2017年杭州中小学生科技节中小学生航空模型竞赛规则20170527

第一篇：2017年杭州中小学生科技节中小学生航空模型竞赛规则20170527

杭州市中小学生航空模型竞赛规则

第一章

总

则

一、模型

1、参加比赛的模型必须符合技术要求。将采用自审和抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型将进行复审，复审不合格的成绩无效。

2、每名参赛选手在比赛中可用2架模型（个别注明项目除外）。除机翼、机身和尾翼外，备用零件数量不限，并可互换（参赛选手之间不得更换），但更换后仍需符合技术要求。

3、禁止使用金属螺旋桨。凡危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判有权禁止使用。

二、竞赛方式及成绩评定

1、比赛开始前15分钟静场、静空。同时开始检录，并核对参赛选手和模型；3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。

2、每项比赛比两轮，以两轮中最好一轮分值作为比赛成绩，得分相同看次轮，次轮相同以完成时间短为优。

3、按规定入场的助手（限学生）只限于做协助工作。

4、以下情况该轮判为0分：声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。

5、比赛须按规定日程连续进行。如遇能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，裁判长有权提前或推后竞赛。

6、参赛选手应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的参赛选手或运动队，组委会可视情节予以批评、警告直至取消比赛资格的处分。

7、不得干扰他队完成任务，如情节严重裁判有权判定该队成绩0 分。

8、参赛选手对裁判工作有异议时，有权通过领队以口头或书面方式向大会提出；对成绩名次评定有异议时，应在该轮比赛结束后30分钟内提出。

第二章

分项规则

一、任务类竞赛：

红蓝两军军事演习，蓝军在演习过程中要完成战地救援、精确打击、物资转运、军事侦察、区域扫雷等任务。

（一）四旋翼无人机制作飞行（区域扫雷、军事侦察、物资运送）

1、技术要求：

（1）四旋翼无人机模型现场制作，散件组装。参与现场制作并用现场制作四旋翼飞行的成绩系数1.5，非现场制作商品机系数1。

（2）旋翼数量为四旋翼，四轴机架对角电机轴距≤350毫米，动力电池电压≤11.1V，无GPS装置加装，螺旋桨直径尺寸≤9寸。遥控器选用2.4G设备。使用存储卡形式记录侦察结果并可通过读卡器读出。

2、竞赛方法

（1）一人一机，安装调试的工具自备。

（2）选手在比赛前将飞行器拆散，拆散后必须等待裁判确认。飞行器拆散要求：通电部分之间互不连接,机架拆散。

（3）选手在90分钟内完成搭建、调试四轴飞行器。搭建调试过程中，选手应注意人身和财产安全，文明有序。搭建结束后，选手在规定时间内上交四轴飞行器至指定地点，按比赛顺序号（赛前随机设置）准备比赛。

（4）自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，计时停止代表比赛结束，超过时间的动作不予评分。允许一名助手（学生）入场。第一轮比赛结束后选手可领回四轴飞行器进行调试，准备第二轮比赛。

（5）以下情况计时停止：飞行过程中飞行器不得飞跃安全线，飞跃安全线立即终止该学员比赛并判定0分；选手完成任务；飞行器有零件脱落；裁判认为出现其他应该停止计时的情况。

（6）比赛任务总分值：170分

① 在起飞框架内（1000毫米*1000毫米）垂直起飞至目视水平高度悬停5秒（20分），正向穿越龙门（10分）。

② 竞赛任务选择（120分）：

“区域扫雷”“军事侦察”“物资运输”任务每轮完成三选二。

区域扫雷：红灯为存雷区域，通过飞行器悬停扫雷，灯灭为该区域完成扫雷，每区域6分。

军事侦察：拍摄并读出围栏数据共2个，每完成一个得30分。物资运送：悬挂20G钩码前往定点1000毫米*1000毫米区域自行脱钩（飞行器不得落地），共3个，每完成一次得20分。

③ 返航着陆（1000毫米*1000毫米），分值区域现场抽签（20、10、5、0），着陆支架跨界按低分计，着陆区域外为0分。场地：

（二）电动遥控直升机障碍赛（战地救援）

1、技术要求

模型机身长度为≤420毫米,单桨双桨均可使用，不可使用多旋翼机。限用有刷直流电动机为动力，动力最大不大于370电机。电池电压不大于7.4V。

2、竞赛方法

（1）每名参赛选手每轮比赛时间为3分钟，凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。进场后有1分钟的准备时间，1分钟后即开始计飞行时间。飞机起飞后非正常触地即停止该轮比赛。

（2）助手：允许1名助手入场协助悬挂被救人员，安装后需离开场地，助手不得遥控操纵模型。

（3）模型由地面垂直起飞目视高度悬停5秒（10分），飞行穿过限高门，门的规格为：高100毫米，宽2000毫米（10分），返回飞行至救援目标平台降落，降落平台规格为：长宽：500毫米，高度1000毫米，降落区设置不同分值的圆，中心圆直径150毫米：20分，第二圆直径250毫米:15分，平台的其他区域10分，落地零分，如压线取平均分。

（4）在降落区待飞机螺旋桨完全停止旋转后由助手将8克重的被救仿真人员物体挂载在飞机上（8克解救人员由组委会提供）。

（5）飞机顺时针进入绕桩区,各桩之间有限高2米。飞机绕过第一个桩得5分，绕过第二个桩得15分，后必须钻过1个直径1米的“隧道”得20分，绕过第三个桩得5分，飞往安全区着陆：长宽500毫米，高度1000毫米，中心圆直径150毫米：20分，第二圆直径250毫米:15分，平台的其他区域10分，落地零分，如压线取平均分。飞行中如碰到绕行杆，每次扣5分。

（6）飞行姿态10分。

（三）电动线操纵特技模型飞机趣味赛（精确打击）

1、技术要求：

（1）模型翼展≤620毫米，使用≤380型号的有刷电机，电源最大标称电压12.5V，不允许使用交流电源。

（2）制作材料及工具自带，自带材料中机翼、机身如使用木质材料必须为单个的零件，如使用其他材料必须为未加工的原料，现场加工成零件。模型外形不得加载任何尖锐物品。

2、竞赛方法

模型鼓励自制，自制模型必须由学生在比赛前规定时间内（上午9:00至下午16：00含午餐时间）自己制作完成（可由1名教师指导）。地点另行通知。

（1）自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，超过时间的动作不予评分。允许一名助手（学生）入场。

（2）模型起飞（3点方向）离地即为正式飞行，飞行中任何部分落地即为飞行结束。打击标靶气球（2组 一组11点方向 一组6点方向），气球杆高度分别为100毫米（50分）、200毫米（40分）、300毫米（30分），气球杆间距500毫米，着陆10分。气球基座不得移动。

（3）完成现场制作飞机并使用现场制作的模型完成飞行任务分值系数为1.5,完成现场制作飞机不使用现场制作的模型完成飞行任务分值系数为1.2，不参加现场制作的完成飞行任务分值系数为1。

（四）FPV多旋翼飞行器室内竞赛

1、技术要求

模型以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于3个，动力电池最大电压7.4V（2S），轴距不大于120mm。飞行期间不得使用自驾，只能自稳。全程由飞手操控飞行。

2、安全要求

（1）为避免干扰，运动员须在本项目竞赛前15分钟将遥控设备及模型交至指定地点保管。赛前领取并在完成比赛后立即关机交还，未按时交还的，将取消该轮成绩。

（2）禁止使用金属螺旋桨，模型必须带有螺旋桨保护装置。

3、比赛方法

（1）每队由2名运动员组成，比赛时间3分钟。从计时开始，以最快时间按规定路线飞行最多圈数。3分钟时间到后，可将未完成的1圈完成，该圈成绩有效，记录超时时间。每队每名运动员至少完成3圈成绩才有效，运动员必须操纵自己的模型。

（2）比赛采用2组运动员同场进行竞赛。进行接力时，必须在前一架模型通过终点并关闭电源后，方可使后一架模型进入起飞点。

（3）运动员通过图传连接自备显示设备观看模型第一视角，在场外操作飞行。飞行路线必须按照规定赛道及方向进行，并在赛道中按顺序穿越每一个障碍。每个障碍只能有一次完成机会，未完成穿越的障碍不允许重飞。每漏一个障碍总时间加罚10秒且每漏两个障碍总圈数追加扣罚1圈。

（4）比赛时间内，飞行器着陆次数不限；若飞行器因故障或摔机造成不能继续飞行的，可请求裁判协助捡回，重新开始记圈。

4、比赛场地

1、赛道单圈长度为20米并由4个障碍门组成。

2、障碍门尺寸：宽约800毫米，高约700毫米。

3、场地如图：

5、助手

每组运动员可以配备一名助手（仅限学生），助手可以帮助飞手准备飞行器，拿取设备但不得操控模型。

6、成绩评定

比赛进行两轮，取较高一轮单圈成绩排序，若圈数相同则以飞行时间进行排序。再相同则比较另一轮成绩。

（五）无线电遥控纸飞机穿龙门

1、技术要求

（1）动力源电池最高电压11.1V。

（2）使用KT板、吹塑纸、EPP板、PP板等纸质或类纸质材料制作的模型，翼展在650-1200之间

2、助手

允许1名助手入场，助手不得操纵模型。

3、比赛时间

每轮比赛时间为3分钟。

4、比赛方法及成绩评定

（1）型起飞后穿过龙门A，再穿过另一个龙门B，（龙门宽度为10米、高4米，AB两个龙门相距10米），连续穿越两个龙门出为1 次穿越，仅穿越一个龙门的，则不计入成绩。允许往返穿龙门，穿越方式不限。（2）飞行中如果模型触地，则该轮飞行终止。

（3）比赛规定时间3分钟内，以穿越的次数总和为该轮比赛成绩，飞行时间到3分钟后已经穿越一个龙门的（A或B），允许继续完成本次穿越，并记录完成时间。

（4）每位运动员允许有2架参赛模型，但在同一轮比赛中只能使用一架模型。（5）成绩评定：以规定时间内完成穿越的次数排列成绩，穿越次数相同的，以最后完成时间短者列前，比赛进行2轮，2轮成绩相加为总成绩。若成绩相同，则以最高一轮成绩确定名次。成绩再相同，则进行加时赛，直至决出胜负。

5、飞行中零件掉落,模型空中解体,该轮成绩判为0分。

二、自由飞竞时项目

（一）、橡筋动力滑翔机计时赛

1、技术要求：参赛飞机翼展投影长度≤500毫米，采用单层机翼结构，有独立的机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼。机翼材料不得使用环氧复合材料、金属材料，动力橡筋重量≤2克。

2、竞赛方法

（1）参赛选手在60分钟内完成模型制作、调试工作（可制作两架飞机，一架为备机）。比赛过程中，参赛选手可以使用备机，但不得与他人调换飞机以及模型零部件（橡筋除外）。

（2）允许参赛选手有一名助手进入场地，助手不得代替参赛选手绕橡筋及放飞。

（3）模型出手即为计时开始，未到10秒允许有一次重飞。飞行过程中触地或有零件掉落即终止计时。

三、团体项目

（一）、纸飞行器接力赛（富阳、建德、淳安、临安）

1、技术要求：

纸飞行器材质为纸张，结构不限，利用斜面推板产生气流推动纸飞行器前进。飞机与推板不能接触，推板尺寸600毫米*500毫米，材质为KT板，平面。

2、竞赛方法：

（1）采用面对面接力赛方法，每队6人做3*3 面对接力，来向纸飞行器越过起飞线即可出发。

（2）场地接力距离15米、宽度5米。

（3）纸飞行器中途越线、触板、落地后，该选手回到起点重新出发。（4）每队进行一轮比赛。

3、成绩评定：

总分100分，中途返回起点一次扣5分，高分队伍排名前列，相同队伍对用时进行排列，用时短者排名前列。

第二篇：2015年杭州中小学生科技节航空模型竞赛

2015年杭州市中小学生科技节航空模型竞赛

（中学组）规则

一、无线电遥控电动模型纸飞机绕标赛

1、技术要求：

（1）参赛模型应根据航空模型安全规范自行设计，并在报名时提供图纸数据及配置方案，通过审核方可参赛。（2）动力源电池最高标称电压7.4V。

2、助手：

允许1名助手入场，助手不得操纵模型。

3、比赛方法：

（1）比赛时间5分钟，运动员进场1分钟内必须起飞，运动员须在一次比赛中完成绕标10圈和定点降落的飞行任务。

（2）运动员操纵模型围绕间距为15米的标杆进行环绕飞行，模型起飞（垂直离地或手掷起飞）即为正式飞行，每轮比赛只有一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。

（3）起飞后沿逆时针方向环绕飞行，途中不得改变飞行方向。直至飞满10圈，从标杆内侧飞行即为漏标，须补标完成，否则该圈不计入飞行圈数。完成10圈绕标飞行后才能进行定点降落。

（4）运动员可跟随模型进行操纵，比赛中电机的工作时间不限。（5）模型在完成比赛任务前触地，比赛终止。

4、下述情况该轮成绩判为0分：（1）空中解体或掉落零件该轮为0分（2）着陆解体或有部件分离该轮为0分（3）着陆碰撞他人或自己该轮为0分

5、成绩评定：

（1）比赛进行2轮，每轮成绩为飞行圈数得分、飞行时间得分及定点降落得分之和。

（2）飞行圈数得分=运动员本次飞行圈数×100，不满整圈的不计入成绩。

（3）飞行时间得分=每轮所有运动员中最快平均单圈飞行时间 / 运动员本次平均单圈飞行时间×100，飞行时间保留小数点后两位。（4）定点降落得分=100-4X，其中X为定点降落距离，即机头垂足距靶心距离，以米为单位，降落距离保留小数点后两位。（5）比赛飞行两轮，取成绩高的一轮为比赛成绩。如相同，则进行决赛，直至决出名次。

二、电动线操纵特技模型飞机竞技赛

1、技术要求：

电机直径不得大于27.7mm，电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，不得使用交流电源。操纵线长度不超过6米。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。

2、助手：

允许1名助手进场，助手不得操纵模型。

3、比赛方法：

（1）比赛时间4分钟。超过比赛时间的动作不予评分。（2）模型离地即为正式飞行。

（3）特技动作应按规定顺序进行。动作之间至少平飞2圈。（4）飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，可用0.5分。评分乘以动作难易系数为该动作的得分。不按顺序做的动作不予记分。漏做、补做的动作不予记分。

（5）比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为3名裁判员评分的和为比赛成绩。

（6）比赛进行2轮，以成绩较高的一轮得分为个人竞赛成绩，若成绩相同，以2轮成绩之和排列名次。

4、动作：

（1）起飞、平飞（K=2）平稳滑跑不短于4.5米，1圈内升至正常高度。平飞2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。

（2）单过顶（K=3）从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方。将底圆一分为二，然后改为正常平飞高度。

（3）内筋斗，3个（K=6）从正常平飞高度开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

（4）倒飞，2圈（K=4）在正常平飞高度柔和而平稳地飞行2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。（5）外筋斗，3个（K=6）从正常平飞高度的倒飞开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成正飞，并降到正常平飞高度。

（6）着陆（K=5）从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起1圈内应停止滑行。三、四旋翼无人机制作飞行

1、概述

是以4个电机作为动力，通过调整电机转速进行飞行姿态控制的飞行器。

2、技术要求

旋翼对角轴距不大于350mm，电机直径不大于28mm，电池标称电压不大于11.1V，电子调速器电流不大于30A，飞行控制器处理器不小于32bit。

3、竞赛方法

（1）运动员自带符合规定的配件进行现场制作调试，工具自备；并用现场制作的模型进行飞行比赛；

（2）制作完成后的模型须在裁判组的监督下进行调试并通过飞行审核，符合安全飞行要求的模型，方可参加飞行比赛；

（3）运动员操纵模型按顺序完成飞行科目，漏做的科目不能补做；飞行用时自电机启动开始计时，模型着陆终止计时。

（4）参赛选手可以跟随模型。

4、比赛时间

制作及调试时间共150分钟；每轮飞行比赛的时间为5分钟，运动员进场开始计时。

5、助手

制作和飞行须由运动员独立完成，调试阶段允许1名教练员入场进行口头指导。

6、飞行科目

（1）模型由停机坪起飞至目视高度，得100分；（2）在目视高度做顺时针自旋一周，得100分；

（3）模型绕垂直桩水平顺时针飞行一周，得100分；

（4）模型降落在1.5×1.5m，高0.8m的高台停留3秒，得100分；（5）模型穿越高1m、宽1.5m的龙门，得100分；

（6）飞回停机坪上空目视高度做逆时针自旋一周，得100分；（7）着陆在停机坪内，得100分，压线得50分，停机坪外不给分。

7、成绩评定

（1）单轮成绩由飞行用时和完成科目得分组成，完成科目得分高者名次列前，得分相同则用时少者名次列前。

（2）比赛进行2轮，以较高一轮成绩作为运动员个人成绩。

第三篇：中小学生航空模型入门教材

前言

我国航空模型运动起步于四十年代，1947年举行首届全国比赛。新中国成立后，在党和政府的关怀下, 于五十年代初建立了组织指导机构，培养了一批骨干，群众性的航空模型运动蓬勃发展，运动水平迅速提高。1978年10月我国加入了国际航空联合会(FAI)，1979年开始步入世界赛场。至1998年止，我国选手已获19项世界冠军；58人59次打破31项世界纪录，为祖国赢得了荣誉。蝉联线*纵特技航空模型世界冠军的韩新平、牛安林和曾经多次打破世界纪录的郭浩洲、江育林、陶考德、甘彦龙、何伟雄、尹承伯、赵济和、刘汉茂、李韶昆等一大批优秀航空模型运动员，已永载我国体育史册。

航模活动启迪了孩子们的智慧、锻炼了意志和培养了他们的心理素质。

航模使孩子有理想爱学习。航空模型运动能带给孩子丰富的知识和信息，对航模感兴趣的孩子，就一定想知道飞机为什么会飞？飞行中怎样保持平衡和稳定？螺旋桨为什么会产生拉力？活塞式发动机怎样工作？遥控技术是怎么回事？ 相信孩子们会用自己的双手和智慧找到答案。

目录

第一章 基础知识

第一节 什么是航空模型-------------3 第二节 伯努利原理与机翼升力----5

第二章 遥控航模飞机的制作

M60遥控航模飞机的制作--------10

第三章 航模设备

一、发射机与接收机-----------------36

二、舵机-38

三、电子调速器-----------------------38

四、电机-39

五、动力电池--------------------------40

第四章

航模模拟器（简介）-----41

附录：

自制工具-44

第一章 基础知识

第一节

什么是航空模型

航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型或模型飞机。

模型飞机与飞机模型

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机。而不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

航空模型的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式, 前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机。

航空模型技术常用术语

1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘――翼型的最前端。

7、后缘――翼型的最后端。

8、翼弦――前后缘之间的连线。

9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

第二节 伯努利原理与机翼升力

1、伯努利原理

如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图1所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。

从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。

图1-两张纸在内外压强差作用下靠拢

2、机翼升力原理

飞机在发动机驱动下向前飞行时，流过上下翼面气流的流速不一致，上翼面流速快于下翼面，造成上翼面空气

压力低于下翼面，从而使机翼产生升力，当升力大于飞机的重力时飞机就能升空飞行了。

机翼剖面示意图

平飞时机翼升力示意图

3.基本飞行原理

飞行中的四个力

飞行中作用在飞机上的4个力分别是升力、重力、拉力、和阻力。只要飞机升空，这些4个力就作用在飞机上。升力是流过机翼上下表面的气流产生的一个向上的升力。机翼向前运动，会使上下翼面所承受的压力产生差异。上翼面压力小，下翼面压力大。由于升力的存在，飞机才能脱离地面，在空中飞行。重力的方向与升力相反，它是由于地球引力产生的一个向下的力。拉力是促使飞机在空中向前飞行的力，它的大小主要决定于发动机功率的高低。由于空气的存在，飞机在空中飞行时会受到大气分子的阻碍，这个阻碍就形成了和拉力相反的阻力。

飞行中的四个力

飞机的三个旋转轴

飞机的三个旋转轴并不是真实存在，而是三个假象的轴线。所有的飞机动作都围绕这三个轴中的一个或多个产生的。它们分别称为纵轴、横轴和立轴。

飞行的三个旋转轴

当飞机偏转副翼时飞机开始纵轴滚转

向左压杆

当拉动尾翼升降舵时飞机爬升

向后拉杆

第二章 遥控航模飞机的制作

第一节 M60遥控航模飞机

航模制作最大的难题是材料，由其是中小学生很难找到专业的航模材料。为了解决这一难题教大家制作一种采用KT板或吹朔板等材料制作的M60遥控模型飞机。

M60遥控模型

一、主要規格 01.全长：450mm 02.翼展：600mm 03.动力： 单发 04.螺旋浆：单浆 05.舵机：升降及副翼

二、M60设计图（详解）1.机身侧板（5mm KT板）×2 2.机身底板（5mm KT板）× 1

3.机身上盖板及水平尾翼

4.机身垂直尾翼

5.补强板

覆板图（50CM×50CM）

6.主翼（1mm吹塑纸）

三、主机翼的制作 1.主翼各组件

(1)舵机固定座(5mm KT板)(2)副翼连动杆套管(塑料片制作)(3)肋片(5mm KT板)(4)副翼(5mm KT板)

(5)主翼展开(1mm吹塑纸)(6)舵机

(7)碳纤棒(直径2mm长 600*

1、400*1)(8)木片(长、寬、高600*5*1mm)

2.在1mm吹塑纸上画出主翼主要尺寸，肋片间隔为50mm，碳纤棒补强位置为距离主翼底部80mm处

3.副翼连杆固定座

(1).双面胶带(2).塑料片(3).1mm钢丝(4).1.5mm钢丝

4.制作步骤

(1)塑料片贴上双面胶。

(2)塑料片对折，中间加1.5mm钢丝。

(3)以卫生筷子压平后套上1mm钢丝的样子。

5.使用双面胶将杆固定座粘上主翼。

注：兩個固定座之间的宽度要与舵机臂的宽度相同。

6.制作肋片

(1)600mm/50mm=12，总肋片需14片。(2)翼根135mm，翼端105mm。(3)切好並贴上双面胶的山肋片。

肋片可用小刀进行切割，使用热切割器效果更佳。7.碳纤棒固定

(1).使用胶带將2mm碳纤棒固定在主翼。

(2).使用双面胶粘上舵机固定座并在主翼中挖好孔。注：中央补上5mm肋片便于主翼两面接合。

8.固定肋片

(1)依序固定好肋片，间隔50mm。(2)在肋片上端補上400mm的碳纤棒。(3)下端贴上1mm的木片。19

9.撕开所有的双面胶帶，並在肋片上塗上苯板胶接合主翼。翼面压上适当重量使胶水与翼面紧密接合，约一小时即可。10.使用1mm的钢丝制作副翼连动杆，並量好连动杆与副翼接合的位置。

11.副翼连杆孔制作(1).利用1mm钢丝挖孔。(2).利用1.5mm钢丝扩孔。

(3).在1mm钢丝上反向卷上白色胶帶。

(4).在白色胶帶上涂上苯板胶並推入副翼连杆孔中。(5).抽出1mm的钢丝並剪掉多余的胶帶，完成副翼连轴孔的制作。

注：副翼下方要切斜角。

12.主翼与副翼接合

(1).使用透明胶帶粘接主翼与副翼。(2).副翼与连杆固定的情形。21

13.主翼与副翼接合完成。

四、机身制作 1.KT板切割

(1).5mm机身侧板两片。(2).5mm机身第一隔板。(3).5mm机身第二隔板。(4).5mm机身上盖板。

(5).5mm斜切主翼座补强板。(6).5mm机身上盖板及水平尾翼。(7).5mm机身垂直尾翼。

(8).5mm机身底板。

在机身侧板上挖「主翼固定杆插孔」，並利用利用塑料片加双面胶补强。

3.利用彩色胶帶上色並补强。4.蓝色胶带斜切。24

5.水平、垂直安定翼造型。

6.马达固定座。

7.马达固定座及第一、第二隔板。注：

1.利用苯板胶粘合。

2.木条与珍珠板之间再加塑料片补强。

马达座与机身侧板接合。

9.再粘上另一边的机身侧板。

10.使用双面胶接合机身侧板与机身底板，並利用卫生筷倒角。

11.倒角完成，並在侧板与底板接合的前端与后端贴上透明胶帶。

注：

1.经历多次飞行之后，双面胶帶接合的头尾处有时会绽开。补上透明胶帶后强度会加強。

2.在有倒角的情況下胶帶的接合会更紧密。

12.利用束带将马达固定在马达座上，並于事先挖好的主翼固定孔中裝上2mm的碳纤棒。

13.制作机头罩

(1).豆浆杯，底部直径45mm。(2).底部剪开，高度减为60mm。(3).利用吹风机加热整型。(4).整型后的样子。(5).加上彩色胶帶。

14.机头罩与机身组合。

15.升降舵裝上舵角片 注：升降舵与水平翼之间要开槽斜切，背面利用透明胶帶补强。

16.电子零件配置。

(1).升降舵拉杆。(2).9G舵机。(3).舵机延长线。

(4).塑料片加魔鬼贴，固定电池用。(5).接收器。

(6).亚拓前拉直驱马达。(7).电调塞在里面。

注：接收及舵机利用泡棉式双面胶帶与机身侧板粘接。

17.准备接合上盖板及水平翼。

18.裝上垂直翼完成机身制作。

裝上舵机及连杆。

15.正面补强及涂装，完成主翼。

五、机身主翼組合 1.贴上主翼固定座。

2.全配重量（含7.4_800mah锂电），<270g。

3.完成M60

4.从正面看

第三章 航模设备

一、发射机与接收机

1、发射机就是遥控器，它的作用就是发出操作指令通过天线传出去。发射机根据他的功能和通道数分为很多种，一般航模发射机至少是四通道的，（油门、副翼、升降舵、方向舵）。

标准四通道发射机

2、接收机是装在飞机上的，它的作用是接收发射机发出的指令然后分配给对应设备，接收机和发射机里面都有匹配频率的晶体，接收机根据发射机通道的不同上面的插口也是不同的。

六通道接收机

注：什么是通道

通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路； 左右转向是一路；空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道。

在电子混控（Electronical Mixing）模式下，6个通道的功能分别是：

第一通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机

第二通道：连接控制升降（俯仰）的舵机

第三通道：连接控制油门的舵机（对电动直升机而言，就是电子调速器）

第四通道：连接陀螺仪或控制尾桨的舵机

第五通道：闲置或连接陀螺仪（具有双重感度切换功能的才需要）

第六通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机

二、舵机

舵机是用来控制舵面的设备。舵机的摇臂和舵面中间用连杆连接，当接收机接收到指令后发送给舵机从而拉动舵面。级别用G表示，常用有 5G 8G 9G

5G舵机

三、电子调速器

动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制。发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到

电子调速器，调速器根据信号调整电机转速。电调根据电机种类分为有刷和无刷。电调大小用A来表示。

40A无刷电调

四、电机

电机分为无刷电机和有刷电机，无刷电机又分为内转子和外转子。决定电机功率除了直径外还取决于线圈匝数。线圈多马力大但转速低，线圈少转速高但马力小。无刷电机用KV表示。KV值越高转速越快。

外转子无刷电机

五、动力电池

大多数航模飞机上用的都使用串联锂电池，用S表示2S为两块串联，即7.4V，3S为11.1V。电池的容量用mAh表示，容量越大使用时间越长，但重量越重。需要注意的是，航模用的锂电池不能过充或过放，如果电池充电时间太长和使用电池到最低电压就会对电池有影响。航模电池上标的C值是电池瞬间最大放电量，C值越高电池的瞬间放电量就越大。

11.1V 2200mAh 15C

第四章

航模模拟器（简介）

目前随着电脑的不断普及，电脑已进入了航模飞机的飞行领域。现在的航模爱好者可以利用电脑上的模拟飞行软件，在电脑的屏幕上放飞自己的爱机。模拟飞行软件已经不是游戏软件，它引入了空气动力学原理，在模拟飞行过程中要根据飞行情况通过空气动力计算来把模型飞机的姿态动态地显示在屏幕上。在模拟飞行软件中还可以设置气象干扰条件，使飞行更加逼真、更加有趣。而且，使用模拟器可以避免摔机从而节约

新手入门的成本。下面为大家介绍一款免费的飞行模拟器软件FMS。

FMS（Flying Model Simulation）飞行模型模拟器，是由德国航模爱好者开发的免费软件。目前版本是FMS 2.0 beta 7.可以在Windows 9x/ME/NT/2000上使用，也可以在Windows XP上使用。

FMS的最大优点是在操纵方式上很灵活，可以使用键盘、游戏操纵杆、专用的仿真操纵器和模型用无线电遥控器。不像一些其它软件那样必须使用无线电遥控器和带“加密狗”的专用接口器，FMS使我们能有更多的选择。在FMS软件的手册中附有连接多种无线电遥控器的接口电路图，可以连接到电脑的串口，也可以连接到电脑的并口（打印机口）。

FMS 模拟器画面

E_sKY 0905A FMS模拟器

附录：

自制工具

1、自制热切割器

取20~~30厘米长的电阻丝一段，常温下电阻约为2欧姆，可以利用小的电炉或电烙铁上的电阻丝，拉直以后使用。将电阻丝挂在粗铁丝或木条制成的弓形架上，拉紧，两端接出导线，如下图所示，注意电阻丝的两端不要短路。将电阻丝两端6—12V电源上。注：可通过调节电阻丝长度控制温度

2、斜角切割器

3、小电钻

将钻头用油笔笔管连接在坏电动玩具上拆下的小电机上，可制成微型小电钻。

第四篇：2009年大兴区中小学生航空模型竞赛规则

2009年大兴区中小学生航空模型竞赛规则

一、比赛中，运动员应遵守纪律，服从裁判，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的现象，裁判可视情节予以批评、警告直至取消参赛资格。运动员对裁判工作有异议时，要通过老师或领队向大会提出。比赛过程中老师和家长及闲杂人等不得进入场地。本规则的修改、补充、解释由大会组织者和裁判长负责。

二、必须使用大会指定机型，允许对飞机进行小的改动，每架飞机只能由一名学生用来参加比赛，每名队员在比赛中允许用2架飞机，备用零件数量不限。

三、模型飞机上必须标有与秩序册上相同的参赛号，否则没有参赛资格。

四、参赛选手准时到达各项目比赛地点听候检录，三次点名不到者，该轮比赛作弃权论。

五、竞赛开始前裁判员对参赛选手和模型飞机进行核实。

六、点名后，运动员必须到指定地点离开人群和裁判5米以上待飞，起飞前要说“申请起飞”，得到裁判同意后再飞。

七、竞时项目一般规定：

1、模型飞机在飞行过程中如果和其它模型飞机或人员碰撞，终止记时。

2、若有零部件脱落，以先落地部分终止计时。

3、如果碰到障碍物下坠，落到地面终止计时，没有停止飞行继续记时。如果飞出视线，等待5秒，如重新出现则继续计时，否则终止计时，并扣除等待时间5秒。

4、P1T—弹射模型滑翔机：单人放飞，不设助手，手柄长度不大于30厘米。

八、各项目具体规定和成绩的测定方法：

1、竞时项目：比赛飞行2轮，以2轮成绩之和计算最终成绩。自模型离手开始计时，着陆停止前进终止计时。计时单位为秒，计一位小数。满10秒为正式飞行，不足10秒可重飞一次，但前一次成绩作废。第一轮最长测定时间30秒，第二轮测定绝对成绩。

2、P1S—手掷模型滑翔机：本项分为现场制作和飞行成绩测定两部 分。

现场制作：学生自带垫板、小刀、剪刀、胶水等用具听点名 进入现场，大会统一发放套材，制作时间为30分钟，完成后即可 交给裁判做标记并打分，满分为10分。

飞行成绩测定：运动员从起飞线向场地内投掷，每轮投掷两次，以 最远的一次计入成绩，测定方法为：飞机停稳后，机头到起飞线的 垂直距离，单位为米，保留一位小数，飞出边线0分。比赛进行2 轮，成绩最高的一轮为最终成绩。场地图：

第五篇：关于举办杭州市中小学生科技节车辆模型竞赛的通知

科技节组 杭州市中小学生 织委员会

文件

杭学科技〔2007〕4号

关于举办杭州市中小学生科技节

车辆模型竞赛的通知

各区、县（市）教育局（社发局）、科技局、科协、团委、青少年宫，各直属学校：

根据《关于举办2007年杭州市中小学生科技节的通知》（杭教高中„2007‟7号）文件要求，决定举办杭州市中小学生科技节车辆模型竞赛。现将有关事项通知如下：

一、比赛时间

小学组：2007年6月1日 中学组：2007年11月 常规活动：2007年10月

具体时间见网站http:// 2007.hzqsn.com公告

二、比赛地点

见http://2007.hzqsn.com网站公告

三、比赛项目

（一）竞技项目 小学组

1．1/18遥控赛车 2．太阳能动力直线车

·1· 3．1/24遥控车足球赛 初中组

1．1/10奥迪遥控房车障碍赛 2．1/10四驱电动房车 3．电动圆周车现场制作及比赛 4．太阳能遥控赛车比赛 高中组

1．1/10奥迪遥控房车比赛 2．1/10四驱电动房车比赛

（二）常规活动 1．中小学生四驱车竞速

四、比赛对象：杭州市在校中小学生

五、参加办法

（一）竞技项目

1．以区为单位组织报名，中学参赛队不限，小学限报6队及以内参加比赛。

2．学校团体：中学组团体必须报全所有竞赛项目，小学组团体由1、2项组成。每校每项可报二人参加，且一人一项。队员可以兼报小学组遥控车足球赛。

3．各直属中学可直接向组委会报名，每校每项限报二人，一人限报一项。

（二）常规活动

四驱车:各校有爱好的同学都可以参加。

六、录取名次及奖励：

（一）竞技项目

1．校团体赛记分方法：取该校参加比赛的所有队员预赛名次之和，·2· 作为该校积分，名次分之和小者，团体赛名次列前，若积分相同，则单项名次高者列前，未参加比赛者不得团体分。

2．遥控车比赛进行三轮，两轮预赛一轮决赛，两轮预赛名次之和的前10名进入决赛，以决赛成绩记个人成绩。其余选手以预赛记个人成绩。非遥控车项目比赛进行2轮取最好一轮成绩为个人成绩。

3．个人成绩按比例设一、二、三等奖，初中组决赛前6名同时设名次奖。

4．校、区团体取前6名，颁发获奖证书。

5．获得校团体前6名的教师，获优秀指导教师奖。教师名单须在报名时确定，颁发获奖证书。

七、报名方式：

比赛采用网上报名，网址http:// 2007.hzqsn.com，同时将报名表下载盖章后上交。

报名表需按栏目填报，学校名填写全称。报名资料不全、逾期报名或更改报名将不予受理。

截止报名时间：小学组：2007年5月15日

中学组：2007年10月20日

常规活动：2007年9月20日

联 系 人：袁发祥 杭州青少年活动中心科技部（科技楼116室）地 址：杭州昭庆寺里街22号；邮编：310007 电 话：85821052、*** E-mail:y.f.x@163.com 竞赛规则将在http:// 2007.hzqsn.com网站公布，请各区、县（市）和学校认真做好组织、宣传、报名及竞赛辅导工作。

八、竞赛辅导：杭州青少年活动中心将安排有关于比赛的系列网络远程辅导，具体见http:// 2007.hzqsn.com网站公告；竞赛所需器

·3· 材可与杭州青少年活动中心科技部联系。

九、小学生车辆比赛竞赛规则

（一）总则

1.参加比赛的模型必须符合技术要求。可采用自审和抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型将进行复审，复审不合格的成绩无效。

2．竞技项目遥控项目进行3轮，非遥控项目进行2轮，常规活动项目和足球赛比赛进行1轮。

3.每名运动员在1次比赛中可用2—3架模型（特别规定的项目除外）。但须按运动员号码编号。

4.凡是危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判长有权禁止使用。5.比赛开始前15分钟清场。同时开始检录，并核对运动员和模型；3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。

6.按规定入场的助手（限学生）只限于做协助工作。

7.以下情况该轮判为0分：声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。

8.比赛须按规定日程连续进行。如遇能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，裁判长有权提前或推后竞赛。

9.运动员应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的运动员或运动队，竞赛的组织者可视情节予以批评、警告直至取消比赛资格的处分。

10.运动员对裁判工作有异议时，有权通过领队以口头或书面方式向大会提出，对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩1小时内提出。

（二）1/18奥迪电动遥控车 1．技术要求：

·4·（1）使用指定器材及选装件，不得对车辆外型、电路、电机等进行改动。

（2）限用5号电池，最高电压6v，电流不大于2000MA，（3）其他规定参看中学组遥控类模型规则。2．竞赛时间： 5分钟。

（三）太阳能直线赛车 1．技术要求：

（1）模型以太阳能电池板（4V,500MA）为动力源，电动机、车体、驱动方式可自行改造和设计。

（2）太阳能模型车长宽高不得超过300*250*100毫米。（3）车身外露部分不得有有可能伤及身体的尖锐突出物等构件。2．竞赛方法：

（1）比赛跑到长8米，宽2米。

（2）起跑前允许用挡光板遮盖太阳能电池，以使车辆静止，当裁判员发出起跑领后，移开挡光板，车辆自行起跑。

（3）以车头驶出起点，车头到达终点的行驶时间为比赛成绩。

（四）遥控车辆模型足球赛规则 1．场地：

比赛场地是480*360cm，边界高20cm，球门宽50cm。如图：

·5· 2．比赛人员及车辆：

四人四车一组进行比赛，车辆型号为1/24及以下比例遥控模型，不得对车辆进行改装。

3．比赛用球：标准网球 4．比赛形式：淘汰赛 5．比赛的时间： 每场比赛时间为2分钟。6．开始：

在开始时，裁判将抛掷硬币,猜赢的一方选择开球或挑边。7．开球：

在开球时，所有的车辆都必须位于自己的半场，所有的车辆必须停止。球由裁判放置在场地的中心，所有不开球的车辆必须离球大于（0.2米）。开球的队伍将车辆放置到球附近。裁判可以调整车辆的位置，最后宣布完成调整。

在裁判的哨声后，车辆开球。在开球后，其他车辆应立即启动。如果开球一方的车辆在裁判明哨后5秒内没有触球，则由另一方开球。

8．球的运动：

在开球时，球必须踢向前，否则重新开球。如果开球重复超过3次，开球的权利将交给另一队。单车得球后不得占据球超过3秒。

比赛车辆不能占据球，占据球的意思是车辆通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。

9．计分：

（1）球的二分之一过球门线才能计分。车球同进，则不计分。（2）进球被计分后，球将人工放回场地的中心重新发球，将由失球方发球，参看开球。

·6·（3）规定时间比赛结束后如比分相同时，采用金球决胜负。10．队员： 不允许队员移动车辆 11．其它：

（1）可以有守门员。（2）比赛过程中没有点球。（3）没有越位规则。（4）在比赛中没有暂停。

（5）比赛禁止换人，但可以使用备车。(四)四驱车竞速赛

1．轨道模型四驱车的技术规定：

（1）车底最低处与跑道距离不得小于1毫米。（2）车轮必须装有车胎，不允许仅靠车轮毂接触跑道。（3）电源限用单节标称电压小于1.5伏的5号电池两节。（4）车辆必须装有车壳，车身须贴有彩色贴纸或喷涂鲜明颜色。（5）比赛各种改装零部件不限。允许对规定型号的赛车进行改造，底盘可以加固或减轻，不得失掉齿轮箱盖。改造后的车辆，其外部尺寸应符合规定。

（6）参赛者只能使用自己车辆参赛。允许参赛者赛前准备多辆备用车。

（7）轨道模型四驱车必须为四轮驱动。

十二、中学生车辆竞赛规则

（一）非遥控类模型 1．电动圆周车

（1）模型必须在最小圆周外行驶，在行驶过程中进入最小圆周者（直径2米），取消该轮成绩。

·7·（2）模型须自带电源，电源最大电压1.5V。

（3）拉力线为软线，长度为1．6m，每辆模型设置1根拉力线。（4）模型必须设置拉力线安装位置，安装位置必须位于模型中心线左侧。（从模型后部看）

（5）自点名起30秒内未发车该轮判为零分。

（6）比赛以逆时针行驶8圈时间作为比赛成绩。一轮比赛时间为2分钟，超时还未跑完8圈者，该轮判为零分。

（7）场地

最小圆周φ2M 拉力线1.6M

（二）遥控类模型 1．模型

（1）车模必须安装车壳，车壳不得全透明。车模上的螺钉不能伸出车壳外。

（2）车模必须在底盘前端安装用非金属材料的防撞缓冲器。（3）车模必须能可靠地刹车。2．遥控设备

（1）所有参加比赛的遥控设备必须工作在业余频段上，频率精度达到0.001MHZ。遥控设备可以是商品或自制。

（2）遥控设备须有不同频率的备用晶体，并在报名时注明参赛时所用频率。比赛中发现使用与报名不符的频率，即取消使用者该轮比赛资格。

·8·（3）所有发射机须在当日所有比赛开始前30分钟交发射机管理处，比赛时领取，赛后立即关机交回，直至所有比赛结束后方可取回。有不交发射机者，取消当日比赛资格。

3．竞赛及成绩评定

（1）竞赛在封闭跑道内进行，每组6-10车同场竞技，竞赛时间电动车为5分钟（太阳能遥控车2分钟）。

（2）比赛采取独立发车方式，按裁判员口令依次发车；（3）竞赛终止时计时裁判发出“时间到”口令，未到终点的车模继续行驶到终点，但不得超过30秒延长时间，其行驶的完整圈数及所用时间为该轮成绩。

（4）比赛进行2轮预赛1轮决赛，由于如天气等原因不能完成全部轮次，则按已有成绩评定成绩。

（5）完成圈数多者名次列前，圈数相同时间短者名次列前。（6）每名运动员可有一名助手，发车时不得用外力帮助发车，发车后应立即退出场外，竞赛中设公共助手，公共助手为上一轮比赛运动员，公共助手可帮助运动员捡车和修理，但捡车结束后立即退出场地。不履行公共助手职责或故意拖延者将受到警告或取消本人比赛成绩的处罚。修理车辆必须在跑道外进行。比赛中除公共助手外，其他人员不得进入场地。

（7）竞赛中车模加油、更换电池及维修须在维修区进行，所用时间不予扣除。返回后，当车模经过退出点时继续计算圈数。

（8）竞赛中车模之间不得故意碰撞，被领先车模超过一圈以上的车模应主动避让快车，不得有阻碍快车超车的动作，如违有者视情节轻重将给以罚秒、扣圈、取消资格的处罚。

（9）竞赛中对抢跑者处以该轮成绩加10秒的处罚。

（10）在竞赛中对少跑弯道者处以5-10秒停赛处罚，情节严重

·9· 的扣除该圈圈数的处罚。

4．遥控赛车技术要求 1）1/10奥迪房车障碍赛

车辆技术要求：必须为原厂套件或升级件装配而成，允许局部加强，不允许偷轻。使用原装或原厂540电机，电池最高电压7.2v，电流不大于2000MA，轮胎不得改动。

赛道要求：赛道内设坡1个规格2440*1220*100，石子路长度1米规格2440*1220*100，比赛场地图形赛前一个月公布。

2）太阳能遥控赛车

车辆技术要求：车辆体积不大于，长：300毫米；宽200毫米；高100毫米；整车电源只允许使用太阳能电池供电，电压小于36V；车身结构及零部件自行设计制作。

赛道要求：比赛场地为7x9米，图形比赛前一个月公布。3)1/10四驱电动公路车

车辆技术要求：使用1/10先豪电动房车或1/10TT01电动房车（TT01只可改装到TT01R版本），使用奥迪猛龙540电机，电池最高电压7.2v，电流不大于2000MA，轮胎限用胶胎。

赛道要求：比赛场地图形赛前一个月公布。

二○○七年三月十五日

抄送：杭州市科学技术局、杭州市科学技术协会、共青团杭州市委、杭州青少年活动中心、杭州外国语学校。

·10·

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