工业控制器赵志旭实训报告

第一篇：工业控制器赵志旭实训报告

模块化工业通用控制器

设计报告

指导教师：赵建敏 报告人姓名：赵志旭 报告人学号：201002444 2011年5月20日

目录

1引言 ······································································································ 1 2 设计概述 ····························································································· 3 2.1设计系统结构·············································································· 3 2.2各部分简介 ················································································ 4 3软件设计 ······························································································ 5 3.1 μC/OS-II ················································································ 5 3.2 通讯协议 ·················································································· 6 3.3 ADC模块设计 ············································································ 9 3.4 IO模块 ··················································································· 10 3.5 LCD接口电路 ········································································ 11 4硬件设计 ···························································································· 14 4.1 CPU设计 ················································································· 14 4.2 电源设计 ················································································ 15 4.3 JTAG下载电路的设计 ···························································· 16 5总结 ···································································································· 17 参考文献 ······························································································· 19 附录一：LCD运行图··········································································· 21 附录二：系统运行图············································································ 22

1引言

近几年来，微电子技术和计算机技术的发展，使微控制器集成度越来越高，计算速度越来越快，价格和功耗越来越低。因此不论是工业控制机技术还是可编程控制器(PLC)技术向嵌入式领域渗透的步伐正在逐渐加大。嵌入式系统因极小的体积、极低的功耗散热和软硬件的可裁剪性，而深受用户的欢迎。可以预见，基于嵌入式系统的工业控制器必将具有广阔的发展空间。

随着现代科技的发展, 工业控制器在工业生产的各领域发挥着越来越重要的作用。工业自动化的高速发展，生产规模的日益扩大，全球化生产的日益融合，对工业控制器提出了更高要求，如微型化、便携化、智能化、网络化等。目前，用于工业控制的控制器主要分为两种，即:工业控制机和可编程控制器(PLC)。工业控制机是由通用的微机推广应用而发展起来的。国内工控机的产品主要分为CP总线工控机、STD总线工控机、VME总线工控机。其中CP总线工控机的发展最快;自60年代末第一台PLC问世以来，己很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。

半导体技术的迅猛发展，使控制器的设计从模拟化走向数字化。如果控制器由数字化再发展到模块化, 即以模块控制器取代众多各厂家自己开发的控制器;那么各个厂家就可以利用现成单元电路模块组装成自己所需要的产品, 这样就可以最大限度地以减少制造成本和开发时间。因此模块化控制器应该有独立可拆分的功能和典型结构，具有组合性和通用性。既易于组合成新系统、新产品, 升级方式简捷;也容易从系统或产品中拆卸、更换, 维修方便;总之模块工业控制器典型、通用、互换、兼容。目前，在大型的工业控制系统中主要采用PLC、DCS等控制设备, 它们采用模块化设计功能强大、设计灵活、性能稳定, 可以很好的满足控制需求。但是在小型控制系统中主要还是采用数字仪表来对系统进行控制, 它在控制精度和速度上都难以满足现代工业控制的要求。而目前在各个领域广泛应用的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高、成本低、稳定性好等特点, 如果设计一种嵌入式工业控制器, 采用模块化设计的方法, 结合模块化的灵活性和嵌入式系统的高效、稳定特性。它可以测量多种信号, 有较高的测量精度和多

居等）。设计概述

2.1设计系统结构

本系统采用ST公司生产的STM32系列单片机。STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。STM32芯片虽然有如此强大的功能，但是价格并不贵，所以非常适合本系统使用。

本系统各模块间采用Modbus协议进行通信，Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。如果本系统采用Modbus协议可以保证各个模块之间的数据高速可靠的传输。而且由于采用这种通用的工业标准，所以在以后的功能扩展的时候会非常简便。

本系统使用uC/OS II实时操作系统。uC/OS II是一个源代码公开的实时嵌入式内核，包含了任务调度、任务管理、时间管理、简单内存管理和任务间的通信与同步等实时系统所需的基本功能。在uC/OS II操作系统下，将程序按功能划分成不同的任务，这样可以提高程序执行的效率。而且uC/OS II简单易学。所以本系统采用uC/OS II为操作系统。

LCD显示模块RS485RS485RS485RS485I/O模块RS485处理器CPU模块RS485ADC采集模块3

图2-1 系统的整体框图

2.2各部分简介

整个实训设计的硬件设计以STM32为核心控制器完成CPU与LCD显示模块、AD采集模块、I/O模块的硬件设计。每个模块设计RS-485通信接口。软件设计基于UCOS/II操作系统，划分任务，编写驱动程序和控制程序，最终实现一个演示系统，采集4路一次供水温度信号、4路回水温度信号，4路二次供水温度信号、4路回水温度信号，并在LCD显示模块显示实时数据。

本实训设计的ADC采集模块负责检测采集现场的模拟信号量（例如温度、压力等），通过DMA（直接存储器存储）传输，之后等待CPU的查询。一旦收到CPU的查询命令，就将采集到的现场模拟信号量通过RS485总线传输给CPU，然后接着去采集现场信息，等待CPU的下一次查询。这样可以节省CPU的使用率。

通过系统框图可以看出CPU模块通过RS485总线和AD模块、IO模块和LCD模块相连接。

CPU模块在系统中充当主机，每隔一段时间就会分别查询各个模块的运行情况。CPU主要任务是收集AD模块、IO模块的数据并将这些数据进行处理并发送给LCD模块显示。

AD模块主要任务是采集4路温度信号、4路压力信号，等待CPU模块的查询命令，当CPU查询命令到来时，将采集的信号传送给CPU模块。

IO模块主要任务是采集8路开关量信号，并在CPU查询命令到来时传送给CPU模块。

LCD模块主要任务是将CPU发送来的数据进行显示，并且根据触摸屏的状态来改变显示内容。

到相应的工程文件中直接使用就可以了。实际上对于μC/OS-II的移植主要与4个文件相关，这4个文件是与处理器密切相关的:汇编文件(OS_CPU_A.ASM)、处理器相关C文件(OS_CPU.H、OS_CPU.C)和应用程序相关的配置文件(OS_CFG.H)。具体如下：

a、修改“include.h”文件

该头文件是一个主头文件，会出现在每一个.C文件中，通过修改它，增加自己的头文件。

b、修改“os_cfg.h”文件

此文件包含空闲任务的堆栈长度、消息队列、邮箱、信号量等的设置，通过修改此文件进行对操作系统裁剪。c、修改头文件“OS_CPU．H ”

头文件“OS_CPU．H”包括了用#define语句定义的、与处理器相关的常数、宏以及类型，需要修改的内容有与编译器相关的数据类型重定义部分和与处理器相关的少量代码。

d、修改C语言文件OS_CPU．C 文件OS_CPU．C中有10个C语言函数需要编写，这些函数中唯一必要的函数是OSTaskStkInit，其他9个函数必须声明，但不一定要包含任何代码。e、修改汇编语言文件OS_CPU_A．ASM 汇编文件OS_CPU_A.ASM中需要编写的函数分别为OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw和OSTickISR。

总之，μC/OS-II是一个完整的、可移植、固化、裁减的占先式实时多任务内核。μC/OS-II可供不同的微处理器使用，可以移植到8位到64位不同的微处理器上。它的基本思路就是“近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态”。μC/OS-II是一个通用性的操作系统，所以对于不同硬件的实现，只需要根据具体CPU和实际应用做相应的移植即可。

3.2 通讯协议

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行

进入中断关闭定时器NT35FLG=1?Y接收帧的第一个数据接收字节加1 帧有效标志位置位NT15FLG=1?YNN有效标志位置位 Y存入缓冲区 接收字节加1接收字节加1 有效标志位复位有效标志位置位 Y清除T35FLG和T15FLG清空缓冲区启动定时器退出中断 图3-2 串口中断服务子程序流程图

本系统模块间的通信过程为CPU模块（主机）每隔一段时间就会轮询一个从机以获取其数据。而其它设备如ADC模块、LCD显示模块或I/O模块(从机)应返回对查询作出的响应，或处理查询所要求的动作。

CPU模块（主机）可对各从机寻址，发出广播信息，从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机的广播查询，无响应返回Modbus协议报据设备地址，请求功能代码，发送数据，错误校验码，建立了主机查询格式，从机的响应信息也用Modbus协议组织，它包括确认动作的代码，返回数据和错误校验码。若在接收信息时出现一个错误或从机不能执行要求的动作时，从机会组织一个错误信息，并向主机发送作为响应。

CPU模块在上电之后就会发送轮询命令，先询问AD模块，AD模块响应命令，将采集到的数据发送给CPU模块，轮询AD模块的命令帧格式如图3-3所示：

地址码=0x01功能码=0x03查询地址Ho查询地址Li数据个数Ho数据个数Li数据CRCHiCRCLo图3-3 CPU轮询AD模块的命令帧格式

AD模块收到CPU模块的轮询请求，就会做出响应。AD模块响应轮询命令的帧格式如图3-4所示：

减到1us，此外，多种转换模式供选择，支持DMA数据传输。

直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU 任何干预，通过DMA 数据可以快速地移动，这就节省了CPU 的资源来做其他操作。

直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU 任何干预，通过DMA 数据可以快速地移动，这就节省了CPU 的资源来做其他操作。

开始系统时钟初始化定时器初始化IO口初始化串口初始化AD初始化中断控制器初始化DMA初始化进入操作系统 图3-9 AD模块配置程序流程图

3.4 IO模块

根据功能需要，IO模块的操作系统分为三个任务：AppTaskCollect 任务、AppFrameAnalyze任务和AppTaskMBTx任务。AppTaskCollect 任务主要负责采集特定IO口的状态，程序流程图如图3-10所示：

进入AppTaskCollect任务采集特定IO口状态对状态进行存储

图3-10 AppTaskCollect 任务流程图

IO模块主要是负责数字量的采集，读取特定管脚的高低电平状态，将其存储

011 以直接驱动LCD显示，运算结果数据通过CPU处理转换后写入显示寄存器中，最后送到显示驱动单元输出。不同的MCU母体来实现显示数据的产生方式各不相同。利用LCD可以构建一个非常友好的人机交互界面。

FSMC(Flexible Static Memory Controller，可变静态存储控制器))是STM32系列中内部集成256 KB以上FlaSh，后缀为xC、xD和xE的高存储密度微控制器特有的存储控制机制。之所以称为“可变”，是由于通过对特殊功能寄存器的设置，FSMC能够根据不同的外部存储器类型，发出相应的数据／地址／控制信号类型以匹配信号的速度，从而使得STM32系列微控制器不仅能够应用各种不同类型、不同速度的外部静态存储器，而且能够在不增加外部器件的情况下同时扩展多种不同类型的静态存储器，满足系统设计对存储容量、产品体积以及成本的综合要求。利用FSMC来驱动LCD可以保证数据的传输速度。

本系统设计的LCD显示模块采用的ILI9320液晶显示，ILI9320是手机常用的彩屏控制器，采用16bit并行总线方式，端口映射到DSP的IO空间，彩屏具有4个背光LED灯（控制端为LED1~LED4），采用三极管9012链接共阳极LEDA，是背光受控于DSP的PE3脚，若一段时间内未触摸屏幕，控制PE3脚为高，是背光熄灭，降低系统功耗，彩屏与4线电阻式触摸屏紧贴在一起。本系统使用的LCD具有触摸功能，触摸屏控制芯片为ADS7483,。ADS7843是一个内置12位模数转换、低导通电阻模拟开关的串行接口芯片。供电电压2.7~5 V，参考电压VREF为1 V~+VCC，转换电压的输入范围为0~ VREF，最高转换速率为125 kHz。ADS7843的引脚如图3-5所示：

图3-5 ADS7843引脚图

213 4硬件设计

任何系统都要求软硬件的密切配合，硬件可以增加系统软件的稳定性和灵活性，软件可以降低硬件的成本，两者是相辅相成的本系统的CPU模块、AD模块、IO模块、LCD模块组成。

STM32是选用来自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3内核的32位闪存微控制器。该内核是专门设计于满足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求。STM32的出现给MCU用户前所未有的自由空间，提供了全新的32位产品选项，结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势，再加上丰富的外设和有竞争力的价格，得到了市场上高度的认可，使得它成为众多商家的第一选择。

4.1 CPU设计

STM32有两个系列增强型和基本型。STM32F103是增强型系列，工作在72 MHz，带有片内RAM和丰富的外设。STM32F101是基本型系列，工作在36 MHz。两个系列的产品拥有相同的片内闪存选项，在软件和引脚封装方面兼容。均可以用于显示、声音、存储和高级控制；兼有低功耗和多种省电工作模式，能够优化工业设备、物业控制设备、医疗设备和计算机外设等产品的性能。

本实训设计选用的STM32F103ZE类型的微处理器芯片，主要进行接受ADC模块采集的8路温度数据并进标度变化、接受I/O模块采集的8路数字量数据并且发送处理完的数据给LCD显示模块，并且让其进行显示。

STM32F103ZE微处理器的内部资源：

 MCU:STM32103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64K RAM;12Bit A/D、D/A;PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源) 256K*16 BIT SRAM,FSMC扩展,满足大容量数据采集、处理及分析等应用MBSPIFLASH 芯片(AT45DB161),满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储等应用

 2.8寸TFT真彩屏,FSMC控制,配置ADS7843触摸控制器. CAN接口,驱动器芯片TJA1050 具体内部结构如图4-1所示：

415

图4-2电源转换电路图

4.3 JTAG下载电路的设计

JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA、单片机器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。本系统的JTAG调试单元电路如图4-3所示：

图4-3 JTAG接口电路

这里采用的是标准的JTAG接法，但是STM32还有SWD接口，SWD只需要最少2跟线（SWCLK和SWDIO）就可以下载并调试代码了，这同我们使用串口下载代码差不多，而且速度更快，能调试。所以建议大家在设计产品的时候，可以留出SWD来下载调试代码，而摒弃JTAG。STM32的SWD接口与JTAG是共用的，只要接上JTAG，你就可以使用SWD模式了（其实并不需要JTAG这么多线），JLINKV8和ULINK2都支持SWD。

617 题的能力。

三，初步掌握了产品设计的整个流程和方法。在这次实训中，焊接挑战了我的动手能力，印制电路板图的设计则是挑战我的快速接受新知识的能力，电路设计挑战了我将理论与实际结合的能力，借鉴和创新的能力。在这过程中主要是锻炼了我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。在实训过程中，我熟悉了印制电路板的工艺流程、设计步骤和方法。同时这个实训使我认识到自己的理论知识和动手设计能力有待提高。

在本次实训中学习到了很多以前没有接触过的知识，比如Modbus通信协议，uC/OS II操作系统，uCGUI图形用户界面等等，而且在学习这些知识的同时也培养了我们搜索文献的能力，可以通过各种渠道去获得对自己有用的信息。

很感谢各位老师的细心指导，从他们那里我学会了很多书本上学不到的东西，教我们怎样把理论与实际操作更好的联系起来和许多做人的道理，这些东西无论是在以后的工作还是生活中都会对我起到很大的帮助。13周的实习给我以后的道路指出一条明路，那就是思考着做事，事半功倍，更重要的是，做事的心态，也可以得到磨练，可以改变很多不良的习惯。

819 datasheet:http://www.xiexiebang.com/read.php?tid=1979 [20]赵海，陈长华，王建锋董.微控制器电路LCD显示原理.电子与封装，2009 [21]任哲.嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ原理及应用.北京：北京航空航天大学出版社

[22]王铁流，李宗方，陈东升.基于SRM32的USB数据采集模块的设计与实现.检测技术，2009（8）

[23]Uc_GUI中文手册（3.26版本）[24]uC/CUI中文文档（基于3.26版本）[25]ILI9320数据手册 [26]STM32数据手册 [27]STM32中文参考手册

021 附录二：系统运行图

2-22

第二篇：温度控制器实训报告

《温度控制器》实训报告

第周，星期，第节课学生姓名学号

一、实训目的：

检测温度控制器的好坏。

二、实训器材：

电冰箱1台、万用表1块、温度计1支、温度控制器1只、加工后的鳄 鱼夹子2只。

三、实训要求：

必须掌握温度控制器的安装位置和它的环温度。

四、实训过程：

1、把温度控制器设定在某一位置，连接好试验电路，放入冷冻室内。

2、开启冰箱，随着冷冻室内温度的降低，当万用表指示为∞时，说明温度控制器的触点已经断开，打开冰箱门，读出温度计指示为2℃，并做好记录。停开冰箱，冷冻室内温度逐渐上升，当万用表指示复为0Ω时，再读出温度计指示为10℃，并做好记录。

五、实训总结：

从上述实训中得知，该温度控制器能在2℃时关断电路，10℃时接通电路，完全符合冰箱温度控制的要求。

六、实训结果：

该温度控制器正常。

指导教师评语：

实训报告等级：指导教师签字：

年月日

第三篇：工业沙盘实训报告

工业沙盘实训报告

学院安排了为期两天的工业沙盘实验模拟实训，在老师的带领下，我们从对工业沙盘一无所知到好奇新颖到理解到熟悉。在实训期间，有幸担任第二小组“以太会”集团的CEO一职。在我的带领和团队的共同努力下，我们企业经历了七年的生存竞争发展。只有短短的两天，但我确真切感受到这“七年”企业的运行状况。

一、感想体会

在七年运营中，我懂得了很多，体会感想很多。

第一，在开始沙盘模拟实训之前，一定要充分了解沙盘相关规则。我们在开始试验之前一定要深刻理解每一条规定，只有十几理解了规则，在实际操作中才不会手忙脚乱，才不会不知所措。我们小组在刚开始的时候并不了解相关规定，虽然在老师的带领下完成了起始年的生产游戏，老师讲什么我们做什么，并没用真正了解到游戏规定。在接下来第一二年当中，我们小组在经营上出现了起步不善的状况，决策上的失误，使我们失去了良好的市场。只有真正揣摩好沙盘实训的相关规则后，我们才能在遇到难题时，碰到困难时，冷静思考，处理各种障碍，为企业争取最大的盈利。

第二，在整个实训中，团队的合作分工非常重要。一个团必须团结起来，心往一起想，劲往一块使。在本次实训中，我感到最自豪的就是我们整个团队始终紧紧地团结在一起，没有出现过任何的裂痕，即使有不同意见，也会相互商量，共同讨论，找到一个所有人都认为好的方法。而我们每个部门的负责人在刚开始都是依照自己的兴趣爱好，自己的能力范围挑选自己的职位，每个总监在协作之余各司其职也很重，必须自己的事情自己做好，也只有在自己熟悉的领域才能发挥自己的所长，才不会搅的企业乱七八糟。我很庆幸“以太会”职员在完成好自己的分内事之后也帮忙其他部门。

第三，进行正确的市场的调研，市场评估分析，产品分析非常重要。预估将来市场的走向，对我们研发新产品，开拓市场购买原材料等都是事先要做的事情。知己知彼，百战不殆。只有知晓市场走向，我们公司的目标市场才不会搞错。在刚开始的第二年间，我们并没有看清楚实验手册上的市场数据分析，而盲目的开发Crystal产品，殊不知每个企业在开始几年主打的都是Crystal产品，而我们更差劲是在第二年才开始开发，开发出来以后其他企业早就已经占领市场了，我们根本没有胜算。当我们进行分析评估，以及市场调研后，发现各小组在三四年间开发的产品都是Ruby产品，因此，我们果断开始研发Saphire产品，开发亚洲市场。到后几年，我们企业垄断亚洲、国内、区域、本地的Saphire市场。

第四，公司必须制定自己的经营战略。一个公司的成功与否在于其战略是否成功。而我们属于初次玩这个游戏模拟，因此经验尚浅，根本就没有制定相关战略，在刚开始时候比较平稳发展，既没有努力开拓疆土也没有发展产品，只是在风平浪静在度过。也没有相关财务的预算，导致在经营过程中资金周转不灵，负债累累，出现借贷还贷的局面。一个公司只有在制定属于自己的经营战略以后才能再商场游刃有余。首先要在每年的年末要做好相关的财务预算以及下一年的资金运用，研究我们组的可用资金以及资金流向，对未来一年的投入产出作出正确的估算，在采购声场过程中才不会有问题。再者，对于广告投入一定要合理，这就要求在制定正确战略的基础上正确估算广告的投入方向以及投入多少。公司的成功，离不开良好战略的加持。我们公司在最后几年战略的成功，也直接估算出我们最后的盈利状况了，总体来说、我们还是盈利的，虽然位居小组第二，但在我们心中我们永远是第一。

第五，商业间谍潜入以及保护公司的机密。几个小组一起完成游戏，在对市场调研这一方面，不免就要商业间谍的出现，每次在我们小组商量重要战略的时候，总有间谍鬼鬼祟祟，我们当然努力保护好自己的机密，就好像广告投入，每个小组都想知道你投入的方向，便会通过千方百计来套取你的信息。这使我意识到将来商场的险诈，利用不明手法获取利益的大有所在，也让我看清商场的瞬息万变，也了解到经营一家企业的艰辛，创业的险阻。小组之间必须形成自己的对抗手法，避免遭他人设计，对于机密绝对要保护到底，关系企业的成败，不容有失。

第六，如何做一个好的决策者。很开心成为“以太会”的CEO，带领我们小组经营了七年的公司运营。我一直觉得自己是一个缺乏领导能力的人，不觉得自己可以胜任总经理这个职位，在打架各自选择自己所想的职位后，我也就理所当然的当成总经理来了。一开始觉得，他们做好自己的事情就好了，好像总经理也没什么事情干。然而我错了，总经理必须洞悉全局，从财务生产采购营销每一个环节都必须清清楚楚，领导个总监完成公司的经营。总经理作为一个公司的最高负责人，必须要打起十二分的精神，要成为公司的精神支柱。总经理，首先要团结好每一个队员，是大家团结到整个公司的经营上。为每个人分好职务，与团队一起商讨，制定出公司的发展战略。最重要的是听取大家意见，切不可自己一个人武断决定。在经营的过程中，在协调好各个队员工作的同时，还要起到适当的监督作用，保证经营顺利进行。在经营出现问题是，组织大家一起解决。需要与其他组进行合作时，在保证自己利益的前提下，与别的组合作，不可感情用事。

二、团队成员的表现。

财务总监，做好了每一笔资金的流入与流出，并对资金的需求与缺口做了详尽的预测，折旧费用，利息等每一笔都清晰在目，告诉我们企业在什么时候需要借贷了，我们这一年又盈亏了多少。每一次年末都是财务最繁忙紧急的时候，但一个优秀的财务总监总能在关键时刻发挥最大的作用，当企业面临危机时，财务及时给我们吃一颗定心丸。与其他个总监之间相互合作，偶尔也有算错帐的时候，大家一起找问题，直至把它解决。

生产总监，对于生产方面的内容烂熟于心，做好了每一条生产线的生产清仓入库等，与营销总监相互沟通和谐，了解订单的数目，了解应该生产的产品数目，做到以最小成本做最大的生意。虽然在过程中，偶尔会生产短缺、偶尔会生产过剩，但我们都很巧妙的把这些问题解决了，要不就专卖他组，要不就向他组买货。总有解决的办法，这也是沟通的结果。

采购总监，在生产总监的指引下总能以最快的速度采购所需的材料。有时候生产总监忙不过来的时候才过总监也相互帮助。尽量不会导致生产停滞。并没用越级的嫌疑。

营销总监，能力极强，能准确预测产品的流向，预估产品的投资，市场的发展，作出准确的判断，冷静思考问题。对于广告的投入，大家一起商量，并没用独揽大权，因此我们广告投入基本还是准确的，只有偶尔投入过少订单少，但并不影响下一年的发展情况，这都归功于营销总监。

研发总监，预估产品的市场前景，然后准确的研发新产品，开拓新市场。我们S产品的准确研发也是研发总监的准确眼光，使我们的公司盈利的法宝。研发总监偶尔也兼职信息总监，去调查市场，以便作出正确的研发选择。

总体来说，团队之间各司其职又相互团结合作，巧妙的解决了各种难题，令我们得到了好成绩。

三、公司经营状况

第一年，由于我们大家都处于摸索实训规则的阶段中，对很多方面都不怎么熟悉。因此，我们公司在第一年当中基本都是非常顺利地完成了四个季度的任务，迅速地关账并做好结算。当财务总监向我们大家宣布第一年的业绩是亏损了六百万的时候，我们就清楚知道按照这样平稳地发展，公司是无法获取利益的。

第二年，由于第一年所积累的经验，在本中，我们就开始积极地研发C产品，开拓了区域的市场，ISO认证。而当年的业绩是亏损了八百万，相比于同行的其他公司来看，这两年我们公司的经营状况相对比较好，可是我们却丝毫不感觉到我们的优势。通过研发总监的汇报，其他公司在生产线，厂区方面都投入了大量的资金，我顿时恍然大悟，在企业的经营发展中，亏损是不可避免的，因为没有投入就没有收入，我们的投资过于的保守，不够激进，导致了目前的状况，我们公司虽然表面上趋于上风，实际上却是危机重重，在投资建设这块上，我们大大落后与其他的公司。

第三年，回顾上年的经营状况，我们公司决定在本纠正我们前进的方面。在目前状况中，我们现有的资金还是足够的，所以在这年我们开始大胆地投资建设。想要比别人走快一步，我们就必须要开拓自己的市场，根据研发总监的分析，目前S产品的前景很大，竞争力也在同行企业中较少，很多公司都已经研发了C产品和R产品。对于相对落后雨别人的我们来说，我们选择直接跳过R产品去研发S产品，并继续开拓更宽广的市场领域，目的面向亚洲。而在生产线方面上，上年我们由于在资金稍微不足的前提下，选择了放弃生产，而导致了有几条生产线停了下来，这明显是个很大的错误。于是，在第三年中我们不仅马不停蹄地生产，还租了新的厂区，开发了新的生产线。要投资，必然要花费大量的资金，因此在这年中，我们亏损了一千一百万，即使是这样，我们公司全体都对我们公司的前景充满了信心。

第四年，在上一中，我们大胆地开发却忽略了一个问题，就是资金的问题。于是今年，我们公司在某些开发路上显得十分地艰难，经过财务总监的建议，我们决定申请贷款，这样我们就可以解决很多资金周转不灵的问题，开发和生产道路不能停。万一停下了，我们公司就会损失更多的利益，因此在承受着巨额债务的前提下我们艰巨地前行，结算，我们在第四年中盈利了一千万，得知这个数据，更是给我们公司一个很大的鼓舞。

第五年，经过前几年的奋斗，我们的S产品终于研发成功，亚洲市场也开拓好了，ISO认证都完成，可是资金却非常紧张再加上上年贷款数目大，今年就要到期还债。在财务方面非常紧张，不过经过财务总监预算分析和市场总监的提议，我们决定要在广告投入度上加大，争取拿到更多的订单，其中至少要有一张是加急订单，以交货得取现金便于公司生产运作。这一年中，我们，每一步都显得非常地谨慎，把贷款数目缩小到一定的程度，结算，本我们公司一共接到五张订单，继续盈利一千二百万，我们都对公司的信心百增啊。

第六年，我们在广告投入中失算，导致订单只有三张。面对突发状况，我们依然沉着面对，继续生产产品。由于我们公司垄断亚洲的S产品，作为主打，我们大力生产S产品。另外，B产品在第六年和第七年中升值，我们也不可放过这样的机会，在此至于我们在生产在本价值较高的C产品以卖到急着赶货的公司。由于生产产品量大，因此在本，我们也大胆地开发了一条全自动的生产线，加快生产的速度。本中，我们公司盈利较少，只有五百万。

第七年，是我们考察期的最后一年，我们一致都认为要在广告投入中加大力度，因此我们在这年中一共接到了7张订单，也有足够的产品销售给其他的公司。在本中，我们公司盈利了两千七百万。

总结我们公司七年的经营，我们公司获得了较多的盈利，成功在于我们公司开发了S产品垄断了亚洲的市场，在财务资金方面控制得比较好。而做得不够的地方是我们在公司经营前期过于保守，没有大胆开拓市场，研发产品和开发新的生产线，而导致我们在这个方面落于于其他公司，没有获得更大的利益。

第四篇：工业会计实训报告

会计实训报告

时光飞逝，转眼间，我们的第三学年应经接近尾声，所学的内容都是专业课，其中会计实训是非常重要的课程，经过前几学期对基础会计和企业会计的学习，会计实训是由理论到实际操作的重要转变。这次的工业会计实训是对我们专业知识的一种检验，对我而言，可真可谓是受益非浅。

(一)工业会计实训的意义：在得知这一学期我们试训工业会计的做账时，我有点兴奋同时也有点担心。因为以前学期专业课老师就说过工业会计是会计中最复杂的会计处理类型，我自认为理论知识学的还行，可以把这次的实训看作是一次检验自己的测试。但是问题也是有的今年我们学的是财务管理和管理会计方面的会计知识，对于工业的成本会计，会计往来记账要求有点生疏。

从一开始的做会计分录，到填写记账凭证，然后登记账簿，再是结帐，对账，编制报表，装订等一系列繁琐的工作，其中我在做帐中出现过这样那样的错误，然后修改，又会出现其它的错误，在错误和改正中我又重新学习了一遍工业会计的知识。通过模拟实训，进一步巩固所学的会计基本理论和基本知识，熟练掌握会计核算的基本操作方法和技能，缩短与会计实际工作的距离，为学生进入企业会计岗位实习和从事会计专职或兼职工作奠定技能基础。

(二)工业会计实训的收获：通过会计实训，使得我们较系统地练习工业会计核算的基本程序和具体方法，加强我们对所学专业理论知识的理解、实际操作的动手能力，提高运用会计基本技能的水平，也是对我们所学专业知识的一个检验。从而对所学理论有一个较系统、完整的认识，最终达到会计理论与会计实践相结合。

正所谓只有经历过，才知道其中的滋味。工业会计实训和上学期的基础会计实训有明显的区别，就是在建账时比以前的会计科目要多。尤其是以前在课本中出现的不常用的工业会计科目在这次试训中被用到。无形中我把会计科目熟记了一遍。

我们系统地掌握了工业会计核算的全过程，完成从理论到实践的认知过程，为毕业后从事会计工作奠定了扎实基础。此次实训无容置疑是对每一个学生所学会计专业知识、技能的一次综合检验。同学们都感到本次会计实训巩固了所学的知识，提高了会计职业能力。当同学们再回到书本时发现原来未理解、不清晰的问题，现在都迎刃而解了。同时在做账时由于知识有遗忘的原因出现的各种各样的错误，但是在我们组的其他的成员的帮助下一一得到改正。使我感觉到这次的工业会计实训让我在以后的会计做账中怎样避免再出现我这次出现的失误。

我们小组是一个非常团结友好、互帮互助的集体，遇到困难集体讨论解决问题的方法，让我感觉到集体的力量。还有就是上会计实训课要有“上学如上班，上课如上岗”的意识，会计是一个特殊的职业对于计算、管理、分析要求比较严格，不能有半点马虎。“精于计算，善于管理，勤于理财”，是社会和会计行业对会计人员的要求。

(三)工业会计实训的建议：通过这一学期的工业会计实训的学习，让我收获颇丰。在实训的学习中我发现各组之间缺乏交流，应为在做账中会遇到这样那样的问题有可能是彼此各组都可能遇到的，这样的问题集体反映给老师，老师就会有针对性的指导我们。学习的效果会更加明显、有成效。希望在大四上学期的会计实训中各组之间充分交流总结成果和失误。希望在接下来为期不多的在校学习中，多上会计实训，以便让我们能不断的查漏补缺，这样更能帮助我们会计专业的学生学好会计这门课，为走上社会奠定良好的基础。

通过这学期的学习，我接触到了工业的账本、凭证，亲手进行了简单的实际业务的处理，真正从课本中走到了现实中，从抽象的理论回到了多彩的实际生活，细致地了解了工业会计

业务处理的流程，使我对会计实务的认识从纯理性的上升到实践，从实践中的感性认识上升到了更深刻的理性认识。尽管实习的时间并不是很长，但受益匪浅，我深信这段实习的经历会对我今后的学习和工作带来非常积极的影响。

今后还得加强练习会计实训,让我体会到会计的客观性原则、实质重于形式原则、相关性原则、一贯性原则、可比性原则、及时性原则、明晰性原则、权责发生制原则、配比原则、历史成本原则、划分收益支出于资本性支出原则、谨慎性原则、重要性原则，和会计工作在企业的日常运转中的重要性，以及会计工作对我们会计从业人员的严格要求。总而言之，实训让我对“填制原始凭证根据原始凭证，填记帐凭证等工作有了更进一步的认识，并在实际操作过程中找出自身存在的不足，对今后的会计学习有了一个更为明确的方向和目标。希望在接下来的日子里，学校能给我们这些的多的实训课，以便我们能不断地查漏补缺，这样更能帮助我们财会专业的学生学好会计这门课，为以后走向社会奠定良好的基础。通过实训，我们对会计核算的感性认识进一步加强。我们这次实训是综合性训练，既是主管会计、审核、出纳，又是其他原始凭证的填制人，有点不合理。加深理解了会计核算的基本原则和方法，将所有的基础会计、财务会计和成本会计等相关课程进行综合运用，了解会计内部控制的基本要求，掌握从理论到实践的转化过程；熟练掌握了会计操作的基本技能；将会计专业理论知识和专业实践，有机的结合起来，开阔了我们的视野，增进了我们对企业实践运作情况的认识，为我们毕业走上工作岗位奠定坚实的基础。

十分感谢老师这一学期的辛勤的教育和细心地指导，让我在会计实训的学习中得到进步。

第五篇：可编程序控制器应用实训报告

可编程序控制器应用实训报告

可编程序控制器（PLC）主要以计算机的微处理器为基础，综合计算机的应用技术、通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用控制器。虽然PLC由较为复杂的微处理器组成，但是在实际应用过程中，完全不必了解微处理器的内部结构。最初，PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品，而自从进入电气控制系统领域后，凸显了其独有的优越性，以其自身强大的抗干扰能力、自诊断功能等，提高了电气控制系统的可靠性，基本解决了普通继电器及接触器中常见的故障问题，经过调试后可长期安全可靠地运行。本文将对PLC的特点、基本工作过程、在电气控制中的应用等问题进行分析与阐述。、可编程序控制器（PLC）的特点

1.1 体积小、重量轻

超小型的PLC底部尺寸＜100mm，重量＜150g，其功耗仅为数瓦。由于其体积小，很容易装入机械中，便于机电一体化的实现。

1.2 实用性普遍

PLC可适用于各种规模的电气控制场合，除了基本的逻辑处理功能之外，当前大多PLC具有数据运算能力，并可应用于数字控制领域中。近年来，PLC的功能日益完善，PLC的应用已经普遍到温度控制、位置控制及CNC等多个控制领域。

1.3 抗干扰能力强

由于PLC采用了现代化的大规模集成电路技术，在内部电路、生产工艺等方面均采取先进的抗干扰处理技术，具有较高的可靠性。另外，PLC还自备硬件故障自动检测功能，一旦出现故障即可发出警报。在软件应用中，应用者还可编入外围器件的自诊断故障程序，让系统中出了PLC之外的电路与设备也能获得

自我保护功能。

1.4 应用简单、普遍

PLC作为直接面向企业的工控设备，具有接口容易、编程语言易于被工程技术人员接受并理解等特点，尤其图形符号及梯形图语言、表达方式等与继电器电路图基本类似，只需通过PLC的少量开关量逻辑控制指令就能熟练实现在电气控制中的应用。

1.5 维护与改造方便

PLC通过存储逻辑替代了接线逻辑，减少了控制设备外在的接线，极大减少了控制系统设计和建造的时间，为后期维护提供了方便，同时程序较易改变，可极快应用于生产过程的改变。可编程序控制（PLC）的基本工作过程

PLC及相关外围设备的设计原则应满足“与工业控制系统为一个整体、方便功能扩展”，所有的电气控制系统的实现都是根据工艺要求，最终提高生产效率及产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应满足被控对象的基本要求，并对实际工作现场进行研究、收集资料，并实现设计人员与操作人员的密切配合，共同拟定可操作方案，对可能潜在的问题进行共同分析、共同解决。并在满足各方控制要求的前提下，考虑控制系统的简单性与经济性，方便后期的使用及维修，并确保电气控制的安全性、稳定性。PLC在电气控制中的基本工作过程为：

（1）现场信息的输入：在系统软件的控制下，按照顺序对输入点进行扫描，并读取输入点的状态。

（2）程序的执行：对用户程序中的指令按顺序扫描，并根据输入的状态及指令进行逻辑性运算。

（3）控制信号的输出：根据以上逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各个输出点同时发出相应的信号，以实现所需的逻辑控制功能。

以上过程完成后，再重新开始，并反复执行，每执行一次即完成一个扫描周期。在实际应用时，很多机械设备的工作流程可分为一系列不断重复的顺序动作，而PLC的工作程序恰与其相似，因此PLC程序能很好地与机器动作相对应，且程序的编制简单、直观，易于修改，减少了开发软件的费用，并缩短软件开发周期。可编程序控制器（PLC）在电气控制中的应用

3.1 开关量逻辑的控制

这是PLC控制技术中最基本、最广泛的应用领域。替代了传统的继电器电路，并同时实现顺序控制及逻辑控制，既适用于单台设备的控制，也可以应用于自动化流水线中，如生产线、组合机床、磨床、镗床和龙门刨床等。

3.2 控制模拟量

在实际工业生产过程中，会出现很多连续变化的物理量，如温度、速度、流量、液位、压力等模拟量。这些模拟量可通过数字量之间D/A转换和A/D转换得以实现，确保编程器对模拟量实现处理。

3.3 集中式控制系统

集中式控制系统主要采用一台功能较强大的PLC监视系统、对多个设备进行控制，已形成“中央集中式”的计算机控制体系。在该项系统中，每个设备之间的连锁、联络关系以及运行顺序等都由中央PLC来统一完成。可见，集中式控制系统比单机控制系统的成本低，更经济实惠。但如果其中一个控制对象的程序需要做出改变，就要停止中央PLC的控制，同时其他控制对象也随之停止运行。

3.4 分散控制系统

在分散控制系统中，每一个控制对象都需要设置一台PLC，每台PLC之间能通过信号的传递而产生内部响应、发令或连锁等，或者可由上位机通过数据通信总线完成通信任务。分散控制系统中采取多台机械生产线控制的方式，每条生

产线之间都有数据相连接，由于每个控制对象都是由自身的PLC来控制，所以如果某台PLC运行停止，对其他PLC不会产生影响。随着技术的不断进步，目前可由PLC承担底层的控制任务，通过网络连接，将PLC和过程控制二者结合。

3.5 运动控制

PLC能够对圆周运动或者直线运动进行控制。在控制机构的配置中，过去进行的为直接应用于传感器及执行机构中，而现在则可以采取专用的运动控制模块。例如多轴位置的控制模块、伺服电机其单轴、可驱动步进电机等，PLC可广泛应用于机器人、机械、电梯、机床等多种场合。

3.6 数据处理的应用

PLC在数据处理过程中，具备数据传送、数据转换、数学运算、查表、排序及操作等功能，并完成对数据的采集、分析与处理。这些数据可以与存储于存储器中的数据同时具备参考价值，并完成控制操作。另外，这些数据也可以通过通信功能的实现而传输到智能装置中，或者打印成表。目前数据处理多应用于大型控制系统中，如过程控制系统、柔性制造系统等。

由上可见，在指定范围内，可编程序控制器以其高性能价格取胜，并凭借其适应性强、可靠性高、使用方便等突出特点在自动化控制领域广泛应用。再加上PLC制造成本的不断下降、功能的不断加强，已成为工业企业的首选设备。

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