七年级英语期末考试重点短语复习2

第一篇：七年级英语期末考试重点短语复习2

Unit 8 重点短语：

1.你的/我的/他的/她的生日/他们的生日

2.在5月2日 3.在6月3日 4.在1月5日 5.在9月22日 6.在4月21日 7.在8月 8.生日快乐 9.多大

10.来参加我的生日聚会

11.在今天下午三点 12.再见

13.举行英语测验 14.进行校际旅行 15.举办生日晚会

16.进行篮球./足球比赛

17.进行图书售卖活动 18.校庆日 19.英语活动日 20.体育活动日

21.一些有趣和令人快乐的事情

22.这个学期 23.举行两场球赛 24.来我们学校 25.下个月 26.举办艺术节 27.在11月30日 28.在学校图书室

29.一个真正繁忙的学期

30.玩的开心 31.举行英语晚会 32.在那儿见 33.儿童节 34.妇女节 35.教师节 36.妇女节 37.元旦

重点句式：

1、你的生日是什么时候？ ______ is _____ _______ ?

2、我的生日是在6月3日

My _______ is _____ ______ ______.3、你多大了?

__________________________?

4、我13岁。I’m 13 _______ _______.5、他/他的生日是哪天？

______ is _______ _________ ?

6、他/她的生日在8月。

_____（）_____ is ______ ______.7、这学期我们为大家安排了一些有趣又好玩的活动。

We have some ______ and _____ ______ for you _____ ______.8、你的家长可以前来学校。

Your ______ can _______ to ______ _______.9、咋你学校你们举办艺术节吗？

______ you have ______ _____ ______ _____ your school?

10、我表弟今年13岁了。今天是他的13岁生日。

My _______ is ______ ______ ______.Today is his ______ _______.Unit 9 重点短语

1、我最喜欢的学科

2、与 …做游戏

3、无疑，肯定

4、我的科学/音乐老师

5、上体育和历史

6、在星期五下午

7、数学 /地理课

8、你今天怎么样？

9、在星期一和星期五

10、第二天

11、有用的

12、难大师有趣

13、累但是快乐

14、容易且有趣

15、我们的语文老师

16、真的轻松

17、上一节两个小时的艺术课

18、忙于做某事

19、在那之后 20、完成干什么

21、想做什么

22、从什么到什么

23、那对你合适吗？

24、让我们在周六见面吧。

重点句式：

1、你/他 /她最喜欢的科目是什么？

What’s _______／_____ / ______ _______ ________？

______ _____ do you like ______ ? ２、我/他/她最喜欢的科目是科学。

My/__ ___/ _____ _______ _______ is ________.2、他为什么喜欢地理？

______ _____ he like __________ ?

3、因为它有趣。

__________ it’s __________.4、谁是你的数学老师？谢女士 _______ your ______ _______ ? ______ Xie.5、你们什么时候上语文课？

_____ do you _____ _______ _______？ ６、在星期一和星期五。

It’s ______ ______ and ______.6、科学课什么时候？在周三28号下午 ________ is the _____ ________? It’s ______ _______ afternoon.7、在周五下午我很忙。

I’m very ______ ______ _______．

8、我认为难但是有趣。

I ______ it’s ______ _______ ____ ___.9、我们的课在1:50 结束。

Our _______ ______ _______1:50．

10、感谢你的电子邮件。

Thank you ______ your _______.

第二篇：七年级英语下重点短语

七年级英语下重点短语

一单元。Play chessbe good at/for/withplay the guitarmake friedson the weekendwhat aboutshow sth to sb=show sb sthtalk to/with/about

二单元。get upget dressedtake a showerfrom…to… do one’s homeworktake a walk go for a walkgo home

lots of=many/muchclean the roomdo the dishes

brush my teethhalf an houra quarter to two

三单元 ride a bikeby traincome true get to=arrive at/in=reach hundreds ofbe afraid ofleave forthanks forhow far the way toby the way

四单元on/in timelisten tobe late forhave to=must

go outbe strict with sb/in(doing)sthtoo many/muchmuch too think about/offollow the rulesfight with sbkeep sb形/doing learn to do/learn from

五单元 a/ kind ofaall dayget lostin dagercut down/upbe made of/fromgo to sleep/bedbe friendly toone of… 六单元 read a newspapermake soupgo to the movies

eat outdrink teawash my hairtalk showtalk on the phone use sth to do sthThis is../Is that…? look out/of

第七单元take/leavea messagecall backno problem

have a good /great time=have fun doing sth=enjoy doing on vacation sports meetingright nowjust nowwrite to sbhear of/from 第八单元 post officepolice stationacross fromnext tonear in(the)front ofbetween…and..go alongturn left/rightbehind on the(your)left/spend timefar from take a ride

第九单元 the same wayin the end/at the end oflook likea littleshor/long/curly/straight hairmedium height/buildwear glasses… put on/up/inbe different from//the same…asfirst of all

第十单元come withtake one’s ordera large bowl of

would likethe/a nomuber ofmake a wishblow outin one go around the worlda symble ofhave no ideabe short of

第十一单元 milk a cowfeed chickensfeed…to..feed on

all in allbe interested innot…at allnot…or..either…or..pick up worry about sb/sthquite a lotcome out/in/from/on/back第十二单元 stay uprun awayshout at/tofly a kitewake up get a surpriseto one’s surprisego campeach other

第三篇：新目标英语七年级下短语复习

新目标英语七年级下短语复习

1.be from = come from 来自于…

2.speak Chinese 说中文

3.write to sb.给某人写信

4.want to do sth.= would like to do sth.想做什么

5.on Centre street 在中央大道

6.next to the bank 银行隔壁

7.across from the park 在公园的对面

8.go straight 直走

9.turn left 向左转

10.in front of the library 在图书馆前面

11.be busy 忙的12.be quiet 安静

13.take a bus 乘坐公交车

14.take a walk = have a walk 散步

15.between … and … 在两者之间

16.have fun = have a good time = enjoy oneself 玩得高兴

17.next Sunday 下个星期天

18.kind of = a little 有点儿

19.at night 在晚上

20.What other animals 其它什么动物

21.be friendly to sb 对某人友好

22.during the day 在白天期间

23.eat leaves 吃树叶

24.live in somewhere 居住在某地

25.14 years old14岁

26.a very interesting country 一个非常有趣的国家

27.be hungry 饥饿

28.You’re welcome 不用谢

29.Thank you all the same 仍然感谢你

30.walk through the park 步行穿过公园

31.work late 工作得晚

32.a good place to have fun 一个好玩的地方

33.play with …与…一起玩

34.Where is your pen pal from? = Where does your pen pal come from?你的笔友来自于哪儿?

35.What language do they speak? 他们说哪一种语言?They speak Japanese.他们说日语.36.Where does she live? 她住在哪儿?She lives in Paris.她住在巴黎.37.Where’s the park? 公园在哪儿?

38.talk to sb.与某人交谈

39.Is there a bank near here? Yes, there is./No, there isn’t.40.This is the beginning of the garden tour.这是花园之旅的开始.41.Why do you like pandas? 你为什么喜欢熊猫?Because they’re very cute.因为它们很可爱.42.want to be an actor 想成为一名演员

43.in the day 在白天

44.help sb.do sth.帮助某人做某事

45.an interesting job 一项有趣的工作

46.in a hospital 在一所医院

47.go out to dinners 外出吃饭

48.work hard 努力工作(学习)

49.as a teacher 作为一名教师

50.sing and dance 唱歌、跳舞

51.watch TV 看电视

52.do homework 做家庭作业

53.go to the movies 去看电影

54.read a book 看书

55.be at school 在校

56.be at home 在家

57.Thank sb.for doing sth.感谢某人做某事.58.take a photo 照像

59.some of my photos 我的一些照片

60.at the pool 在游泳池

61.on the beach 在沙滩上

62.on vacation 度假

63.wait for sb 等待某人

64.in this heat 在这样热(的气候中)

65.a boy of 10.一个10岁的男孩

66.How is the weather? = What’s the weather like? 天气怎样?

67.look like 看起来像

68.How is it going? 一切都好吗?

69.medium height 中等身高

70.medium build 中等身材

71.short hair 短发

72.straight hair 直发

73.a little bit quiet 有点儿文静

74.stop talking 停止讲话

75.a new look 新形象

76.some water 一些水

77.What does he look like 他长得什么样

78.like doing sth.喜欢做某事

79.would like to do sth = want to do sth.想做某事

80.What size 多大号(尺寸)

81.What kind of noodles? 哪一种面?

82.tomato noodles 西红柿面

83.a small/medium/large bowl of … 一小(中、大)碗

84.green tea 绿茶

85.two glasses of juice 两杯果汁

86.How many +可数名词复数… 多少?

87.How much +不可数名词… 多少?

88.last weekend 上个周末

89.How about = What about = Let’s …… , … 怎样?(询问、征求)

90.on Saturday morning 在周六上午

91.practice doing 练习做某事

92.spend …(in)doing sth.做某事花(时间, 钱)

93.How was your weekend? 你的周末过得如何?

94.the students at NO.3 Middle School.三中的学生

95.have fun doing sth.做某事愉快

96.go shopping 去购物

97.be kind to sb.对某人和善

98.find sb.doing sth.发现某人正在做某事

99.make sb do sth 使某人做某事

100.decide to do sth.决定做某事

101.enjoy doing sth = like doing sth.喜欢做某事

102.be friendly 友好

103.be lost 丢失, 迷路

104.show sb.sth.= show sth.to sb.将某物给某人看

105.feel happy 感到高兴

106.I can’t stand it 我无法忍受

107.How do you like … ? = What do you think of … ? 你认为如何?

108.mind doing sth 介意做某事

109.nothing = not … anything 没什么

110.something interesting 一些有趣的东西111.welcome to somewhere.欢迎到某地 112.a thirteen-year-old boy = a boy of thirteen 一个13岁的男孩

113.the coolest thing 最酷的东西

114.in the school magazine 在学校杂志上

115.Don’t eat in class 别在课堂上吃东西

116.have to = must 必须

117.arrive late for … = be late for …迟到于…

118.an interesting talk show.一个有趣的谈话节目

119.What are the rules at your school? 你们学校的规章制度是什么?

120.too many +可数名词太多

121.too much +不可数名词太多

122.on school nights 在有课的晚上

123.in bed 在床上

124.arrive in/at somewhere 到达某地

125.in the hallway 在走廊里

126.What position do you play? 你打什么位置?

127.pick up 捡起

128.He plays for … 他效力于…

129.hundreds of years ago 几百年前

130.be good at = do well in 善于…

131.leave for somewhere.动身去某地

132.something nice to eat 一些好吃的东西133.have a party 开一次晚会

第四篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)

第五篇：七年级英语下册重点句子短语总结

初二下册1—5单元重点

1.Can you go to the movies with me on Saturday afternoon?

Sorry, I can’t.I have too much homework to do.2.What are you doing on Sunday afternoon? I am going to the doctor.3.Thanks for you人 invitation.4.I am going to my cousin’s birthday party this evening.5.I’m sorry I can’t visit you next week.6.Please call me after school.7.Can you come over to my house tonight?

8.I am free till 10 this evening.9.I have to practice playing the piano.10.He is taller than me, and I am funnier than him.11.My sister is more athletic than me, and I am more popular than her.12.Tom is as quiet as him.13.Tony is not so good at English as Amy.14.She is a little more outgoing than me, I am much taller than her.15.His books are more than mine.He has more books than me.16.Which is bigger, Beijing or Shanghai?

17.In some ways, we look the same.In some ways, we look different.18.My favorite subjects are English and chemistry.19.She likes to do the same things as me.20.I like to have friends who are like me.21.She likes to have friends who are different from her.22.He always beats me in tennis.23.I don’t think differences are important in a friendship.1.Lu Lin is really smart.She is very good at math, physics and chemistry.2.Mary is a funny girl.She always makes me laugh.3.Li ping is more friendly than my brother.4.Li ping and li li are twin sisters.5.I think this song is more popular than that one.6.I don’t agree with you.I have opposite views.7.He is 3 years older than his brother.8.How do you make a banana milk shake?

9.Can you pour the yogurt into the blender?

10.Please pour the milk into the blender.11.Do you like lettuce in sandwiches?

12.Let’s make fruit salad.13.How many apples do we need? 3 apples.14.How much honey do they need? 2 teaspoons.15.My mother added some relish to the noodles.16.I put another slice of bread on the top.17.Here’s a recipe for a great turkey sandwich.18.How was your school trip?

19.What did you do on your school trip? I hung out with my friends.20.Did you go to the zoo? No, I went to the aquarium.21.–I want to go for a drive on the next day off.–That sounds interesting.22.Can you come to my party on Saturday afternoon ? Sure, I’d love to./Sorry, I can’t.I have to study for the test.23.What are you doing on Thursday afternoon? I am going to the dentist.24.What’s today? It’s Monday ,May 6th.25.Thanks for your invitation.26.I’m going to the movies with my friends on Wednesday.27.Please be quiet.I’m trying to study.28.Can you come over to my house to discuss the science report on Wednesday evening?

29.I am free till 10 pm.30.I am more outgoing than my sister, but she is more athletic than me.31.Our math teacher is not as serious as our Chinese teacher.32.Liu ying is not as good at sports as her sister, but they have something in common.33.He talks more than his friends.34.My friends is the same as me, we are both quiet.35.My friend is as funny as me.36.My friend makes me laugh.37.It isn’t important for me to be the same, and it’s necessary to be different.38.Although we have some differences.39.He always beats me in tennis.40.She is good with the kids.she enjoys telling jokes.41.How do you make fruit salad? 42.Do you know how to make fruit salad?

43.First, cut up 3 bananas , next put the fruit into the bowl, then put in 2 teaspoons of honey and a cup of yogurt.finally, mix them up.44.How many bananas do we need? 45.How much bread do you need?

46.Add some salt to the noodles.47.Finally, put another piece of bread on the top.48.Pour some hot water into the blender and turn on the blender for 2 minutes.49.How was your school trip? great.50.Were there any sharks at the aquarium last year? no, there were some clever seals.51.Did you take any photos? no, i bought some gifts for my mother.52.Did you meet a famous actor? 53.Our class had a good time on the school trip。

54.Yesterday we took the train back home。

55.This morning I didn’t sleep late, i went for a drive。

56.On my last day off, we went camping in the rain。

57.Luckily we brought our raincoats and umbrellas, so we didn’t get wet。

58.He won first prize in yesterday’s singing competition。

59.He watched a movie about living in the future。

60.When and where were you born? I was born on July 28,1992 in Weihai。

61.When did you start learning English? when i was 5years old.62.You are never too young to learn.86.When did he become a movie star?

63.He started learning to swim at the age of 4.64.He spends all his free time with his son。

65.A famous pianist took part in yesterday’s concert。

66.The person is still alive。

67.He majored in English in Shandong University ten years ago。

68.When did he join the national table tennis team？

69.He played for the national team when he was 10 years old。

Unit 6

1.谈论未来计划 talk about future plans2.临时照顾妹妹 babysit the sister

3.去野营 go camping4.在家放松 relax at home5.在图片里 in the picture

6.看望表兄妹/我奶奶 visit my cousin / my grandmother 7.你的下一个假期 your next vacation

8.写下你的计划 write your plans 9.和父母一起去 go with parents

10.下个/上个/这个周 next / last / this week 11.去西藏一个周 go to Tibet for a week

12.在山上远足 go hiking in the mountains13.刚好四天 just four days

14.离开太长时间 go away for too long15.玩得愉快 have a good time

16.送给我一张名信片(2)send me a postcardsend a postcard to me

17.给我看你的照片(2)show me your photosshow your photos to me

18.回来学校(2)get back to schoolreturn to school 19.呆两个月 stay for two months

20.运动野营sports camping21.去夏威夷度假 go to Hawaii for vacation

22.骑自行车旅行 go bike riding23.去观光 go sightseeing

24.(去)散步(2)go for a walktake a walk25.去钓鱼 go fishing

26.租影碟 rent videos27.意大利的南部 the south of Italy

28.问你几个问题 ask you a few questions 29.关于你的假期计划 about your vacation plans

30.一个著名的法国歌手 a famous French singer31.渡一个长假期 take a long vacation

32.今年夏天 this summer 33.考虑去希腊 think about going to Greece

34.决定做某事 decide to do sth.35.在欧洲度假 take vacations in Europe

36.这次/上次/下次 this timelast timenext time37.想要做某事 want to do sth.38.做一些不同的/难的事情 do something differentdo something difficult

39.讲法语/英语 speak Frenchspeak English40.六月的第一个星期 the first week in June

41.一直呆到九月 stay until September

42.计划度过一个轻松的假期 plan to spend a relaxing vacation

43.在一个美丽的乡村度过时光 spend time in a beautiful countryside

44.忘记我所有的烦恼 forget all my problems45.多睡 sleep a lot

46.等不及看足球比赛 can’t wait to watch the football game

47.完成拍摄最后一部电影 finish making the last movie

48.想要一个令人兴奋的假期 want an exciting vacation

49.一个观光的好地方 a good place to go sightseeing 50.和我一起去 go with me

1.下周你打算干什么？我打算去钓鱼。What are you doing next week? I’m going fishing.2.他们打算在家乡呆5天。They are staying in their hometown for 5 days.3.从日本寄张照片给我。Send me a photo from Japan.Send a photo to me from Japan.4.他要在那里呆多久？只有三天。How long is he staying there? Just for three days.5.他要和谁一起去宿营？ Who is he going camping with?

6.你妈妈打算多长时间去看一次电影？How often does your mother plan to go to a movie?

7.假期你准备去哪里？我要去希腊。Where are you going for vacation?I’m going to Greece.8.那听起来很有趣。That sounds very interesting.9.她计划今年夏天过一个非常轻松的假期。She planned to spend a relaxing vacation this summer.10.他考虑去西班牙或中国，最后决定去欧洲。

He thought about going to Spain or China, but finally decided on Europe.11.你认为这部影片怎么样？What do you think of this movie?

12.我弟弟昨晚花了两个小时玩游戏。My brother spent two hours playing games yesterday evening.It took my brother two hours to play games yesterday evening.Unit 7

1.你弟弟打算长大后做什么？What is your brother going to be when he grows up?

2.北京听起来像是一个他能喜欢的城市。Beijing sounds like a city that he can enjoy.3.我父母想搬到安静并且美丽的地方。My parents want to move somewhere quiet and beautiful.4.Mary打算同时学日语。Mary is going to learn Japanese at the same time.5.下个周，我想找个兼职工作。I want to find a part—time job next week.6.下月Cindy将写文章并把它们寄给杂志社。

Cindy is going to write articles and send them to magazines next month.7.他打算在哪里举办艺术展？Where is he going to hold an art exhibition.8.他姐姐不想当职业演员。His sister doesn’t want to be a professional actor.9.下个月，他们打算学习一门新语言。They are going to learn a new language next month.10.一些父母想要和孩子更好地交流。Some parents want to communicate better with their kids.11.他决定更加努力地学习。He decided to work harder.12.我妹妹不想多吃蔬菜，但她想保持健康。

My sister doesn’t want to eat vegetables,but she wants to keep fit.13.我从Lucy那得到一封关于她新年计划的信。

I got a letter from Lucy about her New Year’s resolutions.1.上表演课take acting lessons2.学习电脑科学 study computer science

3.每天练习篮球 practice basketball everyday4.刻苦学习数学 study math hard

5.一名演员 an actor 6.一名工程师 an engineer7.一名电脑程序设计师 a computer programmer

8.一名职业篮球运动员 a professional basketball player 9.当你长大的时候 when you grow up

10.当他长大的时候 when he grows up11.当我弟弟长大的时候 when my brother grows up

12.搬到纽约 move to New York13.搬到有趣的地方 move somewhere interesting

14.打算做某事 be going to do15.听起来象 sound like

16.举办许多次艺术展览会 hold many art exhibitions17.想成为一名艺术家 want to be an artist

18.找到一份兼职工作 find a part-time job19.一到两年 a year or two

20.攒钱 save money21.巴黎艺校的一名学生 a student at an art school in Paris

22.学习法语 study French 23.同时 at the same time 24.周游世界 travel all over the world

25.退休到安静美丽的地方 retire somewhere quiet and beautiful

26.学会一门乐器 learn to play an instrument27.组建一支球队 make the soccer team

28.取得好成绩 get good grades29.吃更健康的食品 eat healthier food

30.进行大量的锻炼get a lot ofexercise 31.明年/今年/去年 next year/this year/last year

32.上吉它课 take a guitar lesson33.学会一门外语 learn a foreign language

34.1000多封信 over 1000 letters35.做决定/计划 make resolutions

36.许多/大量/一些/几个读者many/a lot of/some/a few readers 37.工作更努力 work harder

38.吃更多蔬菜 eat more vegetables39.做运动 do sports/play sports

40.学会一门新的语言 learn a new language 41.多运动保持健康 exercise more to keep fit

42.更好地交流 communicate better with43.一位老太太 an old lady 44.离职 leave one's job

45.作为一名语言老师的工作a job as a language teacher46.从…得到 get...from

47.修建一条更大的地铁 build a bigger subway 48.从大连搬到北京 move from Dalian to Beijing

49.高中毕业后 after high school

50.为国际杂志写文章 write articles for international magazines

51.当我更大的时候 when I'm older 52.练习英语 practice English

53.到有趣的地方旅游 travel to interesting places 54.看一些新事物 look at some new things

55.喜欢和人们交谈enjoying talking with people 56.举办一个欢迎会 have a welcome party

57.交换生an exchange student

Unit8重点句子

1.请你打扫一下房间好吗？Could you please clean your room?

2.我用一下你的汽车好吗？Could I use your car?

3.请把垃圾倒掉好吗？Could you please take out the trash?

4.我可以去看电影吗？Could I go to the movies?

5.但是首先他必须出去。But first he has to go out.6.你需要吃早餐。You need to eat breakfast.7.我可以在外面呆到十一点吗？Can I stay out until 11 o'clock?

8.不要忘记整理床铺和叠衣服。Don't forget to make the bed and fold the clothes.9.我讨厌洗碗，因为大乏味了。I hate to do the dishes because it's too boring.10.我可以邀请我朋友来参加晚会吗？ Could I invite my friends to the party?

11.我希望你能在周六过来。I hope you can come on Saturday.12.谢谢你照顾我的狗。Thanks for taking care of my dog.1.洗盘子 do the dishes2.扫地 sweep the floor3.倒垃圾 take out the trash

4.叠衣服 fold the clothes5.整理床铺 make the bed 6.打扫起居室 clean the living room

7.去看电影 go to the movies 8.呆到晚 stay late 9.直呆到11点 stay until 11

10.用你的车 use your car 11.搭个便车 get a ride 12.从事;忙于 work on

13.讨厌做家务 hate doing chores 14.喜欢做饭 like to cook meals 15.去开会 have a meeting

16.需要吃早饭 need to eat breakfast 17.得打扫房间 have to clean the room

18.有一个测试 have a test 19.其他家务 other chores

20.洗衣服 do the laundry/wash the clothes 21.我同意./我不同意.I agree./I don't agree.22.做午饭 cook dinner 23.在外面 be outside24.出去 go out

25.忘记做某事/不要忘记做 forget to do/don't forget to do

26.去老师办公室 go to the teacher's office27.马上 at once28.完成作业 finish homework

29.买些零食和饮料 buy some snacks and drinks30.借些钱 borrow some money

31.邀请我的朋友来晚会 invite my friends to the party32.去商店 go to the store

33.借你的CD机 borrow your CD player34.小心用它 use it carefully

35.为…而感谢 thanks for.../thank you for36.照顾(2)look after/take care of

37.做一些事情 do some things38.几件其它的事情 some other things

39.在周六早点来 come earlier on Saturday40.不要担心.Don't worry.41.我明天去.I'll go tomorrow.42.搬椅子 move the chair

43.每天/月/年/早上every day/month/year/morning

44.散步/去散步/带他散步 take a walk /go for a walk/ take him for a walk

45.给他水 give him water 46.喂狗 feed the dog 47.洗碗/衣服 wash the bowl/the clothes

48.和他玩/玩火 play with him/play with fire 49.忘记去做某事 forget to do

50.过得愉快 have a good time 51.下个/上个/这个周/月 next week/last month/this week

52.会见朋友meet friends 52.生气(2)be angry/get angry 53.在家(2)be at home/be in

54.去度假 go for vacation

Unit10重点句子

1.火车总是晚点，不是吗？The train is always late, isn’t it?

2.今天风很大，不是吗？It is really windy today, isn’t it?

3.你是Ben的姐姐，不是吗？You are Ben’s sister, aren’t you?

4.你喜欢小提琴音乐，对吧？You love violin music, don’t you?

看样子要下雨了，不是吗？是的。我忘了带伞。It looks like rain, doesn't it?

Yes, it does.I forgot my umbrella.5.周末总是下雨，对吧？It always rains on weekends, doesn’t it?

6.第15路公交车在这停，对吧？The No.15 bus stops here, doesn’t it?

7.昨晚你为地理考试而学习，对吧？You studied for the geography test, didn’t you?

8.杯子里几乎没有水了，对吧？There is little water in the cup, is there?

9.他没有几个朋友，不是吗？He has few friends, does he?

10.请关灯，好吗？Please turn off the light, will you?

11.让我们打篮球,好吗？ Let’s play basketball, shall we?

12.Tom会弹吉他，对吧？Tom can play the guitar, can’t he? 你们家没有四口人，对吧？There aren’t four people in your family, are there?

13.你觉得中午之前雨会停吗？Do you think it’ll stop raining by noon?

14.我通常在工作日乘火车。I usually take the train on weekdays.15.你要去哪个海边？Which beach are you going to?

16.我希望这样。我想去游泳。I hope so.I want to go swimming.17.这是个好天气，是吗？但是对我来说有点热。This is great weather, isn’t it?

Yes, it is.But it’s a little hot for me.18.我讨厌等公交车。汤姆也是。I hate waiting for the bus.So do I.19.汤姆上课要迟到了，我也是。Tom is late for class.So am I.20.昨天我为地理考试而复习了。汤姆也是。I studied for the geography test yesterday.So did Tom.21.那件衬衫花了多少钱？How much did the shirt cost?

22.有时成为学校的一名新成员不是件容易的事。

Sometimes it’s not easy being/to be the new kid at school.23.我不认识一些女孩，但是他们真的都对我很好。

I didn’t know some of the girls, but they were all really friendly to me.24.我现在感觉像是家庭中的一员。

I feel like part of the group now.25.感谢上个周带我参观学校。

Thanks for showing me around the school last week.26.在你到来之前我一直在苦苦的寻找它。

I was having a hard time finding it until you came along.27.有像你们这样的朋友适应新环境容易的多。

Friends like you make it a lot easier to get along in a new place.1.看起来像…look like

2.忘记带我的雨伞 forget my umbrella

3.每周六下雨It rains every Saturday

4.中午以前by noon

5.在周末 on weekends /on the weekend

6.对我来说有点热 a little hot for me

7.拥挤 be crowded

8.度过愉快的一天have a good day

9.浏览 look through

10.排队等候买冰淇淋 wait in line to buy ice cream

11.仅有两个人 two people alone

12.在电梯里in an elevator

13.等待做某事wait to do sth

14.等候某人/某物 wait for sth/sb

15.穿过一条繁忙的马路 cross a busy street

16.步行上学walk to school

17.告诉我关于你的情况tell me something about yourself

18.做运动do/play sports

19.一位球迷 a ball game fan

20.在周六的晚上on Saturday night

21.十分感谢做某事thanks for doing

22.对…友好be friendly to

23.感觉像是集体中的一员feel like part of the group

24.感觉好像是….feel like

25.想要做某事… want to do =feel like doing

26.带某人参观学校 show sb around the school

27.做某事困难 have a hard time doing

28.出现、发生、到来come along

29.喜欢做某事 enjoy doing sth

30.擅长做某事be good at doing sth

31.在…帮助某人 help sb with sth

32.帮助某人做某事help sb do sth

33.适应新环境get along in a new place

34.与某人相处的好get along/on well with

42.感谢信 athank-you note

43.至少 at least