2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛汇报总结

第一篇：2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛汇报总结

2013中国机器人大赛暨RoboCup公开

赛汇报总结

学校：上海理工大学 队伍名称：先锋二队

参赛队员：高鸿飞 张波 赵统 帅浩天 指导老师：王飞 徐志林 报告人：张波 时间：2013年10月

目录

第一章 赛事介绍------------------------------2 第二章 参赛项目介绍--------------------------3 第三章 机器人比赛应用软件介绍----------------5 第四章 机器人个硬件模块介绍------------------6 第五章 比赛经验总结和心得体会----------------8

第一章 赛事介绍-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（以下简称“机器人大赛”）是我国最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛，每年举办一届，已分别在苏州、兰州等城市成功举办了十三届。今年在安徽建筑大学举办。

机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。

今年共有112项机器人比赛，我们参加的竞赛项目是光电搬运组。

第二章 参赛项目介绍

比赛目的：

设计一个小型轮式或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过

程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色、形状或者材质的料块分类搬运到设定的目

标区域。比赛记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低

比赛内容及任务

1.轮式光电组。

2在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点。

3．轮式摄像头组、轮式光电组、人形摄像头组和青少年组：使用比赛场地（Ⅰ）。

从放在暗盒中的颜色分别为黄、白、红、黑、蓝 5 个料块中抽取 3 个料块，依照抽出顺

序依次摆放在 A、C、E 位置。机器人从出发区出发，将料块搬运到对应颜色的目标区，然后回到出发区。

4．标准平台组：使用比赛场地（Ⅱ）。裁判现场随机将 18 个三色料块平铺放置在

物料区内。机器人从出发区出发，将料块分拣出来，搬运到对应颜色的目标区（每次可

搬运 1 至3个料块），最后回到出发区。

比赛地图：

第三章 机器人比赛应用软件介绍

开发环境keil软件：

程序烧写软件AVR_fighter：

第四章 机器人各硬件模块绍

4.1芯片类型：

Atmel公司的AT89s52，下图是机器人的主要的控制板：

4.2使用的模块及各模块的工作原理：

红外模块，360度全转舵机模块；

4.2.1 红外模块的工作原理：QTI传感器原理是根据接收红外端是否能接收到红外位一句进行路径识别，发射端发射红外线后，如果遇到黑线则被黑色吸收，没有接收端接收不到红外线，传感器数据端口输出高电平，红外线被白色返回后又由接收端接收后，数据口输出低电平，共用了三个QTI传感器，51芯片根据数据端是高电平或低电平来驱动相应动作调整；

4.2.2 360度全转舵机模块：

360度舵机的根据周期为20ms的PWM驱动，高电平为1ms~2ms,1.5ms时舵机停转，1~1.5ms时舵机正转，1.5ms~2ms时舵机反转，且偏离1.5ms越大，舵机转速越快。

4.3机器人实物图

第五章比赛中遇到的问题和心得体会 5.1比赛中遇到的问题和解决的方法：

这次比赛总共花了一个月时间左右，时间相当紧凑，我们也是日夜兼程，在学习中难免遇到许多问题：在接着是舵机不稳定，后来是修改程序搞定的；还有准确转向问题，先是用的延时，苦恼了很久才用到了传感器，但还是有瑕疵，因 为车身太小了，传感器位置多次改动才较理想；还有怎样巡线准确，让车不摇摆等等问题。

5.2心得体会：

在这些问题的解决中，我深切感觉到团队之间合作的重要性，有几个问题，是别的组的同学的一个提醒启发我得到了解决的方法，这些组之间是相通的，这个组的知识也许对其他组有很大的帮助，所以相互之间的沟通很重要；除了组与组之间的交流，还有与指导老师之间的交流也相当重要，让对所有组的进展有整体概念，便于调整策略，同时老师能解决材料购买问题，优化比赛条件，调度人员等。

第二篇：机器人大赛赛后总结

机器人大赛赛后总结

机器人大赛结束了，每个科协人都缓和了一下自己忙碌的节奏。在比赛这段时间里，大家都辛苦地准备了很久，尽管在比赛中有着不尽如人意的地方，比赛也落下了完美的帷幕。

赛后我们认真总结了此次活动中出现的问题。首先，我们来谈谈赛前准备。（1）报名表中有的信息没有必要，例如学院审核，这会增加其他学院参赛队的麻烦；只需保留学号，姓名，联系方式，和队名，作品名即可，还应注意的是灭火类队名和作品名的区别。（2）一旦报名截止，就不能让参赛队再更改信息。（3）调试场地值班问题，由于值班时间过长，开始时极少有参赛队去调试，因此我们可以缩短调试场地值班时间并将比赛时间适当提前；值班时还应注意保护场地清洁，以身作则。（4）搬运场地也出现了问题，有的队因场地搬运和更换新场地，会导致地面变滑，小车的部分参数需要更改，因此可以在搬运场地后给参赛队6，7个小时去调试，使机器人适应场地，此间还应注意保护场地，禁止踩踏。（5）今年比赛时话筒紧张，以后要注意。

然后，是比赛过程中遇到的一些问题。（1）此次比赛做得比较花哨，没有侧重参赛队的需求，而是更像鼓励性的比赛，现场的秩序比较混乱，比较拥挤，不受控制。下一次，要将比赛做的更正式些。（2）比赛场地有点挤，观众大部分都尽可能的挤到靠近比赛场地的地方，导致现场的混乱，我们可以考虑换用更大的场地，同时布置成阶梯型，体育馆是比较合适的选择。（3）媒体的采访也是导致现场混乱的原因之一，建议抓好媒体签到的工作并将媒体采访集中到比赛结束后，这样也可以为媒体采访提供较好的平台。（4）谈及自主创新类比赛，普遍的问题是5分钟的介绍时间太紧，很多细节不能展示给评委，就此我们可以考虑下一次将自主创新的比赛做成全封闭的答辩式，方便参赛队和评委的沟通。（5）裁判和参赛队的沟通很重要，因为裁判放置机器人的方式和参赛队自己是否一样，将影响到比赛能否成功和最后成绩。（6）鉴于裁判自己要熟悉比赛规则，和比赛中出现的不少机器人不能正常参赛和没有成绩的问题，我们考虑增加预赛，并将预赛成绩作为一部分计入最后成绩中，这样可以一举两得。在预赛结束后建议开一个小小的总结会，为正式比赛做准备。（7）灭火比赛中有人质疑比赛规则中的“赛前3分钟调试”，因此我们考虑下一次细化比赛规则时将这一条去掉。（8）由于部分参赛队怀疑工作人员取放机器人时对部分线路有所损坏，可建议他们为机器人增加外壳保护装置。（9）比赛时可允许每个队有2个人进入场地，一个负责提示裁判如何控制机器人启动，一个人在旁边介绍自己队的设计。（10）由于灭火的蜡烛的位置有很大的可变性，裁判在放置蜡烛时要严格按照比赛规则。（11）立项时要求每个队的机器人都要完工，包括程序。比赛后在收回立项的机器人时将他们的程序一起收上来，方便后人的学习。（12）此次比赛的视频制作不是科协自己的人做的，这展现了科协还缺少一些必要的技术人员，我们必须培养自己的人才，尽量减少去求助比别人。

总结经验，吸取教训，相信我们的比赛将在全体成员的努力下越办越好。

宋伟山

第三篇：第29届宁夏青少年科技创新大赛暨第14届中国青少年机器人

第29届宁夏青少年科技创新大赛暨第14届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛在宁夏石嘴山市平罗县会展中心举办2014年4月12日由自治区科协、自治区教育厅、自治区科技厅和自治区环保厅主办，平罗县人民政府和宁夏青少年科技活动中心承办的第29届宁夏青少年科技创新大赛暨第14届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛将于2014年4月12日--13日在平罗县文化展览中心举办。本届创新大赛以“创新 体验 成长”为主题，经过选拔，将有1469项优秀作品参加终审展示。通过评审推荐出56个一等奖项目参加第29届全国青少年科技创新大赛。第14届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛以“在探索中快乐成长”为主题，全区350余支代表队近千名师生参与包括虚拟机器人在内共七类竞赛项目，通过竞赛，单项冠军队将有资格代表宁夏参加第14届中国青少年机器人竞赛。

宁夏青少年科技创新大赛和机器人竞赛活动致力于为喜爱创新研究和实践活动的青少年提供展示和交流科技成果的舞台，倡导青少年践行社会主义核心价值观，用“青春梦”，托起“科学梦”，实现“中国梦”，为提升我区青少年科学素质发挥了积极作用。石嘴山市第七小学派出四支代表队参加比赛；普及赛一组、创意赛两组、虚拟3D萝卜圈机器人一组、工参加学生8人，老师两名。

普及赛采用的是中鸣机器人采用的是起始和终点站的方式进行的比赛：我们采用的程序是图形化的：两次检测到黑线折返，不采用掉头的方式，总共有六种跑法，鉴于速度的问题我们采用了保守的方法，我们采用的机器类型是：两个灰度传感器；两个马达；三个轮子；一个主控器；m1和m2是两个马达。

创意一：用的是中明的采用的是太阳能轮椅，霍金车的改装版：一个主控器，三个轮子，一块太阳板、两个触碰按钮、两个彩灯，原理是最简单的：按下左边按钮向左转、按下右边的按钮向右转、同时按下停住；太阳板电池提供清洁能源，转换按钮一个，有电的情况下使用电池提供动力，没电的情况下使用太阳能电池板提供电力。

创意二：爱心犬帮助老人递水，采用的是博思威龙的机器人原件搭建的，四个轮子，两块基板，马达三块，伺服器一个；碰撞和巡线的原理，在家里机器人可以按照主人规定好的路线把主人的奶茶递给主人，首先从基地出发，到主人规定好的地方拿起奶茶，按照轨迹到主人面前给主人。

虚拟机器人：自己搭建机器人，编程序，然后在情景图里面经行。

祝本次科技创新大赛圆满举办完成。

张利利

2014-4-12

第四篇：第十二届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界

第十二届全国机器人大赛

暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛竞赛

通知（第一次）

由中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办、北京信息科技大学承办的“北信科大杯”第十二届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛将于2010年7月19—21日在首都北京举行。

由中国人工智能学会主办的全国机器人大赛暨FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛是中国规模最大、最具影响力、最权威的机器人技术大赛，至今已举办了十一次国际、国内比赛，赢得了国内外广大机器人爱好者的好评和支持，为推动中国机器人技术和相关技术的发展做出了巨大贡献。本次比赛共设立四类25种比赛项目：

·MiroSot(5vs5)—半自主型5vs5机器人足球；·RoboSot(3vs3)—全自主型3vs3机器人足球； ·MiroSot(11vs11)—半自主型 11vs11机器人足球；·H/R Penalty Kick—1vs1人—机器人点球比赛； ·Formation(3)— 三人组队形比赛；·Auto-Navigation—全自主型自主导航比赛。·Pursuit Target(4vs1)— 4vs1追捕目标比赛。

·田径类：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重；·SimuroSot(5vs5)—仿真型5vs5机器人足球； ·球类：点球、投篮、高尔夫球；·SimuroSot(11vs11)—仿真型11vs11机器人足球。·对抗类：拳击、击剑、武术； ·舞蹈类：单人、双人、八人； ·工作类：拾垃圾、端盘子。

今后中国人工智能学会机器人足球工作委员会将机器人竞赛的重点转移到类人型机器人竞赛，为此希望各参赛队对类人型机器人竞赛踊跃报名。

各类比赛规则请访问FIRA中国分会网站: http://。

请愿意参赛的团体和个人于2010年1月末之前用E—mail发来回执，主要联系人如下：组委会：

工委会： 联系人：苑全德 手机：***

E—mail：

联系人：彭书华

手机：***

E—mail：

第十二届全国机器人大赛组织委员会

中国人工智能学会机器人足球工作委员会

2009-11-13

第五篇：机器人大赛裁判员心得体会及总结

RIC裁判长总结

这次有幸受邀参加2018年四川省中小学生电脑制作活动机器人竞赛—‘丝路圆梦’的裁判长工作，我感到无比的荣幸。虽然我从事机器人裁判工作已经多年了，但在这种高规格的全省大赛中出任裁判长，我还是第一次，所以心情非常激动，同时也忐忑不安，怕自己做的不够好。但最后在所有同仁的一起努力下，最终圆满完成任务，得到一致好评。

为了推动全省科技的发展，这次机器人大赛工作委员会也付出了很大的汗水和努力，所有场馆的协调工作，所有裁判员的安排工作，所有参赛队员的报名以及安全工作等等，确保比赛顺利进行。在此我在这里表示由衷的感谢！致以衷心的问候!身为一名有职业道德的裁判长一定要具备高专业、责任、协作的精神，公平、公开、公正的原则。在两天紧张和精彩的比赛中看到了所有的参赛队员们挥洒着汗水，背后的艰辛和不懈的努力，最后站在领奖台上那可爱的笑容，我深知来之不易的荣誉是幸福的，是开心的！最后为所有的参赛队员表示衷心的祝贺！让我们期待着下一届机器人大赛的举办，期待着我们大手拉小手，一起掀起一场机器人大赛风潮。

敬斌

2018年5月30日