关于机器人教学的感想

第一篇：关于机器人教学的感想

关于机器人教学的感想

汶上县郭楼镇中心小学

于德福

机器人的教学，对于偏远的农村小学来说，无疑是一种奢望，孩子们一听说要开设这一课程，真是高兴得不得了，老师也感觉到普及这一课程的重大意义。于是我们学校的机器人团队开始了初步的细致的研究，搞好机器人教学，对于实现普及教育目标、培养学生科技创新能力、项目研究能力、交流合作能力是非常有帮助的。那么怎样才能搞好机器人教学呢？我认为以下几个方面要注意：

一、精选教学素材

素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，在教学中可以课前为学生准备各种精彩丰呈的图片素材以及视频素材，让学生了解形态各异，功能不同的机器人，体会机器人的主要特征，不仅可以大大提高课堂效率，而且激发了学生主动参与学习的兴趣。将无趣的知识教学融入到趣味的素材展示中，学生的心情会变得轻松、愉快，学习由被动变为主动，由强迫学变为自觉学，进而使注意力变得集中和持久，观察力变得敏锐，想象力变得丰富，创造思维更加活跃。

二、注重知识的扩展。

一节课的时间是有限的，而机器人的相关知识有很多，（如：机器人的由来，除了我介绍的机器人以外还有哪些机器人等等）教师不可能在几十分钟能内满足所有学生对知识的需求。因此课外的扩展显得尤为重要，而在信息技术高速发展的今天，学生的学习活动可以不受时间和空间的限制，只要有计算机，能在任何时间任何地点根据需

要进行学习。在这种环境下，传统的课堂教学模式所限定的作息时间得到了妥当的延伸和优化，丰富的教育资源足以满足不同层次的学生的学习需求，给予学生充分的选择学习的自由和权力。机器人教学使师生在学习中随时都可能产生一个惊喜、一种成功、一个期待、一个新思路的诞生。

第三，注重学生的创造能力的培养。

机器人设计中C语言是重点，但对于基础薄弱的学生而言难度太大，因此在教学中可以给学生一些语言设计的半成品，让学生在练中学，对一些重要的语句进行重点的讲解。未来是属于学生的，未来的机器人也需要学生去发明创造。因此学生创造能力的培养显得尤为重要。在每堂课的最后一个环节中，安排了同组的同学一起设计未来的机器人。在讨论交流中，不仅培养了学生的创新能力，还培养了学生的语言表达能力。

第四，加强课堂管理

机器人教学是一个全新的尝试。在机器人的使用、管理上要加强学生的管理，培养学生良好的习惯，正确的使用机器人。与学生一起制定一个合理的方法，如小组组长负责制、相互监督等，延长机器人的使用寿命。

第二篇：机器人的感想

音乐为配合影片中出现的画面, 营造出一种特定的氛围基调。视觉上的效果带给我们的是一种直观的感受, 而伴随音乐细致入微的描写, 才能让画面更加的生动, 形象更深入人心。在动画片中, 最先出现的Put On Your SundayClothes这段音乐是1963年的音乐剧《你好, 多利》中的选段, 轻快明朗的舞蹈场面为影片营造出一个快乐的气氛。

这时候画面徐徐展开, 2815A1D1的主题音乐出现了。

为了表现一种未来世界的景象, 这里运用竖琴灵静的音色奏出神秘的科幻色彩。弦乐主题长音的半音下行, 表现出人们内心的一种不安和阴郁的情绪。竖琴不协和的分解和弦连续下行的模进和重复, 带给我们一种沉闷的感觉。把地球破败不堪的景象刻画得极为深刻。

在瓦力进入太空船后看到飞船中紧张而有条不紊地工作场景时, Foreign Contam inant

用电子音乐带有神秘色彩的音色和均衡的快节奏的旋律对飞船内的紧张气氛进行描写。定音鼓不时用三个十六分音符很突兀的短促的击, 表现了一种危机四伏和不安的感觉。军鼓在后半段间歇性地出现伴随定音鼓有节奏的敲击, 多种打击乐的同时演奏更显示出了气氛的严肃和紧张。

瓦力跟随太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美丽的太空景象。The Ax iom 的主题音乐中, 银笛吹出令人神往的、优美舒缓的主题旋律, 把外太空奇幻的景色刻画得更为生动。

为了表现出宇宙的广阔无垠, 管弦乐队把这个音乐主题不断地转调, 通过调性不断的升高和乐队规模和音量的不断增大来表现宇宙的美丽和广大。

电影音乐最擅长的是表现银幕上无法直观的内心情感。音乐虽然不像其他艺术形式, 诸如绘画、舞蹈、电影等那样具体, 但是音乐的包容性和概括性是其他艺术形式所无法比拟的。我国著名音乐理论家于润洋教授在一篇讨论音乐美学问题的文章中, 说过: “在声音和人类情感之间存在着极大的形式上的差别性。前者是一种物理现象, 而后者则是一种心理现象。但是, 音响结构之所以能够表达特定 的情感, 其根本原因在于这二者之间存在着极其重要的相似点。那就是这二者都是在时间中展示和发展, 在速度、力度、色调上具有丰富变化的、极富于动力性的过程。这个极其重要的相似点正是二者之间能以沟通的桥梁。”由此可见, 音乐与人类情感具有相通性, 音乐可以高度概括的表现人类微妙的内心情感。

在影片中瓦力形影不离地跟在爱娃身后默默地帮助她,为了表现瓦力对爱娃深藏于内心的爱, 背景音乐运用了La Vie En Rose。

这段音乐虽然不是电影的原创音乐, 但是用在这里却十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙哑却很深情的声音, 把一个陷入爱河的男孩的心声表露无遗。歌曲中小号富有磁性的声音和华彩式的钢琴琶音带给我们一种爵士摇摆感觉。使大家能在这个物质世界之外, 感受到那份遥远而真实地抚慰着我们灵魂的浪漫与激情, 体贴着我们低微而脆弱的心灵。

First Date描写了瓦力在爱娃休眠的这段时间里, 默默地为她付出自己的爱。影片中的音乐在情感表达和人物形象的塑造上, 采用了多种表现手法。这段音乐运用了流行音乐的风格, 由摇滚乐队和人声富有韵律的合唱为背景, 表现出了主人公对爱情忠诚的守护和无言的爱。吉他和电钢琴的运用既使音乐具有时尚感又营造出一种浪漫的氛围。人声的合唱仿佛唱出了瓦力的心声, 这是一种内心的无奈, 一种执著的等待, 焦急并幸福的等待着爱娃的醒来。在垃圾站爱娃救出了奄奄一息的瓦力。这时响起Fixing W allE的主题音乐中, 短的节奏型、弱起的小节和音乐轻快的旋律, 把一个冰冷的机器,塑造成了一个颇具喜感的、活泼、调皮、充满好奇心的机器人。单簧管厚实的音色和大提琴拨弦的厚重感, 塑造出了瓦力可爱又有些愚笨的形象。在女主人公爱娃出现时,伴随着EVE主题音乐, 竖琴灵静的声音, 弦乐悠长、舒缓的旋律, 配合电子音乐的跳动感, 向我们展现了一个美丽、优雅的女主人公形象。在瓦力和爱娃发现了偷走植物的机器人时, 用来描写这个机器人的音乐Gopher中，弦乐运用不协和的和弦和阴沉的曲调, 刻画出了一个猥琐的机器人的形象。通过音乐对片中人物形象进行烘托、渲染, 深化了影片的主题, 塑造了一系列生动的银幕形象。

音乐具有评论作用, 是指创作者对剧中人物和事件所持有的主观态度。如歌颂、批判、热爱、憎恶等。德国著名作曲家汉·艾斯勒说过: “音乐像一个旁观者对影片进行评论。”音乐作为影片的评论总是在不自觉中作用于观众的。当观众聚精会神的欣赏影片时, 音乐的评论可能不会被观众所察觉, 但正是这种不被察觉的音乐, 强化了银幕的视觉效果, 使影片更有感染力。

当瓦力从爆炸舱中脱险和爱娃幸福的拥抱在一起时,两个人幸福地在天空中飞舞着, 伴随他们翩翩起舞的是De fine Dancing的音乐。

这段音乐运用了富有浪漫色彩的竖琴来表现爱情的主题, 这种美妙的情愫在竖琴音色的衬托下,表现得更加牵动人心。后面运用了电子音乐来表现一种在虚幻的太空中自由飞翔的两个精灵, 那轻盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鲜活而生动。整个音乐因为有电子音乐的加入而变得更富有跳跃感和神奇的浪漫色彩。这时音乐是站在赞美的立场, 来歌颂男女主人公的爱情。

在一场正义与邪恶的战斗中, 邪恶的机器人轮盘战胜了代表正义一方的瓦力, 为了表达创作者心目中的不满,配合了M utiny!的主题音乐。

电子音乐和小号演奏出一种紧张的号角一般的声音, 号召大家起来和邪恶的轮盘战斗。管乐和弦乐一强一弱对峙, 弦乐小提琴颤音的演奏, 表示在这场力量悬殊的战斗中, 瓦力根本不是轮盘的对手。音乐的最后, 铜管乐几声象征胜利的长鸣和小提琴不协和的尖锐高音结尾, 这种没有终止感给人听觉带来刺激的结束,使人们心理上产生一种不适的感觉。以此来表明创作者对邪恶力量胜利后的不满情绪。

每部电影都有其所要表达的主题思想。其中所有的艺术元素都是为这个主题思想服务的。《机器人瓦力》是一部以爱情为主题的科幻题材的电影。其中穿插了环保主题是影片的故事背景。对英雄主义精神的歌颂, 是迪斯尼动画片不变的主旋律。在这部影片中可以看到, 最初笨拙的机

器人瓦力在影片最后成为了一个力挽狂澜的人物, 它扭转大局, 帮助人类返回地球。在影片中, 也有几段主题鲜明的音乐, 不断地把影片推向潮。人类在克服了种种困难返回地球之后, Hyperjum p庄重而神圣的主题，表现了对人类伟大胜利的歌颂。管乐和弦乐两个主题交替出现, 并且越来越明亮, 最后完满地终止, 这样一个光明的主题, 也预示了电影将会是一个大圆满的结局。正义最终战胜邪恶, 人类在接受了沉痛的教训后终于回到了他们曾经的家园。

It Only Takes a M om ent的音乐在影片中多次出现, 它是爱情主题贯穿始终的一个重要线索。它第一次出现是瓦力看到音乐剧《你好, 多利》中男女主人公互诉衷肠, 表达爱意时唱起这首歌, 他眼神中充满了羡慕之情和对爱情深深的渴望。在这里音乐与影片内容结合在一起, 起到了突出影片主题思想的作用。而在影片的最后, 再一次的响起了这段音乐, 柔和缠绵的旋律, 表达了男女主人公对爱情的执著追求, 既起到了首尾呼应的作用, 又深化了爱情主题。电影是一门综合性艺术, 音乐作为电影诸要素中的一个部分, 是与其他要素相结合, 共同为影片服务的。而电影音乐的诸功能也不是完全独立的, 他们是相互渗透、相互依存的。例如深化主题思想的功能和影片评论的功能就很难被清楚的区分。另外, 电影音乐功能的发挥, 是与画面和其他声音要素结合在一起共同作用的。离开了这些声音和画面, 单独听这些音乐, 就可能没有任何意义了。一首优秀的电影歌曲可以增强影片的艺术感染力, 成为电影的点睛之笔。了解了音乐在电影中的功能, 可以帮助我们更好地理解和欣赏影片。

第三篇：机器人导论(感想)（范文）

至诚

至坚

博学

笃行

机器人导论

论文题目: 我眼里的机器人

姓名:朱咸刚

学号：Z01114065

我眼里的机器人

--------朱咸刚

（Z01114065）

一直以来都对机器人都是有着极其强烈的兴趣的，觉得能让一个没有生命的东西做到人能做到的事情是很神奇的。终于，大二的这个学期后期，“机器人导论”这门课让我第一次更加直观的见识到了什么是机器人，第一次让我感觉到机器人离我并不是那么遥不可及。

虽然说，这门课只是仅仅开了三节课，但其中所让我们见识到的却是远远超于三节课所教的。老师通过她对于个人机器人的独特见解，再结合自己在制作机器人的独有的经历，很生动的诠释了一个机器人的产生是有着很多的辛酸和泪水的，并不是我们想的那么简单的。的确，那么一个神奇的东西，又怎么会简单呢？听着老师说着制作机器人的过程中的复杂程度，我想我们仅仅靠想象是没法体会其中的真实得。但是我们的兴趣在此过程中也越发的强烈了，也只有如此有挑战的东西，才能激起我们内心强大的学习欲望，时刻的内心有个声音在呐喊着：我要做出一个机器人。

这是怎么样的一份荣耀啊。

下面，我就结合上课老师说的，和自己平时所了解到的，简单的说一下，我眼里的机器人。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称作机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或者协助人类工作。理想中的高模拟机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人类智慧、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，我们更多的实在科幻作品里有过了解。

或许你觉得科幻作品中出现的高端机器人也只能存在于人们的幻想中，可我觉得不一定，人类对机器人需求呈现越来越多的趋势，例如人们要求生产工业型机器人、军事型机器人、生活型机器人、医疗型机器人等。由于机器人的发展涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，故而机器人的不断发展必然会对科技提出越来越高的要求，因此对有关机器人的科技也就要求日益精进了。当然，信息技术无疑是其中比较重要乃至不可或缺的一部分。因为随着机器人技术的不断发展，必然会逐渐向以人为中心的个人化方向发展，并将服务于人类生活的各个领域，因而必然会对机器人的网络化和智能化提出更高的要求，而这些就必然会要求信息技术得到更好的发展以满足人类的要求。

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。

全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。

排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察”战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；“蜜蜂”式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。

侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被“俘”，则可以通过预先设置的程序自动引爆“以身殉职”。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

同时在我看来，机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量。机器人可以为人类提供更多的劳动力，人们可以让机器人做那些人们做不了、不愿做或做不好的事，例如，人们可以让机器人做火山探险、空间探索等人类难以完成的工作，也可以让机器人做喷漆、重物搬运等对人体有害的工作，也可以让机器人那些单调枯燥的重复性劳作等。

机器人发展到现在，已经出现或者人们想象的机器人越来越多，例如，护士机器人、脑外科机器人、消防机器人、导游机器人、水下探索机器人、农林业机器人、军用机器人、娱乐机器人等，可以说随着机器人的不断发展，机器人将会逐渐向人类社会走近并将影响着人类社会的各行各业的发展乃至影响到人类生活的方方面。

借助人类为机器人建立的信息平台，机器人的发展有着极好的前景，随着机器人的发展，人们可以借助机器人让人类社会的生产力提高到一个更高的水平，那将会更好地促进人类社会的发展。当然，就目前乃至以后很长地一段时间来说，机器人不会创造，这或许是社会发展的局限性，因而那些创造性的发展还是要依靠人类整体，可以说离开了人类，社会的发展将会停滞不前。由此可见，机器人充其量只能辅助人类，而并不能主导社会的发展，这也是人类不允许发生的。可以说，人类才是社会的永远的主导力量，机器人只能是人类的附属。

不过，在人类不断地让机器人更加智能化，自然不能抹灭会出现像《机械公敌》中桑尼一样的具有独立的行为和思考能力的机器人的可能性。随着人类为机器人不断创造更佳的程序，我相信是会出现智慧程序的，甚至会让机器人能够像人类一样具有独立行为和思考的能力。真到了那个时候，阿西莫夫提出的“机器人三定律”也许也不管用了。不过，那时人类应该具有了控制这些机器人的方法，因为没有人会想被自己创造的机器人反制。

相信随着机器人技术的发展，人类利用机器人的领域会越来越广泛，而机器人也会变得与人类社会息息相关，因为他们的出现大大提高了社会生产力，推动了产业的发展，而且可以为人类做很多有益的事，是现今人类社会发展必不可少的推动力。

最后，感谢老师带领我们揭开机器人神秘的面纱，让我们进一步了解和学习到机器人的相关知识，开拓我们的视野，使我们受益匪浅。谢谢您！

第四篇：我对于机器人的感想

我对于机器人的感想

我之所以加入机器人工作室，一是因为对机器人的兴趣，二是因为想要提高自己的电脑编程能力。

所以，设计机器人在我眼里是一种可以提高自己能力的兴趣。

机器人在我眼里，是一种人类所制造的工具里最高级的之一，一些简单的工具组合在一起，加以程

序的操控，便成了机器人。它可以代替人类工作，但外形不一定像人，这会依照他的工作方式来定。关于机器人，我一直认为它 可以有自己的思想，就像人类一样。只要有合适的程序，它就可以自主记忆，用人类的思维方式进行思考，甚至表达感情。

当然，机器人是工具。那么，机器人就需要为人类服务，通过代替人类做一些工作来实现它的价值。

第五篇：2016年ASABE机器人竞赛感想

ASABE个人感想

赛前篇

早在东方红杯之时，我们一群人就已经知道了asabe的存在，期冀着有一天能够代表学院参加此比赛。参加东方红杯，既是一次热身，也是一次组队前的展示机会。

我们认识了一群参加往届asabe的优秀学长学姐，从他们那里学习到了包括使用材料模块等硬件方面知识，有关循迹控制等软件知识，对我们比赛初期起到了重要作用。同时，他们也留下了往届的比赛资料，对于我们后来的正式比赛也具有极大的参考价值。在此次比赛中我们也认识了一些志同道合之人，为后来的asabe共同组队创造了条件。

院赛篇

我们今年的比赛题目是设计两个相互通讯协作的机器人，一为haulrobot（小车一），负责将橘子（比赛时用乒乓球模拟）收集起来，转运给另一trailer robot（小车二），由其将橘子分送到两处（熟的和没熟的）。

大三下学期甫一开学，我们便已组队，准备迎接比赛——我们将会有一次院内选拔，选出两支队伍参赛。院赛前，我参阅往届资料总结，得出结论：院赛主要看中的是方案的优劣性，对于实体机器人的完成度，反倒不是很看重。因此，我们在前期花了近四个星期进行方案的讨论，思考一个个方案。我们将机器人分为几个部分：行走系统、分选系统、拾取系统、控制系统，分别讨论各系统的实现以及整体的配合，比较优劣。

距离院赛还剩大约一个星期时，我们组的一位组员打听其他组的进度，发现有很多组都已经做出了实体车。于是，在准备动画展示方案的同时，我们也同时准备着手实体车的制作，仅仅用了周末两天，我们就做出了一个实体模型，实现了基本的循迹功能和取球功能。以此，我们参加了院内的选拔展示，由于我们对于机器人的每个系统都有自己的思考，各自有自己的创新点，最终获得第二名的成绩，成功入选参加7月美国举办的国际比赛。

美国赛前篇

院赛结束后，我们总结了院赛的不足——实体车做的太少，于是准备两辆小车同步进行，软件硬件同步进行。我们列了详细的计划表，每周该完成哪些部分。同时完成签证等出国事宜——这些流程还是比较烦的，最好是专门安排人去弄，有问题可以汇总请教学长学姐，学长学姐还是很热心的。

从5月1日至6月5日的几乎每一天，我都会去学院232，或是自习，或是和他们一起做小车。

按照我们之前的设想，利用导轮进行贴墙行走，只要设计好距离，中间的球能够轻易地全部抓取，事实也是我们很好地完成了设想，完成了基本路线，我们用的是PID程序控制步进电机，利用六路红外进行反馈，另加两路红外用以判断角点以确定小车位置。出现的问题是由于车身过重，步进电机力矩不能够带动小车，我们找到老师借了另一种步进电机从而完成了行走路线。

很快我们完成了第一辆车除摄像头部分的所有硬件软件包括红外的，但实践过程中，我们的拾取机构用的是模拟人手摘取动作制作的机械臂和机械爪，将球拾取到分选机构，这种机构对于小车来说过于愚笨，每次取球速度慢，效率低。于是我们在思考改进的同时，也在尝试思考新的拾取方案。很快，我们组的另一位同学思考出利用胶带粘球的方案，经过试验之后，我们确定了此方案的优越性，坚持并优化此方案。这个方案一个很重要的问题是胶带的选择问题，一开始我们选择了3M电工胶带，这种胶带的粘性很强，很轻易就能将乒乓球粘起，但这种胶带的弹性太强，容易造成极大的力矩，难以实现胶带的扯出。我们后来在网上找到另一种容易扯出但粘性稍差的胶带进行了替代。另一个问题是胶带的回收问题，每次我们都需要人工卷胶带，后来我们优化了设计，在回收卷筒前加了一个限位装置，回收卷筒处的胶带可以直接用作工作，本来还打算让回收卷筒逆转实现胶带的回转，但没能成功。

同时我们让另一位同学负责摄像头部分的完成，经过一个星期的尝试，得出结论是短时间难以学会，最终放弃用摄像头而选择了颜色传感器，很快做出了分选机构的硬件和软件程序。至此，我们第一辆车基本完成。

第二辆车我们赋予的功能很简单，仅仅是一个接球送球的功能，我们设计了一种极大口的承接装置，允许对接时大误差接球，最终实现起来效果也是及其理想，我们在接球和对接方面硬件没有出现过问题。第二辆车可以说也很快完成，因为功能较为简单。到考试周前两周，我们已经完成除通讯之外的各个部分的功能，剩下的内容就是将他们组合在一起，完成任务。

经过考试周的洗礼之后，我们还不能够放松，马上投入到紧张的赛前准备。我们先是完成蓝牙和Xbee模块的调试，再将他们组装成为一个整体，完成比赛任务。我白天还有暑期小学期的设计任务，晚上才能和他们一起做比赛，然而到后来我以为我能起的作用也已经比较有限了，事实上并不是这样，后期实际上硬件的优化很重要，我们最终去比赛的时候，只有一次完成了比赛任务，另外两次都是拿了零分，问题都出在了硬件及电路上。

最后我们将小车拆掉带去美国，以免途中发生意外。

美国赛间篇

到了美国之后的第一天，我们将小车重新组装起来。我们在试验的时候发现由于驱动模块和步进电机不匹配导致驱动模块发热极其严重，影响到电机的正常工作。因此每次都只能跑一遍，等驱动模块冷却后再进行试验。我们得出的结论是：a.今后再买驱动和电机的时候应注意电流电压功率的匹配，正确选型；b.最终可以尝试自己焊接电路板来代替驱动模块。

第二个问题是我们组装的时候有些线插错了，导致我们后来在场地试验的时候浪费了不少时间，这些本来可以在场地外解决的事一定要在场地外解决。

最后在场地上我们优化的都是一些小细节，比如讲球从胶带上分离的装置可能会挡住球，或者让球弹回去，第二辆车的放球装置会让球弹起来，因此对其尾部进行优化。

在这些细节完善之后，我们程序上面也没有再改动，再试验了几次完成任务后，我们发现了由于电流过大导致电路断电和电压不稳的问题，我们甚至有些无能为力，有种只能听天由命的感觉。结论是这些硬件问题和电路问题应该在来美国之前想办法解决，比如再添加电源或支路分流等。

总结

1.我们掉进过的坑

①在没做好之前，不要找借口。在院赛前主要讨论方案，忽视了一些基本功能的实现，如循迹、颜色传感器、摄像头、舵机等部分功能的实现。很多我们一开始看起来很简单的东西到最后做起来总是会出一些故障，想要改进，也要有一个最初版本。

②由于上次东方红杯的经验，我们选择了步进电机，同时又选择了PID控制方法，事实上据另一位组员说，这是极其鸡肋的，因为步进电机本身就可以极为精确地控制步数，而这里的PID也只有三个级别的输入。结论是不能盲目地吸收往届的经验，要结合具体情况理性判断。

③即便是很简单的买零部件，也是需要认真思考选型的，电源、驱动、电机、稳压等等，虽然我们认为模块是比较low的东西，但如果连这个都做不好的话，还谈什么更加精致的电路板呢。

④我们因为一块拓展板被烧掉而没有发现，导致烧掉了三块mega板和一个颜色传感器。所以一旦有零部件烧掉，要对其他零部件也进行检查。

⑤有问题先检查线路，最后快比赛的时候老师和我们讲，这种小车的问题90%出现在硬件上，所以先别忙着改程序，先看看线有没有松，有没有接错，所有部件是不是正常工作。由此引出来的是设计底板时一定要接线比较合理，尽量将mega和接地输出电压等放在偏中心的部位，同时我们为了烧程序比较方便将烧录口放在了小车侧面。2.我们的优势

①我们方案很巧妙，整个任务完成下来十分流畅。基本上能够走完，捡球和放球就没有问题。我们组总是充满创意，因为我们只有一位组员总是不甘平凡，总说：“那我们要有自己的东西吧。”

②无论什么时候，我们组总是干劲满满。也许和我们的一位组员有关，他总是很“急躁”，也希望大家和他一样“急躁”。

③我们组总是进度飞快，因为大家都能够很快地将自己的想法说出，同时大家都很能够将自己的想法实现，无论是在硬件上还是软件上，这得益于我们组队时的组员的实力。

④我们组总是和谐、稳重，因为我们有一位组员总是说“淡定淡定”，然后大家冷静地分析解决问题。

⑤我们组总是很团结，基本上有时间都会聚在一起做事，讨论，有时候还会一起去吃夜宵，一个好的团队氛围能够让大家更有效率地协作，彼此也更加信任，更加理解。3.我的收获

最重要是靠谱。做一件事如果能完完全全做好，不需要其他人在进行任何改动，这才是真正做好了一件事，而不是别人还需要在你的基础上进行修改才能完成，举个简单的例子，我们在做小车的时候需要去切割小车底板，如果能一次做完会省下很多功夫，而不是切出来之后发现哪里不能用而重新割。同理，自己负责的那一块，一定要完完全全做好，否则，做出来的价值就会大打折扣。行百里者半九十，完全做好和做得差不多是不一样的。一个人能够将自己那部分完完全全做好，不需要他人去担心，才是个靠谱的人。

尤其一点不要甩锅，因为要找借口总是很容易找到借口的，但是先从自己身上找理由，一旦开始甩锅就会吵起来了，大家都觉着自己是对的，其他人都没做好，最后不欢而散。还不如自我检讨检讨，共同进步，当然如果能虚心接受其他人的批评，自然又是一种境界。

“千万不要太感动自己，唯有时刻保持清醒，才能看清价值在哪里。”这句话忘记了出处，但很实在，因为有很多时候自己的看似努力其实只是因为自己没安排好罢了。在真正完成之前，都不要太放松。

安排好时间节点，落实到每个人身上，多去进行交流，适当催一催。成为核心，知人善用，可以早一些分配组员的任务，一旦方案确定，尽量同步进行各个部分。

最后，能认识这么一些队友真的是最开心的一件事，当然也包括一起奋斗的其他组的队员们。虽然有过矛盾有过争吵，但最终大家一起释然，收获的，是更好的自己。