第一篇:PLC教学反思
篇一:plc教学反思
可编程控制器(PLC)是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入二十世纪八十年代以来,随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,极大推动了 PLC 在世界范围内的发展,其功能越来越强大,应用范围越来越广阔,使其在生产中的地位越来越重要,已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中,因此开展 PLC 等新技术的教学培训是非常必要的。然而由于我国当前教育体制等诸多方面的原因,使大、中专院校还不能把 PLC 广泛投入到教学实践中来。但 PLC 等先进技术在社会中已达到广泛应用,社会大量需要具备此项技术的人才。
我国在二十世纪七十年代末期开始对 PLC 进行研究、生产和应用。在近十年来,取得了非常大的突破。特别是在应用方面,随着综合国力的增强和生产力的提高,PLC 已经渗透到了各个领域。在生产方面,为了提高生产效率和工业的自动化,我们引进了许多在世界上都处于领先技术的成套设备,如上海宝钢集团的一期工程中,就采用了 250 台 PLC,二期工程中又采用了 180 台。再如,北京神华集团下属的神东公司,其优质煤的日产量在世界上首屈一指,所使用的采煤设备是当前世界最好的三家公司的最新产品,因而大量的使用 PLC 等先进技术。还有三峡工程、秦川核电站、天津开发区的康师傅方便面生产线等都用了 PLC 控制。现在 PLC 不但应用在冶金、矿业、机械、轻工等工业控制中,在其他领域它也得到了广泛的应用。例如,市政建设中的水处理,沥青、混凝土的拌和;日常生活中的电梯、车库的自动化管理、货物存取等;商业中的自动售货机,啤酒灌装及酿酒等;另外在环保、娱乐业中也有应用。
以前 PLC 应用的比较少时,只需要有较少的技术人员掌握即可满足生产需求,但是随着 PLC 应用范围的扩展、功能的日益强大,同时 PLC 在生产中的地位越来越重要,只有少数技术人员懂得 PLC 的现状再也不能满足企业控制技术发展的要求了。现在招聘维修电工不但基本技术要扎实,还要懂得 PLC 技术、变频技术和计算机技术的原理和故障处理等。而对于在生产线上的普通操作也应该懂得一些关于 PLC、变频器等方面的基本知识,这样既可便于生产操作,又可以对生产和维修有很多帮助,如帮助维修人员明确故障的范围和现象,缩短故障维修时间,更好的保证生产的顺利进行。这也正好符合 PLC 当初的设计初衷——使操作人员使用方便,不存在计算机与传统电气控制间的“鸿沟”。
综上所述,针对目前企业的电气维修及操作人员的现状,因此开展 PLC 等新技术的教学培训是非常必要的。
篇二:plc教学反思
(一)基本工作模式:PLC有运行模式和停止模式。
1.运行模式:分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。
2.停止模式
当处于停止工作模式时,PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
(二)PLC工作过程:
(1)内部处理阶段:
在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其它内部工作。
(2)通信服务阶段
在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。
(3)输入处理阶段
输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态,并将所读取的信息存到输入映象寄存器中,此时,输入映像寄存器被刷新。
(4)程序处理阶段
按先上后下,先左后右的步序,对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算,运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
(5)输出刷新阶段
程序处理完毕后,将所有输出映象寄存器中各点的状态,转存到输出锁存器中,再通过输出端驱动外部负载。
在运行模式下,PLC按上述五个阶段进行周而复始的循环工作,称为循环扫描工作方式。
(三)PLC工作方式与特点:集中采样、集中输出、周期性循环扫描,“串行”工作方式
1.扫描周期:PLC 的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
PLC 运行正常时,扫描周期的长短与 CPU 的运算速度有关,与 I/O 点的情况有关,与用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常用 PLC 执行 1K 指令所需时间来说明其扫描速度()(一般 1——10ms/K)。
2.输出滞后:指从PLC的外部输入信号发生变化至它所控制的外部输出信号发生变化的时间间隔。一般为几十—100ms.引起输出滞后的因素:输入模块的滤波时间、输出模块的滞后时间、扫描方式引起的滞后。
3.由于PLC是集中采样,在程序处理阶段即使输入发生了变化,输入映象寄存器中的内容也不会变化,要到下一周期的输入采样阶段才会改变。
4.由于PLC是串行工作,所以PLC的运行结果与梯形图程序的顺序有关。
这与继电器控制系统“并行”工作有质的区别。避免了触点的临界竞争,减少繁琐的联锁电路。
篇三:plc教学反思
在PLC教学中运用项目教学法,成功的关键在于抓好以下两个方面:
1.激发学生的学习兴趣,提高学生的参与欲望。
(1)重视导入,抓住学生的“心向”。要激发学生学习的兴趣,在选择项目任务时,要注意贴近现实生活中能够见到的事物更能够吸引学生的学习兴趣。(2)巧用效果演示,提高学生的实践兴趣。项目确定后,教师最好先实施一次该项目,一方面,对项目有全面了解,便于更好地指导学生;另一方面,可以展示案例效果,以增强学生的学习兴趣,使学生能主动参与到项目教学活动中来。(3)抓好实施过程指导,使学生获得成功体验。例如,个别学生在设计正反搅拌循环次数时,由于对计数器的使用没有完全理解,在程序运行时,发现不能按控制要求实现工作。这时教师不直接给出答案,而是让学生自己去思索,不断调试运行,主动分析,经分析修正后,达到满足控制要求。当通过努力最终成功时,学生充满了成就感。
2.重视总结交流,让学生切实掌握技能。
项目总结可以在项目结束时进行,也可以贯穿在评价反馈的过程中。教师应协助学生理顺项目思路,明晰项目所训练的内容及最佳思考方法,总结学习策略,找到不足之处,引导学生学会反思。教师更要指导学生对项目进行拓展和延伸,提高学生的思考能力和运用知识与技能解决问题的能力,让学生更深刻地体验项目过程,掌握更多的操作技能,从而提高职业综合能力。
通过项目教学法在PLC课程中的应用,有效地调动了学生的学习积极性,学生变被动学习为主动学习,积极参与到项目活动中。这既强化了学生的综合技能,也锻炼和提高了学生的思维能力、分析问题及解决问题的能力。实践证明,项目教学法是PLC教学中实用有效的好方法,能有效提高教学效果。
第二篇:教学反思-PLC
教学反思
本学期我的主任实训任务是PLC实训教学,现针对PLC教学及学生测评作以下反思
一、针对培养目标,灵活运用,取舍得当,教学实训内容相融合
职业教育的职业属性要求职业教育的教学过程应尽可能与职业的工作过程相一致。这种一致性主要反映在两个方面:一是教学内容的选择,二是教学内容的安排顺序。目前多数中职学校PLC技术专业课程的教学还没有充分体现这种一致性。这主要表现在专业基础课程教学的全过程是按课时分段进行的,教学环节多,科目划分细,各门课程均强调各自的系统性,学术性和完整性。课程之间的衔接性差,理论课程和实训课程结合不紧密。为了解决这一矛盾,就要针对培养目标将专业课程综合化和模块化,突破传统的单独进行专业课程教学体系的模式。专业课程综合化就是将相关专业知识和技能的课程进行筛选和整合,融合成为核心课程。
二、改革教学模式,实现动态教学过程
课程和教学内容的实施既要注重知识技能的培养,也要注重职业经验的积累,以及交往能力、自主学习能力、职业态度和职业情感等诸多非专业能力的培养。行动导向教学模式就能够实现这一目标。这种模式通常以项目或案例为载体,创设生产实践情景,在教师适时引导和推动下,循序渐进地实施项目或案例,完成知识技能的学习,积累工作经验。如用项目教学法进行“PLC编程与操作”教学时,可以先分析本课程的知识和能力目标,将整个课程划分为若干个具有递进性连贯性的“项目”。这种教学模式的实施,就是一种动态的教学过程。在这样的动态教学中,学生的主动性得到了调动,自主学习能力得以提升,观察、分析、归纳和解决问题的能力得以培养,交往合作精神得以体现,职业态度和职业情感得以熏陶。
三、更新教学理念,“理论与实践”相融合
PLC专业课程的实践性很强,传统的教学方法是由理论课教师讲授PLC程序编制,再在PLC实验室由实训指导教师指导学生进行操作,这种教学上的脱节很难让学生做到理论与实践的统一。其结果是学生对理论教学兴趣索然,对实训教学全然不会。融合教学实训内容,改革教学模式,不失为一种新的尝试方法。打破理论课、实验课和实训课的界限,将课程的相关教学环节相对集中,由同一教师主讲,教学场所直接安排在实验室或实训车间,实现理论实践相结合的一体化教学方法。
郑李新 2012-1-1
第三篇:《PLC课程》教学小结
《PLC课程》教学小结
金玉明
本学期,我担任13数控班的《PLC技术》课程任课老师。这门课程是机电专业的一门核心课程,也是一门实用性很强的课程。该课程的学习是建立在《电工基础》、《电气控制》等课程的基础上,除了传授新的知识,也将学生一年级学习的知识进行融会贯通,使学生能够综合应用。由于之前教授过这门课程,所以学期初对于上好这门课我还是有信心的。
但是,经过一两次的上课以后,我发现大部分的学生基础较差,对最基本最简单的电气控制原理图都不能读懂,有些甚至连继电器,接触器等常用的低压电器都搞不清楚,这些都是学习PLC课程的基础,如果这些知识不能搞懂,那么课程很难往下开展。我只能先从接触器、继电器控制部分讲起,使学生掌握了继电器控制系统以后,才开始介绍 PLC的发展和基本情况,并且通过继电器控制系统和PLC控制统统的比较,得到PLC系统的先进性和优越性,引发学生的学习兴趣,这为课程的学习开了一个好头。
在讲解编程指令与程序时,因为学生不喜欢学习理论知识,在课程的安排上,我尽可能通过实物或实训装置进行讲解,尽可能多地让学生有更多的动手机会。首先通过学生电工初级考证学习过的电机正反转,Y—△启动等接触器控制电路转化成 PLC梯形图,来学习PLC的基本指令,这样有助于学生理解 PLC的基本指令。随着课程的不断深入,以学生目前的能力,有些课题一个同学很难完成,我又把学生分成3人一组共同完成,一人编程,一人接线,另外一个人完成任务书。每次上课前,我给每个小组发放一份任务书,由小组成员讨论任务实施的方案,并根据组内不同的分工共同完成课题。每个课题结束前,由每个组派代表展示成果并进行总结归纳学到的知识,这样充分调动了学生的学习积极性,培养了学生多方面的能力。
第四篇:plc 总结报告
沈阳大学科技工程学院
综合实验报告
题
目:
基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现
系
别:
自动化系
班
级:
自动化1
学生姓名:
钮海兴
指导教师:郑凤仁、石春鹤、谢莹
2011年06月 10日
引言
人类已进入21世纪,科学技术突飞猛进,经济知识和信息产业初见端倪,特别是自动化术的讯速发展和广泛应用,对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程:包括系统分析、系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。
1.基础知识
1.1 电梯控制系统前台开发工具 : 触摸屏,PLC, 1.2 KGL及编程语言概述
1.3 系统开发所需设备工具概述
触摸屏 :(触摸屏的工作原理)作为一种最新的电脑输入设备,它是目前最简
单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌,是极富吸引
力的全新多媒体交互设备。
PLC 的定义 PLC 即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础 的 新 型 工 业 控 制 装 臵。第一节 PLC简述 简述 一,PLC的特点: 1,高可靠性2,编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容 易接受.3,环境要求低 适用于恶劣的工业环境.4,体积小,重量轻5,扩充方便,组合灵活 二,PLC的硬件结构: 1,硬件框图
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装臵。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式(VVVF 变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般 由整流、中间直流环节、逆变和控制4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
电机:把电能转换为机械能 的电机,称为电动机。
2、按照产生或取用电能种类的不同,电机分为直流电机与交流电机。产生电能的称 为发电机,取用电能的称为电动机。电动机分为交流电动机和直流电动 机两大类.交流电动机又分为单相的和三相的,异步的和同步的。直流 电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。交流电动机应用较为普遍,特别是异步电动机应用广泛。2 系统分析...............................................2.1 背景说明
通过PLC的学习掌握必要技能,通过电梯这样课题,通过老师的提示,自我的理解,完成这一任务,2.2 系统开发目的
检验自己的学习情况,达到可以自主独立编程电梯程序,锻炼自己的自学能力,独立思考的能力。
2.3 系统需求陈述
我们将要讨论的是电梯的控制问题,下面给出对这个问题的描述。
在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品,要求这n部电梯根据下列约束条件在楼层间移动。
C1:每部电梯有m个按钮,每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮,同时电梯驶向相应的楼层,当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。
C2:除了大厦的最低层和最高层之外,每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮,当电梯到达此楼层时灯熄灭,电梯向要求的方向移动。
C3:当电梯无升降动作时,关门并停在当前楼层。 2.4 系统脚本说明
表1 电梯系统正常情况脚本
〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯,用户A希望到7楼去
〃 上行按钮指示灯亮
〃 一部电梯到达3楼,电梯内的用户B已按下了到9楼的按钮
〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯
用户A按下电梯内到7楼的按钮 〃 7楼按钮指示灯亮 〃 电梯关门 〃 电梯到达7楼 〃 7楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A走出电梯
〃 电梯在等待时间到后关门
〃 电梯载着用户B继续上行到达9楼 表2 电梯系统异常情况脚本
〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯,但是用户A希望到1楼
〃 上行铵钮指示灯亮
〃 一部电梯到达3楼,电梯内用户B已按下了到9楼的按钮 〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯
〃 用户A按下电梯内到1楼的按钮 电梯内1楼按钮指示灯亮 〃 电梯在等待超时后关门 〃 电梯上行到达9楼
〃 电梯内9楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户B走出电梯 〃 电梯在等待超时后关门
〃 电梯载着用户A下行驶向1楼 系统动态设计............................................3.1 状态转换图基础
状态转换图(简称为状态图)通过描绘系统的状态及引起系统状态转换的事件,来表示系统的行为。
状态是任何可以被观察到的系统行为模式,一个状态代表系统的一种行为模式。在状态图中用圆形框或椭圆框表示状态,通常在框内标上状态名。状态规定了系统对事件的响应方式。系统对事件的响应,既可以是做一个(或一系列)动作,也可以是仅仅改变系统本身的状态。通常,在表示状态的框内用关键字do(后接冒号)标明进入该状态时系统的行为(即所做的动作)。
事件是在某个特定时刻发生的事情,它是对引起系统从一个状态转换到另一个状态的外界事件的抽象。简而言之,事件就是引起系统状态转换的控制信息。 在状态图中,从一个状态到另一个状态的转换用箭头线表示,箭头表明转换方向,箭头线上标上事件名。必要时可在事件名后面加一个方括号,括号内写上状态转换的条件。也就是说,仅当方括号内所列出的条件为真时,该事件的发生才引起箭头所示的状态转换。
3.2 电梯控制系统状态转换图 系统详细设计............................................4.1 系统的功能模型 建立模型
分析的第一步是构造控制对象模型。在这个步骤中将抽象出控制对象和它的属性,并用模型图描绘控制对象及它们彼此之间的关系。控制对象所提供的服务将在分析后期或设计阶段再确定下来。
为了抽象出问题域中包含的控制对象,可以用下述三个过程产生候选对象,并对所得到的结果加以精化。
1、精确地定义问题 应该尽可能简洁地定义所需要的产品,最好只用一句话来描述目标系统。例如,对电梯系统可以像下面那样描述。
在一个m层楼的大厦里,用每层楼的按钮和电梯内的按钮来控制n部电梯的移动。
2.提出非形式化策略
为了提出一种解决上述问题的非形式化策略,必须确定问题的约束条件。在上面已经对电梯问题提出了三种约束。最好能用一小段文字把非形式化策略清楚地表达出来,对电梯问题来说,解决问题的非形式化策略可表达如下。
在一幢有m层楼的大厦里,用电梯内的和每个楼层的按钮来控制n部电梯的运动。当按下电梯按钮以请求在某一指定楼层停下时,按钮指示灯亮;当请求获得满足时,指示灯熄灭。当电梯无升降操作时,关门并停在当前楼层。
3.把策略形式化
在以上这段描述非形式化策略的文字中,共有八个不同的名词:按钮、电梯、楼层、运动、大厦、指示灯、请求和门。这些名词所代表的事物可作为控制对象的初步候选者。其中,楼层和大厦是处于问题边界之外的,因此可以忽略;运动、指示灯、请求和门可以作为其他类的属性,例如,指示灯(的状态)可作为按钮类的属性,门(的状态)可作为电梯类的属性。经过上述筛选后只剩下两个候选类,即电梯和按钮。
补充了电梯控制器类之后,得到了图1所示的对象模型。
4.2 电梯对象模型第一次迭代图
图1电梯系统对象模型的第一次迭代
4.3电梯对象模型第二次迭代图
图2 电梯系统对象模型的第二次迭代 4.4电梯对象模型第三次迭代图
图5 电梯系统对象模型的第三次迭代 5 系统实现
电梯控制程序:
电梯1
致 谢 谢谢老师的指导,同学的互助 学院的关怀 参考文献 电梯控制模型 状态转化图 综合实验报告
第五篇:PLC实验报告
可编程控制器及应用
(自动化专业)实验报告
班级:自动化101 姓名:李伟杰 学号:41050011 北京科技大学自动化学院
实验一:优先抢答器设计
实验目的:
掌握step7的基本使用方法; 掌握控制系统设计的一般步骤:了解控制要求,设计硬件连接图,规划程序结构,编辑变量表,分别编辑程序块,调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验原理:
参赛者要抢答主持人所提问题时,需抢先按下桌上的按钮;指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯;对初中班学生照顾,只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮;对高三班学生限制,只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮;若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下,则电磁铁YC得电,使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的机会;如果定时到仍未有抢答,则禁止继续抢答。
实验设备:
计算机一台,simatic manager软件,simatic s7-plcsim运行环境。
实验步骤: 1.打开simatic manager软件,新建一个项目。右击新建的项目,插入新对象,选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点,单击硬件开始硬件设置。
硬件连接图
2.打开程序,开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
主持人按下开始按钮
假如初一组抢到
假如高一组抢到
假如高三组抢到
假如超过10S后,抢答器自动关闭,此时再按抢答按钮指示灯不亮
实验结论:
仿真过程中,6是复位键,5是开始键,4、3是高三组抢答按钮,2是高一组抢答按钮,1、0是初一组抢答按钮。启动仿真,选中run这一项,当按下开始键时,如果在十秒钟之内没有动作,抢答器停止工作,十秒钟后再选,所有灯都不亮。在十秒钟之内,输入端0、1先任何一个选中,输出端的0号灯亮,彩球跑到初中组。输入端2先被选中,输出端1号灯亮,彩球跑到高一组。输入端3、4同时先被选中,输出端2号灯亮,彩球跑到高三组。主持人按下复位按钮,所有灯全都灭掉,再按下开始按钮,开始新一轮抢答。
实验二:物品分选系统设计
YV PH1 PH2 M PH3 LS
实验目的:
掌握step7的基本使用方法; 掌握控制系统设计的一般步骤:了解控制要求,设计硬件连接图,规划程序结构,编辑变量表,分别编辑程序块,调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验设备:
计算机一台,simatic manager软件,simatic s7-plcsim运行环境。
实验原理:
传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动,该电动机的通断由接触器KM控制,从动轮上装有脉冲发生器LS,每传送一个物品,LS发出一个脉冲,作为物品发送的检测信号,次品检测在传送带的0号位进行,由光电检测装置PH1检测,当次品在传送带上继续往前走,到4号位置时应使电磁铁YV通电,电磁铁向前推,次品落下,当光电开关PH2检测到次品落下时,给出信号,让电磁铁YV断电,电磁铁缩回,正品则到第9号位置时装入箱中,光电开关PH3为正品装箱计数检测用。
实验步骤:
1.打开simatic manager软件,新建一个项目。右击新建的项目,插入新对象,选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点,单击硬件开始硬件设置。
2.打开程序,开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
传送带启动
传送带停止
次品标志复位 次品推出标志
传送带移动
将次品推下
次品落下后复位
正品计数器
正品箱装满后,指示灯亮
实验结论:
仿真过程中,按下6,分选起开始启动,按下1时,开始检测物品,脉冲发生器被打开,选择2,次品被检测出来,选择3,正品被检测出来,并且开始计数,当正品满20个后,箱子被装满,停止检测,待换完箱子后,按复位键,再按开始键,重新开始检测。