第一篇：三菱PLC及答案
一单项选择（30分）
共150题
1．PLC是什么控制系统基础上发展起来
A.继电控制系统 B.单片机 C.工业电脑 D。机器人 正确答案：A 2.一般而言,PLCI/O点数要冗余多少? A．10% B。5% C。15% D。20% 正确答案：A 3.PLC设计规范中,RS232通讯距离是多少? A． 1300M B。200M C。30M D。15M 正确答案：D 4．PLCRS485专用通讯模块通讯距离呢? A．1300M B。200M C。500M D。15M 正确答案：C 5.工业中控制电压一般是多少伏
A． 24V B。36V C。110V D。220V 正确答案：A 6.工业中控制电压一般是直流交流
A． 交流 B，直流 C。混合式 D。交变电压 正确答案：B 7.请写出电磁兼容性英文缩写.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正确答案：B
8.PLC自控系统中,温度控制,可用什么扩展模块 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N－3A 正确答案：C 9.三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms? A 100 ms，B。10ms C。15 ms D。30 ms 正确答案B 10.FX1S系列最多可以有多少个点PLC? A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：A 11.FX1N系列最多能扩展到多少个点 A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：B 12．FX2N系列最多能扩展到多少个点 A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：C 13.M8013脉冲输出周期是多少? A． 5秒，B。13秒 C。10秒 D。1秒 正确答案：D 14.M8013脉冲占空比是多少? A． 50% B。100% C。40% D。60% 正确答案：A 15.PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好点上后,然后要用软件中哪个菜单进行操作 A.寻找 B.替换 C.指令寻找 正确答案：B 16.PLC电池电压降低至下限,应怎么处理: A.没关系 B.及时更换电池 C.拆下电池 正确答案：B 17.十六进制1F,转变为十进制是多少? A．31 18.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰.A． uA级 B。mA级 C。A级 D。10A级 正确答案：A 19.一般而言,FX系列PLCAC输入电源电压范围是多少? A．DC24V B。86-264VAC B． 220－380VAC D。24VAC－220VAC 正确答案：B 20.三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少 A． DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正确答案：D 21．三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正确答案：C 22．三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大电流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正确答案：D 23．PLCRS485专用通讯板通讯距离呢? A．1300M B。200M C。500M D。50M 正确答案：D 24.PLC自控系统中,压力输入,可用什么扩展模块 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N－232BD 正确答案：A 25．一般公认PLC发明时间为 A．1945 B。1968 C。1969 D。1970 正确答案：C 26.十六进制F,转变为十进制是多少? A．31 B。32 C。15 D。29 正确答案：C 27.三菱PLC中,16位内部计数器,计数数值最大可设定为 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正确答案：B 28.FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正确答案：A 29.FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正确答案：B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：B 31.FX系列PLC,主控指令应采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正确答案：B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.置位 正确答案：D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.复位 D.输出有效 正确答案：C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.输出 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：B 36.STL步进是顺控图中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.硬质合金圆棒 正确答案：B 37.STL步进是顺控图中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型 正确答案：A 38.FX系列PLC中,16位加法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：B 39.FX系列PLC中,16位减法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：C 40.FX系列PLC中,32位加法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：A 41.FX系列PLC中,32位减法指令应用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正确答案：C 42.M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12
正确答案：B 43.M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正确答案：D 44.M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正确答案：C 45.M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正确答案：D 46.M8013是归类于
A.普通继电器 B.计数器 C.特殊辅助继电器 D.高速计数器 正确答案：C 47.M8002有什么功能
A.置位功能 B.复位功能 C.常数 D.初始化功能 正确答案：D 48.FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正确答案：C 49.FX系列PLC中,比较两个数值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正确答案：D 50.FX系列PLC中,16位数值传送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正确答案：B 51.FX系列PLC中,32位数值传送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正确答案：A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令应用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正确答案：D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令应用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正确答案：C 54.FX系列PLC中,16位除法指令应用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正确答案：C 55.FX系列PLC中,32位除法指令应用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正确答案：B 56.FX系列PLC中,位右移指令应用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正确答案：C 57.FX系列PLC中,位左移指令应用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正确答案：D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正确答案：D 59.FX系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正确答案：C 60.FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正确答案：C 61.热继电器电路中做电动机什么保护 A．短路 B．过载 C．过流 D．过压 正确答案：B 62.PLC输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正确答案：C 63.二进制数1011101等于十进制数（）。A、92 B、93 C、94 D、95 正确答案：B 64.步进电机控制脉冲电压一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正确答案：C 65.步进电机加减速是改变哪个参数实现
A.脉冲数量 B.脉冲频率 C.电压 D.脉冲占空比 正确答案：B 66.步进电机旋转角度与哪个参数有关
A.脉冲数量 B.脉冲频率 C.电压 D.脉冲占空比 正确答案：A 67.FX2N系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：A 68.FX1N系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：B 69.FX1S系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：B 70.PLC程序中,手动程序和自动程序需要 A.自锁 B.互锁 C.保持 D.联动 正确答案：B 71.步进电机方向控制靠什么信号
A.开关量信号 B.模拟量信号 C.继电器换向 D.接触器换向 正确答案：A 72.步进电机细分数代表什么含义 A.转一圈频率 B.转一圈脉冲 C.速度 D.电机电流 正确答案：B 73.一定步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关 A.频率 B.脉冲数 C.脉冲电压 D.脉冲占空比 正确答案：B 74.PLC发出脉冲频率超过步进电机接收最高脉冲频率,会发生 A.电机仍然精确运行 B.丢失脉冲,不能精确运行 C.电机方向会变化 D.电机方向不变 正确答案：B 75.步进电机超过其额定转速时,扭矩会 A.增大 B.减小 C.不变 D.都有可能 正确答案：B 76.步进电机用是DC5V脉冲输入信号,目前PLC有DC24V脉冲输出,应怎么办 A.并联一个电阻,2K欧,2W B.并联一个电阻,1K欧,1W C.串联一个电阻,2K欧,1W D.串联一个电阻,2K欧,2KW 正确答案：C 77.触摸屏哪种方式与PLC交流信息
A.通讯 B.I/O信号控制 C.继电连接 D.电气连接 正确答案：A 78.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部
A.输入点X B.输出点Y C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：C 79.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部
A.输入点X B.内部辅助继电器M C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：B 79.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部
A.输入点X B.输出点Y C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：C 80.触摸屏实现换画面时,必须指定 A.当前画面编号 B.目标画面编号 C.无所谓 D.视情况而定 正确答案：B 81.触摸屏不能替代统操作面板哪个功能 A.手动输入常开按钮 B.数值指拔开关 C.急停开关 D.LED信号灯 正确答案：C 82.触摸屏是用于实现替代哪些设备功能 A.传统继电控制系统 B.PLC控制系统
C.工控机系统 D.传统开关按钮型操作面板 正确答案：D 83.触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏哪个功能 A.数值输入 B.数值显示 C.使用者等级 D.按钮开关 正确答案：C 84.触摸屏尺寸是5.7寸,指是
A.长度 B.宽度 C.对角线 D.厚度 正确答案：C 二多项选择（30分）共150题
1.PLC型号选择两个重要原则: A.经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D区性原则 正确答案：A，B 2.PLC输入点类型有哪些
A.NPN类型，B.PNP类型 C。APN类型 D。NAN类型 正确答案：A，B 3．现代工业自动化三大支柱.A.PLC B.机器人 C.CAD/CAM D。继电控制系统 正确答案：A，B，C 4.PLC输出点类型有主要有哪些
A． 继电器 B，可控硅 C，晶体管 D。IC驱动电路 正确答案：A，B，C 5.三菱FX系列PLC支持哪种编程方式.A梯形图,B继电接线图, C步进流程图(SFC)D。指令表 正确答案：A，C，D 6.温度输入传感器有哪两种类型? A． 热电阻, B。热敏传感器 C热电偶 D。热电丝 正确答案：A，B 7.三菱FX系列PLC内部定时器,定时时间单位有哪3种? A．0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正确答案：A，B，D 8.三菱FX系列PLC内部计数器,有哪两种位数? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正确答案：A，C 9.步进电机控制程序设计三要素
A速度 B。方向 C。时间 D。加速度 正确答案：A，B，D 10.PLC温控模块选取时要考虑什么.A温度范围,B精度，C广度。D使用时间 正确答案：A，B 11．请写出工厂自动化控制种典型实现方式
A.单片机，B.继电控制系统，C.PLC D.工控机 正确答案：A，B，C，D 12.通常工业现场模拟量信号有哪些 A，温度 B，压力 C，湿度 D，亮度 正确答案：A，B，C，D 13.通常PLC特殊扩展功能模块有哪些类型
A，I/O量扩展输出 B。模拟量模块
B，高速计数模块 D。扩展单元模块 正确答案：B，C 14．PLC用户数据结构主要有
A． 位数据 B，字数据 C。浮点数 D。位与字混合格式 正确答案：A，B，D 15.SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有
A.简单流程 B.选择性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正确答案：A，B，C.D 16.PLC与PLC之间可以哪些方式进行通讯 A.RS232通讯模块 B.RS485通讯模块 C.现场总线 D.不能通讯 正确答案：A，B，C.17.目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程 A.电脑 B.磁带 C.手持编程器 D.纸条 正确答案：A，C.18.PLC机主要特点是（）。
A、可靠性高 B、编程方便 C、运算速度快 D、环境要求低 E、它装置连接方便 正确答案：A.B.C.D.E 19.基本逻辑门电路有 利用此几种基本逻辑门电路不同组合，可以构成各种复杂逻辑门电路。
A、“与”门 B、“与非”门 C、“或”门 D、“或非”门 E、“非门” 正确答案：A.B.C.D.E 20.步进电机程序控制,主要控制参数是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正确答案：A.B.C.D 21.触摸屏主要尺寸有
A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正确答案：A.B.C.D 22.触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些
A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正确答案：A.B.C 23.PLC用逻辑控制功能外,现代PLC还增加了
A.运算功能 B.数据传送功能 C.数据处理功能 D.通讯功能 正确答案：A.B.C,D 24.串行通信要求,可分为
A.单工 B.半双工 C.3/4双工 D.全双工 正确答案：A.B.D 25.异步串行通讯接口有
A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正确答案：A.B.C
第二篇：三菱PLC理论
1、可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场计算机。（√）
2、美国通用汽车公司于1968年提出用新型控制器代替传统继电接触控制系统的要求。（√）
3、可编程控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（×）
4、可编程控制器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、传感器五部分组成。（√）
5、PLC程序中的END指令的用途是程序结束，停止运行。（×）
6、步进顺控的编程原则是先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。（√）
7、PLC步进指令中的每个状态器都需具备驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件三要素。（√）
8、在选择性分支中转移到各分支的转换条件必须是各分支之间互相排斥。（√）
9、状态元件S除了可与STL指令结合使用，还可作为定时器使用。（×）
10、STL的作用是把状态器的触点和左母线连接起来。（√）
11、用于存储数据数值的软元件称为字元件。（√）
12、功能指令的操作数可分为源操作数、目标操作数和其他操作数。（√）
13、PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送、运算、变换、程序控制等功能的指令。
14、传送指令MOV功能是源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变。（√）
15、PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计输入输出接口的电路等组成。（√）
16、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程，有程序不能修改的优点。（×）
17、能流在梯形图中只能单方向流动，从左向右流动，层次的改变只能先上后下。（√）
18、通过编程控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。（√）
19、连续扫描工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，而继电器控制系统是“并行”工作的。（√）20、PLC的双向晶闸管适应于要求告诉通断、快速响应的交流负载工作场合。（√）
21、所有内部辅助继电器均带有停电记忆功能。（×）
22、FX系列PLC输出继电器是用程序驱动的。（√）
23、FX系列PLC步进指令不是用程序驱动的。（×）
24、数据寄存器是用于存储数据的软元件，在FX2N系列中为16位，也可组合为32位。（√）
25、输入继电器仅是一种形象说法，并不是真实继电器，是编程语言中专用的“软元件”。（√）
26、能直接变成的梯形图必须符合 顺序执行，即从上到下，从左到右地执行。（√）
27、并联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（×）
28、桥型电路需重排，复杂电路要简化处理。（√）
29、继电器控制电路工作时，电路中硬件都处于受控状态，PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态，各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。（√）30、可编程控制器抗干扰能力强，是工业现场用计算机特有的产品。（√）
31、可编程控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√）
32、可编程控制器的型号能反映出该机的基本特征。（√）
33、在PLC顺序控制程序中，采用步进指令方式编程有方法简单、规模性强、修改程序方便的优点。（√）
34、字元件主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理。（×）
35、PLC将输入信息采入内部，执行用户程序的逻辑功能，最后达到控制的要求。（√）
36、PLC一个扫描周期的工作过程，是指读入输入状态到发生输出信号所用的时间。（×）
37、PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（×）
38、PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（√）
39、FX系列PLC输入继电器是用程序驱动的。（×）40、PLC中T是实现断电延时的操作指令，输入由ON变成OFF时，定时器开始定时，当定时器的输入为OFF或电源断开时，定时器复位。（×）
41、计数器只能作加法运算，若要作减法运算必须用寄存器。（×）
42、PLC的特殊继电器指的是提供具有特定功能的内部继电器。（√）
43、PLC的梯形图是由继电器接触控制线路演变来的。（√）
44、串联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（√）
45、在逻辑关系比较负载的梯形图中，常用到触点块连接指令。（√）
46、在FX系列PLC的编程指令中，STL是基本指令。（√）
47、主控触点指令含有主控触点MC及主控触点复位RST两条指令。（×）
48、状态转移图中，终止工作步不是它的组成部分。（√）
49、PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（×）50、连续写STL指令表示并行汇合，STL指令最多可连续使用无数次。（×）
51、在STL和RET指令之间不能使用MC/MCR指令。（√）
52、功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。（√）
53、FX系列PLC的所有功能指令都能为脉冲执行型指令。（×）
54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符号D表示处理32位数据。（√）
55、比较指令是将源操作数（S1）和（S2）中数据进行比较，结果驱动目标操作数(D)。（√）
56、在FX系列PLC中，均可应用触点比较指令。（×）
57、系统程序要永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可修改或增删。（√）
58、选择可编程控制器的原则是价格越低越好。（×）
59、PLC扩展单元中，A/D转换模块的功能是数字量转换为模拟量。（×）60、FX2N可编程控制器面板上的“PROG.E”指示灯闪烁是编程语法有错。（√）61、程序设计时必须了解生产工艺和设备对控制系统的要求。（√）62、PLC模拟调试方法是在输入端接开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。（√）
第三篇：三菱plc课程
习方式：
本课程采用在线教学的方式（教学录像+答疑辅导），学员可以自由安排学习时间，无需脱产学习，并可根据需要反复观看学习，结合答疑辅导，解决学习和工作中遇到的疑难问题。课程主要内容： 第一章：数字电路基础 1．
1、数制 1.1.1、数制三要素
1.1.2、二、八、十、十六进制数 1.1.3、二、十六进制数转换成十进制数
1.1.4、十进制数转换成二、十六进制数
1.1.5、二、十六进制数互换 1．
2、码制 1.2.1、8421 BCD码 1.2.2、格雷码 1.2.3、ASCII码 1．
3、基本逻揖运算电路 1.3.1、基本逻揖电路 1.3.2、复杂逻揖电路 1.3.3、逻揖位运算
第四章：基本指令系统和程序编制 4．
1、基本指令系统
4.1.1、逻辑取、输出及结束指令 4.1.2、触点串并联指令 4.1.3、微分输出指令和脉冲边沿检测指令
4.1.4、电路块指令和堆栈指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件结构 2.1.3、PLC软件组成 2.1.4、PLC性能指标 2.1.5、PLC物理结构 2.1.6、PLC特点 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循环扫描工作方式 2.2.3、输入/输出滞后时间 2．
3、编程语言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形图(LD)2.3.3、顺序功能图(SFC)2.3.4、功能块图(FBD)2.3.5、结构文本(ST)2．
4、FX2N PLC介绍 2.4.1、型号识别 2.4.2、家族成员 2.4.3、基本性能指标 2.4.4、安装与接线 2.4.5、信号输入端子接线 2.4.6、控制输出端子接线
第五章：定时器和计数器 5．
1、定时器
5.1.1、时间继电器与定时器 5.1.2、三菱FX2N PLC内部定时器
5.1.3、定时器程序编制 5．
2、计数器
第三章： 编程基础 3．
1、常用名词术语 3.1.1、脉冲信号 3.1.2、时序图 3.1.3、位和字 3.1.4、堆栈与嵌套 3．
2、指令和寻址方式 3.2.1、指令 3.2.2、寻址方式 3．
3、编程元件
3.3.1、输入继电器X与输出继电器Y
3.3.2、辅助继电器M和状态继电器S
3.3.3、定时器T和计数器C 3.3.4、数据寄存器D变址寄存器V和Z
3.3.5、组合位元件
3.3.6、指针P/I和常数K、H 3．
4、梯形图
3.4.1、从继电控制电气原理图到梯形图
3.4.2、梯形图组成特点 3.4.3、梯形图的编程规则
第六章：应用程序设计例讲 6．
1、PLC控制系统设计概述 6.1.1、PLC控制系统设计原则 6.1.2、PLC控制系统设计步骤和内容
6．2、啤酒自动灌装线控制系统设计 4.1.5、置位、复位指令 5.2.1、计数器介绍
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC内部计数4.1.7、运算结果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、计数器程序编制
4．2、常用基本编程环节 4.2.1、点动与自锁 4.2.2、起动优先与停止优先 4.2.3、联锁与互锁 4.2.4、多地控制 4.2.5、顺序与逆序 4.2.6、比较电路
4．3、基本指令程序编制例讲 4.3.1、知识竞赛抢答控制 4.3.2、单按钮控制
4.3.3、三相异步电动机双向反接制动控制
第七章：三菱PLC编程、仿真软件的使用
7．1、三菱编程软件的安装 7．
2、三菱编程软件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、编辑梯形图
7.2.3、编译、与指令表程序切换及保存
7.2.4、程序注释
7.2.5、程序的写入与读取 7.2.6、其他功能简介
7．3、三菱仿真软件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、启动
7.3.2、软元件的强制操作 7.3.3、软元件的监控 7.3.4、时序图监控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配线图 6.2.3、梯形图程序及分析 6．
3、六工位料车控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、电动小车运行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形图 6．
4、自动装卸料小车运行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形图程序分析
第四篇：三菱PLC通讯
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬
三菱PLC与上位机通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。同时设定站号为0。具体设定如下所示：
FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在这里采用格式1。二．上位机程序的编制
这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm控件的主要属性有： 1． CommPort属性
CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。
2． Settings属性
Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。3． PortOpen属性
PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定: Private Sub Form_Load()'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1 '选择端口号
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True '打开端口 End Sub 4． Output属性
MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域A 和校验代码
其中站号为在D8121中的设定值，这里是：00，PC号对于FX系列为：FF。
因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>” 5． Input属性
与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。
a.如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
ACK 站号 PC号
或者
NAK 站号 PC号 错误代码
前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。
b.如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
STX 站号 PC号 字符区域B ETX 和校验代码 或者 NAK 站号 PC号 错误代码
如果要连续读取数据可以利用Timer控件。将Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。
在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数如下： Chr函数：返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。Asc函数：返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。
Len函数：返回以字符数为单位的字符串长度。
Mid函数：取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。Left函数：取得字符串的左边固定字符数的字符串。Right函数：取得字符串的右边固定字符数的字符串。
Val函数：把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。Hex函数：返回以十六进制数值表示的字符串。
RS指令应用一
三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯（通讯手册9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即数据长度为8位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议。PLC程序如下：
二．上位机程序的编制
完整程序代码及注释如下：
Private Sub cmd1_Click()
'发送按钮
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'发送指令 Timer1.Enabled = True
'触发延时接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1
'选择端口号 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True
'打开端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延时500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收数据栏中显示接收到的数据 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬
RS指令应用二
三菱PLC与仪表之间通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 仪表（称重器）
两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三线接法。
1． 对D8120进行设置并使其与仪表中的设置一致，对其中的控制线设置成使用无硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根据仪表说明书上对通讯的要求，设置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根据仪表说明书所述，该种仪表有两种工作方式：连续发送和指令状态。这里设置成指令状态，即仪表根据发来的指令返回相应的数据。在此使用READ指令，根据指令协议，输入的指令必须以
注：发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置，否则通讯不能正常进行。PLC程序如下：
第五篇：三菱PLC工作原理
第二章 PLC的工作原理
一、扫描工作原理
当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。
PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
二、PLC扫描工作过程
PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务工作。如图2-1所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。
图2-1 扫描过程示意图
在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作。
在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。
当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。
PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序的设计，并为可靠运行提供了保障。当PLC 扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用，而且还可通过CPU内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
三、PLC执行程序的过程及特点
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如图2-2所示。
图2-2 PLC执行程序过程示意图
1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
3．输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。
对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。
而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。
从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。
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