软件结构很重要!嵌入式C语言修炼之道（大全5篇）

第一篇：软件结构很重要!嵌入式C语言修炼之道

软件结构很重要！嵌入式C语言修炼之道

模块划分的“划”是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了>相对论），C语言模块化程序设计需理解如下概念：

（1）模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；

（2）某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；

（3）模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明；

（4）永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。如：

以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：

这样如果模块1、2、3操作a的话，对应的是同一片内存单元。

一个嵌入式系统通常包括两类模块：

（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；

（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。

多任务还是单任务

所谓“单任务系统”是指该系统不能支持多任务并发操作，宏观串行地执行一个任务。而多任务系统则可以宏观并行（微观上可能串行）地“同时”执行多个任务。

多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统（OS），多任务OS的核心是系统调度器，它使用任务控制块（TCB）来管理任务调度功能。TCB包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。调度器在任务被激活时，要用到这些信息。此外，TCB还被用来存放任务的“上下文”（context)。任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息。通常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容。当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存入TCB，并将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出，放入各个寄存器中。

嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。嵌入式OS并非遥不可及的神坛之物，我们可以用不到1000行代码实现一个针对80186处理器的功能最简单的OS内核。究竟选择多任务还是单任务方式，依赖于软件的体系是否庞大。例如，绝大多数手机程序都是多任务的，但也有一些小灵通的协议栈是单任务的，没有操作系统，它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序，模拟多任务环境。

单任务程序典型架构

（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；

（2）跳转至汇编代码startup处执行；

3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成：

a.初试化各硬件设备；

b.初始化各软件模块；

c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数。

用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成。用户主程序最后都进入了一个死循环，其首选方案是：

有的程序员这样写：

这个语法没有确切表达代码的含义，我们从for(;;)看不出什么，只有弄明白for(;;)在C语言中意味着无条件循环才明白其意。

下面是几个“著名”的死循环：

1.操作系统是死循环；

2.WIN32程序是死循环；

3.嵌入式系统软件是死循环；

4.多线程程序的线程处理函数是死循环。

你可能会辩驳，大声说：“凡事都不是绝对的，2、3、4都可以不是死循环”。Yes，you are right，但是你得不到鲜花和掌声。实际上，这是一个没有太大意义的牛角尖，因为这个世界从来不需要一个处理完几个消息就喊着要OS杀死它的WIN32 程序，不需要一个刚开始RUN就自行了断的嵌入式系统，不需要莫名其妙启动一个做一点事就干掉自己的线程。有时候，过于严谨制造的不是便利而是麻烦。君不见，五层的TCP/IP协议栈超越严谨的ISO/OSI七层协议栈大行其道成为事实上的标准？

中断服务程序

中断是嵌入式系统中重要的组成部分，但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持，提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR)，类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候，编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。

(1)不能返回值；

(2)不能向ISR传递参数；

(3)ISR应该尽可能的短小精悍；

(4)printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题，不能在ISR中采用。

在某项目的开发中，我们设计了一个队列，在中断服务程序中，只是将中断类型添加入该队列中，在主程序的死循环中不断扫描中断队列是否有中断，有则取出队列中的第一个中断类型，进行相应处理。

按上述方法设计的中断服务程序很小，实际的工作都交由主程序执行了。

硬件驱动模块

一个硬件驱动模块通常应包括如下函数：

（1）中断服务程序ISR

（2）硬件初始化

修改寄存器，设置硬件参数（如UART应设置其波特率，AD/DA设备应设置其采样速率等）；

b.将中断服务程序入口地址写入中断向量表。

（3）设置CPU针对该硬件的控制线

a.如果控制线可作PIO（可编程I/O）和控制信号用，则设置CPU内部对应寄存器使其作为控制信号；

b.设置CPU内部的针对该设备的中断屏蔽位，设置中断方式（电平触发还是边缘触发）。

（4）提供一系列针对该设备的操作接口函数。

LCD，其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数；而对于实时钟，其驱动模块则需提供获取时间、设置时间等函数。

C的面向对象化

在面向对象的语言里面，出现了类的概念。类是对特定数据的特定操作的集合体。类包含了两个范畴：数据和操作。而C语言中的struct仅仅是数据的集合，我们可以利用函数指针将struct模拟为一个包含数据和操作的“类”。下面的C程序模拟了一个最简单的“类”：

我们可以利用C语言模拟出面向对象的三个特性：封装、继承和多态，但是更多的时候，我们只是需要将数据与行为封装以解决软件结构混乱的问题。C模拟面向对象思想的目的不在于模拟行为本身，而在于解决某些情况下使用C语言编程时程序整体框架结构分散、数据和函数脱节的问题。我们在后续章节会看到这样的例子。

最后总结一下

今天介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识，主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等，从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。

第二篇：C语言嵌入式系统编程修炼之道

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C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇...1 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇...4 1.模块划分...4 2.多任务还是单任务...5 3.单任务程序典型架构...6 4.中断服务程序...7 5.硬件驱动模块...9 6.C的面向对象化...10 总结...10 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇...12 1.数据指针...12 2.函数指针...13 3.数组vs.动态申请...14 4.关键字const 15 5.关键字volatile.16 6.CPU字长与存储器位宽不一致处理...17 总结...18 C语言嵌入式系统编程修炼之道——屏幕操作篇...19 1.汉字处理...19 2.系统时间显示...20 3.动画显示...21 4.菜单操作...22 5.模拟MessageBox函数...24 总结...26 C语言嵌入式系统编程修炼之道——键盘操作篇...27 1.处理功能键...27 2.处理数字键...28 3.整理用户输入...29 总结...30 C语言嵌入式系统编程修炼之道——性能优化篇...31 1.使用宏定义...31 2.使用寄存器变量...31 3.内嵌汇编...32 4.利用硬件特性...32 5.活用位操作...33 总结

C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比，C语言——一种“高级的低级”语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，一次又一次感受到C语言的精妙，沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。本文的目的在于进行“C语言嵌入式系统开发的内功心法”秀，一共包括25招。

图1给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件平台。它包括两部分：

（1）

以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；（2）

以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信号转换。

本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧。而DSP编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通信领域的知识，不是本文的讨论重点。

着眼于讨论普遍的嵌入式系统C编程技巧，系统的协议处理模块没有选择特别的CPU，而是选择了众所周知的CPU芯片——80186，每一位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉。80186的字长是16位，可以寻址到的内存空间为1MB，只有实地址模式。C语言编译生成的指针为32位（双字），高16位为段地址，低16位为段内编译，一段最多64KB。

图1 系统硬件架构

协议处理模块中的FLASH和RAM几乎是每个嵌入式系统的必备设备，前者用于存储程序，后者则是程序运行时指令及数据的存放位置。系统所选择的FLASH和RAM的位宽都为16位，与CPU一致。

实时钟芯片可以为系统定时，给出当前的年、月、日及具体时间（小时、分、秒及毫秒），可以设定其经过一段时间即向CPU提出中断或设定报警时间到来时向CPU提出中断（类似闹钟功能）。

NVRAM（非易失去性RAM）具有掉电不丢失数据的特性，可以用于保存系统的设置信息，譬如网络协议参数等。在系统掉电或重新启动后，仍然可以读取先前的设置信息。其位宽为8位，比CPU字长小。文章特意选择一个与CPU字长不一致的存储芯片，为后文中一节的讨论创造条件。

UART则完成CPU并行数据传输与RS-232串行数据传输的转换，它可以在接收到[1~MAX_BUFFER]字节后向CPU提出中断，MAX_BUFFER为UART芯片存储接收到字节的最大缓冲区。

键盘控制器和显示控制器则完成系统人机界面的控制。以上提供的是一个较完备的嵌入式系统硬件架构，实际的系统可能包含更少的外设。之所以选择一个完备的系统，是为了后文更全面的讨论嵌入式系统C语言编程技巧的方方面面，所有设备都会成为后文的分析目标。

嵌入式系统需要良好的软件开发环境的支持，由于嵌入式系统的目标机资源受限，不可能在其上建立庞大、复杂的开发环境，因而其开发环境和目标运行环境相互分离。因此，嵌入式应用软件的开发方式一般是，在宿主机(Host)上建立开发环境，进行应用程序编码和交叉编译，然后宿主机同目标机(Target)建立连接，将应用程序下载到目标机上进行交叉调试，经过调试和优化，最后将应用程序固化到目标机中实际运行。

CAD-UL是适用于x86处理器的嵌入式应用软件开发环境，它运行在Windows操作系统之上，可生成x86处理器的目标代码并通过PC机的COM口（RS-232串口）或以太网口下载到目标机上运行，如图2。其驻留于目标机FLASH存储器中的monitor程序可以监控宿主机Windows调试平台上的用户调试指令，获取CPU寄存器的值及目标机存储空间、I/O空间的内容。图2 交叉开发环境

后续章节将从软件架构、内存操作、屏幕操作、键盘操作、性能优化等多方面阐述C语言嵌入式系统的编程技巧。软件架构是一个宏观概念，与具体硬件的联系不大；内存操作主要涉及系统中的FLASH、RAM和NVRAM芯片；屏幕操作则涉及显示控制器和实时钟；键盘操作主要涉及键盘控制器；性能优化则给出一些具体的减小程序时间、空间消耗的技巧。

本文即将讲述的25个主题可分为两类，一类是编程技巧，有很强的适用性；一类则介绍嵌入式系统编程的一般常识，具有一定的理论意义。So, let’s go.C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分

模块划分的“划”是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了相对论），C语言模块化程序设计需理解如下概念：（1）

模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；

（2）

某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；

（3）

模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明；（4）

永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。如： /*module1.h*/ int a = 5;

/* 在模块1的.h文件中定义int a */

/*module1.c*/ #include “module1.h”

/* 在模块1中包含模块1的.h文件 */ /*module2.c*/ #include “module1.h”

/* 在模块2中包含模块1的.h文件 */ /*module3.c*/ #include “module1.h”

/* 在模块3中包含模块1的.h文件 */ 以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是： /*module1.h*/ extern int a;

/* 在模块1的.h文件中声明int a */ /*module1.c*/ #include “module1.h”

/* 在模块1中包含模块1的.h文件 */ int a = 5;

/* 在模块1的.c文件中定义int a */ /*module2.c*/ #include “module1.h”

/* 在模块2中包含模块1的.h文件 */

/*module3.c*/ #include “module1.h”

/* 在模块3中包含模块1的.h文件 */ 这样如果模块1、2、3操作a的话，对应的是同一片内存单元。一个嵌入式系统通常包括两类模块：

（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；

（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。2.多任务还是单任务

究竟选择多任务还是单任务方式，依赖于软件的体系是否庞大。例如，绝大多数手机程序都是多任务的，但也有一些小灵通的协议栈是单任务的，没有操作系统，它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序，模拟多任务环境。3.单任务程序典型架构

（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；（2）跳转至汇编代码startup处执行；

（3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成： a.初试化各硬件设备；

b.初始化各软件模块； c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数

用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成。用户主程序最后都进入了一个死循环，其首选方案是： while(1){ } 有的程序员这样写： for(;;){ } 这个语法没有确切表达代码的含义，我们从for(;;)看不出什么，只有弄明白for(;;)在C语言中意味着无条件循环才明白其意。下面是几个“著名”的死循环：（1）操作系统是死循环；（2）WIN32程序是死循环；（3）嵌入式系统软件是死循环；

（4）多线程程序的线程处理函数是死循环。你可能会辩驳，大声说：“凡事都不是绝对的，2、3、4都可以不是死循环”。Yes，you are right，但是你得不到鲜花和掌声。实际上，这是一个没有太大意义的牛角尖，因为这个世界从来不需要一个处理完几个消息就喊着要OS杀死它的WIN32程序，不需要一个刚开始RUN就自行了断的嵌入式系统，不需要莫名其妙启动一个做一点事就干掉自己的线程。有时候，过于严谨制造的不是便利而是麻烦。君不见，五层的TCP/IP协议栈超越严谨的ISO/OSI七层协议栈大行其道成为事实上的标准？经常有网友讨论：

printf(“%d,%d”,++i,i++);

/* 输出是什么？*/ c = a+++b;

/* c=? */ 等类似问题。面对这些问题，我们只能发出由衷的感慨：世界上还有很多有意义的事情等着我们去消化摄入的食物。实际上，嵌入式系统要运行到世界末日。4.中断服务程序

中断服务程序需要满足如下要求：(1)不能返回值；

(2)不能向ISR传递参数；

(3)ISR应该尽可能的短小精悍；

(4)printf(char * lpFormatString,„)函数会带来重入和性能问题，不能在ISR中采用。

在某项目的开发中，我们设计了一个队列，在中断服务程序中，只是将中断类型添加入该队列中，在主程序的死循环中不断扫描中断队列是否有中断，有则取出队列中的第一个中断类型，进行相应处理。/* 存放中断的队列 */ typedef struct tagIntQueue { int intType;

/* 中断类型 */ struct tagIntQueue *next;}IntQueue;

IntQueue lpIntQueueHead;

__interrupt ISRexample(){

int intType;

intType = GetSystemType();QueueAddTail(lpIntQueueHead, intType)；/* 在队列尾加入新的中断 */ } 在主程序循环中判断是否有中断： While(1){ If(!IsIntQueueEmpty())

{

intType = GetFirstInt();

switch(intType)

/* 是不是很象WIN32程序的消息解析函数? */

{

/* 对，我们的中断类型解析很类似于消息驱动 */

case xxx:

/* 我们称其为“中断驱动”吧？ */

…

break;

case xxx:

…

break;

…

} }

} 按上述方法设计的中断服务程序很小，实际的工作都交由主程序执行了。5.硬件驱动模块

一个硬件驱动模块通常应包括如下函数：（1）中断服务程序ISR（2）硬件初始化

a.修改寄存器，设置硬件参数（如UART应设置其波特率，AD/DA设备应设置其采样速率等）；

b.将中断服务程序入口地址写入中断向量表： /* 设置中断向量表 */

m_myPtr = make_far_pointer(0l);/* 返回void far型指针void far * */

m_myPtr += ITYPE_UART;/* ITYPE_UART： uart中断服务程序 */ /* 相对于中断向量表首地址的偏移 */

*m_myPtr = &UART _Isr;

/* UART _Isr：UART的中断服务程序 */（3）设置CPU针对该硬件的控制线

a.如果控制线可作PIO（可编程I/O）和控制信号用，则设置CPU内部对应寄存器使其作为控制信号；

b.设置CPU内部的针对该设备的中断屏蔽位，设置中断方式（电平触发还是边缘触发）。

（4）提供一系列针对该设备的操作接口函数。例如，对于LCD，其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数；而对于实时钟，其驱动模块则需提供获取时间、设置时间等函数。6.C的面向对象化

在面向对象的语言里面，出现了类的概念。类是对特定数据的特定操作的集合体。类包含了两个范畴：数据和操作。而C语言中的struct仅仅是数据的集合，我们可以利用函数指针将struct模拟为一个包含数据和操作的“类”。下面的C程序模拟了一个最简单的“类”： #ifndef C_Class

#define C_Class struct #endif C_Class A {

C_Class A *A_this;

/* this指针 */

void(*Foo)(C_Class A *A_this);/* 行为：函数指针 */

int a;

/* 数据 */

int b;};我们可以利用C语言模拟出面向对象的三个特性：封装、继承和多态，但是更多的时候，我们只是需要将数据与行为封装以解决软件结构混乱的问题。C模拟面向对象思想的目的不在于模拟行为本身，而在于解决某些情况下使用C语言编程时程序整体框架结构分散、数据和函数脱节的问题。我们在后续章节会看到这样的例子。总结

本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识，主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等，从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。

请记住：软件结构是软件的灵魂！结构混乱的程序面目可憎，调试、测试、维护、升级都极度困难。

一个高尚的程序员应该是写出如艺术作品般程序的程序员。

C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针

在嵌入式系统的编程中，常常要求在特定的内存单元读写内容，汇编有对应的MOV指令，而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力。在嵌入式系统的实际调试中，多借助C语言指针所具有的对绝对地址单元内容的读写能力。以指针直接操作内存多发生在如下几种情况：

(1)

某I/O芯片被定位在CPU的存储空间而非I/O空间，而且寄存器对应于某特定地址；

(2)

两个CPU之间以双端口RAM通信，CPU需要在双端口RAM的特定单元（称为mail box）书写内容以在对方CPU产生中断；

(3)

读取在ROM或FLASH的特定单元所烧录的汉字和英文字模。譬如：

unsigned char *p =(unsigned char *)0xF000FF00;*p=11;以上程序的意义为在绝对地址0xF0000+0xFF00(80186使用16位段地址和16位偏移地址)写入11。在使用绝对地址指针时，要注意指针自增自减操作的结果取决于指针指向的数据类别。上例中p++后的结果是p= 0xF000FF01，若p指向int，即： int *p =(int *)0xF000FF00;p++(或++p)的结果等同于：p = p+sizeof(int)，而p—(或—p)的结果是p = p-sizeof(int)。同理，若执行：

long int *p =(long int *)0xF000FF00;则p++(或++p)的结果等同于：p = p+sizeof(long int)，而p—(或—p)的结果是p = p-sizeof(long int)。

记住：CPU以字节为单位编址，而C语言指针以指向的数据类型长度作自增和自减。理解这一点对于以指针直接操作内存是相当重要的。2.函数指针

首先要理解以下三个问题：

（1）C语言中函数名直接对应于函数生成的指令代码在内存中的地址，因此函数名可以直接赋给指向函数的指针；

（2）调用函数实际上等同于“调转指令＋参数传递处理＋回归位置入栈”，本质上最核心的操作是将函数生成的目标代码的首地址赋给CPU的PC寄存器；（3）因为函数调用的本质是跳转到某一个地址单元的code去执行，所以可以“调用”一个根本就不存在的函数实体，晕？请往下看：请拿出你可以获得的任何一本大学《微型计算机原理》教材，书中讲到，186 CPU启动后跳转至绝对地址0xFFFF0（对应C语言指针是0xF000FFF0，0xF000为段地址，0xFFF0为段内偏移）执行，请看下面的代码：

typedef void(*lpFunction)();

/* 定义一个无参数、无返回类型的 */ /* 函数指针类型 */ lpFunction lpReset =(lpFunction)0xF000FFF0;

/* 定义一个函数指针，指向*/ /* CPU启动后所执行第一条指令的位置 */ lpReset();

/* 调用函数 */ 在以上的程序中，我们根本没有看到任何一个函数实体，但是我们却执行了这样的函数调用：lpReset()，它实际上起到了“软重启”的作用，跳转到CPU启动后第一条要执行的指令的位置。

记住：函数无它，唯指令集合耳；你可以调用一个没有函数体的函数，本质上只是换一个地址开始执行指令！3.数组vs.动态申请

在嵌入式系统中动态内存申请存在比一般系统编程时更严格的要求，这是因为嵌入式系统的内存空间往往是十分有限的，不经意的内存泄露会很快导致系统的崩溃。

所以一定要保证你的malloc和free成对出现，如果你写出这样的一段程序： char * function(void){

char *p;

p =(char *)malloc(…);

if(p==NULL)„;

„

/* 一系列针对p的操作 */ return p;} 在某处调用function()，用完function中动态申请的内存后将其free，如下： char *q = function();„ free(q);上述代码明显是不合理的，因为违反了malloc和free成对出现的原则，即“谁申请，就由谁释放”原则。不满足这个原则，会导致代码的耦合度增大，因为用户在调用function函数时需要知道其内部细节！

正确的做法是在调用处申请内存，并传入function函数，如下： char *p=malloc(…);if(p==NULL)„;function(p);„ free(p);p=NULL;而函数function则接收参数p，如下： void function(char *p){ „

/* 一系列针对p的操作 */ } 基本上，动态申请内存方式可以用较大的数组替换。对于编程新手，笔者推荐你尽量采用数组！嵌入式系统可以以博大的胸襟接收瑕疵，而无法“海纳”错误。毕竟，以最笨的方式苦练神功的郭靖胜过机智聪明却范政治错误走反革命道路的杨康。

给出原则：

（1）尽可能的选用数组，数组不能越界访问（真理越过一步就是谬误，数组越过界限就光荣地成全了一个混乱的嵌入式系统）；

（2）如果使用动态申请，则申请后一定要判断是否申请成功了，并且malloc和free应成对出现！4.关键字const const意味着“只读”。区别如下代码的功能非常重要，也是老生长叹，如果你还不知道它们的区别，而且已经在程序界摸爬滚打多年，那只能说这是一个悲哀： const int a;int const a;const int *a;int * const a;int const * a const;（1）关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息。例如，在函数的形参前添加const关键字意味着这个参数在函数体内不会被修改，属于“输入参数”。在有多个形参的时候，函数的调用者可以凭借参数前是否有const关键字，清晰的辨别哪些是输入参数，哪些是可能的输出参数。

（2）合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改，这样可以减少bug的出现。const在C++语言中则包含了更丰富的含义，而在C语言中仅意味着：“只能读的普通变量”，可以称其为“不能改变的变量”（这个说法似乎很拗口，但却最准确的表达了C语言中const的本质），在编译阶段需要的常数仍然只能以#define宏定义！故在C语言中如下程序是非法的： const int SIZE = 10;char a[SIZE];/* 非法：编译阶段不能用到变量 */ 5.关键字volatile C语言编译器会对用户书写的代码进行优化，譬如如下代码： int a,b,c;a = inWord(0x100);/*读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/ b = a;a = inWord(0x100);/*再次读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/ c = a;很可能被编译器优化为： int a,b,c;a = inWord(0x100);/*读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/ b = a;c = a;但是这样的优化结果可能导致错误，如果I/O空间0x100端口的内容在执行第一次读操作后被其它程序写入新值，则其实第2次读操作读出的内容与第一次不同，b和c的值应该不同。在变量a的定义前加上volatile关键字可以防止编译器的类似优化，正确的做法是： volatile int a；

volatile变量可能用于如下几种情况：

(1)并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器，例中的代码属于此类）；(2)一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量)；(3)多线程应用中被几个任务共享的变量。6.CPU字长与存储器位宽不一致处理

在背景篇中提到，本文特意选择了一个与CPU字长不一致的存储芯片，就是为了进行本节的讨论，解决CPU字长与存储器位宽不一致的情况。80186的字长为16，而NVRAM的位宽为8，在这种情况下，我们需要为NVRAM提供读写字节、字的接口，如下： typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned int WORD;

/* 函数功能：读NVRAM中字节

* 参数：wOffset，读取位置相对NVRAM基地址的偏移

* 返回：读取到的字节值 */ extern BYTE ReadByteNVRAM(WORD wOffset){

LPBYTE lpAddr =(BYTE*)(NVRAM + wOffset * 2);/* 为什么偏移要×2? */

return *lpAddr;}

/* 函数功能：读NVRAM中字

* 参数：wOffset，读取位置相对NVRAM基地址的偏移

* 返回：读取到的字 */ extern WORD ReadWordNVRAM(WORD wOffset){

WORD wTmp = 0;

LPBYTE lpAddr;

/* 读取高位字节 */

lpAddr =(BYTE*)(NVRAM + wOffset * 2);

/* 为什么偏移要×2? */

wTmp +=(*lpAddr)*256;

/* 读取低位字节 */

lpAddr =(BYTE*)(NVRAM +(wOffset +1)* 2);

/* 为什么偏移要×2? */

wTmp += *lpAddr;

return wTmp;}

/* 函数功能：向NVRAM中写一个字节

*参数：wOffset，写入位置相对NVRAM基地址的偏移 *

byData，欲写入的字节 */ extern void WriteByteNVRAM(WORD wOffset, BYTE byData){

… }

/* 函数功能：向NVRAM中写一个字 */ *参数：wOffset，写入位置相对NVRAM基地址的偏移 *

wData，欲写入的字 */ extern void WriteWordNVRAM(WORD wOffset, WORD wData){

… } 子贡问曰：Why偏移要乘以2? 子曰：请看图1，16位80186与8位NVRAM之间互连只能以地址线A1对其A0,CPU本身的A0与NVRAM不连接。因此，NVRAM的地址只能是偶数地址，故每次以2为单位前进！

图1 CPU与NVRAM地址线连接

子贡再问：So why 80186的地址线A0不与NVRAM的A0连接？子曰：请看《IT论语》之《微机原理篇》，那里面讲述了关于计算机组成的圣人之道。总结

本篇主要讲述了嵌入式系统C编程中内存操作的相关技巧。掌握并深入理解关于数据指针、函数指针、动态申请内存、const及volatile关键字等的相关知识，是一个优秀的C语言程序设计师的基本要求。当我们已经牢固掌握了上述技巧后，我们就已经学会了C语言的99%，因为C语言最精华的内涵皆在内存操作中体现。

我们之所以在嵌入式系统中使用C语言进行程序设计，99%是因为其强大的内存操作能力！

如果你爱编程，请你爱C语言；如果你爱C语言，请你爱指针；如果你爱指针，请你爱指针的指针！

C语言嵌入式系统编程修炼之道——屏幕操作篇 1.汉字处理

现在要解决的问题是，嵌入式系统中经常要使用的并非是完整的汉字库，往往只是需要提供数量有限的汉字供必要的显示功能。例如，一个微波炉的LCD上没有必要提供显示“电子邮件”的功能；一个提供汉字显示功能的空调的LCD上不需要显示一条“短消息”，诸如此类。但是一部手机、小灵通则通常需要包括较完整的汉字库。

如果包括的汉字库较完整，那么，由内码计算出汉字字模在库中的偏移是十分简单的：汉字库是按照区位的顺序排列的，前一个字节为该汉字的区号，后一个字节为该字的位号。每一个区记录94个汉字，位号则为该字在该区中的位置。因此，汉字在汉字库中的具体位置计算公式为：94*(区号-1)+位号-1。减1是因为数组是以0为开始而区号位号是以1为开始的。只需乘上一个汉字字模占用的字节数即可，即：(94*(区号-1)+位号-1)*一个汉字字模占用字节数，以16*16点阵字库为例，计算公式则为：(94*(区号-1)+(位号-1))*32。汉字库中从该位置起的32字节信息记录了该字的字模信息。

对于包含较完整汉字库的系统而言，我们可以以上述规则计算字模的位置。但是如果仅仅是提供少量汉字呢？譬如几十至几百个？最好的做法是：定义宏：

# define EX_FONT_CHAR(value)

# define EX_FONT_UNICODE_VAL(value)(value), # define EX_FONT_ANSI_VAL(value)(value), 定义结构体：

typedef struct _wide_unicode_font16x16 { WORD value;

/* 内码 */ BYTE data[32];/* 字模点阵 */ }Unicode;#define CHINESE_CHAR_NUM „

/* 汉字数量 */ 字模的存储用数组：

Unicode chinese[CHINESE_CHAR_NUM] = { {

EX_FONT_CHAR(“业”)

EX_FONT_UNICODE_VAL(0x4e1a)

{0x04, 0x40, 0x04, 0x40, 0x04, 0x40, 0x04, 0x44, 0x44, 0x46, 0x24, 0x4c, 0x24, 0x48, 0x14, 0x50, 0x1c, 0x50，0x14, 0x60, 0x04, 0x40, 0x04, 0x40, 0x04, 0x44, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}

}，{

EX_FONT_CHAR(“中”)

EX_FONT_UNICODE_VAL(0x4e2d)

{0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x21, 0x08, 0x3f, 0xfc, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08, 0x21, 0x08，0x3f, 0xf8, 0x21, 0x08, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00}

}，{

EX_FONT_CHAR(“云”)

EX_FONT_UNICODE_VAL(0x4e91)

{0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xff, 0xfe, 0x03, 0x00, 0x07, 0x00，0x06, 0x40, 0x0c, 0x20, 0x18, 0x10, 0x31, 0xf8, 0x7f, 0x0c, 0x20, 0x08, 0x00, 0x00}

}，{

EX_FONT_CHAR(“件”)

EX_FONT_UNICODE_VAL(0x4ef6)

{0x10, 0x40, 0x1a, 0x40, 0x13, 0x40, 0x32, 0x40, 0x23, 0xfc, 0x64, 0x40, 0xa4, 0x40, 0x28, 0x40, 0x2f, 0xfe，0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40, 0x20, 0x40}

} } 要显示特定汉字的时候，只需要从数组中查找内码与要求汉字内码相同的即可获得字模。如果前面的汉字在数组中以内码大小顺序排列，那么可以以二分查找法更高效的查找到汉字的字模。

这是一种很有效的组织小汉字库的方法，它可以保证程序有很好的结构。2.系统时间显示

从NVRAM中可以读取系统的时间，系统一般借助NVRAM产生的秒中断每秒读取一次当前时间并在LCD上显示。关于时间的显示，有一个效率问题。因为时间有其特殊性，那就是60秒才有一次分钟的变化，60分钟才有一次小时变化，如果我们每次都将读取的时间在屏幕上完全重新刷新一次，则浪费了大量的系统时间。

一个较好的办法是我们在时间显示函数中以静态变量分别存储小时、分钟、秒，只有在其内容发生变化的时候才更新其显示。extern void DisplayTime(…){

static BYTE byHour,byMinute,bySecond;

BYTE byNewHour, byNewMinute, byNewSecond;

byNewHour = GetSysHour();

byNewMinute = GetSysMinute();

byNewSecond = GetSysSecond();

if(byNewHour!= byHour)

{ „

/* 显示小时 */ byHour = byNewHour;}

if(byNewMinute!= byMinute)

{ „

/* 显示分钟 */ byMinute = byNewMinute;}

if(byNewSecond!= bySecond)

{ „

/* 显示秒钟 */ bySecond = byNewSecond;} } 这个例子也可以顺便作为C语言中static关键字强大威力的证明。当然，在C++语言里，static具有了更加强大的威力，它使得某些数据和函数脱离“对象”而成为“类”的一部分，正是它的这一特点，成就了软件的无数优秀设计。3.动画显示

动画是无所谓有，无所谓无的，静止的画面走的路多了，也就成了动画。随着时间的变更，在屏幕上显示不同的静止画面，即是动画之本质。所以，在一个嵌入式系统的LCD上欲显示动画，必须借助定时器。没有硬件或软件定时器的世界是无法想像的：

（1）

没有定时器，一个操作系统将无法进行时间片的轮转，于是无法进行多任务的调度，于是便不再成其为一个多任务操作系统；

（2）

没有定时器，一个多媒体播放软件将无法运作，因为它不知道何时应该切换到下一帧画面；

（3）

没有定时器，一个网络协议将无法运转，因为其无法获知何时包传输超时并重传之，无法在特定的时间完成特定的任务。

因此，没有定时器将意味着没有操作系统、没有网络、没有多媒体，这将是怎样的黑暗？所以，合理并灵活地使用各种定时器，是对一个软件人的最基本需求！在80186为主芯片的嵌入式系统中，我们需要借助硬件定时器的中断来作为软件定时器，在中断发生后变更画面的显示内容。在时间显示“xx:xx”中让冒号交替有无，每次秒中断发生后，需调用ShowDot： void ShowDot(){ static BOOL bShowDot = TRUE;

/* 再一次领略static关键字的威力 */ if(bShowDot)

{ showChar(‘:’,xPos,yPos);} else

{ showChar(‘ ’,xPos,yPos);

} bShowDot =!bShowDot;} 4.菜单操作

无数人为之绞尽脑汁的问题终于出现了，在这一节里，我们将看到，在C语言中哪怕用到一丁点的面向对象思想，软件结构将会有何等的改观！笔者曾经是个笨蛋，被菜单搞晕了，给出这样的一个系统：图1 菜单范例

要求以键盘上的“←→”键切换菜单焦点，当用户在焦点处于某菜单时，若敲击键盘上的OK、CANCEL键则调用该焦点菜单对应之处理函数。我曾经傻傻地这样做着：

/* 按下OK键 */ void onOkKey(){ /* 判断在什么焦点菜单上按下Ok键，调用相应处理函数 */ Switch(currentFocus){ case MENU1:

menu1OnOk();

break;case MENU2:

menu2OnOk();

break;„ } } /* 按下Cancel键 */ void onCancelKey(){ /* 判断在什么焦点菜单上按下Cancel键，调用相应处理函数 */ Switch(currentFocus){ case MENU1:

menu1OnCancel();

break;case MENU2:

menu2OnCancel();

break;„ } } 终于有一天，我这样做了：

/* 将菜单的属性和操作“封装”在一起 */ typedef struct tagSysMenu

{

char *text;

/* 菜单的文本 */

BYTE xPos;/* 菜单在LCD上的x坐标 */

BYTE yPos;/* 菜单在LCD上的y坐标 */

void(*onOkFun)();

/* 在该菜单上按下ok键的处理函数指针 */

void(*onCancelFun)();/* 在该菜单上按下cancel键的处理函数指针 */ }SysMenu, *LPSysMenu;当我定义菜单时，只需要这样： static SysMenu menu[MENU_NUM] = {

{

“menu1”, 0, 48, menu1OnOk, menu1OnCancel

} ，{

“ menu2”, 7, 48, menu2OnOk, menu2OnCancel

} ，{

“ menu3”, 7, 48, menu3OnOk, menu3OnCancel

} ，{

“ menu4”, 7, 48, menu4OnOk, menu4OnCancel

}

… };OK键和CANCEL键的处理变成： /* 按下OK键 */ void onOkKey(){

menu[currentFocusMenu].onOkFun();

} /* 按下Cancel键 */ void onCancelKey(){ menu[currentFocusMenu].onCancelFun();

} 程序被大大简化了，也开始具有很好的可扩展性！我们仅仅利用了面向对象中的封装思想，就让程序结构清晰，其结果是几乎可以在无需修改程序的情况下在系统中添加更多的菜单，而系统的按键处理函数保持不变。面向对象，真神了！5.模拟MessageBox函数

MessageBox函数，这个Windows编程中的超级猛料，不知道是多少入门者第一次用到的函数。还记得我们第一次在Windows中利用MessageBox输出“Hello,World!”对话框时新奇的感觉吗？无法统计，这个世界上究竟有多少程序员学习Windows编程是从MessageBox(“Hello,World!”,„)开始的。在我本科的学校，广泛流传着一个词汇，叫做“‘Hello,World’级程序员”，意指入门级程序员，但似乎“‘Hello,World’级”这个说法更搞笑而形象。

图2 经典的Hello,World!图2给出了两种永恒经典的Hello,World对话框，一种只具有“确定”，一种则包含“确定”、“取消”。是的，MessageBox的确有，而且也应该有两类！这完全是由特定的应用需求决定的。

嵌入式系统中没有给我们提供MessageBox，但是鉴于其功能强大，我们需要模拟之，一个模拟的MessageBox函数为：

/****************************************** /*

函数名称:

MessageBox /*

功能说明:

弹出式对话框,显示提醒用户的信息 /*

参数说明:

lpStr---提醒用户的字符串输出信息

TYPE---输出格式(ID_OK = 0, ID_OKCANCEL = 1)/*

返回值:

返回对话框接收的键值,只有两种 KEY_OK, KEY_CANCEL /****************************************** typedef enum TYPE

{ ID_OK,ID_OKCANCEL

}MSG_TYPE;extern

BYTE MessageBox(LPBYTE lpStr, BYTE TYPE){

BYTE keyValue =-1;

ClearScreen();

/* 清除屏幕 */

DisplayString(xPos,yPos,lpStr,TRUE);/* 显示字符串 */

/* 根据对话框类型决定是否显示确定、取消 */

switch(TYPE)

{

case

ID_OK:

DisplayString(13,yPos+High+1, “ 确定 ”, 0);

break;

case

ID_OKCANCEL:

DisplayString(8, yPos+High+1, “ 确定 ”, 0);

DisplayString(17,yPos+High+1, “ 取消 ”, 0);

break;

default:

break;

}

DrawRect(0, 0, 239, yPos+High+16+4);/* 绘制外框 */

/* MessageBox是模式对话框，阻塞运行，等待按键 */

while((keyValue!= KEY_OK)||(keyValue!= KEY_CANCEL))

{ keyValue = getSysKey();} /* 返回按键类型 */ if(keyValue== KEY_OK){ return ID_OK;} else { return ID_CANCEL;} } 上述函数与我们平素在VC++等中使用的MessageBox是何等的神似啊？实现这个函数，你会看到它在嵌入式系统中的妙用是无穷的。总结

本篇是本系列文章中技巧性最深的一篇，它提供了嵌入式系统屏幕显示方面一些很巧妙的处理方法，灵活使用它们，我们将不再被LCD上凌乱不堪的显示内容所困扰。

屏幕乃嵌入式系统生存之重要辅助，面目可憎之显示将另用户逃之夭夭。屏幕编程若处理不好，将是软件中最不系统、最混乱的部分，笔者曾深受其害。

C语言嵌入式系统编程修炼之道——键盘操作篇 1.处理功能键

功能键的问题在于，用户界面并非固定的，用户功能键的选择将使屏幕画面处于不同的显示状态下。例如，主画面如图1：图1 主画面

当用户在设置XX上按下Enter键之后，画面就切换到了设置XX的界面，如图2：

图2 切换到设置XX画面

程序如何判断用户处于哪一画面，并在该画面的程序状态下调用对应的功能键处理函数，而且保证良好的结构，是一个值得思考的问题。

让我们来看看WIN32编程中用到的“窗口”概念，当消息（message）被发送给不同窗口的时候，该窗口的消息处理函数（是一个callback函数）最终被调用，而在该窗口的消息处理函数中，又根据消息的类型调用了该窗口中的对应处理函数。通过这种方式，WIN32有效的组织了不同的窗口，并处理不同窗口情况下的消息。

我们从中学习到的就是：

（1）将不同的画面类比为WIN32中不同的窗口，将窗口中的各种元素（菜单、按钮等）包含在窗口之中；

（2）给各个画面提供一个功能键“消息”处理函数，该函数接收按键信息为参数；

（3）在各画面的功能键“消息”处理函数中，判断按键类型和当前焦点元素，并调用对应元素的按键处理函数。

/* 将窗口元素、消息处理函数封装在窗口中 */ struct windows {

BYTE currentFocus;

ELEMENT element[ELEMENT_NUM];

void(*messageFun)(BYTE keyValue);

… };/* 消息处理函数 */ void messageFunction(BYTE keyValue){

BYTE i = 0;

/* 获得焦点元素 */

while((element [i].ID!= currentFocus)&&(i < ELEMENT_NUM))

{

i++;

}

/* “消息映射” */

if(i < ELEMENT_NUM)

{

switch(keyValue)

{

case OK:

element[i].OnOk();

break;

…

}

} } 在窗口的消息处理函数中调用相应元素按键函数的过程类似于“消息映射”，这是我们从WIN32编程中学习到的。编程到了一个境界，很多东西都是相通的了。其它地方的思想可以拿过来为我所用，是为编程中的“拿来主义”。

在这个例子中，如果我们还想玩得更大一点，我们可以借鉴MFC中处理MESSAGE_MAP的方法，我们也可以学习MFC定义几个精妙的宏来实现“消息映射”。2.处理数字键

用户输入数字时是一位一位输入的，每一位的输入都对应着屏幕上的一个显示位置（x坐标，y坐标）。此外，程序还需要记录该位置输入的值，所以有效组织用户数字输入的最佳方式是定义一个结构体，将坐标和数值捆绑在一起： /* 用户数字输入结构体 */ typedef struct tagInputNum

{

BYTE byNum;/* 接收用户输入赋值 */

BYTE xPos;

/* 数字输入在屏幕上的显示位置x坐标 */

BYTE yPos;

/* 数字输入在屏幕上的显示位置y坐标 */

}InputNum, *LPInputNum;那么接收用户输入就可以定义一个结构体数组，用数组中的各位组成一个完整的数字：

InputNum inputElement[NUM_LENGTH];/* 接收用户数字输入的数组 */ /* 数字按键处理函数 */ extern void onNumKey(BYTE num){

if(num==0|| num==1)/* 只接收二进制输入 */

{ /* 在屏幕上显示用户输入 */ DrawText(inputElement[currentElementInputPlace].xPos, inputElement[currentElementInputPlace].yPos, “%1d”, num);

/* 将输入赋值给数组元素 */

inputElement[currentElementInputPlace].byNum = num;

/* 焦点及光标右移 */

moveToRight();

} } 将数字每一位输入的坐标和输入值捆绑后，在数字键处理函数中就可以较有结构的组织程序，使程序显得很紧凑。3.整理用户输入

继续第2节的例子，在第2节的onNumKey函数中，只是获取了数字的每一位，因而我们需要将其转化为有效数据，譬如要转化为有效的XXX数据，其方法是：

/* 从2进制数据位转化为有效数据：XXX */ void convertToXXX(){

BYTE i;

XXX = 0;

for(i = 0;i < NUM_LENGTH;i++)

{

XXX += inputElement[i].byNum*power(2, NUM_LENGTH1);

}

} 反之，我们也可能需要在屏幕上显示那些有效的数据位，因为我们也需要能够反向转化：

/* 从有效数据转化为2进制数据位：XXX */ void convertFromXXX(){

BYTE i;

XXX = 0;

for(i = 0;i < NUM_LENGTH;i++)

{

inputElement[i].byNum = XXX / power(2, NUM_LENGTH1)% 2;

}

} 当然在上面的例子中，因为数据是2进制的，用power函数不是很好的选择，直接用“<< >>”移位操作效率更高，我们仅是为了说明问题的方便。试想，如果用户输入是十进制的，power函数或许是唯一的选择了。总结

本篇给出了键盘操作所涉及的各个方面：功能键处理、数字键处理及用户输入整理，基本上提供了一个全套的按键处理方案。对于功能键处理方法，将LCD屏幕与Windows窗口进行类比，提出了较新颖地解决屏幕、键盘繁杂交互问题的方案。

计算机学的许多知识都具有相通性，因而，不断追赶时髦技术而忽略基本功的做法是徒劳无意的。我们最多需要“精通”三种语言（精通，一个在如今的求职简历里泛滥成灾的词语），最佳拍档是汇编、C、C++（或JAVA），很显然，如果你“精通”了这三种语言，其它语言你应该是可以很快“熟悉”的，否则你就没有“精通”它们。

C语言嵌入式系统编程修炼之道——性能优化篇 1.使用宏定义

在C语言中，宏是产生内嵌代码的唯一方法。对于嵌入式系统而言，为了能达到性能要求，宏是一种很好的代替函数的方法。

写一个“标准”宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个：

错误做法：

#define MIN(A,B)(A <= B ? A : B)正确做法：

#define MIN(A,B)（（A）<=(B)?(A):(B))对于宏，我们需要知道三点：(1)宏定义“像”函数；

(2)宏定义不是函数，因而需要括上所有“参数”；(3)宏定义可能产生副作用。下面的代码：

least = MIN(*p++, b);将被替换为：

((*p++)<=(b)?(*p++):(b))发生的事情无法预料。

因而不要给宏定义传入有副作用的“参数”。2.使用寄存器变量

当对一个变量频繁被读写时，需要反复访问内存，从而花费大量的存取时间。为此，C语言提供了一种变量，即寄存器变量。这种变量存放在CPU的寄存器中，使用时，不需要访问内存，而直接从寄存器中读写，从而提高效率。寄存器变量的说明符是register。对于循环次数较多的循环控制变量及循环体内反复使用的变量均可定义为寄存器变量，而循环计数是应用寄存器变量的最好候选者。(1)

只有局部自动变量和形参才可以定义为寄存器变量。因为寄存器变量属于动态存储方式，凡需要采用静态存储方式的量都不能定义为寄存器变量，包括：模块间全局变量、模块内全局变量、局部static变量；

(2)

register是一个“建议”型关键字，意指程序建议该变量放在寄存器中，但最终该变量可能因为条件不满足并未成为寄存器变量，而是被放在了存储器中，但编译器中并不报错（在C++语言中有另一个“建议”型关键字：inline）。

下面是一个采用寄存器变量的例子： /* 求1+2+3+„.+n的值 */ WORD Addition(BYTE n){ register i,s=0;for(i=1;i<=n;i++){ s=s+i;} return s;} 本程序循环n次，i和s都被频繁使用，因此可定义为寄存器变量。3.内嵌汇编

程序中对时间要求苛刻的部分可以用内嵌汇编来重写，以带来速度上的显著提高。但是，开发和测试汇编代码是一件辛苦的工作，它将花费更长的时间，因而要慎重选择要用汇编的部分。

在程序中，存在一个80-20原则，即20%的程序消耗了80%的运行时间，因而我们要改进效率，最主要是考虑改进那20%的代码。

嵌入式C程序中主要使用在线汇编，即在C程序中直接插入_asm{ }内嵌汇编语句：

/* 把两个输入参数的值相加，结果存放到另外一个全局变量中 */ int result;

void Add(long a, long *b)

{

_asm

{

MOV

AX, a

MOV

BX, b

ADD

AX, [BX]

MOV

result, AX

}

4.利用硬件特性

首先要明白CPU对各种存储器的访问速度，基本上是：

CPU内部RAM > 外部同步RAM > 外部异步RAM > FLASH/ROM 对于程序代码，已经被烧录在FLASH或ROM中，我们可以让CPU直接从其中读取代码执行，但通常这不是一个好办法，我们最好在系统启动后将FLASH或ROM中的目标代码拷贝入RAM中后再执行以提高取指令速度；对于UART等设备，其内部有一定容量的接收BUFFER，我们应尽量在BUFFER被占满后再向CPU提出中断。例如计算机终端在向目标机通过RS-232传递数据时，不宜设置UART只接收到一个BYTE就向CPU提中断，从而无谓浪费中断处理时间；

如果对某设备能采取DMA方式读取，就采用DMA读取，DMA读取方式在读取目标中包含的存储信息较大时效率较高，其数据传输的基本单位是块，而所传输的数据是从设备直接送入内存的（或者相反）。DMA方式较之中断驱动方式，减少了CPU 对外设的干预，进一步提高了CPU与外设的并行操作程度。5.活用位操作

使用C语言的位操作可以减少除法和取模的运算。在计算机程序中数据的位是可以操作的最小数据单位，理论上可以用“位运算”来完成所有的运算和操作，因而，灵活的位操作可以有效地提高程序运行的效率。举例如下： /* 方法1 */ int i,j;i = 879 / 16;j = 562 % 32;

/* 方法2 */ int i,j;i = 879 >> 4;j = 562-(562 >> 5 << 5);对于以2的指数次方为“*”、“/”或“%”因子的数学运算，转化为移位运算“<< >>”通常可以提高算法效率。因为乘除运算指令周期通常比移位运算大。

C语言位运算除了可以提高运算效率外，在嵌入式系统的编程中，它的另一个最典型的应用，而且十分广泛地正在被使用着的是位间的与（&）、或（|）、非（~）操作，这跟嵌入式系统的编程特点有很大关系。我们通常要对硬件寄存器进行位设置，譬如，我们通过将AM186ER型80186处理器的中断屏蔽控制寄存器的第低6位设置为0（开中断2），最通用的做法是： #define INT_I2_MASK

0x0040

wTemp = inword(INT_MASK);outword(INT_MASK, wTemp &~INT_I2_MASK);而将该位设置为1的做法是：

#define INT_I2_MASK

0x0040

wTemp = inword(INT_MASK);outword(INT_MASK, wTemp | INT_I2_MASK);判断该位是否为1的做法是：

#define INT_I2_MASK

0x0040

wTemp = inword(INT_MASK);if(wTemp & INT_I2_MASK){

„

/* 该位为1 */ } 上述方法在嵌入式系统的编程中是非常常见的，我们需要牢固掌握。总结

在性能优化方面永远注意80-20准备，不要优化程序中开销不大的那80%，这是劳而无功的。

宏定义是C语言中实现类似函数功能而又不具函数调用和返回开销的较好方法，但宏在本质上不是函数，因而要防止宏展开后出现不可预料的结果，对宏的定义和使用要慎而处之。很遗憾，标准C至今没有包括C++中inline函数的功能，inline函数兼具无调用开销和安全的优点。

使用寄存器变量、内嵌汇编和活用位操作也是提高程序效率的有效方法。除了编程上的技巧外，为提高系统的运行效率，我们通常也需要最大可能地利用各种硬件设备自身的特点来减小其运转开销，例如减小中断次数、利用DMA传输方式等。

第三篇：C语言单片机嵌入式软件编写要点

C单片机嵌入式软件

本质是：

在单片机裸机上写一个操作系统。

技术范围：

软件工程。

具体指标：

一，模块化。

二，层次化。

三，可读性，可扩充性（中断程序少做事）。四，可移植性。

五，追求逻辑简单，不追求占用空间最少。

六，条件判断可以重复判断，追求逻辑和时间解耦。七，可以重复清理现场，提高软件抗干扰能力。八，有心得，请继续增加，大家共享。

第四篇：语言包装很重要

语言包装很重要

周末，去逛一市场，拿着地址寻找路途中，突然一个大学生的女孩拦住我：“先生，我是中国红十字会的，我们在搞一个储备募捐。这是红十字会的徽章，你捐款的话可以送一个给你的！”女孩讲得很含蓄，话语不是很流利，而且声音不够自信。我被这女孩突然而来的动作感到愕然，看了一眼她穿的红十字会衣服，姑且相信她是红十字会的，再看她手里拿的红十字会徽章，募捐了3个，似乎结果不是很理想。面对着这突然而来的募捐，我心里犹豫了，一幕幕募捐的巨款被贪官挪用的各种新闻闪进心头。于是不顾内心的谴责，直接拒绝了女孩的募捐，继续寻找自己的路去了。

走着走着，心里很不是滋味，想到刚才女孩讲的话，联想到自己销售出身的，女孩不应该以这种方式来募捐。这样的语言，大部分人都会拒绝她的，包括我都拒绝了。于是有了回去捐款的冲动，当然主要是想告诉她，不应该这样募捐，应当适当地进行一些语言的包装，让人更好接受，也体现你的专业。站在远处，观察女孩不停对路人进行募捐，但是大多都拒绝了她。

我拿出零钱募捐了。同时建议她应该进行募捐的一些语言包装，不能直接这样进行募捐，一般匆匆的行人很容易拒绝你的。我告诉她，刚才你的动作和说的话让我感到一点惊讶，我建议你应当包装一下募捐语言，比如你刚才拦住我，如果这样：“先生，您好！不好意思打扰您一分钟，我是中国红十字会的志愿者小x，今天我们正在进行一项重要的xx储备募捐。我建议您了解一下！”（拿资料给我看）“捐多少都无所谓，一元两元都可以，重要的是您有这份爱心，同时我代表中国红十字会送您一个徽章！感谢您的这份爱心！” 如果这样说，比刚才那样说的要好得多。首先体现了作为一个志愿者的礼貌和专业，第二是这样说更让人放心，心里感觉到比较舒服！“还有，说的时候一定要自信，因为你首先是志愿者，其次你做的是一项伟大的工作!”听了我的建议，女孩频频点头，表示很赞同！

为什么要进行语言包装？其实就是把一些基本的礼仪包装进去，让人听起来更舒服、更容易接受；同时也体现你专业性，让人觉得你可靠！如果是冰冷冷的表述，效果只能事倍功半，甚至让人反感！平时生活中这样，我们在销售过程中更是要如此，优秀的销售员都懂得如何进行语言包装，不断总结凝炼。讲出好的语言也是对别人的一种尊重！

第五篇：嵌入式开发—C语言面试题

嵌入式开发—C语言面试题

1.用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）

#define SECONDS_PER_YEAR(60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情：

1).#define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）

2).懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。

3).意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。

4).如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。记住，第一印象很重要。

2.写一个“标准”宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。

#define MIN(A,B)((A)<=(B)(A):))

这个测试是为下面的目的而设的：

1).标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的，因为直到嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。

2).三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码，了解这个用法是很重要的。

3).懂得在宏中小心地把参数用括号括起来

4).我也用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？

least = MIN(*p++, b);

3.预处理器标识#error的目的是什么？

如果你不知道答案，请看参考文献1。这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种

问题的答案。当然如果你不是在找一个书呆子，那么应试者最好希望自己不要知道答案。

死循环（Infinite loops）

4.嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？

这个问题用几个解决方案。我首选的方案是：

while(1){ } 一些程序员更喜欢如下方案：

for(;;){ }

这个实现方式让我为难，因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出这个作为方案，我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的基本原理。如果他们的基本答案是：“我被教着这样做，但从没有想到过为什么。”这会给我留下一个坏印象。

第三个方案是用 goto Loop:...goto Loop;

应试者如给出上面的方案，这说明或者他是一个汇编语言程序员（这也许是好事）或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。

数据声明（Data declarations）

5.用变量a给出下面的定义

a)一个整型数（An integer）

b)一个指向整型数的指针（A pointer to an integer）

c)一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（A pointer to a pointer to an integer）

d)一个有10个整型数的数组（An array of 10 integers）

e)一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的（An array of 10 pointers to integers）

f)一个指向有10个整型数数组的指针（A pointer to an array of 10 integers）

g)一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）

h)一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer）

答案是：

a)int a;// An integer

b)int *a;// A pointer to an integer

c)int **a;// A pointer to a pointer to an integer d)int a[10];// An array of 10 integers

e)int *a[10];// An array of 10 pointers to integers f)int(*a)[10];// A pointer to an array of 10 integers

g)int(*a)(int);// A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer

h)int(*a[10])(int);// An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题，我同意这种说法。当我写这篇文章时，为了确定语法的正确性，我的确查了一下书。但是当我被面试的时候，我期望被问到这个问题（或者相近的问题）。因为在被面试的这段时间里，我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道

所有的答案（或至少大部分答案），那么也就没有为这次面试做准备，如果该面试者没有为这次面试做准备，那么他又能为什么出准备呢？

Static

6.关键字static的作用是什么？

这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中，关键字static有三个明显的作用：

1).在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

2).在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

3).在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

大多数应试者能正确回答第一部分，一部分能正确回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点，因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。

Const

7．关键字const是什么含意？

我只要一听到被面试者说：“const意味着常数”，我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(译者：Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章，只要能说出const意味着“只读”就可以了。尽管这个答案不是完全的答案，但我接受它作为一个正确的答案。（如果你想知道更详细的答案，仔细读一下Saks的文章吧。）如果应试者能正确回答这个问题，我将问他一个附加的问题：下面的声明都是什么意思？

const int a;int const a;const int *a;int * const a;

int const * a const;

前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意识a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。如果应试者能正确回答这些问题，那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句，也许你可能会问，即使不用关键字 const，也还是能很容易写出功能正确的程序，那么我为什么还要如此看重关键字const呢？我也如下的几下理由：

1).关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）

2).通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。

3).合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。

Volatile

8.关键字volatile有什么含意并给出三个不同的例子。

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：

1).并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）

2).一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)3).多线程应用中被几个任务共享的变量

回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。

假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑这否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

1).一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。

2).一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。

3).下面的函数有什么错误：

int square(volatile int *ptr){ return *ptr * *ptr;} 下面是答案：

1).是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。

2).是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。

3).这段代码的有个恶作剧。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：

int square(volatile int *ptr){ int a,b;a = *ptr;b = *ptr;return a * b;

} 由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返不是你所期望的平方值！正确的代码如下：

long square(volatile int *ptr){ int a;a = *ptr;return a * a;}

位操作（Bit manipulation）

9.嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。

对这个问题有三种基本的反应

1).不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。

2).用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序，它用到了bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲：永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。

3).用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下：

#define BIT3(0x1<<3)static int a;

void set_bit3(void){ a |= BIT3;

} void clear_bit3(void){ a &= ~BIT3;

} 一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。我希望看到几个要点：说明常数、|=和&=~操作。

10.嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。

这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换（typecast）为一指针是合法的。这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同。典型的类似代码如下：

int *ptr;

ptr =(int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;

一个较晦涩的方法是：

*(int * const)(0x67a9)= 0xaa55;

即使你的品味更接近第二种方案，但我建议你在面试时使用第一种方案。

中断（Interrupts）

11.中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area(double radius){ double area = PI * radius * radius;printf(“ Area = %f”, area);return area;}

这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：

1).ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。

2).ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。

3).在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。

4).与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。

代码例子（Code examples）.下面的代码输出是什么，为什么？

void foo(void)

{ unsigned int a = 6;int b =-20;

(a+b > 6)puts(“> 6”): puts(“<= 6”);}

这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是“>6”。原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。如果你答错了这个问题，你也就到了得不到这份工作的边缘。

13.评价下面的代码片断：

unsigned int zero = 0;

unsigned int compzero = 0xFFFF;/*1's complement of zero */

对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的。应编写如下：

unsigned int compzero = ~0;

这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性。在我的经验里，好的嵌入式程序员非常准确地明白硬件的细节和它的局限，然而PC机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼。

到了这个阶段，应试者或者完全垂头丧气了或者信心满满志在必得。如果显然应试者不是很好，那么这个测试就在这里结束了。但如果显然应试者做得不错，那么我就扔出下面的追加问题，这些问题是比较难的，我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错。提出这些问题，我希望更多看到应试者应付问题的方法，而不是答案。不管如何，你就当是这个娱乐吧„

动态内存分配（Dynamic memory allocation）

14.尽管不像非嵌入式计算机那么常见，嵌入式系统还是有从堆（heap）中动态分配内存的过程的。那么嵌入式系统中，动态分配内存可能发生的问题是什么？

这里，我期望应试者能提到内存碎片，碎片收集的问题，变量的持行时间等等。这个主题已经在ESP杂志中被广泛地讨论过了（主要是 P.J.Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释），所有回过头看一下这些杂志吧！让应试者进入一种虚假的安全感觉后，我拿出这么一个小节目：下面的代码片段的输出是什么，为什么？

char *ptr;

if((ptr =(char *)malloc(0))== NULL)puts(“Got a null pointer”);else

puts(“Got a valid pointer”);

这是一个有趣的问题。最近在我的一个同事不经意把0值传给了函数malloc，得到了一个合法的指针之后，我才想到这个问题。这就是上面的代码，该代码的输出是“Got a valid pointer”。我用这个来开始讨论这样的一问题，看看被面试者是否想到库例程这样做是正确。得到正确的答案固然重要，但解决问题的方法和你做决定的基本原理更重要些。

Typedef

15.Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如，思考一下下面的例子： #define dPS struct s * typedef struct s * tPS;

以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢？（如果有的话）为什么？

这是一个非常微妙的问题，任何人答对这个问题（正当的原因）是应当被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子：

dPS p1,p2;tPS p3,p4;

第一个扩展为

struct s * p1, p2;

上面的代码定义p1为一个指向结构的指，p2为一个实际的结构，这也许不是你想要的。第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。

晦涩的语法

16.C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗，如果是它做些什么？

int a = 5, b = 7, c;c = a+++b;

这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎语法的。问题是编译器如何处理它？水平不高的编译作者实际上会争论这个问题，根据最处理原则，编译器应当能处理尽可能所有合法的用法。因此，上面的代码被处理成：

c = a++ + b;

因此, 这段代码持行后a = 6, b = 7, c = 12。

如果你知道答案，或猜出正确答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把这个当作问题。我发现这个问题的最大好处是:这是一个关于代码编写风格，代码的可读性，代码的可修改性的好的话题

What will print out?

main()

{ char *p1=“name”;char *p2;

p2=(char*)malloc(20);memset(p2, 0, 20);while(*p2++ = *p1++);printf(“%sn”,p2);

}

Answer:empty string.What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ int x=20,y=35;x=y++ + x++;y= ++y + ++x;

printf(“%d%dn”,x,y);}

Answer : 5794

What will be printed as the result of the operation below:

main(){ int x=5;

printf(“%d,%d,%dn”,x,x< <2,x>>2);}

Answer: 5,20,1

What will be printed as the result of the operation below:

#define swap(a,b)a=a+b;b=a-b;a=a-b;void main(){ int x=5, y=10;swap(x,y);

printf(“%d %dn”,x,y);swap2(x,y);

printf(“%d %dn”,x,y);}

int swap2(int a, int b){ int temp;temp=a;b=a;a=temp;return 0;

}

Answer: 10, 5 10, 5

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ char *ptr = ” Cisco Systems”;*ptr++;printf(“%sn”,ptr);ptr++;

printf(“%sn”,ptr);}

Answer:Cisco Systems isco systems

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ char s1[]=“Cisco”;char s2[]= “systems”;printf(“%s”,s1);} Answer: Cisco

What will be printed as the result of the operation below:

main(){ char *p1;char *p2;

p1=(char *)malloc(25);p2=(char *)malloc(25);

strcpy(p1,”Cisco”);strcpy(p2,“systems”);strcat(p1,p2);

printf(“%s”,p1);

}

Answer: Ciscosystems

The following variable is available in file1.c, who can access it?:

static int average;Answer: all the functions in the file1.c can access the variable.WHat will be the result of the following code?

#define TRUE 0 // some code while(TRUE){

// some code

}

Answer: This will not go into the loop as TRUE is defined as 0.What will be printed as the result of the operation below:

int x;

int modifyvalue(){ return(x+=10);

} int changevalue(int x){ return(x+=1);}

void main(){ int x=10;x++;

changevalue(x);x++;

modifyvalue();

printf(“First output:%dn”,x);

x++;

changevalue(x);

printf(“Second output:%dn”,x);modifyvalue();

printf(“Third output:%dn”,x);

}

Answer: 12 , 13 , 13

What will be printed as the result of the operation below:

main(){ int x=10, y=15;x = x++;y = ++y;

printf(“%d %dn”,x,y);}

Answer: 11, 16

What will be printed as the result of the operation below:

main(){ int a=0;if(a==0)

printf(“Cisco Systemsn”);printf(“Cisco Systemsn”);}

Answer: Two lines with “Cisco Systems” will be printed.再次更新C++相关题集

1.以下三条输出语句分别输出什么？[C易] char str1[] = “abc”;char str2[] = “abc”;

const char str3[] = “abc”;const char str4[] = “abc”;const char* str5 = “abc”;const char* str6 = “abc”;

cout << boolalpha <<(str1==str2)<< endl;// 输出什么？

cout << boolalpha <<(str3==str4)<< endl;// 输出什么？

cout << boolalpha <<(str5==str6)<< endl;// 输出什么？

13.非C++内建型别 A 和 B，在哪几种情况下B能隐式转化为A？[C++中等] 答：

a.class B : public A { „„} // B公有继承自A，可以是间接继承的b.class B { operator A();} // B实现了隐式转化为A的转化

c.class A { A(const B&);} // A实现了non-explicit的参数为B（可以有其他带默认值的参数）构造函数

d.A& operator=(const A&);// 赋值操作，虽不是正宗的隐式类型转换，但也可以勉强算一个

12.以下代码中的两个sizeof用法有问题吗？[C易]

void UpperCase(char str[])// 将 str 中的小写字母转换成大写字母

{ for(size_t i=0;i

} char str[] = “aBcDe”;

cout << “str字符长度为: ” << sizeof(str)/sizeof(str[0])<< endl;UpperCase(str);cout << str << endl;

7.以下代码有什么问题？[C难]

void char2Hex(char c)// 将字符以16进制表示

{ char ch = c/0x10 + '0';if(ch > '9')ch +=('A'-'9'-1);char cl = c%0x10 + '0';if(cl > '9')cl +=('A'-'9'-1);cout << ch << cl << ' ';

} char str[] = “I love 中国”;

for(size_t i=0;i

4.以下代码有什么问题？[C++易] struct Test { Test(int){} Test(){} void fun(){} };

void main(void){ Test a(1);a.fun();Test b();b.fun();}

5.以下代码有什么问题？[C++易] cout <<(true?1:“1”)<< endl;

8.以下代码能够编译通过吗，为什么？[C++易] unsigned int const size1 = 2;char str1[ size1 ];

unsigned int temp = 0;cin >> temp;

unsigned int const size2 = temp;char str2[ size2 ];

9.以下代码中的输出语句输出0吗，为什么？[C++易] struct CLS { int m_i;CLS(int i): m_i(i){} CLS(){ CLS(0);} };

CLS obj;

cout << obj.m_i << endl;

10.C++中的空类，默认产生哪些类成员函数？[C++易] 答：

class Empty { public:

Empty();// 缺省构造函数

Empty(const Empty&);// 拷贝构造函数

~Empty();// 析构函数

Empty& operator=(const Empty&);// 赋值运算符

Empty* operator&();// 取址运算符

const Empty* operator&()const;// 取址运算符 const };

3.以下两条输出语句分别输出什么？[C++难] float a = 1.0f;

cout <<(int)a << endl;cout <<(int&)a << endl;

cout << boolalpha <<((int)a ==(int&)a)<< endl;// 输出什么？

float b = 0.0f;

cout <<(int)b << endl;cout <<(int&)b << endl;

cout << boolalpha <<((int)b ==(int&)b)<< endl;// 输出什么？

2.以下反向遍历array数组的方法有什么错误？[STL易] vector array;

array.push_back(1);array.push_back(2);array.push_back(3);

for(vector::size_type i=array.size()-1;i>=0;--i)// 反向遍历array数组

{ cout << array[i] << endl;}

6.以下代码有什么问题？[STL易] typedef vector IntArray;IntArray array;

array.push_back(1);array.push_back(2);array.push_back(2);array.push_back(3);

// 删除array数组中所有的2

for(IntArray::iterator itor=array.begin();itor!=array.end();++itor){ if(2 == *itor)array.erase(itor);}

11.写一个函数，完成内存之间的拷贝。[考虑问题是否全面] 答：

void* mymemcpy(void *dest, const void *src, size_t count)

{

char* pdest = static_cast(dest);

const char* psrc = static_cast(src);

if(pdest>psrc && pdest

{

for(size_t i=count-1;i!=-1;--i)

pdest[i] = psrc[i];

}

else

{

for(size_t i=0;i

pdest[i] = psrc[i];

}

return dest;

}

int main(void)

{

char str[] = “0123456789”;

mymemcpy(str+1, str+0, 9);

cout << str << endl;

system(“Pause”);

return 0;

}

C语言面试题总汇

4.static有什么用途？（请至少说明两种）1.限制变量的作用域 2.设置变量的存储域

7.引用与指针有什么区别？ 1)引用必须被初始化，指针不必。

2)引用初始化以后不能被改变，指针可以改变所指的对象。

2)不存在指向空值的引用，但是存在指向空值的指针。

8.描述实时系统的基本特性

在特定时间内完成特定的任务，实时性与可靠性

9.全局变量和局部变量在内存中是否有区别？如果有，是什么区别？全局变量储存在静态数据库，局部变量在堆栈 10.什么是平衡二叉树？

左右子树都是平衡二叉树且左右子树的深度差值的绝对值不大于1 11.堆栈溢出一般是由什么原因导致的？没有回收垃圾资源 12.什么函数不能声明为虚函数？ constructor 13.冒泡排序算法的时间复杂度是什么？ O(n^2)14.写出float x 与“零值”比较的if语句。if(x>0.000001&&x<-0.000001)16.Internet采用哪种网络协议？该协议的主要层次结构？ tcp/ip 应用层/传输层/网络层/数据链路层/物理层

17.Internet物理地址和IP地址转换采用什么协议？ ARP(Address Resolution Protocol)（地址解析协议）18.IP地址的编码分为哪俩部分？

IP地址由两部分组成，网络号和主机号。不过是要和“子网掩码”按位与上之后才能区分哪些是网络位哪些是主机位。

2.用户输入M,N值，从1至N开始顺序循环数数，每数到M输出该数值，直至全部输出。写出C程序。循环链表，用取余操作做

3.不能做switch()的参数类型是： switch的参数不能为实型。

华为

1、局部变量能否和全局变量重名？

答：能，局部会屏蔽全局。要用全局变量，需要使用“::” 局部变量可以与全局变量同名，在函数内引用这个变量时，会用到同名的局部变量，而不会用到全局变量。对于有些编译器而言，在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量，比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量，而那个局部变量的作用域就在那个循环体内

2、如何引用一个已经定义过的全局变量？答：extern 可以用引用头文件的方式，也可以用extern关键字，如果用引用头文件方式来引用某个在头文件中声明的全局变理，假定你将那个变写错了，那么在编译期间会报错，如果你用extern方式引用时，假定你犯了同样的错误，那么在编译期间不会报错，而在连接期间报错

3、全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中？为什么？答：可以，在不同的C文件中以static形式来声明同名全局变量。

可以在不同的C文件中声明同名的全局变量，前提是其中只能有一个C文件中对此变量赋初值，此时连接不会出错

4、语句for(；1 ；)有什么问题？它是什么意思？答：和while(1)相同。

5、do„„while和while„„do有什么区别？

答：前一个循环一遍再判断，后一个判断以后再循环

6、请写出下列代码的输出内容＃i nclude main(){ int a,b,c,d;a=10;b=a++;c=++a;d=10*a++;printf(“b，c，d：%d，%d，%d”，b，c，d）;return 0;}

答：10，12，120

1、static全局变量与普通的全局变量有什么区别？static局部变量和普通局部变量有什么区别？static函数与普通函数有什么区别？

全局变量(外部变量)的说明之前再冠以static 就构成了静态的全局变量。全局变量本身就是静态存储方式，静态全局变量当然也是静态存储方式。这两者在存储方式上并无不同。这两者的区别虽在于非静态全局变量的作用域是整个源程序，当一个源程序由多个源文件组成时，非静态的全局变量在各个源文件中都是有效的。而静态全局变量则限制了其作用域，即只在定义该变量的源文件内有效，在同一源程序的其它源文件中不能使用它。由于静态全局变量的作用域局限于一个源文件内，只能为该源文件内的函数公用，因此可以避免在其它源文件中引起错误。

从以上分析可以看出，把局部变量改变为静态变量后是改变了它的存储方式即改变了它的生存期。把全局变量改变为静态变量后是改变了它的作用域，限制了它的使用范围。

static函数与普通函数作用域不同。仅在本文件。只在当前源文件中使用的函数应该说明为内部函数(static)，内部函数应该在当前源文件中说明和定义。对于可在当前源文件以外使用的函数，应该在一个头文件中说明，要使用这些函数的源文件要包含这个头文件

static全局变量与普通的全局变量有什么区别：static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用;static局部变量和普通局部变量有什么区别：static局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值；

static函数与普通函数有什么区别：static函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝

2、程序的局部变量存在于（堆栈）中，全局变量存在于（静态区）中，动态申请数据存在于（堆）中。

3、设有以下说明和定义：

typedef union {long i;int k[5];char c;} DATE;struct data { int cat;DATE cow;double dog;} too;DATE max;则语句 printf(“%d”,sizeof(struct date)+sizeof(max));的执行结果是：___52____ 答：DATE是一个union, 变量公用空间.里面最大的变量类型是int[5], 占用20个字节.所以它的大小是20 data是一个struct, 每个变量分开占用空间.依次为int4 + DATE20 + double8 = 32.所以结果是 20 + 32 = 52.当然...在某些16位编辑器下, int可能是2字节,那么结果是 int2 + DATE10 + double8 = 20

4、队列和栈有什么区别？队列先进先出，栈后进先出

5、写出下列代码的输出内容＃i nclude int inc(int a){ return(++a);} int multi(int*a,int*b,int*c){ return(*c=*a**b);} typedef int(FUNC1)(int in);typedef int(FUNC2)(int*,int*,int*);void show(FUNC2 fun,int arg1, int*arg2){ INCp=&inc;int temp =p(arg1);fun(&temp,&arg1, arg2);printf(“%dn”,*arg2);} main(){ int a;show(multi,10,&a);return 0;} 答：110

7、请找出下面代码中的所以错误

说明：以下代码是把一个字符串倒序，如“abcd”倒序后变为“dcba”

1、＃i nclude“string.h”

2、main()

3、{

4、char*src=“hello,world”;

5、char* dest=NULL;

6、int len=strlen(src);

7、dest=(char*)malloc(len);

8、char* d=dest;

9、char* s=src[len];

10、while(len--!=0)

11、d++=s--;

12、printf(“%s”,dest);

13、return 0;

14、} 答：方法1： int main(){ char* src = “hello,world”;int len = strlen(src);char* dest =(char*)malloc(len+1);//要为分配一个空间 char* d = dest;char* s = &src[len-1];//指向最后一个字符 while(len--!= 0)*d++=*s--;*d = 0;//尾部要加 printf(“%sn”,dest);free(dest);// 使用完，应当释放空间，以免造成内存汇泄露 return 0;} 方法2：

＃i nclude ＃i nclude main(){ char str[]=“hello,world”;int len=strlen(str);char t;for(int i=0;i

str[i]=str[len-i-1];str[len-i-1]=t;} printf(“%s”,str);return 0;} 1.-1,2,7,28，126请问28和126中间那个数是什么？为什么？第一题的答案应该是4^3-1=63 规律是n^3-1(当n为偶数0，2，4)

n^3+1(当n为奇数1，3，5)答案：63 2.用两个栈实现一个队列的功能？要求给出算法和思路！设2个栈为A,B, 一开始均为空.入队: 将新元素push入栈A;出队:(1)判断栈B是否为空；

(2)如果不为空，则将栈A中所有元素依次pop出并push到栈B；(3)将栈B的栈顶元素pop出；

这样实现的队列入队和出队的平摊复杂度都还是O(1), 比上面的几种方法要好。3.在c语言库函数中将一个字符转换成整型的函数是atool()吗，这个函数的原型是什么？函数名: atol

功能: 把字符串转换成长整型数

用法: long atol(const char *nptr);程序例:

＃i nclude ＃i nclude int main(void){

long l;

char *str = “98765432”;l = atol(lstr);

printf(“string = %s integer = %ldn”, str, l);return(0);} 2.对于一个频繁使用的短小函数,在C语言中应用什么实现,在C++中应用什么实现? c用宏定义，c++用inline

3.直接链接两个信令点的一组链路称作什么? PPP点到点连接

4.接入网用的是什么接口?

5.voip都用了那些协议?

6.软件测试都有那些种类? 黑盒：针对系统功能的测试

白合：测试函数功能，各函数接口

7.确定模块的功能和模块的接口是在软件设计的那个队段完成的? 概要设计阶段

8.enum string

{

x1，x2，x3=10，x4，x5，}x;

问x= 0x801005，0x8010f4;

9.unsigned char *p1;

unsigned long *p2;

p1=(unsigned char *)0x801000;

p2=(unsigned long *)0x810000;

请问p1+5=;

p2+5=;三.选择题:

1.Ethternet链接到Internet用到以下那个协议?

A.HDLC;B.ARP;C.UDP;D.TCP;E.ID

2.属于网络层协议的是:

A.TCP;B.IP;C.ICMP;D.X.25

3.Windows消息调度机制是:

A.指令队列;B.指令堆栈;C.消息队列;D.消息堆栈;

4.unsigned short hash(unsigned short key)

{

return(key>>)%256

}

请问hash(16),hash(256)的值分别是:

A.1.16;B.8.32;C.4.16;D.1.32 四.找错题:

1.请问下面程序有什么错误?

int a[60][250][1000],i,j,k;

for(k=0;k<=1000;k++)

for(j=0;j<250;j++)

for(i=0;i<60;i++)

a[i][j][k]=0;把循环语句内外换一下

2.#define Max_CB 500

void LmiQueryCSmd(Struct MSgCB * pmsg)

{

unsigned char ucCmdNum;

......for(ucCmdNum=0;ucCmdNum

{

......;

} 死循环

3.以下是求一个数的平方的程序,请找出错误:

#define SQUARE(a)((a)*(a))

int a=5;

int b;

b=SQUARE(a++);

4.typedef unsigned char BYTE

int examply_fun(BYTE gt_len;BYTE *gt_code)

{

BYTE *gt_buf;

gt_buf=(BYTE *)MALLOC(Max_GT_Length);

......if(gt_len>Max_GT_Length)

{

return GT_Length_ERROR;

}

.......} 五.问答题:

1.IP Phone的原理是什么? IPV6

2.TCP/IP通信建立的过程怎样，端口有什么作用？三次握手，确定是哪个应用程序使用该协议

3.1号信令和7号信令有什么区别，我国某前广泛使用的是那一种？

4.列举5种以上的电话新业务？

微软亚洲技术中心的面试题！！1．进程和线程的差别。

线程是指进程内的一个执行单元,也是进程内的可调度实体.与进程的区别:(1)调度：线程作为调度和分配的基本单位，进程作为拥有资源的基本单位

(2)并发性：不仅进程之间可以并发执行，同一个进程的多个线程之间也可并发执行

(3)拥有资源：进程是拥有资源的一个独立单位，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源.(4)系统开销：在创建或撤消进程时，由于系统都要为之分配和回收资源，导致系统的开销明显大于创建或撤消线程时的开销。2.测试方法

人工测试：个人复查、抽查和会审机器测试：黑盒测试和白盒测试

2．Heap与stack的差别。Heap是堆，stack是栈。

Stack的空间由操作系统自动分配/释放，Heap上的空间手动分配/释放。Stack空间有限，Heap是很大的自由存储区

C中的malloc函数分配的内存空间即在堆上,C++中对应的是new操作符。

程序在编译期对变量和函数分配内存都在栈上进行,且程序运行过程中函数调用时参数的传递也在栈上进行

3．Windows下的内存是如何管理的？ 4．介绍.Net和.Net的安全性。

5．客户端如何访问.Net组件实现Web Service？ 6．C/C++编译器中虚表是如何完成的？

7．谈谈COM的线程模型。然后讨论进程内/外组件的差别。8．谈谈IA32下的分页机制

小页(4K)两级分页模式，大页(4M)一级

9．给两个变量，如何找出一个带环单链表中是什么地方出现环的？一个递增一，一个递增二，他们指向同一个接点时就是环出现的地方 10．在IA32中一共有多少种办法从用户态跳到内核态？

通过调用门，从ring3到ring0，中断从ring3到ring0，进入vm86等等 11．如果只想让程序有一个实例运行，不能运行两个。像winamp一样，只能开一个窗口，怎样实现？

用内存映射或全局原子（互斥变量）、查找窗口句柄..FindWindow，互斥，写标志到文件或注册表,共享内存。.12．如何截取键盘的响应，让所有的‘a’变成‘b’？键盘钩子SetWindowsHookEx 13．Apartment在COM中有什么用？为什么要引入？

14．存储过程是什么？有什么用？有什么优点？

我的理解就是一堆sql的集合，可以建立非常复杂的查询，编译运行，所以运行一次后，以后再运行速度比单独执行SQL快很多

15．Template有什么特点？什么时候用？ 16．谈谈Windows DNA结构的特点和优点。

网络编程中设计并发服务器，使用多进程与多线程，请问有什么区别？ 1，进程：子进程是父进程的复制品。子进程获得父进程数据空间、堆和栈的复制品。

2，线程：相对与进程而言，线程是一个更加接近与执行体的概念，它可以与同进程的其他线程共享数据，但拥有自己的栈空间，拥有独立的执行序列。两者都可以提高程序的并发度，提高程序运行效率和响应时间。

线程和进程在使用上各有优缺点：线程执行开销小，但不利于资源管理和保护；而进程正相反。同时，线程适合于在SMP机器上运行，而进程则可以跨机器迁移。

思科

1.用宏定义写出swap（x，y）#define swap(x, y)x = x + y;y = xy;2.数组a[N]，存放了1至N-1个数，其中某个数重复一次。写一个函数，找出被重复的数字.时间复杂度必须为o（N）函数原型： int do_dup(int a[],int N)3 一语句实现x是否为2的若干次幂的判断 int i = 512;cout << boolalpha <<((i &(ib;a = a1 = 0111，正好是原数取反。这就是原理。用这种方法来求1的个数是很效率很高的。不必去一个一个地移位。循环次数最少。

int a,b,c 请写函数实现C=a+b ,不可以改变数据类型,如将c改为long int,关键是如何处理溢出问题

bool add(int a, int b,int *c){ *c=a+b;return(a>0 && b>0 &&(*ca || *c>b)));}