第一篇:学习嵌入式开发必须学的Linux基本命令
学习嵌入式开发必须学的Linux基本命令
在进行嵌入式linux学习开发的过程中,将经常使用到Linux的操作命令。实际上,网上www.xiexiebang.compress 是一个相当古老的 unix 压缩指令,压缩后的文件是以.Z 作为后缀名。
解压:uncompress FileName.Z 压缩:compress DirName 7)
.tar.Z格式
解压:tar Zxvf FileName.tar.Z 压缩:tar Zcvf FileName.tar.Z DirName 8)
.zip格式
ZIP因为格式开放而且免费,越来越多的软件支持打开Zip文件。
解压:unzip FileName.zip 压缩:zip FileName.zip DirName 以上8种打包压缩算法都有所区别,最终导致的结果是压缩时间和压缩大小的不一样。每一种压缩格式都有其优势和不足,在何种场应该使用何种压缩格式就得视实际情况而定了。
在程序设计当中,空间换取时间、时间换取空间的现象是非常常见的一种方法。比如在单片机中LED跑马灯中,经常使用数组中取出想要的花样,这就是空间换取时间。
第二篇:学习嵌入式基本途径
参加嵌入式linux系统与应用开发就业班可以使学员快速掌握嵌入式系统开发的流程,系统移植的方法,编写Bootloader等。最后能从事嵌入式系统相关的项目开发。
课程整体目标包括:精通Linux基本命令,VIM,Linux各种服务配置,Shell编程.精通Linux C编程,如字符串,指针,结构体,位运算,链表,文件,静态库,动态库等.精通Linux高级编程,如文件IO,多进程,多线程,信号,进程间通信,网络编程等。掌握LanQQ项目实战,运用前面学过的知识,实现需要的功能.精通Linux C++编程,如类与对象,构造函数与析构函数,继承与派生类,运算符重载,输入/输入类库等.精通QT图形界面编程,如环境配置,QT信号槽,窗口,常见控件,布局,创建对话框,菜单与行为等.精通ARM体系结构和ARM汇编指令,ADS,汇编,存储,QEMU与交叉编译。精通Bootloader编写方法, 裁剪定制linux内核, 制作文件系统烧录到ARM开发板上.9 精通Linux内核环境搭建和配置.精通嵌入式Linux驱动,如键盘驱动、触摸屏驱动,基于framebuffer的LCD驱动,网卡驱动,USB驱动。
第三篇:献给初学者:嵌入式Linux必须掌握的命令总结
献给初学者:嵌入式Linux必须掌握的命令总结
你想成为Linux高手吗?熟悉命令是学习linux的第一关,哈哈,只要你掌握了最后一个命令,你就Master了所有的命令,哈哈,那是个杀手锏哦~~
(本实验在虚拟机下ubuntu9.10下操作完成)一.用户和权限的切换
book@book-desktop:/$ sudo su root
//从book用户切换到root用户 // 输入密码123456回车即可切换到root用户 [sudo] password for book: root@book-desktop:/#su book
//从root用户切换到book用户
二.linux虚拟控制台:字符界面和图形界面切换
硬盘安装的linux,在系统图形界面启动后,可使用Ctrl+Alt+F1~6切换到字符界面,再用Ctrl+Alt+F7切换到图形界面。对于使用虚拟机安装的linux,由于虚拟机屏蔽了Ctrl+Alt键,必须使用其他热键:Ctrl+Alt+shift+F1~6切换到字符界面;使用Alt+F7返回到图形界面。
控制台切换Linux是一个多用户操作系统,它可以同时接受多个用户登录。Linux还允许一个用户进行多次登录,这是因为Linux和UNIX一样,提供了虚拟控制台的访问方式,允许用户在同一时间从不同的虚拟控制台进行多次登录。
虚拟控制台的选择可以通过按下Ctrl+Alt+一个功能键来实现,通常使用F1-F7,例如,用户登录后,按一下Ctrl+Alt+F2键,用户又可以看到“login:”提示符,说明用户看到了第二个虚拟控制台。然后只需按Ctrl+Alt+F1键,就可以回到第一个虚拟控制台。用户可以在某一虚拟控制台上进行的工作尚未结束时,切换到另一虚拟控制台开始另一项工作。
三.创建用户
一般的Linux使用者均为普通用户,而系统管理员一般使用超级用户帐号完成一些系管理的工作。如果只需要完成一些由普通帐号就能完成的任务,建议不要使用超级 用户帐号,以免无意中破坏系统,影响系统的正常运行。
超级用户的提示符是“#”,其他用户的提示符是“$”。root@book-desktop:/#useradd casy
//格式:useradd [选项] 用户名 root@book-desktop:/#passwd
//输入密码,回车,确认密码,回车 四.常用命令: • cp //拷贝
格式:cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 范例:
1.root@book-desktop:/#cp /home/test /tmp/
//将/home目录下的test文件copy到/tmp目录下 2.root@book-desktop:/#cp –r /home/dir1 /tmp/
//将 /home目录下的dir1目录copy到/tmp目录下
• mv
//移动(相当于剪切)或更名
格式:mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 范例: 1.root@book-desktop:/#mv /home/test /home/test1 //将 /home目录下的test文件更名为test1 2.root@book-desktop:/#mv /home/dir1 /tmp/
将 /home目录下dir1目录移动(剪切)到/tmp目录下
• rm //删除
格式:rm [选项] 文件或目录
范例:
1.root@book-desktop:/# rm /home/test
删除/home目录下的test文件,终端会返回一串字符,提示你时候删除?输入”y”,回车。
root@book-desktop:/#rm –f /home/test
//强制删除文件
2.root@book-desktop:/#rm –r /home/dir
//删除/home目录下的dir目录
root@book-desktop:/#rm –rf /home/dir
//强制删除目录
• mkdir //创建目录
格式:mkdir [选项] 目录名
范例:
1.root@book-desktop:/#mkdir /home/workdir
//在/home目录下创建workdir目录
2.root@book-desktop:/#mkdir –p /home/dir1/dir2
//创建/home/dir1/dir2目录,如果dir1不存在,先创建
• cd //改变工作目录 格式:cd 目录名 范例:
1.root@book-desktop:/#cd /home/
进入/home目录 root@book-desktop:/#cd..//回到根目录
root@book-desktop:/#cd| =] [mode] 文件名 参数: who:
u 表示文件的所有者。
g 表示与文件所有者同组的用户。o 表示“其他用户”。a 表示“所有用户”。它是系统默认值。mode:
+ 添加某个权限-取消某个权限 = 赋予给定权限
例:root@book-desktop:/#chmod g+w hello.c 另一种方法:
mode所表示的权限可使用下述字母(数字)的任意相加组合: r 可读(4)w 可写(2)x 可执行(1)例:root@book-desktop:/#chmod 761 hello.c //可读可写可执行/可读可写/可执行
• df //查看磁盘使用情况 格式:df [选项] 范例:root@book-desktop:/#df –k
//以KB为单位显示磁盘使用情况
//实际上不用-k参数,系统默认的也是KB单位
• du //查看目录大小 格式:du [选项] 目录
范例:root@book-desktop:/#du –b ipc
//以字节为单位显示ipc这个目录的大小
网络配置
• root@book-desktop:/#ifconfig
//查看IP 格式:ifconfig [选项] [网络接口] 范例:
1.root@book-desktop:/#ifconfig eth0 192.168.0.1 //配置eth0这一网卡的ip地址为192.168.0.1 2.root@book-desktop:/# ifconfig eth0 down //暂停eth0这一网卡的工作
3.root@book-desktop:/# ifconfig eth0 up
//恢复eth0这一网卡的工作
• netstat //查看网络状态 格式:netstat [选项] 范例:
1.root@book-desktop:/#netstat-a
//查看系统中所有的网络监听端口。www.xiexiebang.com
• rpm //软件安装
格式:rpm [选项] [安装文件] 范例:
1.root@book-desktop:/#rpm-ivh tftp.rpm
//安装名字为tftp的文件 2.root@book-desktop:/# rpm –qa //列出所有已安装rpm包 3.root@book-desktop:/# rpm –e name
//卸载名字为name的rpm包
• mount //挂载
格式:mount [选项] 设备源 目标目录 范例:
1.root@book-desktop:/#mount /dev/cdrom /mnt //将光驱挂载到/mnt目录下 • umount 格式:mount 原目标 目的目录 范例:
1.root@book-desktop:/#umount /mnt
//(对应mount为例)
//取消光驱在/mnt下的挂载
• find //查找文件
格式:find 路径-name‘文件名’
范例:
1.root@book-desktop:/# find./-name ‘co*’
//在当前目录及其子目录中寻找名为co开头的文件 2.root@book-desktop:/#find./-name ‘test’
//在当前目录及其子目录中寻找名为test的文件
• grep //查找字符串
格式:grep [选项] 字符串 范例:
1.root@book-desktop:/#grep “file”./-rn
//在当前目录及其子目录中,查找包含file字符串的文件 2.root@book-desktop:/#netstat –a | grep tftp
//查看所有端口中用于tftp的端口
• top
//动态查看CPU使用
格式:top 范例:
1.root@book-desktop:/#top
//查看系统中的进程对cpu、内存等的占用情况(ctr+C退出)。• ps
//查看进程 格式:ps [选项] 范例: 1.root@book-desktop:/#ps aux
//查看系统中的所有进程。
• kill //杀死进程
格式:kill [选项] 进程号
范例:
1.root@book-desktop:/#kill –s 4096
//杀死4096号进程
• man //帮助(按Q键退出)格式:man 命令名 范例:
1.root@book-desktop:/#man grep //查看grep命令的使用方法 2.root@book-desktop:/#man ping
//查看ping命令的使用方法
Ok,到此结束!
第四篇:为什么学习嵌入式开发要学习linux?
福州鼎嵌
首先,ARM只是一个32位处理器,可以像51单片机一样用汇编直接操作它的寄存器、RAM、ROM等内部资源,当然也可以用C语言!那么如果只是把ARM当做单片机来用,那就有点大材小用了,那也就没必要学什么linux了。
事实上,ARM是通常都是用来做比较复杂的系统的,而且一般都是多任务系统的,当任务比较多,程序比较大的时候,只用汇编和C可怕难以胜任,所以我们应该给ARM配一个操作系统,用来管理这些任务,那么对于ARM,我们可以作使用哪些操作系统呢?Windows XP行吗?当然不行,太大了,不适合做嵌入式,微软倒是推出了专门针对嵌入式系统开发的WinCE,可是这可不是免费的,而且不提供源码的,给你就像一个黑夹子,对于一般的嵌入式学习,就不太合适了?那么什么样的操作系统才能用于做嵌入式呢?嵌入式操作系统通常有Vxworks,WinCE,uC/OS,Linux/ucLinux等。而uC/OS、Linux因为其免费,而且开源,深受学习者和小公司的欢迎。
uC/OS操作系统内核很小,特别适合初学,而且它是占先式内核,是一个实时的操作系统,特别适合实时性要求较高的场合,其内核很小当然其功能当然也就没有linux强大,而且uC/OS的图形用户界面(GUI)还是刚有雏形,没有linux的GUI好,而它的GUI是收费的。这样的话只是linux是最好了,但是linux本身不是实时的操作系统,不适合实时性高的场合,于是ucLinux产生了,ucLinux是一个实时操作系统(RTOS),因此学习ARM+ucLinux的人较多。
所以,如果只搞uc/OS+ARM,那就可以不学linux了,如果想学习ARM+ucLinux,要在ARM上移植linux,那么移植后,这个装有linux的ARM处理器,当然只能运行linux环境下编译出来的应用程序(这里还有一个交叉编译的概念需要正确理解),所以理所当然要学linux。通常小红帽Red Hat Linux 使用比较广泛,那么不能在Windows下开发ARM+ucLinux吗?其实倒是可以在Windows使用虚拟机软件VMware装一个linux,但那样不如直接装个Linux来的爽快!
福州鼎嵌技术专业从事嵌入式领域,能够帮助求职无果的大学生朋友走上嵌入式开发高薪之路,鼎嵌目前已为福建省内多家知名IT企业输送大量的嵌入式开发人才,开辟的实达定向委培班和天下创世企业内训活动。福州鼎嵌技术致力打造福建省内最专业的嵌入式交流平台,为广大嵌入式爱好者提供专业嵌入式平台交流,实现嵌入式高薪就业梦想。
第五篇:新人如何学习嵌入式Linux开发(韦东山)
被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。
在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。
C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。
学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用
VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。
回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。
如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的
应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序
和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解 那些类、控件的。
如果你的目的是想学习底层系统,这是我的专长,倒是可以说一点。
在回答这个问题之前,我先回答:不少人问我,到底是学驱动还是学应用?
我只能说凭兴趣,并且驱动和应用并不是截然分开的
1.我们说的驱动,其实并不局限于硬件的操作,还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。
想写出一个好的应用,想比较好的解决应用碰到的问题,这些知识你应该懂
2.做应用门槛低,特别是现在的ANDROID,纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。
比如在通信行业、IPTV行业、手机行业,你了解行业的需求。所以,当领导的人,多是做应用的。3.做驱动,其实我不想称为“做驱动”,而是想称为“做底层系统”,做好了这是通杀各行业。我工作几年,做过手机、IPTV、会议电视,但是这些产品对我毫无差别,因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。
当应用出现问题,他们解决不了时,我就会从内核角度给他们出主意,给他们提供工具。做底层的发展方向,个人认为是技术专家。
4.其实,做底层还是做应用,之间并没有一个界线,有底层经验,再去做应用,你会感觉很踏实。
有了业务经验,你再了解一下底层,很快就可以组成一个团队。
回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西?不要急,举一个例子你就知道了。1.电脑一开机,那些界面是谁显示的?是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。
类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。
2.启动windows的目的是什么?当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪?
在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。3.windows能识别出C盘、D盘,那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘,还有网卡、USB等等。
嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。
先说到这里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。
一、bootloader:
它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗? 1.一上电,CPU从哪里取指令执行?
答:一般从Flash上指令。
2.但是Flash一般是只能读不能直接写的,如果我用到全局变量,这些全局变量在哪里?
答:全局变量应该在内存里 3.那么谁把全局变量放到内存里去?
答:长期用ADS、KEIL的朋友,你能回答吗?这需要“重定位”。在ADS或KEIL里,重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。
你可曾去阅读过?
4.内存那么大,我怎么知道把“原来存在Flash上的内容”读到内存的“哪个地址去”?
答:这个地址用“链接脚本”决定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有类似的文件。但是,你去研究过吗?
5.你说重定位是把程序从Flash复制到内存,那么这个程序可以读Flash啊?
答:是的,要能操作Flash。当然不仅仅是这些,还有设置时钟让系统运行得更快等等。
先自问自答到这里吧,bootloader这一个裸板程序,其实有3部分要点: 1.对硬件的操作
2.对ARM体系处理器的了解
3.程序的基本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
对硬件的操作,需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识,不求你能设计硬件,但是至少能看懂;不求能看懂模拟电路,但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的,微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐
心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话,就先放掉这块吧,不懂就问GOOGLE、发贴。
另外,芯片手册是肯定要读的,别去找中文的,就看英文的。开始是非常痛苦,以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后,读任何芯片手册都很容易。
对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的吧,里面讲有汇编指令,有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。
程序的基本概念,王道当然是去看编译原理了。可惜,这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的
<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧,别担心,不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了,这些概念就清楚了。我还没有
发现第2套讲这些概念的书或视频,允许我盲目吹嘘一回。
对于bootloader,我学习时是先看了,然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍,比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了,组台在一起就很容易看懂u-boot了
总结一下,看懂硬件原理图、看芯片手册,这需要你自己去找资料。剩下的,就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章 节目录去学习吧。
二、内核:
想速成的人,先跨过内核的学习,直接学习怎么写驱动。
想成为高手,内核必须深刻了解。注意,我说的是了解,我没奢望去写出一个内核。要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。推荐两本书:
1.通读,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 2.选读, 想了解哪一块就读哪一节
三、驱动: 驱动包含两部分:硬件本身的操作、驱动程序的框架。又是硬件,还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册,多练吧。
说到驱动框架,有一些书介绍一下。LDD3,即,老外写的那本,里面介绍了不少概念,值得一读。但是,它的作用
也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念,入门后就扔掉了。
驱动方面比较全的介绍,应该是宋宝华的了,老实说我只看过目录,有不少人说好,这里推荐一下。要想深入了解某一块,绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完,1800多页,上下两册呢。我是某一块不清楚
时,就去翻一下它。任何一部分,这书都可以讲上2、3百页,非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例,但是原理相通,同样适用于其它版本的linux。
还有没有其他介绍?呵呵,当然有了,韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多,不够深入。
于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动,还教你为什么这样写这样改驱动。每一个驱动都是现场编写: 1.用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解,很直观
绝对不是对着PPT念。
2.用source insight当场写程序,从第1行开始写,每一课都是这样。我讲了20多个驱动,就写了20多个程序。3.写完就编译、测试。
4.很全面,字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全,硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。
培训机构里教的内容,远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课,从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码
当场测试,除我之外!也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够,讲完起码要一个月,但是这部分基本只有2周授课时间。
把你手上的开发板所涉及的硬件,都去尝试写一个驱动吧。有问题就先“痛苦地思考”,思考的过程中你会把很多不相关的知识 串联起来,最终贯通。
四、根文件系统:
大家有没有想过这2个问题:
1.对于Linux做出来的产品,有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后,挂载根文件系统后,应该启动哪一个应用程序呢?
答:内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序,它对应/sbin/init。
显然,这个应用程序就要读取配置文件,根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)这个问题提示我们,文件系统的内容是有一些约定的,比如要有/sbin/init,要有配置文件 2.你写的hello,world程序,有没有想过里面用到的printf是谁实现的?
答:这个函数不是你实现的,是库函数实现的。它运行时,得找到库。
这个问题提示我们,文件系统里还要有库。
简单的自问自答到这里,要想深入了解,可以看一下busybox的init.c,就可以知道init进程做的事情了。
当然,也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。
说一下我的学习经历吧。
1.我在学校时读的是物理电子专业,其实课程里没有教怎么设计电路,只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计
是在实验室里自学的,只设计过2层板,现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
2.选修了软件学位,对软件设计挺感兴趣,但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去
参加竞赛,但是把C语言练得很扎实。
3.在实验室、在第1家公司,就是设计些简单的PCI卡,写一下windows的驱动程序 4.在第2家公司,用51单片机做车载电话,开始走上纯软件的道路。
5.开始感到单片机的不足,辞职半年闭门学Linux,从red hat怎么操作开始。步骤就是先看,再自己写裸板程序操作硬件,接着到分析u-boot。同时看,对LINUX框架有所了解。
在写裸板时,建议各位加强对中断的理解,内核就是用中断来完成各种功能的。6.分析完u-boot,就开始进行简单的驱动编程了,这时候,能力还很弱。
7.开始去中兴上班,工作2年,编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题),能力得到煅炼。
总结一下:
1.硬件方面的书: 微机原理、数字电路,高校里的教材。毕业多年,忘名了。2.Linux方面的书:
<嵌入式Linux应用开发完全手册>,老外写的那本
3.视频: 韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动 韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序 韦东山Linux视频第2期: 高级驱动