大学生创新实验项目中期报告

第一篇：大学生创新实验项目中期报告

“大学生创新性实验计划”项目中期研究进展报告

立项年份及类型： 项目名称： 项目负责人： 学院年级专业： 联系电话： 指导老师：

教务处制

填表日期：

****年**月**日

填写说明

一、中期进展研究报告要按照《西北农林科技大学“国家大学生创新性实验计划”项目管理办法》和《实施细则》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。

二、格式要求：需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。

三、报告书填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，字迹清楚，一律用计算机输入打印。

四、中期进展研究报告上交。电子档传shjjxk@yahoo.com.cn和纸质材料一式三份。

一、项目研究进展情况说明（条文列述，可附照片）

二、已取得的阶段性成果（条文列述，可附照片）

三、项目日常运作情况（项目的组织管理，成员的合作和科研日志的填写等）

四、经费使用情况说明

五、目前存在问题和困难

六、下阶段研究计划及主要措施

项目负责人（签名）

****年**月**日

七、指导教师意见

八、学院意见

九、主管部门审核意见

签字盖章：

****年**月**日 签字盖章：

****年**月**日

签字盖章：

****年**月**日

第二篇：大学生创新实验项目中期报告

“大学生创新性实验计划”项目中期研究进展报告

立项年份及类型：

项目名称：

项目负责人：

学院年级专业：

联系电话：

指导老师：

教务处制

填表日期：年月日

填写说明

一、中期进展研究报告要按照《西北农林科技大学“国家大学生创新性实验计划”项目管理办法》和《实施细则》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。

二、格式要求：需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。

三、报告书填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，字迹清楚，一律用计算机输入打印。

四、中期进展研究报告上交。电子档传shjjxk@yahoo.com.cn和纸质材料一式三份。

一、项目研究进展情况说明（条文列述，可附照片）

二、已取得的阶段性成果（条文列述，可附照片）

三、项目日常运作情况（项目的组织管理，成员的合作和科研日志的填写等）

四、经费使用情况说明

五、目前存在问题和困难

六、下阶段研究计划及主要措施

项目负责人（签名）

年月日

七、指导教师意见

八、学院意见

九、主管部门审核意见

签字盖章：年月日 签字盖章：年月日签字盖章：年月日

第三篇：大学生创新实验项目工作

关于2010年大学生创新实验项目工作的通知

各院（系、部、中心）：

2010“广东石油化工学院大学生创新实验项目”申报和立项工作已启动，通过项目实验实施，支持部分优秀学生创新实验项目为依托开展科研、实验开发等创新活动，带动本科阶段大学生得到科学研究与发明创造的训练；改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，改良教学方法，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革和科学研究；调动学生的主动性积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法，提高其创新实践能力；培育创新氛围，建设创新文化，进一步推动人才培养模式改革，提高教学和人才培养质量。学校拟支持16项具有一定理论意义和学术思想、立论依据较充分、研究内容和目标明确、研究方法和技术路线可行、自主选题设计的有创新性和探索性的大学生自主创新实验项目，从而调动学生学习的主动性、积极性和创造性，激发大学生的创新思维和创新意识，提高创新实践能力。

我校今年拟立项大学生创新实验项目16个，其中一类项目2个，资助金额5000；二类项目4个，资助金额3000；三类项目10个，资助金额2000元。

为尽快落实此项工作，请各院（系、部、中心）按照《广东石油化工学院开展大学生创新性实验工作实施办法》广泛发动学生开展项目申报工作。具体办法见附件，项目工作时间如下：

一、申报时间：自发文之日起到十月八日结束。

二、专家评审确定资助项目时间：二零一零年十月中旬前由教务处组织有关专家评审确定资助项目，十月下旬开始具体的项目工作。

广东石油化工学院教务处

二零一零九月一日

第四篇：大学生创新创业训练计划项目中期进展报告

大学生创新创业训练计划项目中期进展报告

（3000字，小四宋体）

项目成员：

高超、孙健、虎强、陈伟、张波 指导教师：钱炜 摘要：

这份报告将简要介绍一下我们的独轮平衡车的自2014年3月开展到2014年10月期间的进展情况和我们做的工作。

一、项目成果简介：

1、为了验证在做实体之前对传感器的使用和芯片编程等有充足的把握，我们已经完成了一个车体模型的测试工作。

2、为了直观的了解车体的结构和便于让团队个成员加入自己的创意，我们初步设计了车体的机械结构，并用Solidworks建模。

二、项目进展：

项目目前进度：

我们最初的项目计划中的写的是总共分五步走，现在才刚刚10月下旬，我们已经完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序设计；6月-7月电路设计；7月-8月搭建车车模对电路，程序进行测试；可以说比我们当年预期的进度提前了。

已经取得成果：

成果主要有两方面：

一是车体模型测试，我们主控芯片是采用飞思卡尔的k60系列芯片，JTAG下载器，角度传感器，直流电机，2600mah的锂电池，L7805稳压芯片，BTN7971B电机驱动。测试说明程序和电路的可行性，初步验证了理想的方案的可行性。具体设计方案如下：

1、车模的平衡控制原理：当车体垂直时，车轮保持静止，车体向左倾斜时，车轮向左加速运行，车体向右倾斜时，车轮向右加速运行。直立的车模可以看成是放置在可以左右移动平台上的倒立摆的单摆。普通单摆能够稳定在垂直位置的条件有两个：（1）受到与位移（角度）相反的恢复力；（2）受到与运动速度

（角速度）相反的阻尼力。如果没有阻尼力，单摆会在垂直位置左右摆动。阻尼力会使单摆最终停止在垂直位置。阻尼力过小（欠阻尼）会使单摆在平衡位置附近来回震荡。阻尼力过大（过阻尼）会使单摆达到平衡位置的时间加长。因而存在一个临界阻尼系数，是得单摆稳定在平衡位置的时间最短。倒立摆之所以不能像单摆一样稳定在垂直位置，就是因为它在偏离平衡位置的时候，所受到的恢复力与位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立摆会加速偏离垂直位置，直至倒下。为了通过控制使得倒立摆能够像单摆一样稳定在垂直位置，需要增加额外的受力，使得恢复力与位移方向相反才行。该力与车轮的加速度的方向相反，大小成正比。为了是倒立摆尽快在垂直位置稳定下来，还需要增加阻尼力，增加的阻尼力与偏角的速度成正比，方向相反。综上可以得到车轮控制速度的算法为：a = k1θ+k2 θ’;式中θ为车模倾角，θ’为角速度，k1，k2均为比例系数。K1决定了车模是否能够稳定在垂直位置，它必须大于中立加速度，k2决定了车模回到垂直位置的阻尼系数，选取合适的阻尼系数可以让车模尽快稳定在垂直位置。

车模的加速度是通过控制车轮速度实现的，车轮通过车模因此两个可以通过电机加速度的控制实现车模平衡稳定。电机的运动控制是通过改变施加在其上的驱动电压大小实现的。电机的运动分为两个阶段，第一个是加速阶段，第二个是恒速阶段。在加速阶段，电机带动车模进行加速运动，加速度和施加在电机上的电压成正比。在恒速阶段，电机带动车模后轮进行恒速运动，运行速度与施加在电机上的电压成正比。调整车模角度的控制周期很短，时间一般是几个毫秒，此时电机基本运动在家阶段，计算得到加速度控制量a在乘上比例系数即为施加在电机上的控制电压，这样便可以控制车模保持直立状态。

加速度传感器MMA761可以测量由地球引力作用或者物体运动产生的加速度，只需测量其中一个方向上的加速度值，皆可以计算出车模的倾角，比如使用z轴方向上的加速度信号。车模直立时，固定在加速度在z轴水平方向，此时输出信号为0片区内压信号。当车模发生倾斜=时，重力加速度g便会在z轴方向上新城加速度分量，从而引起该轴输出电压的变化。但是在实际车模运动中，由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生很大的干扰信号，它叠加在测量信号汇总使得输出信号无法准确反映车模的倾角。加速度传感器安装的高度越低越好，但是无法彻底消除车模运送的影响。

角速度传感器利用旋转坐标系中的物体会受到科里奥利力的原理可以用来测量物体的旋转角速度，通过积分便可以得到车模的倾角。由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会收银岛车体运动的影响，因此该信号中噪声很小。车模的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号。但是由于从陀螺仪角速度获得角度信息，需要经过积分运算。如果角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算之后，变化形成积累误差。这个误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角度信号。一种简单的方法就是通过上面的加速度传感器获得的角度信息对此进行校正。通过对比积分所得到的角度与重力加速度所得到的角度，使用它们之间的偏差改变陀螺仪的输出，从而积分的角度足部跟踪到加速度传感器所得到的角度。

二是实体车体的Solidworks模型，这个参考了市场上已有车型的结构和自己的创意，这只是机械机构的初步模型，是为了让组员能够方便的交流自己的想法和加入自己的创意。车轮采用普通的电动车的后轮，电机与车轮一体，减少的空间；车座的支撑杆垂直地面，下端连接着可以折叠的脚踏板，上面是可以根据使用者身高自由调节的车座；把手的连杆下端与车座的支撑杆下端同轴相连，两个支撑杆之间通过两个绞和连杆连接，因此把手可以绕车轴自由旋转。当不使用车时，把手可以向车座旋转，便于放置和搬运，使用车时，可以方便将把手放下。

存在的问题： 现在存在的问题是：程序方面，程序还需要进一步优化，采用更好的算法。这体现在车体模型虽然能够正常通过两个轮子站立起来，但是车体抖动得非常的厉害，还有抗干扰性的能力非常弱，一旦有较大的干扰时，车体便会倒下；传感器方面：传感器的性能不是很好，可能需要更换传感器，选取性能更佳的传感器。电路方面：稳压元件的发热过度，还需要优化电路。

后期计划：

后期我打算做一个独轮模型，先前的是两轮模型，主要为了测试我们对传感器的掌握情况，独轮模型将更加接近最后的实体结果，电路和传感器各方面的配合也会更加实体车的结果，所以这个还有利于我们根据模型车的状况对实体模型的做进一步的细节设计，这个我估计需要两个月来完成，因为技术难度比较大。这项工作完成后我们就可以大约在11月份下旬正式开始做车的实体模型。

（包括：项目目前进度、已经取得成果、预期完成情况、存在的问题、后期计划等。）

三、主要参考文献（5个以内）

《机械设计基础》

王新华主编-化学工业出版社

《嵌入式原理与实践-ARM Coretex-M4 Kinetis 微控制器》

王宜怀，吴瑾，蒋银珍编著-电子工业出版社

《电子设计从零开始》（第二版）

杨欣，莱·诺克斯，王玉凤，刘湘黔编著 –清华大学出版社

《TRIZ理论及应用》

刘训涛，曹贺，陈国晶编著-北京大学出版社

《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案》（版本2.0）飞思卡尔竞赛秘书处

四、成果相关图片 项目测试实体模型： 1.0版本

2.0版本

独轮平衡车实体的Solidworks初步模型：

第五篇：大学生科研创新实验项目结题报告

大学生科研创新实验项目结题报告

科研一般是指利用科研手段和装备，为了认识客观事物的内在本质和运动规律而进行的调查研究、实验、试制等一系列的活动。下面是小编为你带来的大学生科研创新实验项目结题报告范文，欢迎阅读。

项目成员：

赵** 计算机学院**级 计算机科学与技术

毛** 计算机学院**级 计算机科学与技术

李** 计算机学院**级 计算机科学与技术

指导教师：

宋** 讲师博士

在计算机图形学领域，植物的建模表示、绘制与动态模拟一直是研究的热点和难点，提出了许多针对植物这一特殊对象的方法，也取得了较好的结果。研究此次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。

科研初步收获和体会：

首先进行了了解及熟悉使用vue5软件，我们学习掌握了导师推荐的计算机图形学专业教材，对计算机图形学的一些基本概念数学基础，理论是科研的基础，通过理论的学习，我们规范了图形学的科研思路，在对计算机图形学、生物学相关知识及开发环境——VUE5学习之后，我们阅读了相关论文，开始了自己的自然场景建模与绘制的科研。

在计算机图形学领域，植物的建模表示、绘制与动态模拟一直是研究的热点和难点，提出了许多针对植物这一特殊对象的方法，也取得了较好的结果。植物的建模可进一步细分为模型表示与建模方法两个部分，模型表示、建模方法与绘制三者之间是相互依赖和密切相关的，一般结合在一起实现。对于自然景观的真实感建模与绘制，国外有很多相关软件，国内虽然支持过类似方面的研究项目，但专业软件的报道极少。

同样对于我们来说，对于该项目有极大的兴趣，现阶段包括未来前景表明，计算机中的动态建模将有很大发展，现在就了解和学习一些相关知识，将来也可以倾向这一方面进行更多的学习和研究。对该项目所需的专业知识之前只有大概了解，并没有深入的学习、分析，但是兴趣是最大的动力，研究此次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。

总的来说，该小组里，赵旭升和李雪梅同学总体来说善于接受新的知识，比较擅长软件的学习和应用，动手能力强，思考深入，能够很好的将新学习到的知识加以思考达到融会贯通。

而作为组长，赵旭升同学能够有一个总体的规划和布局；李雪梅心思细腻，擅长处理复杂精细的部分。出于此考虑，由赵旭升主要对软件进行全方位的学习和应用，李雪梅则重点攻克建模中最复杂的几个点，如渲染等。

而另一位组员毛玉婷则更擅长理论知识的学习，对于图形学的算法有浓厚的兴趣，鉴于此，毛玉婷主要学习和研究对于建模的基础——图形学。

协调配合：

总体的知识是每个组员都要学习和研究的，但由于时间精力有限，安排不同的组员重点研究不同的部分，然后及时讨论，向其他组员讲解，其他组员提出问题，共同探讨学习。导师指导情况：指导老师宋成芳老师对建模方面有所研究，带领我们探讨此科研的命题方向、创新点等问题，并向我们提供软件，推荐参考书目。除此之外，宋成芳老师还指导我们制定不同阶段的研究学习任务，对于不懂的问题及时引导及讲解。总之，导师的引导在此科研项目中起到不可或缺的作用。

本次科研项目综合应用计算机图形学和生物学理论，重点研究新的快速高效的大规模动态植物建模和实时绘制方法。我们以视觉效果和实时效率为主要目的，着力保证形态真实感和运动真实感，而不是严格忠实于动力学与生物学理论。采用几何与图像混合式表达方法来对植被等对象进行建模，并采用较为特别的方法对场景进行绘制。

建模对于现代来讲虽然已经不再是一个难题，但是真实场景的植被建模涉及到户外的天气、光照以及植物的阴影等，特别是怎样在短时间内对大规模的植被进行真实感建模仍然是个有待研究的问题。本项目着重于此，进行一系列的学习和研究。

科学意义：

对于自然景观的真实感建模与绘制，国外有很多相关软件，国内虽然支持过类似方面的研究项目，但专业软件的报道极少。直接从国外购买这些软件成本并不低(大型造型软件的插件价格大约100美元，提供源代码开发的SpeedTree软件的每个单机license价格为8500美元)。探索新的高效建模和可视化技术，开发自主版权的植被建模与绘制平台，对于我国在军事仿真，园林设计，森林防护和数字娱乐的发展非常重要。

同样对于我们来说，研究次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。

该项目自20**年9月科研立项以来，在宋成芳导师的指导下，在我们项目组三个人的点点滴滴的学习钻研下，历经一年的时间，结题在即，对该项目的实施进展情况作一小结。

09年暑假和**年9月，项目组三个同学进行了大学生科研立项的前期资料信息了解和选题工作，经过仔细了解，结合专业背景及个人兴趣组合，我们三个人选择了计算机图形学方向，并有幸得到了宋成芳导师的指导。宋成芳老师根据我们的计算机基础情况及自己的研究方向，给我们选取了“自然场景的真实感建模与绘制”这一科研课题。在宋成芳导师的悉心指导和我们自己的认真准备下，9月下旬，我们成功的申请了校级科研立项。

第一阶段：了解及熟悉使用vue5软件。针对我们的情况，导师要求我们先掌握好计算机图形学支撑专业绘图软件VUE5，在此，我们感谢导师给我们提供了VUE5软件和学习指导书目。10月11月份，我们在专业学习的同时，抽出时间学习掌握VUE5软件，在我们面前打开的是一个专业丰富的三维建模画图软件，通过该软件，我们进一步感受到计算机图形学的应用。

第二阶段：我们学习掌握了导师推荐的计算机图形学专业教材，对计算机图形学的一些基本概念数学基础，理论是科研的基础，通过理论的学习，我们规范了图形学的科研思路，这一部分也是比较富有挑战性的。在学习图形学的同时，根据老师的建议，我们阅读了相关生物学图书，对自然场景中的生物生长规律有了一个大致的了解，从而可以明确植物生长规律，遵循自然现象，最大限度的接近现实。

第三阶段：在对计算机图形学、生物学相关知识及开发环境——VUE5学习之后，我们阅读了相关论文，开始了自己的自然场景建模与绘制的科研。在该阶段，我们深切体会到科研的艰巨与科研取得进展的喜悦，增强了对计算机的热爱和各位老师的敬爱。

回首这一年的科研时间，我们深切的体会的科学研究的博大精深和自己在科学面前的浅薄无知。“自然场景的真实感建模与绘制” 充分利用几何模型在可控变形，图像在外观细节表达等方面的长处，实现融合几何和图像的混合式树的多分辨率表示。

植物的模型表示应当具有三维几何，便于动态模拟，能够提供不同距离和视角下的逼真效果，以保证模型在形态上的真实感；为了高效地获得真实感，以纹理图像来表达细节和外观。

本次科研项目基于导师的科研成果，综合应用计算机图形学和生物学理论，重点研究新的快速高效的大规模动态植物建模和实时绘制方法。我们以视觉效果和实时效率为主要目的，着力保证形态真实感和运动真实感，而不是严格忠实于动力学与生物学理论。采用几何与图像混合式表达方法来对植被等对象进行建模，并采用较为特别的方法对场景进行绘制。

一年的科研立项“自然场景的真实感建模与绘制”即将结束，回顾这一年的时间，我们又困惑，有喜悦，但无论如何我们收获了青春大学时代的一次美好的记忆。

友情，在这一年的时间里，我们遇到了很多困难。之所以我们最终还是走了过来，是在我们遇到困难的时候，我们彼此信任，互相体谅，共同思考解决的思路，团队的力量是巨大的，在老师的知道下，在我们自己的努力下，我们一步一步，迈着稚嫩的脚步，一步步歪歪斜斜的走了过来。几年以后我们工作后大家可能就不在是同学，不再是师生了，但是闲暇的时候，我们还是会偶尔记起在一起共同努力项目的开心，会记起在这个项目中我们的掌握的知识和技能。

在这个项目中，我们学习到了一些计算机图形学的知识，了解到计算机图形学的一些前沿信息，学习掌握了计算机三维绘图软件VUE5 VUE5中物体的创建与编辑；对物体的编辑有：选择，移动，旋转，扭曲，缩放，改变材质颜色，分散，复制，导出等。图像的渲染；取景；材质等内容。学习了解了植物的建模可细分为模型表示与建模方法两个部分。植被场景的绘制方式大致可分为两类：其一，基于纯几何和传统光照明模型的真实感绘制；其二，基于预采样的光亮度重用方法。三维模型建模方法是计算机图形学的重要基础，是生成精美的三维场景和逼真动态效果的前提等等专业知识。这次科研给了我们一个机会学到一些平时在书本上学不到的知识和技术。对于我们而言，研究次项目能够帮助我们提高专业知识水平，拓宽视野，锻炼动手实践能力，加强团队协作能力，敢于创新，大胆实践。

这次科研也让我们再次感受到了一些珍贵的品质。坚持，“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还”是坚持，“千淘万漉虽心苦，吹尽狂沙始到金。”是一种坚持，当我们面对困难，一连好多天找不到思路和方法的时候也是一种坚持，因为坚持，所以我们不折不挠，因为坚持，我们一如既往，因为坚持，我们走到了今天，因为坚持，我们还会一如既往的走下去。感谢这次科研中的许许多多的小纠结，感谢生活中我们遇到的各种各样的小挫折，在这些纠结和挫折面前我们坚持了，我们经历了，我们走过来了，我们觉得内心是强大的。“我始终不愿抛弃我的奋斗生活，我极端重视由奋斗得来的经验，尤其是战胜困难后所得的愉快；一个人要先经过困难，然后踏进顺境，才觉得受用、舒服。”

勤奋。来到大学之后，偶尔也会怀念高中高考时候的辛苦的充实着。因为勤奋，所以充实，所以有收获。在这个科研最初开始的时候，因为我们对计算机图形学近乎没有过专业的接触，所以遇到了好多困难。包括后期学习使用软件绘图和自己动手绘图的时候，我们遇到了好多困难，这些时候，我们能做的，只有勤奋。花更多的时间去阅读相关资料，尝试更多的方法和思路。戴尔卡耐基说：“一个懒惰心理的危险，比懒惰的手足，不知道要超过多少倍。而且医治懒惰的心理，比医治懒惰的手足还要难。因为我们做一件不愿意不高兴的工作，身体的各部分，都感到不安和无聊。反过来说，如果对于这种工作有兴趣、愉快，工作效率不但高，身心也感觉到十分舒适。因不适宜的劳动，使身心忧郁而患成的病症，医生称为懒惰病。”经过这次科研，我们更加认同。

很感触在大学时代可以有一次属于自己的科研经历，经历这次科研，我们知道了自己的稚嫩和诸多不足。我们将以此为契机，学习好专业知识，拓展专业视野，阅读相关专业学术论文，更好的去锻炼历练自己，作为一个工科学生，更加注重实践所学专业知识，我们会注重多和同学交流学习讨论，多和老师交流学习，我们会更加努力勤奋的度过余下的大学时光，收获更多的专业知识和能力。

在此，再次感谢我们的导师宋成芳老师，在学习和生活中，他给予了我们诸多帮助，我们铭记在心。