DT无人机电力巡线方案

第一篇：DT无人机电力巡线方案

DT无人机电力巡线方案

一、我国电力线发展现状和无人机巡线技术现状

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。到2020年，中国将建成15个特高压直流输电工程，并成为世界上拥有直流输电工程最多、输送线路最长、容量最大的国家。随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。而输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。购买请到北京天力发集团。

传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用无人机飞行器进行电力巡线已成为国内外电网运维单位的共识。

而目前可用于电力巡线应用的无人机种类有，直升机，多旋翼，固定翼三种，而无人直升机同时机械结构复杂、保障要求高、旋翼危险、对操作人员的要求相应比较高，危险性比较大，存在一些安全问题，并且成本稍高。所以操作更为简单，更为安全且经济性好的中小型电动固定翼和多旋翼无人机越来越受到业界的青睐。

北京天力发科贸有限责任公司，为您提议一整套的电力无人机巡线的解决方案。

二、DT系列固定翼无人机在电力巡线领域应用

1、DT无人机特点

法国Delair-Tech生产的 DT系列工业级无人机速度快，巡航半径大，滞空时间长，携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、起飞降落对环境的要求低等特点。适用于对输电线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况的整体普查及灾害救援期间的灾情调查等的巡检。可以轻松巡查100-150km，成本低廉，且安全性好。

2、DT无人机配置种类有

按型号分为：DT18和DT26X两种机型，根据不同传感器和天线配置不同可以分为长航时测图型、长距离实时监控型、农业型、无需外业布相控高精度勘测型、全天候实时摄影型、长距离激光测距型。

2.1长航时测图型和无需外业布相控高精度勘测型DT无人机，通过搭载高分辨率相机可以进行图像采集，经过后处理软件拼接、寻找同名点和空中三角测量以提取地表高程数据（DSM），高压线路及特定目标的提取和三维重建，进行相对距离的计算域预警。

用户可以通过软件查看线路走廊的三维地形、线路及其下地表的纵横刨面图、正射影像图、物体与线路的距离图，以及影像与距离预警和成图，危险区域一目了然，并可以输出距离线路一定距离的危险点。用户也可以直接在图像上量取任意两点间的真实距离，或者从刨面图中准确量测感兴趣地物与线路的距离，也可以对危险点进行地理定位以及从影像图中了解实地情况。

图4 DSM和三维模型叠加图

图5 DSM和三维模型叠加图

2.2长距离实时监控型和全天候实时摄影型可挂载RGB摄像头，获取高精度的摄影，可以用于电力线路灾情监控和电力线路日常巡视。

电力线路灾情监控是在发生故障后及时进行，巡视区段为发生故障的区段或全线，根据灾情或保护动作情况预先判断故障点可能发生的路线段，DT无人机以最快的速度直飞可能发生的事故地点，用最短的时间发现故障点，并在故障点附近进行盘旋飞行，实现对故障疑似地段进行精细巡检。

图6 DT26X无人机搭载高分辨率摄像机巡线

2.3、长距离激光测距型可挂载的激光雷达传感器，具有扫描速度快，35万/秒，扫描精度高，距离精度达到10mm，是世界先进的激光扫描技术（RIEGL技术）。DT26X-LIDAR无人机是航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统。可以应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效做到定量检测、提前预防，避免输电线路故障的发生，为线路的安全运行保驾护航。

图6 DT26X无人机搭载LIDAR巡线成果

第二篇：电力巡线

南方手持GPS在电力巡检工作中的应用

南方卫星导航

引言

日常生活中，大众民生和各种经济行业领域，主要使用的能源都是电能。很多地方由于设备的条件的限制，发电量无法满足当地用电量的要求，这使得我国架设了很多电力线路以及相关的输送设备，保证各地用电需要。电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。意义

电力设备巡检能够有效保证电力设备设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几种方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。

如何有效提高巡检工作质量？如何有效地将巡检数据信息化？如何消除巡检工作过程中的安全隐患？这些问题困扰了巡检部门很多年，进行了多方面的尝试，比如采用条码、IC卡、信息钮等手段对巡检人员的工作进行监控。南方手持GPS设备的推出，彻底改善了巡检工作中的诸多问题。

应用

利用南方手持GPS设备，进行电力巡检工作，可以带来极大的便利。在此基础之上，加入服务端管理系统，可以最大程度的提高电力巡检工作的信息化管理和运作。以下就是服务端管理系统和手持端巡检系统说构成的基本架构：

图 1 系统架构图

工作流程 电力线路设备巡检管理的具体工作，包含有内业的数据管理和外业的线路巡检两大部分。此处所提到的流程，是指通过人工对软件操作来实现和完成的工作流程。数据管理

具体的工作流程如下（流程除登录外无固定顺序，根据实际业务需求和具体的实时情况而有所不同）：

1、登录系统；

2、制作任务；

3、发布任务；

4、实时监控；

5、命令请求。线路巡检

具体的工作流程如下：

1、登录系统；

2、接收任务；

3、导航到点；

4、巡视缺陷；

5、重复3、4；

6、回传数据；

7、退出系统。工作流程如下图所示：

业务特色

1、智能导航。系统接收当前GPS主板提供的卫星定位信息，再根据已有铁塔的(经纬度或者大地)坐标点，进行自动导航，引导外业巡检人员从所在位置出发前往工作地点。

2、轨迹回放。系统将过往记录下来的巡检人员已经走过的路线，在地图上根据一定要求(时间间隔或者空间间隔)回放，方便下次巡检人员巡检，避免走冤枉路线。

3、随机抽查。服务端管理人员，可以在管理系统的地图主界面上，看到当前所有的外业巡检人员的位置信息(在地图上用有颜色的点和名称标注出来)。在地图旁边，有当前所有在工作的巡检人员的列表信息，管理员可以随机选择一个或者几个用户，向其发出汇报当前工作情况的命令。移动端接收到信息后，自动(手动)给服务器回传包含当前工作完成情况的数据。

4、地图处理。服务端能够流畅的处理地图操作，在地图上反映出外业工作人员的工作情况，以及其所在的位置。移动端要求能够通过地图，自动进行基本的导航指引。

5、文件回传。外业巡检人员，在外工作到一定阶段(一半或者完成，根据具体需求判定)，可以通过2G/3G无线网络，将数据文件回传到服务器上，减少来回跑动频率。另外，外业人员在外巡检，发现重大缺陷需要及时处理，可以拍摄图片(视频)文件，将之回传到服务端管理中心，由管理中心仔细审查过后，直接分配调度人力资源来处理。

6、拍照摄像。移动端设备，可以实现清晰拍照和摄像等功能，完全真实的记录缺陷情况，配合文字说明一起，能够更加清晰的反映出缺陷所在。管理人员可以足不出户就完全真实的掌握实际情况，判定之后，可以直接在管理中心配备好资源和人员，前往指定点进行消缺工作。

7、数据安全。数据传输使用Internet网络和移动无线网络传输，如有需要可以采用特殊的加密处理，也可以使用专门的安全网络传输数据，保证数据的安全性。

8、人身安全。方案可以提供实时监控工作人员回传轨迹数据情况，如一定时间(例如5分钟)内没有数据回传，系统将会给出提示，并且可以给移动端发送确认是否安全的请求信息。如果能及时确认回复(点击“确认”即可)，则可以确认工作人员人生安全；如果不能及时回复，则可以通过手机等通讯工具联系巡检人员，进一步确认人身安全。如有事故发生，而无法联系到巡检工作人员，将考虑是否派遣救援人员前往实地进行查看。

这样一来，在电力巡检工作中，使用南方手持GPS设备，就可以：

1、不需要在巡检设备和电力设备上安装任何附加设备，大大降低了系统的采购和维护成本；

2、有效地保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患；

3、采用无线网络和RFID技术，实现电力设备巡检工作的信息化管理。建设目标

简要的概括来说，就是使得整个巡检工作的管理做到一下几点：

1、管理智能化；智能化的系统，通过简单的操作步骤，就可以完成繁琐的工作。

2、数据信息化；数据库集中管理庞大的设备信息、记录信息和管理信息等数据。

3、业务标准化；根据规范的工作流程和数据格式，标准化业务，便于通用管理。

4、操作人性化；通过简单的界面，人性化的引导，能帮助用户完成繁琐的工作。

5、系统专业化；布局风格设计方面，专业化体现业务，个性化实现用户要求。界面设计

第三篇：巡线无人机的好处应用m

在以前科技还不发达得时候，有些人的工作是很危险的，像负责高压输电线路的巡查工作等都属于危险的工作，主要是逐级筛查高压线路路径的基本情况，穿河攀塔检查是常态，想想在当时科技才开始起步时，那简直是一份用生命来工作。

现如今科技的发达，国家的强盛，研发出了很多科技产品，为我们的生活提供了方便，像卡特智能机器人厂家研发出了一款“巡线无人机”，是负责高压输电线路的巡查工作，接替了巡检工人的一部分工作，动动手指就能巡查线路，不仅工作效率高，还降低了人身风险。科技让他们的工作变得“高大上”了。Kt02 在以前每名巡线工负责一条线路，以前交通不便，巡线途中晚上只能留宿在村民家，有时在外面待过一周。除了日常巡查外，一旦发生线路故障，巡线工人还得确认故障点，经常要一根根电线杆、一段段线路排查，工作量极大。

为了更好地维护线路安全，确保居民正常用电，有些地方开始尝试使用巡线无人机，“快、准、稳”是巡线无人机的大优点。像一些危险的地方，比如高压输电铁塔设在河流中间，巡线工作难度极大。以前的巡检工为了检查都是划船进去，然后攀爬近百米高的铁塔，冬天只能在冰面上作业，非常危险。只需站在高压输电铁塔两公里范围内，操作巡线无人机，通过空中多方位拍摄，在地面上就能看清绝缘子、腕臂开关等设备的状况。通过无人机拍摄的照片发现问题，比如铁塔架空地线连接的挂点处螺丝松动，消真缺失，可以将情况立即报告给分析人员，当天下午就消除了隐患，按照以前的工作方法，一天能检查出故障点就不错了

巡线无人机普遍应用于地域复杂线路和跨越公路、铁路、隧道口的重要线路，大大提高了巡查效率，规避了人工巡线存在的一系列盲区，保障了工人的生命安全，我相信在未来巡线无人机的发展会更加先进，会普遍使用。

第四篇：电力巡线安全员工作总结

在2012年我们小组始终坚持“安全第一、预防为主、综合治理”方针，深入贯彻《电力安全事故应急处置和调查处理条例》，落实国家电网公司《关于认真做好当前安全生产工作的紧急通知》精神，相比去年在外力破坏防治工作和反违章工作上都取得了很大的进步，现将2012年安全工作总结如下：

反违章工作：

2012年小组共自查违章16起，其中一般行为违章13次；一般管理违章3次；一般装置违章0次，车间查处违章8起，其中一般行为违章5次；一般管理违章3次；一般装置违章0次，未发生严重及以上性质的违章。

外力破坏防治：

在2012年的外力破坏防治工作上，坚持与政府和有关部门打交道，结合群众护线员及时掌握外力隐患点的现场情况，重要的外力破坏安排人员现场值守。在500kV板陈线大学城公租房施工，和500kV洪板线高铁施工两处外力破坏上，巡线一组加大人力物力，安排人员在施工期间进行24小时值守，在每月的巡视过程中增加特巡次数，另外小组组长和车间领导积极和当地政府进行交涉，有效地遏制了隐患的扩大。

安全教育培训：

今年共进行了4次重要的安全教育培训，其他培训结合技术培训开展，培训项目为

1、工作票管理规定，填写规定；

2、防暑降温，防蛇虫知识培训；

3、防山火，防覆冰，防雷雨，防台风应急预案学习；

4、触电急救培训。培训过程中大家集思广益，提出了自己对安全知识和各项应急预案学习的好的途径。

安全日活动开展：

今年认真完成了每月文件和事故案例的学习，全年对安全会议录像录音，并且按照公司规定时间保留。对《电力安全事故应急处置和调查处理条例》（国务院第599号令）；《关于认真做好当前安全生产工作的紧急通知》等重要下发文件反复学习，领会其中的精神。在每次安全学习会议上，每位组员都结合自己对安全文件、事故案例精神的领会和自身巡视工作重点发表意见。

2012年安全工作的总体思路：

加强安全知识的考试学习，通过安全学习会议提高组员安全意识；反违章工作如期开展，杜绝严重及以上违章的发生；加强外力破坏的防治，保证线路安全经济运行。

2012年安全工作实际开展情况：

在安全会议上个别组员对安全学习认识不明确，草草发言，在安全会议的录像质量上有一定的欠缺，会议时间和公司的要求有一定的偏差；反违章查处只局限于班组资料收集和领导现场特巡所发现的违章；安全培训着重于相关资料的学习，实际的安全注意事项学习较少；外力破坏的个别点还在施工，重要的群众护线员落实不到位。

2012年安全工作开展情况的反思：

平时由于工作任务的原因，每月只有在月底或者月初开展安全学习会议，时间较仓促，从而使安全学习质量不是很好；安全教育培训多半在室内进行，室外没有专门的培训地点，运行线路带电，一般不在上面进行各项培训；外力破坏在与政府交涉的时候力度不够，政府对我们爱搭不理；个别员工在工作中习惯地犯一些违章。

2013年安全工作开展整体措施：

2012年的安全工作取得了好的成绩也暴露出了很多问题，在2012年安全工作“行动后反思”的基础上，2013年的安全工作更不能落下脚步，为保证2013年全年安全工作顺利开展，初步整改措施和计划如下：

1、安全学习会议“严格打表”，即保证每次安全学习的时间和公司的规定差距不大，个人发言实际记录，不添加多余辞藻。对安全学习发言的组员进行积分管理，如果多次不发言的要纳入违章考核，安全员在学习前要多收集相关安全资料，不只是局限于每月下发安全学习资料。

2、每月定期收集车辆出车检查照片，保证每次出车的安全，计划性地开展驾驶员在小组的安全学习。

3、反违章工作要注意抓重点，排除为了实现查处违章数量而捏造违章，公司的严重违章和特别严重违章典型的几十条要在小组的违章分析会上加强学习，在违章分析会上，违章者要对自身违章经过和当时违章者的想法做比较详细的说明和违章者在以后应怎样杜绝类似的违章，违章分析会可结合安全学习会议进行。

4、外力破坏要“对人对事”，严格按照公司的隐患排查治理工作手册进行外力破坏的防治，对没有认真做好责任区段外力破坏防治工作造成影响线路安全的视情况予以考核。

5、安全教育培训每月进行一次，技术讲课和实际安全防护的培训要间插开展，由于工作特殊，全年开展4次室外培训和8次室内培训，特殊的培训在当月根据规定学习。

在公司良好的安全前景下，我将深记“安全是企业的生存之本，发展之基，形象之源”。时刻不忘安全在企业中的重要地位，努力做好安全员的本职工作，为保证2013年安全每一天而努力奋斗。

第五篇：电力巡线制度

开阳化工电力系统巡线管理规定

1、为了使输配电线路安全稳定运行，安全可靠供用电，保证人身、设备安全，特制定此规程。

2、架空线路是指开阳化工所有的110kV、10kV及380V架空输配电线路。

3、巡线工作应由有电力线路工作经验的人担任。新人员不得一人单独巡线；巡线必须由两人进行。巡线员在工作时间内必须穿戴正确劳保用品并持有高压特种作业证。

4、正常情况巡线应沿线路外侧进行；大风巡线应沿线路上风侧前进，以免万一触及断落的导线。

5、事故巡线应始终认为线路带电，即使明知该线路已停电，亦应认为线路随时有恢复送电的可能。

6、巡线人员发现导线断落地面或悬吊空中，应设法防止行人靠近断线地点8m以内，并迅速报告领导，等候处理。

7、巡线员必须熟悉所巡查的线路及附属设备（杆塔金具、绝缘子、避雷线）的位置、线路走向。并充分掌握电力架空线路及设施与其它地下设施的安全距离和规范要求。

8、巡查沿线有无正在进行的工程情况和各种异常现象。如：向线路设施射击、抛掷物体；在防护区内挖渠、土石方爆破、敷设地下管道或电缆，修建道路、高空吊装作业等。

9、攀登杆塔或在杆塔上架设电力线、通信线

10、擅自在线路导线上接用电器设备。

11、在线路附近危及线路安全及线路导线风偏摆动时，引起放电的树木或其他设施。

12、是否在线路附近（约300m区域内）施工爆破、开山采石、放风筝。

13、杆塔本身及各部件有无歪斜变形现象；

14、杆塔基础培土情况：周围土壤是否有突起或下沉，基础本身有无开裂、损伤或下沉的情况；

15、水泥杆有无裂纹、剥落和钢筋外露情况；

16、杆塔上是否有鸟巢及其它外物；

17、塔基周围的杂草过高，在杆塔上蔓藤类植物附生过高。

18、绝缘子与瓷横担脏污，瓷质裂纹、破碎，钢化玻璃绝缘子爆裂，绝缘于铁帽及钢脚锈蚀

19、绝缘子与横担有闪络痕迹和局部火花放电留下的痕迹；

20、重点对发现的施工区域进行巡视，并留存相关资料（如：照片、巡线报告）。

一般巡视：每月10号进行例行线路巡线一次，要求南源科技有限公司派人参加并对巡线结果出具书面巡线报告。重点巡视：每两周进行例行线路巡线一次，并对巡线结果出具书面巡线结果。（施工、爆破、架线、吊装）

特殊巡视：每周进行例行线路巡线一次，并对巡线结果出具书面巡线结果。（施工、爆破、架线、吊装、凝冻、射击、抛掷、挖渠）