IRM国际青少年机器人创客大赛总则总结★

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第一篇:IRM国际青少年机器人创客大赛总则总结

第十三届上海市家庭挑赛

第十三届上海市家庭挑战赛总则

暨国际青少年机器人创客大赛(IRM)

格物斯坦(上海)机器人有限公司 Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd.格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

1.赛事宗旨

家庭机器人竞赛的宗旨是通过生动有趣的机器人项目培养学生的创造力和实践能力,让学生有机会综合利用所学的科学、技术、工程、数学等知识解决实际的问题,将书本知识转化为自身有生存力的知识体系,通过合作、协作的团队形式培养学生团队的组织和管理等多元能力。

机器人竞赛最大的亮点在于考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力,促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。关注在这个过程学生们所表现出来的对科学和知识的浓厚兴趣,对动手和参与的无限热情。2.参赛资格和团队 2.1参赛资格

所有幼儿和中小学生均可以报名参加机器人竞赛。2.2团队规模

机器人竞赛鼓励参赛者团队协作,要求以团队的形式报名参赛,参赛队伍的规模为1-2人。3.比赛内容

比赛内容包含勇攀高峰挑战赛、骑士比武挑战赛和机器人巡线挑战赛。

3.1勇攀高峰挑战赛

该比赛项目只设幼儿组别。每支参赛队伍“任务完成”限连续三轮,每一轮只有一次比赛机会,取得分较高的一次作为最终成绩,比赛时间2分钟。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

进行顶峰任务的摆放位置公布和竞赛顺序抽签,抽签将决定各队的上场顺序。

3.2骑士比武挑战赛

该比赛项目只设小学组别。每两支参赛队伍进行PK赛,获胜一方将进入下一轮比赛;每一轮比赛3局2胜制,若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会进行赛顺序抽签和竞赛对手抽签,抽签将决定各队的上场顺序和PK的对手。3.3机器人巡线挑战赛

该比赛项目只设初中组别。每支参赛队伍“基础任务”限一次,得分的附加任务和基础任务的总时间为3分钟。如果出现了多个满分的队伍(完成基础阶段和附加阶段),则以完成任务的时间进行排名。参赛队伍完成任务后必须示意裁判,以便裁判停表计时。比赛前有90分钟搭建和调试时间。封闭搭建和调试开始之前会进行竞赛顺序抽签,抽签将决定各队的上场顺序。4.比赛时间和顺序 4.1 比赛时间 勇攀高峰挑战赛

比赛共分连续三轮,单轮比赛时间为120秒钟,120秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。骑士比武挑战赛

骑士比武PK赛,以3局2胜制的方式,本轮比武直到产生获胜骑格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

士或3次机会用完为止。比赛过程中也需要计时。机器人巡线挑战赛

比赛共分为三轮,单轮比赛时间为180秒钟,180秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。4.2 比赛顺序

比赛开始之前会进行抽签,抽签结果一经确定不可更改,机器人的比赛顺序严格按照抽签结果进行。

每轮比赛中,上一个队伍开始比赛时,会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会,但不影响另一轮的比赛。5.比赛调试 5.1勇攀高峰挑战赛

比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。5.2骑士比武挑战赛

比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。5.3机器人巡线挑战赛

比赛开始之前会预留90分钟封闭搭建和调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。6.机器人的规格 6.1.1勇攀高峰挑战赛

(1)尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30cm×30cm(长×宽)高度不限;离开起始区后,机器人的机构可以自行伸展。(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器;

(3)执行器:每台机器人允许使用电机共计不超过2个直流或者闭环电机。

(4)传感器:机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器;

(5)结构:机器人必须使用拼插式结构,不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料;

(6)电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

工作电压不得高于9V。

(7)每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。如需更换机器人,必须经过裁判的同意,比赛过程中更换机器人,比赛计时不会暂停。6.1.2骑士比武挑战赛

(1)尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm(长×宽×高);离开起始区后,机器人尺寸不得干扰对方完成动作展示。(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器;

(3)执行器:每台机器人允许使用电机共计不超过4个直流或者闭环电机。

(4)传感器:机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器,但传感器的数量不超过4个;

(5)结构:机器人必须使用拼插式结构,不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料;

(6)电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池工作电压不得高于9V。

(7)每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。6.1.3机器人巡线挑战赛

(1)尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm(长×宽×高);离开起始区后,机器人高度尺寸不得超过70cm。(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器;

(3)执行器:每台机器人允许使用电机共计不超过4个直流或者闭环电机。

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第十三届上海市家庭挑赛

(4)传感器:机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器,但传感器的数量不超过5个;

(5)结构:机器人必须使用拼插式结构,不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料;

(6)电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池工作电压不得高于9V。

(7)每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。6.2机器人的检录

所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定,以保证比赛的公平,参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人,需要按照要求修改完成之后才能入场。

如果机器人放入起始区出发之前发现仍然违规,会导致被取消参赛资格。

6.3 机器人的运行

机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区,并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行,参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。

机器人离开起始区之后参赛队员不能再接触机器人,否则按照<接触机器人>处理。6.4 机器人的维修

机器人从起始区出发后如果发生意外需要维修,参赛队员可以示意裁判申请维修,比赛计时不会暂停。

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第十三届上海市家庭挑赛

机器人维修之后必须从起始区重新出发,并按照<接触机器人>处理。

7.比赛场地示意图 7.1.场地材质及尺寸

图1勇攀高峰挑战赛场地示意图(15度坡)

图2骑士比武挑战赛场地示意图

比赛场地的尺寸均为80cm×150cm,材质为彩色喷绘布。

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第十三届上海市家庭挑赛

图3机器人巡线挑战赛场地示意图

比赛场地的尺寸均为80cm×150cm,材质为彩色喷绘布。7.2 名词界定

场地:包括场地喷绘布、场地障碍模型、任务模型;

起始区:代表机器人出发和维修改装的区域;起始区的尺寸、形状和位置以公布的规则为准。

出发:机器人离开起始区的动作称为出发,完全离开起始区即认为出发动作已完成。

终点区:机器人的垂直投影接触终点区即认为机器人完成比赛。机器人重启:比赛过程中,参赛队员将机器人从起始区以外取走并从起始区内重新出发。

终止比赛:

(1)比赛过程中,机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时,裁判有权直接终止比赛,之前得分有效,且不影响另外一轮比赛的成绩。

(2)比赛过程中,参赛队可以随时向裁判申请终止比赛,之前得格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

分有效,且不影响另外一轮比赛的成绩。8.场地任务

场地任务的数量、结构和完成标准与比赛规则相关,请参考公布的《比赛规则》。9.成绩计算

参赛队的比赛成绩为本参赛队在本轮比赛中成功完成的任务得分和惩罚得分的总和; 10.比赛惩罚

接触机器人,在机器人完全离开起始区之后,参赛队员不能再接触机器人,否则会导致要求将机器人拿回起始区重新出发,在这个过程中比赛计时不会暂停。接触任务模型,比赛过程中参赛队员不得接触场地上的任务模型,否则机器人将被要求重启,因接触任务模型造成的任务得分无效,在这个过程中计时不会暂停。

比赛过程中,机器人离开起始区之后,参赛队员不得以任意方式协助机器人导航或完成任务,否则机器人将被要求重启,因参赛队员协助造成的任务得分无效,在这个过程中计时不会暂停。

分离式“策略物”,所有不是场地上已给定的模型都被视为机器人的部件(后称“部件”),机器人不能使用任何的分离式“策略物”来协助完成任务或影响其他队伍比赛。即机器人在完成任务的过程中,不得故意脱落部件,因故意脱落部件造成的任务得分无效,裁判允许的情况下可由机器人或参赛队员取走脱离部件;比赛结束时,机器人的脱落部件不得接触起始区以外的任务模型,否则视为故意犯规,因此造成的格物斯坦机器人官方网站:www.xiexiebang.com / 13

第十三届上海市家庭挑赛

任务得分无效。11.现场环境

11.1 现场的电源

比赛现场提供当地标准电源接口,如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器,请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定搭建和调试桌有一定的距离,请参赛队自行准备足够长的电源延长线,同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。

11.2 现场的光线

比赛现场为日常照明,正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器,但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。

随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决。

如果您对本规则有任何疑问或者建议请联系格物斯坦(上海)机器人有限公司。

本规则的所有解释权归格物斯坦竞赛组委会。

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第二篇:IRM机器人创客大赛总则总结

第十三届上海市家庭挑赛

第十三届上海市家庭挑战赛总则

暨国际青少年机器人创客大赛(IRM)

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第十三届上海市家庭挑赛

1.赛事宗旨

家庭机器人竞赛的宗旨是通过生动有趣的机器人项目培养学生的创造力和实践能力,让学生有机会综合利用所学的科学、技术、工程、数学等知识解决实际的问题,将书本知识转化为自身有生存力的知识体系,通过合作、协作的团队形式培养学生团队的组织和管理等多元能力。

机器人竞赛最大的亮点在于考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力,促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。关注在这个过程学生们所表现出来的对科学和知识的浓厚兴趣,对动手和参与的无限热情。2.参赛资格和团队 2.1参赛资格

所有幼儿和中小学生均可以报名参加机器人竞赛。2.2团队规模

机器人竞赛鼓励参赛者团队协作,要求以团队的形式报名参赛,参赛队伍的规模为1-2人。3.比赛内容

比赛内容包含勇攀高峰挑战赛、骑士比武挑战赛和机器人巡线挑战赛。

3.1勇攀高峰挑战赛

该比赛项目只设幼儿组别。每支参赛队伍“任务完成”限连续三轮,每一轮只有一次比赛机会,取得分较高的一次作为最终成绩,比赛时间2分钟。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会 / 13

第十三届上海市家庭挑赛

进行顶峰任务的摆放位置公布和竞赛顺序抽签,抽签将决定各队的上场顺序。

3.2骑士比武挑战赛

该比赛项目只设小学组别。每两支参赛队伍进行PK赛,获胜一方将进入下一轮比赛;每一轮比赛3局2胜制,若3次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会进行赛顺序抽签和竞赛对手抽签,抽签将决定各队的上场顺序和PK的对手。3.3机器人巡线挑战赛

该比赛项目只设初中组别。每支参赛队伍“基础任务”限一次,得分的附加任务和基础任务的总时间为3分钟。如果出现了多个满分的队伍(完成基础阶段和附加阶段),则以完成任务的时间进行排名。参赛队伍完成任务后必须示意裁判,以便裁判停表计时。比赛前有90分钟搭建和调试时间。封闭搭建和调试开始之前会进行竞赛顺序抽签,抽签将决定各队的上场顺序。4.比赛时间和顺序 4.1 比赛时间 勇攀高峰挑战赛

比赛共分连续三轮,单轮比赛时间为120秒钟,120秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。骑士比武挑战赛

骑士比武PK赛,以3局2胜制的方式,本轮比武直到产生获胜骑 / 13

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士或3次机会用完为止。比赛过程中也需要计时。机器人巡线挑战赛

比赛共分为三轮,单轮比赛时间为180秒钟,180秒钟计时周期为裁判的开始哨声到机器人运行结束。4.2 比赛顺序

比赛开始之前会进行抽签,抽签结果一经确定不可更改,机器人的比赛顺序严格按照抽签结果进行。

每轮比赛中,上一个队伍开始比赛时,会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会,但不影响另一轮的比赛。5.比赛调试 5.1勇攀高峰挑战赛

比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。5.2骑士比武挑战赛

比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允 / 13

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许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。5.3机器人巡线挑战赛

比赛开始之前会预留90分钟封闭搭建和调试时间,用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数,并进行简单的机器维修。封闭调试结束后,机器人由裁判封存(封存的材料不含电池),参赛队员未经允许不得再接触机器人,否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试,不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。6.机器人的规格 6.1.1勇攀高峰挑战赛

(1)尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30cm×30cm(长×宽)高度不限;离开起始区后,机器人的机构可以自行伸展。(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器;

(3)执行器:每台机器人允许使用电机共计不超过2个直流或者闭环电机。

(4)传感器:机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器;

(5)结构:机器人必须使用拼插式结构,不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料;

(6)电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池 / 13

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工作电压不得高于9V。

(7)每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。如需更换机器人,必须经过裁判的同意,比赛过程中更换机器人,比赛计时不会暂停。6.1.2骑士比武挑战赛

(1)尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm(长×宽×高);离开起始区后,机器人尺寸不得干扰对方完成动作展示。(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器;

(3)执行器:每台机器人允许使用电机共计不超过4个直流或者闭环电机。

(4)传感器:机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器,但传感器的数量不超过4个;

(5)结构:机器人必须使用拼插式结构,不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料;

(6)电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池工作电压不得高于9V。

(7)每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。6.1.3机器人巡线挑战赛

(1)尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm(长×宽×高);离开起始区后,机器人高度尺寸不得超过70cm。(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器;

(3)执行器:每台机器人允许使用电机共计不超过4个直流或者闭环电机。/ 13

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(4)传感器:机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器,但传感器的数量不超过5个;

(5)结构:机器人必须使用拼插式结构,不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料;

(6)电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池工作电压不得高于9V。

(7)每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。6.2机器人的检录

所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定,以保证比赛的公平,参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人,需要按照要求修改完成之后才能入场。

如果机器人放入起始区出发之前发现仍然违规,会导致被取消参赛资格。

6.3 机器人的运行

机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区,并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行,参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。

机器人离开起始区之后参赛队员不能再接触机器人,否则按照<接触机器人>处理。6.4 机器人的维修

机器人从起始区出发后如果发生意外需要维修,参赛队员可以示意裁判申请维修,比赛计时不会暂停。/ 13

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机器人维修之后必须从起始区重新出发,并按照<接触机器人>处理。

7.比赛场地示意图 7.1.场地材质及尺寸

图1勇攀高峰挑战赛场地示意图(15度坡)

图2骑士比武挑战赛场地示意图

比赛场地的尺寸均为80cm×150cm,材质为彩色喷绘布。/ 13

第十三届上海市家庭挑赛

图3机器人巡线挑战赛场地示意图

比赛场地的尺寸均为80cm×150cm,材质为彩色喷绘布。7.2 名词界定

场地:包括场地喷绘布、场地障碍模型、任务模型;

起始区:代表机器人出发和维修改装的区域;起始区的尺寸、形状和位置以公布的规则为准。

出发:机器人离开起始区的动作称为出发,完全离开起始区即认为出发动作已完成。

终点区:机器人的垂直投影接触终点区即认为机器人完成比赛。机器人重启:比赛过程中,参赛队员将机器人从起始区以外取走并从起始区内重新出发。

终止比赛:

(1)比赛过程中,机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时,裁判有权直接终止比赛,之前得分有效,且不影响另外一轮比赛的成绩。

(2)比赛过程中,参赛队可以随时向裁判申请终止比赛,之前得 / 13

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分有效,且不影响另外一轮比赛的成绩。8.场地任务

场地任务的数量、结构和完成标准与比赛规则相关,请参考公布的《比赛规则》。9.成绩计算

参赛队的比赛成绩为本参赛队在本轮比赛中成功完成的任务得分和惩罚得分的总和; 10.比赛惩罚

接触机器人,在机器人完全离开起始区之后,参赛队员不能再接触机器人,否则会导致要求将机器人拿回起始区重新出发,在这个过程中比赛计时不会暂停。接触任务模型,比赛过程中参赛队员不得接触场地上的任务模型,否则机器人将被要求重启,因接触任务模型造成的任务得分无效,在这个过程中计时不会暂停。

比赛过程中,机器人离开起始区之后,参赛队员不得以任意方式协助机器人导航或完成任务,否则机器人将被要求重启,因参赛队员协助造成的任务得分无效,在这个过程中计时不会暂停。

分离式“策略物”,所有不是场地上已给定的模型都被视为机器人的部件(后称“部件”),机器人不能使用任何的分离式“策略物”来协助完成任务或影响其他队伍比赛。即机器人在完成任务的过程中,不得故意脱落部件,因故意脱落部件造成的任务得分无效,裁判允许的情况下可由机器人或参赛队员取走脱离部件;比赛结束时,机器人的脱落部件不得接触起始区以外的任务模型,否则视为故意犯规,因此造成的 / 13

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任务得分无效。11.现场环境

11.1 现场的电源

比赛现场提供当地标准电源接口,如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器,请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定搭建和调试桌有一定的距离,请参赛队自行准备足够长的电源延长线,同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。

11.2 现场的光线

比赛现场为日常照明,正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器,但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。

随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决。

如果您对本规则有任何疑问或者建议请联系格物斯坦(上海)机器人有限公司。

本规则的所有解释权归格物斯坦竞赛组委会。

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第三篇:机器人创客教室管理制度

机器人创客教室管理制度

1.机器人教室是学校现代化教学设施,要专人负责,实行管理人员责任制,确保教学正常开展。

2.机器人教室由机器人辅导教师使用,并做好机器人的设置、维护和使用登记工作。室内的电脑、机器人材料等,任何人不得私自打开机箱或更换硬件配置或私自拆卸器材,确因需要告主管领导批准,并做好记录。凡因设备零件等的丢失或因管理不善而造成的一切后果,由保管责任人负责。3.机器人实验室保持整洁安静。学生不的喧哗、走动、打闹,不得擅自开窗,严禁带食物、饮料进入教室,不准乱丢纸屑、杂物,不准在设备、桌椅、墙壁上乱涂乱刻。

4.机器人教室使用完毕,学生要按规定程序关闭机器,整理、检查设备。教师必须检查设备,关好门窗,切断总电源。5.设备使用应严格遵守操作规程和技术规范,设备损坏应予以赔偿。

6.机器人教室严禁闲杂人员进入。学生到本教室上课,要保护教室内整洁、安静,听从任课教师的管理指导,不得随意翻动室内物品。

第四篇:中小学空中机器人创客教育计划

中小学空中机器人创客教育计划

一、中小学空中机器人创客教育活动意义分析

1.空中机器人创客教育可以锻炼学生实践动手能力

学生亲手拆解、组装机械零件、联通导线、安装部件等活动锻炼学生的手指灵活性,刺激大脑的发展。可以为培养未来的能工巧匠打下基础。此外空中机器人需要编写控制代码,分析解决实际中的问题,这能培养学生计算机操作能力。同时学生能够掌握更多的知识、方法,逐渐的培养对科学技术的兴趣。

2.空中机器人创客教育可以培养学生克服困难的能力

空中机器人综合了信息技术、各种传感器、机械、电子、控制等多个学科知识。拼接一台空中机器人对学生来说是个巨大的挑战,学生通过查阅各种空中机器人知识、克服组装空中机器人中的各种问题。这将能有效的培养学生克服问题,越挫越勇的能力。

3.空中机器人创客教育可以培养学生团队工作能力

目前多种集成计算机语言、通信、网络、传感技术、自动化技术、人工智能一体的空中机器人出现,需要学生之间通力配合才能解决问题,如何发挥团队作用、如何体现个体价值,能充分的在空中机器人创新中体现。

4.空中机器人创客教育可以培养学生创新的能力

空中机器人创新活动,学生提供了全面接触、学习信息科技,理解信息科技内涵的智能化学习的平台,有利于中小学生信息素养、想象力、创造力的全面提高。空中机器人完全靠学生运用自己的聪明才智去制作,有利于培养学生的开放性思维。

二、中小学空中机器人发展趋势与现状

目前国家通过举办各类机器人比赛,来刺激我国的中小学生开展机器人创新活动。空中机器人教育引入中小学,不仅有利于信息技术教育的发展;有利于探索教育改革和人才培养的新途径、新方法;有利于高素质人才的培养;同时将推动我国智能空中机器人知识和技术的普及;促进我国智能空中机器人事业的发展和专业人才的培养;促使新兴的智能空中机器人产业的形成。可以说,智能空中机器人教育为实施素质教育提供了一个可操作性的实践平台。

中小学机器人教育活动原来主要在少年宫、创新班里进行,随着空中机器人结束的发展,无人机创客教育有望逐步发展到学校和课堂,而专业化的创客空间教育机构可以成为空中机器人创新教育的重要组成部分。

现代信息社会,中小学空中机器人教育的需求越来迫切。因为空中机器人技术门槛较高,所以中小学开展空中机器人教学需要较多的技术支持,众创空间作为产学研的基地,非常适合为中小学空中机器人培训提供技术支持的扮演这一角色。云投小镇作为科技企业孵化器,入驻孵化企业中具有专业研发生产无人机系统的团队,具有丰富的开发经验。另外,云投小镇具备完善的场地、硬件等基础设施,相信云投小镇可以为中小学空中机器人创客教育提供各种条件和资源。

三、环境设计

一个具有完善功能的空中机器人实验室由以下六大主要功能区构成:(1)教学区——进行空中机器人日常教学活动

(2)活动区——空中机器人活动的专用场地,及学生测试空中机器人的空间

(3)组装区——提供专用课桌和工具,搭建和改装空中机器人

(4)展示区——展示各种各样的空中机器人,以及学生自己创作的科技创新作品

(5)储物区——存放空中机器人及其相关设备

四、空中机器人的组成

空中机器人主要由动力系统、飞行控制系统、通信系统、机身、地面控制等子系统组成,各个子系统又由若干个功能部件组成。

五、空中机器人课程开展的方式

1.课程研究的内容

开设智能空中机器人课程,借鉴建构主义理论和多元智能理论,研究和探索智能空中机器人课程在基础教育中的教学模式和教育价值。

2.智能空中机器人课程的教学目标 我们将智能空中机器人课程的具体教学目标初步定位为:(1)知识方面:

使学生了解智能空中机器人这个学术前沿领域的发展和应用状况,了解智能空中机器人的概念和工作原理,提高对空中机器人的认识,为进一步学习空中机器人的有关知识打下基础。

(2)能力方面:

①使学生了解智能空中机器人的各种传感器、控制系统及动力装置的作用。理解体会程序是智能空中机器人的灵魂,了解空中机器人是怎样在程序的自动控制或者人的指挥下工作的。

②使学生学习一种和空中机器人自动控制相关的计算机编程语言,通过对空中机器人自动控制算法的了解来训练科学而高效的思维方式,提高逻辑思维能力、规划能力,提高学生分析问题和解决问题的能力。

③通过模拟及实战项目的完成,在组装与操控空中机器人的过程中培养学生的动手能力、协作能力和创造能力。

(3)情感方面:

①通过介绍高科技领域学科发展前沿和我国空中机器的先进技术培养学生的爱国主义精神、科学精神、顽强拼搏精神,激励中学生确立正确的世界观、人生观和价值观。

②培养对人工智能技术的兴趣,真正认识到智能空中机器人对社会进步与经济发展的作用,积极参加空中机器人设计比赛、空中机器人竞技比赛等各种课外活动。在竞赛活动中培养学生的创新意识、团队意识和竞争意识。

3.智能空中机器人课程的教学内容

将智能空中机器人内容的教学纳入到创客教育课程中,使其成为具有特色的创新课程。智能空中机器人课程的知识结构可由下列四个模块组成:

模块一空中机器人概况

包括:空中机器人概念、空中机器人原理、空中机器人历史、空中机器人与人、空中机器人与社会等内容。

模块二空中机器人编程

包括:Python、VBasic等编程语言及编程平台的使用,能面向问题进行编程设计,了解空中机器人程序控制的原理。

模块三空中机器人硬件

了解空中机器人的硬件结构体系,重点了解其机械结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、通讯系统的原理与结构,学会空中机器人的模块化组装、控制与维护方法。

模块四空中机器人应用

了解空中机器人的功能、应用领域、应用方法与效能,了解空中机器人或其他智能机器的操作、使用与维护方法。能在各种空中机器人知识与能力竞赛中,创造性地综合运用所学知识。

4.智能空中机器人课程的教学模式

按照普及与提高相结合的原则,我们将智能空中机器人课程的教学模式分为三种:一是专门课程模式,二是学科整合模式,三是兴趣小组模式。

专门课程模式:作为信息技术课程的选修课,在教学计划与课程安排中有“智能空中机器人”的专门课程,每月按课表开展有关空中机器人的课堂教学活动。

学科整合模式:学科整合模式是指将空中机器人教学内容整合到其他课程的教学中。由于智能空中机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术,充分地体现了当代高新技术多个领域的先进水平。因此在中学数理学科的各种研究性学习中,都可以与智能空中机器人技术开展整合,将智能空中机器人技术有机地融入这些学科的教学中。

兴趣小组模式:根据兴趣,吸纳数理逻辑强、创新意识强、动手能力强的学生5-10人组成智能空中机器人兴趣课外活动小组,培养才干,发挥特长,作为学校代表队,参加各级各类空中机器人竞赛活动。学生在活动过程中,能够始终感受着失败的遗憾和成功的喜悦,从而树立成就感和自信心,发展良好的个性心理素质;同时,小组成员回到本班以后,又能成为“小老师”,帮助其他同学,进而全面提升智能空中机器人学科教学的整体水平。

六、阶段目标评价

第一阶段:

主要以教学为主,以班级或自愿报名的形式,组成空中机器人实验室空中机器人主要使用仿真实验平台来进行系统教学。这个阶段的标志性价值:开发出试用于教学的教材,开设空中机器人公开课,邀请市教育系统和其他学校老师观摩,并在地区进行推广。

第二阶段:

启动以比赛为主的项目小组,由老师挑选在第一阶段学习中成绩突出的学生,分小组准备教育部、科协、人工智能协会等举办的国际、国内的各类比赛。在这个阶段,空中机器人要进行大量的扩展、外形改造、空中机器人活动场地制作、比赛规则培训等。

阶段标志性价值:全面投入各类比赛项目,为学校争取荣誉 第三阶段:

启动以开发研究为主的实验室系统,由老师和骨干学生组成研究小组,在空中机器人实用功能开发、空中机器人通讯、空中机器人群体社会性研究、空中机器人视觉、语音开发等项目上做系统开发。阶段标志性价值:争取每年有1-2个开发成果,可以参加创新大赛或申请专利。

以上阶段相互嵌套、互为依托、按照学校的实际情况确定实验室方向。

七、云投小镇的义务

选拔1-2位教师从事空中机器人教学与科技活动。提供空中机器人教学与活动的场所。

第五篇:机器人大赛赛后总结

机器人大赛赛后总结

机器人大赛结束了,每个科协人都缓和了一下自己忙碌的节奏。在比赛这段时间里,大家都辛苦地准备了很久,尽管在比赛中有着不尽如人意的地方,比赛也落下了完美的帷幕。

赛后我们认真总结了此次活动中出现的问题。首先,我们来谈谈赛前准备。(1)报名表中有的信息没有必要,例如学院审核,这会增加其他学院参赛队的麻烦;只需保留学号,姓名,联系方式,和队名,作品名即可,还应注意的是灭火类队名和作品名的区别。(2)一旦报名截止,就不能让参赛队再更改信息。(3)调试场地值班问题,由于值班时间过长,开始时极少有参赛队去调试,因此我们可以缩短调试场地值班时间并将比赛时间适当提前;值班时还应注意保护场地清洁,以身作则。(4)搬运场地也出现了问题,有的队因场地搬运和更换新场地,会导致地面变滑,小车的部分参数需要更改,因此可以在搬运场地后给参赛队6,7个小时去调试,使机器人适应场地,此间还应注意保护场地,禁止踩踏。(5)今年比赛时话筒紧张,以后要注意。

然后,是比赛过程中遇到的一些问题。(1)此次比赛做得比较花哨,没有侧重参赛队的需求,而是更像鼓励性的比赛,现场的秩序比较混乱,比较拥挤,不受控制。下一次,要将比赛做的更正式些。(2)比赛场地有点挤,观众大部分都尽可能的挤到靠近比赛场地的地方,导致现场的混乱,我们可以考虑换用更大的场地,同时布置成阶梯型,体育馆是比较合适的选择。(3)媒体的采访也是导致现场混乱的原因之一,建议抓好媒体签到的工作并将媒体采访集中到比赛结束后,这样也可以为媒体采访提供较好的平台。(4)谈及自主创新类比赛,普遍的问题是5分钟的介绍时间太紧,很多细节不能展示给评委,就此我们可以考虑下一次将自主创新的比赛做成全封闭的答辩式,方便参赛队和评委的沟通。(5)裁判和参赛队的沟通很重要,因为裁判放置机器人的方式和参赛队自己是否一样,将影响到比赛能否成功和最后成绩。(6)鉴于裁判自己要熟悉比赛规则,和比赛中出现的不少机器人不能正常参赛和没有成绩的问题,我们考虑增加预赛,并将预赛成绩作为一部分计入最后成绩中,这样可以一举两得。在预赛结束后建议开一个小小的总结会,为正式比赛做准备。(7)灭火比赛中有人质疑比赛规则中的“赛前3分钟调试”,因此我们考虑下一次细化比赛规则时将这一条去掉。(8)由于部分参赛队怀疑工作人员取放机器人时对部分线路有所损坏,可建议他们为机器人增加外壳保护装置。(9)比赛时可允许每个队有2个人进入场地,一个负责提示裁判如何控制机器人启动,一个人在旁边介绍自己队的设计。(10)由于灭火的蜡烛的位置有很大的可变性,裁判在放置蜡烛时要严格按照比赛规则。(11)立项时要求每个队的机器人都要完工,包括程序。比赛后在收回立项的机器人时将他们的程序一起收上来,方便后人的学习。(12)此次比赛的视频制作不是科协自己的人做的,这展现了科协还缺少一些必要的技术人员,我们必须培养自己的人才,尽量减少去求助比别人。

总结经验,吸取教训,相信我们的比赛将在全体成员的努力下越办越好。

宋伟山

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