电力巡线制度（五篇范例）

第一篇：电力巡线制度

开阳化工电力系统巡线管理规定

1、为了使输配电线路安全稳定运行，安全可靠供用电，保证人身、设备安全，特制定此规程。

2、架空线路是指开阳化工所有的110kV、10kV及380V架空输配电线路。

3、巡线工作应由有电力线路工作经验的人担任。新人员不得一人单独巡线；巡线必须由两人进行。巡线员在工作时间内必须穿戴正确劳保用品并持有高压特种作业证。

4、正常情况巡线应沿线路外侧进行；大风巡线应沿线路上风侧前进，以免万一触及断落的导线。

5、事故巡线应始终认为线路带电，即使明知该线路已停电，亦应认为线路随时有恢复送电的可能。

6、巡线人员发现导线断落地面或悬吊空中，应设法防止行人靠近断线地点8m以内，并迅速报告领导，等候处理。

7、巡线员必须熟悉所巡查的线路及附属设备（杆塔金具、绝缘子、避雷线）的位置、线路走向。并充分掌握电力架空线路及设施与其它地下设施的安全距离和规范要求。

8、巡查沿线有无正在进行的工程情况和各种异常现象。如：向线路设施射击、抛掷物体；在防护区内挖渠、土石方爆破、敷设地下管道或电缆，修建道路、高空吊装作业等。

9、攀登杆塔或在杆塔上架设电力线、通信线

10、擅自在线路导线上接用电器设备。

11、在线路附近危及线路安全及线路导线风偏摆动时，引起放电的树木或其他设施。

12、是否在线路附近（约300m区域内）施工爆破、开山采石、放风筝。

13、杆塔本身及各部件有无歪斜变形现象；

14、杆塔基础培土情况：周围土壤是否有突起或下沉，基础本身有无开裂、损伤或下沉的情况；

15、水泥杆有无裂纹、剥落和钢筋外露情况；

16、杆塔上是否有鸟巢及其它外物；

17、塔基周围的杂草过高，在杆塔上蔓藤类植物附生过高。

18、绝缘子与瓷横担脏污，瓷质裂纹、破碎，钢化玻璃绝缘子爆裂，绝缘于铁帽及钢脚锈蚀

19、绝缘子与横担有闪络痕迹和局部火花放电留下的痕迹；

20、重点对发现的施工区域进行巡视，并留存相关资料（如：照片、巡线报告）。

一般巡视：每月10号进行例行线路巡线一次，要求南源科技有限公司派人参加并对巡线结果出具书面巡线报告。重点巡视：每两周进行例行线路巡线一次，并对巡线结果出具书面巡线结果。（施工、爆破、架线、吊装）

特殊巡视：每周进行例行线路巡线一次，并对巡线结果出具书面巡线结果。（施工、爆破、架线、吊装、凝冻、射击、抛掷、挖渠）

第二篇：电力巡线

南方手持GPS在电力巡检工作中的应用

南方卫星导航

引言

日常生活中，大众民生和各种经济行业领域，主要使用的能源都是电能。很多地方由于设备的条件的限制，发电量无法满足当地用电量的要求，这使得我国架设了很多电力线路以及相关的输送设备，保证各地用电需要。电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。意义

电力设备巡检能够有效保证电力设备设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几种方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。

如何有效提高巡检工作质量？如何有效地将巡检数据信息化？如何消除巡检工作过程中的安全隐患？这些问题困扰了巡检部门很多年，进行了多方面的尝试，比如采用条码、IC卡、信息钮等手段对巡检人员的工作进行监控。南方手持GPS设备的推出，彻底改善了巡检工作中的诸多问题。

应用

利用南方手持GPS设备，进行电力巡检工作，可以带来极大的便利。在此基础之上，加入服务端管理系统，可以最大程度的提高电力巡检工作的信息化管理和运作。以下就是服务端管理系统和手持端巡检系统说构成的基本架构：

图 1 系统架构图

工作流程 电力线路设备巡检管理的具体工作，包含有内业的数据管理和外业的线路巡检两大部分。此处所提到的流程，是指通过人工对软件操作来实现和完成的工作流程。数据管理

具体的工作流程如下（流程除登录外无固定顺序，根据实际业务需求和具体的实时情况而有所不同）：

1、登录系统；

2、制作任务；

3、发布任务；

4、实时监控；

5、命令请求。线路巡检

具体的工作流程如下：

1、登录系统；

2、接收任务；

3、导航到点；

4、巡视缺陷；

5、重复3、4；

6、回传数据；

7、退出系统。工作流程如下图所示：

业务特色

1、智能导航。系统接收当前GPS主板提供的卫星定位信息，再根据已有铁塔的(经纬度或者大地)坐标点，进行自动导航，引导外业巡检人员从所在位置出发前往工作地点。

2、轨迹回放。系统将过往记录下来的巡检人员已经走过的路线，在地图上根据一定要求(时间间隔或者空间间隔)回放，方便下次巡检人员巡检，避免走冤枉路线。

3、随机抽查。服务端管理人员，可以在管理系统的地图主界面上，看到当前所有的外业巡检人员的位置信息(在地图上用有颜色的点和名称标注出来)。在地图旁边，有当前所有在工作的巡检人员的列表信息，管理员可以随机选择一个或者几个用户，向其发出汇报当前工作情况的命令。移动端接收到信息后，自动(手动)给服务器回传包含当前工作完成情况的数据。

4、地图处理。服务端能够流畅的处理地图操作，在地图上反映出外业工作人员的工作情况，以及其所在的位置。移动端要求能够通过地图，自动进行基本的导航指引。

5、文件回传。外业巡检人员，在外工作到一定阶段(一半或者完成，根据具体需求判定)，可以通过2G/3G无线网络，将数据文件回传到服务器上，减少来回跑动频率。另外，外业人员在外巡检，发现重大缺陷需要及时处理，可以拍摄图片(视频)文件，将之回传到服务端管理中心，由管理中心仔细审查过后，直接分配调度人力资源来处理。

6、拍照摄像。移动端设备，可以实现清晰拍照和摄像等功能，完全真实的记录缺陷情况，配合文字说明一起，能够更加清晰的反映出缺陷所在。管理人员可以足不出户就完全真实的掌握实际情况，判定之后，可以直接在管理中心配备好资源和人员，前往指定点进行消缺工作。

7、数据安全。数据传输使用Internet网络和移动无线网络传输，如有需要可以采用特殊的加密处理，也可以使用专门的安全网络传输数据，保证数据的安全性。

8、人身安全。方案可以提供实时监控工作人员回传轨迹数据情况，如一定时间(例如5分钟)内没有数据回传，系统将会给出提示，并且可以给移动端发送确认是否安全的请求信息。如果能及时确认回复(点击“确认”即可)，则可以确认工作人员人生安全；如果不能及时回复，则可以通过手机等通讯工具联系巡检人员，进一步确认人身安全。如有事故发生，而无法联系到巡检工作人员，将考虑是否派遣救援人员前往实地进行查看。

这样一来，在电力巡检工作中，使用南方手持GPS设备，就可以：

1、不需要在巡检设备和电力设备上安装任何附加设备，大大降低了系统的采购和维护成本；

2、有效地保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患；

3、采用无线网络和RFID技术，实现电力设备巡检工作的信息化管理。建设目标

简要的概括来说，就是使得整个巡检工作的管理做到一下几点：

1、管理智能化；智能化的系统，通过简单的操作步骤，就可以完成繁琐的工作。

2、数据信息化；数据库集中管理庞大的设备信息、记录信息和管理信息等数据。

3、业务标准化；根据规范的工作流程和数据格式，标准化业务，便于通用管理。

4、操作人性化；通过简单的界面，人性化的引导，能帮助用户完成繁琐的工作。

5、系统专业化；布局风格设计方面，专业化体现业务，个性化实现用户要求。界面设计

第三篇：电力巡线安全员工作总结

在2012年我们小组始终坚持“安全第一、预防为主、综合治理”方针，深入贯彻《电力安全事故应急处置和调查处理条例》，落实国家电网公司《关于认真做好当前安全生产工作的紧急通知》精神，相比去年在外力破坏防治工作和反违章工作上都取得了很大的进步，现将2012年安全工作总结如下：

反违章工作：

2012年小组共自查违章16起，其中一般行为违章13次；一般管理违章3次；一般装置违章0次，车间查处违章8起，其中一般行为违章5次；一般管理违章3次；一般装置违章0次，未发生严重及以上性质的违章。

外力破坏防治：

在2012年的外力破坏防治工作上，坚持与政府和有关部门打交道，结合群众护线员及时掌握外力隐患点的现场情况，重要的外力破坏安排人员现场值守。在500kV板陈线大学城公租房施工，和500kV洪板线高铁施工两处外力破坏上，巡线一组加大人力物力，安排人员在施工期间进行24小时值守，在每月的巡视过程中增加特巡次数，另外小组组长和车间领导积极和当地政府进行交涉，有效地遏制了隐患的扩大。

安全教育培训：

今年共进行了4次重要的安全教育培训，其他培训结合技术培训开展，培训项目为

1、工作票管理规定，填写规定；

2、防暑降温，防蛇虫知识培训；

3、防山火，防覆冰，防雷雨，防台风应急预案学习；

4、触电急救培训。培训过程中大家集思广益，提出了自己对安全知识和各项应急预案学习的好的途径。

安全日活动开展：

今年认真完成了每月文件和事故案例的学习，全年对安全会议录像录音，并且按照公司规定时间保留。对《电力安全事故应急处置和调查处理条例》（国务院第599号令）；《关于认真做好当前安全生产工作的紧急通知》等重要下发文件反复学习，领会其中的精神。在每次安全学习会议上，每位组员都结合自己对安全文件、事故案例精神的领会和自身巡视工作重点发表意见。

2012年安全工作的总体思路：

加强安全知识的考试学习，通过安全学习会议提高组员安全意识；反违章工作如期开展，杜绝严重及以上违章的发生；加强外力破坏的防治，保证线路安全经济运行。

2012年安全工作实际开展情况：

在安全会议上个别组员对安全学习认识不明确，草草发言，在安全会议的录像质量上有一定的欠缺，会议时间和公司的要求有一定的偏差；反违章查处只局限于班组资料收集和领导现场特巡所发现的违章；安全培训着重于相关资料的学习，实际的安全注意事项学习较少；外力破坏的个别点还在施工，重要的群众护线员落实不到位。

2012年安全工作开展情况的反思：

平时由于工作任务的原因，每月只有在月底或者月初开展安全学习会议，时间较仓促，从而使安全学习质量不是很好；安全教育培训多半在室内进行，室外没有专门的培训地点，运行线路带电，一般不在上面进行各项培训；外力破坏在与政府交涉的时候力度不够，政府对我们爱搭不理；个别员工在工作中习惯地犯一些违章。

2013年安全工作开展整体措施：

2012年的安全工作取得了好的成绩也暴露出了很多问题，在2012年安全工作“行动后反思”的基础上，2013年的安全工作更不能落下脚步，为保证2013年全年安全工作顺利开展，初步整改措施和计划如下：

1、安全学习会议“严格打表”，即保证每次安全学习的时间和公司的规定差距不大，个人发言实际记录，不添加多余辞藻。对安全学习发言的组员进行积分管理，如果多次不发言的要纳入违章考核，安全员在学习前要多收集相关安全资料，不只是局限于每月下发安全学习资料。

2、每月定期收集车辆出车检查照片，保证每次出车的安全，计划性地开展驾驶员在小组的安全学习。

3、反违章工作要注意抓重点，排除为了实现查处违章数量而捏造违章，公司的严重违章和特别严重违章典型的几十条要在小组的违章分析会上加强学习，在违章分析会上，违章者要对自身违章经过和当时违章者的想法做比较详细的说明和违章者在以后应怎样杜绝类似的违章，违章分析会可结合安全学习会议进行。

4、外力破坏要“对人对事”，严格按照公司的隐患排查治理工作手册进行外力破坏的防治，对没有认真做好责任区段外力破坏防治工作造成影响线路安全的视情况予以考核。

5、安全教育培训每月进行一次，技术讲课和实际安全防护的培训要间插开展，由于工作特殊，全年开展4次室外培训和8次室内培训，特殊的培训在当月根据规定学习。

在公司良好的安全前景下，我将深记“安全是企业的生存之本，发展之基，形象之源”。时刻不忘安全在企业中的重要地位，努力做好安全员的本职工作，为保证2013年安全每一天而努力奋斗。

第四篇：巡线制度

输 配 水 管 线 巡 线 管 理 制 度

内蒙古长泰水务有限公司生产技术部 输配水管线巡线管理制度

第一章 总则

第一条 为规范管道巡查人员的行为，以及巡查发现管道周围存在的不安全行为及事故隐患能及时有效的得到处理，按照巡线工作 “早发现、早沟通、早预防”的原则，确保公司的给水管道安全运行，特

制定本制度。

第二条 适用于内蒙古长泰水务有限公司给水有限公司的高中压给水管线、附属设施、警示桩及高中压调压站外观和阀井室外观的安全巡

查管理。

第三条 生产技术部部不定期的进行管道安全巡查和管道安全大检查，牵头组织公司力量解决管道安全问题。

第四条 管网生产生产技术部部负责监督管理巡线人员的日常工作情况，定期负责对管道运行中出现的占压、“三穿”及附属设施等出现异常情况的处理及汇总、上报。

第五条 巡线人员负责所辖区域内的管段巡查工作，监督管理属地巡线工的日常工作，及时对发现的各类违章占压、第三方施工等危及管道安全的行为进行解决处理，同时做好企地协调工作、管道保护宣传工作。实行“责任到人、谁主管、谁负责”的工作制度。

第二章 巡线人员职责及任务分配 第六条 巡线员在工作时间内必须佩戴上岗证。第七条 根据公司现有情况将整个管网分为2个巡线组。

第八条 巡线范围

巡线员所辖主管线、沿线阀井室、隧道、绿化带、主支干到、农田、建设工地等关健点等。

第七条 巡线员必须熟悉所巡查的管线及附属设备（水表井、阀门（井））的位臵、技术参数、状态、给水走向。并充分掌握给水管道及设施与其它地下设施的安全距离和规范要求。

第九条 检查给水管线及附属设施是否泄漏；敷土是否完好，有无塌陷或开挖取土的现象；管线安全距离内是否有违章建筑施工及其他市政工程；有无违章用水、破坏给水设施的现象。

第十条 管网巡线人员还应对给水管道相邻的地裂带、电力电缆、热

力、人防沟道部位进行检查。

第十一条 巡线员在巡查过程中要做到及时、到位。必须保证每日至少对辖区内管网及设施巡视一次，重点地段反复巡查，并设专人盯

守。

第十二条 巡线内容

7.1、管道

7.1.1、检查管道中心线两侧各5米范围内是否有取土、挖塘、清淤、修渠、修建养殖水场，排放腐蚀性物质，堆放大宗物资，采石、盖房、建温室、垒家畜棚圈、修筑其他建筑物、构筑物或者种植深根植物等

现象。

7.1.2、检查管道中心线两侧或者管道设施场区外各50至500米内有无修筑大型建筑物、构筑物等工程。7.1.3、检查管道是否漏气。

7.1.4、检查管道是否漂管及埋深不够。

7.1.5、检查管道是否有裸露，裸露段防腐层是否完好。7.1.6、检查沿线通讯光缆保护套管有无损坏现象。7.1.7、检查“三桩”是否齐全完好。8.2、管道穿越

8.2.1、检查管道穿越公路、铁路、河流的防护工程是否良好，穿越处是否完好、标志桩是否完好。大开挖处是否回填完好并符合路况要求，标志桩是否完好。9.3、阀井室

9.3.1、检查阀井室内设施是否完好，检查气液联动执行机构各密封部位是否存在漏气，是否漏油，供电和电压显示是否正常。9.3.2、检查阀井室内管件、阀门有无内、外漏现象，温度表、压力表

是否工作正常。

9.3.3、检查各阀门、管件等是否完好，阀位指示是否正常，有无泄漏。9.3.4、检查阀井室内消防器材是否完好可用。

9.3.5、检查阀井室是否通风良好，有无积水、结冰现象。9.3.6、各阀门上的标志牌是否误用。

第十三条 在给水管道及设施的安全保护范围内，巡线员要严格禁止

下列行为：

（一）建造建筑物或构筑物；

（二）堆放、排放腐蚀性液体、气体等物品；

（三）未经批准开挖沟渠，挖坑取土；

（四）未经批准打桩作业或者顶进作业；

（五）擅自拆除、损坏、覆盖、移动、涂改安全警示标志；

（六）其它损坏给水设施或者危害给水设施安全的活动。

第十四条 给水设施安全保护范围，依照国家和省的有关规定确定。第十五条 巡线人员负责管道的日常巡查，管道周边施工的协调，制止可能危害管道安全的施工，并及时上报现场发现的问题。第十六条 巡线员所辖区域内出现施工等可能损坏给水管网的安全情况时，应及时与施工者或施工负责人沟通，了解施工情况、工期、进度、规模，以便确定监护时间、监护范围、监护重点。根据施工情况，准确判断施工是否影响给水管道。同时，将给水管道位臵、埋深状况向施工方交代清楚，以确保给水管网免遭破坏。

第十七条 负责及时记录和汇报日常巡线过程中所发生的问题，要立即向施工方说明情况或制止施工，然后用通讯工具联系公司领导出面

协调。

第十八条 负责协调处理管线占压和各种安全隐患，需要领导出面协

调的及时向领导汇报。

第十九条 巡线员在巡视的一天中，必须把一天所有经过的路段、路段中各种与给水设施相关的资料填入相关的巡线日志中，填写时要真实不得写些与巡线无关的事物，字迹要工整、认真，内容、时间、填写人的姓名一字不准缺少。

第二十条 在巡查中发现问题应及时上报，并采取有效的处理措施。维护好现场，保护第一现场资料，设警戒区，疏散围观人员。第二十一条 定期对给水管道走向、埋深、穿越、隧道、线路交叉、水工保护、违章占压以及管道沿线环境情况进行现场察看了解，确保

管道安全运行。

第二十二条 不定期抽查管道(阀井室)及附属设施、阴极保护系统、各有关设备仪器设施是否完好和正常运行，并按有关安全、技术规定进行管道专业检查监督和管理，确保管道安全运行。

第二十三条 安排管道巡护和维修人员按照相关操作规程对管道进行

相关的检查和维护工作。

第二十四条 对已经发现的在管道附近20米外的施工纳入重点巡查区域。对于可能交叉通过管道或在管道中心线5米范围内的施工应提前告知生产技术部部，以便采取对应措施。

第二十五条 预防性协调与沟通。巡线人员在进行线路巡查，发现在管道25米外有施工时，就应询问施工人员其施工是否可能扩展到管道保护范围，如果可能扩展到，应告知管道保护法规的要求，获取联络人员的联系电话，确定进一步协调解决的方式和步骤，并将此情况记录在案同时报告生产技术部。

第二十六条 危害告知。生产技术部部应派人到现场提前了解情况，做好如下工作：

（一）讲清楚给水管道的潜在危害、后果及法律责任；

（二）告知我方管道保护的要求；

（三）签订给水管道保护协议；

（四）交换相互的联系方式和联系人员。

第二十七条 施工进度报告。巡线人员应向施工单位了解施工进展，定期上报施工单位的进度情况及对管道的潜在影响，以便于公司相关

部门制定措施。

第二十八条 危害行为报告。巡线人员发现有危害管道安全的行为时，都应立即进行制止，并报告生产技术部部。同时巡线人员应向危害活动的实施人员讲清其危害后果，劝阻其停止危害活动。巡线人员在上

报前应了解：

（一）施工单位名称；

（二）施工内容；

（三）负责人员姓名；

（四）联系电话；

（五）危害实施情况。

第二十九条 对于巡线人员劝阻不能制止其危害活动时，应报告生产技术部部，生产技术部部应安排管理人员赶往现场查看情况，并收集、获取现场的危害活动证据，制止其危害行为。

第三十条 对于可能造成管道破裂泄露的严重违法行为，应立即报警

“110”进行处理。

第三十一条 生产技术部部应对巡线人员进行监督考核，对于巡查工作不细致和不按要求的时间、地点巡查，或巡查发现的问题不 及时报告，以及发现的问题不进行劝阻、推委职责的，应进行经济考

核。第三十二条 对于已造成管道损坏事实、存在严重问题的巡线人员，生产技术部部应划清事故原因，报告给予辞退。

第三十三条 对不巡线、假巡线和巡线不到位，忽视安全生产工作，违章违纪、玩忽职守造成特、重大事故或上报集团公司等级事故者，将严肃处理，直至追究法律责任。

第三十四条 建立健全管道防保护和防腐技术档案(台帐)，记录真实完

整。

第三十五条 收集汇总、保管每日巡线报表，及时上报公司分管领导，编写管道保护月报。

第三十六条 收集、整理给水管道涉及到的国家法律法规，协调与相

关施工作业单位的事务关系。

第三十七条 负责巡检系统及设备的维护和保养。

第三十八条 定期对所辖段阀井室进行巡检1次，对阀井室内各阀门、仪表进行验漏检查，检查完好情况，并负责打扫阀井室内卫生。第三十九条 巡线中要穿、带统一配发的劳保用品、巡检仪等工具，遵守公司相关关规定。

第四十条 认真、及时处理第三方施工和违章占压，做好施工监护记

录档案工作。

第四十一条 专职巡线队人员工作必须做到“七清六无”。“七清”即：一是管道走向清；二是管道埋深、管道壁厚清；三是管道腐蚀情 况清；四是管道穿越清；五是三桩情况清；六是阀井室内设施完好情况清；七是管道周围地形、地貌、建筑物清。“六无”即：一是管道穿越设施及裸露管段无锈蚀；二是管道两侧各5米内无违障建筑物；三是管道两侧50米内无危害作业；四是“三桩”无缺损；五是管道沿线阀井室设施无损坏；六是检查沿线地形、地貌无遗漏。巡线作业人员要对所辖区域内发生的各类违章占压、交叉并行穿跨越施工等有可能危及管道安全的作业，组织人员进行现场监护，需要协调处理的问题，及时到现场进行处理解决。

第三章 考核与奖惩

第四十二条 管道保护部每季度按照考核细则对场站专职巡线队进行考核，专职巡线队每月对属地巡线员进行考核；管道保护部每季度结合场站专职巡线队对属地巡线员的考核情况，对属地巡线员进行绩效考核，发给属地巡线员绩效工资。考核采取资料检查和现场实际相结合的办法，结果并入绩效考核。

第四十三条 每年底公司依据季度考核结果评选优秀巡线队，并进行

表彰奖励。

第四十四条 对出现下列行为的予以处罚，并通报批评：

（一）出现新增违章占压汇报不及时，对清理工作造成重大困难的行为；

（二）因第三方施工制止不力、上报不及时对管道造成损坏或构成重大隐患、造成重大经济损失的行为；

（三）因自然灾害出现的重大安全隐患发现、处理不及时，造成管道安全事故或重大经济损失的行为；

（四）由于自身失职，造成巡检仪、电动自行车等贵重设备损坏、丢

失的行为；

（五）严重违反管道管理制度，不服从管理的行为。第四十五条 对

出现下列情形的予以奖励：

（一）成功劝阻、制止违章占压，每1次加5分；

（二）成功劝阻、制止第三方施工，避免了管道重大损失，每1次加

5分；

（三）在工作时间以外，发现管道事故并及时汇报，每1次加10分，积极参与抢险救援工作，每1次加10分；

（四）积极协助场站专职巡线管理员处理各种占压、第三方施工及事故隐患，协调各种工农纠纷，不计劳动时间，且表现突出，每1次加

10分。

第五篇：DT无人机电力巡线方案

DT无人机电力巡线方案

一、我国电力线发展现状和无人机巡线技术现状

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。到2020年，中国将建成15个特高压直流输电工程，并成为世界上拥有直流输电工程最多、输送线路最长、容量最大的国家。随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。而输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。购买请到北京天力发集团。

传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用无人机飞行器进行电力巡线已成为国内外电网运维单位的共识。

而目前可用于电力巡线应用的无人机种类有，直升机，多旋翼，固定翼三种，而无人直升机同时机械结构复杂、保障要求高、旋翼危险、对操作人员的要求相应比较高，危险性比较大，存在一些安全问题，并且成本稍高。所以操作更为简单，更为安全且经济性好的中小型电动固定翼和多旋翼无人机越来越受到业界的青睐。

北京天力发科贸有限责任公司，为您提议一整套的电力无人机巡线的解决方案。

二、DT系列固定翼无人机在电力巡线领域应用

1、DT无人机特点

法国Delair-Tech生产的 DT系列工业级无人机速度快，巡航半径大，滞空时间长，携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、起飞降落对环境的要求低等特点。适用于对输电线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况的整体普查及灾害救援期间的灾情调查等的巡检。可以轻松巡查100-150km，成本低廉，且安全性好。

2、DT无人机配置种类有

按型号分为：DT18和DT26X两种机型，根据不同传感器和天线配置不同可以分为长航时测图型、长距离实时监控型、农业型、无需外业布相控高精度勘测型、全天候实时摄影型、长距离激光测距型。

2.1长航时测图型和无需外业布相控高精度勘测型DT无人机，通过搭载高分辨率相机可以进行图像采集，经过后处理软件拼接、寻找同名点和空中三角测量以提取地表高程数据（DSM），高压线路及特定目标的提取和三维重建，进行相对距离的计算域预警。

用户可以通过软件查看线路走廊的三维地形、线路及其下地表的纵横刨面图、正射影像图、物体与线路的距离图，以及影像与距离预警和成图，危险区域一目了然，并可以输出距离线路一定距离的危险点。用户也可以直接在图像上量取任意两点间的真实距离，或者从刨面图中准确量测感兴趣地物与线路的距离，也可以对危险点进行地理定位以及从影像图中了解实地情况。

图4 DSM和三维模型叠加图

图5 DSM和三维模型叠加图

2.2长距离实时监控型和全天候实时摄影型可挂载RGB摄像头，获取高精度的摄影，可以用于电力线路灾情监控和电力线路日常巡视。

电力线路灾情监控是在发生故障后及时进行，巡视区段为发生故障的区段或全线，根据灾情或保护动作情况预先判断故障点可能发生的路线段，DT无人机以最快的速度直飞可能发生的事故地点，用最短的时间发现故障点，并在故障点附近进行盘旋飞行，实现对故障疑似地段进行精细巡检。

图6 DT26X无人机搭载高分辨率摄像机巡线

2.3、长距离激光测距型可挂载的激光雷达传感器，具有扫描速度快，35万/秒，扫描精度高，距离精度达到10mm，是世界先进的激光扫描技术（RIEGL技术）。DT26X-LIDAR无人机是航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统。可以应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效做到定量检测、提前预防，避免输电线路故障的发生，为线路的安全运行保驾护航。

图6 DT26X无人机搭载LIDAR巡线成果