第一篇：底盘公司2011年安全工作总结
重庆庆铃汽车底盘部品有限公司
2011年度安全工作总结
今年初贯彻公司工作会精神，我司坚持安全生产是第一责任、责任于泰山的安全生产态度，采取年年上下级签订安全生产目标的责任书，层层落实安全生产责任制，做到“谁主管，谁负责、谁使用、谁负责”的原则，坚持“以人为本、关爱生命”的安全管理核心理念，不断加强对员工的安全培训和教育。现将我司2011年度安全工作总结如下：
一、安全生产指标完成情况
落实好企业安全生产主体责任和职责分工，制定了工作目标管理，措施到位，在全公司职工共同努力下，全年来公司内未发生重特大事故，发生3起轻微伤以上的工伤事故。全年安全投入31.01万元；安全例会决议执行率99%；安全隐患整改率98%；特种作业人员培（复）训率100%，坚持100%持证上岗；“三级”安全教育42人次，“二级”安全教育11人次，“二级”以上安全教育率100%，全员教育率100%；各类安全设备、设施，保护装置完好率98%以上。
二、违章查处情况
坚持安全生产巡视检查制度，公司专职和兼职安全员每天定期到生产现场检查巡视，及时教育、纠正、考核违章人员，全年安全检查1919次，检查人员2114人次，共查处各类违章38人次，罚款金额计2830元，重点纠正习惯性违章，如未戴工作帽和戴手套操作旋转机床，把安全管理落到实处；各制造部积极开展自查自纠，批评考核50余人次；集团公司安技部和市安监局先后来公司进行专项检查、视察8次，对我司的安全工作提出了中肯的意见和积极的评价。
三、隐患排查治理情况
公司全年紧紧围绕“查隐患，保安全”的安全工作主题，针对我司重点隐患部位、部门开展安全隐患查找工作，动员全公司人员参与，对查出的安全隐患进行及时、彻底的整改，消除了物的不安全状态。全年共排查各类安全隐患103项，治理103项，治理率100%。以上。
四、开展落实企业安全生产主体责任行动
贯彻市政府《关于进一步落实企业安全生产主体责任的决定》和集团公司安技部落实企业安全生产主体责任专项行动，结合我司实际，制定实施方案，根据“评估细则”，自查自评867分，达到B级企业标准，上报集团公司安技部。更重要的是落实公司分级安全生产管理的主体责任，做到“一岗双责”，安全工作有人抓，安全事情有人管，安全隐患有人改，安全责任有人担，形成齐抓共管的安全生产管理局面。
五、安全训练工作
一是对新进厂人员进行三级安全教育20人次；二是对新（复训）特种作业人员进行统计；三是组织区安监局进行安全企业临时培训共15人参加；四是对公司相关人员进行安全专项培训329次，参加人员3264人次；五是深入开展“安全月”活动和动员大会，公司280余人在安全主题旗帜上签上自己安全生产的庄严的承诺，安全生产的观念深入人心；组织职工进行安全知识考卷答题305份，组织观看安全知识图片328人次，起到了积极有效的安全教育作用。
六、加强交通安全管理
营业部和事务办加强车辆和驾驶员的管理，一是强化对各类车辆安全状况的检查，做好日常维护保养，确保达标；二是做好驾驶人员的安全教育，禁止疲劳、酒后驾车、超速行驶，无证驾驶等各类交通违法行为，特别是节假日期间车辆使用管理；三是厂内机动车辆装载的物质必须捆绑行驶，防止滑落伤人（对违规违纪人员进行了严格的处罚）。
七、加强对外来单位施工的安全管理
对外来单位施工（基建、设备安装等），严格按公司的安全有关规定进行项目登记，签订安全施工协议，特别是对钢材库、计量室、备件库更换破旧石棉瓦屋顶和制造二部南边搭建防雨棚等高空作业实施全程监控，对外来施工坚持签订安全协议和办理动火手续，对存在违章行为的7人次进行坚决制止，保证了施工安全和公司的正常生产。
八、搞好防暑降温工作
1.为了进一步搞好职工的防暑降温工作，公司生安部对各制造部急需的风扇进行清理，在集团公司安技部的指导下购买13把工业风扇，督促设备及工装管理部安装，解决了新工位和调整工位的风扇问题，有力的支撑了生产工作；
2.生产及安全管理部、事务办对夏季防暑降温药品的供应和清凉饮料送到现场、送到岗位、送到操作者手上、凉在心上，整个夏天未发生一起中暑事件，同时按相关制度将高温补贴及时发放，确保了职工安全度夏；
3.根据今年的高温情况，按照集团公司要求，公司三次发放高温补贴共计9.2693万元。
九、安全生产会议
1.公司及所属各部门全年以不同形式展开各类安全生产会议384次，参加人员6123人次，使安全生产会议精神得到充分的传达；
2.召开公司每月安全生产例会，传达集团公司安全例会精神，对每月安全工作进行小结和对次月安全工作的重点安排，强化一岗双责的行政问责，通过会议形式，把安全工作落到实处；
3.针对有关不安全因素，如惰轮轴磨床砂轮爆裂、709专机事故、黄荣兰上班途中摔倒事故等安全事件告诉相关责任部门，召开现场事故分析会，查找事故原因，采取对策措施（培训），教育大家，真正做到本质安全。
十、安全预防工作
今年从4月份开始的安全预防工作，我司从预复评到复评，2次得分在集团公司13个子公司中名列第一，得到日方副总经理小林晃得高度赞赏。12月初，遵照集团公司安排要求，在集司分管安全的领导指示下，我司承办了安全生产预防管理工作交流会，集司安技部召集到全集团公司各职能部门及13个子公司的单位负责人、分管安全的领导、安全管理部门的中干、安全员100余人莅临我司，我司将一年来的安全预防管理的思路、方法及效果和与会人员进行了交流、共享，并接受上级部门和兄弟单位的检查、帮助。从而更促进了我司安全生产预防管理的深入发展。
十一、安全制度建设
今年以来，我司重视安全制度的编制和完善，先后编制了《叉车安全操作、行驶规程》、《进入受限空间作业安全规程》、《登高作业安全管理制度》、《吊具日常管理制度》、《危险点分布及危险因素管理图》等；对公司危险点进行ABC分类，编制公司3类6个重要危险点的《安全点检表》，不断加强日常点检的检查工作，有效防范安全事故的发生。
一年来，在集团公司安技部和我司领导统一指挥和正确的工作安排，通过抓安全生产管理，确保了全年安全生产任务的完成。在新的一年中，我司将继续努力，继续坚持安全质量标准化的运行模式，建立健全安全生产长效机制，开展安全生产管理工作，为员工创造安全的工作环境，按公司“实、细、深、透、快”的要求，促进我司生产经营工作健康、持续、快速发展。
重庆庆铃汽车底盘部品有限公司
2011-12-23
第二篇：课程标准底盘
《汽车底盘机械系统检修》课程标准
课程名称：汽车底盘机械系统检修 课 时 数： 136
建议学分：9
适用专业：汽车检测与维修技术 所属系别：汽车工程系
一、课程简介
（一）专业课程体系描述
本专业课程体系采取基于工作过程的学习领域课程开发方法，按照典型工作 任务——行动领域——学习领域的步骤，将典型工作任务组成的职业行动领域进 行教学化处理，根据职业成长和认知递进规律进行重构，形成了行动体系的学习领域课程。课程体系以汽车维护、汽车维修、系统故障诊断排除、综合故障诊断 排除的典型工作任务为载体，以丰田 T-TEP 培训项目和博世汽车检测诊断培训项 目为依托，建立的基于汽车维修工作过程系统化的课程体系。整个课程体系由职 业基础课程、职业技术课程、技能训练课程和素质拓展课程组成。课程体系中充 分体现校企合作开发，并且坚持工学交替，深入实践教学做一体的教学组织形式，全面提高学生的专业能力、方法能力和社会能力。另外坚持素质培养，构筑职业 素质教育贯穿始终的教学体系。
（二）课程定位
《汽车底盘机械系统检修》是汽车检测与维修技术专业针对汽车机电维修岗 位能力进行培养的一门专业核心课程。
本课程构建于《汽车机械识图》 《汽车机械基础》 《汽车维护综合实训》、、、《汽车发动机机械系统检修》等课程的基础上，主要培养学生汽车底盘机械系统 拆装、检修、调整、故障诊断、故障分析和故障排除等专业能力，同时注重培养 学生的社会能力和方法能力。并为后续《汽车安全性与舒适性系统故障诊断与修 复》等课程的学习打下良好的基础。
（三）课程设计思路
教学过程中，采用项目驱动教学法，充分体现基于工作过程的教学模式。使 学生在学中做，做中学，边学边做，在掌握汽车底盘机械系统检修的同时培养专 业汽车检测与维修人才的职业道德和行为规范。既注重专业知识的传授又突出实
践技能和职业素养的提高。
通过大量的调研和研讨，确定了检修离合器、检修变速器、检修自动变速器 等 10 个典型的单元作为教学项目。通过十个项目的学习，将知识的传授与技能 的训练有机的贯穿在汽车底盘机械系统检修的工作任务中。
二、课程目标
（一）知识目标
1.掌握汽车底盘机械系统各总成或和系统的功用； 2.掌握汽车底盘机械系统各总成或和系统的结构、组成； 3.熟悉汽车底盘机械系统各总成或和系统的基本原理； 4.掌握汽车底盘机械系统各总成或各系统的拆装、检修的方法
5.掌握汽车底盘机械系统各总成或各系统常见故障诊断与排除基本方法。
（二）能力目标
1.能够合理利用工具进行汽车底盘机械系统各总成或和系统的拆装、检修、调整；
2.能够对汽车底盘机械系统各总成或和系统各部件进行检测； 3.能够对汽车底盘机械系统各总成或和系统常见故障进行诊断与排除。
（三）素质目标
1.具有良好的思想道德和职业态度，具有良好的诚信品质、团队协作意识和 敬业精神；
2.具有责任意识、法律意识、服务意识、质量意识、安全意识和和服从意识； 3.具有终身学习的意识； 4.具有 5S 素养。
三、课程内容与要求
序号 学习内容
1.离合器拆装 2.离合器检修
能力要求
能够使用常用和专用工具拆装、检修离合器，并能进行相关故障 的诊断与排除。
能够使用常用和专用工具拆装、检修手动变速器，并能进行相关 故障的诊断与排除。
学时 检修离合器 20 检修手动变速器
1.手动变速器拆装 2.手动变速器检修
序号 学习内容
1.自动变速器拆装 2.自动变速器检修 1.万向传动装置拆 装
2.万向传动装置检 修
能力要求
能够使用常用和专用工具拆装、检修自动变速器，并能进行相关 故障的诊断与排除。能够使用常用和专用工具拆装、检修万向传动装置，并能进行相 关故障的诊断与排除。能够使用常用和专用工具拆装、检修驱动桥，并能进行相关故障 的诊断与排除。
能够使用常用和专用工具拆装、检修车桥，并能进行相关故障的 诊断与排除。
能够使用常用和专用工具拆装、检修车轮和轮胎，并能进行相关 故障的诊断与排除。能够使用常用和专用工具拆装、检修悬架，并能进行相关故障的 诊断与排除。
能够使用常用和专用工具拆装、检修转向系统，并能进行相关故 障的诊断与排除。
能够使用常用和专用工具拆装、检修制动系统，并能进行相关故 障的诊断与排除。
学时 检修自动变速器 18 检修万向传动装 置 检修驱动桥
1.驱动桥拆装 2.驱动桥检修 检修车桥
1.车桥拆装 2.车桥检修 检修车轮与轮胎
1.车轮与轮胎拆装 2.车轮与轮胎检修 检修悬架系统
1.悬架系统拆装 2.悬架系统检修 检修转向系统
1.转向系统拆装 2.转向系统检修 检修制动系统
1.制动系统拆装 2.制动系统检修
四、课程考核方式和标准(一)考核方式
两次理论考试成绩平均分数的 35%与两次实习考试成绩平均份数的 35%与平时成绩的 30%之和为总评成绩。理论考试为闭卷考试，两个阶段的笔试时间均为 60 分钟，考查学生对专业理论知识的掌握情况。实训考核为随机抽题考核，考 查学生的动手能力和对技能的掌握情况。平时包括课堂表现成绩、考勤成绩、网 络平台使用成绩。
(二)考核评分标准
考核项目 考核内容与评分标准 考核方法 权重
平时考核
一阶段考核 1.根据考勤记录
2.根据资源上传的数量与质量计 1.到课情况 1∕3
分（包括资料上传、视频制作、2.网络平台使用情况 1∕3 PPT 制作与讲解等）3.课堂表现 1∕3
3.根据课堂纪律、回答问题、实
习表现等综合计分 知识考核 50% 笔试：标准试卷
技能考核 50% 实训：实践操作
30%
35% 70%
二阶段考核 知识考核 50% 技能考核 50% 笔试：标准试卷 实训：实践操作
35%
备注 理论考核要求：注重各系统的组成、构造、工作原理及维修内容 实训考核要求：注重实践操作的规范和能力培养 网络平台使用情况：上传资料的数量和质量
五、课程实施条件
（一）师资队伍
本课程专任教师应具备本专业或相近专业大学本科以上学历（含本科）并取 得高等教育教师任职资格。从事本课程教学的专任教师应具备“双师”资格（具 备相近专业技师职业资格、中级专业技术职称或三年以上企业经历）。
本课程实施要求聘请具有高级工及以上职业资格的汽车维修行业的能工巧 匠、专业技术人员进行授课，兼职教师授课不少于本课程总课时的 10%-20%。
（二）实践教学条件 1.校内实训条件
本课程的实训设备和实训场地按满足 50 人同时上课需求，每工位最多容纳 7-8 人来配置。
本课程实施需要在一体化教室进行，该教室需配备多媒体教学设备、底盘实 验台架（至少包含两种不同车型台架）、各种汽车维修加工设备和零件检验设备 及各类专用工具等。
2.校外实习环境
本课程可以利用业余时间带领学生到校外实训基地参观，让学生了解真实的
工作环境，满足学生了解企业实际、体验企业文化的需要。
六、项目教学设计
项目一：检修离合器 能力目标
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行离合器的拆装； 能够对离合器进行检修；
能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能对离合器的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
学时：20
工作任务 1.离合器拆装 2.离合器检修 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目二： 检修手动变速器 能力目标
学时：18
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行手动变速器的拆装； 能够对手动变速器故障进行检修；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；
能够对手动变速器的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.手动变速器拆装 2.手动变速器检修
教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目三： 检修自动变速器 能力目标
学时：18
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行自动变速器的拆装； 能够对汽车自动变速器故障进行检修；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能够对自动变速的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.自动变速器拆装 2.自动变速器检修 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目四： 检修万向传动装置 能力目标
学时：8
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行离合器的拆装； 能够对万向传动装置故障进行检修；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断；
能够对万向传动装置的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.万向传动装置拆装 2.万向传动装置检修 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目五： 检修驱动桥 能力目标
学时：16
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行驱动桥的拆装； 能够对汽车驱动桥总成故障进行诊断与修复；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能够对驱动桥的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.驱动桥拆装 2.驱动桥检修
教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目六： 检修车桥 能力目标
学时：8
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行车桥拆装； 能够对车桥故障进行诊断与修复；
能够独立完成四轮定位的操作，并对出现的故障进行诊断和修复； 能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能够对车桥的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.车桥拆装 2.车桥检修 3.四轮定位 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目七：检修车轮与轮胎 能力目标
学时：8
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行车轮和轮胎的拆装； 能够对车轮与轮胎进行检修。
能够独立完成轮胎动平衡检测与调整。
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
能够对车轮与轮胎的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.车轮与轮胎拆装 2.车轮与轮胎检修 3.轮胎动平衡试验
教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目八： 检修悬架系统 能力目标
学时：4
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行悬架系统的拆装； 能够对汽车悬架系统进行检修；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能够对悬架系统的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务
1.悬架系统拆装 2.悬架系统检修 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目九： 检修转向系统 能力目标
学时：16
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行转向系统的拆装； 能够对汽车转向系统进行故障诊断与修复；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能够对转向系统的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.转向系统拆装 2.转向系统检修 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
项目十： 检修制动系统 能力目标
学时：20
能够选择正确的检测和诊断设备按照正确操作规范进行制动系统的拆装； 能够对汽车制动系统进行检修；
能够正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断； 能够对制动系统的故障进行测试，检查和评估修复质量；
能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。
工作任务 1.制动系统拆装 2.制动系统检修 教学方法与策略
采用任务教学法、分组教学法、案例教学法等。教学资源
教材、学生手册、工单、实训指导书、信息化（网络）课程资源、教师手册、教学课件及 教学场地和相应的工具、设备。考核与评价
根据学生上课出勤、表现、团队的合作、工单的填写及实操考评及期末理论试卷考评来完 成对学生的评价。
第三篇：底盘教案
汽车底盘教案
一、传动系统
（一）离合器 1.教学目标
知识目标：通过学习，学生能够给解释出摩擦式离合器的构成及工作原理。
技能目标：能够进行离合器的检修与拆装、更换。
情感目标：学生可以提高在工作中的耐心和责任心。2.重、难点分析
重点：摩擦式离合器的构成及工作原理。难点：扭转减震器的工作过程。
关键：采用动画与实物相结合的方式进行摩擦式离合器的工作原理演示。3.教学内容
（1）离合器的安装部位:离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系的部件。
（2）离合器的作用 ①平稳起步 ②换挡平顺 ③中断动力（3）摩擦式离合器的形式
①按从动盘的数目分：单片式
双片式
②按压紧弹簧的形式分：膜片弹簧式 中央弹簧式 多簧式 ③按操纵方式分：机械式
液压式
气压式（4）摩擦式离合器的构造：
①主动部分：飞轮、离合器盖、压盘、传动钢片 ②从动部分：从动盘、从动轴 从动盘包含的扭转减振器：传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片靠摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来。③压紧机构：膜片弹簧或压紧弹簧 ④操纵机构：膜片弹簧（或分离杠杆）、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等分离机构和离合器踏板及传动机构、助力机构等（5）离合器的工作原理 ①工作过程
当需要切断动力传递时，驾驶员车只要踩下离合器踏板，踏板就回带动拉杆，从而使拨叉旋转压下分离轴承，通过分离杠杆的杠杆作用，杠杆内端受到分离轴承的压力，外端从而压起压盘，压盘客服压紧弹簧的压力，向后移动，是从动盘于飞轮脱离接触，于是离合器处于分离状态，动力输出被中断。
相反，实现动力结合。②调整 a.自由间隙
离合器自由间隙：离合器在正常情况下，在分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一个间隙，一般为几个毫米，这个间隙称为离合器的自由间隙。b.自由行程 踏板自由行程：为了消除离合器的自由间隙和操纵机构零件的弹性变形所需的离合器踏板行程，称为踏板自由行程。
（6）离合器常见故障的诊断与排除 ①离合器打滑
a.离合器踏板自由行程太小或没有。b.压盘弹簧过软或折断。
c.摩擦片磨损变薄、硬化，铆钉外露或沾有油污。
d.离合器和飞轮连接螺钉松动。②离合器分离不彻底
a.离合器踏板自由行程过大。
b.分离杠杆内端不在同一平面上，个别分离杠杆或调整螺钉折断。c.离合器从动盘翘曲，铆钉松脱或新换的摩擦片过厚。
d.双片式摩擦片中间主动盘限位螺钉调整不当，及分离弹簧过软或折断。e.从动盘毂键槽与变速器第一轴键齿锈蚀，使从动盘移动困难。③离合器异响
a.分离轴承磨损严重或缺油，轴承复位弹簧过软、折断或脱落。b.分离杠杆支撑销孑L磨损松旷。
c.从动钢片铆钉松动，钢片碎裂或减振弹簧折断。d.踏板复位弹簧过软、脱落或折断。e.解放CAl091传动销与孔磨损松旷。
f.从动盘毂与变速器第一轴花键磨损严重。④起步时发抖
a.分离杠杆内端高低不一。
b.压盘或从动盘翘曲，或从动盘铆钉松动。c.压紧弹簧力不均。
d.变速器与飞轮固定螺钉松动。4教学小结
通过课堂考核，每位同学均能说出离合器的基本组成及工作原理。超过半数同学均能够对完成离合器的检修、拆装与更换。总体来说，本节课程基本达到预期目的。
（二）手动变速器 1.教学目标
知识目标：通过学习，学生可以说出手动变速器的结构及挡位传递路线
技能目标：可以独立进行手动变速器常见故障进行分析并排除。情感目标：学生可以提高在工作中的耐心和责任心。2.重、难点分析
重点：手动变速器的结构及工作原理。难点：手动变速器的构成及齿轮传递关系。关键：采用动画与实物相结合的方式进行演示。3.教学内容
（1）变速器的功用
①实现变速变矩②实现倒车③实现中断动力传动（2）变速器的类型
①按传动比的变化方式：有级变速器、无级变速器、综合式变速器
②按操纵方式：手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、手动自动一体变速器（3）齿轮传动的基本原理
普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变。变速、变矩及变向原理：
传动比：主动齿轮转速与从动齿轮转速之比值或从动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比。传动比：i12=n1/n2=z2/z1，i12>1，减速；i12<1，增速。对于多机传动：
i＝所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积
＝各级齿轮传动比的乘积
i >1，减速档，且i 越大，档位越 低；i =1，直接档；i <1，超速档。（4）变速器的变速传动机构
普通齿轮变速器组成：变速器由变速传动机构、变速操纵机构组成。变速传动机构：改变转矩的大小 变速操纵机构：操作实现换挡
变速器按照工作轴的数目可分为三轴式和二轴式。以三轴变速器为例，其结构简图为：
组成：变速器壳体、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、各挡齿轮、支撑轴承、同步器等。
（5）同步器
①功用：使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防止在同步前啮合，减少换档冲击。
②分类：锁环式惯性同步器、锁销式惯性同步器 a.锁销式同步器
组成：结合齿圈、锥盘、锥环、定位销、锁销、结合套、花键毂、钢球、弹簧
工作原理：挂档时，接合套带动定位销及摩擦锥环，顶压在摩擦锥盘上，由于不同步产生摩擦力矩，此时锁销与接合套倒角相对，无论驾驶员施加多大的力都无法挂上档。同步后，摩擦力矩消失，再F1产生的拨环力矩作用下，锁销被拨动一个角度，顺利挂档。b.锁环式同步器
组成：结合齿圈、锁环、滑块、定位销、结合套、花键毂、弹簧、卡环
工作原理：挂挡时，结合套顶压锁环，由于锁环与齿轮结合齿圈产生摩擦力矩，此时同步器结合套的花键与锁环花键以及结合齿圈的花键错位相对，无法挂上挡位。直到锁环、结合套、齿轮齿圈的转速相接近，利用花键顶端的切薄齿切入，顺利挂入挡位。（6）普通变速器的操纵机构
①功用：保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某个档位。②类型：
按操纵杆距离变速器的远近分：直接操纵式、远距离操纵式 ③主要组成
直接操纵式：变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴及安全装置等 远距离操纵式：变速杆、支撑总成、壳体、换挡操纵杆、换挡离合器、操纵支撑杆等组成。④变速操纵机构的锁止装置： a.自锁装置
组成：自锁弹簧 自锁钢球
作用：防止变速器自动换档和自动脱档。b.要有互锁装置
组成：互锁销、互锁钢球
作用：防止变速器同时换入两个档位。c.要有倒档锁装置
组成：弹簧、倒倒档拨块 作用：防止误挂倒档。
（7）各挡位工作原理演示：（投影动画）
（8）手动变速器常见故障 ①变速器的异常声响： a.空挡发响
（a）曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。（b）第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。
（c）常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。（d）常啮合齿轮未成对更换，啮合不良。（e）轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。（f）拨叉与接合套间隙过大。b．挂档后发响
（a）轴的弯曲变形，轴的花键与滑动齿轮毂配合松旷。（b）齿轮啮合不当，或轴承松旷。
（c）操纵机构各联接处松动，变速叉变形。（d）主从动齿轮配合间隙过大。②变速器跳档
a．变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形。
b．变速叉轴凹槽及定位球磨损，以及定位弹簧过软或折断，使自锁装置失效。
c．速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好发生跳动和轴向窜动。d．操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长位置啮合不足。③挂挡困难
a.变速叉轴弯曲变形；
b.自锁或互锁钢环破裂、毛糙卡滞； c.变速联接杆调整不当或损坏； d.同步器耗损或有缺陷；
e.变速器轴弯曲变形或花键损坏。④变速器乱档
a.换档杆与换档杆拨动端松旷、损坏或换档拨动端内孔磨损过大。b.变速控制器弹簧压缩量达不到规定的要求。
c.换档滑杆互锁销与小互锁销磨损过大，失去互锁作用。⑤变速器发热 a.轴承装配过紧。
b.齿轮啮合间隙过小。
c.缺少齿轮油或齿轮油粘度太小。⑥变速器漏油
a.变速器各部密封衬垫密封不良、油封损坏，或紧固螺栓松动 b.变速器壳破裂。c.齿轮油过多。
d.变速器放油螺栓或通气孔堵塞。4.课堂小结
通过本堂课程的学习，每位同学均能讲出手动变速器的基本组成及工作原理。80%以上的同学均能够对独立完成手动变速器的拆装、检修与排故。总体来说，本节课程已经达到预期目的。
（三）万向转动装置 1.教学目标
知识目标：通过学习，使学生可以描述出万向传动装置的组成和工作原理。技能目标：独立完成万向传动装置在车辆上拆解与装配。情感目标：培养学生在以后工作中的耐心和责任心。2.重、难点分析
重点：能够根据万向节的工作原理进行拆装与更换。难点：学习万向节的工作原理
关键：采用动画与实物相结合的方式进行演示、学习与拆装练习。3.教学内容
（1）功用、组成与应用：
①功用：在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。②组成： 万向节
传动轴
中间支承 ③应用万向传动装置的地方：
变速器——后桥之间；变速器——分动器之间；分动器——驱动桥之间；断开式驱动桥；转向驱动桥；转向轴
（2）万向传动装置结构 ①普通万向传动装置
a.类型：可分为：不等速万向节和等速万向节
b.结构：由3个万向节、中间支承、及中间传动轴、后传动轴
注意事项：对于刚性十字轴式万向节为了达到等速传动，在装配上必须满足两个条件：
（a）第一万向节两轴间的夹角度α1与第二万向节两轴间的夹角 α2相等。（b）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。②等速万向传动装置：
a．原理：从结构设计上保证万向节在工作时，传力点总是位于两轴交角的平分面上。b．主要类型有：球叉式、球笼式（a）球叉式等速万向节： 组成：由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成。（b）球笼式等速万向节：目前应用最为广泛的等速万向节
组成：由外万向节、内万向节和花键轴等三部分组成。③中间传动轴和中间支承
中间传动轴上装有中间支承。其前端焊有万向节叉，后端焊有花键轴，通过支架总成和轴承等安装在车架的横梁上。（3）万向传动装置的常见故障 ①异响
a．万向节异响：钢球的异常磨损或传动轴花键磨损过度 b．传动轴异响：没有按照万向节的装配要求进行装配。②震动
万向传动装置造成的震动通常是由传动轴不平衡造成的，通过做动、静平衡可以解除。4.课堂小结
本堂课程主要完成了对万向传动装置的学习。学生可以通过理论知识的学习，了解万向传动装置的传力原理。通过独立的动手操作，均可以按照标准进行万向节、传动轴的装配与调试。本次课程完美结束。
（四）驱动桥 1.教学目标
知识目标：可以准确讲解出驱动桥的组成及差、减速器的工作原理。技能目标：能够完成对差、减速器的拆装练习。
情感目标：培养学生在以后工作中的耐心和责任心。2.重、难点分析
重点：独立完成驱动桥拆装。
难点：掌握差、减速器的工作原理。
关键：采用动画与实物相结合的方式进行差、减速器的工作原理与拆装讲解。3.教学内容
（1）功用及分类：
①功用：是将发动机产生的动力传递给驱动车轮，实现降速增扭的作用；并将牵引力、制动力及其它载荷通过悬架传递给车架。
②结构类型：非断开式驱动桥（与非独立悬架配用）、断开式驱动桥（与独立悬架配用）③驱动桥的组成：主减速器、差速器、半轴、桥壳等。（2）主减速器 ①功用及类型：
a.功用：减速增扭，改变转扭方向。b.类型：
（a）按齿轮副：单级主减器、双级主减器（b）按位置：中央主减速器、轮边主减速器
（c）按传动比档数分：单速（1个固定的传动比）、双速（有两个传动比）（d）齿轮副结构形式分：圆锥齿轮式（螺旋齿）、准双曲面齿轮式、圆柱齿轮式（斜齿）②单级主减速器
a.结构组成：通常由一对主、从动圆锥齿轮及主减速器壳组成。
b.特点：结构简单，质量轻，制造容易，成本低，维修方便；但i不能太大(i≤7)。c.应用：广泛用于传递转矩不大的车上：轿车(桑塔纳2000)、轻、中货车。
d.注意：现在广泛应用的单级主减速器必须用含防刮伤添加剂的准双曲面齿轮油。e.安装及调整：根据主减速器的结构形式决定其安装需注意主减速器的主动锥齿轮在壳体上的轴向移动间隙及主从动锥齿轮的啮合间隙。
（a）轴向移动间隙：利用调整主动锥齿轮的两支撑轴承间的距离，来调整其轴向的可移动间隙。
（b）主从动锥齿轮的啮合间隙：利用从动锥齿轮在壳体上两侧的大凹形螺母，调整从动锥齿轮的横向移动，从而调整了与主动锥齿轮的啮合间隙。③双级主减速器：
a.结构：通常由两组齿轮传动副进行动力传递。
b.特点：但结构较复杂，尺寸、质量较大，制造维修难度上升，成本较高。c.应用：主要用于中、重型货车、越野车、大客车。d.分类：大体可以分为整体式和分开式。④贯通式主减速器
主要用于多轴驱动的越野车上。（3）差速器 ①作用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。②分类：普通差速器 防滑差速器 ①差速器的运动特性是: a、差速器不起作用时，两半轴转速均等于差器壳的转速。即
n1=n2=n0 b、差速器起作用时，一侧半轴增加的转速等于另一侧半轴减少的转速。c、左右半轴转速之和永远等于差速器壳转速的两倍.即 n1+n2=2n0 ②差速器的扭矩特性: 普通锥齿轮差速器在无论何种工况下，都具有扭矩等量分配的原则。（4）半轴与桥壳
①半轴：实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂相连。支承形式：全浮式支承形式、半浮式半轴支承。
②桥壳：安装承载主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，并保护其不受外界的损伤。
分类：整体式桥壳 分段式桥壳 4.课堂小结
本次课程每位同学都独立完成了驱动桥的拆装练习。并且能够独立完成主减速器、差速器的拆装并讲解其工作原理。本次课程完成了预期的目的。
（二）行驶系 1.教学目标 知识目标： 能力目标： 情感目标： 2.重、难点分析 重点： 难点： 关键： 3.教学内容
（1）行驶系概述： ①行驶系功用： a.接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生驱动力，以保证汽车正常行驶。b.支承汽车的总质量。
c.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。
d.应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车行驶平顺性。在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。
②类型：轮式、履带式、车轮——履带式
③组成：车架、车桥、车轮、悬架（2）车架
①结构类型：边梁式车架（应用最广泛）、中梁式车架（脊梁式车架）、综合式车架、轿车一般采用的无梁式车架的承载式车身。（3）车桥 ①分类
按照用途的不同：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥 按照结构分：整体式车桥、断开式车桥
a.转向桥：分为整体式转向桥和断开式转向桥两种。
b.转向驱动桥：越野汽车、前轮驱动汽车和全轮驱动汽车的前桥，既起转向桥的作用，又兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥。分为整体式转向驱动桥和断开时转向驱动桥两种。②转向轮定位 转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。转向轮定位包括主销后倾
a.主销后倾：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角γ称为主销后倾角。作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。
b.主销内倾：主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角。作用：使转向轮自动回正，转向轻便。主销内倾角一般为5º～ 8º，过大易导致方向不稳定，前轮易摇摆
c.前轮外倾：转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支撑面的纵向平面的夹角a称为车轮外倾角。d.前轮前束：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。转向轮外倾角一般为1º左右
前束：转向轮安装在车桥上，两前轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。两前轮后端距离A大于前端距离B，起差值称为前轮前束值。
作用：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。（4）车轮：介于轮胎和车轴之间承受载荷的旋转组件 ①组成：轮毂、轮辋、轮辐 ②车轮类型
结构型式：辐板式车轮和辐条式车轮（铸造辐条和钢丝辐条）③轮辋类型
（1）深槽轮辋（一件式）：结构简单，质量小刚度大。适用于轿车上小尺寸大弹性的轮胎。多用于轿车、轻型车
（2）平底轮辋（两件式）：一边的凸缘与轮辋制成一体，另一边安装挡圈及锁圈，多用于货车、中型车
（3）对开式轮辋（三件式）： 内外两部分组成，两者用螺栓联成一体。多用于越野车、重型车
④国产轮辋：
深槽轮辋（DC）深槽宽轮辋（WDC）半深槽轮辋（SDC）平底轮辋（FB）平底宽轮辋（WFB）全斜底轮辋（TB）对开式轮辋（DT）（5）轮胎： ①类型：
胎体结构：充气轮胎（有内胎 无内胎）实心轮胎 用途：载货车轮胎（轻型 中型 重型）
轿车轮胎 胎体中帘线排列方向：普通斜交轮胎 子午线胎 按胎内气压大小分：高气压胎
0.5～0.7Mpa
低气压胎 0.15～0.45 Mpa
超低压胎
0.15Mpa以下 ②普通斜交轮胎规格的表示方法 a.高压胎
一般用D×B表示。D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“×”表示高压胎。例如,轮胎规格34×7表示为该轮胎外径为34in。b.低压胎
低压胎一般用B-d表示。B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-” 表示低压胎。c.超低压胎
表示方法与低压胎相同。③子午线轮胎规格的表示方法 子午线轮胎用BRd表示。
B：为子午线轮胎的断面宽度。对于国产轿车B以mm作单位，而货车B有英制和公制两种表示方法，单位与d一直为in。R：表示轮胎为子午线轮胎。D：表示轮辋直径。
例：205/55 R16 91V，205为轮胎断面宽度B为205mm；60表示扁平率60%（即轮胎高宽比，横断面高度H与断面宽度B的百分比，国产轿车有80、75、70、65、60、55六个系列，即80%、75%、70%、65%、60%、55%）；R表示子午线轮胎；16表示轮辋直径d为16 in；91为此轮胎的载重等级代号，经查表为615kg；V为此轮胎的速度等级代号，经查表为240公里/小时。
④常见轮胎的磨损形式及原因 a.胎冠中央磨损：常为胎压过高 b.双侧胎肩磨损：常为胎压过低 c.胎冠间歇性匀称磨损：车轮发卡
d.单侧胎肩磨损：悬架变形或定位参数不准确
e.胎冠部分严重磨损：强制动或紧急刹车造成车轮骤停磨损（6）悬架
①作用：弹性连接车桥与车架或车身，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）； 迅速衰减由于弹性系统引起的振动；起导向作用，使车轮按最佳轨迹相对车身运动。②组成：弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定器
③分类
a.按控制形式不同：被动式悬架、主动式悬架 b.按汽车导向装置：独立悬架、非独立悬架
④常用弹性元件：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。
a.钢板弹簧：由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架(货车)。b.螺旋弹簧（轿车前轮独立悬架）
c.扭杆弹簧：当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。d.气体弹簧
（a）空气弹簧：有囊式和膜式两种（b）油气弹簧
e.橡胶弹簧：橡胶弹簧主要用作辅助弹簧，其单位质量的储能量较多，隔音性好。多用作悬架的副簧和缓冲块。⑤减振器
按工作原理分：单向作用减振器、双向作用减振器、充气式减振器、阻尼可调式减振器 ⑥独立悬架：
按车轮运动形式分：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、车轮沿主销移动的独立悬架（烛式悬架和麦弗逊式悬架）、多连杆式悬架。4.课堂小结
本次课程主要讲解了汽车行驶系统的各个组成部分。学生通过对本次课程的学习之后，能够对车轮的定位及轮胎的选择有了更加清晰准确的认知。本次课程基本达到预期目的。
（三）转向系统 1.转向系的功用
按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。2.类型
按转向动力源的不同分为：
机械转向系和动力转向系（液压式、电动式和电动--液压式）3.转向系常用术语
①转向中心：转向时所有车轮的轴线相较于一点，这点被称为转向中心O。②转向半径：由转向中心Ｏ到外转向轮与地面接触点的距离R称为转向半径。③转向盘的自由行程
a.定义：转向盘在空转阶段的角行程。
b.要求：一般为10º∽ 15º，超过25º∽ 30º时必须调整，如桑塔纳2000为7.7° 4.机械转向系
组成：转向盘、转向轴及转向轴套管等。①转向盘
转向盘由轮缘、轮辐和轮毅组成，一般用花键和螺母安装在转向轴的上端，其上装有喇叭的按钮。装有安全气囊的车型，还安装有安全气囊的一些部件。②转向轴
转向轴从转向柱套管中穿过，为转向盘和转向器的传动件。转向轴套管安装在车身上，支撑着转向盘。轿车转向轴要求为安全型，通常分为上、下两段。③转向器
转向器是转向系中的减速传动装置。其功用是将驾驶员加在方向盘上的力矩放大，并减低转速，传给转向传动机构。
常见的转向器有齿轮齿条式和循环球式、蜗杆曲柄指销式。a.齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑，质量轻，制造方便，操纵灵敏度高，但传动比较小，属于可逆式转向器，适用于轿车转向系中。b.循环球式转向器
循环球式转向器分为循环球一齿条齿扇式和循环球一滑块曲柄销式两种。其中循环球一齿条齿扇式应用较广。它有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
c.蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
④转向传动机构
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。一般可分为与独立悬架配用的和费独立悬架配用的两种类型传动机构。5.动力转向系 ①动力转向类型
按力源的不同：液压式、电动—液压式、气压式、电动式 按传能介质的不同：气压式、液压式 按转向控制阀阀芯运动：滑阀式、转阀式 ②动力转向系部件
a.转向油罐及转向液压泵
转向油罐的作用是贮存、滤清和冷却助力油。一般转向油罐单独安装，也有和转向油泵安装在一起的。
转向液压泵的形式有3种:叶片式、转子式和齿轮式。b.转向控制阀
转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。按阀体的运动方向，转向控制阀分为滑阀式和转阀式两种。6.电控动力转向系统
电控动力转向系统（EPS），低速时使转向轻便灵活；中高速时，转向得到最优的转向动力放大倍率和稳定转向手感，提高行驶操纵稳定性。①电控动力转向系统的分类：液压式EPS、电动式EPS ②电控动力转向系统的特点
a.良好的随动性：即转向盘与转向轮之间具有准确的一一对应关系，同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。
b.有高度的转向灵敏度：即转向轮对转向盘应具有灵敏的响应。
c.良好的稳定性：即具有很好的直线行使稳定性和转向自动回正能力。
d.助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整：低速时，有较大的助力效果，以克服路面的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以避免因转向过轻而发生事故。4.课堂小结
本次课程主要讲解了汽车的转向系统。学生从机械式转向系统、动力式转向系统及电控式动力转向系统的学习，充分的了解了现代汽车不同种类型转向系统应用在汽车上的优劣性。学生通过对转向系统的拆装练习，基本掌握了转向系统的基本构成及转向原理。本次课程基本达到预期目的。
（四）制动系统 1.学习目标 知识目标： 能力目标： 情感目标： 2.重难点分析 重点: 难点: 关键: 3.教学内容 ①功用
a.根据需要使行驶中的汽车减速甚至停车，b.使下坡行驶的汽车速度保持稳定，c.使已停驶的汽车保持不动。②类型：
按制动力的来源不同分为：
人力制动系，动力制动系、伺服制动系
按照制动系统的操纵系统不同分为：行车制动和驻车制动 ③制动系统的组成：
a.制动操纵机构：操纵制动系统 b.制动传动机构：传递操纵制动力 c.制动器：产生制动力
d.制动调节机构：调节制动系统间隙 ④液压制动系统 a.组成：
制动主缸：将踏板力转变成液压力
制动轮缸：将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。
真空助力器：利用真空能(负气压能)对制动踏板进行助力的装置，对其控制是利用踏板机构直接操纵。
制动器：产生制动力 b.类型：
单回路式、双回路式（前后分开式、交叉式）c.制动器：
（a）鼓式制动器
主从领蹄式制动器（非平衡式制动器）：由主、从领蹄组成，双向制动力。双领蹄式制动器（平衡式制动器）：分为单向双领蹄和双向双领蹄两种，单向双领蹄反向式制动力很小。增力式制动器：分为单向增力和双向增力两种。单向增力式制动器反向工作时几乎没有制动力。增力式制动器制动效能高，制动力矩迅猛。凸轮式制动器：只要应用于气压式制动系统。由制动臂带动凸轮的旋转，使领从蹄进行制动。楔块式制动器：操纵楔块可为液压或是气压。（b）盘式制动器
分为全盘式和钳盘式制动器，先主要应用的为钳盘式制动器。
钳盘式制动器：钳体在制动的过程当中要发生移动，带动制动块对制动盘进行制动。
定钳盘式制动器：由两个制动液压缸，分别对制动块进行液压操作，使两端制动块同时对制动盘进行制动。⑤气压制动系统
a.功用:利用压缩空气作动力源的动力制动装置，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。
b.分类：单回路气压制动系统、双回路气压制动系统
c.特点：操纵轻便省力，但其制动起作用时间长，结构复杂，尺寸、重量大。广泛用于中、重型汽车。⑥驻车制动系统
a.功用：使汽车可靠地驻留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行车中遇到紧急情况时，可同时使用行车制动系和驻车制动系，使汽车紧急制动。
b.类型：中央制动器（盘式和鼓式）、车轮制动器
第四篇：底盘期末实训工作总结
2011-2012学第二学期底盘期末实训工作总结
一学期来，我从各方面严格要求自己，结合本校的实际条件和学生的实际情况，有组织，有步骤地开展教学工作。本学期，我任底盘、发动机、电气三门课程的理论教学及实训指导课。在教务科精心策划和周密安排下，以及在自己的辛勤工作和不懈努力下，11汽修4班全体学生的配合下，我圆满完成了实习教学任务任务。在各方面取得了很多的收获、很大的进步。现总结如下：
为了上好实习实训课，我坚持学习和借鉴其他师傅好的、先进的维修方法，在授课前精心设计授课过程，构建全新的教育教学方法，充分运用现代教学手段；平时多了解中职教育和本专业教学理论与实践的最新成果，不断提高自己的专业教学和教育实践能力，使自己的教育教学能力和科研能力等方面的综合素质有显著的提高，对今后在教学实践中能发挥示范作用奠定了良好基础。
在实训中，我注重了“教”、“学” 与“考”的关系。我认为教师和学生是课堂教学中两个重要的因素，两方面须同步配合，课堂教学改革才能生效。“考什么”是“教什么”、“学什么”的导向，“怎样考”也是“怎样教”、“怎样学”的前提，是考知识还是考能力？是理论性考试还是操作性考核？对职业教育尤其重要。僻如说，某一课的教学严格按照既定的教学计划进行，学生的学习效果良好，依据传统看法，这堂课是“保质保量”的，也应该说是“有效”的。但如果这堂课传授的知识早已是“过去时”，或者这堂课所传授的知识和能力对学生的未来（就业或创业）毫无用处，这堂课能说是“有效”的吗？——我们的终极目标是培养出能为社会创造财富的、能适应新型企业需要的真正的技术人才，所以对职业教育课堂教学的有效性必须有新的认识。
通过师生互动和同学之间的讨论交流，集收了学多信息，吸取了许多经验、技巧，受到多方面的启发和感悟，自己的专业实训教学水平有了明显提高，另外通过自己业余时间的学习，使我了解本学科的发展动向和最新成果、先进技术，具有较扎实的专业知识和较高的专业学术水平，教学中也融合了当今汽车技术发展的很多新技术、新理论。实训过程中，学生们学到了很多的专业技能知识，也见到了很多的实际故障和行之有效的排除方法，使学生对汽车行业有了更进一步的了解，使他们将所学的理论和实践很好的结合起来，在实习期间学生们认真学习汽车方面的知识，积极动手，培养了吃苦耐劳的精神，认真了解了当今维修行业的发展，开阔了知识面，完成了本次实训的目的，基本达到了我们预期的实训的目标。总之，实训教学是一个系统工程，是中职教学最关键、最艰难的部分和终极环节。
通过师生互动和同学之间的讨论交流，集收了学多信息，吸取了许多经验、技巧，受到多方面的启发和感悟，自己的专业实训教学水平有了明显提高，另外通过自己业余时间的学习，使我了解本学科的发展动向和最新成果、先进技术，具有较扎实的专业知识和较高的专业学术水平，教学中也融合了当今汽车技术发展的很多新技术、新理论。实训过程中，学生们学到了很多的专业技能知识，也见到了很多的实际故障和行之有效的排除方法，使学生对汽车行业有了更进一步的了解，使他们将所学的理论和实践很好的结合起来，在实习期间学生们认真学习汽车方面的知识，积极动手，培养了吃苦耐劳的精神，认真了解了当今维修行业的发展，开阔了知识面，完成了本次实训的目的，基本达到了我们预期的实训的目标。总之，实训教学是一个系统工程，是中职教学最关键、最艰难的部分和终极环节。
在一学期的实训过程中，对学生每天的学习内容进行了认真、细致的准备，使学生学起来轻松易懂；在实训授课过程中，我及学生不怕脏，不怕累，学生的政治思想觉悟和职业道德水准都有了明显提高，学生们遵章守纪及刻苦学习的精神值得表扬。
第五篇：工程机械底盘设计
工程机械底盘设计
第二章传动系设计概述
1.传动系的类型、特点、适用 ①机械传动
优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性； 缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力；
适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。②液力机械传动
优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差； 适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。③液压传动
优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。④电传动
优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点； 缺点：笨重，成本高；
适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。
2.传动比
传动系的总传动比iΣ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，iΣ=n’e/nK
各部件传动比的分配：iiKioif
ik变速箱的传动比；i0中央传动的传动比；if最终传动的传动比 传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的if，其次取尽可能大i0，最后按iΣ的需要确定ik。
中间传动比的确定：
①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。
按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。②充分利用发动机功率原则： 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。
(1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。
(2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。
第三章主离合器
1.主要参数：
①离合器的摩擦力矩Mm：
MmMZkPRpZk，若认为压紧力P在摩擦面上均匀分布 ：P=qA，对于工程机械来说，由于离合器使用频繁，而且载荷较大，一般取较小的[q]值。
②摩擦片直径：摩擦片的内径系数
C=R1 / R 2 22R13333Mq(R2R1)qR2(13)33R2 23qR2(1C3)3
由于减小C值对M的增大作用不明显，而且过小的C值还会导致摩擦片内外线速度差值加大，造成温升不一致和翘曲现象。通常，在结构允许的条件下，取较大的C值；干式离合器一般为0.55～0.68，湿式的为0.71～0.83。③转矩储备系数β：
为保证离合器能可靠地传递发动机最大转矩并有一定的使用寿命，必须使离合器的摩擦转矩有一定的储备量，这个储备量的程度用转矩储备系数β 衡量
MmMemax
第四章人力换挡变速箱
1.平面三轴变速箱：用于倒退不太频繁的机械（如汽车），以及液压驱动的传动系（其后退一般利用液压马达的反转来实现，变速箱不需要布置倒档，如稳定土拌和机）
2.空间三轴变速箱：
1、输入轴、输出轴、中间轴呈三角形布置
2、这类变速箱的输入轴、输出轴和中间轴都直接支承在变速箱箱体上，刚度好。由于换向齿轮可以布置在档位齿轮的前面，可以方便地获得多个倒档。
2、适用范围：空间三轴式变速箱在频繁倒退的机械上使用较多，如推土机。
3.轴在变速箱中的布置
布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉； 为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方； 尽量避免在箱体中间布置支承；
倒档惰轮轴、过轮轴、空间三轴的中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上的合力小得一侧。即从变速箱前面看，输入轴顺时针转时，这类轴布置在右边合理。
4.档位齿轮在轴上的布置
各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。
为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采用重叠的轴向空间,有利于缩小变速箱的轴向尺寸。
5.倒档齿轮的布置 两种布置形式：1）在输出轴之前布置倒档齿轮，平面三轴；2）在输入轴之后布置倒档齿轮，空间三轴。
对一种类型的变速箱，倒档也可以有多种的不同方案，设计原则是在保证所需倒档传动比的条件下，方便操纵，尽量减小轴向尺寸。
第五章液力传动
1.循环圆：通常把液力传动器件轴向断面构成（使液体循环流动）的环状空腔，称为循环圆。由循环圆所构成的回转体空间则是变矩器内油液进行循环的空间。循环圆的最大外径叫做有效直径。
2.液力变矩器的外特性
液力变矩器的外特性是指在泵轮转速nB一定的条件下，变矩器的输入转矩MB、输出转矩MT、效率η与变矩器涡轮转速nT的关系。液力变矩器的外特性也称为涡轮输出特性。液力变矩器的基本类型：a）向心涡轮式b）轴流涡轮式c）离心涡轮式
3.透穿性：液力变矩器的泵轮转速nB一定时，载荷MT的变化引起泵轮转矩MB变化的性能称为液力变矩器的透穿性。
如果MT增大时MB也增大，则称该变矩器有正的透穿性。如果MT增大时MB减小，则称该变矩器有负的透穿性。如果MT变化时MB不变化，则称该变矩器没有透穿性。
4.液力变矩器的输入特性：输入特性是变矩器泵轮转速nB与泵轮转矩MB的关系。对于给定的λB来说，MB与nB的关系是一条抛物线；变矩器输入特性是许多抛物线组成的曲线族。
5.向心涡轮变矩器：当变矩器涡轮进口处的半径大于出口处的半径时，涡轮内的液流是流向变矩器轴心的，这种型式的变矩器称为向心涡轮变矩器。与其它型式比较，向心涡轮变矩器有以下优点： ①、正透穿性：负荷增加时，涡轮转速减小，涡轮离心力对液流阻力减小，循环圆流量增大，使泵轮负荷增加；反之亦然。空载功耗小，也有利于操纵控制。
②、能容量大：泵轮、涡轮均在最大半径处，工作液的动能最大；传递功率相同的条件下，向心涡轮变矩器的体积小。
③、最高效率ηmax高：涡轮叶片工作面积大，能量转换彻底；传动比增加时，循环圆流量减少，变矩器内部能耗减少，于是效率增加，最高效率时的传动比增加。最大缺点是起动工况（i=0）的变矩系数K0较小。
6.相 —— 液力变矩器工作轮的工作状态数。
级——泵轮与导轮之间或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数目称为变矩器的级。变矩器的涡轮被泵轮和导轮分为几个部分，变矩器就有几个级。
7.液力变矩器的选型
①结构型式：采用向心涡轮变矩器。对于类似于推土机的机器，行驶速度低，行驶阻力大，变矩器工作于传动比 i 较大的时候不多，优先选用单相变矩器。如装载机这样的机器，行驶时速度高，行驶阻力也不大，工作于传动比 i 大的时候较多，在铲掘过程中牵引力大，而且变化剧烈，最好选用多相变矩器。
②变矩性能：为了便于机器起步，液力变矩器应有较高的起动工况变矩系数。但实际上，配有动力换档变速箱后，向心涡轮变矩器的变矩系数能满足大多数工程机械的需要。
③透穿性能：液力变矩器应有正的透穿性。为保证柴油机不熄火，变矩器与发动机工作时的工作点在任何情况下都不宜越过柴油机的最大转矩点。
④效率：从理论上讲，液力变矩器的效率越高、高效区越宽，变矩器的质量就越好。多相变矩器的高效区宽，但成本高。⑤速度变化：涡轮转速变化范围应该有一个限制，通常涡轮的最高工作转速应该小于最高效率时转速的1.5倍。
8.液力变矩器与柴油机共同工作特性分为共同的输入特性和输出特性。发动机与变矩器的合理匹配。共同工作的输入特性：将柴油机的调速外特性曲线与变矩器的输入特性曲线画在一起，就得到了液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性曲线，它反映了柴油机的工作点与变矩器传动比的关系。
用共同工作的输入特性来评价二者的匹配是否合理，要从共同工作区的大小及其位置所处柴油机特性的区段是否合理来综合考虑。
影响因素：变矩器透穿性影响共同工作输入特性的范围大小。变矩器有效直径影响共同工作输入特性的位置高低。
9.发动机与变矩器的合理匹配原则
①、最大牵引功率原则：为了获得最大牵引功率，要求共同工作的输入特性曲线上，液力变矩器最高效率时的传动比（i*）所对应的负荷抛物线通过柴油机额定工作点MeH，这样机器可以获得最大的功率。
②、柴油机额定点与变矩器高效区中点匹配原则 ③、最高平均牵引功率原则
第六章动力换挡变速箱
1.单行星排传动的转速方程：单行星轮行星排取“＋”号，双行星轮行星排取“－”号。
2.行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。
3.行星变速箱的传动分析（计算题，见课本）①、自由度分析
每组行星机构的自由度Y为：
Y=m-n m—行星机构旋转构件数（不计行星轮）； n—行星机构行星排 ②、档位数分析
变速箱有确定运动的条件是只有一个自由度，每操纵一个操作件系统便减少一个自由度。所以，二自由度变速箱有几个操作件就可以实现几个档位
4.循环功率：应该指出：存在循环功率的方案，只要循环功率的数值与传递功率数值相比很小，方案和其他方案相比又有某些显著优点，例如结构布置方便，行星排特性参数合理，或者该档位不常用等，仍可采用。
特点：只在内部循环往复，对外不表现。与主功率同生同灭。存在及大小仅取决于行星排结构。
危害：使齿轮传动负荷增大，啮合损失增加，传动效率下降。使某些零件负荷增大，导致机构尺寸、重量加大，成本增加。引起的机械能损失转换成热能，导致系统温度上升。
5.行星传动的配齿条件： ①传动比条件
②同心条件：为了保证太阳轮、行星架、齿圈的轴心线相重合，太阳轮与行星轮的中心距应该等于齿圈与行星轮的中心距。Rq-Rt=2*Rx
即Zq-Zt=2*Zx ③装配条件
装配件条公式：(Zq+Zt)*θj/360=N
或(Zq-Zt)*θj/360=N 为了使行星传动各构件所受径向力平衡，在结构布置上一般使行星轮均匀分布，这是装配条件公式为：（Zq-Zt）/n=N n—行星排上行星轮的数目 ④相邻条件：为保证不干涉并减少搅油损失，一般相邻两行星轮的齿顶间隙应大于5~8μm。
ntnq(1)nj0
第七章万向节与传动轴
1.十字节传动轴：
主动轴以等角速ω1匀速转动，而从动轴的角速度是在ω*cosα，ω1/cosα之间变化，变化周期为180度。单个十字轴万向节在有夹角传动时的不等速性。夹角越大，传动的不等速性越严重。
当两个十字轴在同一平面时，传动的等角速条件为：
1）主动轴1与中间轴的夹角a1与从动轴2与中间轴的夹角a2相等；
2）当主动轴、从动轴在同一平面时，中间轴两端的万向节叉应该在同一平面。
当主动轴、从动轴不在同一平面时，第二条应为：中间轴上和主动轴连接的万向节叉在中间轴和主动轴组成的平面内时，中间轴上和从动轴连接的万向节叉在中间轴和从动轴组成的平面内。
注：①、当输出轴与输入轴有夹角α时，输出速度与输入速度不等。
②、夹角越大，使用单个万向节时传动的不等速性越严重，成对使用时附加弯矩越大，传动效率、使用寿命减小。故总体布置时应该尽量减少α。
第八章轮式驱动桥
1、主传动器又叫中央传动器。履带式机械的中央传动一般只有一对弧齿锥齿轮；轮式机械的中央传动往往与差速器做成一体。
2、锥齿轮传动简述
由于弧齿锥齿轮、双曲面齿锥齿轮具有承载能力强，传动平稳，容易实现大传动比的优点，广泛用在汽车、拖拉机和工程机械主传动上；
差速器齿轮由于相对运动少，而且同时啮合的齿轮数量较多，通常采用直齿锥齿轮。
3、常见几种锥齿轮的特点（P140）
4、克服普通差速器当一边车轮陷入泥泞时另一侧车轮也失效的缺点，目前有许多方法，大体上可以分为两类。一是采用差速锁使差速器失效；二是增大差速器的内部阻力，限制滑动。差速锁原理：当一侧车轮打滑时，利用离合器将一个半轴齿轮和差速器壳体连接一起，从而限制行星轮的自转。这样两侧驱动轮便可以得到由附着力决定的驱动力矩，从而充分利用不打滑侧车轮的附着力，驱动车辆前进。优点：结构简单，可传递全部转矩；但操作时需要停车，在行驶到良好地面时，要及时分离。不宜接合过早或分离过晚，否则转向沉重甚至造成某些构件损坏。
5、功率循环
理论行驶速度vT=wKrd；理论上，车辆直线行驶时，vT1=vT2=v；实际上，各车轮的动力半径与设计值不同vT1≠vT2；由于前、后车轮的实际速度v1=v2；前、后车轮的滑转率不等；因此前、后轮的在行驶过程中会出现滑转、滑移现象。
循环功率（又称寄生功率）是由于前后驱动轮一个滑转，一个滑移引起的。因此，功率循环不仅是在前后车轮的理论上速度不等时才可能产生，当机械在高低不平的地面上直线行驶时，即使前后驱动轮的理论速度相等，但由于在相同时间内前后轮的行程不同，或机器转弯时，前后轮到转向中心的距离不相等，也可能在相同时间内前后轮行程不同，使前后轮实际速度不同，引起功率循环。
循环功率是有害的。它增加传动零件的载荷并产生附加的功率损失。
6、消除功率循环的方法
①在传动系统中布置脱桥机构 ：在轻载、路面坚实的条件下工作时，利用脱桥机构分离某一车桥的传动，采用单桥驱动。在重载或松软地面上工作时，接合脱桥机构采用全桥驱动。②采用轴间差速器：在两个驱动桥之间安装轴间差速器，利用轴间差速器来调节前后桥上驱动轮的转速，保证前后桥的驱动转矩相等而转速不相等，从而解决车轮的滑移、滑转问题，以达到减小或避免循环功率的产生。
7、半轴的型式：可分为全浮式和半浮式两种型式。半轴与驱动轮毂在桥壳上的支承形式决定了它的受力情况。全浮式：桥壳通过两幅相距较远的轴承支承在轮毂上。半轴两端只承受驱动转矩而不承受任何其他反力和弯矩。广泛使用在工程机械等各种自行式车辆上。
半浮式：半轴通过一个轴承直接支承在桥壳外端。半轴外端除传递驱动转矩外，还承受地面反力产生的弯矩和轴向力，内端仅承受来自差速器齿轮的转矩。用于反力弯矩较小的车辆。
第九章履带驱动桥
1.转向半径：从中心O到机械的纵向对称平面的距离R，称为履带式机械的转向半径。
B'2'1R'22'1
第十章轮胎式工程机械转向系
1.三种转向方式：
①偏转车轮转向（包括偏转前轮式、偏转后轮式、全轮转向式、斜行/蟹行转向）：整体式车架，其转向是通过车轮相对车架偏转来实现。
②铰接转向：铰接式车架，其转向是通过前、后车架相对偏转来实现。
③滑移转向：整体式车架，其转向是通过改变左右两侧车轮的转速来实现。
2.转向方式定义
①偏转前轮式：前外轮的转向半径大于后外轮转向半径。只要前外轮避过障碍物，后外轮便可以顺利通过，便于避过障碍、估计运行路线，是一种常用转向方式。
②偏转后轮式：后外轮的转向半径大于前外轮转向半径。估计运行路线、避过障碍较前轮转向困难。驾驶员多根据工作装置外缘通过障碍物情况来估计后轮通过情况。
③全轮转向式：转向时前后轮同时偏转，且偏转方向相反。转向半径小，车辆机动性好；前后轮转向半径相等，易于避让障碍物。后轮驶于前轮车辙，滚动阻力小。④斜行（蟹行）转向：斜行转向为全轮转向的另一种形式，前后轮偏转的方向相同。⑤铰接转向：铰接式车架，其转向是通过前、后车架相对偏转来实现。
⑥滑移转向：整体式车架，其转向是通过改变左右两侧车轮的转速来实现。
3.转向方式应用
①偏转前轮式：常用形式。
②偏转后轮式：用于工作装置前置的机器。有利于简化结构，提高作业性能。（叉车、翻斗车）。
③全轮转向：一般用于机身较长，常在狭窄场地工作的机器（如大型轮胎起重机等）。④斜行（蟹行）转向：机器可以斜行，即运行方向与机器纵向轴线之间偏斜一个角度，可以使车辆从斜向靠近或离开作业面，给车辆在受结构物或地形限制的作业面作业时带来很大方便。当机械横坡作业时，采用斜行法，可提高作业时的整体稳定性。⑤铰接转向：
优点：可用非转向桥实现全桥驱动；结构简单，转向灵活。
缺点：行驶稳定性差；转向后不能自动回正；转向过程可能产生循环功率；前后车架间的传动布置困难。
铰接转向一般用于驱动力较大、速度较低的工程机械上。如装载机、压路机等。⑥滑移转向（速差转向）：
特点：整体刚性车架；转向时两侧车轮角速度有速差。
优、缺点：转向灵活，可原地转向；转向时轮胎有侧滑现象。滑移转向一般用于要求结构紧凑的小型工程机械上。
4.单个从动轮转向时的受力分析（P180）
P=Zμ时的β角应该为车轮偏转角的极限值，在β＞βmax时，增大驱动力P车轮将不再滚动，而是沿P力的方向滑动。
实际设计时，考虑到急速转向时的离心力会使机器严重失稳，高速机械的βmax值一般为30°～40°，不宜超过45°。
5.转向阻力矩计算
转向系统的设计是按照原地转向阻力矩进行的。
6.偏转车轮转向系设计
①、基本设计原则：偏转车轮转向时，要保证所有车轮都作纯滚动，即应使转向时所有车轮均绕一个共同的瞬时中心作弧形滚动。
②、转向半径：距转向中心最远的一个车轮在转向时其轨迹的曲率半径。偏转车轮的最小转向半径：
RminLsinmax
NBNcotL，L 车轮偏转角：
cotBL 车轮偏转角关系：为了满足左右车轮偏转角关系，在两侧车轮之间需要一个联动机构。常用的是转向四连杆机cotcot构和对顶曲柄机构。
7、①、转向梯形结构：又叫转向四连杆机构（P184）转向梯形的结构设计采用相似理论和优化理论。
对于B与L比值相同的一类机械，α与β的关系是相同的；根据几何相似原理，这一类机械只要知道一组横拉杆长度a、梯形臂长度c的最优值，其它情况可以按比例得出。
LkL轴距系数：B akaB横拉杆长度系数： ckcB梯形臂长度系数：
主销距离为一个单位长度（kb＝1）的轮式机械，其轴距为kL，求横拉杆长度ka、梯形臂长度kc。
cot'cotB1LkL
理论偏转角β：由偏转角关系式计算得到。
实际偏转角β’：由转向梯形结构的平面几何关系得到。
实际偏转角－理论偏转角＝
优化目标：在梯形臂长度系数kc给定时，调整横拉杆长度系数ka，总能找到一个ka值，满足△βmax最小，也就是该kc下的最优ka值。
实际设计中，四连杆机构的最小传动角不能太小。传动角γ越大，有效分力越大，径向压力越小，对机构的传动越有利。在机构运动过程中，传动角的大小是变化的；为了保证机构的传动性能良好，设计时应使γmin ≥30°。②、对顶曲柄机构：近似机构
第十一章轮式工程机械行驶系
1.通过性的主要几何参数
概念：工程机械底盘上各种部件的外形轮廓与地面之间形成的几何关系。作用：直接影响着车辆越过障碍物的能力。内容：
①最小离地间隙h：底盘由车轮支承在地面上时，整机除车轮外的最低点与地面之间的距离。②接近角α 和离去角β：整机侧视图上，自车身前、后最低突出点向前、后车轮引切线，切线与地面之间的夹角。前方称为接近角，后方称为离去角。③纵向通过半径ρ1：整机侧视图上与前、后车轮及它们之间机器的最低点相切的圆弧半径。④横向通过半径ρ2：整机正视图上与左、右车轮内侧及它们之间机器最低点相切的圆弧半径。
⑤最大涉水深度h1：保证机器正常行驶时所能通过浅水滩的最大深度。单从某个指标讨论，要提高机器的通过性，最小离地间隙h、最大涉水深度h1、接近角α 和离去角β愈大愈好；纵向通过半径ρ
1、横向通过半径ρ2愈小愈好。但实际机器性能有许多指标综合形成，不能只追求某个指标。（P206）
2.铰接式车架：由两段（或两段以上）采用销轴铰接的方法连接成车架。①、铰点的位置：
总体布置时，应该首先考虑将铰点布置在前后桥的中间。稳定性好，前后车架的转弯半径相等，采用全桥驱动时也能有效防止转向时传动系的功率循环。铰点布置应首先满足机器的作业性能。（P208）
布置铰点时，也要考虑结构的可能性和维修的方便性。②、铰销的结构设计：
加大铰销的长度可以减小铰销的受力，因此实际设计应该尽量加大铰销的长度，也可以将销轴设计为两段。不过，铰销太长会使其他构件布置困难，相应构件的工艺性也会变差。3.轮胎式工程机械悬架：
悬架也成为悬挂，轮式机械的悬架是指车架与车桥（车轮）之间的连接部件。作用：通过连接车架与车桥（车轮）将各种工作阻力、重力、侧向力通过车轮传到地面上去，并保证车轮的受力基本稳定，弹性悬架还可以缓和、衰减振动与冲击。工程机械的悬架大致可分为刚性悬架和弹性悬架两种。
4.摆动桥
车桥与车架铰接, 能够相互摆动, 可保证车轮始终良好接地。摆动桥应选取对工作装置影响较小的车桥。摆动范围限制在±8°～10°左右。
5.转向桥的车轮定位四个定位参数
转向轮定位包括：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾及前束。①主销后倾：车辆纵向平面内,主销上端略向后倾斜。
作用：保持车辆直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的转向轮自动回正。后倾角越大，车速越高，转向轮的稳定性越强，但角度过大会导致方向盘沉重，一般小于3°。采用钢板弹簧悬挂的机器，主销后倾一般是通过改变钢板弹簧前后悬挂点的高度来实现的。
②主销内倾：车辆的横向平面内，主销上端略向内倾斜。作用：减小转向阻力矩，使转向操纵轻便；使转向轮自动回正。内倾角越大，车架抬起越高，自动回正作用越显著，但转向费力，轮胎磨损加剧。一般5°～ 8°。内倾角是由转向轴制造时使主销孔轴线上端向内倾斜而获得。主销后倾 VS 主销内倾：
共同点：使车轮转向后自动回正，保持车辆直线行驶的稳定性。
区
别：主销后倾的回正作用靠离心力产生，与车速有关，适于高速车辆。主销内倾的回正作用靠车辆本身重力，与车速无关，适于低速车辆。③转向轮外倾：车轮旋转平面上方略向外倾斜。
作用：防止车轮内倾，使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承负荷，提高转向轮工作的安全性和操纵的轻便性。外倾角大虽然对安全和操纵有利，但角度过大会使轮胎横向偏磨增加，油耗增多，为1°左右。外倾角是通过转向节轴颈相对于水平面向下倾斜而得到的。④转向轮前束：在通过车轮轴线而与地面平行的平面内，两车轮前端略向内束缚。（前束值=A-B）作用：消除车辆行驶过程中因车轮外倾而使两转向轮前端向外张开的影响。转向轮前束可通过改变横拉杆长度来调整，为0～12mm。
第十二章履带式机械行驶系
1.悬架的功用：用来把机架与支重轮连接起来，并传递机器的重力。悬架机构是用来将机体和行走装置连接起来的部件，它保证车辆以一定速度在不平路面上行驶时具有良好的行驶平顺性和零部件的工作可靠性，有刚性悬架、半刚性悬架、弹性悬架。
第十三章制动系
1.车轮制动过程分析（P248）
制动前：Mj,PjMf,Pf
制动时： Mr,PB
有效制动力：PBGd
X0YM0oPfPBPjGdZ
0MrMf(PBPf)rdMj0
PB不仅取决于制动转矩的大小，还取决于地面的附着条件。
当PBGd时，抱死的临界状态，最佳制动状态。车轮的最大有效制动力等于附着力。
2.工程机械的行车制动性能
行车制动性能是指工程机械在行驶状态迅速降低行驶速度直至停止的能力。制动性能通常用制动距离来衡量，制动距离是从操纵制动机构开始作用到机械完全停止所行驶的距离。
制动距离不是越短越好。制动距离缩短会造成制动减速度的增大，制动力增大，操纵力增大，进而导致机器稳定性变差。设计机器时，制动性能只要符合相关标准即可。
3.工程机械的停车制动性能
工程机械在一定倾斜度的坡道上停放，除了必需备有合适的停车制动器使机械的车轮不在坡道上滚动之外，还应保证制动车轮与地面之间具有足够的附着力。
停车制动器制动转矩在车轮上产生的制动力应能平衡工程机械的总重力沿坡道方向向下的分力。
工程机械设计
上篇
1.工程机械的设计特点与要求
①工程作业环境条件复杂多变，要求设计能够适应当地的气候、地理特点。②以工程机械底盘理论为基础，要求发动机、行走机构与工作装置的特性之间具有良好的匹配关系。
③工作介质性质复杂，要求工作装置结构设计形式多样。
④工作介质的状态在作业中发生不断变化，要求工作参数调节方便。
⑤工程质量要求不断提高，要求产品具有较高的作业质量控制水平，普遍应用机电液一体化和现代控制技术。
⑥现代工程机械与人们的生活关系日益密切，要求产品设计人性化，造型美观。
2.所谓模块就是一组具有同一功能和结合要素（指联接部位的形状、尺寸、联接件间的配合或参数等），但性能和结构不同，却能互换的单元。
模块化设计方法的核心是将系统功能分解为若干功能单元，即模块，通过模块的不同组合，以获得不同品种、不同规格的产品。
模块化设计就是将产品具有同一功能的单元设计成具有不同性能、可以互换的模块，选用不同模块，即可组成不同类型、不同规格的产品。
模块化设计的原则是力求以少数模块组成尽可能多的产品，并在满足用户要求的基础上使产品精度高、性能稳定、结构简单、成本低廉。
3.虚拟设计是以计算机仿真为基础的现代设计方法与技术，其核心是虚拟样机技术。
4.工业设计（Industrial Design）是指以造型艺术、色彩、人际关系等为主要内容的工业产品系统性设计，是关于产品功能、结构、材料、视觉传递、审美价值、宜人性以及商品化等方面的综合性创造活动。
通过工业设计可以使产品的内在质量、外观质量和人机质量达到充分和谐，使所设计的产品尽善尽美，从而实现产品的最大效益。
下篇
第一章振动压路机
1.四种压实方法： ①静压：依靠机器自身重量产生的静压力迫使土壤颗粒相互靠近。由于土壤的内摩擦阻力使得这种静作用力无法向更深处波及，这种作用力所能影响的深度是很有限的。静作用压实有一个极限的压实效果和影响深度，无限地增加静载荷并不能得到相应的压实效果，反而会破坏表层土的结构。
②冲击：非圆滚轮在滚过突角的一瞬间将产生坠落，犹如利用自由落体原理所产生的一次冲击，将对土壤产生一个压力波，使得土壤颗粒处于运动状态，其内摩擦阻力减小，从而为压实创造了良好的条件。冲击能量大，具有较高的压实厚度、深度和影响深度。
③振动：连续高频冲击载荷所产生的动态作用力，使土壤颗粒处于高频振动状态，它们之间的内摩擦力几乎完全丧失，由压路机的静作用力迫使这些振动的颗粒重新排队而得到压实。
④揉搓：柔性滚轮特有的压实效果。揉搓力能使轮胎触及区域的土壤在一个封闭空间内相互揉搓，犹如蒸馒头时和面一样，从而使材料均匀的压实。振荡压实是对材料产生一种高频率的水平揉搓，会使材料表面产生很好的密实效果。
2.总体技术性能（评价压路机技术水平和制造质量的主要依据）①、作业性能反映压路机在一定铺层材料和作业环境下完成压实作业的适应能力，是评价压路机技术水平的特定性能。压实性能、压实质量特性、牵引性能、机动性能、越野性能。②、技术经济性能反映压路机在使用中的成本和经济效果，即投入----产出关系。压实生产效率、燃料经济性、可维修性能、运营经济性。
③、一般技术性能是指除上述作业性能和技术经济性能之外的其他性能。制动性能、坡道稳定性能、工作可靠性、驾驶舒适性、防公害性能。
3.驱动轮从动轮在压实质量上的差异？
4.压路机技术参数的确定
压路机主要技术参数是决定压路机基本技术特性的整机参数； 在实际设计工作中通常应用类比法寻求这些参数的变化规律； 压路机的主要技术参数大致可分为四类：主参数（工作质量）、工作极限、参数、工作速度、设计参数。
工作质量是压路机的主参数，我国压路机的质量规格以吨为单位。
5.主要工作参数包括工作质量、压轮尺寸、转弯半径、振动参数、工作速度及发动机功率。①工作质量概念：工作质量是压路机的主参数，它是按规定加入油、水、压重物、随机工具，并包括一名司机（65kg）在内的压路机总质量。
压路机的重量分布主要是前、后轮以及上、下车之间的重量分配比例。
对于单轮驱动的压路机，驱动轮较大的分配质量能保证压路机产生足够的附着力和制动力矩，转向轮较小的分配质量可以减少从动轮的拥土现象，但转向轮较轻将导致压路机转向不稳定。
花纹轮胎单驱动压路机的驱动轮分配重量虽然可以小到40%以下，但考虑到不致使从动轮产生过多的拥土现象，所以应控制在45～50%为宜。对于全轮驱动的压路机，双钢轮串联振动压路机前后轮等同的分配重量。轮胎驱动单轮振动压路机的振动轮分配重量可取整机的60～65%，以增大其压实能力。
经验表明，振动压路机上、下车的质量分配近似相等时，可以兼顾振动压路机对地面的作用力和冲击能量。
③压路机的最小转弯半径：压路机以最大转向角转向行驶时，压痕外缘到回转中心的距离。压痕外缘的回转半径取决于压路机的轴距、转向角及压轮宽度，并且与压路机的转向型式有关。
④压路机振动参数的选择 ²振动频率：
压路机振动轮在激振力的作用下产生受迫振动，振动频率 f（Hz）和角频率（rad/s）分别按以下公式计算：
fnn2f60 30
²工作振幅和名义振幅；所谓“名义振幅”，是指把振动压路机用支撑物架起来，振动轮悬空时测得的振幅，也称为“空载振幅”，用A0表示。振动压路机的工作振幅一般比名义振幅大。
²振动加速度
²激振力和动作用力
6.压路机的工作速度：应考虑作业工况的碾压速度和运输工况的行驶速度。碾压速度应存在一个最佳值，这个最佳值就是在不降低压实质量的前提下，选择尽可能高的碾压速度，以保证压路机有较高的生产率。
第五章沥青混合料搅拌设备
沥青混凝土搅拌设备的主要性能是额定生产率，它是指沥青混凝土搅拌设备在标准工况下的生产能力，即标准工况下，每小时生产沥青混合料的重量（t）。
标准工况是指环境湿度20℃，标准大气压，矿料集料的规格符合规范要求，且矿料集料的平均含水量为5%，沥青混凝土出料温度为140℃。
第六章沥青混合料摊铺机
1.摊铺机主参数指最大摊铺宽度、最大摊铺厚度和最大摊铺速度。设计时常常是首先确定最大摊铺宽度和最大摊铺厚度。①、最大摊铺宽度一般根据市场需求、技术性能等级、产品系列型谱、销售价格等因素确定。摊铺机的基本摊铺宽度受车辆行驶及运输空间的限制，一般在2.5m～3m之间。②、最大摊铺厚度应根据中国现行路面施工规范和压实机械的压实能力确定，摊铺沥青路面不超过12cm为宜，摊铺稳定土不超过30cm为宜，也可达到50cm左右。③、最大摊铺速度的确定主要考虑以下几个因素：
第一，摊铺速度对摊铺后路面压实度的影响。压实度是摊铺机最主要的技术性能指标之一。理想的摊铺速度是5m～6m/min。
第二，摊铺速度对摊铺后路面平整度的影响。
第三，由摊铺速度、宽度和厚度所决定的生产率应与配套搅拌设备的生产率相匹配。综上所述，液压传动的摊铺机其最大摊铺速度不宜超过20m/min，机械传动的摊铺机其最大摊铺速度不宜超过12m/min。
2.摊铺机压实度：对摊铺机摊铺后的铺层，在碾压前实测其密度，与标准标密度相比，所得到的比值称为摊铺机压实度或预压实度。
3.振捣参数：
①振捣频率：根据经验，摊铺机的最大振捣频率不超过25Hz（1500r/min）为宜。当振捣频率大于25Hz时，除了产生不良的夯实效果外（如过振，将石料振坏），机械噪声会大增，结构件损坏严重，安装在熨平装置上的自动调平仪器振动会过大。
③振捣质量：振捣质量指振捣件的质量。振捣件包括振捣梁及随动连接件。根据经验，一般振捣质量为每米摊铺宽度40kg～80kg，压实度高取大值，压实度低取小值。
④振捣梁间相位角
熨平板加宽时，应注意振捣器连接中形成相位角；当左右基本段振捣相位角为60°，推荐加宽段相邻振捣器相位角应设定为120°，可保证振捣器不平衡惯性力较小。
4.熨平装置设计 熨平板的比压：熨平装置底板上单位面积的质量称为熨平板比压，其大小影响着预压实度和平整度，因此必须控制在一个合理有效范围内。在熨平装置设计时，应尽量使各个熨平板组件的比压趋于相等，保证在全宽度上比压的均匀性。
熨平装置的刚度：纵向变形位移、垂向变形位移
熨平板越宽，刚度越差。
熨平装置的设计，除了应具有理想的功能外，还应具有相当大的刚度，以避免熨平板扭曲变形，保证熨平板仰角的衰减对平整度的影响在允许的范围内。这一点对于大宽度熨平装置尤其重要。
熨平装置的几何参数包括静态几何参数及动态几何参数。静态几何参数指熨平装置的外形尺寸。
动态几何参数是指熨平装置（包括大臂）与主机、螺旋（包括导料板）在运动中相互匹配、相互关联的位置尺寸。
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