第一篇：07洗衣机电动机及其控制
课题】
第六章 洗衣机电动机及其控制
新授课
【教学目标】
1．知识目标：了解波轮式、滚筒式洗衣机电机的结构，掌握其原理及应用方法；掌握洗衣机电动机的基本控制方式；了解洗衣机中常用的电控器件的结构、原理和使用方法。
2．能力目标：能够阅读典型洗衣机电控线路图。
3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。【教学重点】
洗衣机控制电路的控制原理。【教学难点】
洗衣机的基本控制方式。【教学方法】
读书指导法、分析法、演示法、练习法。【课时安排】
2课时（90分钟）。【教学过程】
〖导入〗（3分钟）
提问： 电容运转式单相交流异步电动机的工作原理。〖新课〗
第一节 洗衣机电动机
按结构原理分：波轮式、滚筒式和搅拌式。按控制方式分：普通型、半自动型和全自动型。
一、波轮式洗衣机电动机
采用电容运转式单相交流异步电动机，结构。
（二）脱水电动机
1．脱水电动机的结构特点
单相4极电容运转异步电动机。起动转矩大、过载能力好、转速高，转差率小。一个旋转方向，定子绕组有主次之分。短时工作制。2．脱水电动机定子绕组展开图及接线 运转电容固定与副绕组串接。
二、滚筒式洗衣机的电动机（小鸭XQG50–5型为例）
电动机特点：起动负载转矩大，过载能力强，并设有过热保护装置。电动机共有四种：直流永磁式、同轴组合、双速变极、单相串励式。与波轮式洗衣机的不同之处：
1．洗涤、脱水兼用，较大速比、高转矩、低电流的起动性能。2．两种速度：12级低速和2级高速。
3．洗衣量和水量变化时，转速有一定增减，起动性能、机械性更优。滚筒式电动机结构如图。
控制电路可分为：手动、办自动和全自动。
一、普通波轮式双筒洗衣机电路
电路组成：洗涤电路和脱水电路并联构成。分别由定时器进行控制。定时器：机械（发条）式和电动式。
机械式定时器方法简单、可靠但精准度低。
电动式的动力源为微型同步电动机，运行可靠、抗干扰能力强、成本低、寿命长。
二、半自动洗衣机的电动机电路
半自动：洗涤、漂洗、脱水任意两种功能间不用手工转换。控制方式：机械式、电动式、电子式。
小天鹅XBB20-5套筒半自动洗衣机电气原理图。
工作过程：（1）进水（2）洗涤（3）加热
（4）预注水和洗涤加水（5）排水（6）脱水
四、微电脑控制的全自动洗衣机电路
详细过程参见p61。练习：习题与思考题
一、填空题
1.3.5
三、判断题
1~5 作业：习题与思考题
一、填空题
2.4
二、选择题
1~5
四、简答与思考题
2.4 板书：
第一节 洗衣机电动机
一、波轮式洗衣机电动机
（一）洗涤电动机
（二）脱水电动机
二、滚筒式洗衣机的电动机（小鸭XQG50-5型为例）
第二节 洗衣机电动机控制电路
一、普通波轮式双筒洗衣机电路
二、半自动洗衣机的电动机电路
本章小结
1．按结构分：波轮式、滚筒式。
2．按自动化程度：普通型、半自动型、全自动型。3．电动机分洗涤电动机和脱水电动机。
4．洗涤电动机特点：起动转矩大、过载能力强、起动电流小电容运转是单相异步电动机。定子绕组为4极单双层混合同心式绕组，主、副绕组相同。
5．脱水电动机特点：起动转矩大的电容运转是单相异步电动机，主、副绕组不同。6．滚筒洗衣机电动机采用单相感应电容运转式双速电动机，其定子绕组为两套绕组，洗涤时12极，脱水时2极。
7．洗衣机控制电路上控制器件有定时程控器进行控制。
8．全自动洗衣机采用微电脑进行控制，微处理芯片中有逻辑运算单元ALU、程序存储器ROM、数据存储器RAM、控制和定时逻辑单元，I/O接口等。
第二篇：电动机控制教案
任务3 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路-教案
课题：任务1安装和调试三相异步电动机连续与点动混；教学目的、要求：
1、能在教师的指导下设计三相异步；
2、正确理解三相异步电动机点动与自锁混合控制电路；教学重点：点动、自锁混合控制线路的设计、原理、接；教学难点：点动、自锁混合控制线路的设计和原理；授课方法：引导法、讲授法、演示法、课题： 任务1 安装和调试三相异步电动机连续与点动混合控制线路
教学目的、要求：
1、能在教师的指导下设计三相异步电动机点动与自锁混合控制电路
2、正确理解三相异步电动机点动与自锁混合控制电路的工作原理
3、能正确绘制点动与自锁混合控制电路的原理图、接线图和布置图
教学重点： 点动、自锁混合控制线路的设计、原理、接线图的绘制
教学难点： 点动、自锁混合控制线路的设计和原理
授课方法： 引导法、讲授法、演示法、练习法 教学参考及教具（含电教设备）： 接线板 板书设计：
一、板前明线布线安装工艺
二、电气控制线路故障检测方法 三、三相异步电动机点动与自锁混合控制原理图 原理分析
1、点动控制：
2、连续控制
四、绘制元器件布置图和接线图
注：要求以一块黑板的版面来进行板书设计 教 案 纸 教学过程 复习：
1、什么是时间继电器？常用的时间继电器有哪几种？
2、什么是速度继电器？其主要作用是什么？
学生活动
学时分配 5min 2min 5min 10min 学生回答老师的提问
机床电气设备正常工作时，电动机一般处于连续运行状态，但在 试车或调整刀具与加工工件位置时，则需要电动机能实现点动运行。一般要求连续与点动混合的场合中，会采用什么样的电路呢？这就是
我们今天要研究的内容，本任务将完成三相异步电动机连续与点动混
合控制线路的安装与调试。任务引入 知识链接
1、布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集 中，单层密排。
一、板前明线布线安装工艺
2、布线尽可能紧贴安装面布线，相邻电器元器件之间也可“空中走线”。
3、安装导线尽可能靠近元器件走线。
4、布线要求横平竖直，分布均匀，自由成形。
5、同一平面的导线应高低一致或前后一致，尽量避免交叉。
6、变换走向时应垂直成90角。
7、按钮连接线必须用软线，与配电板上的元器件连接时必须通过接线端子，并编号。
二、电气控制线路故障检测方法
1、电阻测量法。电阻测量法是切断电源后，用万用表的电阻挡检测的方法。这种方法比较方便和安全，是判断三相笼型异步电动机控制线路故障的常用方法。电阻测量法分为电阻分段测量法和电阻分阶测量法。
2、交流电压测量法。交流电压测量法是在接通电源时，用万用表的交流电压检测的方法。交流电压测量法分为分阶测量法和分段测量法。
教师讲解板前明线布线安装工艺，学生听讲 学生学习电气控制线路故障检测方法 教 案 纸 3、逐步短接法。逐步短接法是在控制电源正常情况下，用一根绝缘良好的导线分别短接测试（连接）点的方法。逐步短接法又分局部短接法和长短线短接法。三、三相异步电动机点动与自锁混合控制原理图 15min 5min 学生试着在老师的指导下设计控制电路 学生识别电气原理图中各低压电器及 复合按钮控制点动与自锁混合控制线路
1、识别各低压电器及作用
QF：断路器，起接通和分断电源 FU1:熔断器，起短路和过载保护 FU2：熔断器，起短路和过载保护
KM：交流接触器，它不仅能自动接通和分断电路，而且具有容量作用
大，欠电压释放保护作用
SB1-SB3:按钮，接通和分断电路 KH：热继电器，起过载保护作用
2、电路工作原理如下： 点动控制：首先合上电源开关 QS 教 案 纸
连续控制：首先合上电源开关 QS 起动： 停止：
学生试着分析点动和自锁连续控制电路工作原理 15min 5min
四、绘制元器件布置图和接线图（1）绘制元件布置图 学生绘制元件布置图
按下图所示布置图在控制板上安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。
复合按钮控制点动与自锁混合控制线路布置图（2）绘制接线图 教 案 纸 20min 5min 3min 学生绘制接线图 学生练习学生总结所学内容 课堂练习：
1、试说明电路中SB2和SB3按钮的作用？
2、画出三相异步电动机点动与自锁混合控制线路图，说明其操作过程和工作原理。课堂小结： 通过本次课的学习，要求学生能阅读三相异步电动机连续与点动混合控制电路图，了解三相异步电动机连续与点动混合控制的工作原理，能绘制三相异步电动机连续与点动混合控制线路接线图。
作业：画出三相异步电动机连续与点动混合控制线路的原理图和接线图，并分析原理
第三篇：全自动洗衣机的控制PLC程序设计
全自动洗衣机的控制PLC程序设计
来源：www.xiexiebang.com
一 程序设计要求
(1)水位控制[高水位 25s [中水位进水 15s [低水位进水 10s(2)程序选择 [全程序
[简易程序(3)全程序过程
进水洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)排水(20s)脱水(10s)停止
| 循环三次 ︳
|<--------︳
(4)简易过程
进水洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)排水(20s)脱水(10s)停止 | 循环二次 ︳
|<--------︳
① I/O分配 ② 梯形图 ③ 软盘
进水阀(Y0)排水阀(Y1)电机正反转(Y1,Y2)脱水(Y4)
二 I/O分配图
起动 进水 水位(高)排水 水位(中)电机正转 水位(低)电机反转 全程序 脱水 简易程序
二 状态转换图(见附录一)
三 梯形图(见附录二)分析如下 1,初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.2，按X04,选择的是全程序.按X05,选择的是简单程序.本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.3，X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.4，状态转入S0后,对C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.5,状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41
6，状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.7，状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.8，状态转移到S23,如果选择的是全程序(按X04),那么对C0清零.如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.CO非,C1非置1,状态转移到S24.9.状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.10，状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.11，状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.如果选择的是全程序(按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.12，状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.13，状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.如果选择的是全程序(按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯结束.程序结束.回 ]
［返
第四篇：PLC控制全自动洗衣机设计
杭州职业技术学院
课程设计说明书
题
目
机电一体化课程设计
――PLC控制全自动洗衣机设计
系
别
机电工程系
专
业
机电一体化
班
级
机电0511
姓
名
官智俊
指导教师
吴晓苏
二○○ 八 年 一
月 十
日
设计说明书
课程设计任务书
一、设计任务：
PLC控制全自动洗衣机设计
二、设计要求：
１．水位控制：高水位
２５Ｓ
中水位进水 １５Ｓ
低水位进水 １０Ｓ ２.程序选择：全程序
简易程序
（１）全程序过程：（循环３次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止（２）简易程序：（循环２次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
三、设计期限
2008
年月 日至
2008 年 1 月 20 日
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
目录
一．ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义…………………………………………………………………4
二．ＰＬＣ机型……………………………………………………………………………………………..4
三．程序设计要求…………………………………………………………………………………………..5
四.设计流程图 ……………………………………………………………………………………………6
五.课程设计小结…………………………………………………………………………………………..18
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
一．ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义
ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ．
ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动． 从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性．
二．ＰＬＣ机型
日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ
三．程序设计要求
１．水位控制：高水位
２５Ｓ
中水位进水 １５Ｓ
低水位进水 １０Ｓ ２.程序选择：全程序
简易程序（１）全程序过程：（循环３次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止（２）简易程序：（循环２次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
注意：要求画出控制流程图 四.Ｉ／Ｏ分配图
启动
Ｘ０
Ｙ０
进水
水位（高）Ｘ１
Ｙ１
排水
水位（中）Ｘ２
Ｙ２
电机正转
水位（低）Ｘ３
Ｙ３
电机反转
全程序
Ｘ４
Ｙ４
脱水
简易程序 Ｘ５
ＣＯＭ
ＣＯＭ
五.软硬件系统设计
１.硬件组织
２.元件组成
（１）梯形图及其分析
（２）状态转移图及其分析
（３）指令表
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
设计要求：
1、按下启动按扭及水位选择开关
2、开始进水直到高（中、低）水位，关水3、2秒后开始洗涤
4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
5、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
6、开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍
7、清洗完成，报警3秒并自动停机
8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水
输入点： 输出点：
启动 10001 启动洗衣机 00001 停止 10002 进水阀 00002 高水位 10003 正转 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 脱水 00006 高水位检测 10007 报警 00007 中水位检测 10008 低水位检测 10009 手动排水 10010 手动脱水 10011
全自动洗衣机的I/O分配并设计PLC外围硬件线路：
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
设计流程图：
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
全自动洗衣机的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）
图（1）
图（2）
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
图（3）
杭州职业技术学院机电工程系8
设计说明书
图（4）
杭州职业技术学院机电工程系9
设计说明书
图（5）
图（6）
我这是使用步进梯形指令（STL）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
启动 10001 启动洗衣机 00001 停止 10002 进水阀 00002 高水位 10003 正转 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 脱水 00006 高水位检测 10007 报警 00007 中水位检测 10008 低水位检测 10009 手动排水 10010 手动脱水 10011
I0.0 启动信号 I0.1 停止信号 I0.2 高水位 I0.3 中水位 I0.4 低水位 I0.5 排空检测 I0.6 高水位检测 I0.7 中水位检测 I1.0 低水位检测 I1.1 手动排水 I1.2 手动脱水
Q0.0 启动指令 Q0.1 进水阀控制 Q0.2 正转及脱水 Q0.3 反转 Q0.4 排水 Q0.5 报警
M0.1 开始洗涤
转:
二、控制要求：
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
图片：
图片：
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
杭州职业技术学院机电工程系
图片：13
设计说明书
杭州职业技术学院机电工程系
图片：14
设计说明书
杭州职业技术学院机电工程系
图片：15
设计说明书
NETWORK 1 //开始洗涤
//开始洗涤，M0.1为洗涤状态；M0.2为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3为进水阀控制；LD I0.0 AN C2 AN I0.1 =
M0.1
NETWORK 2
//进水阀控制 //
//进水阀控制 // LD M0.1 EU LD I0.5 EU
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
OLD O
M0.3 AN M0.2 =
M0.3
NETWORK 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A
M0.3 =
Q0.1
NETWORK 4 LD Q0.1 ED TON T37, +20
NETWORK 5 LD T37 O
M0.2 AN C1 A
M0.1 =
M0.2
NETWORK 6
//正转及脱水控制 //正转及脱水控制 LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A
M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A
M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD =
Q0.2
杭州职业技术学院机电工程系
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NETWORK 7 LD M0.2 AN T39 TON T38, +300
NETWORK 8
//反转控制 //反转控制 LD T38 AN T39 AN I0.5 A
M0.1 =
Q0.3
NETWORK 9 LD Q0.3 TON T39, +300
NETWORK 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5
NETWORK 11
//出水阀控制 //出水阀控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD =
Q0.4
NETWORK 12
//脱水计时 //脱水计时 LD I0.5 TON T40, +300
NETWORK 13
//洗涤和漂洗计数 //洗涤和漂洗计数 LD M0.2 ED LDN M0.1 CTU C2, +3
杭州职业技术学院机电工程系
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NETWORK 14
//报警输出 //报警输出 LD M0.1 TOF T30, +30
NETWORK 15 LDN M0.1 A
T30 =
Q0.5
六：课程设计小结
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。
回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在 整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在吴小苏老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在吴小苏老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
参考文献：
《电器控制与PLC》
杭州职业技术学院机电工程系
设计说明书
指导教师评语：
成绩答辩评定：
指导教师签名：签名：
年 月 杭州职业技术学院机电工程系
日设计说明书
杭州职业技术学院机电工程系21
第五篇：电工实训报告——三速电动机控制
电工实训报告——三速电动机控制
一、实训目的：
（1）了解三速电动机的结构及原理；
（2）掌握三速电动机的接线和用9个灯泡代替三速电机的接线原理；（3）掌握三速电动机控制的动作原理；（4）掌握复杂的控制线路的接线；
（5）掌握复杂的控制线路的故障检查方法。
二、实训原理：
1、电路分析：
如图所示：
三速电动机有两套在连接上独立的定子绕组，有三种不同的转速。当接触器KM1、KM2闭合时，电动机的绕组端头U1、U1、V1、W1（逆时针）接到电源的U、V、W相上，作“三角”连接，电动机低速运行；当接触器KM3闭合时，电动机的绕组端头U、V、W接到电源的U、V、W相上，作单“Y”连接，电动机中速运行；当接触器KM4、KM5闭合时，电动机的绕组端头U1、V1、W3经KM5短接，而端头U2、V2、W2（顺时针）接到电源的U、V、W想上，作双“Y”连接，电动机高速运行。电动机由“三角”连接变成双“Y”连接的变极原理与双速电动机相同，只是三速电动机时开口三角形，如果接成闭口三角形，那么电动机中速运行时，在闭口三角形中将产生环流，而开口三角形就不会。实训时，如果条件有限，可以采用9个灯泡来代替9个半绕组。
以下是简化图：
2、动作原理：
（1）低速运行：
按下SB1，KM1、KM2、KA得电，U1、U1、V1、W1（逆时针）接到电源的U、V、W相上，单“三角”运行，KA闭合，低速运行。（六个灯泡亮但是较暗）（2）中速运行：
按下SB2，KM1、KM2失电，KM3、KT得电，电动机作单“Y”运行，中速运行。（三个灯泡亮）
（3）一段时间后，常闭KT断开，常开KT闭合，KM3、KT失电，KM4，KM5得电，绕组端头U1、V1、W3经KM5短接，而端头U2、V2、W2（顺时针）接到电源的U、V、W想上，作双“Y”连接，电动机高速运行。（六个灯泡亮）
（4）停止：按下SB，KM4、KM5失电，所有触点恢复原来状态，6个灯泡灭。
三、实训步骤：
1、元器件检查：
（1）用万用表的“二极管”档位检查接触器的主触点及辅助触点常开、常闭触点，当按下KM时，常开应闭合，常闭应断开。
（2）测量接触器、时间继电器线圈电阻值是否正常，时间继电器的线圈阻值约10KΩ左右。
（3）检查热继电器元件及常闭触头是否处于完好状态。（4）测量电动机绕组的电阻值和六个灯泡的阻值是否正常。（5）检查中间继电器的常开、常闭触点是否正常。
（6）检查按钮和复合按钮常开、常闭点，当按下时，常开应闭合，常闭应断开。（7）检查熔断器两端，以确定其完好。
2、线路接线：
（1）主电路接线图：
3、线路检查（取下FU1）：
(1)主电路检查（两表笔放在QF的U、V两端，假设R灯=100Ω）：
a、按下KM1和KM2，测得阻值为两个灯泡和四个灯泡的并联值Ruv=133.3Ω；
b、按下KM3，读数为两个灯的阻值Ruv=200Ω；
c、按下KM4和KM5，读数为一个灯泡的阻值Ruv=100Ω； d、表笔放在1、3或2、3处时，重复以上步骤。
（2）控制电路的检查（表笔放在指示灯L的两端）：
a、按下SB1，读数为KM1和KM2线圈的并联值RL=850Ω；
b、按下KM1，读数为KM1、KM2和KA线圈的并联值RL=600Ω左右； c、同时按下SB2和KA，读数为KM3、KT、KA线圈的并联值RL=1KΩ左右；
d、按下KM4，读数为KM4和KM5的并联值RL=850左右。
4、通电试车：
（1）电路通电，合上ＱＦ，电源指示灯亮；（2）低速运行，按SB1，六只灯较暗；
（3）中速运行，按SB2，另三只灯亮，正常发光；
（4）高速运行，延时后，三只灯灭，另六只灯亮，正常发光。（5）停车，按SB；（6）断电，断开QF。
5、实训小结：
（1）了解了三速电动机的结构及原理；
（2）掌握了三速电动机的接线和用9个灯泡代替三速电机的接线原理；（3）掌握了三速电动机控制的动作原理；（4）掌握了复杂的控制线路的接线；
（5）掌握了复杂的控制线路的故障检查方法
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