第一篇:推动中国工业机器人产业发展的政策建议
推动中国工业机器人产业发展的政策建议 经过30年的发展,我国工业机器人已进入了产业化初期阶段,但仍面临许多问题与挑战,例如创新能力不足,核心部件依赖进口,特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。但是近年来,我国对工业机器人需求量急剧增加,预计到2014年,中国将成为全球最大的工业机器人需求国。由于中国庞大市场需求,世界工业机器人知名企业纷纷在我国投资建厂,与此同时,进口工业机器人价格在逐年下降,对我国工业机器人产业的发展带来了重大影响。面对国内薄弱的力量和国外巨头的打压,我国工业机器人的发展必须重视产学研用相结合的发展模式,加强机器人产业链各环节的技术创新,显著提高工业机器人的可靠性;特别要发挥用户企业的创新主体作用,鼓励企业建立应用示范工程,积累经验,逐步拓展领域。
(一)注重零部件产业的发展。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了一定基础,但是无论从质量、可靠性、产品系列、还是批量化供给方面都与国外产品有较大的差距,特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。我国目前自主生产的机器人的核心关键零部件大量依靠进口,因此导致了我国自主生产的机器人的性价比低,核心技术受制于人,竞争能力差等问题,是造成我国目前机器人发展缓慢的主要原因,工业机器人本体产业的发展取决于零部件产业的发展,因此须高度重视工业机器人零部件产业的发展。
(二)注重加强条件能力建设。几十年来,我国相继建立了多个机器人产业化基地和科研基地,但是高水平的检测验证手段欠缺等问题阻碍了工业机器人的发展,因此下一步的发展需要强化条件能力建设,并建设第三方检测机构,满足工业机器人发展的需要。
(三)鼓励系统集成商和机器人本体企业的协调发展。虽然国内在机器人单体技术上与国外有明显差距,但在实际应用工业机器人的系统集成项目中,影响系统精度及可靠性的因素很多,不仅由机器人单体所决定,还包括控制系统、附属的夹具、传输设备精度、机器人视觉或传感等设备的因素,因此在单体技术有差距的情况下,国内企业可以利用系统集成领域的技术优势来弥补国产机器人单体技术的不足,缩小差距,从而能够使得国内系统在市场中具备与国际巨头产品竞争的能力。因此,加强系统集成商的发展能够为国产工业机器人的发展起到重要的助推作用,弥补目前国产工业机器人技术中的缺陷。
(四)对工业机器人相关企业给予税收等政策支持。建议制定工业机器人本体生产企业税收优惠政策,适时提高整机进口关税;建议对于产业化初期用于智能制造示范工程的国产机器人给予财政性奖励,对於一些有危险、有毒、有害工作岗位,制定必须以机器人代替人工等指导政策。
第二篇:中国工业机器人发展现状
3中国工业机器人发展现状
我国工业机器人从二十世纪 80 年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,863 机器人技术主题对机器人技术发展作了重要战略调整,从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展,将中心任务定义为“研究和开发面向先进制造的机器人制造单元及系统,自动化装备、特种机器人,促进传统机器的智能化和机器人产业的发展,提高我国自动化技术的整体水平”。
(王田苗.国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考[J].机器人技术与应用, 2002,(3): 2-7.)
通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的优化设计制造技术,解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术,机器人软件的设计和编程等关键技术,还掌握了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套设备的开发和制造技术,掌握了运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30 条自动喷漆生产线上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
“十五”期间,根据“有所为,有所不为”,“重创新、抓应用、建环境、促发展、见效益”的指导思想,显现了有以机器人技术为主向基础装备和成套装备研发方向的转移。
(原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].机器人技术与应用, 2007,(1):34-38.)
总体来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人,约占全球已安装台数的 0.5%。
以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术问题,对产品进行全面规划,搞好标准化、系列化、通用化、模块化设计,积极推进产业化进程。
纵观目前经济发展现状,我国机器人市场增长非常迅猛,从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有 35% 的市场份额的ABB 公司 2004年在中国卖出了 600 台机器人。而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售2000 台机器人。专家预测,中国机器人到2010 年拥有量将达到 17300 台,到 2015 年,市场容量将达到十几万台(套)。汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的产业,其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。
我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下,也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人,6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平,还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种;在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作,有了一定的发展基础,但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步,与国外先进水平差距较大,需要在原有成绩的基础上,有重点地系统攻关,才能形成系统配套可供实用的技术和产品。(刘进长.抓住机遇促成飞跃一我国机器入产业发展的若干思考[J].机器人技术与应用, 2007,(3):7-9.)
第三篇:工业产业集聚发展有关政策暂行规定
加快工业产业集聚发展有关政策暂行规定
为全面贯彻落实科学发展观,进一步优化产业布局结构,切实加快我区工业产业集聚发展和产业结构调整提升,特制定如下政策规定:
第一条 产业导向
按照布局集中、产业集聚、用地集约的原则,统一规划新区工业区布局,提高道路、通讯、电力、供排水、供气、治污等基础设施水平。科学
合理布局工业项目,新区工业区入园企业应按所属产业划分,原则上进入相应的产业片区发展,提高产业协作配套能力。坚持经济效益、生态效益和社会效益相统一,以发展高端高质高效产业为主攻方向,鼓励支持优势企业整体搬迁至新区工业区发展,新建项目环境保护、安全生产、节能降耗等指标应达到国家和省市区规定的行业准入条件,并经有资质的专业评估评审机构认定。投资强度一般不低于240万元/亩,容积率一般不低于1.0,建筑系数、产出效益和创造税收等不低于国家和省市区规定标准。在主要依靠市场优胜劣汰的同时,运用行政、法律手段,依法关闭一批浪费资源、污染环境、影响生态及水源和不具备安全生产条件的企业。对于城市核心区内不符合国家产业政策和我区发展要求的企业,区政府将按照“依法拆迁,依法补偿”的原则逐步关停,土地依法收回储备。
第二条 土地政策
(一)从新区工业区以外整体搬迁至新区工业区发展的企业,用地价格按省市确定我区的同期相应工业地价据实测算。经有资质的第三方机构评估符合以下投资标准的,分别按以下用地价格测算,该用地价格与省市确定我区的同期相应工业地价差额用于鼓励企业整体搬迁和新项目建设,该奖励资金于项目固定资产投资完成后拨付。具体地价为:投资形成固定资产2亿元以上的,按12.5万元/亩测算;投资形成固定资产2亿元以下1亿元以上的,按13.5万元/亩测算;投资形成固定资产1亿元以下5000万元以上的,按14万元/亩测算;投资形成固定资产5000万元以下或用地面积15亩以下的,原则上不再单独供地,按照科学布局、集聚发展原则统一安排进入规划的标准厂房区,标准厂房区内企业自建厂房用地价格按14.5万元/亩测算。以上用地价格均包含新增建设用地有偿使用费、征地管理费、耕地开垦费、耕地占用税和征地补偿费,不包含契税、挂牌交易费和社保基金。建设用地指标根据项目建设进度需求分期供给。按照节约集约利用土地的相关要求,鼓励企业建设多层厂房或预建多层厂房基础,多层厂房一般不低于3层,容积率应达到1.2以上。
(二)位于城市核心区(东至五岭路,南至南过境路,西至滨博高速路,北至北山路)内,且符合国家产业政策的整体搬迁企业,其城市核心区内土地由区政府委托区土地储备交易中心按照市政府批准我区工业性质相应用地价格依法收回储备,地上附属物经专业评估公司评估后由区土地储备交易中心据实补偿,相应土地、资产过户到区公有资产经营公司名下。城市核心区内原土地招拍挂出让后,纯收益部分的30%-50%由区政府按照“一事一议”原则奖励搬迁企业,用于鼓励企业整体搬迁和新项目建设。
第三条 财政政策
(一)从新区工业区以外整体搬迁至新区工业区的企业上缴税收形成的区级财政留成部分,其正式投产前一的基数仍作为迁出地的财政基数;以后增长部分迁入地和迁出地按6:4的比例分成。
(二)从新区工业区以外整体搬迁至新区工业区,且项目投资规模达到5000万元以上的企业,自企业整体搬迁投产之日起,第1-3年按企业实际上缴企业所得税区级留成形成的地方财政收入部分等额奖励企业,第4-5年按企业实际上缴企业所得税区级留成形成的地方财政收入部分的50%奖励企业,用于鼓励企业整体搬迁和新项目建设。
(三)从新区工业区以外整体搬迁至新区工业区标准厂房区自建、租用或购买标准厂房进行生产经营,且项目投资规模达到2000万元以上的企业,自企业整体搬迁投产之日起,第1-2年按企业实际上缴企业所得税区级留成形成的地方财政收入部分等额奖励企业,第3-4年按企业实际上缴企业所得税区级留成形成的地方财政收入部分的50%奖励企业,用于鼓励企业整体搬迁和新项目建设。
(四)上述第(二)、(三)款,均需扣除相关企业原税收基数,并按现行区镇(街道、开发区)财政体制有关规定,由区镇(街道、开发区)两级共同承担。
(五)新区工业区以外镇、街道的招商引资项目进入新区工业区的,招商企业上缴税收形成的区级财政留成部分按企业坐落地和招商主体镇、街道6:4的比例分成。
第四条 基础设施配套政策
(一)新区工业区的基础设施建设,必须按照区政府统一规划要求,由所在镇政府或开发区管委会牵头制定具体建设规划,经区政府批准后实施。
(二)由区政府确定的产业集聚区骨干道路,骨干道路上桥梁及其他配套设施的建设费用由区政府和建设项目所在镇、开发区按5:5比例共同承担
。建设项目争取到的上级扶持资金,按出资比例抵扣区、镇(开发区)的投资。
(三)除国家、省市有明确规定外,企业整体搬迁形成的区级综合开发配套费免缴;相关区级行政事业性收费实行先征后返。
第五条 工业地产建设政策
对产品有技术保障、有市场前景、符合国家产业政策但暂时没有资金能力购置土地、建设厂房的搬迁企业,区政
府按照“协作开发、定向建设”的原则,委托区公有资产经营公司根据企业生产需要和建设要求,与搬迁企业签订代建协议,先期为企业购置土地并建设生产厂房及相关配套设施,土地、房产等产权落户在区公有资产经营公司名下,相关税费由区公有资产经营公司依法缴纳。工程开工前,搬迁企业需向区公有资产经营公司支付工程预算价格的10%作为定金,该部分定金可抵扣租金或购置款。自协议签订之日至工程竣工并达到投用条件之日为建设期,原则上不超过1年。建设期超过1年的,计息期按1年期计算(下同)。建成后搬迁企业可根据协议约定,选择向区公有资产经营公司租赁使用土地、厂房及配套设施,或通过一次性购买、分期购买、先租后购等方式实现土地、厂房及配套设施的产权转让。产权转让过程中产生的相关税费由搬迁企业依法缴纳,其中区级行政性收费项目予以免除,事业性收费按最低标准执行,市级行政事业性收费项目由相关部门帮助予以协调尽量减免。具体按以下办法执行:
(一)工程竣工并达到投用条件后一次性购买的。购置土地价格按照本规定第二条
(一)款相应政策执行,购置厂房及配套设施按工程决算价格计算,购置款应加计自协议签订之日起同期银行贷款利息,并扣除已支付的定金。
(二)工程竣工并达到投用条件后分期购买的。购置土地价格按照本规定第二条
(一)款相应政策执行,购置厂房及配套设施按工程决算价格计算。第一期应自交付之日支付购置款的40%,加计自协议签订之日起同期银行贷款利息,并扣除已支付的定金;第二、三期付款期限原则上不超过一年,各支付购置款的30%,利息按自协议签订之日起同期银行贷款基准利率上浮10%计算。
(三)工程竣工并达到投用条件后租赁使用的。租赁期限一般为3-5年,租赁价格按照“保本微利”原则,由区财政、物价部门按照工程决算价格核准确定,租金按预支付,定金可抵扣租金。租赁期满企业可申请延长租赁期限,每次延长期为1年,延长期租金由区财政、物价部门按照“保本微利”原则及该资产当市场评估价格核准确定。
(四)租赁期满后一次性购买的。土地价格按当区政府制定的同类用地价格计算,厂房及配套设施按市场评估价格执行。
(五)鼓励吸引企业资本、金融资本及其他社会资本参与工业地产建设经营,合作方式原则上参照本规定第五条执行。
第六条 其他说明
本规定自发布之日起执行,有效期两年。区政府已出台的文件规定与本文规定相抵触的,以本规定为准。本规定由**区人民政府负责解释。
第四篇:工业机器人的发展
工业机器人的发展
班级:07机械2班 姓名:陈明洁 学号:200730861235
摘要:工业机器人在现在制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展影
响因素,阐述了工业机器人技术的发展趋势。引言
机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电器工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量和数量,而且对于保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,对促进我国制造业的崛起有着十分重要的意义。
2工业机器人的发展现状
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期过30多年的发展,大致可以分为3各阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期,90年代的实用化期。在高技术发展的推动下,随着改革开放方针的实习,我国机器人技术的发展得到政府的重视和支持。在80年代中期,国家组织了对工业机器人需求的行业调研,结果表明,对第一代工业机器人的需求主要集中在汽车行业(占总需求的60~70%)。在众多专家的建议和规划下,于“七五”期间,由机电部主持,中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加,国家投入相当资金,进行了工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人整机及应用工程的开发研究。经过五年攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术(包括机械手、控制系统、驱动转动单元、测试系统的设计、制造、应用和小批量生产的工艺技术等)的开发,研制出喷漆,弧焊,点焊和搬运等作业机器人整机,几类专用和通用控制系统及几类关键元部件的主要性能指标达到80年代初国外同类产品的水平,并且形成小批量的生产能力。经过80年代尤其是后五年的努力,我国的工业机器人技术发展基本上可以立足国内。90年代中期,国家已选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究,从而迅速掌握焊接机器人应用工程成套开发技术、关键设备制造、工程配套、现场运行等技术。目前已有500台左右的焊接机器人分布于大陆各大中城市的汽车、摩托车、工程机械等制造业,其中55%左右为弧焊机器人,45%左右为点焊机器人,已建成的机器人焊接
柔性生产线5条,机器人焊接工作站300个。90年代后半期是实现现国产机器人的商品化,为产业化奠定基础的时期。目前,我国(指大陆地区,不包括港、台、澳)工业机器人数量只有约2500台,还没达到1997年新加坡(3000多台)和我国台湾省(5000多台)的水平。产业化是我国工业机器人发展的必由之路从国内外的现状分析可以看出,我国的工业机器人的装机台数和技术水平与国外还有一定的差距。随着我国加入世界贸易组织(WTO),我国的机器人产业将面临着新的发展机遇和来自国外的挑战。要把握这一机遇,迎接挑战,取得快速发展的必由之路是走产业化道路。
3.1 产业化的影响因素
1)市场方面我国大力推行国企改革,推行市场经济,工业企业
大都在进行重组,并正用先进制造技术来改造传统的生产方式,提高基层的柔性生产水平是技术改造的重点。大量的企业进行产品转型生产夏改造与扩建为机器人提供了市场,企业可毫无顾虑的在人与机器人之间做出选择,以获得高质量、高效率、低成本的产品。同时,生产的全球化和竞争的国际化,以及产品的个性化不断发展创新,要求许多行业必须使用机器人和机械手才能参与国际市场的竞争,包括气沉、家用电器制造业等行业。这些行业目前使用的机器人太少,将成为机器人未来潜在的巨大市场。机器人价格将大幅度降低。最近几年,机器人本身的价格下降了30%,随着高速处理器、大功率晶体管和永磁电机的高速发展,机器人同计算机一样,功能越来越强,结构越来越简单,而价格越来越低,机器人日益成为大众化的具有广泛用途的机器,低价高性能使机器人在我国将具有非常好的前景。
2)技术方面
我国于 1972年开始研究工业机器人,上海、天津、北京、沈阳、哈尔滨、广州、昆明等研究单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人,并开始了机构学、计算机控制应用技术的研究。我国的机器人研究开发工作虽然起步较晚,但在国家有关部门的支持和广大机器人学科技和教育工作者的努力下,进展较快。已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各方面取得成绩,其中,国家 “863” 计划智能机器人主题的研究更是令人目,成果层出。这些成就已为发展工业机器人和智能机器人储备了许多重要的技术,跟踪了国际先进的机器人技术,将大大加快中国机器人产业化的进程。
3)人员方面
随着国内外机器人学的快速发展,国内许多大学开设了机器人学课程,很多硕士研究生和博士研究生在从事机器人的开发和研究工作同时,国家 “863” 计划从 ,1987 年开始实施以来,组织和培养了一支2000多人的机器人研究开发队伍。另外,国家正逐步制定必要的政策,吸引在机器人技术方面学有所长的留学人员回国服务。虽然这支队伍还不够大、也不够强,需要继续锻炼,发展壮大,但他们将成为机器人产业化的主力军。
4)观念方面
机器人能提供稳定的高效率与高质量的产品,是人无法提供的,尤其在生产节拍高的自动化生产线和恶劣的环境中,人无法取代机器人,市场日益全球化,不使用机器人,难以提高竞争力。中国人口众多,劳动力廉价,不需要机器人的观念正在改变。工业机器人的发展趋势
敏捷制造策略的提出,为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组,快速响应市场变化,生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一种具有高度柔性的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为一种有 “感知、思维和行动” 的机器,那么,敏捷生产设备就应当是新一代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
4.1)朝着标准化方向发展
提高运动速度和运动精度,减轻重量和减少安装占用空间,必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等),以降低制造成本和提高可靠性。近年来,世界各国注意发展组合式机器人。它是采用标准
化的组合件拼装而成的。目前,国外已经研制和生产了各种不同的标准组件。除了机器人用的各种伺服电机、传感器外,手臂、手腕和机身的结构也已经标准化了,如臂伸缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴; 手腕旋转轴、摆动轴、固定台身、机座、移动轴等。
4.2)研究新型机器人结构
随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化,应开发新型微动机构保证动作精度; 开发多关节、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
4.3)朝着智能化方向发展
在多品种,小批量生产的柔性制造自动化技术中,特别是机器人自动装配技术中,要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有一定的 “智能”,机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等,即有很强的检测功能和判断功能。为此,必须开发类似人类感觉器官的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等),发展多传感器的信息融合技术。通过各种传感器得到关于工作对象和外部环境的信息,以及信息库中存储的数据、经验、规划的资料,以完成模式识别,用 “专家系统” 等智能系统进行问题求解,动作规划。
4.4)研究机器人协作控制
先进制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着先进制造技术的发展,工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性、高效率和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上,机器人是作为一个群体工作的,不论每个机器人在生产线上起什么作用,它总是作为系统中的一员而存在。因此,要从组成敏捷制造生产系统的观点出发,来研究工业机器人的进一步发展。而面向先进制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中,不仅有多机器人的集成,还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此,以系统的观点来发展新的机器人控制系统,有大量的理论与实践的工作要做。结束语
要缩短我国工业机器人应用及研究与国外的差距,必须利用自己的优势走产业化的发展道路。同时,在现代制造技术快速发展的今天,还必须在研究和开发上跟踪机器人技术的发展趋势。我国机器人产业要快速发展,不能只靠几家科研单位的单方面努力,机器人不应该只作为展览会上的表演者。研制单位必须与市场需求紧密结合,让机器人走进工厂和家庭,实现真正的产业化。同时,应当把发展机器人产业纳入政府重要产业政策中,引导和扶持企业进行产业和产品结构调整,加速机器人产业化进程。
第五篇:机器人轻量化等配套技术促进工业机器人产业发展
机器人轻量化等配套技术促进工业机器人产业发展
机器人轻量化、机器人配备视觉识别功能等配套技术推动了工业机器人应用和发展。
事实上,出现这样的“机器人热”并非偶然。一方面,国内劳动力成本不断上升,相比之下,原本定位高端的工业机器人越来越成为令制造企业能够接受的选择;另一方面,随着国内制造业产业升级的步伐加快,对于生产的质量、速度、效率等指标的要求不断提高,而工业机器人所具有的高精度、高速度等优势性,也无疑是人工所不能比拟的。
据IFR统计,中国将会在2014年成为全球工业机器人市场需求量最大的市场,而最为受益的却是外资品牌。目前,国内工业机器人市场依旧受制于人,民族品牌的影响力差、用户认可度不高成为工业机器人发展所面临的瓶颈,如何突破工业机器人发展瓶颈,成为每个工业机器人企业和个人所要思考的问题。“品牌创造价值”中国工业机器人十大评选活动目前正在火热投票中,本次十大评选活动旨在提升民族工业机器人的品牌影响力以及市场竞争力,通过慧聪网媒体平台打造工业机器人行业最具影响力的行业盛宴,助力民族工业机器人品牌崛起。