产投资61.83亿元，占全市335个项目的投资比例分别为77.42%和77.18%。该批项目中，通过“机器换人”进行减员提效的有83个，项目总投资及固定资产投资分别为15.82亿元、14.86亿元。
“机器换人”非易事
企业生产线转型升级，随之带来了另外需要面对的挑战。“机器换人”对于基层经济也会带来一定影响，如“机器换人”后工业吸纳就业能力明显下降，结构性失业压力加大，并且随着工人的减少，影响当地商业经济收入。虽然“机器换人”好处颇多，但持观望态度的企业也不少。首先少数能生产工业机器人的本地企业，也面临关键产业零部件依赖进口的瓶颈。这造成了企业在进行机器换人时，投资巨大。企业投入的成本回收可能需要3—5年，很多小微企业缺乏资金实力。而投入后，企业又可能面临订单不足、产能闲置等问题。其次，东莞一些劳动密集型企业的工资还没有涨到让人“无法忍受”。深圳最低工资高于东莞，加上各类福利，员工工资会达到4500元左右。而东莞目前接近4000元。第三，“机器换人”是一项系统工程，既需要硬件的更新，也需要提供软件的个性化定制，需要有足够的技工和研发人员提供支撑。
机器人浪潮袭来 制度与技术才是真难题
机器人行业不如高铁国产化率高，中国作为机器人最大的市场，缺乏核心技术，核心部件存在严重瓶颈，国产机器人在国内机器人市场的份额只有13%，在高科技的机器人领域，我们通常赚的还是组装的辛苦钱。在订单稳定的制造工厂，机器人好处多多，没有成本大幅上升难题，不会因为情绪变化生产出不合格的零件，提高了标准化率。几乎所有的企业主都表示，购买机械手臂虽然贵，但长远来看成本更低。以中国制造业自动化第一品牌广东拓斯达为例，通过工业机器人集成方案、自主研发的机械手和整厂自动化方案规划在汽车行业、电子产业、注塑行业、医疗行业等领域得到广泛地应用，在危险作业、物流等领域，发挥着重要作用。
以上思考归根到底，企业实施“机器换人”可以有效的减少低素质劳动用工量，节约劳动力成本，提高全员劳动生产率，提升产品优良品质率，确保安全环保生产，实现由“中国制造”向“中国智造”的升级。
第二篇：中国工业机器人发展现状
3中国工业机器人发展现状
我国工业机器人从二十世纪 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，863 机器人技术主题对机器人技术发展作了重要战略调整，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展，将中心任务定义为“研究和开发面向先进制造的机器人制造单元及系统，自动化装备、特种机器人，促进传统机器的智能化和机器人产业的发展，提高我国自动化技术的整体水平”。
（王田苗．国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考[J].机器人技术与应用, 2002,(3): 2-7.）
通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的优化设计制造技术，解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术，机器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制造技术，掌握了运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30 条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
“十五”期间，根据“有所为，有所不为”，“重创新、抓应用、建环境、促发展、见效益”的指导思想，显现了有以机器人技术为主向基础装备和成套装备研发方向的转移。
（原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].机器人技术与应用, 2007,(1):34-38.）
总体来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人，约占全球已安装台数的 0.5%。
以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术问题，对产品进行全面规划，搞好标准化、系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。
纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长非常迅猛，从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有 35% 的市场份额的ABB 公司 2004年在中国卖出了 600 台机器人。而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售2000 台机器人。专家预测，中国机器人到2010 年拥有量将达到 17300 台，到 2015 年，市场容量将达到十几万台（套）。汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的产业，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。
我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础，但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品。（刘进长.抓住机遇促成飞跃一我国机器入产业发展的若干思考[J].机器人技术与应用, 2007,(3):7-9.）
第三篇：2012-07-20工业机器人汽车制造业应用现状综述（模版）
工业机器人汽车制造业应用现状综述
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。
目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有（1）安川、（2）OTC、（3）松下、（4）FANUC、（5）不二越、（6）川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的（1）KUKA、（2）CLOOS、（3）瑞典的ABB、（4）意大利的COMAU及（5）奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。
中国科学院深圳先进技术研究院院长樊建平告诉记者，珠三角制造业企业使用机器人代工的现象日趋普遍，一些不采纳新技术的企业将慢慢死掉或向越南、内地搬迁。在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、检测等工序，目前都是由工业机器人参与完成。特别是焊接方面，一条焊接线就要有大量的工业机器人参与。
另外，由于‘民工荒’等原因，珠三角地区使用机器人的企业越来越多，一些生产工业机器人的企业取得了快速的发展。招工难等拉动工业机器人需求
机器人应用天地无限广阔
随着近几年制造业的升级换代，一般制造业对机器人的需求在成倍增长，增长速度甚至超过了汽车工业的应用增长。许多适用于一般工业应用的如堆垛机器人、上下料机器人、搬运机器人等都应时而出。ABB机器人部负责人顾纯元博士认为，未来在食品行业、医药等一般工业中，机器人应用会有很大的前景。无独有偶，库卡机器人（上海）有限公司首席运营官邹涛先生也指出，在未来三年，机器人将在食品、医药等工业领域得到大规模的应用，这是一个必然趋势。发那科（FANUC）公司也认为，随着制造业的不断发展，机器人在制造业的应用愈来愈广，除了汽车这个大客户外，在IT、电子仪表、医药、金属加工、食品包装等各个领域，机器人的身影也会经常出现。
机器人在汽车领域“大显神威”
高端自动化：装备制造业的竞争利器金石机器人为汽车零件打造自动化生产线
机器人制造领域将出现新“华为”
据了解，美国60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。
工业机器人将迎来“黄金时代
第四篇：2014年中国工业机器人市场需求前景分析
【关 键 词】工业机器人市场
【报告来源】前瞻网
【报告内容】中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告前瞻（百度报告名可查看最新资料及详细内容）
据总部设在德国的国际机器人联合会报告，中国是全球发展最快的工业机器人市场。从2005年到2012年，中国内地机器人销售量平均每年增加25%，2012年已达到2.7万个。该联合会预测中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发，到2016年中国将成为最大的市场。
报告认为，国内机器人企业处于发展的起步阶段，规模相对较小。新松机器人2012年销售超过1200台(包括AGV等)，其他较大的公司东莞启帆、安徽埃夫特、广州数控、南京埃斯顿、上海沃迪等公司年产量均不足400台。根据国家科技部“十二五”服务机器人重点项目专家观点，部件单位采购成本会随规模提升下降很多，工业机器人行业，年产500台才能达到盈亏平衡。因此专家认为中国机器人主机企业需要抓住行业需求快速增长与国家政策大力支持的发展机遇，快速提升规模，降低生产成本才能提高竞争力。
研报称，“十一五”期间我国机器人产业年均增长30%左右，中国已经成为全球第二大机器人市场，但是从人均机器人拥有量来看，我国与日本、韩国、德国、美国等发达国家相比还有5-10倍差距，预计未来几年仍有望保持20%左右年均增速，2015年之后中国将成为全球第一大机器人市场。
研报指出，机器人作为自动化设备，鉴于其优秀的特性，其必然成为自动控制的重要一环，机器人自动化生产线成套装备成为自动化生产线装备的发展方向。自从1939年西屋公司推出机器人Elektro，机器人取得较快发展，应用在工业、军事、太空、娱乐等领域。机器人性能很大程度取决于关键零部件的品性(控制器、驱动器、减速机)，而这块目前恰恰是国内企业的薄弱环节。相关科研机构、企业在控制器、驱动器、减速机研究开发环节做了大量工作，控制器、伺服系统大大缩小与国外先进水平的差距，短板环节的减速机有所突破，谐波减速机国内已有可替代产品，如中技克美等。
从国外机器人发展的历程(特别是美日两国)来看，政策导向对机器人产业发展方向、节奏具有重要影响。日本政府通过大力扶持政策使得机器人在汽车、电气、电子行业的广泛应用，不但提升了相关产业的竞争优势，同时也使得机器人产业得到了迅猛发展。对于现阶段中国，可以得到的启示是，从某种程度来看，提升国内部分产业(包括劳动密集型产业)自动化程度，进而提高相关产业比较竞争优势，是减轻产业两头受压(高端产品竞争力不强、劳动力成本高企导致劳动密集型产业外流)的局面的重要之选。
全球工业机器人装机量稳步提升，其中亚洲增速较快，在工业机器人应用领域，汽车、电子等使用量较多。从竞争格局来看，日、欧系的ABB、KUKA、FANUC、松下等占据了领先地位。从国内市场来看，2012年装机量近2.7万台，相较上年增长了19.5%，但90%以上市场都被ABB、FANUC、安川、CUKA等垄断，同时国外品牌商加快在国内的建厂，加剧国内竞争程度。
发展机器人将成为国内产业转型的重要推手之一。劳动力成本提升、机器人单体价格下降使得普遍使用机器人的经济性大大提升；国内制造业面临的双重危机倒逼机器人自动化生产线推广应用。国内机器人企业应对国际品牌商的咄咄逼人之势，首先将系统集成作为自己的突围重要手段，其次，我们认为采取立足国内劳动密集型产业，挺进技术密集型产业的策略甚为可取。在宏观政策层面，管理层频出规划力推国内机器人产业步入快车道，为本土机器人企业营造了良好氛围。
第五篇：中国工业机器人应用领域广泛前景巨大
据统计，日本每一万个工人中有400个是工业机器人，欧盟每一万个中有250个，而中国只有20个。因此中国工业机器人应用前景非常巨大。那么，机器人自动化制造系统未来究竟会发展到什么样的程度呢?
在沈阳第一机床厂，副总经理姜庆凯正紧张的看着机器人机床的调试。记者看到，这样一台机器人管理了5台机床，只见机械手抓起一个毛坯，把它按顺序放到一个个的车床里加工，不一会，一个产品就被生产出来。
姜庆凯介绍说，这条生产线是给汽车做轮毂轴承的。他们第一期定了两条生产线，并要求这两条生产线在原则上每个班只有一人巡视。
看到机器人机床调试顺利，姜庆凯放下心来。他告诉记者，虽然机器人系统价值在100万左右，但它能节省4名熟练工人，按每天两个班计算，2年里就能收回投资。同时产品质量、废品率也比人工好很多。因此，在传统机床几乎没有利润的情况下，带有机器人系统的机床却销售火爆。
姜庆凯接着说，特别是在经济如此低迷的情况下，机器人机床是逆势上扬，订单也比去年增加了一倍，很多竞争对手都在做这方面的投入和研发。面前，管理机床的机器人，是由国内最大的机器人企业沈阳新松和沈阳第一机床厂联合研发的。在沈阳新松，记者看到车间里满满当当的都是给烟草企业、给能源企业、给汽车企业研发的各种不同的机器人。在董事长曲道奎的眼中，推动各行各业的制造模式革命，已经成了他们忙不完的事，而在一场会议上，记者也感受到了他们眼中的世界。
在会上，他们各抒己见，讨论着机器人的一些新的应用，例如在锻造、铸造、打磨、上下料、印刷电子装配和电机电焊等领域都需要有机器人到数字化车间。还有一些特殊的领域，例如不适合工人操作的爆破行业等危险品生产领域。还有人议论到，国家新的规范里要求从6月1日开始，所有的药品运送行业都必须采用自动化的设备。自动化的存储和分拣，这个是贴合国家的要求。
在这些技术狂人的话语里，一个无比庞大的市场越来越清晰地展现了出来。而现在，无论从场地还是其他各个方面都已经完全满足不了他们的生产需求，现在他们要做的，就是加紧扩张的步伐。
面对国内机器人市场的火爆，ABB等国外机器人企业也开始纷纷入驻国内，国内大大小小的机器人企业、产业园区也开始像雨后春笋般的出现。伴随着机器人产业的快速发展，未来几年，将有大量产业工人被替换下来。而采访中，一些企业也开始为员工的未来做打算。在格力，董明珠就告诉记者，格力将以每年10到20亿元的投入，引进国外顶级的技术学院，并建立自动化技术研究院。对未来离开生产岗位的几万名工人进行再培训。她坚信，自己的研究院今后将会带来更多的产业和技术。以后，不仅是格力，其他的行业也会陆续使用，这也就意味着格力未来的发展方向很有可能转变成一个创造者，一个机器人或自动化设备的制造商或集成商。
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