201603液压传动典型习题

第一篇：201603液压传动典型习题

第二章 液压油和液压流体力学基础

[题目1] 在图2-1所示管道中，当油在管道内流动时，用测压计测A、曰两点间的压力损失hw=1.91m

3油柱。A、B点间距离l=3m，d=20mm，油在管中流速v=1m／s，=920kg/m。水银的密度 =13600kg3／m。试求在管中油流方向不同时，差压计读数值△h为多少?

图2-1

[题目2] 某流量Q=16L／min的油泵安装在油面以下，如图2-2所示。设所用油液=917kg／m3，粘度=1lcSt，管径d=18mm。如不考虑油泵的泄漏，且认为油面能相对保持不变(即油箱容积相对较大)。试求不计局部损失时油泵入口处的绝对压力。

图2-2

[题目3] 在图2-3中，液压缸的有效面积A=50cm，负载F=12500N，滑阀直径d=20mm，同心径

-63向间隙h=0.02mm，间隙配合长度l=5mm，油液粘度=10×10m2/s，密度=900kg/m，泵的供油量q=10L/min，若考虑油液流经滑阀的泄漏，试按同心和完全偏心两种不同情况计算活塞的运动速度。

2图2-3

第三章 液压泵和液压马达

[题目1] 液压泵转速为950r／min，排量Vp=168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L／min，额定工况下的总效率为O.87，试求：

1）泵的理论流量。2）泵的容积效率。3）泵的机械效率。

4）泵在额定工况下，所需电动机驱动功率。5）驱动泵的转矩。

[题目2] 已知液压泵的额定压力PH，额定流量qH，忽略管路损失。试说明所示各种情况下，液压泵的工作压力分别为多少（压力计读数）？并说明理由。

图3-1 [题目3] 一液压泵与液压马达组成的闭式回路，液压泵输出油压pp=1OMPa，其机械效率mp=0.95，容积效率vp=0.9，排量qp=lOmL／r；液压马达机械效率mM=0.95，容积效率vM=0.9，排量qM=lOmL／r。若不计液压马达的出口压力和管路的一切压力损失，且当液压泵转速为1500r／min时，试求下列各项：

(1)液压泵的输出功率；(2)电动机所需功率；(3)液压马达的输出转矩；(4)液压马达的输出功率；(5)液压马达的输出转速(nM)。

图3-2

第四章 液压缸

[题目1] 在图4-1(a)所示的液压回路中，所采用的是限压式变量叶片泵。图(b)示出了该泵调定

2的流压特性。调速阀调定的流量为Q2=2.5L／min，液压缸两腔的有效作用面积A1=50cm、2A2=25cm。在不考虑任何损失时，试计算：(1)液压缸左腔的压力pl；(2)当负载FL=0时的p2；

(3)当负载FL =9000N时的p2。

图4-1

[题目2] 图4-2为两个相同的液压缸串联，它们的无杆腔有效工作面积A1=80cm，有杆腔的有效工2作面积A2=50cm。输入油液压力p=600kPa，输入的流量q=12L／min，求如果两缸的负载F1=2F2时，两缸各能承受多大的负载（不计一切损失）？活塞的运动速度各为多少？若两缸承受相同的负载（即F1=F2），那么该负载的数值为多少？若缸1不承受负载（即F1=O），则缸2能承受多大的负载？

2图4-2

第五章 液压阀 [题目1] 图5-1中各溢流阀的调整压力p1=5MPa，p2=3MPa，p3=2MPa。问外负载趋于无穷大时，泵的工作压力如何？

图5-1

[题目2] 图5-2所示为夹紧回路，溢流阀的调整压力p1= 5MPa，减压阀的调整压力p2=2.5MPa，试分析活塞快速运动时，A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧后，A、B两点的压力各为多少？减压闷的阀芯又处于什么状态？

图5-2 [题目3] 如图5-3所示的液压回路。已知液压缸的有效工作面积分别为Al=A3=100cm，A2=A4=50cm，355当最大负载FL1=14×10N，FL2=4250N，背压力p=1.5×10Pa。节流阀2的压差△p=2×10Pa时，试问：

(1)A、B、c各点的压力(忽略管路损失)各是多少？(2)对阀1、2、3最小应选用多大的额定压力？

-2-2(3)快进速度vl=3.5×10m／s，快进速度v2=4×10m／s时，各阀的额定流量应选用多

22大？

(4)试选定阀1、2、3的型号(由液压传动设计手册或产品样本中查选)。(5)试确定液压泵的规格、型号(由液压传动设计手册或产品样本中查选)。

图5-3

第六章 辅助装置

[题目1] 一用折合式蓄能器使液庄泵卸荷的液压系统，如图所

5示。已知液压缸的工作压力为p=98×10Pa，若允许的压力下降率为=0.12，在泵卸荷的时间内，系统的漏损量△V=0.1L。试问蓄能器的充气压力多大？蓄能器的容量多大？

第七章 液压基本回路

[题目1]

图7-1中A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F1>F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问两液压缸如何动作？运动速度是否相等？如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作？运动速度有何变化？将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等？

（a）（b）

图7-1

[题目2]

如图7-2所示的液压系统中，两缸的有效工作面积Al=A2=lOOcm，泵的流量Qp=40L／min，溢流阀的调定压力pY=4MPa，减压阀的调定压力pJ=2.5MPa，若作用在液压缸1上的负载FL33分别为0、15×10N、43×10N时，不计一切损失，试分别确定两缸在运动时、运动到终端停止时，各缸的压力、运动速度和溢流流量。

图7-2

第八章 典型液压系统

[题目1] 图8-1所示为实现“快进一Ⅰ工进一Ⅱ工进一快退一停止”工作循环的液压系统，试填上电磁铁动作顺序表。

图8-1 [题目2] 写出图8-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。

图8-2

第二篇：感想 液压传动

液压传动系统三级项目个人报告

班级： 13级机电控制 学号： 姓名：

我们组的题目是伺服比例阀的性能测试实验台液压系统设计，我们小组成员先是从网上查阅相关资料，发现有关伺服比例阀的文献比较少，测试台液压系统设计更是少之又少，可能是因为伺服比例阀最近几年才出现，所以网上关于这个的文献比较少。

此次三级项目的设计过程，使得我们更深刻的理解了前期课堂上所学的各种液压回路的基本原理以及各种液压元件特性与功能。经过前期对有关项目资料的搜索收集，中期方案讨论、修改、再讨论的艰辛过程，我们明白了对液压传动的系统的设计要有足够的耐心与认真，尤其对液压元件的选择，要多方面考虑其性能及优缺点，最后做出最合理的选择。另外，对电路方面的收获更是不可小觑。通过对力士乐实验台的熟悉尤其电路模块的学习，我们学会了各种互锁回路的设计与连接，认识了行程开关、压力继电器的原理及使用方法。

试验的完成对我们提出了更大的挑战，在此过程当中我们由模糊的概念到清晰的实践，整个过程的实现，对我们来说是个难得的学习机会，也考验了我们团结合作整合各路有用资源的能力。实验过后，我们的知识有了巨大的提高，对知识的理解更加深刻。

在这次三级项目进行过程中，我主要负责了对项目资料的收集，参与回路的设计和word文档的制作。通过此次三级项目，我不仅对我们的项目有了充分的了解，而且对液压传动系统这门课程有了更加深入的了解，感觉自己受益匪浅。

第三篇：液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

实验一：多液压回路原理实验

一、实验目的与试验要求：

实验目的：

本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

实验要求：

1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

二、实验仪器

多液压回路教学实验台

三、实验内容与步骤

（一）调压及卸荷回路

1、液压原理图：如图1所示。

回路组成元件：定量泵

1、溢流阀

5、三位四通换向阀

22、远程控制阀9。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：

① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。

② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可

液压传动实验报告

由远程控制阀9调节；

③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；

④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。

3、实验目的及要点问题

（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。（2）要点问题：

① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？

卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制

（二）调压回路

1、液压原理图：如图2所示。

回路组成元件包括：定量泵

1、溢流阀

3、单向阀

6、单向阀

13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、节流阀

10、减压阀

12、开停阀

16、顺序阀

14、液压缸27。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。（2）实验步骤：

① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；

② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；

③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。（2）要点问题：

① 减压阀在系统中起什么作用？

起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？

即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？ 2

液压传动实验报告

出口压力小于调定压力

③ 什么是减压阀的工作状态？

出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变

④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？

因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变

⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受

（三）顺序动作回路

1、液压原理图：如图3所示。

回路组成元件：定量泵

1、单向阀

6、溢流阀

3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、顺序阀

14、二位二通换向阀

16、二位二通换向阀

17、二位二通换向阀

19、节流阀

10、节流阀

11、二位三通换向阀

18、液压缸

27、液压缸28。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。3

液压传动实验报告

（2）实验步骤实现：

① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；

② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；

③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。

（2）要点问题：

① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种

它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀

2.节流阀

3.电气行程开关

② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力

③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？

因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。4

液压传动实验报告

四、实验结论与心得体会：

本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5

液压传动实验报告

实验二：顺序动作液压回路实验

一、实验要求

1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；

2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；

3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；

4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。

二、实验目的

通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。

三、实验仪器设备

图5 FESTO液压实验台示意图

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。

各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。

液压传动实验报告

液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。

图6 电气控制面板

四、实验内容与步骤

1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：

1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；

2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。

2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；

3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。

五、填写实验报告书

根据实验过程及内容撰写实验报告。

液压传动实验报告

实验三：节流调速液压回路实验

一、实验要求

1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；

3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；

4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。

二、实验目的

通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。

三、实验仪器设备

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、四、实验内容与步骤

1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；

2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；

3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；

4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。

4322CT1CT1311。

进油节流调速回路 回油节流调速回路1

第四篇：液压传动实验报告

中国民航大学

液压传动实验报告

学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国

_______

实验

伺服液压系统内泄漏测试

一、伺服液压系统定义和分类

定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

分类：（1）按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。

（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。二，实验步骤

a.实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。

c.将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。

d.由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。

e.经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.f.正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。

g.多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。

h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。

三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______

五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图

零位泄露=________-550.01___

六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)

将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1实验

三、液压泵性能实验

一、实验目的

1.深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。

3.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验内容及方案

1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三，实验步骤

1.依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。

3.待确认安装和连接无误

a.先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。

b.将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。

c.全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.4.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。

5.试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。

四，实验搭接心得体会

通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。

五、回答思考题

1、溢流阀起什么作用？

答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2)安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。

实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）

一、实验目的

1.掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。

2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。

3.通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。

二实验原理

在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。

液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。

压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。

三．实验方案

1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.选择【压力继电器控制的顺序回路】； 3.单击【进入运行】，单击【忽略】； 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；

5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好； 6.将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上； 7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。

8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；

9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程； 10.分析回路的工作过程

11.需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。.四，试验油路

五

回路所需原件

答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。六

实验过程中，失败原因及解决方法 答：一次通过 七

小结

通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。

第五篇：《液压传动》教学大纲

《液压传动》

课程教学大纲

第一部分

大纲说明

一、课程的性质、目的与任务

本课程是机械、机电类专业必修的技术基础课。通过本课程的学习，使学生熟悉液压与气压传动的基础知识及各类液压基本回路的功能，组成和应用。掌握各种液压元件结构原理、特点，熟悉其应用。能看懂典型的液压系统图，独立分析典型的液压系统，并了解液压伺服系统及液压新技术。为达到以上目的，从高等职业教育特点出发，在讲授过程中，突出该课程的概念性、实践性都很强的特点，注意课堂讲授和实验密切结合。

二、与其他课程的关系

此课程的先修课为《大学物理》、《高等数学》、《机械制图》、《机械原理》、《机械设计》。

三、课程的教学要求

基本概念：流量压力、理想液体、稳定流动、压力稳定性、平衡回路、绝对湿度、露点。

基本知识：流体力学基础、液压元件、各种控制回路。

基本技能：简单液压系统的设计计算，液压系统的使用与维护。

重点：液压传动基础、液压元件、液压控制阀及液压回路。

难点：液压传动系统的设计与现代化改装。

四、课程的教学方法和教学形式建议

本课程概念多、较抽象、涉及面广，因此教学形式以讲授为主。

五、教学要求的层次

课程的教学要求在每一章教学内容之后给出，大体上分为三个层次：了解、理解和掌握。

了解即能正确判别有关概念和方法；

理解是能正确表达有关概念和方法的含义；

掌握是在理解的基础上加以灵活运用。

第二部分

教学媒体与教学过程建议

一、课程的总学时数

课程教学总学时数为64学时。其中理论教学44学时，课内实践20学时。

二、教材与教学环节

1、参考教材：《液压与气压传动》,屈圭主编,机械工业出版社;

《液压与气压传动》,姚新

刘民钢主编,中国人民大学出版社;

2、授课内容以教材为主，教材担负起形成整个课程体系系统性和完整性的任务，是学生学习的主要媒体形式。因此教材要概念清晰、条理分明、深入浅出、便于自学，在内容上要紧密围绕培养目标，突出重点，兼顾一般，反映当代最新技术及应用。

3、教师讲授时应围绕教材突出讲授课程的重点、难点以及问题的分析方法和思路。

三、主要媒体的使用及学时分配

教学内容

授课学时

课内实践

（一）概论

（二）液压传动基础

（三）液压泵和液压马达

（四）液压缸

（五）液压辅助元件

（六）液压控制阀与液压回路

（七）典型液压传动系统

（八）液压传动系统的设计与现代化改装

（九）液压伺服系统

（十）液压系统的使用与维护

(十一)*气压传动基础知识

(十二)*气压传动元件及应用

(十三)*气压传动常用回路

(十四)*气压程序系统与气压传动系统实例

(十五)*气动系统的使用与维护

合计：

44学时

20学时

第三部分

教学内容和教学要求

第一章

概论

教学内容：

1.1液压传动的工作原理及组成一、液压传动的工作原理及组成二、液压传动系统的图形符号

1.2液压传动的优缺点

一、液压传动的优点

二、液压传动的缺点

1.3液压传动的应用和发展

一、液压传动在各类机械种的应用

二、液压传动技术的发展概况

教学要求：

1、理解液压传动的工作原理。

2、了解液压传动的缺点及其应用和发展。

教学建议：

液压传动的工作原理及组成是本章的重点，建议对照实物讲解以便于学生理解。

第二章

液压传动基础

教学内容：

2.1工作介质

一、工作介质的种类

二、工作介质的主要性质

三、工作介质的选择

四、工作介质的使用及其污染的控制

2.2液体静力学基础

一、液体的静压力及其特性

二、液体静力学基本方程

三、压力的传递

四、绝对压力、相对压力和真空度

2.3流动液体动力学基础

一、基本概念

二、液流连续性方程

三、伯努利方程

2.4液体在管道中流动时压力损失的计算

一、沿程压力损失

二、局部压力损失

三、阀的压力损失

四、总压力损失

2.5液体流经小孔和间隙的流量

一、液体流经小孔的流量

二、也提留精间隙的流量

2.6液压冲击和空穴现象

一、液压冲击

二、空穴现象

教学要求：

1、掌握液压传动的工作原理、所用油液的粘性、液压传动系统的组成。

2、了解流体力学方程的意义及应用。

3、了解油液的可压缩性。

教学建议：

本章理论性较强，计算公式多，建议适当开习题课，以便于学生掌握。

第三章

液压泵和液压马达

教学内容：

3.1液压泵概述

一、工作原理、分类及图形符号

二、工作性能参数

3.2叶片泵

一、双作用式定量叶片泵

二、单作用式定量叶片泵

3.3齿轮泵

一、外啮合齿轮泵的工作原理与结构

二、齿轮泵的排量与流量

三、齿轮泵的困油现象及其径向力的不平衡问题

四、中高压齿轮泵

五、内啮合齿轮泵

3.4柱塞泵

一、径向柱塞泵

二、轴向柱塞泵

3.5螺杆泵

3.6液压泵的选用

3.7液压马达

一、主要性能参数

二、叶片式液压马达

三、轴向柱塞式液压马达

四、径向柱塞式液压马达

教学要求：

1、掌握几种泵和马达的优缺点及使用范围。

2、理解泵的工作原理。

3、了解泵的主要性能参数。

第四章

液压缸

教学内容：

4.1液压的分类和特点

一、活塞缸

二、柱塞缸

三、摆动缸

四、其他液压缸

4.2液压缸主要尺寸的确定

一、液压缸内径和活塞杆直径的确定

二、液压缸壁厚的确定

三、其他尺寸的确定

4.3液压缸的结构设计

一、液压缸典型结构举例

二、液压缸端部与端盖的连接

三、活塞与活塞杆的连接

四、液压缸的密封装置

五、缓冲装置

六、排气装置

教学要求：

1、掌握液压缸的分类和特点。

2、了解液压缸的结构设计及主要尺寸的确定。

第五章

液压辅助设计

教学内容：

5.1油管及管接头

一、油管

二、管接头

5.2过滤器

一、选用过滤器的基本要求

二、过滤器的类型及应用

三、过滤器的安装位置

5.3流量计、压力表及表开关

一、流量计

二、压力表

三、压力表开关

5.4密封装置

一、间隙密封

二、O型密封

三、Y型密封

四、V型密封

五、滑环式组合密封圈密封

5.5蓄能器

一、蓄能器的结构

二、蓄能器的功用

三、蓄能器的安装及使用

5.6油箱

一、油箱容量的确定

二、油箱的结构设计

三、冷却器和加热器

教学要求：

1、掌握各液压辅件的工作原理及选用原则。

2、了解各液压辅件的结构及安装。

第六章

液压控制阀及液压回路

教学内容：

6.1概述

一、液压阀的分类

二、液压阀的性能参数及对阀的基本要求

三、液压回路的分类

6.2方向控制阀及方向控制回路

一、单向阀

二、换向阀

三、换向回路和紧缩回路

6.3压力控制阀及压力控制回路

一、溢流阀及调压回路

二、顺序阀与顺序动作回路

三、减压阀与减压回路

四、压力继电器及其应用

6.4流量控制阀及压力控制回路

一、节流阀

二、调速阀

三、节流调速回路

6.5其他速度控制回路

一、容积调速回路

二、容积——节流调速回路

三、快速运动回路

四、速度转换回路

6.6多缸工作控制回路

一、顺序动作回路

二、同步回路

三、互锁回路

四、多缸快慢速互不干扰回路

6.7比例阀、插装阀和叠加阀

一、比例阀

二、插装阀

三、叠加阀

教学要求：

1、掌握各种控制阀的换向原理、滑阀机能和图形符号、各种回路的特点。

2、了解比例阀、插装阀和叠加阀的工作原理、滑阀机能和图形符号。

教学建议：

各种控制阀的换向原理及各种回路的特点是本书的重点，可组织适当讨论，多加练习，鼓励学生积极思考，多提问题。

第七章

典型液压传动系统

教学内容：

7.1组合机床动力滑台的液压系统一、概述

二、动力滑台液压系统的工作原理

三、动力滑台液压系统的特点

7.2万能外圆磨床的液压系统一、概述

二、M1432A万能外圆磨床液压系统的工作原理

三、M1432A万能外圆磨床液压系统的特点

7.3液压压力机的液压系统一、概述

二、YB32-200型液压压力机液压系统的工作原理

三、YB32-200型液压压力机液压系统的特点

7.4注射机液压系统一、概述

二、SZ-100/80型注射机液压系统的工作原理

三、SZ-100/80型注射机液压系统的特点

教学要求：

1、理解各典型液压系统的工作原理及特点。

2、了解设备对液压系统的要求。

教学建议：

可根据实际情况，对各典型液压系统的工作原理及特点作适当的介绍。

第八章

液压传动系统的设计与现代化改装

教学内容：

8.1液压系统的设计步骤和设计要求

一、设计步骤

二、设计要求

8.2工况分析和确定执行元件主要参数

一、运动分析

二、负载分析

三、液压缸主要参数的确定

四、绘制执行元件工况图

8.3拟定液压系统原理图

8.4选择液压元件并确定安装连接形式

一、选择液压泵

二、选择阀类元件

三、选择液压辅助元件

四、液压元件安装连接形式的确定

8.5液压系统主要性能的验算

一、液压系统的压力损失及泵的工作原理

二、液压系统的总效率η

三、液压系统的发热及温升较核

8.6绘制工作图和编制技术文件

一、绘制工作图

二、编制技术文件

8.7液压系统计算机辅助设计概述

一、引言

二、液压CAD内容

三、液压CAD系统的构成四、YCADJ软件简介

五、其他液压CAD、CAM简介

8.8液压系统的现代化改装

一、液压系统的磨损与补偿方式

二、液压系统的现代化改装

三、现代化改装的基本形式

四、现代化改装的工作程序

五、液压系统现代化改装举例

教学要求：

1、掌握简单液压系统的设计过程及设计要求，掌握液压系统主要性能的验算。

2、了解液压系统计算机辅助设计及现代化改装。

教学建议：

各实施单位可根据具体情况，对液压CAD的内容作适当的上机练习。

第九章

液压伺服系统

教学内容：

9.1液压伺服系统的工作原理及特性

一、液压伺服系统的工作原理

二、液压伺服系统的特点

三、液压伺服系统的工作特性

9.2

液压伺服阀及伺服机构

一、机液伺服阀

二、电液伺服阀

三、电液数字阀与数字控制伺服系统

9.3液压伺服系统实例

一、车床液压仿形刀架

二、汽车转向液压助力器

三、机械手液压伺服系统

四、数控机床液压伺服系统

教学要求：

1、掌握液压伺服系统的工作原理、特点及工作特性。

2、了解液压伺服系统阀及伺服机构的原理及特点，了解几种典型的液压伺服系统实例。

教学建议：

对本章不同专业可根据具体情况，作适当介绍。

第十章

液压系统的使用与维护

教学内容：

10.1液压系统的安装与清洗

一、液压系统的安装

二、液压系统的清洗

10.2液压系统的调试

一、空载试车

二、负载试车

10.3液压系统的保养

一、液压系统使用注意事项

二、液压设备的维护保养

10.4液压系统故障分析和排除方法

一、油液污染造成的故障及其排除方法

二、液压系统常数故障产生的原因及排除方法

教学要求：

1、掌握液压系统的故障分析和排除方法。

2、了解液压系统的安装、清洗、调试和保养。

*第十一章

气压传动基础知识

教学内容：

11.1空气的主要物理性质

11.2气体状态方程、气体流动的基本方程

11.3气压传动的应用和发展

教学要求：

1、了解空气的物理性质

2、了解气体运动与能量转换的规律

教学建议：本章可供自学或略讲

*第十二章

气压元件及应用

教学内容：

12.1气源装置及辅助元件

12.2执行元件的结构特点、应用

12.3气动控制阀的应用

教学要求：

1、了解气源装置的组成及空压机的工作原理

2、掌握气动辅助元件和执行元件的结构特点，气动阀的应用。

教学建议：本章可供自学或略讲

*第十三章

气压传动常用回路

教学内容：

13.1气液联动回路的原理及特点

13.2程序动作回路的实施过程和气路流向。

13.3安全保护回路的实施过程和气路流向。

教学要求：

1、熟悉气压常用回路的功用、组成和应用

2、掌握常见气压回路的原理和特点

教学建议：本章可供自学或略讲

*第十四章

气压程序系统与气压传动系统实例

教学内容：

14.1障碍信号的判断和排除

14.2行程程序回路的设计方法和步骤

14.3气动机械手控制系统

教学要求：

1、掌握X——D线图

2、掌握逻辑回路图到气压传动系统的方法，提高分析和设计程序控制系统的能力。

教学建议：本章可供自学或略讲

*第十五章

气动系统的使用与维护

教学内容：

15.1管理系统控制元件的安装、调试与维护

15.2压缩空气中的杂质引起气动系统的故障与排除。

教学要求：

1、熟悉气动系统的安装、调试与维护

2、掌握故障分析与排除的方法

教学建议：本章可供自学或略讲

第四部分

课程实验

实验内容：

实验一、液压泵结构及工作原理演示（4学时）

实验二、液压控制阀演示（4学时）

实验三、各种液压回路的连接操作（12学时）

实验要求：

1、实验一：通过了解叶片泵及齿轮泵的工作过程，初步掌握泵的结构、工作原理，并比较两种泵的优缺点。

2、实验二：通过对各种控制阀的观察，了解其结构及工作原理，并能画出各种阀的符号。

3、实验三：通过动手连接各种液压回路（如方向控制回路、压力控制回路、节流调速回路等），掌握各种液压回路的工作过程及原理，熟悉各种液压元件的结构、性能，提高学生的动手操作能力。

实验建议：

由于本课程具有一定的实践性，因此，建议在提供的实验环境下，尽可能亲自观察和动手，了解各种液压元件及液压回路的结构、特点，增加一些感性知识和实践经验。