技术机电一体化复习题

第一篇：技术机电一体化复习题

机电一体化期末复习题

一、填空题

1.接口是机电一体化系统中各环节的桥梁，它的基本功能是___________、___________和传递。

2.关于机床精度，主要包括： ________、_______________（任填二个即可）等各项指标。

3.机械传动方案设计的原则是_____ _最短原则。

4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用_______________________控制。

5.接口是机电一体化系统中各环节的桥梁，它的基本功能是_____ _、____________ 和传递。

6.导向支撑部件的作用是___________ 和________ __运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。

7.如感应同步器定尺电压与励磁电压之间相位差为3.6°，节距2mm，则表明二者相对节距为零的位置移动了 mm。

8.对齿轮传动比进行合理分配的原则是：______________

__ _、____________________ _____。（任填二个即可）

9.三相反应式步进电机的通电方式以AB-BC-CA-AB的顺序通电，叫，若以A-AB-B-BC-C-CA-A的方式通电叫。

10.莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成_____ _关系，即光栅移动一个栅距，莫尔条纹也相应移动_____ _。

11.串行输入输出比并行慢，但传输线路_____ _，适合于_____ _传输。12.机电一体化系统对导轨的基本要求是___________、___________、运动平稳，耐磨性好、温度变化影响小以及工艺性好等。

13.机械传动方案设计的原则是___________最短原则。

14.三相反应式步进电机的通电方式以AB-BC-CA-AB的顺序通电，叫 ___________，若以A-AB-B-BC-C-CA-A的方式通电叫___________。

15.莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成___________关系，即光栅移动一个栅距，莫尔条纹也相应移动___________。

16.旋转变压器作为位置检测装置，其工作方式为：___________和___________。

17、如感应同步器定尺电压与励磁电压之间相位差为3.6°，节距2mm，则表明二者相对节距为零的位置移动了 mm。

18.有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是______________。

19.中值滤波算法其实就是___________算法，一般对被测参数连续采用N次，N取值一般为______________。

20.光电耦合器的作用是___________和____________。

二、单项选择题

1、步进电动机多相通电可以()A.减小步距角

B.增大步距角 C.提高电动机转速

D.往往能提高输出转矩

2、步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于()A.防止步进电机失步/越步 B.防止机床机械共振 C.改善步进电机低频特性 D.增大步进电机的步距角

3、光栅位移传感器是一种将机械位移活模拟量转变为数字脉冲的测量装置，它的工作原理是（）

A、电流特性 B、电感原理 C、光电转换 D、电磁感应

4、传感器的输出信号在采入计算机后往往要先进行数字滤波，采用（）方法，可滤去缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤波效果。A、算术平均滤波 B、滑动平均滤波 C、低通滤波 D中值滤波

5、步进电动机的控制电流一般都较大，而且需要一定的顺序供给，所以需要（），以使得能按一定控制方式把脉冲分配给步进电机的各相，并且通过功放电路来驱动步进电动机。A、脉冲分配器 B、脉宽调制 C、脉冲计数 D、脉冲辨向

6、直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压

D.成反比的直流电压

7.传感器的输出信号在采入计算机后往往要先进行数字滤波，采用（）方法，可滤去缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤波效果。A、算术平均滤波 B、滑动平均滤波 C、低通滤波 D中值滤波

8.、步进电动机多相通电可以()A.减小步距角

B.增大步距角 C.提高电动机转速

D.往往能提高输出转矩

9、步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于()A.防止步进电机失步/越步 B.防止机床机械共振

C.改善步进电机低频特性 D.增大步进电机的步距角

10、在机电系统的控制输出接口中，多采用（）实现电信号之间的隔离。A，光电耦合器 B，晶闸管 C，功率晶体管 D，场效应晶体管

三、判断题

1、双螺母式滚珠丝杠副在消除轴向间隙时的预紧力越大越好，以便保证无隙传动，提高传动精度。（）

2、机电一体化的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性。（）

3、柱面坐标机器人具有一个回转和两个平移自由度，其空间利用率较低，主要用于重物的2

装卸、搬运。（）

4、对于中小型的闭环系统可考虑采用交直流伺服电动机，对于负载较大的闭环伺服系统可考虑选用伺服阀控制的液压马达。（）（）

5、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）

6、在不影响系统刚度的条件下，传动机构的质量和转动惯量应尽可能小。（）

7、在使用模拟电路组成检测回路时，为了进行非线性补偿，通常采用与传感器输入输出特性相反的元件，通过硬件进行线性化处理。（）

8、对于中小型的闭环系统可考虑采用交直流伺服电动机，对于负载较大的闭环伺服系统可考虑选用伺服阀控制的液压马达。（）

9、在进行闭环伺服系统设计时，一般稳定性不成问题，仅考虑精度要求，并通过合理的结构参数匹配尽量提高系统的快速响应性。（）

10、在接口电路设计中，应进行抗干扰设计。（）

四、问答题

1.滚珠丝杠的内循环和外循环各有何优缺点？

2.步进电机的单电压供电方式与双电压供电方式有何区别？ 3.简述光栅、磁栅、感应同步器的工作原理和各自特点？

4、常见的数字滤波方法有哪些?

5、莫尔条纹的作用？

6、数字滤波的方法有哪些？

五、接口设计题

1、在一机电一体化产品中，8031通过串行口扩展74LS164控制6位LED显示器，试画出接口逻辑。

2.在一机电一体化产品中，采用8031作控制微机，要求通过其并行口8255扩展3位LED显示器，试画出接口逻辑。3、8031单片机通过p1口扩展4*4矩阵键盘，画出中断方式接口逻辑。

4.画出三相步进电机软件环形分配接口示意图。

六、说明题(每小题5分，共10分)1.分析说明下图双螺母螺纹预紧方式原理

预拉方向调整垫片螺母A 螺母B预拉方向丝杠侧 4123

2．分析下图机器人手臂双片齿轮传动间隙调整原理 4 5 6 7

33.分析下图直流伺服电机的调节特性。

4、以机电一体化典型产品工业机器人为例，说明机电一体化系统的构成。

手臂液压/电气动力装置肩部旋转偏转肘部伸长手腕机器人控制器手臂摆转俯仰转动4

第二篇：机电一体化复习题

一、填空

1、对伺服系统的技术要求是__定位精度，速度稳定度，力矩大小___、响应速度，启动力矩___

2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计，动态设计。

3、计算机控制系统的类型包括操作指导控制系统______、直接数字控制系统______、监督（计算机）控制系统、分级计算机控制系统______。

4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有__取代法___、整体设计法______、组合法_ ___。

5、接口的基本功能主要有_变换___、放大、耦合____。

6、对直线导轨副的基本要求是_导向精度高____、耐磨性好_____、足够的刚度______、__

对温度变化的不敏感性____和平稳。

7、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_阻尼合理__、_刚度大___、抗振性好____、间隙小____、并满足小型、轻量等要求。

8、伺服系统的基本组成包括_控制器___、_功率放大器__、检测装置、执行机构__。

9、工作接地分为__一点接地__、多点接地____。

10、STD总线的技术特点模块化设计_______、系统组成_____、__修改和扩展方便_____、高可靠性。

11、机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承____、滑动轴承_____、静压轴承_____、磁轴承。

12、从控制角度讲，机电一体化可分为 开环控制系统和 闭环控制系统。

13、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、磁场耦合干扰_____、漏电耦合干扰____、____、_____等干扰类型。

14、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分: 电压输出、电流输出、频率输出 三种形式

15、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为___、识别信号的原则有____、_____。

16、多点接地：优点： 互不干扰缺点：接线多，复杂。

17、机电一体化系统一般由__机械本体___、动力和驱动_____、接口、执行机构_____、传感器检测部分_____、控制及处理部分____等部分组成。

18、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：采用计算机软件分配器、小规模

集成电路搭接的硬件分配器、专用模块分配器。

19、一般来说，伺服系统的基本组成为 控制器、功率放大器、执行机构和 检测装置等四大部分组成。

20、产生电磁干扰必备的三个条件是： 干扰源、传播途径、接受干扰对象。

21、在SPWM变频调速系统中，通常载波是 等腰三角波而调制波是（三相）正弦波。

22、从电路上隔离干扰的三种常用方法是 光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。

23、机电一体化是从系统的观点出发，将__将机械技术，微电子技术，信息技术___、_____、_____、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统__最佳化____而建立的一门新的科学技术。

24、开环步进电动机控制系统，主要由 环形分配器、功率驱动器和步进电动机等组成。

25、伺服系统的基本组成部分包括_控制器____、比较环节_____、执行机构、检测装置_____四大部分。

26、干扰传播途径有二种方式：

1）传导耦合方式：干扰信号能量以 电压或 电流的形式，通过金属导体传递。

2）幅射耦合方式：干扰信号能量以 电磁场的形式，通过空间感应传递。

27、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为_开发性设计____、适应性设计、变参数设计_____

28、指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： C、D;哪几种属于幅射耦合方式： A、B、E。

A.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰。

29、机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_转动惯量原则__、_输出轴转角误差最小原则___、质量最小原则。

30、磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用铜和铝等导电性能好的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用 铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。

31、机电一体化系统包括_机械技术___、传感检测技术____、信息处理技术、自动控制技术____、伺服驱动技术____、总体等相关技术。

32、一点接地中：1）串联接地：优点：最简单，缺点：前后相互干扰，2）并联接地：优点：干扰小，缺点： 接线多，复杂，仅适用于 低频电路。

二、简答题

1、为什么国家严令禁止个人和集体私自使用大功率无绳电话？

答:为了保障名航飞行的安全，避免名航无线电专用频率受到干扰，信息产业部要求，严查非法生产，销售大功率无绳电话机。保护名航飞行是无线电管理的重要工作之一，因此，信息产业部正在与相关部门密切配合，加强无线电发射设备的市场管理，严禁大功率无绳电话的 生产销售。目前已收激了大量无绳电话机，并清理规范了无线寻呼发射机，广播电视发射机，校园调频广播的设置与使用。

2、什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么优缺点？

答：1；将电路，设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗连接。称接地。2；一点接地，多点接地3；优点；比较简单，用的地方还比较多。缺点；各电路电平相差很大时不能使用，因为高电平将产生很大的地电流并干扰到低电平电路中去。优点；适用低频信号。缺点；电路工作频率较高，电感分量大，各地线间的互感耦合会增加干扰。

3、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？

答：高精度；快速反应；良好的稳定性

4、如何理解质量最小原则。

5、简述干扰的三个组成要素。

答：干扰源，传播途径和接受载体。

6、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？

答；精度高，响应速度快，稳定性好，负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小，重量轻，可靠性高和成本低等。

7、机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？

答：主要包括传动，支承，导轨等

8、机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用

答（1）齿轮传动是机电一体化系统中常见的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动和旋转运动的转换。（2）螺旋传动是机电一体化系统中常用的的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动（3）滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是引导运动部件用来支承和引导运动部件按给定的方向作用往返直线运动滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠，滚柱，滚动轴承等）。使导轨运动时处于滚动摩擦状态。

9、简述在机电一体化系统中提高抗干扰的措施有哪些？

答：1逻辑设计力求简单2硬件自检测和软件自恢复的设计3从安装和工艺方面采取措施消除干扰

10、试简述机电一体化系统的设计步骤。

答：设计预测---信号分析---科学类比---系统分析设计---创造设计---选择各种具体的现代设计方法（如相似设计法，模拟设计法等）---机电一体化系统设计质量的综合评价。

三、名词解释

1、共模干扰

2、伺服控制技术

3、灵敏度

4、压电效应

5、系统精度

6、机电一体化

7、自动控制

8、开环控制系统

9、线性度

10、串行通信

《1》机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术，微电子技术，信息技术，控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。

《2》灵敏度：指在稳态下，输出变化量Y与输入X变化量的比值。

《3》压电效应：是指某些电介质，对它施加力使产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态。《4》共模干扰：指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰。

《5》线性度：传感器输出量与输入量之间的关系曲线偏离直线的程度。

《6》自动控制：由控制装置自动进行操作的控制。

《7》开环控制系统：无反馈的控制系统。

《8》伺服控制技术：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置，速度及动力输出的自动控制技术。

《9》串行通信：是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

《10》系统精度：指输出量复现输入信号要求的精确程度。

第三篇：机电一体化技术

机电工程（http://）机电一体化技术

（1）机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。http://

（2）计算机与信息技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

（3）系统技术系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程度就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

（6）伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

第四篇：机电一体化技术

机电一体化技术

制造业的‘发动机’，培养高技能综合应用型人才的摇篮，就业领域最受欢迎的专业

学习形式：

机电一体化技术专业学生入校前一年，在大专理科基础学院进行通识教育课程及专业基础课的学习。之后进入专业学院学习专业核心课程。学习期间实行学分学绩制管理，学生可根据本专业指导性培养方案，结合自己的兴趣、爱好、特长，自由选择课程、教师、授课时间、学习年限，提前修满学分和学绩者可以提前毕业。学分学绩制充分调动了老师教学积极性和学生学习的积极性，充分体现了“以人为本”的理念，让学生掌握了学习的主动权。学生经过在文理基础学院的学习，深入了解专业情况后，可于第一学期末、第二学期末根据专业学习情况调整专业。

考核方式：

在每门课程学习结束后，均需进行两次考核，分为卷一和卷二。卷一由学校教务处统一根据题库组织命题工作，命题突出该课程的基本知识和基本技能，学生通过卷一考试即可取得该课程规定的相应学分；卷二由任课教师自主命题，主要考察学生对知识的灵活运用能力，题目注重实践性、应用性，有利于培养学生对知识的实际应用。此外，卷二成绩还包括学生日常表现、平时成绩、单元测验成绩、期中考试成绩、实践课程成绩等组成，卷二成绩决定学生的学绩分数。这种考核方式改革有利于调动学生积极性，在优势课程上取得较高学绩，来补充劣势课程的不足，实现优劣势互补，突出个性化培养。

培养目标：

本专业培养拥护党的基本路线，德智体美全面发展，掌握机电一体化专业基本理论、基础知识，能在工业生产第一线从事机电设备的安装、调试、操作、维护和技术管理等工作，具有创新精神和较强实践能力的应用型高级技术人才。

在每门课程学习结束后，均需进行两次考核，分为卷一和卷二。卷一由学校教务处统一根据题库组织命题工作，命题突出该课程的基本知识和基本技能，学生通过卷一考试即可取得该课程规定的相应学分；卷二由任课教师自主命题，主要考察学生对知识的灵活运用能力，题目注重实践性、应用性，有利于培养学生对知识的实际应用。此外，卷二成绩还包括学生日常表现、平时成绩、单元测验成绩、期中考试成绩、实践课程成绩等组成，卷二成绩决定学生的学绩分数。这种考核方式改革有利于调动学生积极性，在优势课程上取得较高学绩，来补充劣势课程的不足，实现优劣势互补，突出个性化培养。

培养要求：

1、具有本专业必备的基础理论知识；

2、具有机械学、电子学等领域的专门知识和一定计算机应用能力；

3、常用机电设备的安装、调试、维护维修的基本实践能力以及解决与本专业有关的机电技术方面实际问题的能力；

4、具有一定的自动控制方面的基础知识和应用能力；

5、具有基本的数控编程与操作的能力；

6、具有一定的技术管理能力和生产协作能力。

主干课程：

高等数学、大学英语、工程力学、电工与电子、机械制图、机械设计基础、机械制造基础*、电机与电气控制*、液压传动与控制技术*、可编程控制器及应用*、特种加工技术、公差配合与技术测量、机械制造工艺与夹具、数控加工工艺、AUTOCAD、CAD/CAM技术、制图员培训、典型数控系统与应用、数控加工英语、金属工艺学、冲压与塑压成形设备、冲压工艺与模具设计。专业特色：

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。

由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起，形成了所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性；提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展；增强企业的应变能力；节约能源和材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品发展的主要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。尤其是在青岛地区，外资企业的进入及内地大型企业的发展，使得这一行业急需大量的机电一体化人才，因此，机电一体化技术专业具有广阔的发展前景。

就业去向：

在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作，也可以进行专升本、考研深造、自主创业等。

教师风采：

翟建，教授，机械制图课程组负责人，研究方向工程机械现代设计与制造。毕业于广东工业大学工程图学专业，6年企业工作经历，先后任高级讲师、总工程师、副总经理等职，发表学术论文数十篇，获得部级教改成果奖1项，曾获厅级优秀教师。主持企业改造项目两项。现为青岛滨海学院机电工程学院教师。主讲课程有“CAD/CAM技术”、“机械制图”、“公差与技术测量”、“金属工艺学“、”机械制造工艺学”、“机械设计基础”等。

李国伟，教授，清华大学工程硕士，中共党员，教授、ISO9000质量管理体系国家注册审核员、开发区数控专家、数控加工中心技师、机械类工程师；1999年7月大学毕业后到河南安彩集团模具厂参加工作，从事玻壳模具数控加工工作； 2007年10月起在高校任教，现任数控专业骨干教师。成果与荣誉：山东省职业院校技能大赛优秀指导教师、省级精品课《特种加工技术》课程负责人、安阳市技术能手。

韩先征，教授。1991年3月毕业于吉林工业大学机械工程系，研究生学历，获工学硕士学位。1999年10月取得高级工程师资格。2007年获数控铣加工技师资格。2007年赴德国参加中德高职师资培训项目。2009年作为交流教师赴韩国永进专门大学从事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教学工作。成果与荣誉：主持承担了 “圆柱分度凸轮的加工”科研题目。2005年至2011年6次指导学生参加山东省机电产品创新设计竞赛，取得优异成绩，2005年获得“优秀指导教师”称号。2011年指导学生参加全国职业院校技能大赛“零部件设计与加工”项目的比赛，获得“三等奖”。

杨欣，教授/高工，毕业于华北水利水电学院，所学专业为工程机械、法律，曾在企业工作18年，从事家电产品开发、售后服务及生产管理工作；2000年起从事家电专业教学工作，将企业工作经验与专业教学有机结合，以培养满足企业需求的技高品端学生为己任，较有成效。成果与荣誉：先后5次获青岛市人事局嘉奖、2006年被评为“最受毕业生欢迎的教师”、2008年被评为 “最受学生欢迎的教师”、2008年被评为首届“训教名师”、获发明专利两项、实用新型专利四项、发表省级以上教学及科研论文20余篇、获省级成果三项；院级成果二等奖两项、三等奖一项。

刘哲，教授，毕业于佳木斯工学院，所学专业机械制造工艺与设备，主要研究专业领域为机械CAD技术及机械产品检测与控制技术。在国家级刊物上发表教学与科研论文十余篇；主编教材八本，其中两本为“十一五”国家级规划教材。作为主要完成人的教学成果获国家级教学成果奖二等奖，省优秀高等教育研究成果1项；省级精品课程负责人、省级特色专业负责人、省级教学团队带头人。主要兼任社会职务：中国图学学会理事，全国机械职业教育教学指导委员会机电设备技术类专委会委员，山东省工程图学学会职业教育专业委员会副主任，哈尔滨第一工具制造有限公司副总工程师，《青岛职业技术学院学报》编委。

刘克旺，教授，硕士。现为数控技术专业带头人、山东省特色专业负责人、院级优秀教学团队负责人，院级训教名师。主要研究专业领域为数控技术。主编《电路基础》、《工程力学》、《机械零件数控加工》等教材；发表教研和科研论文20余篇；主持完成的《汽轮机调速系统多媒体培训软件开发》科研项目被评为齐鲁石油化工公司二等奖；完成的《红外线遥控电冰箱故障实验台的设计》项目获得中国机械工业教育协会实践性教学成果二等奖；参与完成的教学成果获得国家级教学成果二等奖、山东省教学成果一等奖；在全国职业院校技能大赛中获 “教学方案设计与教学资源制作”优秀奖。

谷晓妹，硕士，讲师。主要讲授《材料力学》、《理论力学》、《液压传动》、《工程力学》、《机械设计基础》等主修课程。在滨海学院期间担任班主任工作，所带班级07机械本科1班于2009年获省级优秀班集体。教学成果显著，获得滨海学院第三届青年教师讲课大赛一等奖。

吕晓杰，硕士，讲师，主要承担机电方向的学科基础课讲授工作，期间参与液压实验室和金工实习车间的组建工作及机电一体化特色专业建设工作，主持教改项目一项，题为《液压传动与控制的教学改革研究》，并在《机电产品开发与创新》期刊上发表论文《液压传动与控制教学改革的尝试》。

付珍，工学硕士，讲师，毕业于山东科技大学，研究方向先进制造、工艺装备及其自动化，参与项目“可控液粘行星减速器的研发与设计”，发表论文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《矿井深度指示器应用及发展现状》，荣获“科研活动奖”称号。主要讲授《机械制图》、《AutoCAD》、《工程力学》、等主修课程。

张新颖，硕士，讲师，毕业于河北工业大学。研究方向：基于ProE产品拆卸序列规划的关键技术研究。现任机电工程学院教师，主讲课程有《机械设计基础》、《工业工程专业英语》等。在研究生期间协助导师完成STEP研究项目的相关任务，业余时间完成车辆方向英文资料翻译10万字左右。

周凤敏，女，讲师，工学硕士，毕业于山东理工大学。研究方向机械电子工程。现任机电工程学院教师，近几年发表了多篇学术论文。《如何完善我国汽车产品召回制度》、《瞬态激励下保守耦合系统的统计能量分析》、《基于超声波测距门机象鼻梁防撞系统设计》等多篇论文。被评为专升本优秀班主任。校级科研立项《门座式起重机象鼻梁防撞系统设计》项目负责人，主讲《机械制图》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技术》、《公差与配合》等课程。

教学设施：

金相实验室:拥有金相显微镜、金相显微摄影仪、XJP-6A金相显微镜（电脑型）、Q-2金相试样切割机、M-2金相试样预磨机、P-2型金相试样抛光机、XQ-2B型金相试样镶样机等较为先进的设备，其他低值耐用小型仪器设备有电吹风、试样、侵蚀剂、砂纸、箱式电炉等。金相实验室是为了在校本专科机电专业开设的《金属学及热处理》课程安排的各种金属材料的显微组织形态观察、分析而建的，是冶金技术专业重要的基础实验室，旨在培养学生观察、分析金属组织的能力，深入了解金属组织的形态、特性和综合力学性能，从而加深金属学知识的理解。该室具有试样制备、显微组织观察分析等能力。可开出教学大纲中所有必开和选开的实验，包括： 金相显微镜的原理、结构和使用、金相试样的制备、工业纯铁、纯铅、纯锌的组织观察、二元合金显微组织观察、铸铁金相组织观察、常见合金钢的组织观察等实验项目，为教师在材料研究方面提供最基本的实验手段。本实验室的建立为学生提供了一个良好的实验环境，使学生在动手能力，应用知识能力很好地得到锻炼的同时，能有机会了解材料领域中较为先进的研究方法。

液压与气动实验室配有TC-GY01型液压传动教学综合实验设备和供学生拆装的液压动力元件（如齿轮泵和叶片泵）和控制元件（如溢流阀、减压阀、顺序阀和节流阀）。TC-GY01型液压传动教学综合实验设备是根据现代实验教学特点，吸收国内外先进的液压实验教学特点，精心设计而成。它采用先进的液压元件技术和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。它满足在校本专科学生对进行液压传动课程的实验教学要求。可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。此外，该实验室也可进行可编程控制器PLC实验，内容有：

1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2、PLC编程软件的学习和使用；

3、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4、PLC对液压传动的优化控制。

材料力学实验室具有较为先进的微机控制电子万能试验机、微机控制扭转试验机、电子式拉力试验机和电动抗折试验机。力学实验室作为基础实验室，主要承担机械专业的《材料力学》和《工程力学》等课程的实验教学任务。主要开设的实验项目有拉伸、压缩、弯曲、剪切实验，扭转实验，冲击实验，梁的弯曲正应力实验等。通过以上实验可使学生掌握：第一，材料的力学性能测定方法。比如：材料的各项强度指标，如屈服极限、强度极限、冲击韧性、以及材料的弹性性能等。第二，验证已建立的理论。

机械设计基础实验室实验仪器设备：拆装用分流式双级圆柱减速器，拆装用同轴式双级圆柱齿轮减速器，拆装用单级圆柱齿轮减速器，拆装用新型结构单级圆柱齿轮减速器，拆装用展开式双级圆柱减速器，机械设计（零件）陈列柜。主要实验项目：1.带传动实验；2.齿轮传动效率实验；3.减速器拆装；4.轴系结构实验；5.机构创新设计及实验；6.机械系统综合设计及实验。该模拟实验室可辅助《机械设计基础》的课程教学，对理论内容进行形象直观的演示，教学效果良好。

机械原理实验室是机械类专业的基础实验室，拥有机械原理综合示教柜、范成法齿轮加工仪、动平衡机、渐开线齿轮及相关测量工具等设备。承担机械专业“机械原理“课程实验、课程设计、科技创新等教学任务。主要实验项目：1.示教柜演示；2.机构运动简图绘制与分析；3.渐开线齿轮范成实验；4.渐开线齿轮参数测定。

PLC技术实训室是针对电气类和机电类专业的相关可编程控制器课程而建立的一个集可编程控制器实验和可编程控制器课程设计为一体的实训室，通过实际设备加深学生对可编程控制器组成及应用的理解。实验室配备有电梯模型、机械手、自动化分检装置、立体仓库。可进行的实验项目有：行程开关工作原理研究实验、光电开关工作原理研究实验、执行元件原理研究实验、PLC控制实验、四层楼电梯的PLC控制实验、机械手的PLC控制实验。通过实验能够使学生掌握PLC在工程中的具体应用以及总体的设计方法和设计步骤。

电工电子实验室采用通用型电工电子实验台。按照实验教学大纲的要求，它可满足电工学、电路分析、模拟电子学、数字电路等课程的实验教学需要。该实验室可完成强电类及弱电类近80余项实验内容，如：二极管及整流电路、晶体管、直流放大与运算电路、振荡电路、直流电路、三相交流电路、电机拖动实验等多项内容，亦可根据课堂教学情况自行编制一些配套实验，并可给学生的毕业设计和课程设计提供硬件支持。

绘图室配有多功能绘图桌、绘图板、丁字尺、绘图三角板、绘图仪器、擦图片、比例尺等全套绘图用具；配有布质挂图、木制教具和塑料教具；配有胶片投影仪、投影屏幕。学生可在绘图室中进行传统手工绘图训练，完成机械制图》课程教学的课堂任务以及课程设计，同时还可为机电类专业的毕业设计提供良好的硬件条件。

精雕机实验室配有睿雕280精雕机、罗兰三维实体扫描仪。该实验室设备技术先进，设备精良可以实现对三维实体的扫描，并进行精密模具、浮雕、艺术字的加工。主要用于数控设备应用与维护专业、机电一体化专业和模具设计与应用专业的专业实习，也可支持工业设计专业的教学需要，也可对外承接加工任务。

自动控制实验室有欧姆龙（OMRON）CPM2A可编程控制器、欧姆龙（OMRON）CPM1A可编程控制器。主要用于学习欧姆 龙可编程控制器的程序设计及应用，可直观地进行可编程控制器的基本指令练习，承担《可编程控制器原理及应用》、《电气控制与PLC》等课程的实验和实训及毕业设计、课程设计的教学任务。为电气自动化技术、楼宇智能化工程技术、应用电子技术、机电一体化和数控设备应用与维护等专业的教学提供服务。

机械加工实训基地的设备有车、铣、刨、磨、特种加工等普通、数控机床。普通机床有普通车床、铣床、钻床、磨床、锯床、砂轮机、台式虎钳等；数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心、电火花线切割机、电火花成形机、数控折弯机、数控冲床等，配有刀具、量具等。该实训基地配置了较为全面的机械基础相关实验仪器设备，可同时容纳200人进行机械加工实习和机械基础实习。承担机电专业的课程设计、毕业设计等教学任务，同时结合地方经济发展的需要，进行外协加工、技术服务、科研产品试制等。研制和生产CF-8型铸造流水线、V法铸造砂处理系统、大型连栋温室及环境控制系统、各类农业机械等产品，为有关专业特色方向的形成准备了基础和条件。主要实习项目：1.铸造、锻压、焊接、热处理，车削加工，铣削加工，刨削加工，磨削加工，数控加工，焊工等十一个工种的实习。2.机制工艺课程设计。3.学生科技创新。4.毕业设计。利用实训基地可以培养学生对各种机床的操作能力，完成生产实习教学任务，同时为将来就业打下良好的基础。

CAD/CAM实训室的软件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程师、CAXA实体造型软件、CAXA数控车、AUTOCAD2004、数控模拟仿真软件。可利用常用CAD/CAM软件进行三维造型和自动编程。

热处理实验室是机械类专业的基础实验室，拥有真空烧结炉，洛氏硬度计，数显显微硬度计(维氏硬度计），布氏硬度计，可控硅温度控制器，箱式电阻炉，节能箱式电阻炉等设备。该实验室可以进行热处理的各种常规实验及理论教学；还可以进各种热处理常规工艺的操作如：退火，正火，淬火，回火，调质等；还可以进行洛氏、布氏硬度检测。利用箱式电炉通过观察不同的加热温度对碳钢的组织与性能影响，进一步了解碳钢热处理温度的选定原则，并加深对铁碳平衡图的认识和理解、通过对碳钢的试样的热处理，了解冷却速度及含碳量对其组织的性能的影响，加深对等温转变曲线和淬火临界冷却速度等概念的理解、通过观察组织和机械性能的测定，了解不同回火温度对淬火碳钢组织和性能的影响，并了解碳钢在回火过程中组织转变和性能变化的规律、熟悉淬火与回火操作，学会正确使用硬度计。加强学生的动手实践能力，启迪创新思维。本实验室现有专门从事实验室管理和教学的实验指导教师，具有较强的理论和实践指导能力。热处理实验室主要承担《机械制造基础》这门课程的实验教学任务。该实验室的建立为学生提供了一个良好的试验环境，使学生在动手能力，应用知识能力很好地得到锻炼的同时，能有机会了解材料领域中较为先进的研究方法。也可以进行各种与金属材料和热处理相关的职业工种，岗位的技术培训及课题实验研究。

第五篇：机电一体化技术

四川农业大学继续教育学院 网络教育学院●毕业论文

机电一体化专业 毕业实习报告参考题目

一、论文参考题目

1、油菜收割机割台的改进与试验

2、设计所在工厂开发的一个新产品进行厂房、动力、设备、人员等进行规划设计

3、拖拉机的前景和发展研究

4、汽车拖拉机的制动系的故障分析

5、力（位）调节的特点及适应性研究

6、汽车拖拉机在农业生产中的应用研究

7、汽车电器设备的维修与维护技术的改进

8、汽车新技术在生产上的应用

9、汽车拖拉机运用技术的推广

10、农机化的现状及其发展研究

11、农业机械化与农业现代化的关系研究

12、农业机械化与“三农”问题的关系研究

13、某典型零件加工工艺设计与分析

14、机电一体化技术的应用与设计

15、Master CAM 程序的应用

16、数控加工及其在生产中的应用

17、现代CAD/CAM软件在生产中的应用

18、某地区农业机械化现状与发展的研究

19、对某地区农业机械适用性的研究 20、丘陵地区农业机械化模式的研究

21、某机械或机构的设计与计算、或试验与研究、或仿真与分析

22、机电技术在现代农业中的应用研究

23、设计一个1.5顿重轿车用千斤顶，要求小巧，简单，汽车后备箱备胎放置处能够存放

24、减速器及零部件的设计与计算、或者减速器及零部件的优化设计等

四川农业大学继续教育学院 网络教育学院●毕业论文

25、典型零件的加工工艺设计

26、基于Mastercam的典型零件的数控程序设计

27、某机械或装置的故障检测与维修

28、某种农具的设计、实验与维修

29、某种农产品的力学特性的研究 30、某液压系统的设计、故障检测与分析