电大机电一体化毕业小结

第一篇：电大机电一体化毕业小结

毕

业

小

结

我叫XXX，是上海电大青浦分校2010年机电一体化技术(工业控制PLC)专业学生。两年前，本着提升能力，适应社会发展需要，我报名进入了上海电大青浦分校，开始了电大学习生活。两年来，从进入电大这个全新的课堂开始，我始终坚持自己的目标，严格要求自己，不断充实、提升自己的人格修养及专业素养。现将我两年来的学习体会总结如下：

学习态度端正严谨。在学习过程中，我紧紧抓住电大这种开放式的教育模式，在宽松的学习环境、强大的网络支持和不断更新的教学方法下，我按照自己的学习需要、学习进度、学习方式等自主安排了学习进程，变要我学为我要学，变混文凭学为提升能力学，由此培养了良好的学习习惯，提高了自身的学习能力，为今后不断获取各方面的知识奠定坚实的基础。

学习方法科学合理。每学期伊始，我对每门课都制定详细的学习计划，严格遵照执行；为提高学习效率，每次上课前，我都认真预习相关内容，做好充分课前准备，带着疑问和来听辅导课；听课过程中，对重点与难点能够做好相应的笔记，课后自己巩固复习。由于电大的课程是以自学为主，是基于网络的教育，而上课辅导的时间则相对较短，因此，对一些自己不懂不会的内容，我坚持用强大的网络力量来解决问题，课间的时间不够的话，就通过电话答疑的方式，向老师和其他同学请教，不解决问题决不罢休。对老师布置的作业我格外重视，从不敷衍了事，而是细心去做，通过作业，更深入的了解相关的课程知识，帮助我检查对所学内容的理解和掌握程度，及时发现欠缺和需要加强的部分，同时还能使目前所学的知识和以前学过的内容间建立联系。困难面前坚持不懈。电大课程主要通过网络自主学习，平时没事就上网学习课程方面的知识，下载一些相关方面的内容对自己的知识结构进行补充，并及时与同学们沟通交流。

对于今后的学习、工作：一要用好所学专业。业余学习条件虽然艰苦，但它为我们提供了边学习边实践的机会。我将一如既往地做好本职工作，把所学知识运用于工作实践中去。二要理论联系实际。通过专业理论知识来研究分析工作中遇到的问题和矛盾，寻求解决矛盾的方法，真正的做到学以致用。

XXX

2013-4-10

第二篇：机电一体化课后小结

1.机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体之上的一种高新技术。

2.机电一体化发展概况：1）20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”；2）70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段”；3）90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”。

3.机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能省材料、省能源，并使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们的多样化要求和生产的省力化、自动化需求。

4.机电一体化产品一般都具有5种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能，控制功能和构造功能。

5.机电一体化的基本结构要素：机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置、执行机构。

6.机电一体化产品按照机电结合程度和形式分3类：1）功能附加型；2）功能替代型；3）机电融合型。

7.机电一体化设计的共性关键技术包括6方面：1）机械技术；2）计算机与信息处理技术 ；3）检测与传感器技术；4）自动控制技术；5）伺服驱动技术；6）系统总体技术。

8.机电一体化产品设计可分为3种类型：1）开发性设计（创造）； 2）适应性设计（变动或改进）；3）变异性设计（改变参数的系列化设计）。9.机电一体化设计是一项复杂的系统工程，需要综合应用各项共性关键技术，必须考虑各种技术方案的等效性、互补性及可比性。1）当产品的某一功能单靠一种技术无法实现时，必须进行机械与电子及其它多种技术有机结合；2）当产品的某一功能的实现有多种技术方案时，也必须应用机电一体化技术对各种技术方案进行分析和评价，在充分考虑同其他功能单元的连接与匹配的条件下，选择最优的技术方案。

10.机电一体化产品设计时，应尽量以计算机为工具，充分利用计算机辅助设计、仿真分析、模拟设计、优化设计、动态分析设计、可靠性设计等现代设计方法，以提高产品设计的效率和质量。

1.机械系统的功用：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，是由计算机协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。

2.机电一体化对机械系统的要求：1）高精度；2）快速响应；3）良好的稳定性。稳定是前提，精度和快速响应性是关键。机械传动系统的特性：转动惯量小；刚度大；阻尼合适；摩擦小；间隙小；抗振性能好。

3.机电一体化机械系统的主要组成：机械系统包括传动部件、导向支撑结构和执行机构等，用于完成传递功率、运动和完成指定的动作。

4.传动机构性能要求：1）转动惯量小，转动惯量大会造成系统机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，系统固有频率下降，产生谐振。设计传动机构时应尽量减小转动惯量。2）刚度大，刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力，设计时应选用大刚度的机构；3）阻尼合适，机械系统产生共振时，系统中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰减越快；但

阻尼大会使系统增大稳态误差，降低精度。设计时传动机构的阻尼应选择适当；4）摩擦小（提高机构的灵敏度）；5）抗振性好（提高机构的稳定性）；6）间隙小（保证机构的传动精

5.常用传动结构：1）无侧隙齿轮传动机构；2）滚珠丝杠副传动机构 ；3）同步带传动机构；4）谐波齿轮减速器；5）软轴传动机构；6）间歇机构。

6.由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩擦力小和效率高等原因。由于机电一体化产品中的传动机构具有自换向功能，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙，以保证机构的双向传动精度。

7.无侧隙齿轮传动机构主要有：1）直齿圆柱齿轮传动机构：①偏心轴套调整法、②双片薄齿轮错齿调整法 ；2）斜齿轮传动机构：①垫片调整法、②轴向压簧错齿调整法；3）锥齿轮传动机构 ：①轴向压簧调整法、②周向压簧调整法；4）齿轮齿条传动机构。

8.提高齿轮传动精度的措施：1）齿轮误差的综合；2）合理布置传动链；3）最佳总传动比的确定；4）各级传动比的最佳分配原则：5）三种原则的选择。9.滚珠丝杠副传动机构工作原理：丝杠和螺母的螺纹滚道间有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠和螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，与螺纹滚动形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

10.滚珠丝杠副的特点： ①传动效率高。达到 90%~95%。耗费能量为滑动丝杠1/3；②运动具有可逆性；③系统刚度好；④传动精度高；⑤使用寿命长；⑥不能自锁。需要设置制动装置；⑦工艺复杂。

11.滚珠丝杠副的结构类型：可从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。1）按螺纹滚道截面形状分类：滚珠丝杠副的螺纹滚道型面的形状有单圆弧型和双圆弧型。2）按滚珠的循环方式分类：内循环 和外循环2种。①内循环：内循环方式的滚珠在循环过程中与丝杠表面保持接触。②外循环：外循环方式中的滚珠在循环返回时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。外循环有3种形式：端盖式、螺旋槽式、插管式。12.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法：滚珠丝杠副既对本身单一方向的传动精度有要求，又对其轴向间隙有严格要求，以保证其反向传动精度。通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。13.滚珠丝杠副安装中的支撑方式选择：双推—自由式（一端固定，一端自由）；双推—简支式（一端固定，一端游动）；双推—双推式。

14.同步带传动是综合带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动。利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力。

15.同步带传动特点：1）兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，能方便的实现较远距离传动且无相对滑动，平均传动比较准确；2）传动精度高，且带的强度高、厚度小、重量轻，用于低速及高速传动，传动效率高；3）使用中齿形带不需张紧，作用在轴和轴承处的载荷小，传动效率高。同步带传动缺点：安装精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕变性；制造工艺复杂，成本高。16.谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十~几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛应用。

17.谐波传动由3个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。

18.谐波齿轮传动的优点 ：传动比大；单级谐波齿轮传动50-500，多级和复式80000以上；承载能力大。同时啮合齿数30％~40％；传动精度高。误差均化齿侧间隙小；可以向密封空间传递运动或动力；传动平稳，基本上无冲击振动；传动效率高，单级69％~96％；结构简单、体积小、质量轻。19.谐波齿轮传动的缺点 ：柔轮和波发生器制造复杂（成本高），柔轮周期性变形，易疲劳破坏；转动惯量和启动力矩大，不适于小功率传动，散热差；不能用于传动比较小场合（i <35）；不能做成交叉轴和相交轴的结构。

20.软轴又称钢丝软轴，是由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成的，相邻钢丝层的缠绕方向相反。工作时，相邻两层钢丝中的一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧，传递转矩。

21.常用的软轴传动的结构形式有功率型软轴和控制型软轴。

22.软轴传动应用范围：1）主要用于两个传动件的轴线不在同一直线上或工作时彼此要求有相对运动的场合；2）可以弯曲地绕过各种障碍物，远距离传递回转运动；3）适合受连续冲击，也适合高速、小扭矩的场合，其转速可达20000r/min，功率不超过5.5kW；4）不适合低速大转矩的传动。23.间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动（马尔他或马氏机构）、蜗形凸轮传动等部件。

24.导轨的功用：机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支撑，并能准确地完成其特定方向的运动。机电一体化产品的导向结构是导轨，其作用是导向和支撑。

25.导轨的分类和特点：导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支撑导轨（或导动轨），另一部分相对支撑导轨作直线或回转运动，称为动导轨（或滑座）；1）滑动导轨；2）滚动导轨。

26、导轨的基本要求：1）导向精度； 2）耐磨性；3）疲劳和压溃 ；4）刚度；5）低速运动平稳性；6）结构工艺性

26.滚动直线导轨的特点：承载能力大；刚性强；寿命长；传动平稳可靠；具有结构自调整能力。

27.滚动直线导轨分类：①滚动导轨按滚动体形状，分为滚珠、滚柱导轨等；②按导轨截面形状分，有矩形和梯形2种；③按滚道沟槽形状分，有单圆弧和双圆弧2种。

28.常用的塑料导轨材料有3种：1）塑料导轨软带：①摩擦系数低且稳定；②动静摩擦系数相近；③吸收振动；④耐磨性好；⑤化学稳定性好；⑥维护修理方便；⑦经济性好；2）金属塑料复合导轨板：摩擦特性优良，耐磨损；3）塑料涂层。

29.机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统2大部分组成。

30.按照接口所联系的子系统不同，以控制微机（微电子系统）为出发点，将接口分为人机接口与机电接口2大类。

31.人机接口是指操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口。包括人机输入接口和人机输出接口。

32.人机接口的特点：1）专用性；2）低速性；3）高性能价格比。33.消除抖动方法：软件方法和硬件方法。

34.拨盘接口设计可分为①静态接口方法；②动态接口方法。35.键盘可分为独立式键盘和矩阵式（行列式）键盘2种。36.编码键盘和非编码键盘；键名和键值的确定。

37.键值求法：①行线权值和列线权值直接组合；②公式法；③首号+行号。38.矩阵键盘扫描原理：①首先确定有无键闭合；②去抖动；③判断哪个键闭合。39.人机对话输出设备是操作者对机电系统进行检测的窗口，可以用它来显示系统的运行状态、关键参数、运行结果及故障报警等。

40.LED数码管一般由8只发光二极管组成，7只显示字段、1只显示小数点，有时也称为七段式数码显示器。

41.显示字符：七段LED数码管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所组成的图形，称为“显示字符”。

42.段选码：为了得到某个“显示字符”，就必须让七段数码管有的亮，有的不亮，即为其a~dp各引脚提供相应的电平，将a上的电平状态做为最低位，dp上的电平状态做为最高位，就得到一个8位二进制数，称为相应于该“显示字符”的“段选码”。

43.译码：由“显示字符”到“段选码”的过程称为译码。

44.LED显示接口方法：1）静态显示：即每一位LED数码管上的显示都是稳定地持续显示，显示内容无闪动；2）动态显示：即所有位LED数码管共用一个段选码接口，并分别配置自己的位选线，各位LED数码管在位选接口的控制下轮流使用段选码接口并显示自己的字符，在任一时刻都是只有一位LED数码管在亮，但由于人眼的视觉暂留效应，看上去好象所有LED数码管在同时显示。45.机电接口是指机电一体化产品中机械装置与控制微机之间的接口。按信息传递的方向可分为信息采集接口（传感器接口）和控制输出接口。

46.控制微机是一个数字系统，要求能将传感器输出的模拟量转换成相应的数字量，输入给控制机，这一工作通常采用A／D转换器完成。47.常用的A/D转换芯片有双积分式和逐次比较式2种。

48.A/D转换环节的主要术语：①多路选择模拟开关；②信号调节器(调节模拟信号的幅度，使模拟信号大小符合A/D转换要求)；③采样保持和孔径误差；④A/D 转换、分辨率、量化误差；⑤采样定理和抗混叠滤波；⑥A/D 转换时间与转换速率；⑦转换精度。

49.A/D转换器分辨率：即A/D转换器能够提供的数字量的多少。

50.设计A/D转换接口时，一般将分辨率和转换时间作为最重要的参数。51.实现功率放大的接口电路称为功率接口电路。

52.单向晶闸管（SCR）有4层半导体、3个PN结、3个电极组成；主要内容：导通条件、截止条件、控制角、导通角。

53.导通条件：是指晶闸管从阻断到导通所需的条件。在晶闸管的阳极加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。

54.截止条件：是指晶闸管从导通到阻断所需的条件，晶闸管一旦导通，控制极就不起控制作用了。使流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需的电流即维持电流时，晶闸管关断。

55.控制角：从零电压到被触发导通瞬间的这段时间所对应的电度角。

56.导通角：从被触发导通的瞬间开始到电压为零这段时间所对应的电度角。57.功率晶体管是指在大功率范围应用的晶体管，有时也称为电力晶体管。与晶闸管相比，功率晶体管有如下特点：a）不仅可以工作在开关状态，也可工作在模拟状态；b）开关速度远大于晶闸管；c）控制比晶闸管容易；d）价格高于晶闸管。

58.将续流二极管VD1反向接在VT1的集电极和电源之间，使得功率晶体管VT1在截止瞬间，W上产生的反电动势通过VD1的续流作用而回馈给电源，从而保护了晶体管VT1不受损坏。

59.光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。①电—光—电形式，能够实现强电部分和弱电部分的隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。②具有很强的抑制干扰能力。③耐用、可靠性高和高速等优点。60.在接口电路设计中，应考虑光电藕合器的2个参数：电流传输比CTR与时间延迟。

61.检测系统功用：对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。传感器及相应的信号检测与处理电路构成机电一体化产品的检测系统。

62.检测系统基本要求：1）灵敏度及分辨率；2）精确度；3）系统的频率响应特性；4）稳定性；5）线性特性；6）重复性；7）静、动态特性。

63.检测系统设计的任务：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，使之在机电一体化产品中实现预期的计测功能。

64.检测系统设计的主要方法是实验分析法，即理论分析和计算与实验测试相结合的方法。

65.检测系统设计的步骤：设计任务分析；系统方案选择；系统构成框图设计；环节设计与制造；总装调试及实验分析；系统运行及考核。

66.模拟信号检测系统的组成：传感器、基本检测电路、放大器、解调器、滤波器、运放电路、A/D变换器、计算机。

67.运算电路是对信号运算处理的电路，分为模拟和数字运算电路2种。68.数字信号检测系统的组成：传感器、放大器、整形电路、辩向电路、细分电路、脉冲当量变换电路、计数器、寄存器、计算机。

69.预处理的目的是去除干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。

70.模拟开关是数据采集系统中的主要部件之一，其作用是切换各路输入信号。71.CD4051组成：CD4051八选一模拟开关主要由8路CMOS开关、译码电路和电平转换电路3部分组成。

72.采样是把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程。

73.采样／保持电路：由于采样信号f*(t)在函数轴上仍是连续变化的模拟量，需用A/D转换器将其转换成数字量。A/D转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样／保持电路。

74.常用滤波方法：1)中值滤波；2)算术平均滤波；3)滑动平均滤波。

75.在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

76.软件补偿方法很多，概括起来有计算法和查表法2大类。

77.代数插值法以多项式作为插值函数，因而又称为多项式插值法。采用这种方法进行非线性补偿时，首先需根据传感器的标定数据建立插值多项式，这是问题的关键。

78.在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

79.零位误差是指检定中未加负荷时，仪器示数不为零。

80.数据转换器的增益误差代表实际传输函数的斜率与理想传输函数的斜率的差别。

81.伺服系统（随动系统），是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确位置，速度或力输出的自动控制系统。

82.伺服系统的基本结构形式：比较元件、调节元件、执行元件、被控对象、测量反馈元件。

83.伺服系统看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成的。84.伺服系统的基本要求：稳定性、精度和快速响应性。85.执行元件的类型：1）电气式；2）液压式；3）气动式。

86.执行元件的要求：1）惯性小，动力大；2）体积小、质量轻；3）便于计算机控制；4）成本低、可靠性好、便于安装和维修。

87.步进电动机又称电脉冲马达。可以按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的指令信号转换成响应的角位移。

88.按照力矩产生原理不同步进电机分为：激磁式、反应式、混合式。

89.一般情况下，m相步进电动机可采用单相通电、双相通电或单双相轮流通电方式。分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。

90.转子40个齿，齿距为360o/40=9o，若三相三拍，当转子齿与A相定子齿对齐时，转子齿与B相定子齿相差1/3齿距，即3o，与C相定子齿相差2/3齿距，即6o。

91.相：磁极的对数称为“相”，相对的磁极为一相。92.步矩角：指步进电动机每拍转过的角度。

93.“拍”——步进电动机绕组的每一次通断电操作。94.单相通电方式：每拍中只有一相绕组通电。95.双相通电方式：每拍中只有两相绕组通电。

96.单双相轮流通电方式：步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态。

97.方向的改变：通过改变各相绕组的通电顺序。

98.速度的控制：通过改变绕组的通断电频率，即输入脉冲频率，则可改变步进电动机的转速。

99.步进电动机的主要参数及特性：①步距误差；②最大静转矩；③启动矩频特性；④启动惯频特性；⑤运行矩频特性；⑥步进运行和低频振荡；⑦最大相电压和最大相电流。

20.直流伺服电动机主要用于闭环或半闭环控制的伺服系统。

21.工作原理：当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁转矩，驱动转子旋转。

22.按定子磁场产生方式分为：永磁式、他励式。

23.旋转方向和速度控制：通过控制电枢绕组中电流的方向和大小。24.直流伺服电动机控制方式主要有：①电枢电压控制；② 励磁磁场控制。25.静态特性是指电机在稳态情况下工作时，其转子转速、电磁力矩和电枢电压3者之间的关系。

26.影响静态特性的因素：①功放电路、②直流伺服电动机内部的摩擦对调速特性的影响、③负载变化对调节特性的影响。

27.伺服系统对的伺服电机基本要求：额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定转矩、最大转矩、机电时间常数τj和电磁时间常数τd、热时间常数、阻尼系数。

28.步进电动机正常工作的前提条件：①必须输入一定频率的脉冲信号；②将输入脉冲信号按照一定的顺序分配到各相绕组；③分配到各相绕组的脉冲信号必须具有一定驱动功率。

29.功率放大器（驱动电路）有：①单压驱动电路；② 高低压驱动电路；③单压斩波限流驱动电路；④ 细分驱动。

30.控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。

31.直流伺服电动机驱动电路主要有晶闸管功率放大器和晶体管功率放大器2种。

32.晶体管功率放大器有线性直流伺服放大器和脉宽调制放大器（PWM）。①电压-脉宽变换器：其作用是根据控制指令对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。②开关功率放大器：其作用是对电压-脉宽变换器输出的信号US进行放大，输出具有足够功率的信号UP，以驱动直流伺服电动机。

33.设计功放电路时应注意的问题：①切换频率的选择；②大功率晶体管的选择。

34.伺服驱动系统设计方案总原则：当伺服系统负载不大，精度要求不高时，采用开环控制，当负载较大或精度要求较高时，采用闭环或半闭环。

35.设计开环伺服系统的原则：开环伺服系统稳定性很容易满足，设计时应主要考虑满足精度要求，并通过合理的结构参数的设计，使系统具有良好的快速响应性。

36.闭环与半闭环共同点：①都要对系统输出进行实时检测和反馈，即都有反馈环节；②都是根据偏差对系统实施控制。区别：传感器位置不同。

37.设计闭环伺服系统的原则：先考虑稳定性要求，再满足快速响应性及精度要求。

38.机械系统的设计与计算：执行元件参数及规格的确定；系统结构的具体设计；系统惯量、刚度等参数的计算。

问：直流测速发电机和光电编码器做转速测量时各有何特点？ 答：（1）直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机的输出信号是与输入轴的转速成正比的直流电压信号，信号幅度大，信号调理电路简单。由于输出电压信号有波纹，一般需要配置滤波电路。（2）光电编码器（增量式）主要由旋转孔盘和光电器件组成，具有体积小、使用方便、测量精度高等特点，常与直流电机配合使用构成脉宽调

速系统。增量式光电编码器输出的是与转角成比例的增量脉冲信号，可通过脉冲计数获得角位置信号，也可定时取样脉冲数的增量实现角 速度测量。因此，可同时测量转角和转速。

TTL与COMS电平比较：1.CMOS电平：“1”逻辑电平电压接近于电源电压，“0”逻辑电平接近于0V。噪声容限很大。

2.TTL电平：输出高电平>2.4V，输出低电平<0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。最小输入高电平和低电平：输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V，噪声容限是0.4V。

3.电平转换电路：TTL和COMS高低电平不同（TTL 5V，CMOS 3.3V），所以互相连接时需要电平的转换：用2个电阻对电平分压。

 功耗：TTL门电路的空载功耗与CMOS门的静态功耗相比，是较大的，约为数十毫瓦（mw）而后者仅约为几十纳（10-9）瓦；在输出电位发生跳变时（由低到高或由高到低），TTL和CMOS门电路都会产生数值较大的尖峰电流，引起较大的动态功耗。

 速度：通常TTL门的速度高于CMOS门电路。

传感器的选择：（1）灵敏度：高灵敏度意味着被测量稍有微小变化时，传感器就有较大输出，外界干扰信号容易混入，并被放大装置放大。另外高灵敏度意味着测量范围缩小。

（2）响应特性：实际传感器的响应总有一定延迟，但延迟时间愈短愈好。（3）线性范围：线性范围越大，工作量程越大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精确度的前提。例如：机械式传感器中的测力弹性元件，材料的弹性极限是测力量程的基本因素。考虑被测量的变化范围，例如变间隙型电容、电感传感器。

（4）可靠性：使用过程中注意传感器规定的使用条件，减少使用条件的不良影响。例如：电阻应变式传感器，湿度影响绝缘性；温度会产生零漂。

（5）精确度：要考虑经济性。非精确度越高越好。先了解测试目的是定性分析还是定量分析。例如：研究超精密度切削机床运动部件的定位精度，主轴回转误差，振动及热变形，都要求精确度在0.1-0.01um范围内。（6）测量方式：接触或非接触，在线和非在线测量。

第三篇：电大毕业小结

毕业小结

两年多的电大业余学习已悄然从我的生活和工作中过去了，虽然仅仅只有两年多的时间，但这种工作、学习的学习模式，使我们受益匪浅，不但学到了理论科学知识，还能结合自己实际的工作情况，对自己的工作，学习有很大的帮助和提高。

在刚开始电大的学习之际，我以为只要按时上课便可以轻松的学习，但是开学才了解，单纯的听老师课堂讲课，回家如果不温习之前学习的内容，第二天上班或者几天后再去回顾，已不能完整的记住上课所学习的内容，必须要在课余时间多看看书，把课堂笔记翻翻，再自己加以理解。每堂课都有固定的网上作业，网上作业也是一个很好的巩固知识的途径。作为电大学生，我们没有全日制学生那样有充分的时间听课，消化所学到的知识。上课之外我们有我们自己的工作要完成，完成工作再完成学校的作业，虽然作业并不多，但是对我们来说也是一个不小的压力。工作上的各种各样的事情，有轻松的有繁琐的，完成了这些每天必备的事情，再来学习，可能有点力不从心，但是一旦习惯了这样的模式，每天循环，时间长了也就自然而然的习惯了。这种网络，面授，自觉相结合的教学方式，既考虑到了我们工作的不便，也充分的利用休息时间，多多的获得知识。再通过自身努力，一段时间的磨合，只要自己不断努力，在学习上是没有不可跨越的障碍的。

在这两年多学习与工作中，也使我充分认识到之前在学校阶段所学的知识，在一定程度上已经不能满足现今的工作需要，现在的我们急需补充相关的理论和专业技能知识，以便于以后更佳的完成工作。如今

社会改革迅速，对于人才的要求也越来越高，要用发展的眼光看问题，要对自身的缺点和不足通过不断的学历，适应社会的发展。对于我们来说，虽然不能很快的跟上发展的脚步，但是通过这两年多的学习，不论是知识上，还是精神上都是有着不同于以往的改变。

在校学习期间，有过成功的喜悦，也有留下探索的苦恼与挫折，使我终身难忘。同学之间的真诚，师生之间的情谊，那份纯洁真挚仿佛让我一下子回到从前的学生时代。经过两年多的学习，使我在短时间内更新了理论知识，自身素质有了很大提高，掌握了多门理论基础知识，学会了基本操作技能等等。我觉得我所学的还很有限，我必须认识到自己的不足之处，人的一生就在于取长补短，不断创新，只有这样，才能不断成长进步。才能不断丰富知识，才能更好地工作，为走完今后的人生道路打下良好的基础。

第四篇：电大毕业小结

电大毕业小结

我XX，是XXX年春行政管理专业学生。两年前，本着提升能力，适应社会发展需要，我报名进入了XXXXC校，开始了大学习生活。

通过两年在电大的学习和生活中，我成长了很多很多。时间飞逝专业两年的学习生涯已悄然而逝，我即将离开我心爱的母校电大闵一分校，在即将毕业之时，我感慨万分，怀着务必激动的心情，我对自己在上海电视大学的行政管理专业专科学习的两年时光来的收获和感受做一下小结，并以此做为我今后的行动指南。

从学习上来说，由于不同于全日制的授课方式，除了面授的机会外，可以说大部分时间要靠我们自己学习去完成。在两年的电大学习中，我坚持参加学习组织的集中面授学习，做到尽量不缺席，上课时认真听讲，积极参与课堂讨论，细心的做好学习笔记，写出心得体会。在课下，我能技术复习巩固所学的专业知识，认真完成课任老师布置的作业，作业做得认真、工整、正确。另外我还充分利用中央电庞大完善的远程教育网络，参与在线学习，解决学业中遇到的疑难问题。两年的电大生活是我深深懂得了学习的重要性，在社会高速发展的今天，如何坚持学习已成为我们每个人都应慎重思考的问题，而电大灵活的在职学习方式、学业考查方式给我们的专业学习提供了极大的自由选择空间，让我们做到工作、学习两不误，在学习中得优异成绩的同时，也提升了自身的专业文化素质。为了提高自己，我特别珍惜这次学习机会。我能正确处理好工作与学习的关系，把学习当中完善自身的需求，把学习当成促进工作的动力。电大的教师，是一些从事教学活动几十年的优秀教师，他们的丰富理论知识以及理论联系实际工作经验吸引了我，增加了我学习的信心和决心。在整个学习过程中，能够合理使用科学的学习方法，充分利用实际，勤学苦练；虚心向同学和老师请教；能够严守学院各项纪律和规则制度；做到尊敬老师和同学。在校学习期间有过成功的喜悦，也有留下探索的苦恼与挫折。在这里，老师的博学，讲课的场景，是我终身难忘；同学之间的真诚，那份纯洁，真挚仿佛让我一下子回到了从前的学生时代。

从思想上来说，思想觉悟上对自己的较高的要求，能用科学发展观来认识社会，能清醒的意识到自己所肩负的责任，我对于毕业以后的设想感觉自己的社会经验还比较欠缺，而对于工作经验更是差距甚远，所以以后在工作的同时我会不断学习和积累经验。成为一名对社会有用的人。我真得很激动，也很兴奋。回想起复习考试的那段日子既有成功的喜悦，也有失败的辛酸，真得很难忘啊！考试是对一个人意志与自学能力的检验，每次的成功都与努力分不开的。

在电大的学习生活中，给了我很多挑战，也结交了一下很好的朋友，学到了为人处事的方法，锻炼自己的能力。非常感谢电大的老师为我们的成才所付出的艰辛劳动，在此我要向他们表示深深的谢意和崇高的敬意！

第五篇：电大毕业小结（推荐）

电大毕业小结

我叫xxxx，是xxxx电大xxxx年xxxxx专业学生。两年前，本着提升能力，适应社会发展需要，我报名进入了xxxx电大xxxxx分校，开始了电大学习生活。两年来，从进入电大这个全新的课堂开始，我始终坚持自己的目标，严格要求自己，不断充实、提升自己的人格修养及专业素养。现将我两年来的学习体会总结如下：

学习态度端正严谨。在学习过程中，我紧紧抓住电大这种开放式的教育模式，在宽松的学习环境、强大的网络支持和不断更新的教学方法下，我按照自己的学习需要、学习进度、学习方式等自主安排了学习进程，变要我学为我要学，变混文凭学为提升能力学，由此培养了良好的学习习惯，提高了自身的学习能力，为今后不断获取各方面的知识奠定坚实的基础。学习方法科学合理。每学期伊始，我对每门课都制定详细的学习计划，严格遵照执行；为提高学习效率，每次上课前，我都认真预习相关内容，做好充分课前准备，带着疑问和来听辅导课；听课过程中，对重点与难点能够做好相应的笔记，课后自己巩固复习。由于电大的课程是以自学为主，是基于网络的教育，而上课辅导的时间则相对较短，因此，对一些自己不懂不会的内容，我坚持用强大的网络力量来解决问题，课间的时间不够的话，就通过电话答疑和发电子邮件的方式，向老师和其他同学请教，不解决问题决不罢休。对老师布置的作业我格外重视，从不敷衍了事，而是细心去做，通过作业，更深入的了解相关的课程知识，帮助我检查对所学内容的理解和掌握程度，及时发现欠缺和需要加强的部分，同时还能使目前所学的知识和以前学过的内容间建立联系。(华考范文网.cn)

困难面前坚持不懈。电大课程主要通过网络自主学习，为了能够跟上课程的进度，我专门买了台电脑，平时没事就上网学习课程方面的知识，下载一些相关方面的内容对自己的知识结构进行补充，并及时与同学们沟通交流。对一些家庭的困难和矛盾，我也能够及时化解，确保学习、家庭两不误。报名电大时，孩子才六个多月，白天几乎全部的时间都在孩子身上，根本无法看书学习，只有晚上孩子睡着以后才能学习，有时为了赶上学习进度，经常一学习就是半夜。

两年来不管多忙多累，刮风下雨，我都做到了面授课不迟到、不旷课，自主完成作业；每周自主安排18个小时进行课程学习和预习；在前4个学期共计18门课程，我全部一次性通过考试，考试平均成绩90分，其中逻辑学为满分100分；这学期我提前修完了毕业论文-《关于当前社区志愿者队伍建设的思考》，对永乐西小区志愿者队伍建设起到了帮助作用，得到了永乐西小区居委会的好评；xxxxx年还因学习成绩突出，荣获xxxx电大xxxxxxxxxx奖学金一等奖。

在这两年的学习中，尽管取得了一些成绩，但是也存在一些问题：一是专业知识的相对缺乏，使得学习起来比较吃力，二是没有一定的理论知识的储备，往往需要更多的时间去收集整理相关的专业信息。

对于今后的学习、工作：一要用好所学专业。业余学习条件虽然艰苦，但它为我们提供了边学习边实践的机会。我将一如既往地做好本职工作，把所学知识运用于工作实践中去。二要理论联系实际。通过专业理论知识来研究分析工作中遇到的问题和矛盾，寻求解决矛盾的方法，真正的做到学以致用。

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