机器人[范文大全]

第一篇：机器人

机器人

爸爸，我作业写完了，可以玩电脑吗？可以。听完爸爸的这句话，我直奔向电脑，打开电脑。接下来又得要等1分钟左右，真烦人！我想：要是有电脑机器人该多好啊！20年后的我就能发明这种电脑机器人。

它有两根又细又长的天线；方方正正的脑袋；一双由摄象机组成的眼睛；三角形的大嘴巴；左侧的耳朵是一个手机；而右侧的耳朵是一台小巧玲珑、精致、精美的迷你收音机。它的肚子上有一台特制的电脑与键盘。

这种电脑机器人的是：它只要一打开它，屏幕上就会自动显示出桌面；而且耗电量少；可以节约电；它可以防止我们上不良网站、而且，它还可以防止病毒损坏电脑；它可以变得很大很大，也可以变得很小很小，随身带在身上。比如，某一家企业的总经理正在某个地方旅游，玩得正高兴，公司就像半路杀来的程咬金，给这位玩得正高兴的总经理泼了一盆子的冷水，如果这位总经理有电脑机器人的话，就不发愁了。

第二篇：《机器人总动员》

《机器人总动员》：在世界末日时，高度发达的人类文明创造了一切，然而这一切在满足人性的贪得无厌之外，同时也摧毁了一切。在世界末日之后的蛮荒世界，最后的爱，只能通过没有生命的机器来进行阐述。——基督山伯爵

地球上每日似乎只有一个活跃的身影，他就是wall E。一个清理垃圾的机器人。他所做的便是日复一日的，用自己的身体把垃圾规矩成矩形，然后再一排一排的堆叠起来。这样的工作纵使是日复一日，年复一年，看起来仍是没有尽头，当然只要有电，wall E就会不断的干下去，看上去故事就会沿着这样的顺序发展下去，但一切的一切似乎都拥有转机。就像在这个毫无生命力可言的星球上一样，即使没有绿色，即使不复海洋，但是，这里太阳照常升起。我们不正需要这种像wall E一样锲而不舍的精神吗？无论地球变得怎么样，她都是我们的母亲，更何况她是因为我们才变成这样的。

当船长知道Axiom的阴谋后，他坚决要回地球，他说：“我们的家在那儿，家！而她现在正需要帮助，我就不能这么坐着无所事事。我一直以来干得就是这种事！这也是这艘该死的飞船上所有的人干的事，那就是无所事事！我们只有在Axiom你的帮助下才能生存，Idon’twantto ‘survive’，Iwantto‘live’。” 他不但说的激动人心，他甚至奇迹般的站了起来！当我听到这段话时，我才觉得人类也不是完全失去感性的。

我不知道当人们走下飞船，看到地球上的一片废墟的时候，是个什么心情。飞船上的生活条件相当好，卫生条件更是无可挑剔。重建地球不知道需要多少时间，也不知道他们在极好的卫生条件下培养出来的免疫系统，能否适应地球的空气？Axiom对船长的忠告是完全理性的。也许对每一个个人来说，这一辈子如此短暂，还是留在飞船上更好？

启蒙运动以来，大家似乎都认为，牛B的人都是最理性的人，感情是一种障碍，冲动是魔鬼。世界上总有人机关算尽，却也总有人凭意气用事。最有意思的一点是每一个电影都是以意气用事者战胜机关算尽者为大团圆结局。每当我们看到这样的结局，我们感到温暖。这难道不是人类的美好愿望么？

WALL-E 这个片促使我思考，也许这不仅仅是一种美好愿望，这是人的本性。感情也许比理性高，冲动也许比算计高。因为前者是人性，后者是机器。WALL-E 证明，只有人性，才能让机器伟大。

第三篇：机器人科普知识

机器人科普知识

同学们在动画里、电影里都会看到各种各样的机器人。动画电影大片《神偷奶爸》里有点二二的会玩儿高科技也可以帮帮照顾孩子的小黄人；《星球大战》里憨憨的R2-D2虽然就像个会走路的垃圾桶，但它却是一个了不起的太空船技工和电脑接口专家；《变形金刚》里的擎天柱善良、勇敢、正义，帅气逼人；更令人惊艳的是《终结者》里终结者T-800，有着和人类一模一样的外表，有着和人类同样的情感，甚至思维方式。

那么你们知道，最先定义机器人的是谁么？早在1940年，科幻作家阿西莫夫就提出了机器人“三原则”：

1.机器人不应该伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的除外； 3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触的除外；

从以上三条看来，机器人不能伤害人类而应服务于人类，是定义机器人最重要的一个条件。

或许很多同学认为，机器人机器人，首先就必须得拥有酷似人类的外表，其实不然。在我国，科学家对机器人的定义是：一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

可见，对机器人的外表我们是没有过多的限制的，而是看它是否自动化以及具备其他一些智能能力。比如很多工厂，那些通电后输入指示就可以自行进行流水线工作的大块头们，虽然他们没有电视电影里完美的外表，没有人类一样丰富的情感，但是他们却可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作，例如焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等，甚至在一些有毒或者有危险的工作环境中也一样，例如工厂有毒喷漆、潜入深海海底探测。

机器人的运用在我们的科技领域中其实运用非常广泛。比如汽车制造工业，正是有了工厂机器人的诞生，从而使得生产周期大大缩短；比如机器人能够代替人类潜入海洋承受巨大水压和高度危险，进行深海探测给人类提供各种样本和信息；比如世界上最小的机器人纳米机器人，可以被注射到人体中随着血液的流动将药物带至指定的部位；

当然，对于我们很多机器人爱好者而言，乐趣不仅仅在于机器人的神秘莫测与功能强大，更在于只要我们有兴趣，我们也能够参与其中。

如今风靡全球的机器人足球比赛就是科技最先进的比赛项目，也是最受科技迷们喜欢的活动。让一队机器人用它的“眼睛”“双腿”“嘴”还有“大脑”与其他机器人沟通协同进行比赛踢足球，这是不是看似天方夜谭但又的确能实现并且很有趣？

除了足球机器人，人们还根据自己的需要发明了炒菜机器人、警察机器人、排爆机器人等等，这些小小的机器人都是我们生活中的帮手和卫士。

虽然现在还不能真正设计出像电视电影中一样优秀的机器人，但是我们喜爱机器人，我们痴迷机器人，相信有一天，电视电影里的完美机器人不再只是幻想，我们对创造未来美好机器人时代充满期待。

第四篇：机器人课程设计

沈阳化工大学

机器人课程设计

专业：测控技术与仪器

班级：测控0901

姓名：许伟博

学号：09130109

目录

第一章

绪言.............................................................................................2 1.1、目的和意义.................................................................................2 1.2、设计内容.....................................................................................2 1.2.1、机器人硬件........................................................................2 1.2.2、设计任务............................................................................3 1.3、运行框图.....................................................................................3 第二章 机器人触觉导航..........................................................................4 2.1、安装并测试机器人胡须.............................................................4 2.2、测试触须传感器.........................................................................7 2.3、C语言程序如下..........................................................................7 第三章

机器人红外导航....................................................................11 3.1、使用红外线发射和接收器件探测道路...................................11 3.2、搭建并测试IR发射和探测器.................................................12 3.3、测试红外发射探测器...............................................................12 3.4、探测和避开障碍物...................................................................13 第四章

心得体会..................................................................................16

第一章

绪言

1.1、目的和意义

机器人涉及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。本课程设计是在《机器人学》课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。

1.2、设计内容 1.2.1、机器人硬件

本课程设计使用实验室已有的移动机器人。机器人有两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮由舵机直接驱动。机器人控制器为89S52单片机。

图1 机器人结构简图

1.2.2、设计任务

利用多传感器技术，实现对机器人的轨迹规划及控制。具体为：控制机器人在规定的场地内避开障碍物走遍整个场地。

场地长1.8m，宽1.5m，场地四周为高0.3m的挡板。场地如图2所示。

1.3、运行框图

第二章 机器人触觉导航

本章你将通过给你的机器人增加触觉传感器学习如何使用这些端口来获取外界信息。实 际上，对于任何一个自动化系统（不仅仅是机器人），无非都是通过传感器获取外界信息，通过接口进入计算机（或者单片机），由计算机或单片机根据反馈信息进行计算和决策，生成控制命令，然后通过输出接口去控制系统相应的执行机构，完成系统所要完成的任务。因此，学习如何使用单片机的输入接口同学习使用输出接口同等重要。

许多自动化机械都依赖于各种触觉型开关，例如当机器人碰到障碍物时，接触开关就会察觉，通过编程让机器人躲开障碍物；旅客登机桥在靠近飞机时为了保护昂贵的飞机，在登 机桥接口安装触须，当登机桥离飞机很近后触须就会碰到飞机，立即通知控制器提醒离飞机已经很近了，需要降低靠近速度；工厂利用触觉开关来计量生产线上的工件数量；在工业加工过程中，也被用来排列物体。在所有这些实例中，触觉开关提供的输入通过计算机或者单片机处理后生成其它形式的程序化的输出。

本章中，你将在机器人前端安装并测试一个称为胡须的触觉开关。你将对机器人大脑编程来监视触觉开关的状态，以及决定当它遇到障碍物时如何动作。最终的结果就是通过触觉给机器人自动导航。

2.1、安装并测试机器人胡须

编程让机器人通过触觉胡须导航之前，首先必须安装并测试胡须。图3所示是安装机器人触觉胡须所需的硬件元件清单，包括：

1． 金属丝2根

2．平头M3×22盘头螺钉2个

3． 13mm圆形立柱2个

4． M3尼龙垫圈2个

5． 3-pin公-公接头2个

6． 220Ω电阻2个

7． 10kΩ电阻2个

图3 胡须硬件

安装胡须

1.拆掉连接主板到前支架的两颗螺钉 2.参考图4，进行下面操作

3.螺钉依次穿过M3尼龙垫圈、13mm圆 形立柱

4.螺钉穿过主板上的圆孔之后，拧进主板下面的支架中，但不要拧紧

5.把须状金属丝的其中一个钩在尼龙垫圈之上，另一个钩在尼龙垫圈之下，调整它们的位置使它们横向交 叉但又不接触

6.拧紧螺钉到支架上

7.参考接线图5，搭建胡须电路。

注意：右边胡须状态信息输入是通过P1口的第4脚完成，而左边胡须状态信息输入是通过P2口的第3脚完成8.确定两条胡须比较靠近，但又不接触面包板上的3-pin头。推荐保持3 mm的距离。

9.图6所示是实际的参考接线图。

10.安装好触觉胡须的机器人如图7所示。

图4 安装机器人胡须

图5 胡须电路示意图

图6教学底板上胡须接线图

图7 安装好触须的机器人

2.2、测试触须传感器

先执行一段简单的程序，下面的程序是让小车前行的，修改参数调舵机，使舵机保持前行，然后在通过设置程序让左须子触碰障碍物时左转，右须子触碰障碍物是右转，这样进行调试，来检测传感器。

死区程序很关键，以中断的方式写入，避免其一直困在墙角里出不来。

2.3、C语言程序如下

#include #include int P1_4state(void)//获取P1_4的状态,右胡须 {return(P1&0x10)?1:0;} int P2_3state(void)//获取P2_3的状态,左胡须 {return(P2&0x08)?1:0;} void Forward(void){

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void siqu(void)interrupt 0

{ if(condition1){ commands for condition1 If(condition2){ commands for both condition2 and condition1} else { commands for conditio1 but not condition2}} Else { commands for not condition1} void Left_Turn(void)

{ int i;

for(i=1;i<=26;i++){ P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);}} void Right_Turn(void){

int i;

for(i=1;i<=26;i++){ P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);}} void Backward(void){

int i;

for(i=1;i<=65;i++){ P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);}} int main(void){ int i=1;

int z=0;uart_Init();printf(“Program Running!n”);

while(1){if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))

{if(z==0)

{Backward();//向后

Left_Turn();//向左

for(i;i<100;i++)

{

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}

Left_Turn();//向左

z=1;}

else {Backward();//向后

Right_Turn();//向右

for(i;i<100;i++)

{

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}

Right_Turn();//向右

z=0;}} else if(P1_4state()==0)

{ if(z==0)

{Backward();//向后

Left_Turn();//向左

for(i;i<100;i++)

{

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}

Left_Turn();//向左

z=1;}

else

{Backward();//向后

Right_Turn();//向右

for(i;i<100;i++)

{

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}

Right_Turn();//向右

z=0;}}

else if(P2_3state()==0)

{ if(z==0)

{Backward();//向后

Left_Turn();//向左

for(i;i<100;i++)

{

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}

Left_Turn();//向左

z=1;}

else {Backward();//向后

Right_Turn();//向右

for(i;i<100;i++)

{

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}

Right_Turn();//向右

z=0;}}

else

Forward();//向前

} } 将上述程序下载到小车中进行调试。

第三章

机器人红外导航

现在许多遥控装置和PDA都使用频率低于可见光的红外线进行通信，而机器人则可以使用红外线进行导航。可以使用一些价格非常便宜且应用广泛的部件，让机器人的C51微控制器可以收发红外光信号，从而实现机器人的红外线导航。

3.1、使用红外线发射和接收器件探测道路

许多机器人使用雷达（RADAR）或者声纳（SONAR）来探测物体而不需同物体接触。我们使用红外光来照射机器人前进的路线，然后确定何时有光线从被探测目标反射回来，通过检测反射回来的红外光就可以确定前方是否有物体。由于红外遥控 技术的发展，现在红外线发射器和接收器已经很普及并且价格很便宜。这对于机器人爱好者而言是一个好消息。

红外前灯

你将要在机器人上建立的红外光探测物体系统在许多方面就象汽车的前灯系统。当汽车

前灯射出的光从障碍物体反射回来时，人的眼睛就发现了障碍物体，然后大脑处理这些信息，并据此控制身体动作驾驶汽车。机器人使用红外线二极管LED作为前灯，如图8所示。

图8 用红外光探测障碍物

图9 本章需要用到的新部件

红外线二极管发射红外光，如果机器人前面有障碍物，红外线从物体反射回来，相当于机器人眼睛的红外检测（接收）器，检测到反射回的红外光线，并发出信号来表明检测到从物体反射回红外线。机器人的大脑——单片机AT89S52基于这个传感器的输入控制伺服电机。

红外线（IR）接收/检测器有内置的光滤波器，除了需要检测的980 nm波长的红外线外，它几乎不允许其它光通过。红外检测器还有一个电子滤波器，它只允许大约38.5 kHz 的电信号通过。换句话说，检测器只寻找每秒闪烁38,500次的红外光。这就防止了普通光源象太阳光和室内光对IR的干涉。太阳光是直流干涉（0Hz）源，而室内光依赖于所在区域的主电源，闪烁频率接近100或

Hz。由于120 Hz在电子滤波器的38.5 kHz通带频率之外，它完全被IR探测器忽略。

3.2、搭建并测试IR发射和探测器

本任务中，我们将搭建并测试红外线发射和检测器。

元件清单:

(1)两个红外检测器

(2)两个IR LED

(3)四个470□电阻

(4)两个9013三极管

搭建红外线前灯

电路板的每个角安装一个IR组(IR LED和检测器)

电路图如图10

图10

左侧和右侧IR组原理图

3.3、测试红外发射探测器

用P1_3发送持续1毫秒的38.5kHz的红外光，如果红外光被小车路径上的物体反射回来，红外检测器将给微控制器发送一个信号，让它知道已经检测到反射回的红外光。

让每个IR LED 探测器组工作的关键是发送1毫秒频率为38.5 kHz的红外信号，然后立刻将IR探测器的输出存储到一个变量中。下面是一个例子，它发送38.5 kHz信号给连接到P1_3 的IR发射器，然后用整型变量irDetectLeft存储

连接到P1_2的IR探测器的输出。

for(counter=0;counter<38;counter++)

{

P1_3=1;

delay_nus(13);

P1_3=0;

delay_nus(13);

}

irDetectLeft=P1_2state();

上述代码给P1_3输出的信号高电平13微秒，低电平为13微秒，总周期为26微秒，即频率

约为38.5kHz。总共输出38个周期的信号，即持续时间约为1毫秒（38*26约等于1000微秒）。

当没有红外信号返回时，探测器的输出状态为高。当它探测到被物体反射的38500Hz红外信号时，它的输出为低。因红外信号发送的持续时间为1毫秒，因此IR探测器的输出如果处于低，其持续状态也不会超过1毫秒，因此发送完信号后必须立即将IR探测器的输出存储到变量中。这些存储的值会显示在调试终端或被机器人用来导航。

输入保存运行程序 进行调试

当你将物体移开时 是否显示

irdetectleft=1？

3.4、探测和避开障碍物

改变触须程序使其适应IR检测和躲避

3.4.1调用函数 Void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter

If(IR=’L’)

For(counter=0.counter<38;counter++)//左边发射 {LeftLaunch=1

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LeftLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

if(IR

'R')

for(counter=0;counter<38;counter++)//右边发射

{

RightLaunch=1;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

RightLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

}

修改if…else语句存储IR检测信息的变量。

if((irDetectLeft 0)&&(irDetectRight 0))//两边同时接收到红外线

{

Left_Turn();

Left_Turn();

}

else if(irDetectLeft 0)//只有左边接收到红外线

Right_Turn();

else if(irDetectRight 0)//只有右边接收到红外线

Left_Turn();

else

Forward();3..4.2 验证机器人的行为和和运行程序RoamingWithIr.c时除不需要接触是否非常像

例程：RoamingWithIr.c

for(counter=0;counter<38;counter++)//发射时间比胡须长

{ LeftLaunch=1;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

LeftLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

if(IR

'R')//右边发射

for(counter=0;counter<38;counter++)

{ RightLaunch=1;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

RightLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

}

void Forward(void)//向前行走子程序

{ P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);

}

void Left_Turn(void)

//左转子程序

{

int i;

for(i=1;i<=26;i++)

{

P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);

}

} void Right_Turn(void)

//右转子程序

{ int i;

for(i=1;i<=26;i++)

{

P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);

}

}

void Backward(void)

//向后行走子程序

{ int i;

for(i=1;i<=65;i++)

{ P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);

}

}

int main(void)

{ int irDetectLeft,irDetectRight;

uart_Init();

printf(“Program Running!n”);

while(1)

{

IRLaunch('R');//右边发射

irDetectRight = RightIR;//右边接收

IRLaunch('L');//左边发射

irDetectLeft = LeftIR;//左边接收

if((irDetectLeft 0)&&(irDetectRight 0))//两边同时接收到红外线

{

Backward();

Left_Turn();

Left_Turn();

}

else if(irDetectLeft 0)//只有左边接收到红外线

{

Backward();

Right_Turn();

}

else if(irDetectRight 0)//只有右边接收到红外线

{

Backward();

Left_Turn();

}

else

Forward();

}

}

第四章

心得体会

通过这次课程设计，我从中学到了很多东西，不仅是知识方面，还有动手方面等。随着科技的发展，机器人的应用也越来越普遍了。所以这次课程设计不仅是一次机器人知识的普及，也是一次与机器人亲密接触的机会。

在没有做课程设计之前，我对机器人并不很了解，慢慢的接触之后，我明白了机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编好的程序。在这次课

程设计中我们通过软件调试又巩固了单片机和C语言的相关知识。我们通过硬件调试锻炼了自己的动手能力。在课程设计中，我们也遇到很多的困难，在老师和同学的帮助下，最后都一一解决了。

通过这次课程设计，使我的理论知识又上升到了一个新的层次，同时在设计中也加深了我对理论知识的更深理解，另外，这次课程设计不仅使我的知识有了很大提高，而且使我学到许多其他方面的知识，总之，通过这次课程设计我不仅学到了新知识，而且提高了我考虑问题、分析问题的全面性，是我的综合能力有了很大提升。

总之，通过课程设计我既学到了知识，有锻炼了能力。非常感谢学校和老师为我们提供了这么宝贵的机会去学习机器人并完成设计，谢谢。

第五篇：机器人心得

上海英集斯机器人学习心得体会

电气工程与自动化系 王文川 2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市aaa级诚信企业、iso质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。机器人的定义 什么是机器人？ 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的 学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。

该公司的几款机器人很值得我们学习，如： 1.机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材 质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。

2.强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位dsp高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及mt-bus总线接口，可以扩展a/d，d/a，数字i/o等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。3.模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准c语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。4.丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。

教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。

教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。

结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：

创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。

一、仿人机器人研究有何意义

现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器

人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。

仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。

因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。

二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响篇二：学习设计机器人的心得体会

学习设计机器人的心得体会

暑假我在西安工程大学实习实训中心学习设计机器人，通过学习给我留下深刻的感受，从中学习到了c语言编程、pcb画图、fpga、焊接以及其他零件的用途与方法，让我受益匪浅，终于能体会到不同零件的奇妙组合中展现的人类智慧的结晶。知识的重要性在我心中再次提升，电子产品知识产权的垄断，让我既看到了机遇又看到了挑战，学习是现在我们唯一的行动方针.我认为，积极地参与设计活动，不断的学习，不仅可以充分的体会到自己动手实践的乐趣，获得哪怕是前进一小步时候的那种成功的喜悦。

（1）有利于我们学习能力的提高。这里所说的学习能力包括获取资料的能力、理解前人思路的能力、系统设计能力、动手能力。

（2）有利于我们团队精神的培养。在课堂之外实际的工作中，我们一般都要与人合作共同完成某一项目，这就非常需要团队精神，而这一点在课堂常规教学中得到的锻炼是很有限的。电子设计竞赛要求三人组队参赛，集体计算成绩，这就要求三个人必须互相信任、互相配合、分工合作。在顺境时小组成员要相互提醒保持冷静，逆境时要相互鼓励共度难关，出现问题时不能相互埋怨。

（3）有利于我们应变能力的提高。我们必须在尽可能短的时间内解决问题，这就需要在平时的训练中提高能力。

第一，兴趣培养。在这段时间，我在业余时间经常看些普及型的杂志图书，在书中遇到一些小方案也经常自己动手实践一下。比如

我喜欢看办了几十年的《无线电》杂志、还有《电子世界》、《电子制作》等等，毫不夸张地说，这些杂志很经典。看这些杂志的目的很简单，那就是培养兴趣。美国教育心理学家华尔特·科勒斯涅克说过：“兴趣可以看成既是学习的原因，又是学习的结果。正像兴趣是过去学习的产物一样，兴趣也是今后学习的手段。”心理学研究也表明：一个人做他感兴趣的事，可以发挥智力潜能的80％以上；而做不感兴趣的事情，则只能发挥智力潜能的20％左右。我国古代著名的思想家、教育家孔子早在两千多年前就认识到了兴趣在学习中的作用。他在《论语》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”孔子把学习划分为三个层次：第一个层次是知学，即知道学习的重要性和必要性；第二个层次是好学，即爱好学习，对学习有兴趣；第三个层次是乐于学习，能从学习中获得无穷无尽的乐趣。在这三个层次中，知学不如好学，好学不如乐学，只有激发和培养对学习的浓厚兴趣，乐在其中，才能获得最好的学习效果。因此，我建议，求学之初的同学，要注意激发和培养学习兴趣，这样可以使自己注意力高度集中，观察力敏锐，思维活跃，想象丰富，并且可以激发灵感，增强自信心。第二、“基础知识储备、实践锻炼”。在大三到大四这个时候，我对自己就有了更高的要求。在学好专业基础课的同时，我重点学习了一些应用技能。比如，我学习了一些常用eda软件的使用，熟悉了实验室制版的流程，强化了自己的软件编程能力，熟练掌握了硬件描述语言。在学习掌握这些实践应用基本技能的同时，我经常会找一些方案来实践一下。我们学校从学校、学院到电子创新基地都给大家提供

了大量资金和技术的支持，加上指导老师的帮助等等。第三、“参加设计仅仅是使我们了解一些目前比较先进的技术、掌握一些实用的技能，为今后从事科研工作打下一定的基础，缩短“入门”的时间，但就具体的专业水平，技术水准来说，只是刚刚入门，后面还有更长的路要走。

总之，我要学的还很多，我希望在以后的日子里能够与大家多多交流，分享感受，共同成长，共同进步！篇三：机器人心得体会

心得体会 这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。

我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过c语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。

时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！篇四：智能机器人心得体会 很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信 号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。篇五：机器人教学中的心得体会

机器人教学中的心得体会

作者：陈媛媛

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2004年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。

作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后，我特别设计了一节综合实践课，目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充满乐趣，学生充满激情投入到各项比赛中，我设计了三种类型的跑道轨迹，即三个比赛项目，这三个比赛项目由易到难，由浅入深，逐步深入，注重了知识的层次性。作为一节综合实践课，在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决。即：

1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？

2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种情况？

3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？

4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调节？

5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。第二机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台，所以学生学习采用合作学习的方式比较好。因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学习小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学习任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从教师处领取机器人，分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前，教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制??教师也可以直接参与分工，以保证每组的人员配置都尽可能合理。

在合作学习中，教师应减少对学生学习过程的干预和控制，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，教师还应该放下架子，“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组，扮演组内的一名成员，与学生共同完成任务，这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量，还能了解学生在团队合作中存在的问题，从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功 评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课，老师总结并宣布下课之后，还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转，不会吹灭蜡烛，我询问情况之后，安慰他们并建议下次上课的时候再调试，而他们却坚决不肯，我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天，他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果，他们成功了！我表扬了他们刻苦钻研的精神，在后来的学习中，他们钻研的劲头更足了。总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。