嵌入式Linux系统的开发与应用（共五则范文）

第一篇：嵌入式Linux系统的开发与应用

嵌入式Linux系统的开发与应用

摘要：嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物，是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。本文主要分析嵌入式Linux系统应用开发的特点；概述其开发过程和所面临的挑战；阐述嵌入式Linux的发展和应用前景。

关键词：嵌入式系统 Linux 操作系统

近年来，通信、消费电子）合一的加速，业的主流。完善的操作系统之一；可运行在等多种硬件平台，而且开放源代码，来越多的企业和研发机构都转向嵌入式域内也获得了飞速发展。

１、嵌入式系统的基本知识嵌入式系统是集软、理器／微处理器、计算机处理系统，它不像硬盘那样有大容量的存储介质，而大多使用ＥＲＯＭ或闪存求实时和多任务操作控制着应用程序编程与硬件的交互作用。嵌入式计算机系统同通用型计算机系统相比，具有以下特点：１）嵌入式系统通常是面向特定应用的，嵌入式ＣＰＵ与通用型的最大不同就是，嵌入式ＣＰＵ大多工作在为特定用户群设计的系统中，度等特点，系统设计趋于小型化，因此，器件的移动能力大大增强，同时跟网络的耦合也越来越紧密。２）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。３）因为嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也和具体产品同步进行，所以，嵌入式系统产品一旦进入市场，一般都具有较长的生命周期。４）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机之中，而不是存贮于磁盘等载体中。嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使在设计完成后，用户也不能对其中的程序进行修改，而是必须有一套开发工具和环境才能进行开发。

2、嵌入式

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、功耗严格要求的专用计算机系统，系统结构见图本要求，其次，还要求代码小，速度快，可靠性高。嵌入式对LinuxLinux操作系统。嵌入式 随着计算技术、通信技术的飞速发展，Linux从1991年问世到现在，短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计 硬件于一体的可独立工作的存储器及外设器件和Ｉ／Ｏ端口、Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ和应用程序编程。Linux的特点

Linux引 言

特别是互联网的迅速普及和X86、Alpha、Sparc可以定制；可与各种传统的商业操作系统分庭抗争。越Linux的开发和研究上，作为存储介质。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统则

3C（计算机、MIPS、PPC、Motorola、NEC、ARM在新兴的嵌入式操作系统领”。嵌入式系统的硬件部分包括处这种系统有别于一般的-ＰＲＯＭ、ＥＥＰ软件部分包括操作系统软件要

小体积、高集成从而有利于嵌入式

1。实时性是嵌入式系统的基Linux（Embedded Linux）是指微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式产品成为信息产、“器件图形控制器等。它通常都具有低功耗、能够把通用ＣＰＵ中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，经过裁剪小型化后，可固化在存储器或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用的开发和研究已经成为目前操作系统领域的一个热点。与其

它嵌入式操作系统相比，Linux的特点如下。

1．开放性是指系统遵循世界标准规范，特别是遵循开放系统互联（OSI）国际标准。凡遵循国际标准所开发的硬件和软件，都能彼此兼容，可方便地实现互联。Linux采用GPL授权，除了把源代码公开以外，任何人都可以自由使用、修改、散布；而Linux核心本身采用模块化设计，让人很容易增减功能，由于Linux具有这样高的可伸缩性，所以可以调出最适合我们硬件平台的核心出来。

2．多用户是指系统资源可以被不同用户各自拥有并使用，即每个用户对自己的资源有特定的权限，互不影响。Linux和UNIX都具有多用户的特性。

3．多任务是现代计算机最主要的一个特点。它是指计算机同时执行多个程序，而且各个程序的运行互相独立。Linux系统调度每一个进程平等地访问微处理器。由于度非常快，其结果是，启动的应用程序看起来好像在并行运行。4．稳定性强，Linux不属于任何一家公司，但它却拥有全世界愿意投入自由软件的开发人员。在全球各处都有无数的人参与Linux核心的改进、调试与测试，也正因此造就了稳定度高的Linux。所以，Linux虽不是商业的产物，但它的质量却不逊于商业产品。5．设备独立性，是指操作系统把所有外部设备统一当做文件来看待，只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以像使用文件一样，操纵、使用这些设备，而不必知道它们的具体存在形式。另外，由于用户可以免费得到Linux的内核源代码，以便适应新增加的外部设备。

6．提供了丰富的网络功能

完善的内置网络是Linux的一大特点。Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能，包括支持7．可靠的系统安全

在Linux操作系统中采取了许多安全技术措施，包括对读、写进行权限控制、带保护的子系统、审计跟踪、核心授权等，这些措施为网络多用户环境中的用户提供了必要的安全保障。8．良好的可移植性

可移植性是指将操作系统从一个平台转移到另一个平台，的能力。Linux一开始是基于Intel 386机器设计的，但是随着网络的散布，加上有许多工程师致力于各式平台的移植，使得Linux可以在Motorola 68k、Hitachi SH3/SH4、Transmeta系统的CPU种类，这样，在硬件平台设计时，使得可以考虑的9．应用软件多

自由软件世界里有个很大的特点就是软件多，授权几乎都是采用由参考与使用，但是因为这些软件多半是由设计者利用空余时间开发的，不以赢利为目的，所以并不能担保这些软件完全没有问题。尽管如此，仍有许多优秀软件出现，例如，大家熟知的KDE与GNOME便是很好的证明。

3、Linux嵌入式系统开发平台

3.1 系统软件操作平台

操作系统是一种在计算机上运行的软件。用户提供使用计算机及其外部设备的接口。供应用软件一个合适的操作环境。嵌入式系统由于硬件的限制，源，如主频较低的CPU、较小的内存、小容量的固态电子盘芯片DoM（Disk on Module）替代磁盘等。在使用电池的系统中，它还要实现低功耗，延长电池使用时间的功能。

CPU的处理速

因此，用户可以修改内核源代码，LinuxInternet、文件传输和远程访问。

并使它仍然能按其自身的方式运行x86、MIPS、ARM/StrongARM、PowerPC、这些平台几乎覆盖了所有嵌入式CPU种类增加了不少。GPL方式，大家都可以自它的主要任务是管理计算机上的系统资源，为并且提通常只具有极稀少的硬件资DoC（Disk on Chip）或在通信和网络功能方面优于其他操作系统。等平台上运行。它存在的目的是为了管理所有硬件资源，Linux作为嵌入式操作系统是完全可行的。因为Linux提供了完成嵌入功能的基本内核和所需要的所有用户界面，能处理嵌入式任务和用户界面。将Linux看作是连续的统一体，从一个具有内存管理、任务切换和时间服务及其它分拆的微内核到完整的服务器，支持所有的文件系统和网络服务。Linux作为嵌入式系统，是一个带有很多优势的新成员。它对许多CPU和硬件平台都是易移植、稳定、功能强大、易于开发的。

嵌入式Linux系统需要下面三个基本元素：系统引导工具（用于机器加电后的系统定位引导）、Linux微内核（内存管理、程序管理）、初始化进程。但如果要它成为完整的操作系统并且继续保持小型化，还必须加上硬件驱动程序、硬件接口程序和应用程序组。

Linux是基于GNU的C编译器，作为GNU工具链的一部分，与gdb源调试器一起工作的。它提供了开发嵌入式Linux系统的所有软件工具。3.2 系统硬件平台

在选择硬件时，常由于缺乏完整或精确的信息而使硬件选择成为复杂且困难的工作。硬件开发成本常是我们很关心的。当考虑硬件成本时，须要考虑产品的整个成本而不仅是CPU的成本。因为合适的CPU，一旦加上总线逻辑和延时电路使之与外设一起工作，硬件系统就可能变得非常昂贵。如果要寻找嵌入式软件系统，那么，应首先确定硬件平台，即确定微处理器CPU的型号。

现在比较流行的硬件平台有Intel公司的StrongARM 系列，Motorola公司的DragonBall系列，NEC公司的VR系列，Hitachi公司的SH3、SH4系列等等。选定硬件平台前，首先要确定系统的应用功能和所需要的速度，并制定好外接设备和接口标准。这样才能准确地定位所需要的硬件方案，得到性价比最高的系统。

4、嵌入式Linux系统开发模式

嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时甚至是不可能的。目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后，通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置上运行，具体步骤如下。

第一步，建立嵌入式Linux交叉开发环境。目前，常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链，目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit、SDS Cross compiler、WindRiver Tornado、Microsoft Embedded Visual C++等。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式，见图3。

第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。

例如，在基于ARM体系结构的gcc交叉开发环境中，arm-linux-gcc是交叉编译器，arm-linux-ld是交叉链接器。通常情况下，并不是每一种体系结构的嵌入式微处理器都只对应于一种交叉编译器和交叉链接器。如对于M68K体系结构的gcc交叉开发环境而言，就对应于多种不同的编译器和链接器。如果使用的是COFF格式的可执行文件，那么在编译Linux内核时，需要使用m68k-coff-gcc和m68k-coff-ld，而在编译应用程序时则需要使用m68k-coff-pic-gcc和m68k-coff-pic-ld。编写好的嵌入式软件经过交叉编译和交叉链接后，通常会生成两种类型的可执行文件：用于调试的可执行文件和用于固化的可执行文件。

第三步，交叉调试。

① 硬件调试。如果不采用在线仿真器，可以让CPU直接在其内部实现调试功能，并通过在开发板上引出的调试端口，发送调试命令和接收调试信息，完成调试过程。目前，Motorola公司提供的开发板上使用的是DBM调试端口，而ARM公司提供的开发板上使用的则是JTAG调试端口。使用合适的软件工具与这些调试端口进行连接，可以获得与ICE类似的调试效果。

② 软件调试。在嵌入式Linux系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debug stub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后，可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信，并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。

嵌入式上层应用软件的调试可以使用本地调试和远程调试两种方法。如果采用的是本地调试，首先要将所需的调试器移植到目标系统中，然后就可以直接在目标机上运行调试器来调试应用程序了；如果采用的是远程调试，则需要移植一个调试服务器到目标系统中，并通过它与宿主机上的调试器共同完成应用程序的调试。在嵌入式Linux系统的开发中，远程调试时目标机上使用的调试服务器通常是gdbserver，而宿主机上使用的调试器则是gdb。两者相互配合共同完成调试过程。

第四步，系统测试。整个软件系统编译过程，嵌入式系统的硬件一般采用专门的测试仪器进行测试，而软件则需要有相关的测试技术和测试工具的支持，并要采用特定的测试策略。测试技术指的是软件测试的专门途径，以及能够更加有效地运用这些途径的特定方法。在嵌入式软件测试中，常常要在基于目标机的测试和基于宿主机的测试之间做出折衷。基于目标机的测试需要消耗较多的时间和经费，而基于宿主机的测试虽然代价较小，但毕竟是在仿真环境中进行的，因此难以完全反映软件运行时的实际情况。这两种环境下的测试可以发现不同的软件缺陷，关键是要对目标机环境和宿主机环境下的测试内容进行合理取舍。嵌入式软件测试中经常用到的测试工具主要有：内存分析工具、性能分析工具、覆盖分析工具、缺陷跟踪工具等，在这里不加详述。

以下即为一个典型开发工具的使用流程： ① 写入或植入引导码；

② 向串口打印字符串的编码；

③ 将gdb目标码移植工作串口，可与另一台运行gdb程序的Linux主机系统对话； ④ 利用gdb让硬件和软件初始化码在Linux内核启动时工作； ⑤ Linux内核启动，串口成为Linux控制口并可用于后续开发；

⑥ 如果在目标硬件上已运行了完整的Linux内核，即可调试用户的应用进程。

5、嵌入式Linux面临的挑战

目前，对嵌入式Linux系统的开发正在蓬勃兴起，并已形成了很大的市场。除了一些传统的Linux公司，像RedHat、VA Linux等，正在从事嵌入式Linux的研究之外，一批新公司（如Lineo、TimeSys等）和一些传统的大公司（如IBM、SGI、Motorola、Intel等）以及一些开发专用嵌入式操作系统的公司（如Lynx）也都在进行嵌入式Linux的研究和开发。但就目前的技术而言，嵌入式Linux的研究成果与市场的真正需求还有一些距离，因此，嵌入式Linux走向成熟还需要在以下几个方面有所发展。

(1)Linux的实时性扩充

实时性是嵌入式操作系统的基本要求。由于Linux还不是一个真正的实时操作系统，内核不支持事件优先级和抢占实时特性，所以在开发嵌入式Linux的过程中，首要问题是扩展Linux的实时性能。对Linux实时性的扩展可以从两方面进行：向外扩展和向上扩展。向外扩展即从范围上扩展，让实时系统支持的范围更广，支持的设备更多。目前的开发所面向的

设备仅限于较简单的有实时要求的串/并口数据采集、浮点数据计算等，而像实时网络这样实时系统的高级应用还需进一步发展。向上扩展是扩充Linux内核，从功能上扩充Linux的实时处理和控制系统。如嵌入式系统RT-Linux，它的基本原理是将Linux本身的任务以及Linux内核本身作为一个优先级最低的任务，而实时任务作为优先级最高的任务，即在实时任务存在的情况下运行实时任务，否则就运行Linux本身的任务。实时任务不同于Linux普通进程。它是以Linux的可装载的内核模块(Loadable Kernel Module，LKM)的形式存在的，需要运行实时任务的时候，将这个实时任务的内核模块插入到内核中去，实时任务和Linux一般进程之间的通信通过共享内存或者FIFO通道来实现。

(2)改变Linux内核的体系结构

Linux的内核体系采用的是一起，而且所有的部件在一起编译连接。任务之间的切换时间，提高系统的响应速度和大时体积也比较大，与嵌入式系统容量小、MicroKernel，在内核中只包括了一些基本的内核功能，如创建和删除任务、任务调度、内存管理和中断处理等部分，结构虽然执行效率不如的升级、维护和移植，更能满足嵌入式系统的特点需要。为此，要使嵌入式加广泛，若将Linux目前的可使得到的Linux既具有很好的实时性，又能满足嵌入式系统体积小的要求。

另外，Linux是一个需要占用存储器的操作系统。虽然这可以通过减少一些不必要的功能来弥补，但可能会浪费很多时间，用到虚拟内存，这在许多嵌入式系统中是没有价值的。所以，并不是一个没有磁盘的嵌入式系统就可以运行任何(3)完善Linux的集成开发环境提供完整的集成开发环境是每一个嵌入式系统开发人员所期待的。统的集成开发环境一般需要提供的工具是：编译开发平台。其中的集成图形界面开发平台包括编辑器、调试器、软件仿真器和监视器等。在Linux系统中，具有功能强大的调试功能，一般由一台客户机运行调试程序调试宿主机运行的操作系统内核发时还可以使用交叉平台的方式，如在做调试。但是，Linux相比还存在差距。因此，集成开发环境还有待提高和完善。

6、嵌入式Linux的发展及应用前景嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，信息家电、家庭智能系统、可以着重于在控制方面的应用。就远程家电控制而言，除了开发出支持之外，家电产品控制协议也需要制订和统一，基于网络的远程控制协议也需要与嵌入式系统之间实现接口，通过网络实现控制。所以，开发和探试嵌入式系统有着十分重要的意义。相对于其他的领域，初的单片机以现在的工控机、工业设备是机电产品中最大的一类，Monolithic。在这种体系结构中，内核的所有部分都集中在这样虽然能使系统的各部分直接沟通，CPU的利用率，且实时性好；但在系统比较资源有限的特点不符。而文件系统、网络协议栈等部分都是在用户内存空间运行。Monolithic内核，但大大减小了内核的体积，Monolithic内核结构中的部分结构改造成而且容易带来很大的麻烦。许多Linux应用程序。

/连接器、内核调试gcc编译器工具链，使用了基于Windows平台下的调试跟踪器对要使嵌入式Linux在嵌入式操作系统领域中的优势更加明显，其应用领域可以包括：POS网络及电子商务、环境工程与自然、机器人。这些应用中，这需要家电生产厂家来做。同样的道理，机电产品可以说是嵌入式系统应用最典型最广泛的领域之一。SOC在种机电产品中均有着巨大的市场。在目前的工业控制设备中，有效地缩短而另外一种内核体系结构同时也方便了整个系统Linux的应用更MicroKernel体系结构，Linux的应用程序都要一个完整的嵌入式系/跟踪器和集成图形界面GNU的调试器gdb;在使用远程开Linux的宿主系统与Windows操作系统工业控制、交通管理、TCP/IP的嵌入系统

工控机的使用非常广泛，这种Linux整体所有从最的远程在基于图形界面的特定系统定制平台的研究上，然后再由嵌入式系统来控制并

这些工控机一般采用的是工业级的处理器和各种设备，其中以X86的MPU最多。

家电行业是嵌入式应用的另一大行业，我们传统的电视，电冰箱当然其中也嵌有处理器，但是这些处理器只是在控制方面应用。而现在只有按钮、开关的电器显然已经不能满足人们的日常需求，具有用户界面，能远程控制，智能管理的电器是未来的发展趋势。到我们身边。

综上，由于Linux具有对各种设备的广泛支持性，因此，能方便地应用于机顶盒、IA设备、PDA、掌上电脑、WAP手机、寻呼机、车载盒以及工业控制等智能信息产品中。与PC相比，手持设备、IA设备以及信息家电的市场容量要高得多，而Linux嵌入式系统的强大的生命力和利用价值，使越来越多的企业和高校表现出对它极大的研发热情。蓝点软件公司、博利思公司、共创软件联盟、中科红旗等公司都已将嵌入式系统的开发作为自己的主要发展方向之一。

在嵌入式系统的应用中，业界以新异。有理由相信，它能成为

7、结束语

信息时代数字时代使得嵌入式产品获得了巨大的发展机遇的前景同时也对嵌入式系统的开发者提出了新的挑战。新功能外,开发者还应遵循一定的原则如今，互联网应用正在转到以嵌入式设备为中心，因此ｔ相结合来实现网络化已是一种必然的趋势。于ＳｔｒｏｎｇＡＲＭ ＳＡ１１１０多种网络协议和基本网络通信协议，再利用嵌入式操作系统对底层硬件和网络协议的支持，以及对工控系统实时性要求的ｌｉｎ务完成的实时性和可靠性。具有开发周期短、系统性能稳定可靠、适应性强等特点。

8、参考文献：

[1] 《嵌入式处理器分类与现状》[2] 《嵌入式系统设计系统》[3] 《嵌入式系统开发工具及

Linux嵌入式操作系统所具有的技术优势和独特的开发模式给Internet时代嵌入式操作系统中的最强音。开发出的产品除了应具有独特的创,只有这样，才能使嵌入式系统产品的开发事半功倍。而把嵌入式ｌｉｎｕｘ微处理器内核嵌入到基 的３２位ＭＣＵ系统中，-ｕｘ内核和虚拟内存机制进行改造，即可保证测控任这种方案在工业控制领域具有很好的应用前景，吕京建 肖海桥

马洪连等

RTOS平台.》

吕京建,肖海桥 ,也为嵌入式市场展现了美好 ,用工控系统与Ｉｎｔｅｒｎｅ然后通过构造ＴＣＰ／ＩＰ而且

可以预见，

第二篇：嵌入式linu学习心得

嵌入式Linux学习心得

1、Linux命令

ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录

cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息

mkdir:创建目录

fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看

->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。

cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/

mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d

man:查看某个命令的帮助，man 命令

2、各系统目录的功能

drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。

/boot/gruff.conf: 启动引导程序

/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。

/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。

/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。

/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如

果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d

/opt:用户安装的应用程序

/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息

对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。

/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。

/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码

/var：存放是临时变量

3、

第三篇：嵌入式系统实验报告

广西工学院鹿山学院

实 验 报 告

课程名称： 嵌入式系统

指导教师： 刘瑞琪 班 级： 自动化101 姓 名： 杨杰 学 号： 20102787 成绩评定： 指导教师签字：

2013年5月25日

实验一

简单的程序

一 实验目的：、动手实践一个简单的字符型设备驱动程序。、学习Linux 驱动程序构架。、学习在应用程序中调用驱动。

二 实验内容：

编写简单的字符型设备驱动程序。编写相应的应用程序。

三 实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。

四 实验步骤

实验二 CPU GPIO 驱动程序及测试程序

一、实验目的：

编写第一个针对实际硬件的驱动程序，进一步了解驱动程序构架。

二、实验内容：、编写S3C2410 GPIO驱动程序。、编写S3C2410 GPIO应用程序。、在 LINUX系统中插入自己的驱动程序，调用它。实现用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 验证我们的工作。

三、实验设备、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。

四、实验步骤

1、复制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夹下，将文件名更改为test.c。

2、打开test.c，在else语句后更改函数语句如下：

3、复制Experiment_KeyADapl_test文件夹下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夹下，打开并将中的ADC删除。

4、打开Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函数下添加如下语句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下图所示：

6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函数下屏蔽for循环，如下图所示：

保存并关闭。

7、打开终端，并编译test.c文件和gpio_led.c文件。

8、重新打开一个终端，并按步骤输入如下语句：

9、依次输入如下语句：

1、cd..2、ls

3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1

4、./test

实验三 中断实验及LED显示

一、实验目的：

学习Linux 系统是如何处理中断。

二、实验内容：

编写获取和处理外中断的驱动程序。

三、实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。

四、实验步骤

1、打开Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函数下添加如下语句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下图所示：

3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函数下屏蔽for循环，如下图所示：

保存并关闭。

4、打开Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函数下添加for语句，如下图所示：

5、打开终端，并编译Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。

6、重新打开一个终端，并按步骤输入如下语句：

7、依次输入如下语句：

1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver

2、ls

3、insmod Interrupt.o

实验四 数码管显示实验

一、实验目的：

学习串并转换的相关知识，并编写驱动程序。

二、实验内容：

编写针对zlg7289A 的驱动程序。

三、实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。

四、实验步骤

1、打开Experiment_KeySpi_leddriver文件夹下的spi_led.c

2、并在spi_ledInit函数下添加如下语句：

保存并关闭。

3、打开终端，并编译spi_led文件。

4、重新打开一个终端，并输入如下语句：

实验五

AD 驱动实验

一 实验目的：、了解模数转换的基本原理；、掌握模数转换的编程方法。

二 实验内容：、编程对模拟量输入进行采集和转换，并将结果显示在超级终端上。、通过改变模拟量输入，观察显示结果。

三 实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。

四 实验步骤

1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序

2、在testADC中复制以下程序并修改如下

3、挂载程序

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver

ls insmod spi_led.o

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver

insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test

ls

mknod /dev/spi c 104 1

ls

./testADC

第四篇：嵌入式系统学习心得

篇一：嵌入式心得体会

这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。

广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和dsp系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成;嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。

理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。

1、从硬件上，将基于cpu的处围器件，整合到cpu芯片内部，比如早期基于x86体系结构下的计算机，cpu只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16c550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到cpu内部，还有pc机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有lcd控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的arm类intel xscale架构下的ixp网络处理器cpu内部集成pci控制器（可配成支持4个pci从设备或配成自身为cpi从设备）；还集成3个npe网络处理器引擎，其中两个对应于两个mac地址，可用于网关交换用，而另外一个npe网络处理器引擎支持dsl，只要外面再加个phy芯片即可以实现dsl上网功能。ixp系列最高主频可以达到1.8g，支持2g内存，1g×10或10g×1的以太网口或febre channel的光通道。ixp系列应该是目标基于arm体系统结构下由intel进行整合后成xscale内核的最高的处理器了。

2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到rom中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如wince在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,pdf,mediaplay等等选择，如果我们选择了，在ce启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前pc上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。

3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的rom中就实现了一个真正的“嵌入”。

嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用c和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成cpld的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、c语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。

驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操

作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，xp操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于sip、h.323、astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业it人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如arm处理器、嵌入式操作系统等），掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，必须掌握一个嵌入式操作系统，必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目，甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚，我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚，只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解，我查询了嵌入式的入门和所需要的知识，其中c语言尤为重要，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对c语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用c语言。其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的；知道了c语言和操作系统之后，再来看看嵌入式系统，我们主要学的是arm，用的是arm7，深入理解arm不是件容易的事，只有在知道arm相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用，组成原理，数据结构，操作系统，c++，这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍，但由于长时间没用到都有点忘记了，从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后，我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的，我对嵌入式有了初步的理解。

我以为学习嵌入式应该分为2个部分：软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识，但由于没有嵌入式cpu很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论；嵌入式入门则需要不断地实验与分析，我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下；而软件方面则学过c语言，里面通常的语法曾今熟悉过；我通过下列方法来适应c语言在嵌入式中应用：首先重新翻看了下c的教材，看了些常见的语法，接着在编译器的角度来看待c，编译原理我刚学过，其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多；最后冲硬件的角度来看待c。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统，嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用：

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应

用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性os5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是intel公司的 8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的it应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，pos网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和arm共同推出32位risc嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米cmos嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。

那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手：

首先c语言，这个是毋庸置疑的，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对c语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用c语言，你说不掌握它可以吗？至于如何学习c语言，我想这些基础的知识每个人都有自己的方法，关键要去学习，看书也好，网上找些视频看也好。很多人会问，c语言要学到怎么样，我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后，就该写代码了，动手才是最重要的，当你动手了，遇到问题了，再反过来学习，反过来查查课本，那时的收获就不是你死看书能得到的。

其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的，当然，不是看书就能把这些理解透，如果不是一时能理解，没关系，多看看，结合以后的项目经验，会有更好的理解的。

还有应该学习下linux或者wince下的编程，这些对以后做应用的编程很有帮助，当然，如果做手机的话，那可以学习mtk、塞班、android等操作系统，android是以后发展的趋势，现在很热门，android也是基于linux系统封装的，所以建议先学习下linux。

还有，应该学习下单片机或者arm或者mips，很多人说我没有单片机的经验，直接学arm可以吗？我觉得那完全没有问题的，当然如果你学习过单片机，那最好不过了，以后学习arm就更简单了。

最后如果你把以上的知识都有所了解后，就该去阅读阅读一些优秀的代码，比如结合arm芯片手册学习去学习下uboot的源代码，了解下最小的系统开发，那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的，可以的话，还可以学习下linux的源代码，当然如果你直接阅读2.6的代码，我想你会很痛苦的，可以先看看linux 代码早期的版本，比如0.12 的代码等等，麻雀虽

小，五脏俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。

以上就是我在本学期学习嵌入式后的心得及感想。篇二：嵌入式学习总结

一．为什么学习嵌入式？

1.就业前景

近几年，嵌入式系统产品日臻完善，并在全世界各行业得到广泛应用。嵌入式系统产品的研制和应用已经成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息化发展的新的国民经济增长点。

随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常见到的手机、pda、电子字典、可视电话、vcd/dvd/mp3player、数字相机（dc）、数字摄像机（dv）、u-disk、机顶盒（set top box）、高清电视（hdtv）、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等，都是典型的嵌入式系统。据预测，随着internet的迅速发展和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常生活里形成更大的应用领域。

在中国，嵌入式软件发展过程中，政府已充分认识到它的重要作用，并在政策、资金等方面给予了大力支持。2004 年国家发改委、科技部、商务部联合颁布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》，把嵌入式软件产业作为国家发展的一个重要领域。

最近几年来，中国的嵌入式软件发展速度一直高于中国软件产业的发展速度和全球嵌入式软件的发展速度，在中国软件产业和全球嵌入式软件产业中所占的比重越来越大。目前，中国嵌入式软件产业在整个软件产业中的比重已经超过了三分之一强。从2006年至2010年，中国嵌入式软件产业规模仍将保持快速增长态势，年均复合增长率为25.8%，到2010年将达到3339.6亿元的规模。

中国嵌入式软件产业的发展面临着良好的发展环境与机遇，这包括政府的重视与扶植、信息产业与传统产业的融合机遇、垄断局面尚未形成、中国制造的良好基础、自由软件运动的兴起等等。

同时，不可否认的是长期以来，由于人才、宣传、资金等诸多问题以及嵌入式本身所特有的软硬结合特性，使嵌入式软件人才一直处于供不应求的状态。

2.自身发展

嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入式开发的人有两类。

一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如bootloader、board support package(像pc的bios一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统)，最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系统往往力不从心(例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等)。

另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写bsp和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作(目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责

开发软件，因为公司都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有“花头“可做的)，所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。

二．怎样学习嵌入式？

1.arm嵌入式开发领域

包括什么？

软件开发

操作系统以下的底层偏硬件驱动

在简单操作系统如uc/os-ii之上的程序开发

不包括什么？

硬件设计

类似linux这样操作系统以上的纯应用开发

2.arm基础知识

#1.arm体系结构：

load/store体系，big/little endian大小端格式，risc/cisc指令集，pipeline流水线

#2.arm工作模式： 7种工作模式：usr，sys，svc，irq，fiq，und，abt；其中5种异常模式 #3.arm寄存器：

37个寄存器：r0-r12, r13(sp)，r14(lr)，r15(pc)，cpsr(spsr)#4.arm异常： 7种异常，异常向量表，异常优先级，异常处理程序，处理器现场，现场的保存和恢复

#5.amba总线： ahb(高性能总线)，asb(系统总线)，apb(外设总线)#6.arm内核技术： trustzone，jazelle，neon，thumb-2，simd，mmu，mpu #7.jtag标准： ieee1149.1，tdi，tdo，tck，tms，trst，边界扫描链，h-jtag，banyan，giveio #8.arm内核分类： arm7tdmi，arm926，strongarm/xscale，arm10，arm11，cortex-(a/r/m)，securcore #9.arm汇编指令： mov，add，sub，b，bl，ldr，str，ldmfd，stmfd，mrs，msr，swi，mrc，mcr #10.mmu内存管理单元： va/pa，i-cache/d-cache，write buffer，context switch，cp15，tlb，ap，domain access control，cache coherence #11.arm芯片外设控制器：

memory controller（内存控制器），watchdog（看门狗），gpio（通用io），uart（串口），timer（定时器），interrupt controller（中断控制器），nand flash controller，clock & power management（时钟和电源管理），dma（直接存储访问），usb controller，lcd controller，adc，iic，iis，spi，ac97，camera，mmc/sd #12.最小系统：

处理器，时钟，电源，pll锁相环，存储器，通讯端口，外设接口

存储器件

sram，sdram，nor flash，nand flash #13.arm处理器： samsung: s3c4510，s3c44b0，s3c2410，s3c2440，s3c6410，#14.soc设计： fpga，cpld，vhdl，verilog #15.arm开发调试工具: sdt，ads1.2，axd，realview，keil mdk 4.11(rvmdk4.11)#16.arm命令行工具: armcc，armasm，armlink，fromelf #17.嵌入式操作系统: vxworks，rtlinux，uc/os-ii，wince/wm #18.外设驱动程序: volatile关键字，位操作bit，时序图timing，管脚功能pin function，外设控制/数据/状态寄存器

#19.程序的存储，加载和运行: ro段，rw段，zi段，ro-base/rw-base，栈空间，堆空间，位置无关代码pic，启动搬移代码

3.核心概念

#1.寄存器：

arm内核寄存器

r0-r12 r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsr, spsr arm soc 特殊功能寄存器

sfr(special function register)#2.地址

c程序中变量的“地址” :&a soc 特殊功能寄存器的“地址” :0x48000000 寻址方式里面的“地址” :ldr r0, [r1] 二进制指令里面的“地址” :0xe59ff018 存储芯片内部的“地址” :0x4h 操作系统之上应用程序的“（虚）地址”

cpld器件对应的“（假）地址”

#3.异常和中断

异常是属于arm内核体系结构的概念

中断是属于arm soc处理器的概念

了解软件中断（swi）是实现操作系统提供系统调用的重要手段

了解硬件中断（例如timer定时器）是实现操作系统时间片的重要手段

三．三个问题。

#1.为什么要编写一个bootloader？

从根本上掌握一个嵌入式开发板底层的软硬件系统是怎样运转起来的

时钟频率如何设置；看门狗所起作用，串口如何工作；通讯协议如何实现；库函数；反汇编；函数栈空间。

#2.为什么要移植一个操作系统？

了解操作系统和底层硬件之间的依赖关系，知道哪些是移植相关的部分（即接口）定时器中断（时钟节拍）；异常处理和现场保存恢复；进程，进程控制块；处理器现场；进程的上下文切换；中断级别的进程切换。

#3.为什么要实现一个用户应用？

一个音频播放器；dma控制器，interrupt中断控制器；iis 总线；uda1341声卡芯片驱动；wav/mp3 音频文件格式；lcd液晶显示驱动；一个u盘；usb协议；fat文件系统格式；scsi命令集；nandflash存储芯片驱动。

四．经典语段

经典语段一：

嵌入式技术的掌握是需要一个过程的

实事求是的说，嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的。可以轻轻松松学会嵌入式技术的说法是夸大其词了。这个就像学英语一样，学英语无论怎样学，不管是“疯狂学”还是用新理念来学，真正掌握的话还是需要一步步积累才能熟练掌握。在此，我建议大家不要想在几天内学会嵌入式，成为这方面的高手。这些想法本身是不太现实的。

现在我们需要做的是：

第一：把心踏实下来，做好打硬仗的准备。

第二：注意学习方法。尽量不要走弯路，争取一鼓作气入门。一旦入门了以后呢就好办了。嵌入式技术的掌握，本身呢就比较难，要是再走些弯路，时间上会浪费，甚至会影响学习的信心。

经典语段二：

最好的学习方法：

做项目。如果有机会大家跟着做一个难度适中的嵌入式项目，相信大家会很快入

门的。也就是说从实战之中来获得进步。但是，在我们没有嵌入式基础之前，不容易获得这样的机会。也就是说，在能力没有到之前，找个这样的工作很难。很显然呢，如果我们具备了获得这样一份工作的能力就好办了。但是，恰恰是这个阶段最难。这个就是搞嵌入式系统的门槛。这个门槛的跨越，我觉得是需要引导的。

比如有的人买了块开发板自学，上来就分析linux源码，结果折腾了几个月呢都没有什么收获。有的人只是掩饰了几个基本的功能，放了个mp3，玩了下如何来浏览网页，下不就不知道该怎么做了。实际上呢，学习一门技术是需要一个过程的，期间也会有一定的规律。我们具体来看。

五．学习心得

#1.嵌入式系统的范围很广，指具有计算能力的非pc系统，即具有通常使用的个人电脑的全部或部分特质的专用计算机系统。如生活中的pda、手机、电视机顶盒、数字电视、数码相机以及工业自动化仪表、医疗仪器等。它分硬件和软件两部分，硬件以嵌入式处理器（相当于pc的cpu）为核心，外扩rom、ram（相当于pc的硬盘、内存条）、输入／输出设备（pc的键盘／显示器）、各种通信接口（串口、usb、网络）等。软件由引导程序（pc的bios）、嵌入式操作系统（相当于pc机的windows xp）和应用程序（相当于在windows xp上运行的程序，如金山词霸、word等）3部分组成，或只有其中的某部分。

#2.目标要明确，不要得过且过，不要追逐热门的东西。不管在什么时候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他东西左右了自己。

#3要从兴趣和竞争出发，因为这才是你产生动力源的地方。学东西时，要让自己先喜欢上它，要学会享受学习它的时间，喜欢乔***的都知道，乔老爷子最常说的一句就是要享受比赛的时间。因为只有你喜欢上了它，享受了它，才不会被它所产生的压力压倒自己，不要产生一种厌恶的心理。而且心态要调整，不要一味的蛮学，死学，在没有什么兴趣学的时候可以先玩几天，在回过头来，或者用其他的方式来转换。

#4要抱着一种十年方能磨一剑的心理，扎扎实实从基础开始，不要为高速开发的一些现象所迷惑，那些都只是软件的功劳。我个人认为搞编程,英语和数学很重要，大家一定要时时的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，当然其他的知识也要汲取，可以多接触点天文，地理，人文方面的东西来补充自己。篇三：学习嵌入式系统感言

个人觉得培训学校都是差不多，所学的内容都是一样的。您不妨自己找几个学校的课程对比下，你就知道大同小异了，培训主要就是c、linux和arm课程。

我原来也想去培训，可是家里条件不允许，我没有那么多钱，后来我只好自学了，不懂的就上论坛问，我自己学了四个月，差不多也入门了，现在也是在做嵌入式开发。想想我自己走过的路，其实我发现，其实嵌入式并没有想象的难，关键是要花时间去学，要坚持几个月就可以了。

如果楼主还有时间，不妨自己学下。实在觉得困难的话再去培训吧。当然，楼主如果家里经济不错的话，也可以去培训吧。但是如果真的下决心要学的话，其实可以去找找自学的方法。

我把我前阶段看到的一篇一个专科生如何自学嵌入式，里面有介绍了他的学习方法和学习过程的文章，给楼主看看，希望对你有帮助。

专科生学嵌入式到找到工作的前前后后--学习的榜样

退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章《如何学习嵌入式》，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的c语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。c语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的c语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了c和linux的基本操作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了arm的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右

我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

在大学生如则的身上，我们看到了一种精神，就是对认准的事情，不管多困难，多曲折，都不放弃，而且要坚定地、执着地做下去。这是在许多成功者身上我们看到的共同的东西。搞发明创造是寂寞的、艰苦的，但当一个人将它视作自己的事业和理想，它就是快乐的、充实的，坚持下去，必将看到成功的果实，世界上的许多事情亦是同理。（完）篇四：学习嵌入式心得

实验报告书

课程名： 《嵌入式系统及应用》 题 目： 学习嵌入式心得

班 级：

姓 名：

学 号：

这学期才接触嵌入式系统学了8周了感觉还称不上入门，我通过了解知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。

广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和dsp系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成;嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。

大体的嵌入式可以用下图来表示：

通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业it人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如arm处理器、嵌入式操作系统等），掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，必须掌握一个嵌入式操作系统，必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目，甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚，我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚，只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解，我查询了嵌入式的入门和所需要的知识，其中c语言尤为重要，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对c语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用c语言。其次，应该对操作系统有所

了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的；知道了c语言和操作系统之后，再来看看嵌入式系统，我们主要学的是arm，用的是arm7，深入理解arm不是件容易的事，只有在知道arm相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。

与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用，组成原理，数据结构，操作系统，c++，这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍，但由于长时间没用到都有点忘记了，从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后，我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的，我对嵌入式有了初步的理解。我们这学期的嵌入式课本名为《嵌入式系统开发与应用教材》由北京航空航天大学出版社出版，其中讲到了嵌入式系统的开发基础，arm相关技术以及基于arm的嵌入式软件开发基础，还提到了基于s3c44b0x嵌入式系统应用开发实例，这些书上都提到但却不是很全，并没有叫我们怎么去学好嵌入式系统相关开发实例或过程。

我以为学习嵌入式应该分为2个部分：软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识，但由于没有嵌入式cpu很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论；嵌入式入门则需要不断地实验与分析，我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下；而软件方面则学过c语言，里面通常的语法曾今熟悉过；我通过下列方法来适应c语言在嵌入式中应用：首先重新翻看了下c的教材，看了些常见的语法，接着在编译器的角度来看待c，编译原理我刚学过，其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多；最后冲硬件的角度来看待c。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统，嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。

我们上课学的都是怎么样调试嵌入式系统可以通过下面的图来演示：

下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用：

首先，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小，2专用性强，3系统精简4高实时性os5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行，6嵌入式系统需要开发工具和环境。

嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机（最早的单片机是intel公司的 8048，出现在1976年）的出现到今天各式各样的嵌

入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。经过30年的发展，嵌入式技术已经日趋成熟，在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

其次，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的it应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。嵌入式系统是软硬结合的学科，通常有两类人会去专研嵌入式：一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的，另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式，越是智能设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面，具体的可以分为工业控制，交通管理，信息家电，家庭智能管理系统，pos网络及电子商务，环境工程与自然，机器人，机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统，最近飞利浦和arm共同推出32位risc嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米cmos嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。下图为一个真实的嵌入式系统实例，全套采用嵌入式系统制作的污水管理系统： 其实用到嵌入式的地方还有很多，随着计算机的飞速发展嵌入式的价格越来越便宜也将更加普及，嵌入式是一门前途光明的学科。

通过8周的学习学到的并不是很多，要想在这个领域中有所作为还需深入研究，我要走的路还有很多但我会一步一步走下去的。

篇五：学习嵌入式的心得

嵌入式学习[转贴] 怎样做才能快速的嵌入式了？ 其实，做工程是没有捷径可走的

先说做硬件: 把你的数字电路教材和模拟电路的教材读熟，暂时先把重点放在数字电路上面，接着把微机原理和接口技术读熟悉了，最好能用汇编写几个简单的程序上机调试一下，这是很重要的。

完成上面的工作大概需要半年，不管你有多么的聪明，除非你以前这个基础就打的不错，否则，还是老老实实花上至少半年的时间！还是那句话，没有捷径可走，如果你相信那些什么“21天学通xx”什么的，那么我告诉你，放弃做工程吧！再说，你这么容易就学会了，别人也能的，你确定能拿到高薪吗？

下一步，就是选择一个dsp（或其它的嵌入式cpu）平台作为你的目标平台，先熟悉它的架构和与外围电路的接口，然后学习她的指令集，也要写一些小程序去跑一下。这个时候，你应该去买一个开发板了，一般的厂家附带会给你一些demo程序，看懂它，理解它，修改它，在你的板子上跑一跑。完成上面两步，说明你已经入了这个行业的门了，下一步，想成为高手的话，就是自己去设计一些项目了，这个阶段所花的时间每个人都是不同的，要看你的造化（主要是前面的基础是否牢固）了。

再说说软件：

在嵌入式行业，你想做软件开发的话，没别的，那就深入理解c语言，尤其是c的指针，如果你以前学过c，但是没有意识到c相比其它的高级语言的优点的话（不是听别人说的，你自己的体会），你可以按下面步骤来理解c：

1、重新翻一遍c的教材，记住一些常用的c语法，但不要死抠语法；

2、从编译器的角度来理解c；

从编译原理的角度来理解你工作中使用的高级语言，如果你做到这一点，至少有两个好处: 第一个好处是避免一大堆低水平重复出现的编译错误。一名优秀的coder平均在一个工作日中应该完成200行以上的源码，其编译错误应该控制在5个以下，要知道这200行源码不是一次完成的，所以大多数情况下你都要追求一次编译通过；

第二个好处是可以提高源码的可读性和效率。规范地编写你的代码使你自己的逻辑清晰，因为你明白多加几个括号和空行、多换行对齐、多注释，编译器是会自动识别的，不影响程序执行的效率，反过来，控制好递归调用和循环内的if语句才是提高程序效率的关键，要全力避免递归，但要深刻理解递归，能通过自己建立堆栈来把递归程序转换成非递归程序，要求还是较高的哦！

3、从硬件的角度来理解c。

完成上面3步，你就是c的高手了，接下来应该去看看软件工程方面的书了，这个我还不太懂，不敢妄言。

另外说说教材的选择：学一门东西，选好你的教材，只要一本就可以了。坚决防止这种情况的出现：去图书馆借很多本书，像抢劫似的，而只是每一本都翻翻，就又还给图书馆了的！注意上面我把汇编语言放在硬件学习的板块里面，是由于汇编跟硬件的关系太紧密了，以至于是先学汇编还是先学习硬件电路和cpu架构成了要分清到底是“先有鸡还是先有蛋”的千年哲学难题了。

嵌入式操作系统一览

其实，嵌入式系统并不是一个新生的事物，从八十年代起，国际上就有一些it组织、公司，开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些著名的嵌入式系统： windows ce microsoft windows ce是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核需要至少200k的rom。

vxworks vxworks是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。它支持多种处理器，如x8

6、i960、sun sparc、motorola mc68xxx、mips rx000、power pc等等。大多数的vxworks api是专有的。采用gnu的编译和调试器。

psos isi公司已经被winriver公司兼并，现在psos属于windriver公司的产品。这个系统是一个模块化、高性能的实时操作系统，专为嵌入式微处理器设计，提供一个完全多任务环境，在定制的或是商业化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以让开发者根据操作系统的功能和内存需求定制成每一个应用所需的系统。开发者可以利用它来实现从简单的单个独立设备到复杂的、网络化的多处理器系统。

qnx qnx是一个实时的、可扩充的操作系统，它部分遵循posix相关标准，如：posix.1b实时扩展。它提供了一个很小的微内核以及一些可选的配合进程。其内核仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它os服务，都实现为协作的用户进程，因此qnx内核非常小巧(qnx4.x大约为12kb)而且运行速度极快。这个灵活的结构可以使用户根据实际的需求，将系统配置成微小的嵌入式操作系统或是包括几百个处理器的超级虚拟机操作系统。

palm os os-9 microwave的os-9是为微处理器的关键实时任务而设计的操作系统，广泛应用于高科技产品中，包括消费电子产品、工业自动化、无线通讯产品、医疗仪器、数字电视/多媒体设备。它提供了很好的安全性和容错性。与其他的嵌入式系统相比，它的灵活性和可升级性非常突出。lynxos lynx real-time systems的lynxos是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统，它遵循posix.1a、posix.1b和posix.1c标准。lynxos支持线程概念，提供256个全局用户线程优先级；提供一些传统的、非实时系统的服务特征；包括基于调用需求的虚拟内存，一个基于motif的用户图形界面，与工业标准兼容的网络系统以及应用开发工具。

目前，世面上有很多商业性嵌入式系统都在努力地为自己争取着嵌入式市场的份额。但是，这些专用操作系统均属于商业化产品，价格昂贵；而且，由于它们各自的源代码不公开，使得每个系统上的应用软件与其它系统都无法兼容。并且，由于这种封闭性还导致了商业嵌入式系统在对各种设备的支持

方面存在很大的问题，使得对它们的软件移植变得很困难。在嵌入式这个it产业的新的关键领域，linux操作系统适时地出现在了国家和国内各嵌入式厂商面前，由于linux自身诸多优势，吸引了许多开发商的目光，成为嵌入式操作系统的新宠。它的出现无疑为国家发展嵌入式操作系统事业提供了一个极有吸引力的机会。

前言

这个题目很大，给人一种感觉我好像很成功，其实不然。实际上自己水平不高，甚至很低，但是做过了一些曲折的学习道路，同时把自己真实的学习历程表达出来，希望对后来者有借鉴的意义，甚幸！

工作三年、几成废人！

我2000年毕业于华中地区的一个理工科大学，专业是机械电子，我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作，家里八辈是农民，并且很偏远，能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会，我本想进去的，家里人极力反对，阻力可想而知。同时要交4000元的违约金，对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的，几乎将近一半的费用是在大学勤工俭学挣的，为了省钱，高中一个学期回家一次，大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景（悲景更确切），这里不多说了，写十篇也写不完，同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子，几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系，但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考，如果再不出去，自己将会成废人，只好让国家养了。两年后决定出去，但是几成废人，谁要呢，只好到学校去镀金。这是中国教育和社会的悲哀！

至于专业就改为计算机方面，听说好找工作，我说实话不是很对计算机特别感兴趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！

考研成绩出来，超过了国家线几十分。那个方向要两个，我第三，但是那年非碘，不面试就按分数来排，自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我，哈哈，自己几斤几两很清楚。

最后调剂到另外一个学校，交钱，咬咬牙，交吧！现在仍然债台高筑！

进入学校前夕

为什么要把这段列出，看后就知道了。

单位有网络，经常上网查些英语资料，在那里唯独英语没有丢很多。于是我就在网上查资料，学什么好呢，最后确定学嵌入式把，听说跟硬件相对比较紧密！而我在大学里多少学习了数字电路，单片机等，所以多少也有所利用，不会真的一无所知。当然在这之前也自学过数据结构，计算机组成原理等。

c 语言在大学就学了。哈哈这就是我的家底。

我知道自己的基础差，于是我就拿操作系统，数据库、数据结构、c++来看，机关有这个好处，空余时间多，于是平常就看书，很痛苦，没有人请教。

另外就上网到论坛上去，我就到各个专业的技术论坛，其实是电子论坛和嵌入式论坛。我几乎没有发帖，几乎把几个大型的出名的论坛的帖子翻遍了，虽然有很多重复的，我才知道嵌入式是个什么东东。这些帖子对我以后的学习产生了极大的影响。

最关键两点：

1、嵌入式是什么？

2、嵌入式需要哪些知识？

知道了这两点，好办！我就开始规划学习路线。计算机的基本理论不能丢，于是重点看组成原理，数据机构，操作系统、c++。同时论坛上了解到，实时操作系统ucos是一个很好的嵌入式操作系统，对初学者很好。于是我就买了一本书，但是代码在电脑里调不通，网上也有很多相同的问题，我就看书，分析代码，一遍不行就两遍，三遍，这样才看了入了门，才知道什么是进程。原来看操作系统书时，根本就不知道进程是个什么东西。

在这段时间掌握的东西不多，但是，对我以后的影响很大，我想起了大学时一个同学跟我说过了一句话：大学里最重要的不是学到了什么，最重要的是学会怎么学！大概是这个意思。

进入我的避难所

对我来讲，再次进入大学不再是大学，而是避难所。希望这次进入给我喘气和养精蓄锐的机会和时间。我是这样认为和实践的。

在学校我有三件事：上课，上图书馆，上网。

对于上课，学校开了很多课程，非常好，很多是名人名师讲解，于是很多同学都想学，都去听。我也考虑过，最后放弃。我是这样认为的，时间是有限的，什么都想学，什么都学不成。于是我把我自己学的课进行了分化，一般的课程通过就行，重要的一定好好学。我希望不要什么争论学习课程多和少的问题，这仅仅是我的看法。所以我的成绩应该是很差的。分数低。好在后来的单位没有要我的成绩单，否则就惨了。

我个人感觉是上图书馆的效率比在寝室里高多了，这是我的经验。

有人会问，您下了那么多资料，怎么看的完和消化的了呢？

我是这样对待这个问题的：

1、网上资料比较零散，不系统，但是如果把差不多的东西收集起来看就相对完整了，（嵌入式的图书就是这两年特别多，特别是2004年，简直是向外涌！2003年想买本嵌入式，特别是嵌入式linux的不多。）

2、对于像我这种入门的来说，很多看不懂，没关系，反复看，我个人对学习方法的一个总结是：重复是最好的老师！

3、即使有的用不上，也可以收集以后用的上时查阅。

但是我并非什么都要，目前我的技术路线是嵌入式linux，所以像wince之类基本上不

收集。

总之，我在学校里我充分利用时间来学习，我看到一些同学整天的挂在网上打游戏，发

些无关痛痒的帖子，浪费时间呀！我真的很痛心！

学习嵌入式

在这里我把它单独列出，文章有点紊乱，但是内容希望有益。

1、学习linux 根据我在论坛的了解，我选择学习嵌入式linux，刚好我们学校也重视嵌入式linux，从实验室到课程安排都是关于嵌入式linux方面，天时地利！这里我把学习linux的经验和教训说说。

可以这样说，在论坛里说道学习linux差不多就学习linux内核。于是我电脑里安装了linux就开始看linux内核方面的书了。我记得来学校以前就买到一本陈莉君的讲linux内核的第一版，现在有第二版了。我就开始看那本说，大家说linux内核情景分析不错，我就买了上下册，后来又买了 《深入理解linux内核》，最后也买了毛德操的《嵌入式系统》也是分析linux内核代码的，主要讲arm相关的。

看内核期间是个非常痛苦的过程，看情景分析有种在森林中找出路，其间我组织了一些同学学习内核，几乎没有几个能坚持下来的。我认为我是坚持下来了。情景分析在看第一、第二遍是几乎没有摸到门道，我分析有三个方面的原因：

1、自己的基础差，这是最关键的。

2、内核本身很难。

3、没有交流和高人指点。到了第三遍时我才摸到门，才差不多知道个linux的大概脉络，很多细节也是稀里糊涂。

学习linux总结，这里声明一下，我指的嵌入式主要是偏向软件的嵌入式。学习嵌入式的重点和难点关键在操作系统，如果没有掌握操作系统，我认为很难把握一个嵌入式系统。即使在做嵌入式开发中，作应有层的开发几乎可以不知道操作系统也可以开发，我认为那是浮在表面的。很难深入和提高自己的层次。声明：一孔之见！不可深究！

在学习linux内核过程中犯了一个极其严重路线错误：对linux几乎不懂就开始学习内核。我个人推荐一个学习路线是：使用linux—〉linxu系统编程开发---〉驱动开发和分析linux内核。而我差不多相反，实际上你不会使用linux也可以学习内核，但是如果你懂了这些东西学习更有效率。

关于要不要学习内核的问题，我的回答如下：不一定。如果你是喜欢钻研的那你进入内核会满足你的欲望。同时对你以后的嵌入式系统的开发有很好的影响。如果你想从事嵌入式linux系统开发，最好对内核有所了解。如果仅仅是做应用开发没有必要。我打个比喻：c、c++、java等语言是武林中的某个武林派别的话，如什么拳法，什么刀法等，那么linux 内核应该是一个人的内功的反应。怎么开始学linux内核：最好有三件宝物：《深入理解linux内核》《情景分析》和源代码。

先看《深》，那主要讲原理，好像市场上有本讲原理性并且更浅，《linux内核设计与实现》听说不错。如果没有学习操作系统的，像我这样的，最好先看看操作系统原理的书。看了几遍后，就看情景分析，最好对着《深》看。两本交叉看，《深》是纲，《情》是目。最后深入代码。

2、学习嵌入式linux 学习嵌入式，我认为两个重点，cpu和操作系统，目前市场是比较流行arm，所以推荐大家学习arm。操作系统很多，我个人对开始学习的人，特别不是计算机专业的，推荐学习ucos。那是开源的，同时很小。学习很好。为什么选linux，我不想讲太多，网上这方面的太多，但是我在工作中发现，做linux的技术路线很难，在windows几乎不会有的问题，在linux开发中几乎遍地陷阱。一掉进去划很长时间出来，一旦解决自己又长进了！相对来说开发周期长，难度大。现在资料也逐渐丰富起来，难度也降低了些！

至于怎么学习，这是他的特色地方，必须有块开发板，我是同学里最早买学习板的，虽然化钱，我认为值。对我实习和工作产生了很大的影响。

如果没有开发板，那是纸上谈兵。有人说，那要1000-2000亚，的确是，兄弟，看长远的，对您的职业和发展那点钱不算什么！有的人说我站着说话不腰痛，好吧，钱这东西对我影响很大，我在大学里扫厕所，扫的不错，奖5元/月。兄弟你有过吗？我认为教育投资是效益最有保障的！我实习拿3k，很多同学拿1-2k，当然比我高的也有。虽然我现在没有毕业，但一家公司就签了。从事目前流行的高档的消费电子的研发。对于我两年前一无所知的我，应该有质的变化，我感谢学校收了我这个废品。当然我也非常的努力。说这么多并不是要炫耀我什么，实际上根本不值得炫耀，虽然现在工作环境和待遇比较满意，但是，我发现我很差，特别是代码能力，我希望平常大家少玩游戏，多编程。编程才是硬道理！

3、学习板和培训 你可以不接受培训，但是不能不买开发板。如果你想学习嵌入式一定要买块学习板，最好买块arm9的，贵些也值。可以跑高级操作系统。这个不要什么品牌公司的，一般不会出什么问题，市场上的板子一般是三星的2410，基本上是抄的。如果是做产品那要注意些。一般的公司一般要2000，加lcd要3000甚至更多。我接触到有的板只要1200，加lcd也就2000，差别比较大，我认为学习都够啦。

对于培训，如果有条件最好参加，主要是嵌入式相对别的不同，自己摸索很费时，如果有高手指点非常的好，进步快。特别是认识做这些的朋友。我接受过培训，认识个朋友。在以后的工作中帮我很多，在这里谢谢他！我记得哈佛的一个mba的学生这样说，大意是：在哈佛学到什么不重要，最重要的是这些未来各大公司的高级管理人员是我的同学！真是有远见！

目前市场是培训比较贵，一个星期两三千，真正算起来也要，那些讲师待遇绝对不会低。但是有个致命的问题是连续上课，一连几天，效果不佳。我希望社会上多出些1000元左右，并且时间长些，如一个月，一周一到两次课。如果没人做，我来做，哈哈！

没有想到，一下写了这么多，其实还想写的，比如在中科院的一位老兄是怎样学习linux内核和看书的，真的很感动。他的为人我很钦佩。

第五篇：嵌入式系统实验报告

嵌入式系统设计实验报告

班 级：学 号：姓 名：成 绩：指导教师：

20110612 2011061208 李晓虹 武俊鹏、刘书勇

1.实验一

1.1 实验名称

博创UP-3000实验台基本结构使用方法

1.2 实验目的

1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。

2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。

1.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发

环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

1.4 实验内容及要求

1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。

2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。

1.5 实验设计与实验步骤

1.新建超级终端

2.选择ARM 开发实验台串口。

完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置 3.保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。用串口线将PC 机串口和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。4.启动开发板，按住任意键，使开发板进入BIOS设置状态。

5.在超级终端的界面上，显示BIOS版本信息，以及相应的测试指令。操作时，要在PC机上输入小写的字母快捷键，进入到相应的功能中去。6.按照超级终端上的提示信息，进行功能的测试。

1.6 实验过程与分析

本次实验操作起来并不困难，因为此次实验属于验证型实验，按照实验资料所给的提示信息，以上面的步骤，即可得到实验的结果。进入到BIOS界面后，按照超级终端上的提示信息来进行功能

1.7 实验结果总结

在实验过程中，我们进行的很顺利，没有遇到什么问题，在超级终端界面，按提示的快

捷键来测试对应的功能。如

e：测试由ZLG7289 驱动的LED 显示，共分3 步，请看超级终端提示按任意键继续，同 时观察LED 的变化，最后返回主菜单。

b：引导FLASH 中的应用程序system.bin。执行该功能将退出BIOS 状态，把控制交给应 用程序，等。

1.8 心得体会

通过此次实验，我对于实验环境有了初步的了解与认识，对于嵌入式也有了更深一步的认识。同时实验过程中，我学会了第一次接触的超级终端的使用方法，并能够熟练掌握，知道其工作的原理。

2.实验二

2.1 实验名称

ADS1.2软件开发环境使用方法

2.2 实验目的

1.熟悉ADS1.2 开发环境，学会ARM 仿真器的使用。

2.使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。

2.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发

环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

2.4 实验内容及要求

掌握AXD Debugger的使用方法，学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。编程实现ARM 和计算机之间的串行通讯：ARM 监视串行口；将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）；即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。

2.5 实验设计与实验步骤

（1）新建工程，选择菜单中的Project | Add Files 把和工程相关的所有文件包括init和startup 子目录加入到工程中。ADS1.2 不能自动按文件类别对这些文件进行分类，需要的话可以执行菜单Project | Create Group 创建文件组，然后分别将不同类的文件加入到不同的组，以方便管理。（另一种办法是，在新建工程时ADS 创建了和工程同名的目录，在该目录下按类别创建子目录并存放工程文件。选中所有目录拖动到任务栏上的ADS 任务条上，不要松

开鼠标当ADS 窗口恢复后再拖动到工程文件窗口，松开鼠标。这样ADS 将以子目录名建立同名文件组并以此对文件分类。）

（2）双击Main.c 打开该文件，可以看到Main()函数的内容如下所示。int main(void){ ARMTargetInit();//开发版初始化 LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//转换LCD 显示模式为文本显示模式 LCD_Cls();//文本模式下清屏命令

LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏输出 Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口输出 while(1);}（3）利用上个实验中的通讯软件超级终端来将生成的文件放到嵌入式开发平台中。（4）重启实验台即可看到LCD上显示的“Hello world!” 2.6 实验过程与分析

新建工程，然后将所需的工程文件加载打工程目录下，编译生成system.bin文件，将文件导入到实验台中，然后重启实验台，即可得到实验结果。

2.7 实验结果总结

超级终端输出一些相对应的代码的执行结果。熟悉了ADS1.2 开发环境以及学会了ARM 仿真器的基本使用。使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，并大致了解了嵌入式开发的基本思想和过程。

2.8 心得体会

通过此次实验，我对于嵌入式开发的基本思想有了一定的了解，嵌入式开发采用的是交叉编译环境，所以在一些方面会有所限制。对于初学者来说，通过一两次实验结果的演示就能够对实验台有深入的了解不可能的，所以在后续的实验中，我要好好努力，认真做好课程实验为后续的课程设计实验打下基础。

3.实验三

3.1 实验名称

键盘及LED实验

3.2 实验目的

1．学习键盘及LED 驱动原理。

2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED。

3.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开

发

环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

3.4 实验内容及要求

编写出一段程序，要求能在LED上显示出小键盘上按下的4位数字。

3.5 实验设计与实验步骤

1．新建工程，将“Exp3 键盘及LED 驱动实验”中的文件添加到工程。2．定义ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）。3．编写ZLG7289 驱动函数（ZLG7289.c）。4．定义键盘映射表：（Keyboard16.c）。5．定义键值读取函数。

6．编写主函数，将按键值在数码管上显示。

3.6 实验过程与分析

此次实验中，我们根据已有实验，进行调试，查看程序的运行效果。根据效果，我们又回到实验代码中，然后对代码进行深入的研究，查看每部分功能所对应的代码，通过不断的调试编译，我们最终对该实验用到的代码有了更深的认识。从而能够按照要求，完成我们自己实验。

3.7 实验结果总结

通过小键盘的按键，键值可以在LED上显示出来。并学习了键盘及LED 驱动原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED。

3.8 心得体会

在这次实验中让我对嵌入式的实验箱有了进一步的认识，并且进一步了解的ARM实验的原理和实验情况，能够对源代码进行正确了理解。并且能修改这些源代码能够使其工作在自己的预期的工作状态和输出自己想要的结果

4.实验四

4.1 实验名称

电机转动控制及中断实验

4.2 实验目的

1．熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置。

2．编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。

3.了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。

4.了解44B0处理器上中断的应用。

5.学习在44B0处理器上中断的应用。

6.进一步熟悉平台外围硬件及其驱动程序的编写。

4.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

4.4 实验内容及要求

1．编程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，通过A/D旋钮控制其转动方式。

2．编程实现ARM的四路I/O通道，实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮控制步进电机的转角。

3．通过键盘控制直流电机与步进电机的切换。4．设置并启动定时器。

5．设置中断，编写定时器中断服务程序，对中断次数进行计数并在LED上显示结果。

4.5 实验设计与实验步骤

1．添加并打开工程。

2．进行直流电机初始化设置和代码编写。3．进行步进电机初始化设置和代码编写。

4．对Timer3编程，编写定时器中断服务程序，完成对中断次数的计数。5．编写LED计数显示函数，使LED能正确计数并显示0-9999。6．编写中断初始化函数和中断响应函数。7．终端下载测试。

4.6 实验过程与分析

1．对直流电机进行编程和测试，掌握转速和旋转方向的设定方法。2．对步进电机进行编程和测试，掌握ARM的四路I/O通道，实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮控制步进电机的转角。

3．对主函数进行编程，用键盘响应直流电机与步进电机的切换控制。

4．掌握中断相关语句的应用，弄清定义的中断向量、中断向量号，编写中断响应函数，并完成中断响应控制。

4.7 实验结果总结

实现了直流电机与步进电机的基本设置和控制，可以通过键盘控制电机之间的切换。完成了中断的响应和定时中断。

在通过本次实验，我初步了解的实验的目的所在，并且利用所给的源代码能够，调试出所预期的结果，而且能够根据已给的源代码修改得到所需的结果。

4.8 心得体会

通过本次实验，掌握了电机工作原理，了解了中断的意义和实现方法，实现了简单了中

断处理程序，更加了解了中断的意义。

5.实验五

5.1 实验名称

LCD驱动控制实验及触摸屏驱动实验

5.2 实验目的

1．了解触摸屏的基本概念与原理。

2．理解触摸屏与LCD的关系。3.编程实现对触摸屏的控制。

5.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

5.4 实验内容及要求

1．了解触摸屏基本原理，理解对触摸屏进行输出标定、与LCD显示器配合的过程。2．通过编程实现触摸两点自动在两点间划直线。3．通过编程实现在触摸屏上动态画出曲线。

5.5 实验设计与实验步骤

1．添加并打开工程。

2．在头文件中定义宏和常量及驱动函数。3．校准触摸屏坐标，进行坐标转换。4．实现触屏取点并显示功能。5．实现两点间自动划线功能。6．实现触摸屏动态划线功能。

5.6 实验过程与分析

1．在定义触屏响应功能的函数中对点击触屏进行响应函数的修改，在其中添加修改点颜色的函数，修改得到的触摸点的颜色，并显示在LCD上。

2．获取第一个点坐标并储存，获取第二个点坐标并储存，编写划线函数，取得两点间直线上所有点的坐标，并对其改变颜色，显示在LCD上，即完成划直线功能。

3．将划线函数应用到响应触屏移动消息的函数下，即可对连续获得的触摸坐标进行连续的画短直线，连接成曲线，完成动态划线功能。

5.7 实验结果总结

了解了触摸屏响应动作消息的函数的工作原理，通过修改实现了触摸屏响应不同动作进行画点、划线、动态划线的功能。

5.8 心得体会

通过本次实验，使我了解了怎么在一块嵌入式实验箱 通过编程控制实验箱上得硬件，比如在本次实验中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上点击，然后得到在LCD屏上点击的位置。本次实验初步完成了实验结果。

6.实验六

6.1 实验名称

UCOS-Ⅱ在ARM微处理器上的裁剪

6.2 实验目的

1．了解UCOS-Ⅱ内核的主要结构。

2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法。3.学习如何根据具体情况对UCOS-Ⅱ操作系统进行裁剪。

4．通过对UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对UCOS-Ⅱ的裁剪。

6.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

6.4 实验内容及要求

对UCOS-Ⅱ内核进行裁剪并移植到ARM7微处理器上。

6.5 实验设计与实验步骤

编辑OS_CFG.H文件。OS_CFG.H文件中的内容可分为两大类：服务功能的配置和数据结构的配置。

一．服务功能的配置：

根据程序中的实际情况，保留自己要用的系统服务功能，删除自己不需要的服务功能。进行合理配置后，是我们自己系统的目标代码比较紧凑，从而降低了对程序代码存储空间的要求。如果代码存储空间足够大的话，那就将全部系统服务功能全部配置为1。不需要考虑功能裁剪。

二．数据结构功能的配置： 与任务有关的数据结构 1.OS_MAX_TASKS 作用：设置用户程序中可以使用的最多任务数。说明：该值不能超过62.举例： 若程序中用到了三个任务，则该值的最小值 2.OS_LOWEST_PRIO 作用：设置程序中最低任务的优先级。

说明: 设定该值可以节省操作系统使用RAM的空间。任务的最低优先级和最大任务数是没有直接关系的。

6.6 实验过程与分析

按照实验指导书上的步骤进行，得到了要求的系统。

6.7 实验结果总结

按照要求进行了裁剪，得到了满足需要又紧凑的应用软件系统。

6.8 心得体会

了解了UCOS-Ⅱ内核的主要结构，掌握了UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法，学会了如何根据具体情况对UCOS-Ⅱ操作系统进行裁剪

7.实验七

7.1 实验名称

ucos-II移植实验

7.2 实验目的

1．了解UCOS-Ⅱ内核的主要结构。

2.掌握将UCOS-Ⅱ内核移植到ARM7处理器上的基本方法。

7.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

7.4 实验内容及要求

1.将UCOS-Ⅱ内核进行移植到ARM7微处理器上。

2.编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。

7.5 实验设计与实验步骤

1.该实验的文件分为两类，其一是STARTUP 目录下的系统初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源码，arch 目录下的3 个文件是和处理器架构相关的。

2.设置os_cpu.h 中与处理器和编译器相关的代码

3.用C 语言编写6 个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）4.用汇编语言编写4 个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）5.编写一个简单的多任务程序来测试一下移植是否成功。

为了使 uCOS-II 可以正常运行，除了上述必须的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必须的。STARTUP 目录下的文件还包括中断处理，时钟，串口通信等基本功能函数。在文件 main.c 中给出了应用程序的基本框架，包括初始化和多任务的创建，启动等。任务

创建方法如下：

①在程序开头定义任务堆栈，任务函数声明和任务优先级 ②在main()函数中调用OSStart()函数之前用下列语句创建任务 ③编写任务函数内容

6.编译并下载移植后的uCOS-II 所有的源代码都准备好后就可以进行编译了。在ADS 环境下需要设置工程的访问路径。从菜单Edit | Debug Settings 进入设置对话框，在Target | Access Paths 中选择User Paths 并选上Always search user paths。然后点Add 按钮添加路径ucos-ii 和arch。这主要是设置编译器处理文件包含时的搜索范围。按照实验一的方法可以对编译后的代码进行调试或下载到平台的电子硬盘中。这个实验从结构上看和其他的实验没有多大区别，同样生成可执行文件system.bin。可以在平台BIOS中激活电子硬盘，然后把system.bin 拷贝进去，重启平台，然后在超级终端上观察结果。

7.6 实验过程与分析

操作系统相关的函数：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInit()来初始化任务的堆栈结构。因此，堆栈看起来就像刚发生过中断并将所有的寄存器保存到堆栈中的情形一样。图12A-2 显示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任务堆栈中的东西。这里我们定义了堆栈是从上往下 长的。在用户建立任务的时候，用户传递任务的地址，pdata 指针，任务的堆栈栈顶和任务的优先级给OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用户初始化了堆栈，OSTaskStkInit()就需要返回堆栈指针所指的地址。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()会获得该地址并将它保存到任务控制块（OS_TCB）中。

（2）OSTaskCreateHook 当用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任务的时候就会调用OSTaskCreateHook()。该函数允许用户或使用移植实例的用户扩展uCOS-II 功能。当uCOS-II 设置完了自己的内部结构后，会在调用任务调度程序之前调用OSTaskCreateHook()。该函数被调用的时候中断是禁止的。因此用户应尽量减少该函数中的代码以缩短中断的响应时间。当 OSTaskCreateHook()被调用的时候，它会收到指向已建立任务的OS_TCB 的指针，这 样它就可以访问所有的结构成员了。函数原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

（3）OSTaskDelHook 当任务被删除的时候就会调用OSTaskDelHook()。该函数在把任务从uCOS-II 的内部任 务链表中解开之前被调用。当OSTaskDelHook()被调用的时候，它会收到指向正被删除任务 的OS_TCB 的指针，这样它就可以访问所有的结构成员了。OSTaskDelHook()可以来检验TCB扩展是否被建立（一个非空指针）并进行一些清除操作。函数原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 当发生任务切换的时候就会调用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接访问 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因为它们是全局变量。OSTCBCur 指向被切换出去的任务 OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任务OS_TCB。注意在调用OSTaskSwHook()期间中断 一直是被禁止的。因此用户应尽量减少该函数中的代码以缩短中断的响应时间。函数原型：void OSTaskSwHook(void)

（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒钟都会被OSTaskStat()调用一次。用户可以用OSTaskStatHook()

来扩展统计功能。例如，用户可以保持并显示每个任务的执行时间，每个任务所用的CPU 份额，以及每个任务执行的频率等。函数原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每个时钟节拍都会被OSTaskTick()调用。实际上OSTimeTickHook()是在节拍被uCOS-II 真正处理，并通知用户的移植实例或应用程序之前被调用的。函数原型：void OSTimeTickHook(void)

7.7 实验结果总结

在超级终端上输出轮流交替run task1和run task2，表明系统正在不断交替运行2个任务。

7.8 心得体会

在这个实验中我们初步了解和测试了实验的内容和源代码实验结果基本上符合预期的要求。了解了µC/OS-II 内核的主要结构和ARM7处理器结构，掌握了将µC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。

8.实验八

8.1 实验名称

各接口模块相互衔接综合实验

8.2 实验目的

利用前7次实验所学的知识，综合设计一个至少含有5个模块的实验。

8.3 实验环境

硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。

软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

8.4 实验内容及要求

1.回顾串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制接口模块驱动设计及开发方法。

2.综合应用以上全部或者部分模块，实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少5个模块。

3.尽量使综合应用具有合理功能。

8.5 实验设计与实验步骤

1．新建工程，添加所需的文件。

2．编写计算器的计算程序caculator.c以及caculator.h文件。3．编写音乐播放文件play.c以及play.h文件。

4．修改键盘映射表让键盘上的数字与LCD与LED屏幕上显示的数字相对应。5．对输出在LCD屏幕上的显示结构进行设计

6．进行裁剪和移植功能设计和完成。编译生成system.bin文件，将文件拷贝至实验台内，重启实验台即可看到实验效果

8.6 实验过程与分析

1．完成10以内的加减乘除的计算功能，通过键盘输入，可在LCD屏幕上显示输入的表达式以及得到的输出结果。如“2+3=5”。

2．按任务切换键，实现任务的切换。3．任务被切换到播放音乐的任务中去。

4．任务切换过程将会在串口的超级终端界面有所显示，同时我们设置的将LCD上显示的结果同步到超级终端上。实现串口通信。

5．利用到了直流电机，如果运算范围超出我们规定的运算范围，则电机转动，来提示错误。

6．实现裁剪与移植功能。

8.7 实验结果总结

在这次实验中，我们利用前面所学习的知识，综合利用在此次实验中，我们利用了前面好所学知识中的6个模块，分别是串口通讯，键盘控制，LED与LCD的输出，电机控制，以及裁剪与移植的功能。通过这些功能的结合，我们实现自己所设计的实验的功能。

8.8 心得体会

在此次实验中，我们遇到了一些问题但是过程中遇到了不少问题，说明对实验原理和语句编写还不是很熟悉。总的来说，通过这段时间的训练，我也学会了不少东西，了解了ARM的基本结构，功能等。

9.实验总结与心得体会

通过这次为期一周的嵌入式课程实验，我对于嵌入式有了更加深刻的了解与认识。我是第一次接触嵌入式，以前对于嵌入式的知识了解甚少，但是通过此次实验，我不仅了解了嵌入式，也学会了许多关于嵌入式方面的知识。

通过前面的基础实验，我们对于ARM环境有了更深的了解，掌握了博创平台的使用方法，例如如何使用小键盘，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制终端，如何进行多任务之间的切换等等。通过这几次的基础课程实验，我们最后出了计算器，能够实现10以内的加减乘除，在此基础上我们利用多任务，实现播放音乐与计算的切换，还利用点击的转动来提示运算过程中出现的问题。

通过这几次实验，为我们以后的课程设计实验打下了坚实的基础，相信有了这几天系统实验的培训，我们的课程设计实验做起来会更加轻松。