机电一体化毕业12（精选5篇）

第一篇：机电一体化毕业12

天津建筑工程职工大学

毕业论文

题目：机电一体化中的电机控制与保护 姓名：何永胜

院校：天津建筑工程职工大学 专业：机电一体化 班级：07级

完成时间2012/04/27 内容摘要：据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。

引 言

在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,“机电一体化”技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向

机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。

1．1 机电一体化技术发展历程

1.数控机床的问世,写下了“机电一体化”历史的第一页;2.微电子技术为“机电一体化''带来勃勃生气;3.可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础;4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化"跃上新台阶.1．2 机电一体化发展趋向 1 数字化

微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。

2智能化

即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。模块化

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。网络化

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可 能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。人性化

机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。微型化

微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。集成化

集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。带源化

是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。绿色化

科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色 调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。

10.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋向.第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理

电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。

控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。

2.1 系统工作原理

霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。2.2 控制系统各功能元件的选型与设计

1)单片机 选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号；

2)三相PWM波发生器 PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。

3)智能逆变模块IPM 为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于5．5kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为0．75。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是一种高性能的功率开关器件。

4)位置检测电路 位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。

5)电压、电流及检测 检测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的检测采用分压电路。如图2-2所示。

6)通讯接口 为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS－232标准电平，把其它微机送来的RS－232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。

7)时钟电路 时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS12887。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来存入需长期保存的数据。

8)液晶显示单元 为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门、力矩、限位、电机、通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观、清晰。

9)程序出格自恢复电路 为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用MAX705组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图2-3所示，该电路由MAX705、与非门及微分电路组成。

工作原理为：一旦程序出格，WDO由高变低，由于微分电路的作用，由“与非”门输入引脚2变为高电平，引脚2电平的这种变化使“与非”门输出一个正脉冲，使单片机产生一次复位，复位结束后，又由程序通过P1．0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲，使WDO引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。

3章 机电一体化中阀位及速度控制原理

阀位及速度控制原理框图如图3-1所示。

采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法(具体内容另文叙述)。

外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理

图3-2为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那一点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图3-2中的t(i)(i＝0，1，2，„„)，相应的速度称为段起始速度，如图3-2所示vi)(i＝0，1，2，„)。

设第i段速度的变化速率为ki，则有：

式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv＝vi＋1－vi； Δt为两段之间的时间，Δt＝ti＋1－ti。

显然，当ki＝0时为恒速段，ki＞0时为升速段，ki＜0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：

Ts为采样周期。

变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。

第4章 关键技术问题的解决

该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于5．5kW。用户可根据需要设定力矩特性，根据控制的阀设定速度，速度分多转式、直行程、角行程3种方式。控制系统由阀位给定和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式、速度而定，并具有自动过流保护、过载保护、超压、欠压、过热、缺相、堵转等保护功能。

该执行机构解决的关键性技术问题主要有：

1)阀门柔性开关 柔性开关主要是为了当阀关闭或全开时，保证阀门不卡死与损伤。执行机构内部的微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过精确计算，得出其输出力矩。一旦输出力矩达到或大于设定的力矩，自动降低速度，以避免阀门内部过度的撞击，从而达到最优关闭，实现过力矩保护。

2)阀位的极限位置判断 阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其进行复杂的调整。3)电机保护的实现 为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传感器内置于电机内部。

4)准确定位 传统的电动执行机构在异步电机通电后会很快达到其额定动作速度，当接近停止位置时，电机断电后，由于机械惯性，其阀门不可能立即停下来，会出现不同程度的超程，这一超程通常采用控制电机反向转动来校正。机电一体化的大流量电动执行机构根据当前位置与给定位置的差值以及运行速度的大小超前确定减速点的位置及减速段变化速率ki，使阀门在较低的速度下实现精确的微调和定位，从而将超程降到最低。

5)模拟信号的隔离。

对于变频器的直流电压以及输出的三相电压，它们之间的地址不一致，存在着较高的共模电压，为了保证系统的安全性，必须将它们彼此相互隔离。采用LM358和4N25组成了隔离线性放大电路。如图4-1所示，采用±15V和±12V两组独立的正负电源。若运放A的反相端电位由于扰动而正向偏离虚地，则运放A输出端的电位将降低，因而光电耦合器的发光强度将增强，则使其集射极电压减小，最后使运放A反相端的电位降低，回到正常状态。若A的反相端电位负向偏离虚地，也可以重回到正常状态。从而增强了系统的抗干扰性。

第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展

5.1 继电保护发展现状

电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通信技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在40余年的时间里完成了发展的4个历史阶段。

建国后，我国继电保护学科、继电保护设计、继电器制造工业和继电保护技术队伍从无到有，在大约10年的时间里走过了先进国家半个世纪走过的道路。50年代，我国工程技术人员创造性地吸收、消化、掌握了国外先进的继电保护设备性能和运行技术［1］，建成了一支具有深厚继电保护理论造诣和丰富运行经验的继电保护技术队伍，对全国继电保护技术队伍的建立和成长起了指导作用。阿城继电器厂引进消化了当时国外先进的继电器制造技术，建立了我国自己的继电器制造业。因而在60年代中我国已建成了继电保护研究、设计、制造、运行和教学的完整体系。这是机电式继电保护繁荣的时代，为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。

自50年代末，晶体管继电保护已在开始研究。60年代中到80年代中是晶体管继电保护蓬勃发展和广泛采用的时代。其中天津大学与南京电力自动化设备厂合作研究的500kV晶体管方向高频保护和南京电力自动化研究院研制的晶体管高频闭锁距离保护，运行于葛洲坝500 kV线路上［2］，结束了500kV线路保护完全依靠从国外进口的时代。

在此期间，从70年代中，基于集成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到80年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到90年代初集成电路保护的研制、生产、应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代。在这方面南京电力自动化研究院研制的集成电路工频变化量方向高频保护起了重要作用［3］，天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的集成电路相电压补偿式方向高频保护也在多条220kV和500kV线路上运行。

我国从70年代末即已开始了计算机继电保护的研究［4］，高等院校和科研院所起着先导的作用。华中理工大学、东南大学、华北电力学院、西安交通大学、天津大学、上海交通大学、重庆大学和南京电力自动化研究院都相继研制了不同原理、不同型式的微机保护装置。1984年原华北电力学院研制的输电线路微机保护装置首先通过鉴定，并在系统中获得应用［5］，揭开了我国继电保护发展史上新的一页，为微机保护的推广开辟了道路。在主设备保护方面，东南大学和华中理工大学研制的发电机失磁保护、发电机保护和发电机?变压器组保护也相继于1989、1994年通过鉴定，投入运行。南京电力自动化研究院研制的微机线路保护装置也于1991年通过鉴定。天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的微机相电压补偿式方向高频保护，西安交通大学与许昌继电器厂合作研制的正序故障分量方向高频保护也相继于1993、1996年通过鉴定。至此，不同原理、不同机型的微机线路和主设备保护各具特色，为电力系统提 供了一批新一代性能优良、功能齐全、工作可靠的继电保护装置。随着微机保护装置的研究，在微机保护软件、算法等方面也取得了很多理论成果。可以说从90年代开始我国继电保护技术已进入了微机保护的时代。

5.2 继电保护的未来发展

继电保护技术未来趋势是向计算机化，网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化发展。

5.2.1 计算机化

随着计算机硬件的迅猛发展，微机保护硬件也在不断发展。原华北电力学院研制的微机线路保护硬件已经历了3个发展阶段：从8位单CPU结构的微机保护问世，不到5年时间就发展到多CPU结构，后又发展到总线不出模块的大模块结构，性能大大提高，得到了广泛应用。华中理工大学研制的微机保护也是从8位CPU，发展到以工控机核心部分为基础的32位微机保护。

南京电力自动化研究院一开始就研制了16位CPU为基础的微机线路保护，已得到大面积推广，目前也在研究32位保护硬件系统。东南大学研制的微机主设备保护的硬件也经过了多次改进和提高。天津大学一开始即研制以16位多CPU为基础的微机线路保护，1988年即开始研究以32位数字信号处理器(DSP)为基础的保护、控制、测量一体化微机装置，目前已与珠海晋电自动化设备公司合作研制成一种功能齐全的32位大模块，一个模块就是一个小型计算机。采用32位微机芯片并非只着眼于精度，因为精度受A/D转换器分辨率的限制，超过16位时在转换速度和成本方面都是难以接受的；更重要的是32位微机芯片具有很高的集成度，很高的工作频率和计算速度，很大的寻址空间，丰富的指令系统和较多的输入输出口。CPU的寄存器、数据总线、地址总线都是32位的，具有存储器管理功能、存储器保护功能和任务转换功能，并将高速缓存(Cache)和浮点数部件都集成在CPU内。

电力系统对微机保护的要求不断提高，除了保护的基本功能外，还应具有大容量故障信息和数据的长期存放空间，快速的数据处理功能，强大的通信能力，与其它保护、控制装置和调度联网以共享全系统数据、信息和网络资源的能力，高级语言编程等。这就要求微机保护装置具有相当于一台PC机的功能。在计算机保护发展初期，曾设想过用一台小型计算机作成继电保护装置。由于当时小型机体积大、成本高、可靠性差，这个设想是不现实的。现在，同微机保护装置大小相似的工控机的功能、速度、存储容量大大超过了当年的小型机，因此，用成套工控机作成继电保护的时机已经成 熟，这将是微机保护的发展方向之一。天津大学已研制成用同微机保护装置结构完全相同的一种工控机加以改造作成的继电保护装置。这种装置的优点有：(1)具有486PC机的全部功能，能满足对当前和未来微机保护的各种功能要求。(2)尺寸和结构与目前的微机保护装置相似，工艺精良、防震、防过热、防电磁干扰能力强，可运行于非常恶劣的工作环境，成本可接受。(3)采用STD总线或PC总线，硬件模块化，对于不同的保护可任意选用不同模块，配置灵活、容易扩展。

继电保护装置的微机化、计算机化是不可逆转的发展趋势。但对如何更好地满足电力系统要求，如何进一步提高继电保护的可靠性，如何取得更大的经济效益和社会效益，尚须进行具体深入的研究。

束 语

在机电一体化控制中，该执行机构集微机技术和执行器技术于一体，是一种新型的终端控制单元，其电机是通过内部集成的一体化变频器来控制，因此，同一台智能执行机构可以在一定范围内具有不同的运行速度和关断力矩。该智能执行机构采用了液晶显示技术，它利用内置的液晶显示板，不仅可以显示阀门的开、关状态和正常运行时阀门的开度，还可以通过菜单选择运行参数设定，当系统出现故障时，能显示出故障信息。总之，该执行机构集测量、决断、执行3种功能于一体，顺应了电动执行机构的发展趋势，它的研制成功给电动执行机构的研究开发提供了新的思路。建国以来，我国电力系统继电保护技术经历了4个时代。随着电力系统的高速发展和计算机技术、通信技术的进步，继电保护技术面临着进一步发展的趋势。国内外继电保护技术发展的趋势为：计算机化，网络化，保护、控制、测量、数据通信一体化和人工智能化，这对继电保护工作者提出了艰巨的任务，也开辟了活动的广阔天地。发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

第二篇：机电一体化毕业实习报告.

为期两周的实习生活弹指一挥间已经划上句号,在这期间我体会到了身为一名技术人员的酸甜苦辣,也让我体会到当一名技术人员的不容易与肩负的重任。初来之际,一个个沉甸甸的问号,在我脑中盘旋。我不断自问:作为一个实习生,我能做好吗,我能给自己带来一点进步吗?如今,两个星期的实习工作已结束,我们5位实习生的收获,见证了我们的成长,为我们的实习画上一个完美的感叹号!我们实习的单位是一家以销售,安装桥式起重机设备为主的公司,所以负责承载起重机设备的钢结构是重中之重。在两周的实习之中,我对钢结构和起重机设备有了更深刻的了解。

在目前的工程施工中,门式刚架的梁、柱构件多采用焊接变截面的H形截面,单跨刚架的梁一柱节点采用刚接,多跨者大多刚接和铰接并用,柱脚可与基础刚接或铰接。围护结构采用压型钢板的居多,玻璃棉则由于其具有自重轻、保温隔热性能好及安装方便等等特点,用作保温隔热材料最为普遍。而单层门式刚架结构和混凝土结构相比具有以下特点:(1质量轻

围护结构由于采用压型金属板,玻璃棉及冷弯薄壁型钢等材料组成,屋面、墙面的质量都很轻,因而支承它们的门式刚架也很轻,根据国内的工程实例统计,单层门式刚架房屋承重结构的用钢量仪为10~30kg/m2;在相同跨度和荷载条件情况下自重约仅为钢筋混凝土的1/30~1/20。

(2工业化程度高,施工周期短

门式刚架结构的主要构件和配件均为工厂制作,质量易于保证,工地安装方便,除基础施工外,基本没有湿作业,现场施工人员的需要量也很少。构件之间 的连接多采用高强度螺栓连接,是安装迅速的一个重要方面,但必须注意设计为刚性连接的节点,应具有足够的转动刚度。

(3综合经济效益高

门式刚架结构由于材料价格的原因其造价虽然比钢筋混凝土结构等其他结构形式略高,但由于采用了计算机辅助设计,设计周期短;构件采用先进自动化设备制造,原材料的种类较少,易于筹措,便于运输,所以门式刚架结构工程周期短,资金回报快,投资效益高。

(4柱网布置比较灵活

传统的结构形式由于受屋面板,墙板尺寸的限制,柱距多为6m,当采用12m 柱距时,需设置托架及墙架柱。而门式刚架结构的围护体系采用金属压型板,所以柱网布置不受横数的限制,柱距大小主要根据使用要求和用钢量最省刚原则来确定。

关于钢结构构件的吊装工艺有(一 柱子的吊装

1.柱及基础弹线、杯底抄平(1 弹线

柱应在柱身的三个面弹出安装中心线、基础顶面线、地坪标高线。矩形截面柱安装中心线按几何中心线;工字形截面柱除在矩形部分弹出中心线外,为便于观测和避免视差,还应在翼缘部位弹一条与中心线平行的线。此外,在柱顶和牛腿顶面还要弹出屋架及吊车梁的安装中心线。

基础杯口顶面弹线要根据厂房的定位轴线测出,并应与柱的安装中心线相对应,以作为柱安装、对位和校正时的依据。

(2 杯底抄平

杯底抄平是对杯底标高进行的一次检查和调整,以保证柱吊装后牛腿顶面标高的准确。调整方法是:首先,测出杯底的实际标高h1,量出柱底至牛腿顶面的实际长度h2;然后,根据牛腿顶面的设计标高h与杯底实际标高h1之差,可得柱底至牛腿顶面应有的长度h3(h3= h-h1;其次,将其(h3与量得的实际长度(h2相比,得到施工误差

即杯底标高应有的调整值Δh(Δh= h3-h2= h-h1-h2,并在杯口内标出;最后,施工时,用1∶2水泥砂浆或细石混凝土将杯底抹平至标志处。为使杯底标高调整值(Δh为正值,柱基施工时,杯底标高控制值一般均要低于设计值50mm。例如,柱牛腿顶面设计标高+7.80,杯底设计标高-1.20,柱基施工时,杯底标高控制值取-1.25,施工后,实测杯底标高为-1.23,量得柱底至牛腿面的实际长度为9.01m,则杯底标高调整值为Δh= h-h1-h2=7.80+1.23-9.01=+0.02m。

2、柱的绑扎

由于柱一般均在现场就地预制,用砖或土作底模平卧生产,侧模可用木模或组合钢模。在制作底模和浇筑混凝土之前,就要确定绑扎方法、绑扎点数目和位置,并在绑扎点预埋吊环或预留孔洞,以便在绑扎时穿钢丝绳。

(1 绑扎点数目与位置

柱的绑扎点数目与位置应按起吊时由自重产生的正负弯矩绝对值基本相等且不超过柱允许值的原则确定,以保证柱在吊装过程中不折断、不产生过大的变形。中、小型柱大多可绑扎一点,对于有牛腿的柱,吊点一般在牛腿下200mm处。重型柱或配筋少而细长的柱(如抗风柱,为防止起吊过程中柱身断裂,需绑扎两点,且吊索的合力点应偏向柱重心上部。必要时,需验算吊装应力和裂缝宽度

后确定绑扎点数目与位置。工字形截面柱和双肢柱的绑扎点应选在实心处,否则应在绑扎位置用方木垫平。

(2 绑扎方法有:斜吊绑扎法和直吊绑扎法

吊装前需先将柱子翻身再绑扎起吊;起吊后,柱呈直立状态,起重机吊钩要超过柱顶,吊索分别在柱两侧,故需要铁扁担,需要的起重高度比斜吊法大;柱翻身后刚度较大,抗弯能力增强,吊装时柱与杯口垂直,对位容易。

3、柱的对位、固定

如柱采用直吊法时,柱脚插入杯口后应悬离杯底适当距离进行对位。如用斜吊法,可在柱脚接近杯底时,于吊索一侧的杯口中插入两个楔子,再通过起重机回转进行对位。对位时应从柱四周向杯口放入8个楔块,并用撬棍拨动柱脚,使柱的吊装中心线对准杯口上的吊装准线,并使柱基本保持垂直。

柱对位后,应先把楔块略为打紧,再放松吊钩,检查柱沉至杯底后的对中情况,若符合要求,即可将楔块打紧作柱的临时固定,然后起重钩便可脱钩。

吊装重型柱或细长柱时除需按上述进行临时固定外,必要时应增设缆风绳拉锚。柱的校正方法是:当垂直偏差值较小时,可用敲打楔块的方法或用钢钎来纠正;当垂直偏差值较大时,可用千斤顶校正法、钢管撑杆斜顶法及缆风绳校正法等。柱校正后应立即进行固定,其方法是在柱脚与杯口的空隙中浇筑比柱混凝土强度等级高一级的细石混凝土。混凝土浇筑应分两次进行,第一次浇至楔块底面,待混凝土强度达25%时拔去楔块,再将混凝土浇满杯口。待第二次浇筑的混凝土强度达70%后,方能吊装上部构件

(二 屋架的吊装

屋盖结构一般是以节间为单位进行综合吊装,即每安装好一榀屋架,随即将这一 节间的其它构件全部安装上去,再进行下一节间的安装。

屋架吊装的施工顺序是:绑扎、扶直就位、吊升、对位、临时固定、校正和最后固定。

1、屋架的绑扎

屋架在扶直就位和吊升两个施工过程中,绑扎点均应选在上弦节点处,左右对称。绑扎吊索内力的合力作用点(绑扎中心应高于屋架重心,这样屋架起吊后不宜转动或倾翻。绑扎吊索与构件水平面所成夹角,扶直时不宜小于60°,吊升时不宜小于45°,具体的绑扎点数目及位置与屋架的跨度及型式有关,其选择方式应符合设计要求。一般钢筋混凝土屋架跨度小于或等于18m时,两点绑扎;屋架跨度大于18m时，用两根吊索,四点绑扎;屋架的跨度大于或等于30m时,为了减少屋架的起吊高度,应采用横吊梁(减少吊索高度。

2、屋架的扶直与就位

钢筋混凝土屋架或予应力混凝土屋架一般均在施工现场平卧叠浇。因此,屋架在吊装前要扶直就位,即将平卧制作的屋架扶成竖立状态,然后吊放在预先设计好的地面位置上,准备起吊。

扶直时先将吊钩对准屋架平面中心,收紧吊钩后,起重臂稍抬起使屋架脱模。若叠浇的屋架间有严重粘结时,应先用撬杠撬或钢钎凿等方法,使其上下分开,不能硬拉,以免造成屋架损破,因为屋架的侧向刚度很差。另外,为防止屋架在扶直过程中突然下滑而损坏,需在屋架两端搭井字架或枕木垛,以便在屋架由平卧转为竖立后将屋架搁置其上。按照起重机与屋架预制时相对位置的不同,屋架扶直有两种方式:起重机位于屋架下弦一边时为正向扶直。

3、屋架的吊升、对位与临时固定

屋架的吊升方法有单机吊装和双机抬吊，双机抬吊仅在屋架重量较大，一台起重 机的吊装能力不能满足吊装要求的情况下采用。单机吊装屋架时，先将屋架吊离地面 500mm，然后将屋架吊至吊装位置的下方，升钩将屋架吊至超过柱顶 300mm，然后将屋架缓降至柱顶，进行对位。屋架对 位应以建筑物的定位轴线为准，对位前应事先将建筑物轴线用经纬仪投放在柱顶 面上。对位以后，立即临时固定，然后起重机脱钩。

4、屋架的校正与最后固定 屋架的校正内容是检查并校正其垂直度，用经纬仪或垂球检查，用屋架校正器或 缆风绳校正。用经纬仪检查屋架垂直度时，在屋架上弦安装三个卡尺（一个安装在屋架中央，两个安装在屋架两端），自屋架上弦几何中心线量出 500mm，在卡尺上作出标 志。然后，在距屋架中线 500mm 处的地面上，设一台经纬仪，用其检查三个卡 尺上的标志是否在同一垂直面上。用垂球检查屋架垂直度时，卡尺标志的设置与经纬仪检查方法相同，标志距屋架 几何中心线的距离取 300mm。在两端卡尺标志之间连一通线，从中央卡尺的标 志处向下挂垂球，检查三个卡尺的标志是否在同一垂直面上。屋架

校正完毕，立 即用电焊固定。经过两周的实习，虽然涉及我们所学的专业较少，但是我依旧学习到了很多 以后可能有用处的知识。而且对于 CAD 画图有了更加得心应手的操作。这次实习对我以后工作的帮助应该很大。

第三篇：机电一体化毕业周记

机电一体化毕业周记

机电一体化技术实习周记 周记一（2011年11月7日至11月13日）

对比很多了实习公司，最后决定在金海电子有限公司顶岗实习。从学校坐了一天的火车终于到了宁波，被分配到机电加工车间从事一名学徒。这次实习的意义十分重大。因为这个厂里面有很多设备涉及到机械方面的即是和我们专业相关的。在这个星期中我们是怀着兴奋和紧张的心情度过的。这个星期我们感触也很大，感觉到学校与社会的区别。理论知识和社会实际需求的区别以及各种复杂的社会人际关系；不在像学校那种所谓的单纯机械知识观念，而是理论和实践的结合。它考验着我们所学知识的应用程度。

因为本周市场内有些必要的改造需求，所以市场进了一批材料。所有员工，包括我，都被老总叫去当了“搬运工”，起初我是不太情愿的，但是我发现连瘦小的会计姐姐都跑出去帮忙了。

我初步了解了建材市场的运营以及规章制度。虽然初来乍到的我对各方便由于不熟悉，而略显生涩，但我相信，多听多看多学，我一定能把自己负责的岗位不断的完善经营的！在这短短的这个星期中，除了见识到了现代化机械还让我感受到人与人之间的相处。让我认识到学校让我们出来实习除了让我学习到新型专业化知识之外亦是让我们学习怎么样进行人与人之间相处。这仅仅是我们步入社会的起点也是我人生一个新的起点。

周记二（2011年11月14日至11月20日）

这周只要是干点小手工活，就是帮师傅把铣出来的零件加工下，上上螺丝，打打毛刺，再组装起来。铣床师傅给介绍了铣床的一些概论。铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面齿等。铣床的种类很多，按其结构分主要有：(1)台式铣床、(2)悬臂式铣床、(3)龙门式铣床、(4)平面铣床、还有摇臂铣床、床身式铣、床专用铣床等。

感觉师傅好像有点啰嗦，其实我不想知道那么多型号的铣床的，可师傅都说了，我就不经意记下来一点，以后可能用的着吧。值得注意的就是安全，安全永远都是最主要的,大家都这么说，没错。

我从中悟到了一个道理，那就是：作为一个企业来讲，我们作为其中的一份子就要像水泥一样的填补砖瓦之间的缝隙，不能依照个人好恶来行事，一切要以大局出发，只有团结一心，才能把自己所在的企业建设的完善。

周记三（2011年11月21日至1月27日）

每天中午在市场内吃工作餐，我始终觉得不是很干净，味道也不是很好，于是我时常的出去买回来自己吃，每顿开销都在20元左右。这

周的一天，当我再次买了十多块钱的午餐拿回办公室的时候，经理也正在吃饭。我坐在办公桌前吃，每次我一抬头就看到经理笑眯眯的看着我。这让我很不自在，几次如此之后，我就问经理是不是有事。经理这才放下筷子，问我：“你来实习，每个月能拿到多少薪水？” 我说：“八百啊，怎么了？”

经理依然对我笑，我当时还以为他要给我加薪呢，谁知道经理说：“每天你吃的中午饭就要20左右吧？一个月就算三十天，也要六百。剩两百能干什么？” 我这才反应过来，但是仍然小声说了一句：“我妈还给我钱呢。” 经理突然止住了笑容，对我说：“那是你父母的钱，不是你的！”

我被经理说的哑口无言。从第二天，我就再也没有出去吃，因为我在经理质问我的当天就仔细的想了想，父母终归不能养我一辈子，我应当学会节约。尤其在我们这个竞争激烈的社会，今天的不节约有可能就是明天贫穷的开始。

周记四（2011年11月28日至12月4日）

这个星期对铣床进一步了解，进一步操作。还要看图纸。更重要的是要把图纸的要求给现实的材料进行实质性的裁剪。其实图纸就是我们大一学过的CAD图纸，不过我目前接触的图纸要比在学校那发动机图纸简单太多。可图纸是简单，当我在铣床上拿材料照图纸操作的时候才发现那东西太容易出错啦。最容易错的还是在材料的尺寸上，还有就是图纸在实际要求中的差异。这些都是自己不知道的错误可以在以后的实践中慢慢改正。在经过一个星期的操作后，师傅开始叫我自己试着慢慢动手操作，不懂得地方去问他。以前我操作的东西都是师傅调好的，零件固定好，坐标调定。真是有点期待下个星期„„ 这个星期给我的体会最深刻的就是学过的知识不记得，记忆力差，还是学得不够精。以后在工作中要注意积累知识，特别是老工人的工作经验和一些小技巧„„

周记五（2011年12月5日至12月11日）

这周终于可以接触铣床了，这个星期我就在铣床上使劲地干活了，有不少开关之类的东西都不懂，可有师傅在旁边指点着。虽然这个星期只是简单的开料，就是裁剪材料的尺寸。但是还犯了不少错误，不是长了，就是短了。还有就是师傅叫我以后不要再用毫米来做单位了，人家一听就知道你是外行。这周的收获就是懂得铣床的上下左右前后调节，懂得裁剪材料的长宽高。

这是个新接触的起点。感觉还好，师傅也还对我基本满意。相信自己，才能获得别人的相信。还有就是做是的时候畏首畏尾，怕这怕那，极大妨碍了工作进程。

周记六（2011年12月12日至12月18日）

这个星期里才弄懂了铣

床的加工工艺范围，由于我所在的车间只要是加工波峰焊和回流焊的零件，所以在工作的时候会了解到铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。铣削主要适合于下列几类零件的加工。

1．平面类零件、2．直纹曲面类零件、3．立体曲面类零件。

在经过一个星期的操作后，师傅开始叫我自己试着慢慢动手操作，不懂得地方去问他。以前我操作的东西都是师傅调好的，零件固定好，坐标调定。真是有点期待下个星期„„

周记七（2011年12月19日至12月25日）

忙碌的一个星期，在这星期里，我都快不记得自己到底做过了什么，不过可以肯定的就是我做了一大堆杂活，老板说这是应该的，工作嘛，哪那需要就去哪干。值得一提的就是还把铝零件的脚架给铣出来了，这活没多难，就是烦。铣铝材料的优点和需要注意的就是： 1．零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。

2．能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。

3．能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。4．加工精度高、加工质量稳定可靠。

5．生产自动化程序高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。6．生产效率高。

7．从切削原理上讲，无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式，而不像车削那样连续切削，因此对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干性切削状况下，还要求有良好的硬性。另外还涉及到两个特点是：

1.子程序调用功能，有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工。2.宏程序功能，该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性

真的有点烦了，感觉到铣床就是那么一回事，也没什么特别的，技术含量要求也不高，有一种想法，就是当初来这行业是不是走错了路子，因为以前以为这应该是个很好的行业，最起码是个有科技含量高的行业，可是现在师傅的要求也不是很高，更何况什么国标之类的根本就没提到。感觉不好，这星期心情糟糕透拉，没意思„„

周记八（2011年12月26日至1月1日）

恩，过了一个星期后，才知道自己是多么的幼稚，也许有很多事情是经历过后才知道自己的错误的。这周，只要是由于

自己犯下了太多的错误，操作太多的失误。其实铣床也不是我想的那么简单。只是我以前的眼光还没看到它的庐山真面目。

特别是在选刀的时候犯下了不可修改的错误，就是在刀劈手零件圆孔的时候，不小心选错了刀，而且我做了20个，错完了，这不是小问题价格贵得很。因为材料的大小已经裁好，而刀过打，导致材料的空间不够，加工出来的零件不符合要求，而且是我自己自作主张选的刀，所以师傅问我的时候，没理由了，自己的错。可我承担不起错误的代价。然后就认真的认识了一次选刀的知识。

被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据：

1．加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两用刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀。由于刀片切向安装，在切削力方向的硬质合金截面较大，因而可进行大切深、大走刀量切削，这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。

2．铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。

3．铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。

4．铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。5．孔加工时，可采用钻头、镗头等孔加工类刀具。

当师傅帮我重新弄好刀后，我重新开始做，可总感觉没仨意思。错的太离谱了，也许人总要面对错误的吧，我不希望是无时无刻的面对错误，错误一次就够了。所以我在后面的几天，我就是什么事都问下师傅，不管自己懂不懂。问过了，错也不在我。

周记九（2011年1月2日至1月8日）

由于上个星期的错误对我的影响太大，所以我决定在这个星期里，我要彻底的把铣刀这玩样给弄明白。

铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。刀片排列方式可分为平装和立装结构两大类。

1．平装结构（刀片径向排列）

平装结构铣刀的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片（刀片价格较低，可重磨）。由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工。选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机床轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D=1.5d(d为主轴直径)选取。在批量生产时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。2．立装结构（刀片切向排列）

立装结构铣刀的刀片只用一个螺钉固定在刀上，结构简单，转位方便。虽然刀具零件较少，但刀体的加工难度较大，一般需用

五坐标加工中心进行加工。由于刀片采用切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切削速度（60m/min）.好拉，知识是弄得明白了，而且在这星期中我还把材料的所有要刀的零件都刀好了，能用刀的就尽量用刀，虽然师傅说有些东西，有些地方用转头会比较好比较快，可我还是用铣刀来解决。师傅也没什么话说了。当我去问他这问他那的时候，他也会告诉我一些小技巧。恩，做错了一件事，能亲手把它克服是件很美妙的事，这种情况以后如果遇到的话，我一定还会这样把它克服的„„

周记十（2011年1月9日至1月15日）

日子一天天的过，我会慢慢长大。师傅开始叫我放手去做一些我认为自己能做的事了，老板就是有点担心我还会不会再弄个大错出来，到时他的口袋就惨咯，我说不会了，有师傅在怕什么（幌子）。

这周只要是铣那个叫SMT的导轨，这是铝材料，要求要点高，而且还有几个倒角要切，不过应该问题不大，事实证明也是，弄出来的零件要求非常符合图纸和实际要求。恩，在铣刀的齿数（齿距）选择的时候可是下了一点功夫。铣刀齿数多，可提高生产效率，但受容屑空间、刀齿强度、机床功率及刚性等的限制，不同直径的铣刀的齿数均有相应规定。为满足不同用户的需要，同一直径的铣刀一般有粗齿、中齿、密齿三种类型。忙碌的一个星期，在这星期里，我都快不记得自己到底做过了什么，不过可以肯定的就是我做了一大堆杂活，老板说这是应该的，工作嘛，哪那需要就去哪干。

这是很成功的一周，感觉很好，不犯错，做出了效益，老板没表扬我，师傅也没有，可我觉得我自己做得很好，下个月坚决要求加工资咯

周记十一（2011年1月16日至1月22日）

这个礼拜一开始真的有点烦了，感觉到铣床就是那么一回事，也没什么特别的，技术含量要求也不高，有一种想法，就是当初来这行业是不是走错了路子，因为以前以为这应该是个很好的行业，最起码是个有科技含量

这个星期，我感觉到自己充满力量，我对那线切割的兴趣太大了，我老想搞它线切割主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，根据对电极丝运动轨迹的控制形式不同，电火花线切割机床又可分为三种：一种是靠模仿形控制，其在进行线切割加工前，预先制造出与工件形状相同的靠模，加工时把工件毛坯和靠模同时装夹在机床工作台上，在切割过程中电极丝紧紧地贴着靠模边缘作轨迹移动，从而切割出与靠模形状和精度相同的工件来；另一种是光电跟踪控制，其在进行线切割加工前，先根据零件图样按一定放大比例描绘出一张光电跟踪图，加工时将图样置于机床的光电跟踪台上，跟踪台上的光电头始终追随墨线图形的轨迹运动，再借助于电气、机械的联动，控制机床工作台连同工件相对电极丝做相似形的运动，从而切割出与图样形状相同的工件来；再一种是数字程序控制，采用先进的数字化自动控制技术，驱动机床按照加工前根据工件几何形状参数预先编制好的数控加工程序自动完成加工，不需要制作靠模样板也无需绘制放大图，比前面两种控制形式具有更高的加工精度和广阔的应用范围。

其实这个星期还是最好玩的一个星期，老板不在车间，以前的师傅在教新人，我一个人在搞线切割，空闲到有点无聊去，当然偶尔也帮人家干点杂活，因为线切割真的是太优秀了，把图画好，固定好材料，按个回车就OK了，等到它自动割完就来换料。这周给我最大的体会就是劳动力的利用，我想以后还会有什么活是让人亲手干的„„

做了一个星期后，才知道自己是多么的幼稚，也许有很多事情是经历过后才知道自己的错误的。这周，只要是由于自己犯下了太多的错误，操作太多的失误。其实铣床也不是我想的那么简单。只是我以前的眼光还没看到它的庐山真面目。

周记十二（2011年1月23日至1月29日）

不知不觉，好象实习就要结束了，很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。十二周的铣工实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

有了这两个半月的实习经验，相信在未来的日

子里，我会走得更远，做得更好！

第四篇：机电一体化毕业个人总结

机电一体化毕业个人总结

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

本人认真上好体育课，每堂体育课都能按照老师的要求完成锻炼的任务，体育达标。我积极参加班上、系里以及学校组织的各种文体活动，足球赛、篮球赛、乒乓球赛等我都能上去表现一下，不但锻炼了身体还能为集体争光，取得较好名次„„。课余时间我积极参加各种体育锻炼，乒乓球、跳绳、太极拳等等，这些不但可以锻炼身体，而且还能给我带来许多快乐，所以我乐此不疲。特别是太极拳和乒乓球，是我的爱好也是我的特长，在锻炼中我还能体会到拼搏的精神和某种人生的哲理。正因为如此，所以我的身体很好，很健康，身心都健康，我有健康的体魄，也有健康的人生和心理，因为我乐观向上，永远向前。

经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础.其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。有时学习工作不顺利，爱发脾气，这也要好好改改。

作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！

生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！

现在我处于实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许的范围内。

4、四等水准测量和纵断面水准测量以及场地抄平均需检查限差，超过差限一定要重新测量。

5、团队合作的精神，在我们工作的每条生产线上，其实都是一个团队，不分你我个体，只有团结互帮才能做好其中每个细节。例如，我所在的流水线是加工读卡器的，一天加工的数量三千以上，从每件最初的零碎品配件，能够从头到尾拼装与安插其它配制，每一步骤到每一细节甚至一个小小的螺丝都离不开团队的协作，可以说明每一件测试成功的已成品流向市场，都凝聚着团队合作精神。

6、为人处事方面，其实我认为毕业实习另一个目的是在实践中初识社会，了解社会，即将走出校门的我们，往往对社会缺乏足够的认识，甚至感到迷茫，需要时间去积累。在实习中，我体会到为人处事的重要，学会了与人真诚沟通，平时与工友和领班交流互换工作上的意见，来彼此产生同事间的信任，对我来说是一笔财富，让我在进入社会后就学到了重要的一课，也经历了社会的残酷。

7、吃苦耐劳的精神，在没有去实习之前就充分地想象吃苦到底是啥回事，概括性地在脑海中琢磨，而总是以一种轻率的心态去面对，总以为在企业中再苦再累也压不倒可以说是在农村长大的我。可事实上，台资企业生产任务都比较饱和，每天均要加3-4小时的班，而且工作中纪律要求严格。这些一下子打乱了我十几年的生活习惯和原有的期望值，感到适应不了而陷入不切实际的空想，心里失去平衡。每天下班后感觉，身体吃不消，又累又困又饿，这都是我从来都没体会到过的。但看到身边的工友，这些只有十多岁的中专生，我又有另一番感悟，同样是在一种环境下工作，同样是受苦受累，为何他们就能坚持，而我就不能呢？他们都能坦诚面对，为什么我不可以？问题出在于自身态度，没有端正态度面对，只是空想空谈吃苦耐劳精神，是不实际的，容易在挫折面前低头泄气，所以让我学会不管做什么事，首先自己的态度要明确要端正，才能承受客观存在和战胜自我的勇气。

大学生活使我从一个懵懂的高中生蜕变为一位壮志满怀的大学生,一位对未来充满憧憬的青年。作为21世纪青年的我，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名2008年应届机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，踏入社会只是人生道路途中的某段起跑点！

机电一体化

0802

陈建星

第五篇：机电一体化毕业实习报告

为期两周的实习生活弹指一挥间已经划上句号，在这期间我体会到了身为一名技术人员的酸甜苦辣，也让我体会到当一名技术人员的不容易与肩负的重任。初来之际，一个个沉甸甸的问号，在我脑中盘旋。我不断自问：作为一个实习生，我能做好吗，我能给自己带来一点进步吗？如今，两个星期的实习工作已结束，我们5位实习生的收获，见证了我们的成长，为我们的实习画上一个完美的感叹号！

我们实习的单位是一家以销售，安装桥式起重机设备为主的公司，所以负责承载起重机设备的钢结构是重中之重。在两周的实习之中，我对钢结构和起重机设备有了更深刻的了解。

在目前的工程施工中，门式刚架的梁、柱构件多采用焊接变截面的H形截面，单跨刚架的梁一柱节点采用刚接，多跨者大多刚接和铰接并用，柱脚可与基础刚接或铰接。围护结构采用压型钢板的居多，玻璃棉则由于其具有自重轻、保温隔热性能好及安装方便等等特点，用作保温隔热材料最为普遍。而单层门式刚架结构和混凝土结构相比具有以下特点：

（1）质量轻

围护结构由于采用压型金属板，玻璃棉及冷弯薄壁型钢等材料组成，屋面、墙面的质量都很轻，因而支承它们的门式刚架也很轻，根据国内的工程实例统计，单层门式刚架房屋承重结构的用钢量仪为10~30kg/m2；在相同跨度和荷载条件情况下自重约仅为钢筋混凝土的1/30~1/20。

（2）工业化程度高，施工周期短

门式刚架结构的主要构件和配件均为工厂制作，质量易于保证，工地安装方便，除基础施工外，基本没有湿作业，现场施工人员的需要量也很少。构件之间的连接多采用高强度螺栓连接，是安装迅速的一个重要方面，但必须注意设计为刚性连接的节点，应具有足够的转动刚度。

（3）综合经济效益高

门式刚架结构由于材料价格的原因其造价虽然比钢筋混凝土结构等其他结构形式略高，但由于采用了计算机辅助设计，设计周期短；构件采用先进自动化设备制造，原材料的种类较少，易于筹措，便于运输，所以门式刚架结构工程周期短，资金回报快，投资效益高。

（4）柱网布置比较灵活

传统的结构形式由于受屋面板，墙板尺寸的限制，柱距多为6m，当采用12m柱距时，需设置托架及墙架柱。而门式刚架结构的围护体系采用金属压型板，所以柱网布置不受横数的限制，柱距大小主要根据使用要求和用钢量最省刚原则来确定。

关于钢结构构件的吊装工艺有

(一)柱子的吊装

1.柱及基础弹线、杯底抄平

(1)弹线

柱应在柱身的三个面弹出安装中心线、基础顶面线、地坪标高线。矩形截面柱安装中心线按几何中心线；工字形截面柱除在矩形部分弹出中心线外，为便于观测和避免视差，还应在翼缘部位弹一条与中心线平行的线。此外，在柱顶和牛腿顶面还要弹出屋架及吊车梁的安装中心线。

基础杯口顶面弹线要根据厂房的定位轴线测出，并应与柱的安装中心线相对应，以作为柱安装、对位和校正时的依据。

(2)杯底抄平

杯底抄平是对杯底标高进行的一次检查和调整，以保证柱吊装后牛腿顶面标高的准确。调整方法是：首先，测出杯底的实际标高h1，量出柱底至牛腿顶面的实际长度h2；然后，根据牛腿顶面的设计标高h与杯底实际标高h1之差，可得柱底至牛腿顶面应有的长度h3（h3= h-h1）；其次，将其（h3）与量得的实际长度（h2）相比，得到施工误差即杯底标高应有的调整值Δh（Δh= h3-h2= h-h1-h2），并在杯口内标出；最后，施工时，用1∶2水泥砂浆或细石混凝土将杯底抹平至标志处。为使杯底标高调整值（Δh）为正值，柱基施工时，杯底标高控制值一般均要低于设计值50mm。例如，柱牛腿顶面设计标高+7.80，杯底设计标高-1.20，柱基施工时，杯底标高控制值取-1.25，施工后，实测杯底标高为-1.23，量得柱底至牛腿面的实际长度为9.01m，则杯底标高调整值为Δh= h-h1-h2=7.80+1.23-9.01=+0.02m。

2、柱的绑扎

由于柱一般均在现场就地预制，用砖或土作底模平卧生产，侧模可用木模或组合钢模。在制作底模和浇筑混凝土之前，就要确定绑扎方法、绑扎点数目和位置，并在绑扎点预埋吊环或预留孔洞，以便在绑扎时穿钢丝绳。

(1)绑扎点数目与位置

柱的绑扎点数目与位置应按起吊时由自重产生的正负弯矩绝对值基本相等且不超过柱允许值的原则确定，以保证柱在吊装过程中不折断、不产生过大的变形。中、小型柱大多可绑扎一点，对于有牛腿的柱，吊点一般在牛腿下200mm处。重型柱或配筋少而细长的柱（如抗风柱），为防止起吊过程中柱身断裂，需绑扎两点，且吊索的合力点应偏向柱重心上部。必要时，需验算吊装应力和裂缝宽度

后确定绑扎点数目与位置。工字形截面柱和双肢柱的绑扎点应选在实心处，否则应在绑扎位置用方木垫平。

(2)绑扎方法有：斜吊绑扎法和直吊绑扎法

吊装前需先将柱子翻身再绑扎起吊；起吊后，柱呈直立状态，起重机吊钩要超过柱顶，吊索分别在柱两侧，故需要铁扁担，需要的起重高度比斜吊法大；柱翻身后刚度较大，抗弯能力增强，吊装时柱与杯口垂直，对位容易。

3、柱的对位、固定

如柱采用直吊法时，柱脚插入杯口后应悬离杯底适当距离进行对位。如用斜吊法，可在柱脚接近杯底时，于吊索一侧的杯口中插入两个楔子，再通过起重机回转进行对位。对位时应从柱四周向杯口放入8个楔块，并用撬棍拨动柱脚，使柱的吊装中心线对准杯口上的吊装准线，并使柱基本保持垂直。

柱对位后，应先把楔块略为打紧，再放松吊钩，检查柱沉至杯底后的对中情况，若符合要求，即可将楔块打紧作柱的临时固定，然后起重钩便可脱钩。

吊装重型柱或细长柱时除需按上述进行临时固定外，必要时应增设缆风绳拉锚。柱的校正方法是：当垂直偏差值较小时，可用敲打楔块的方法或用钢钎来纠正；当垂直偏差值较大时，可用千斤顶校正法、钢管撑杆斜顶法及缆风绳校正法等。柱校正后应立即进行固定，其方法是在柱脚与杯口的空隙中浇筑比柱混凝土强度等级高一级的细石混凝土。混凝土浇筑应分两次进行，第一次浇至楔块底面，待混凝土强度达25%时拔去楔块，再将混凝土浇满杯口。待第二次浇筑的混凝土强度达70%后，方能吊装上部构件

(二)屋架的吊装

屋盖结构一般是以节间为单位进行综合吊装，即每安装好一榀屋架，随即将这一

节间的其它构件全部安装上去，再进行下一节间的安装。

屋架吊装的施工顺序是：绑扎、扶直就位、吊升、对位、临时固定、校正和最后固定。

1、屋架的绑扎

屋架在扶直就位和吊升两个施工过程中，绑扎点均应选在上弦节点处，左右对称。绑扎吊索内力的合力作用点（绑扎中心）应高于屋架重心，这样屋架起吊后不宜转动或倾翻。绑扎吊索与构件水平面所成夹角，扶直时不宜小于60°，吊升时不宜小于45°，具体的绑扎点数目及位置与屋架的跨度及型式有关，其选择方式应符合设计要求。一般钢筋混凝土屋架跨度小于或等于18m时，两点绑扎；屋架跨度大于18m时，用两根吊索，四点绑扎；屋架的跨度大于或等于30m时，为了减少屋架的起吊高度，应采用横吊梁（减少吊索高度）。

2、屋架的扶直与就位

钢筋混凝土屋架或予应力混凝土屋架一般均在施工现场平卧叠浇。因此，屋架在吊装前要扶直就位，即将平卧制作的屋架扶成竖立状态，然后吊放在预先设计好的地面位置上，准备起吊。

扶直时先将吊钩对准屋架平面中心，收紧吊钩后，起重臂稍抬起使屋架脱模。若叠浇的屋架间有严重粘结时，应先用撬杠撬或钢钎凿等方法，使其上下分开，不能硬拉，以免造成屋架损破，因为屋架的侧向刚度很差。另外，为防止屋架在扶直过程中突然下滑而损坏，需在屋架两端搭井字架或枕木垛，以便在屋架由平卧转为竖立后将屋架搁置其上。按照起重机与屋架预制时相对位置的不同，屋架扶直有两种方式：起重机位于屋架下弦一边时为正向扶直。

3、屋架的吊升、对位与临时固定

屋架的吊升方法有单机吊装和双机抬吊，双机抬吊仅在屋架重量较大，一台起重机的吊装能力不能满足吊装要求的情况下采用。

单机吊装屋架时，先将屋架吊离地面500mm，然后将屋架吊至吊装位置的下方，升钩将屋架吊至超过柱顶300mm，然后将屋架缓降至柱顶，进行对位。屋架对位应以建筑物的定位轴线为准，对位前应事先将建筑物轴线用经纬仪投放在柱顶面上。对位以后，立即临时固定，然后起重机脱钩。

4、屋架的校正与最后固定

屋架的校正内容是检查并校正其垂直度，用经纬仪或垂球检查，用屋架校正器或缆风绳校正。

用经纬仪检查屋架垂直度时，在屋架上弦安装三个卡尺（一个安装在屋架中央，两个安装在屋架两端），自屋架上弦几何中心线量出500mm，在卡尺上作出标志。然后，在距屋架中线500mm处的地面上，设一台经纬仪，用其检查三个卡尺上的标志是否在同一垂直面上。

用垂球检查屋架垂直度时，卡尺标志的设置与经纬仪检查方法相同，标志距屋架几何中心线的距离取300mm。在两端卡尺标志之间连一通线，从中央卡尺的标志处向下挂垂球，检查三个卡尺的标志是否在同一垂直面上。屋架校正完毕，立即用电焊固定。

经过两周的实习，虽然涉及我们所学的专业较少，但是我依旧学习到了很多以后可能有用处的知识。而且对于CAD画图有了更加得心应手的操作。这次实习对我以后工作的帮助应该很大。