力控ForceControl6.0在垃圾焚烧监控系统中的应用[5篇模版]

第一篇：力控ForceControl6.0在垃圾焚烧监控系统中的应用

一、引言

近年来，城市生活垃圾持续增加，环境污染问题突出，垃圾处理的发展方向和技术路线日益受到关注，已经成为城市政府面临的最棘手的问题之一。垃圾焚烧是欧美国家和日本采用的主要垃圾处理方式之一。近年来，我国垃圾焚烧技术得到快速发展，国家实行积极的财政政策，城市垃圾处理得到支持，一批国债项目相继建设。同时，通过推进市场化改革，投资主体多元化格局开始形成，城市生活垃圾处理开始进入高速发展时期。

二、系统描述

在开发垃圾焚烧处理生产线的监控系统确定以北京三维力控软件公司的forcecontrol6.0工控组态软件和西门子公司的s7-200系列的微型plc相结合，组成的垃圾焚烧处理生产线的监控系统,以2台上位计算机和多台plc通过rs485总线网络组成监控系统，plc执行实时控制功能，计算机运行人机界面、采集数据、趋势报警、报表打印和为大屏幕提供监控画面, 系统监控结构如图1所示。

三、系统性能和软件特点

1、系统组成性能

(1)系统的简单性

所选中使用的系统，在配置与组态上，要能最低限度的简化控制性能，操作人员在生产过程中很容

易操作;同时也可以让工厂的维护人员，稍经培训，便可对系统进行正常的维护。

(2)系统的开放式性

所选定的系统无论其组成的硬件或软件如何，都可随时地用合理的价格，从市场或第三方的供应商处，采购所得到的零配件;同时对外连接时，兼容性要好，其内容易被操作人员熟识使用;属现时相当开放流行和先进的硬件和软件;将来若要把系统提升或作出扩充时只需花费很少的经费，就可以达到上述新系统的改造集成的目的。

(3)人机对话的兼容性

所选定的系统,需具备图象界面组态能力,同时应具有与上位管理计算机数据传输的能力，可以把不同的画面,同时分别由多单元以并行的方式实时的显示。

(4)最高的可靠性

所选定的系统的硬件与软件应提供充分的可靠性，保证能避免因其中一个组件的失效令系统死机，而影响整个系统的正常操作。

(5)先进的控制功能

所选取的系统，一定要具有先进的控制功能，能够胜任比较复杂的系统要求，同时在应用过程中可以解决客户的需求及生产工序上所产生的各种难题。

(6)使用成本要低廉

所选取的整个系统，无论在现场安装，使用和维护上，都要费用低廉，性价比高。因为在项目评估上，合理的成本，会作为首要考虑的目标。

2、组态软件特点

(1)西门子plc的特点

s7-200 plc是德国西门子公司制造的小型plc，s7-200 plc在集散自动化系统中已得到充分的应用,覆盖了所有的与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,具有极高的可靠性;丰富的指令集;编程软件便于掌握，操作方便;强劲的通讯能力(ppi通讯、mpi通讯、profibus通讯、以太网通讯)。

(2)Forcecontrol6.0软件的特点

•方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、可嵌入各种格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）的图片，方便画面制作，大大降低了组态开发的工作量；

•强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能；

•支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏；

•强大的ACTIVEX控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性；

•全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板；

•提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案；支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯；

•支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式。

四、结束语

在垃圾焚烧工艺中选用性价比高的自动化监控系统时，既要考虑硬件系统与软件系统的兼容性，又要考虑到自动化控制的发展趋势，更要具有简易的编程软件，方便自动化厂商技术人员及时作出技术支持。所以推荐短小精悍的s7200和功能强大简单实用forcecontrol6.0强强联合的监控系统。其实一套完善可靠的自动化监控系统，不单可以提高生产力，方便工作人员操控，加强管理层的监察，更可对企业的资产增值，并保障其不受损害。

第二篇：力控在机房动力环境监控的应用

力控在机房动力环境监控的应用

在信息化的时代，构成网络核心的许多关键设备对运行环境有着十分严格的要求，因而必须按国家相关标准和具体需要建立包含供配电、UPS、空调、消防、保安、漏水检测等环境保障设备的机房系统。

以力控软件为核心的机房控制系统通常可以完成以下项目监测：

环境监测：对计算机房的温度、湿度、压差，漏水情况的实时监测需求；

设备监测：最重要的系统为供配电质量监测、UPS电源监测、机房空调和新风机的监测；

网络设备：对工业交换机和SNMP网管协议设备的监测；

安全管理：门禁管理、视频监控、消防报警系统、无人值守机房的防盗监测；

报警管理：E-mail电子邮件、短信息、电话、语音，声光报警；

SNMP代理：具备SNMP的代理服务功能，将动力环境部分纳入到网络管理中。

典型应用：上海大众机房监控项目

该项目包括中心机房及下属汽车二厂、三厂及发动机厂共计8个机房的所有视频、空调、UPS、门禁、漏水等设备的实时监控，系统采用9套力控软件构成了分布式系统，完成了公司级监控系统，实现了数据的分布式采集、集中监控，以力控为核心的监控系统完成了对机房环境参数和设备状态的实时监控、历史数据查询、机房进出人员管理、自动拨打语音报警电话等众多功能。

该项目机房众多、设备繁杂、位置分散，项目中涉及到将近10多种设备通讯程序的开发，三维力控的本地化的服务保证了项目的顺利实施。

力控的典型案例还包括：中国第一高楼上海金茂大厦、滨江世茂花园、海河委员会、石家庄铁路分局机房监控系统等机房监控系统。

第三篇：多媒体在矿山监测监控系统中应用

多媒体在矿山监测监控系统中应用

中国矿业大学机电工程学院 罗雪

【摘要】本文章主要介绍多媒体在矿山监测监控系统中应用。主题词 多媒体

矿山

监测

监控

The use of multimedia in the mine monitoring &supervision [Abstract]The paper briefly introduce The use of multimedia in the mine monitoring &supervision。

Key words multimedia mine monitoring supervision 1 引言

众所周知，安全是煤矿山产中的头等大事；高效是一切生产活动所追求的重要目标。及时准确无误的监测监控井下井上生产环境和设备工况，工人的安全，所在位置，生产情况，确保安全实现自动化管理是煤矿检测系统必备的条件。基于这种要求，采用多媒体进行监控监测日益普及，今天就来谈谈多媒体在矿山监测监控系统中应用。正文

一般所说的多媒体技术是指,即将文本、图形、图像、音频、视频、动画等单媒体通过计算机进行综合处理后形成复合信息传播媒体。对于矿山矿井的特殊环境来说，对多媒体的技术要求相对来说比一般的要高。具体要求如下： 1）实用性和经济性，如防弧，防湿度过大，由于矿井深度带来的信号减弱，信号不稳定等。矿山监测监控对多媒体的要求； 多媒体系统应始终坚持面向应用，坚持使用经济原则。

2）先进性和成熟性 应采用先进的技术方法，又要注意结构设备的相对成熟，抑郁应用到实际操作中，可操作性要强

3）开放性和标准性 为了满足形同选不用的多媒体设备同时协调运行，在长期的使用中可方面便维新更好换，遵循统一的国际标准，设备来源更加丰富。4）可靠性和稳定性 必须保证实时的不间断的监测监控活动的进行，必须拥有较高的的稳定性和可靠性，以取得最佳的使用效果。5）可操作性要强 易于普通工人的监测报告 多媒体的应用可分为四个部分组成；

采集端：负责所需金控监测对象的数据的采集。如使用GPS定位矿井下工作人员所处的工作面工作位置，湿度传感器采集矿井中湿度的数量值，瓦斯传感器监测井道中瓦斯的含量，氧气的含量，传输段：将采集的数据通过一定的形式传送到下一阶段。比如将瓦斯传感器采集的数据传输到计算机系统中。

中继处理段：如果传输段的距离太远，此时信号已经十分微弱，此时可使用中继处理段来接受数据，放大后传送给下一个端口。比如无线视频的传送距离是很有限的，为了加大传输的距离，因此，家中继段很有必要。

接收端处理段：接受传送段和中继段传送的数据，并进行处理，如输出此时瓦斯的浓度值，是否在安全得范围内。

薛万强;曾波;全球定位系统(GPS)在矿山滑坡监测中的应用 三晋测绘

第四篇：嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用

2017届结课论文

《嵌入式系统原理及应用》

学生姓名 学 号 所属学院 专 业 计算机科学与技术 班 级

塔里木大学教务处制

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目录

摘要.........................................................1 1.嵌入式系统的发展领域.......................................2 2.嵌入式系统在车辆导航监控系统中的发展........................3 3.系统的总体方案.............................................4

3.1相关技术介绍.........................................4 3.2系统的组成...........................................7 3.3车载监控终端.........................................9

3.3.1硬件部分功能...................................9 3.3.2软件部分功能...................................9

4.系统软件组成..............................................10

4.1 Windows CE开发环境的建立...........................10 4.2 Windows CE平台的定制移植...........................11

4.2.1平台配置......................................12 4.2.2 修改平台.....................................13 4.2.3 生成操作系统镜像.............................14 4.2.4 输出平台SDK..................................14 4.3 Windows CE平台应用程序开发工具选择.................15 5.系统硬件组成..............................................15

5.1硬件系统总体结构....................................15 5.2核心板..............................................16 5.3主板各主要模块设计...................................18 6.小结......................................................22 7.心得体会..................................................22 参考文献....................................................23

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嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用

摘 要嵌入式系统(Embedded System)是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统，它的定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可剪裁，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。

嵌入式GIS系统是目前GPS定位系统应用的一个热点，发展十分迅速。尽管它的发展历史不长，但是己经引起各方面的广泛关注，有着巨大的市场潜力。以嵌入式GIS系统为核心的智能交通系统(ITS)可以广泛应用于交通调度管理，车辆防盗，物流运输等方面，可以大大提高交通使用率，缓解道路交通拥挤的难题，为国家节约资源，为企业降低成本。

关键词：嵌入式系统 微处理器 计算机系统 嵌入式GIS系统

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1.嵌入式系统的发展领域

1．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、电力系统、电网安全、石油化工系统。

2．交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。

3．信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。

4．家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。

5．POS网络及电子商务：公共交通无接触智能卡发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活。

6.环境工程与自然：水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。

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这些应用中，可以着重于在控制方面的应用。就远程家电控制而言，除了开发出支持TCP/IP的嵌入式系统之外，家电产品控制协议也需要制订和统一，这需要家电生产厂家来做。同样的道理，所有基于网络的远程控制器件都需要与嵌入式系统之间实现接口，然后再由嵌入式系统来控制并通过网络实现控制。所以，开发和探讨嵌入式系统有着十分重要的意义。

2.嵌入式系统在车辆导航监控系统中的发展

现在我国的车辆导航监控系统主要是建立在GPS/GSM/GPR/CDMA技术整合与运用的基础上，这种科学的管理手段必然会在将来在各个地方各个领域得到广泛的运用。近年来GPS的行业应用快速发展，呈现出与业务结合、多样化发展的特征。车辆导航监控系统方面的研发，为提高各运输企业运营管理效率提供了强有力的保障。主要对车辆导航监控系统中车载终端硬件平台搭建，软件开发环境搭建，车载终端与监控中心通信，车载终端客户端与监控中心服务器应用程序等进行了设计和阐述，实现了车辆导航监控系统的基本功能。

车辆导航监控系统设计由基于嵌入式车载导航终端设计和监控中心上位机平台设计两大部分组成。嵌入式车载导航终端完成的主要功能包括:通过GPS模块接收卫星信号;对接收到的卫星信号进行处理实现车辆的实时定位;通过运行相应的地图软件对车辆进行导航;通过GPRS无线通讯模块向监控中心上位机发送车辆实时信息;接收上位机下传的管理信息，实现接打电话收发短信的功能。监控中心上位机平台主要功能包括:接收嵌入式车载导航终端上传的车辆信息;对相关车辆的位置信息实时显示;对相关车辆进行实时监测和管理;通过数据库对重要信息进行存储。

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3.系统的总体方案

3.1相关技术介绍

(1)GPS技术

GPS即全球定位系统(Global Positioning System)是美国

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抗干扰性好、保密性强。由于GPS系统采用了伪随机噪声码技术，因而GPS卫星所发送的信号具有良好的抗干扰性和保密性。功能多，精度高。GPS可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。

图1 GPS接收机的基本构成

②GPS定位原理

GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为己知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。

(2)GIS技术

地理信息系统(Geographical Information System，简称GIS)，是20世纪60年代开始迅速发展起来的地理学研究技术，是随着地理科学、计算机技术、遥感技术和信息科学的发展而发展起来多种学科交叉的产物。地理信息系统(GIS)就是一种利用计算机对有关地理、空间位置的数据信息进行存储、处理、查询和显示的计算机支持系统。

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以地理研究和地理决策为目的，以地理模型方法为手段，具有空间分析、多要素综合分析和动态预测的能力，并能产生高层次的地理信息;由计算机系统支持进行空间地理数据管理，并由计算机程序模拟常规的或专门的地理分析方法，作用于空间数据，产生有用信息，完成人类难以完成的任务。

(3)GPRS技术

因为车载终端不可能利用有线方式与外界进行通信，必须要使用一种便捷的方式，而GPRS是目前阶段解决移动通信信息服务的一种较完美方案。

①GPRS简介

GPRS(General Packet Radio Service)为通用分组无线业务的简称，是欧洲电信协会GSM系统中有关分组数据所规定的标准。是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。GPRS充分利用共享无线信道，实现数据终端的高速、远程接入。作为现有GSM网络向

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图2 GPRS系统结构

GGSN是外部分组数据网或分组交换数据网与GPRS核心网之间的网关节点，如果外部网络IP网，GPRS可以看成一个普通的IP路由器，它服务于移动台的所有IP地址，该节点可以包括防火墙和分组过滤机制，另外，GGSN根据移动台的位置，为其指定一个SGSN的接口。

3.2系统的组成

可视化实时监控系统由车载监控终端、无线通信网络、监控中心三部分组成。系统组成结构如图3所示。

(1)车载监控终端

车载监控终端是整个系统的核心，主要分布在各个执法车辆上，提供给用户一个简单的操作界面，以便进行电子地图显示、地理信息查询、实时位置显示、最优路径选择等。同时负责接收GPS卫星定位信息并解算出车辆的位置、速度等信息;采集有关车辆状态信息、报警信息的数据，并把这些数据通过GPRS无线网络，按照通信协议，传送到监控中心;接收并执行来自监控中心的命令等;同时还应具有防盗、报警、远程控制等功能。

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图3系统组成结构

(2)无线通信网络

无线通信网络是连接车载终端与监控中心的纽带，是组成整个系统的关键。为了能保证系统数据传输的准确和通信系统覆盖范围的广泛，并考虑到城市电磁环境的影响，本系统采用了GPRS无线网络传输数据。

(3)监控中心

监控中心由监控计算机和监控软件组成。监控中心平台是以电子地图为基础对数据库的监视和控制的操作平台，具有很方便的信息数据库和电子地图操作功能。监控计算机是一台具有固定IP地址的主机，可接入Internet等外部数据网。监控中心接收车载终端上传的车辆位置、状态等信息，进行相应数据转换处理后，与监控计算机系统上的GIS电子地图进行匹配，并根据需要在电子地图上实时显示车辆位置、状态等信息。

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3.3车载监控终端

车载终端主要分为硬件与软件两大部分，其结构如图4所示。

图4车载终端结构

3.3.1硬件部分功能

(1)车载计算机:是车载终端的核心部件，主要负责与GPS模块、GPRS模块的通信，提供人机交互的接口LCD显示屏及触摸屏，同时支撑嵌入式操作系统所需的底层硬件资源和相关的硬件部件。

(2)GPS模块:主要接收GPS定位导航信息，提供车辆的位置、速度、时间等信息。(3)GPRS模块:主要负责与监控中心的通信。

(4)LCD显示屏及触摸屏:主要是提供人机交互的平台，通过LCD显示屏提供给用户一个简单的友好的界面，触摸屏负责给计算机提供用户的输入命令等。3.3.2软件部分功能

(1)嵌入式操作系统:主要用于对终端的硬件资源进行统一管理及调度，为系统的应用软件提供一个良好的开发环境;为嵌入式地理信息系统(Embedded GIS)提供一个软件平台:提高系统的开发效率。

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(2)地理信息系统:包含以规定的标准化格式存储的电子地图以及与地图有关的信息数据，能够提供地图与信息数据的查询、显示、浏览等服务，支持应用程序的调用。

(3)操作界面:是用户与终端的人机交互接口，用于接受用户的操作指令，把电子地图、定位信息、行驶路线等以直观的显示给用户，并能在电子地图上实时提供车辆的位置。

(4)路径规划:即按一定的条件(如最短行车距离或时间)快速生成从出发点到目的地的最佳行车路线供驾驶员参考。如果能获取实时的交通信息，还能对行驶的路线作及时调整以适应当前交通状况。

(5)定位导航:利用电子地图中的道路信息数据对GPS原始的定位数据进行自动修正，将车辆位置匹配到合适的道路上，同时将匹配的结果显示到电子地图。

(6)信息查询:对用户感兴趣的目标查询，并将查询的结果以醒目的方式显示出来。

4.系统软件组成

4.1 Windows CE开发环境的建立

(1)宿主机硬件平台

嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物，是不断创新的新型集成知识系统。由于嵌入式系统资源受限，嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式，经交叉编译生成目标平台上可运行的二进制文件，最后下载到目标平台运行。在进行嵌入式开发前，首先应建立和配置好交叉开发环境。配置和调试Windows CE需要一台高性能开发工作站和一台目标调试设备。

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(2)Microsoft Platform Builder简介

Microsoft Platform Builder(以下简称PB)是微软的一个定制基于Windows CE.net操作系统的嵌入式平台的集成开发环境，如图4.2所示。它提供了供开发人员快速建立基于Windows CE.net的嵌入式系统所需的各种工具。它运行在桌面Windows下，开发人员可以通过交互式的环境来设计和定制内核、选择系统特性，然后进行编译和调试。同时，开发人员可以利用PB来进行驱动程序开发和应用程序项目的开发等。

与其他微软开发工具相似，它包含工作空间(Workspace)，特性目录区(Catalog)，调试窗口价ebug Window)和程序编辑窗口(Edit Window)。在工作空间可以查看所定制Windows CE操作系统所包含的组件，在这里可以为项目添加所需的组件;在编辑窗口可以修改或者编写相应的程序，调试窗口可以反馈调试过程或编译过程中的信息。

4.2 Windows CE平台的定制移植

Windows CE操作系统是基于组件模型的，它由一些基本的操作系统函数和可选函数组成。基本函数应该适合每一个使用Windows CE操作系统的硬件，可选函数则可以依据硬件条件进行选择搭建基于Windows CE操作系统的平台需要完成以下主要工作: 导入和硬件平台相关的.cec文件;利用标准开发向导，根据Windows CE的架构创建一个平台;为特定的目标设备创建一个自引导程序和板级支持包(Board Suport Package);加入BSP文件编译操作系统镜像文件，通过以太网将镜像文件下载到目标设备，并调试平台;平台搭建并调试成功，为平台应用程序开发者导出软件开发工具包((SD殉。使用PB集成开发环境搭建Windows CE操作系统的平台的过程如图6所示。

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图6定制Windows CE操作系统的过程

4.2.1平台配置

包括两部分:系统配置和平台BSP配置，即选择操作系统的基本配置。并为特定的平台选择相应的微处理器和板级支持包BSP(Board Support Packet)，导入和硬件平台相关的.cec文件。

Windows CE.net操作系统核心代码。sdk下按照平台体系结构存放各种开发工具，例如编译器等。others的内容包括MFC, ATL的共享代码、库文件及.net的共享库等。

这一步如果要深入，还有很多细节工作要做。大体上需要在public目录生成自己的操作系统配置包、platform目录中生成自己的平台硬件目录，当然可以先拷贝Microsoft提供的样板，然后进行修改。

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4.2.2 修改平台

这一步充分体现了Windows CE的模块化特征。如图4.3所示，该步的工作主要包括开发驱动程序、创建或添加用户特性以及修改配置文件。

在PB中，定制平台系统的构成以模块的方式进行管理，包括驱动程序，用户可以从开发机已安装的模块集中添加所需的模块，模块集以CEC文件的形式存在。PB集成开发环境的两个工作区:workspace和catalog，分别以直观的方式显示开发人员已经选定的特性列表和操作系统可选特性的一个集合。

该步骤需要修改的配置文件包括:bib文件、reg文件、dat文件、db文件，它们都可以用文本编辑器访问。若主文件名为Common，表示是通用配置文件，若主文件名为Platform，表示是某一个BSP的配置文件，若主文件名是Project，表示是所定制平台的配置文件。修改配置文件可裁减优化WinCE，用户根据需要创建自己的配置文件。

bib文件定义了包含在内核镜像中的文件和模块的名称、加载位置，主要的bib文件有Common.bib, Config.bib, , Platform.bib等。reg注册表文件建立操作系统映象的注册表入口，注册表存储了包括应用程序信息、设备驱动程序的配置、系统配置信息和用户参数等。Platform.reg配置与平台有关的注册表信息，如设备驱动程序入口，Project.reg设置与工程有关的注册表项。db文件是WinCE提供内置的轻量级数据库管理文件，其属性数据库由一张记录表组成，每个记录包含不同的属性信息:标志属性的ID号、类型和值。使用ADOCE可以容易的访问属性数据库，还可使用SQL语句查询信息。dat文件中安排了最终操作系统中文件系统的目录结构，它定义了目录和指定文件位置，当冷启动CE时，filesys.exe用这些数据创建目录、快捷方式。

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4.2.3 生成操作系统镜像

当前两步准备就绪后，就可以生成操作系统镜像文件，然后下载到目标机。下载可以通过串口、并口或网线，具体可以设置PB开发环境和目标机。当开发机PB环境中己准备下载操作系统镜像，目标机启动程序就可以将该镜像下载到目标机。本文采用网线进行下载。下载完毕，如果正常的话，PB中设置的远程服务也会启动起来，如:TargetControl(CES均、Target Messages(CETerm), Debugger和Data Visualization Tools等。

此时，PB中就可以控制目标机中运行的系统，查看、启动或关闭进程等等。同时，PB还提供一系列远程控制工具对目标机中运行的系统进行配置，远程调试器可以很方便对目标机中运行的程序进行调试。由于根据开发的需要，目标机可能要不断更换，而且目标设备和开发用的目乒机硬件配置肯定不一样。在这样的情况下，如果新的目标机采用不同的硬件体系结构，可能会需要开发OEM适配层(OAL), BSP或BootLoader以支持目标机的启动下载。不过，一般的系统开发往往都是以开发基于Windows CE的软件为重点，因此，在选择目标设备时尽量采用PB直接支持的硬件体系结构，如果不能避免，OEM厂商往往会提供Windows CE的这些硬件支持包。

4.2.4 输出平台SDK 前面的工作主要是为了定制能在目标机上正确运行的Windows CE操作系统，这是个不断修改、调试、再修改调试的反反复复的过程。如果最终的Windows CE操作系统符合要求，用户准备在此操作系统之上开发应用的话，就可以输出适合该平台的SDKo这样做的目的是为了方便编写应用程序。生成的SDK很容易安装到其他的编辑器上面。

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例如，可以把自己生成的SDK安装到EVC下面，这样当需要新建一个工程时，定制的SDK就会出现在选择画面中。

4.3 Windows CE平台应用程序开发工具选择

在.NET技术出现之前，微软为Windows CE.net提供了两个开发工具，分别是Embedded Visual C++和Embedded Visual Basic，使用的计算机语言分别为C++和BASIC。在.NET出现之后，微软又推出了Visual Studio.NET(简称VS.NET)开发工具集，还在其中新加入了C#语言。虽然可供选择的开发工具更多了，并且VS.NET使WindowsCE.net下软件开发变得更容易，但是EVC仍然是广大软件开发者的首选。

5.系统硬件组成 5.1硬件系统总体结构

一般嵌入式设备的硬件架构都是以嵌入式微处理器为核心，通过处理器接口扩展以及平台硬件的支持，把众多的外设单元集成进整个系统中，并通过CPLD等逻辑转换器件和其它硬件电路完成对外设模块进行读写和控制操作的支持，图7是硬件系统结构框图。本系统采用核心板和底板的设计方案，核心板和底板采用两个160PIN连接器连接。在核心板上主要资源有基于Intel XScale架构内核的嵌入式处理器PXA270} 64MB SDRAM, 32MB Nor Flash及电源管理模块。底板上集成了车载终端所需的各接口部件，包括lOM/100M以太网接口、LCD接口、触摸屏、RS232标准串口、AC97音频接口、PCMCIA接口，同时为了以后升级扩展的方便，还有SD卡接口、USB接口等。

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图7硬件系统框图

同时，在系统中通过RS-232扩展了GPS模块，主要用于接收GPS导航信息。通过PCMCIA接口扩展一GPRS无线上网模块，用于同监控中心的信息交互。通过网卡接口扩展的RJ-45接口用于实现同宿主机的数据交换，下载内核等。在人机交互方面，主要通过LCD显示屏与触摸屏提供，LCD显示器提供给用户友好的界面，并通过触摸屏来响应用户的各种请求。

5.2核心板

(1)PXA27x微处理器简介

PXA27x系列处理器是Intel公司2004年新推出的，它在性能上有了很大改进。它同时集成了Intel的多项专利技术，其中包括集成Intel无线MMX指令集、无线动态(Wireless Speed Step)技术和快速拍摄(Quick Capture)技术，大大提升了PXA27x多媒体、3D图像处理、视频处理方面的能力。在本核心板上微处理器采用PXA系列处理器中的PXA270处理器。它采用了XScale微架构，并在此架构的基础上提高了处理媒体的效率，优化了处理器的功耗，同时添加了众多针对移动终端设备设计的新功能。

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(2)存储器接口设计

PXA27x系列处理器的存储器接口支持各种存储器芯片，包括SDRAM, Flash,SMROM, ROM, SRAM及与SRAM类似的可变延迟1/O等。PXA270处理器的存储器接口将其支持的存储器分为动态存储器和静态存储器两类。

①Nor Flash接口设计

图8是Nor Flash接口原理图，采用两片Intel的RC28F128K18C115芯片，构成了32MB的Flash存储器。这里的Flash芯片是16位的，故采用两块并联的方法进行位扩展，为处理器32位的数据总线支持。处理器启动时，从0x00000000地址开始执行代码，本系统设计为从Flash引导系统，因此它必须接到静态存储器的块0(BankO)，使用处理器的nCSO作为片选信号。Flash的其他控制引脚由处理器内部集成的Static Memory控制器进行控制。Flash主要作为Boot ROM，用来存储EBoot程序和Windows CE的系统镜像。

②SDRAM接口设计

图9是SDRAM接口原理图，采用Infineon公司的HYB25L256160AC-7.5芯片，本系统采用两块并联位扩展方式构成64MB的SDRAM存储器，提供32位的总线支持。它连接到处理器动态存储器的

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(3)其他模块设计

CPLD(Complex Programmable Logic Device)采用Xilinx公司的XC2C256系列产品，根据功能要求选用XC2C256-7TQ 144型号。

图8 Nor Flash接口 图9 SDRAM接口

5.3主板各主要模块设计

主板上主要是满足系统所需的各种接口，提供外设到核心板的连接。在主板上主要集成TLCD显示器、触摸屏、3个RS232接口、网络接口、JTAG调试接口、PCMCIA接口、声卡接口，同时为了以后系统升级的扩展方便还设计了SD卡接口、USB接口等。下面就主要部分作一介绍。

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(1)网络接口设计

网络接口芯片采用SMSC公司为嵌入式应用系统推出的

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(2)音频及触摸屏接口设计

音频及触摸屏接口原理图如11所示。UCB 1400是由飞利浦公司推出的一款具有集音频解码/编码功能、触摸屏控制器和功率管理接口于一体的多功能芯片。在音频处理方面，它合整合了20位立体声译码/编码器，并支持可编程抽样率、输入/输出增益和数字音响处理，如音量、静音、低音和高音控制等。它与Intel音频解码/编码97(AC'97Audio Codec'97)完全相容，因此可与Intel PXA270处理器的AC-Link控制器连接。其音频输出信号由经由LM4881芯片，放大后输出至耳机或扬声器。本系统触摸屏采用4线电阻式触摸屏，其四根引线分别与UCB 1400的TSPX, TSMX, TSPY和TSMY相连，而PXA270通过 AC-Link控制器与触摸屏通信，来得到位置信息。

图11 音频及触摸屏接口

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(3)串行接口设计

PXA270处理器共提供三个UART接口，其中一个全功能串口，一个蓝牙串口和一个标准串口，它们都为3.3V TTL电平，为了能与标准RS232C串行设备通信，必须要对它们进行电平转换。本系统中分别采用一片MAX3243和两片SP3223对它们进行电平的转换。其接口原理如图12所示。蓝牙串口用作调试串口，其它两个串口可以扩展GPS模块等。

图12 RS232接口

(4)其它接口

主板上还包括LCD显示器接口、JTAG调试接口、USB接口、SD卡接口、PC卡接口等，因为这些在PXA270内部都集成了相应的控制器，其设计比较简单，就不再详细说明。

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6.小结

本文所阐述的车载监控终端实现了导航监控的基本功能，达到了系统的基本要求，同时本系统还可作为一般的自主式车载导航设备使用。首先以Intel XScale架构内核嵌入式处理器PXA270为中心的硬件平台，然后针对设计的硬件平台进行了Windows CE嵌入式操作系统的定制移植，最后在设计的平台上进行了系统的应用开发。

本文的车载监控系统终端是基于全球定位系统，配合电子地图实现对移动车辆的实时定位与导航并利用地图匹配算法，提高了定位的可靠性。车载终端的一个重要功能就是利用地理信息系统的空间优势快速生成通往目的地的最优路径。本文根据已有的电子地图，采用一种较为简便方法生成道路网的拓扑关系，实现了快速生成出发地至目的地的最短路径，为行车提供了方便。

本文还讲述了其它基本功能，如电子地图操作、地图查询、无线通信等。本文采用GPS单点定位方法，但它易受外界环境的干扰，尤其是在高楼林立的，或者车辆通过隧道、立交桥、涵洞等特殊地段时，GPS信号将很差甚至中断而无法定位。要得到连续可靠的定位信息，可加入航位推算(DR-Dead Reckoning)装置，如陀螺仪和里程仪等，利用GPS/DR组合定位方法来解决GPS盲区定位问题。

7.心得体会

通过这次的课程学习让我受益匪浅，使我对嵌入式的基本知识有了进一步的提高，从开始看到书时的相当茫然，毫无了解，根本不知道该如何学习，经过一个学期的学习，终于对嵌入式技术在生活中应用有了认识。

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在课程学习的过程中，我们花了大量的时间在开发板上动手实践，根据书本上的内容，结合老师的指导和同学的帮助，让我对嵌入式不再那么生疏，有了新的认识，后面的实验也能自己去完成。在这次的学习过程中，令我感受最深的就是对所学的知识综合运用与理解，同时也让我明白了过程的艰辛和困难。

参考文献

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4、甘浩，胡雨.基于TTS的智能车辆定位导航系统.商用汽车杂志.2005

5、马忠梅，李善平，康慨等.ARM&Linux嵌入式系统教程.北京:北京航空航天大学出版社

6、陈则王，袁信.GIS在车辆定位导航系统中的应用.微型电脑应用.2002

7、陈飞翔，谢忠，周治武.嵌入式GIS的研究与开发.计算机与现代化.2003

8、常青，杨东凯，寇艳红等.车辆导航定位方法及应用.北京:机械工业出版社，2005

9、田东风.Windows CE应用程序设计.北京:机械工业出版社，2003

10、陈向群等.Windows CE.NET系统分析及试验教程.北京:机械工业出版社，2003

11、周毓林，陆贵强等.Windows CE.net内核定制及应用开发.北京:电子工业出版社，2005

12、崔铁军，李玉，饶欣平.嵌入式GIS的发展及开发实践.测绘学院学报.2004

第五篇：电力监控系统在教学演示中的应用

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电力监控系统在教学演示中的应用

孔冠军

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摘要：介绍北京市电气工程学校（电力运行管理与维修实训中心）电力监控系统，采用智能电力仪表采集配电现场的各种电参量，现场配有模拟屏，通过后台控制模拟屏的分合，演示给学生高压、低压倒闸操作等的步骤。系统采用现场就地组网的方式，组网后通过现场总线通讯并且由扩展卡传至后台，通过Acrel-2000型电力监控系统实现变电所配电回路用电的实时监测和模拟屏的控制。

关键词：北京市电气工程学校;模拟屏;智能电力仪表;Acrel-2000型;自行组网;电力监控系统

0引言

北京市电气工程学校创建于1976年，1984年成立职业高中部，1991年被教委批准为独立设置的职业高中校，1995年走向规模办学，1998年评为北京市中等职业学校骨干示范校，2001年制冷与空调设备运用与维修专业被评为北京市骨干特色专业，2003年被北京市教委评为“北京市职业教育先进单位”。2003年合并了原朝阳职成中专学校，到目前已发展成拥有：经济法律事务、工商法律事务、制冷和空调设备运用与维修、电子与信息技术、计算机及外设维修、计算机软件、楼宇智能化技术、电气设备运行与管理、物业管理等9个专业，面向社会开展各相关专业的职业资格培训，在全市处于领先地位，是市级再就业培训的先进单位。

学校目前一校五址，有独立使用权校舍的占地面积27370平方米，建筑面积21133平方米；藏书8万余册，学校设有塑胶跑道、人工草皮足球场、塑胶篮球场，装备了先进的闭路电视教学系统、校园局域网、计算机房、财会模拟室、多媒体教室和远程教学系统，具有高精技术指标适应现代教学需求的空调制冷、电工、电子、视频、钳工、电梯、汽修等实习室。学校师资力量雄厚，84%的教师具有中高级技术职称，专业教师均持有中、高级专业技术资格证书。在校生近1200人。社会培训每年2000人左右，累计毕业生3128人，就业率95%以上，近三年高职升学共计260人，升学人数居朝阳职高校第二名。目前学校开设八个专业：制冷和空调设备运用与维修、电子与信息技术专业、计算机软件专业、计算机及外设维修、电梯安装与维修、楼宇智能化技术、汽车运用与维修、电气设备运行与管理、经济法律事务专业、工商法律事务专业，各专业学校均有职业资格等级培训资格，学生职高毕业可取得学历和岗位资格或等级证两个以上的证书。多年来学校全面贯彻教育方针，秉承持续发展的人力资源开发及服务首都经济建设和社会发展的办学宗旨，坚持学历教育与非学历教育并举的多种模式办学，为首都培养了几千名优秀技术人才，学校注重学生全面素质和综合职业能力的培养和提高，办学成绩斐然，得到社会各界的普遍赞誉。

由于北京市电气工程学校为了给学生充分展示配电教学的全过程，因此建立了后台电力监控系统，对配电进行智能化管理。本项目主要是对北京市电气工程学校变电所配电进行监测以及对模拟屏进行实时控制。根据学校配电系统管理的要求，需要对变电所内的低压配出线进行电力监测，对模拟屏实时控制，以便学生可以充分学习到配电系统的每一个部分。

Acrel-2000型电力监控系统，充分利用了现代电子技术、计算机技术、网络技术和现场总线技术的最新发展，对变配电系统进行分散数据采集和集中监控管理。对配电系统的二

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次设备进行组网，通过计算机和通讯网络，将分散的配电所的现场设备连接为一个有机的整体，实现电网运行的远程监测和实时监控。

1系统设计

本电力监控系统主要对一个变电所进行变配电管理，本变电所并不投入使用，主要是演示给学生如何操作的，模拟屏的作用是进行学生考核的，即学生在后台进行对模拟屏发送信号，老师在模拟屏现场观察，以此来判断学生的操作顺序是否正确。高压并没有运行，只是引进的220v普通用电，低压也是模拟运行。本系统监控值班室设置在隔壁房间的监控室。因此，为实现对整个北京电气工程学校电力系统的实时监测及对模拟屏的实时监控，在值班室设立了监控中心，基于Acrel-2000的电力监控系统后台，实现对整个配电系统的实时监测与实时监控。1.1 系统结构

本电力监控系统主要实现北京电气工程学校变电所的0.4kV配电系统的用电监测与模拟屏的实时监控；监测范围为变电所的T1、T2变压器的低压进线柜、联络柜、馈线柜中的智能电力仪表和模拟屏，从而实现远程实时监测和模拟屏的实时监控。该系统总计有61只仪表（其中全部为PZ系列智能仪表）和一个模拟屏，分4条总线，由于变电所与值班室距离较近，采用变电所内自行组网，然后通过扩展卡直接接至电脑，实现该现场总线上仪表、模拟屏与监控主机的数据连通。

系统主要采用分层分布式计算机网络结构，如图1所示：站控管理层、网络通讯层和现[1]场设备层。

图1 系统总体拓扑图

1）站控管理层

站控管理层针对电能管理系统的管理人员，是人机交互的直接窗口，也是系统的最上层部分。主要由系统软件和必要的硬件设备，如工业级计算机、打印机、UPS电源等组成。电

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能管理系统软件具有良好的人机交互界面，对采集的现场各类数据信息计算、分析与处理，并以图形、数显、声音等方式反映现场的运行状况。

监控主机：用于数据采集、处理和数据转发。为系统内或外部提供数据接口，进行系统管理、维护和分析工作。

打印机：系统召唤打印或自动打印图形、报表等。

UPS：保证计算机监测系统的正常供电，在整个系统发生供电问题时，保证站控管理层设备的正常运行，提供足够的时间进行数据存储。2）网络通讯层

通讯层设备为CP134U-I四口扩展卡。该层是数据信息交换的桥梁，负责对现场设备回送的数据信息进行采集、分类和传送等工作的同时，转达上位机对现场设备的各种控制命令。

通讯介质：系统主要采用屏蔽双绞线，以RS485接口，Modbus通讯协议实现现场设备与上位机的实时通讯。

3）现场设备层

现场设备层是数据采集终端，主要由智能仪表和模拟屏组成，采用具有高可靠性、带有现场总线连接的分布式I/O控制器构成数据采集终端，向数据中心上传采集的数据。智能电力仪表担负着最基层的数据采集任务，其监测的数据必须完整、准确并实时传送至监控主机。

以上网络仪表均采用RS485接口和Modbus-Rtu通讯协议，RS485采用屏蔽线传输，一般都采用二根连线，接线简单方便；通讯接口是半双工通信即通信的双方都可以接收、发送数据但是在同一时刻只能发送或接收数据，数据最高传输速率为10Mbps。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰能力增强，总线上允许连接多达32个设备，最大传输距离为1.2km。

1.2 现场仪表

本项目对于变压器低压主进线回路，馈线回路等，采用的都是PZ-80/E4智能电力仪表，PZ-80/E4智能电力仪表，为嵌入式安装，可安装在动力箱或低压出线柜门板上，面板尺寸为80mm×80mm，规格为220/380V、5A，电流经互感器接入，精度0.5级，广泛应用于高、低压进线柜、联络柜、出线柜、动力柜等场合，带RS485接口，Modbus通讯协议。

[2]2电力监控系统主要功能

2.1 数据采集与处理

数据采集是配电监控的基础，数据采集主要由底层多功能网络仪表采集完成，实现远程数据的本地实时显示。需要完成采集的信号包括：三相电压U、三相电流I、频率Hz、功率P、功率因数COSφ、电度Epi、远程设备运行状态等数据。

数据处理主要是把按要求采集到的电参量实时准确的显示给用户，达到配电监控的自动化化和智能化要求，同时把采集到的数据存入数据库供用户查询。2.2 人机交互

系统提供简单、易用、良好的用户使用界面。采用全中文界面，CAD图形显示低压配电系统电气一次主接线图，显示配电系统设备状态及相应实时运行参数，画面定时轮巡切换；画面实时动态刷新；模拟量显示；开关量显示；连续记录显示等。

2.3 历时事件

历时事件查看界面主要为用户查看曾经发生过的故障记录、信号记录、操作记录、越限记录提供方便友好的人机交互，通过历史事件查看平台，您可以根据自己的要求和查询条件方便定位您所要查看的历史事件，为您把握整个系统的运行情况提供了良好的软件支持。

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2.4 数据库建立与查询

主要完成遥测量和遥信量定时采集，并且建立数据库，定期生成报表，以供用户查询打印。

2.5 用户权限管理

针对不同级别的用户，设置不同的权限组，防止因人为误操作给生产，生活带来的损失，实现配电系统的安全，可靠运行。可以通过用户管理进行用户登录、用户注销、修改密码、添加删除等操作，方便用户对账号和权限的修改。2.6 运行负荷曲线

负荷趋势曲线功能主要负责定时采集进线及重要回路电流和功率负荷参量，自动生成运行负荷趋势曲线的，方便用户及时了解设备的运行负荷状况。点击画面相应按钮或菜单项可以完成相应功能的切换；可以查看实时趋势曲线或历史趋势线；对所选曲线可以进行平移、缩放、量程变换等操作，帮助用户进线趋势分析和故障追忆，为分析整个系统的运行状况提供了直观而方便的软件支持。2.7 远程报表查询

报表管理程序的主要功能是根据用户的需要设计报表样式，把系统中处理的数据经过筛选、组合和统计生成用户需要的报表数据。本程序还可以根据用户的需要对报表文件采用定时保存、打印或者召唤保存、打印模式。同时本程序还向用户提供了对生成的报表文件管理功能。报表具有自由设置查询时间实现日、月、年的电能统计，数据导出和报表打印等功能。2.8 模拟屏的实时监控

系统使用者可以在后台中进行高压低压倒闸模拟操作，可以通过点击后台画面中高压低压回路的开关，对模拟屏发送信号，可以实现对模拟屏中每一个点的实时控制。

3系统案例分析

上位机软件为Acrel-2000电力监控系统组态软件，该软件是对现场电参量数据进行采集与监控的专用软件，最大的特点是能以灵活多样的“组态形式”而不是编程方式来进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成对现场数据的采集与监控功能。Acrel-2000电力监控系统具有友好的人机交互界面，可实时和定时采集现场设备各电参量及开关量状态，并将采集到的数据上传给监控主机进行实时显示与存储。系统还提供了实时曲线和历史趋势曲线分析，符合用户设计需要的报表、事件记录和故障报警等功能。整个系统可以实现所有回路用电量的采集和统计，实现了远程自动抄表、电力监测与实时监控功能。

3.1 数据采集和系统图显示

现场仪表测量并采集回路数据信息，上位机软件再对现场仪表的数据进行定时或周期采集并存储，可以自由设置采集的时间周期，最小的系统支持的采集周期。可以随时查看任一表计的瞬时表值、累计量等信息，记录时间间隔内电力仪表的电压、电流、功率因数和有功电度等。这些参数信息可以自动保存到数据库中，便于查询。

系统具有友好的人机界面，便于普通的现场值班人员查看并记录相关信息，系统一次图（如图2）不仅显示了线路的开关状态，还实时显示电力等重要的电力参数。所有数据信息

[3]

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都定期的保存到数据库中。

图2高压一次系统图

3.2 远程抄表

系统对所有采集到的数据都能实时的显示，并保存到数据库中，因此可以手动查询每个回路的所有实时及历史电参量数据，并以表格的形式展现给用户，便于打印、保存。如图3所示。

图3 回路远程抄表

3.3 电压趋势曲线

本系统对于重要回路，不仅可以对电压进行实时显示与监测，并可以根据保存的历史数据做成趋势曲线，可以查看实时和历史变化趋势，预测电能质量，并可对电力故障进行查询，保证电力负荷的安全运行。如图4所示。

图4 电流趋势曲线

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3.4 事件记录与报警

主要用于查看历史报警信息；帮助用户进行事故查询与追忆；支持历史查询，打印等功能。实时报警信息会即时弹出，提醒用户所进行的操作。并对所有操作具有自动事件记录功能。如图5所示。

图5 回路跳闸报警

3.5 模拟屏的实时监控

主要用于老师对学生的考核。学生可以在电脑前进行高压、低压分合闸过程的模拟操作，同时系统会相应的给模拟屏发送信号，老师可以在模拟屏现场查看学生操作的是否正确。如图6所示。

图6 模拟屏

4结束语

随着智能建筑的发展及电力的广泛应用，对智能建筑的配电系统的智能化集成管理已成为国家机关办公建筑及大型公共建筑智能化建设的必然趋势，本文介绍的基于Acrel-2000的电力监测与电力监控系统，不仅可以实时显示电力运行状态及用电状况，还能对数据进行分析处理，以用户适用的方式展现出来，满足用户的需求，实现对采集数据的分析、处理，其生成各种电能报表、分析曲线、图形等，极大的方便了用户的使用，便于配电系统的实时监控与电参量的远程抄表与分析研究，为智能建筑的节能技术提供参考。参考文献

[1].王斌 杜运东等.基于Acrel-5000的大型公共建筑能耗监测系统设计与应用[J].智能建筑电气技 术.2009.3(5)[2].任致程 周中.电力电测数字仪表原理与应用指南[M].北京.中国电力出版社.2007.4 [3].周中.杜运东.电力仪表在大型公共建筑电能分项计量中的应用[J].现代建筑电气 2010.6

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作者简介：

孔冠军（1988－），男，汉族，学士，系统集成工程师，主要研究方向为智能建筑供配电监控系统

邮箱：ACREL001@VIP.163.com