三菱PLC编程实例PLC参考程序四

第一篇：三菱PLC编程实例PLC参考程序四

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PLC参考程序四

程序一 交流电机Y/△形起动的控制

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程序二 驱动步进电动机的控制

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程序三

液压成型的模拟控制

第二篇：三菱PLC编程软件简介

三菱PLC编程软件简介

PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。

三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-C

Version3.00 Copyright(C)1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下：

1． Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX(FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。下图为软件的文件组成：

1）进入fxgpwin的编程环境

双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。2）编程环境如下图

3）编写新程序，新建文件

出现PLC选型界面

选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等

建立好文件后就可以在其中编写程序了。

4）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。5）PLC程序上载，传入PLC。

当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。

出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：

6）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。

7）程序打开 打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。

8）退出主程序

ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。2． 程序的编写 1）编程语言的选择

FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。2）梯形图编辑时如图

3）编写程序可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。主要是熟悉菜单下各功能子菜单。

4）梯形图编写需进行转换，在工具菜单下选择或按F4键，转换完毕即可进行上载调试，注意端口设置。5）程序的检查

在“选项“菜单下的“程序检查“，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、电路错误。3． 软元件的监控和强制执行

在FXGPEIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。元件监控功能界面：

强制输出功能界面：

强制ON/OFF功能界面：

主要在“监控/测试“菜单中完成。

4． 其他各功能在操作过程中在帮助菜单中熟悉。

5．梯形图常用项具体操作

（1）剪切(梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)][块选择]菜单操作选择电路块.在通过[编辑][粘贴(Alt + P)]] 功能：粘贴电路块单元.操作方法：通过[编辑][粘贴]菜单操作或[Ctrl] + [V]键操作,被选中的电路块被粘贴.被粘贴的数据是在执行剪切或拷贝操作 时被保存在剪切板中的数据.警告： 如果剪切板中的数据未被确认为电路块,剪切操作被禁止.（3）拷贝(梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)][块选择]菜单操作选择电路块.在通过[编辑][行删除(Alt + L)] 功能：在行单元中删除线路块.操作方法：通过执行[编辑][行删除(Alt + L)] 功能：在行单元中删除线路块.操作方法： 通过执行[编辑][删除(Alt + D)] 功能：删除电路符号或电路块单元.操作方法：通过进行[编辑][块选择]菜单操作选择电路块.在通过[编辑][行插入(Alt + I)] 功能：插入一行.操作方法：通过执行[编辑][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点][触点][触点][触点][线圈(Alt + o)] 功能：在电路符号中输入输出线圈.操作方法：在进行[工具][功能] 功能：输入功能线圈命令等.操作方法：在执行[工具][连线(Alt + W)][连线(Alt + W)]] [工具(Alt + T)][] [工具(Alt + T)][ |删除] 功能：输入垂直及水平线,删除垂直线.操作方法：垂直线被菜单操作[工具][ | ]登录, 水平线被菜单操作[工具][[连线]/-]登录, 垂直线被菜单操作[工具][ | 删除] 删除.（12）全部清除：

[工具(Alt + T)][全部清除] 菜单,显示清除对话框.通过按[Enter]键或点击确认按钮,执行清除过程.警告1.所清除的仅仅是程序区,而参数的设置值未被改变.（13）转换(梯形图编辑)： [工具(Alt + T)][转换]菜单操作或按[转换]按钮(F4键).在转换过程中,显示信息电路转换中.警告1.如果在不完成转换的情况下关闭电路窗口,被创建的电路图被抹去.（14）梯形图监控：

[监控/测试(Alt + M)][传送(Alt + T)] 功能：将已创建的顺控程序成批传送到可编程控制器中.传送功能包括[读入], [写出]及[校验].[读入]：将PLC中的顺控程序传送到计算机中.[写出]：将计算机中的顺控程序发送到可编程控制器中.[校验]：将在计算机及可编程控制器中顺控程序加以比较校验.操作方法：由执行[PLC][读入],[校验]菜单操作而完成.当选择[读入]时,应在[PLC模式设置]对话框中将已连接的PLC模式设置好.警告1.计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.2.执行完[读入]后,计算机中的顺控程序将被丢失,PLC模式被改变成被设定的模式,现有的 顺控程序被读入的程序替代.3.在[写出]时, PLC应停止运行,程序必须在RAM或EE-PROM内存保护关断的情况下写出.然后机动进行校验.（16）PLC存储器清除： [PLC][PLC存储器清除]菜单操作,再在[PLC存储器清除]中设置清除项.警告1.计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.2.特殊数据寄存器数据不被清除.

第三篇：三菱PLC编程使用方法

三菱PLC编程使用方法

1、FX系列不用设置 PLC I/F 选定确认CPU系列后，在通讯选择页直接按确认；

2、A系列要设置 PLCI/F（三菱PLC编程电缆的自制2和3 已测试成功）选定确认ACPU后，在通讯选择页的PLCI/F设置栏，双击“CPU模块”，选择“使用MAC/MTA透明模式”再按确认； 之后就能同时传输主程序和参数等数据了。

第四篇：三菱PLC理论

1、可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场计算机。（√）

2、美国通用汽车公司于1968年提出用新型控制器代替传统继电接触控制系统的要求。（√）

3、可编程控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（×）

4、可编程控制器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、传感器五部分组成。（√）

5、PLC程序中的END指令的用途是程序结束，停止运行。（×）

6、步进顺控的编程原则是先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。（√）

7、PLC步进指令中的每个状态器都需具备驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件三要素。（√）

8、在选择性分支中转移到各分支的转换条件必须是各分支之间互相排斥。（√）

9、状态元件S除了可与STL指令结合使用，还可作为定时器使用。（×）

10、STL的作用是把状态器的触点和左母线连接起来。（√）

11、用于存储数据数值的软元件称为字元件。（√）

12、功能指令的操作数可分为源操作数、目标操作数和其他操作数。（√）

13、PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送、运算、变换、程序控制等功能的指令。

14、传送指令MOV功能是源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变。（√）

15、PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计输入输出接口的电路等组成。（√）

16、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程，有程序不能修改的优点。（×）

17、能流在梯形图中只能单方向流动，从左向右流动，层次的改变只能先上后下。（√）

18、通过编程控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。（√）

19、连续扫描工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，而继电器控制系统是“并行”工作的。（√）20、PLC的双向晶闸管适应于要求告诉通断、快速响应的交流负载工作场合。（√）

21、所有内部辅助继电器均带有停电记忆功能。（×）

22、FX系列PLC输出继电器是用程序驱动的。（√）

23、FX系列PLC步进指令不是用程序驱动的。（×）

24、数据寄存器是用于存储数据的软元件，在FX2N系列中为16位，也可组合为32位。（√）

25、输入继电器仅是一种形象说法，并不是真实继电器，是编程语言中专用的“软元件”。（√）

26、能直接变成的梯形图必须符合 顺序执行，即从上到下，从左到右地执行。（√）

27、并联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（×）

28、桥型电路需重排，复杂电路要简化处理。（√）

29、继电器控制电路工作时，电路中硬件都处于受控状态，PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态，各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。（√）30、可编程控制器抗干扰能力强，是工业现场用计算机特有的产品。（√）

31、可编程控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√）

32、可编程控制器的型号能反映出该机的基本特征。（√）

33、在PLC顺序控制程序中，采用步进指令方式编程有方法简单、规模性强、修改程序方便的优点。（√）

34、字元件主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理。（×）

35、PLC将输入信息采入内部，执行用户程序的逻辑功能，最后达到控制的要求。（√）

36、PLC一个扫描周期的工作过程，是指读入输入状态到发生输出信号所用的时间。（×）

37、PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（×）

38、PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（√）

39、FX系列PLC输入继电器是用程序驱动的。（×）40、PLC中T是实现断电延时的操作指令，输入由ON变成OFF时，定时器开始定时，当定时器的输入为OFF或电源断开时，定时器复位。（×）

41、计数器只能作加法运算，若要作减法运算必须用寄存器。（×）

42、PLC的特殊继电器指的是提供具有特定功能的内部继电器。（√）

43、PLC的梯形图是由继电器接触控制线路演变来的。（√）

44、串联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（√）

45、在逻辑关系比较负载的梯形图中，常用到触点块连接指令。（√）

46、在FX系列PLC的编程指令中，STL是基本指令。（√）

47、主控触点指令含有主控触点MC及主控触点复位RST两条指令。（×）

48、状态转移图中，终止工作步不是它的组成部分。（√）

49、PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（×）50、连续写STL指令表示并行汇合，STL指令最多可连续使用无数次。（×）

51、在STL和RET指令之间不能使用MC/MCR指令。（√）

52、功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。（√）

53、FX系列PLC的所有功能指令都能为脉冲执行型指令。（×）

54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符号D表示处理32位数据。（√）

55、比较指令是将源操作数（S1）和（S2）中数据进行比较，结果驱动目标操作数(D)。（√）

56、在FX系列PLC中，均可应用触点比较指令。（×）

57、系统程序要永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可修改或增删。（√）

58、选择可编程控制器的原则是价格越低越好。（×）

59、PLC扩展单元中，A/D转换模块的功能是数字量转换为模拟量。（×）60、FX2N可编程控制器面板上的“PROG.E”指示灯闪烁是编程语法有错。（√）61、程序设计时必须了解生产工艺和设备对控制系统的要求。（√）62、PLC模拟调试方法是在输入端接开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。（√）

第五篇：三菱plc课程

习方式：

本课程采用在线教学的方式（教学录像+答疑辅导），学员可以自由安排学习时间，无需脱产学习，并可根据需要反复观看学习，结合答疑辅导，解决学习和工作中遇到的疑难问题。课程主要内容： 第一章：数字电路基础 1．

1、数制 1.1.1、数制三要素

1.1.2、二、八、十、十六进制数 1.1.3、二、十六进制数转换成十进制数

1.1.4、十进制数转换成二、十六进制数

1.1.5、二、十六进制数互换 1．

2、码制 1.2.1、8421 BCD码 1.2.2、格雷码 1.2.3、ASCII码 1．

3、基本逻揖运算电路 1.3.1、基本逻揖电路 1.3.2、复杂逻揖电路 1.3.3、逻揖位运算

第四章：基本指令系统和程序编制 4．

1、基本指令系统

4.1.1、逻辑取、输出及结束指令 4.1.2、触点串并联指令 4.1.3、微分输出指令和脉冲边沿检测指令

4.1.4、电路块指令和堆栈指令

第二章： 了解PLC 2．

1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件结构 2.1.3、PLC软件组成 2.1.4、PLC性能指标 2.1.5、PLC物理结构 2.1.6、PLC特点 2.1.7、PLC能做什么 2．

2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式

2.2.2、PLC的循环扫描工作方式 2.2.3、输入/输出滞后时间 2．

3、编程语言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形图(LD)2.3.3、顺序功能图(SFC)2.3.4、功能块图(FBD)2.3.5、结构文本(ST)2．

4、FX2N PLC介绍 2.4.1、型号识别 2.4.2、家族成员 2.4.3、基本性能指标 2.4.4、安装与接线 2.4.5、信号输入端子接线 2.4.6、控制输出端子接线

第五章：定时器和计数器 5．

1、定时器

5.1.1、时间继电器与定时器 5.1.2、三菱FX2N PLC内部定时器

5.1.3、定时器程序编制 5．

2、计数器

第三章： 编程基础 3．

1、常用名词术语 3.1.1、脉冲信号 3.1.2、时序图 3.1.3、位和字 3.1.4、堆栈与嵌套 3．

2、指令和寻址方式 3.2.1、指令 3.2.2、寻址方式 3．

3、编程元件

3.3.1、输入继电器X与输出继电器Y

3.3.2、辅助继电器M和状态继电器S

3.3.3、定时器T和计数器C 3.3.4、数据寄存器D变址寄存器V和Z

3.3.5、组合位元件

3.3.6、指针P/I和常数K、H 3．

4、梯形图

3.4.1、从继电控制电气原理图到梯形图

3.4.2、梯形图组成特点 3.4.3、梯形图的编程规则

第六章：应用程序设计例讲 6．

1、PLC控制系统设计概述 6.1.1、PLC控制系统设计原则 6.1.2、PLC控制系统设计步骤和内容

6．2、啤酒自动灌装线控制系统设计 4.1.5、置位、复位指令 5.2.1、计数器介绍

4.1.6、主控指令

5.2.2、三菱FX2N PLC内部计数4.1.7、运算结果取反指令 器

4.1.8、空操作指令 5.2.3、计数器程序编制

4．2、常用基本编程环节 4.2.1、点动与自锁 4.2.2、起动优先与停止优先 4.2.3、联锁与互锁 4.2.4、多地控制 4.2.5、顺序与逆序 4.2.6、比较电路

4．3、基本指令程序编制例讲 4.3.1、知识竞赛抢答控制 4.3.2、单按钮控制

4.3.3、三相异步电动机双向反接制动控制

第七章：三菱PLC编程、仿真软件的使用

7．1、三菱编程软件的安装 7．

2、三菱编程软件GX DEVELOPER的使用

7.2.1、新建工程 7.2.2、编辑梯形图

7.2.3、编译、与指令表程序切换及保存

7.2.4、程序注释

7.2.5、程序的写入与读取 7.2.6、其他功能简介

7．3、三菱仿真软件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、启动

7.3.2、软元件的强制操作 7.3.3、软元件的监控 7.3.4、时序图监控

6.2.1、控制要求

6.2.2、I/O地址分配表及配线图 6.2.3、梯形图程序及分析 6．

3、六工位料车控制 6.3.1、控制要求

6.3.2、电动小车运行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形图 6．

4、自动装卸料小车运行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形图程序分析