《魔比斯环》影评

第一篇：《魔比斯环》影评

《魔比斯环》影评

《魔比斯环》，这是中国第一部全3D制作的电影，题材延续了中国的特色，一个科学家制造了一个可以在宇宙各个星球间穿梭的机器，但是不行他被外星人“绑架”了，他的儿子和妻子为了拯救他，经过千辛万苦，终于到了那个星球，然后开始了一场正义与邪恶的战争，当然，最终获胜的是正义一方，最后，科学家和他的家人们回到了地球，继续生活。

在这部电影放映差不多1~2年前，我已经听说了这部电影，当时我很激动，我看到CCTV-6上面放的预告片段，确实很激动，但是我看到了暴雪游戏《魔兽争霸》片头动画的影子。那时候我一直盼着这部电影放映，可是到真正放映的时候我却一点消息都没有得到，好像从人间蒸发一样，网上和电视上根本就没见到消息，让我想到了“雷声大雨点小”这句话，拿到这就是我国的3D开篇创作吗，我很失望，后来我去网上看了一些网友们的评价，说《魔比斯环》做到这个地步实属不易。

这部片子制作应该用了5年时间，这段时间我认为我国的3D事业发展还只是起步，可以说是学生阶段，在制作方面能有这样的成就确实不容易，“有人很关心打造这部电影的上亿资金花在何处了，我认为这远比陈凯歌的《无极》要好得多”这句话我深有同感，如果把钱花在学习3D这些新技术上，远远比拍一些让人看不懂的电影要好得多，陈凯歌以前是话剧导演毕业的，他导的电影让人感觉看不懂是很正常的，当年《大明宫词》宣传做得多好，可是有多少人能看下去呢，对话跟话剧一样，味同嚼蜡。

虽然这部电影票房惨淡，但是他的技术虽然没有达到国际顶级水平，但在现在的我看来已经不错了（在人体的关节部分做的有点假），我感觉这部电影的不成功有很大一部分成分在于人们对动画失望了，我们动画事业最辉煌的时期是《大闹天宫》，但是从那之后再没有出过一部超过它的，甚至是与制作比较的作品都没有，前些年上映的《宝莲灯》沿袭了《大闹天宫》的风格，虽然做得不错，但是世界是在进步的，我们不可能用同样的眼光看新的作品，再看看迪士尼的《花木兰》用了我们中国的故事，做出了有中国绘画特色的好电影，他们是在进步的，而我们确实停滞不前，其实已经是在退步了。这是电影失败的主要原因。剧情不好，有些不清晰，而且使用不当，既然是中国第一部全3D电影，为

什么不以中国为主题呢，而是用外国的魔兽之类的，做让我看不惯的是其中还夹杂了中国功夫，让我感觉不伦不类，到底是中国特色还是外国特色？当初公映的时候六小龄童就说“要有中国特色”，这句话很对，有个网友这样说“技术是美国的，难道内容也要是美国的吗？”为什么会说这句话？就是剧情太西方了，没有特色，没有好的剧情，还能拿什么吸引人眼球，还谈什么票房。

我看过一些西班牙的动画片，有2D也有3D的，他们的技术比我们好，但是剧情却烂得一塌糊涂，说句难听的，就是对眼球的侮辱，相对于他们，我们的剧情还是有点可指的。

有人说这是虚无飘渺的烧钱，但是我认为，在我国大力支持动画产业的时候，能拍出这样的为开头，确实是值得鼓励的，没有什么人能说一开始就能做票房达到几千万的片子，这样的收入虽然不高，但是却有着很深远的意义，给了我们国家的动画事业一定的鼓励，我们以后也是3D动画的，这也为我们奠定了一些基础，让我们少走一些弯路，用“大跃进”的一句话“十五年内赶超英美！”

第二篇：《环太平洋》影评

《环太平洋》影评

首先，影片给我的震撼感远大于以前看过的任何一部电影，场面的壮观、视觉的冲击、精神的震撼，可以说都是一种享受。

《环太平洋》讲述了在2012年11月发生了一件重大事件。由太平洋海底的一个洞穴中出现，接着攻击了人类城市。为了抵御海底不断出现的巨型怪兽攻击沿岸城市，中国、美国、日本、俄罗斯、澳大利亚等环太平洋国家组建了一个名叫“贼鸥”（Jaeger）的巨型战甲队，联合向怪兽发起反攻。一般的剧情，震撼的特效，相信这是大家公认的对这部电影的评价，而我的一切感受，都是围绕它这令人赞叹的特效展开的。当我看见主角的哥哥被拖出流浪者号的头部时的镜头，在赤红风暴被断头，爪子刺入驾驶舱的那一个瞬间的镜头，加上毛子被喷酸液然后被夹攻拆机，两位驾驶员在水中挣扎的镜头，我都深深地感觉到无助，渺小和惊恐。我们人类创造出了“贼鸥”，但是没有“贼鸥”，我们就什么也做不了。

看完感觉人类好渺小，自身的一些限制，没有什么特殊功能，只能借助机械的力量来达到与怪兽同等的对抗程度，结果遇见了高级怪兽就完了。虽然最后经过殊死搏斗，人类战胜了怪兽，但这个代价是很大的。所以是不是折射出编剧的一种深深担忧，对于未知的世界，浩航的宇宙，有太多太多我们不理解的内

容了，人类的前途如何，没有人知道，在更高级的生物面前，人类无法抵抗。

另外环保的主题是本部电影的一个深意，顺应了流行的电影思路。怪兽之所以入侵地球是因为现在被人类污染了的地球对怪兽来讲就是生活的天堂，而远古时代的地球因为环境很好，让怪兽无法生存，所以怪兽之所以来，原因在于人类自己。所以人类的磨难很多来自于自己的不作为，值得人深思。

第三篇：环太平洋影评

环太平洋，通过预告片，感觉还是些许有些期待的样子。港湾的朋友也很期待，因为有EVA真人版的感觉。而且美国的机甲，胸口上的聚光灯，的确很有打怪兽的专业范。于是港湾和朋友们一起去看了。然后，不知道该如何吐槽了。虽然港湾的吐槽里面，满满地都是剧透。但是港湾要说的是。这部片子，真的是神制作——是一部完全防御剧透的电影。为何这样说，港湾描述一下，就清楚了。电影一开始，简介地交代背景。怪兽入侵，于是人类造机甲。早几代的机甲是单人驾驶的，但是驾驶员的神经系统吃不消，会流鼻血，于是换成双人操作系统。每个人各贡献出自己大脑的一个半球来连接机器人进行操作。同时两个人的思维也会融为一体。男主角在电影开始之后的第一场战斗，惨胜怪兽，痛失亲如兄弟的搭档。于是颓废了5年。干了个啥呢？人类决定不怎么用机甲对战怪兽了。大家开始修墙。用高大的围墙，挡住怪兽。其实修墙这种东西，很无谓的。因为迟早有一天，人类终于会回想起，曾经一度被他们支配的恐怖，还有那被囚禁于鸟笼中的那份耻辱。说起来，筑墙这种无奈的选择，归根到底还是因为对方食用不可——不论是巨人，还是怪兽。港湾不仅仅站在舌尖上的天朝的角度在说的这话，而是站在全人类的角度说的这话。想当年，在没有立体机动装置的情况下，咱家的老祖宗可是拎着石矛，把高达3米，长达5米，自带锋利双刀的猛犸巨象，追着揍啊。要知道，那可是没有猫车的年代啊。结果，猛犸死光了，剑齿虎死光了，比猛犸更巨大，比剑齿虎更凶暴的地獭„„也死光了。人类，因为旺盛的食欲而活下来，演化出两种类型——一种是无论什么东西，都能做出美食然后吃下去的以天朝人为代表的类型，另外一种是无论什么东西，都能做的更可怕并且吃下去的以英国人为代表的类型——贝爷是其中的佼佼者。总之，因为怪兽不能吃，所以筑墙是不太起作用的。于是主角的老上司，把主角带到了人类最后的反击的基底——香港，集中了全部的机甲。说起来，主角房间里面那个“小心，不要钻洞”的诡异标语，不知道啥意思。总之，在这个新的基底里面，主角遇到了新的女主角，还有新的对手。既视感吧？然后是徒手格斗选拔搭档。不是为了对战，而是为了测试同频率。嗯，就是如同EVA电视剧版里面，为了对抗音乐使徒的时候，明日香和真嗣干的那种东西的武打版。男女主角成为一组。主要对手心怀不满。又是既视感吧？于是模拟训练。但是思维同频的过程中，由于两个人的思想融为一体。男主角过去的悲惨遭遇，女主角勾起了童年时候的悲惨回忆。于是在“不能逃，不能逃，不能逃„„”的碎碎念中，机甲果断暴走了，右手的等离子炮开始充电。而男主角也在女主角的心灵之中，发现了自己的黑人上司，就是当年救下小女孩，并且开始光源氏计划的内幕。湖南卫视既视感吧？满眼的都是既视感啊，这剧情„„还敢再俗套一些吗？退出演习，不出所料的，女主角的养父，为了保护养女，把女主角停职了。然后男主角指出了上司的光源氏计划，上司恼羞成怒，总之就在乱七八糟，请假快要开入八点档伦理剧湖南卫视的感觉的时候。怪物恰到好处地入侵了。大家都松了一口气。于是，天朝的，毛子的，澳大利亚的机甲，果断出击。然后开始了茶几一般的会战。为了突出主角的重要性，配角的机甲——不管吹的多威猛，开场全部挂掉。喂，剧组你这样处理太草率了吧？这种糟糕的剧情，真的大丈夫？可怜的赤色风暴，虽然偶尔有尚佳的动作表现，但是只有大概不到几分钟的镜头，就挂掉了。枉费了港湾听见基地的人评价赤色风暴是整个基地最强的机甲。说起来，天朝的赤色风暴，果然是这部电影的剧组，为了骗取天朝的票房而做的恶意满满的噱头吗？还什么“中国红”，足见他们根本不理解天朝的精髓。事实上，在港湾看来，如果真的存在天朝的机甲，那么她至少要有如下几个特征：1，通体绝对不会是红色，鉴于整部片子机甲都在地面作战，天朝生产出来的机甲，最大的可能是橄榄绿色的„„2，机甲表面上不太可能有圆滑的曲线，那种时髦的流线型造型，一般来说在天朝的机甲上很少见。同样，因为怪物不用雷达，光滑的镜面应该也不会出现。所以大体看上去，应该是那种生硬切割的边角，和一堆圆柱体还有立方体凑起来的样子。虽然造型很土，但是不影响性能。不过造型应该足够让大正时代的蒸汽马桶机甲都产生自己有时髦值的错觉。3，驾驶舱里面也应该是橄榄绿的，而且应该有红白蓝三色的蛇皮袋被绿色的行军背带

固定在舱壁上的紧急的后备物资和缓冲。哦，对了，舱壁上应该有军绿色的挂单，而上面应该挂着祈祷胜利的中国结，和倒贴的福字。4，驾驶员进入的登记平台上，要用油漆手写这“驾驶员入口”，门口不要做复杂的安保措施，也不要有自动门，一个缠着医用胶布的三元锁足够了。5，驾驶员的升降平台上要用大字标注着，限乘30人。6，驾驶员可以长得不帅，但是一定要憨厚，一看就是邻家大哥或者老家二叔那种感觉，人民的军队，倍儿可靠的样子。7，驾驶员的操作服不用那么玄，但是驾驶员会带着如同劳保商店里面十块钱一副的白色劳保手套。驾驶舱里面有一套手动操作系统，在紧急情况下，可以用拉杆和转轮来操作机甲——EMP去死好了。当然，剧组不会按照港湾的想法来，因为这样的天朝机甲，只要敢出场，那就是妥妥的“我要打十个”的节奏，多少怪物冲上来，都只有被清场的份，没主角啥戏了。于是，天朝机甲第一个杯具了„„第二个杯具的果然是毛子的机甲。其实美帝的电影中一向有一种顺我者昌，逆我者亡的思维模式。因为天朝和毛子跟美帝不对付，所以，即使电影里面让你作为正面角色出场，也是第一个酱油的。而澳大利亚，因为抱大腿抱的紧，所以他的机甲一直混到了最后。日本„„那就是干女儿啊，美国的驾驶员都亲自带着机甲去了——预告片里面的日本机甲，其实就是司令大人亲自驾驶去执行光源氏计划，仅仅在女主角的回忆中出场了。也因为这个原因，毛子的机甲也被剧组扭曲的不成样子——连头都看不见了。以港湾的看法，毛子的机甲应该是这样的：1，毛子的机甲上面的甲板应该有两种颜色的装甲板拼合而成的。一种是比较陈旧的，但是霸气的颜色——是在解体前苏联制造的秘密兵器，但是未完成。另一种时髦值比较高，但是看起来没前面那种结实，一看就是后来补墙补上去的。两种甲板应该有马赛克一样的美感。2，机甲上没有啥细节修饰，但是应该有外漏的粗大钢梁，上面应该有霸气的，但是长短不一，做工粗糙的一颗颗铆钉。3，毛子机甲的所有子弹，都是核弹头的！不管子弹有多小„„4，毛子机甲的驾驶舱没有缓冲结构，是刚性连接在机体上的，所以震动很大。不过毛子的驾驶员并不怕，因为毛子都是酒后驾驶的，他们会一边喷着酒气，一边喊着“乌拉”而忽略那种“些许”的震动的。5，毛子的驾驶舱里面有扳手和榔头，用于关键时候处理某些操纵杆卡死的问题。同样，虽然毛子的机甲是核动力的，但是辅助反应堆的某些动力是柴油动力的，所以驾驶舱里面会有浓重的柴油味，但是毛子驾驶员并不在乎，因为这柴油味会被伏特加的味道压住。6，别的机甲都是右边的驾驶员指挥左边的驾驶员。但是毛子的机甲会正好相反。因为毛子的机甲，右边的驾驶员叫驾驶长，左边的驾驶员叫政委„„（喂！这是哪个年代的机甲啊！）总之，如果这样的毛子机甲登场的话，那估计也是“一个揍十个”的节奏，基本也没主角啥事了。于是，剧组果断地给毛子的机甲刷上了银灰色的时髦涂装，然后十分钟之后发了便当。嗯，然后澳大利亚的机甲开始发威了。不过„„怪物一发EMP，让澳大利亚的机甲也瞬间趴窝。不过澳大利亚好歹是跟着美国人混的，于是怪物围着机甲一边打转，一边打量着机甲，没第一时间下死手。这边，美国人想起来，咱家的机甲没用电子系统，是纯核动力的，所以不怕EMP。不过，扯淡的没用电子系统啊。你那个机甲闸线做的机械控制系统啊？不是的话，照样怕EMP啊，又没装专门的防EMP的装甲。另外，不要以为核反应堆就不怕EMP了。不过算了，本着严肃科学的精神，就没法看片了不是。所以美国的机甲前来救场了。于是，在香港的大街上，凹凸曼轮着一艘渔船当棒子，把小怪物殴打了。另一只小怪物，正在搜捕敢于随便链接怪物神经系统的科学家，刚要得手的时候，被赶场的主角机甲赶来。又是一顿狂殴„„大怪兽于是突然升级了，长出了翅膀。闪动着翅膀带着主角的机甲升上了天空„„天空？这种东西带着机甲靠煽动翅膀飞翔，尼玛地球上的大气层密度该要怎样才对啊？还让不让地面上的诸位劳苦大众人民百姓活命了啊？好吧，不考虑科学，不考虑科学，不考虑科学。于是主角陷入了绝境，问女主角“我们没有武器了吗？”女主角回答道“呃„„还剩一把剑。”还剩一把剑！剩一把剑！一把剑！把剑！剑！现在我们开启回忆模式，想想主角搭乘机甲之后，都干了什么？用拳头斗殴。五年前也是用拳头斗殴。刚刚用一艘船当做棒球棍子打。然后举起了两个

集装箱当板砖拍。然后现在你TM告诉我你有一把剑？？港湾默念心如止水十遍。于是主角抽出剑，在半秒钟之内，秒杀了用拳头揍了十分钟还活蹦乱跳的小怪兽。港湾再次默念心如止水十遍。然后„„主角的机甲开始下坠。港湾后来查了一下电影资料，美国的机甲重量是7080吨，高88米。港湾想说的是，没看过柳田理科雄的空想科学系列和非科学系列的人都是幸福的。如果有那位看见港湾吐槽，而且还准备看环太平洋，并且还有幸没有看过柳田理科雄的人，千万不要手贱去搜索柳田理科雄，不然„„它会让你的巨大机器人和怪兽梦想，只剩下浓度高达10M的吐槽。总之，7080吨的一大坨钢铁，就这么掉下来。主角关键时刻！在靠近地面的位置！启动了缓冲火箭！好吧，香港你还存在，真是幸福啊。下次记得把基地建在巴布亚新几内亚之类的地方好了。等等，貌似少了点啥„„对了，那个不比机甲轻多少，同样飞出了云层，然后被一刀切成两段，而且没有反冲火箭，就这么一头咂下来的怪兽尸体呢？？不会这么被忘记了吧？总之就这么轻描淡写地落在了香港的大街上。大家一起念阿弥托福吧，居然平安无事，轻飘飘的落下来了。当主角的机甲安全落地的时候，地面上的诸人都发出了欢呼——其实你们的生还才是更接近于奇迹啊！列位！而且你们应该庆幸，那些头脑简单的怪兽，只是想到用爪子去推平城市的楼盘，而不是飞起来做自杀式攻击这种极端高效的模式。以这种怪物的飞行高度和体重来算，如果玩神风的话，绝对是一兽一城的水平。对了，当初灭绝恐龙的那颗陨石多大来着？算了，不想了„„紧接着，香港的外籍黑社会头子，带着一群民工冲向了怪兽的尸体，开始收集素材。喂，这种事情可能发生吗？军队在哪里啊？然后，收集的过程中呢，意外地发现了这是一头怀孕的母怪兽——好吧，外星人你们罪不可赦的罪状又找到一条！正常人谁会拍一个孕妇去毁灭敌方的文明啊，这种不人道的外星人，活该被扁。结果就是，早产的小怪兽冲了出去，向着科学家跑着跑着，然后被自己的脐带勒死了。这个时候，看上去很威猛的黑社会头子，用耍的很熟练的蝴蝶刀开始凌虐小怪的尸体。又是一个烂俗的桥段。老大果不其然被小怪兽最后的反扑吞进了肚子。话说，自从“我这把可是涂了毒的匕首”之后，港湾总觉得用蝴蝶刀的人，多少都有些命运不济呢。然后两个科学家，同心协力，用神经连接技术，发现了平行世界的秘密，开始了反攻计划。然后就是„„白烂的反攻，看起来样子怪怪的海底大战——怎么看怎么像是在沙漠里面拍的。男主角的对手，和男主角的上司，驾驶着澳大利亚的机甲，自爆，为主角扫清了杂兵怪兽，男主角和女主角，带着怪兽的尸体，冲入了空间隧道。看到这里的作战港湾一直觉得很奇怪，既然雷达可以把怪兽的位置搞清楚，一颗战术核弹应该可以解决问题吧？没理由用机甲拳头和集装箱可以干掉的怪兽，面对战术核弹都毫发无损吧？而且这不应该是最经济环保的解决方式吗？算了，不能考虑逻辑性。总之，很俗套的，主角机甲的核反应堆自爆系统，果然最后关头又故障了。男主角很白烂地把女主角弹出去了，然后自己驾驶着机甲冲入了空间隧道，很神棍地用“人类发明了十进制”地姿势降临在外星人的面前，然后自己弹射走了„„这条倒是没落俗套啊，一般的情况不是应该守着倒计时，为了保证万无一失，跟着一起炸掉吗？你这最后关头弹射走了，不够观众回味啊！然后主角的救生舱浮出水面的时候，果断已经呼吸心跳全无了，在女主角的呼唤中，在众人的祈祷中，在直升机成片地飞过中，睁开了眼睛。哦，最俗套的是。还记得那个被小怪兽吞进去的黑社会老大吗？人家在片尾，自己用蝴蝶刀剖开小怪兽的肚子钻了出来了„„总而言之，这是一部很矛盾的电影。剧情没啥可吐槽的——因为俗套到了基本没有剧情的地步。全都是用烂了的桥段。你看了开头，就会马上自动脑补到后面直到结尾。唯一让你大吃一惊的地方，全都是剧情的罗辑错误或者科学错误——这个你还真是无法猜到。所以从这个意义上来说，剧透不剧透，都无所谓。另一方面，特效做的确实不错。所以要看，就要看IMAX3D。其实这种片子，也就只能看个特效了。港湾会给特效7分，剧情0分。不过说起来，这部电影的特效，甚至比不上前一段时间，3D版本的侏罗纪公园让港湾来的感动。可能这就是专业的问题了吧。呃„„港湾两边的姐姐们，在整个机器人对战的时候，睡得都好香呢。港湾居然全神贯注地以吐槽的精神看完了。果

然„„港湾已经不正常了吗？

第四篇：科斯塔斯环总结报告

一、研究目的：

Costas 环研究总结报告

高速移动通信系统中，收、发送机的相对运动使得接收信号不可避免地形成快衰落信道，从而引入较大的多普勒偏移和多普勒变化率，故此必须纠正或补偿多普勒频偏和多普勒变化率，以保证收发系统间的信号同步。

由于较大的多普勒频偏和多普勒变化率的存在，造成接收载波与给定载波在频率和相位上均存在较大的差别，为正确解调需使用载波跟踪机制来提取相干载波，costas环路是高效、可靠的跟踪环路，在成熟系统中常用来来提取接收信号相干载波，以实现对接收信号进行精确相干解调，确保收发系统信号间高可靠和高精度的同步。

二、性能要求：

依系统指标需求，要求该环路能够狗在100 us（约合200个复值信号点）之内达到求解稳定，输出相干载波的实时频偏估测值，并纠正频偏，纠偏范围依系统指标需求应达到1khz-30khz（载波2Mhz）；频率抖动范围在频偏的10%以内（噪声≤10db）；相位抖动范围在±5o（噪声≤10db）。基于costas环路的高效性和可靠性以及较低的实现代价，本课题经过仿真验证，选择该环路作为该功能模块的实现环路。

三、costas环路基本原理概述：

Costas环路在系统架构中的接入示意图如图1所示：

II'前基模块正交变换Qcostas环路'QI位同步后基模块使能控制信号

图1 costas环路系统架构中的接入图

Costas环路功能结构图如图2所示：

v3输入已调信号输出低通cosv1v5振荡器v'd环路滤波器vd 相移sinv2低通v4v6

图2

costas环路功能结构图

设输入的下变频后的2PSK信号（假设没有GAWN噪声影响）m(t)cos(wct)，其中m(t)是基带调制信号cos(WCt)是调制载波，假定环路锁定，且不考虑噪声影响，则振荡器输出的两路互为正交的本地载波分别为

v1cos(wct(t))(2)

v2sin(wct(t))(3)

(t)为本地载波与输入相干载波之间的相位差。

由图1所示输入信号m(t)cos(wct)分别与锁定后的本地载波即式(2)、(3)相乘得到

1v3m(t)cos(wct)cos(wct(t))m(t)cos((t))cos(2wct(t))(4)

1v4m(t)cos(wct)sin(wct(t))m(t)sin((t))sin(2wct(t))2

(5)经过低通滤波器滤除2倍分量得到

1v5m(t)cos(t（）)

21v6m(t)sin(t（）)

2(6)

(7)V5和V6相乘得到

vd(t)Kdsin(2(t))(8)可以把上面部分看做是一个鉴相的过程，vd(t)就是鉴相结果。环路滤波器的功能结构图如图3所示：

Vd(t)K1K2''Vd(t)z1

图3 环路滤波器 则v'(t)经过环路滤波器得到v(t)=v(t)K1v(t1)K2dddd

(10)环路滤波器输出相角v''(t)，v(t)控制VCO的相位和频率，使v(t)一直变小直到接近ddd于0，此时锁相环进入稳定状态，此时V1就是所需的相干载波，而V5就是相干解调输出。

四、costas环路具体算法实现

Q路+I路QPSk信号imQ路输出+cosS(t)相移90Sin振荡器环路滤波器求相角Q路-I路I路输出re+

图4 QPSK信号相干载波提取与相干解调实现

下变频后得到两路信号（假设在理想状态下点的偏转只和频偏有关忽略噪声的影响）

S(t)mt(e)j(wct

(9))为初相，wc等于频偏和载波的比值。

VCO输出信号可以表示为e令(9)与(10)相乘

j(wdt)

(10)m(t)ej(wct)ej(wdt)m(t)ej(wcwd)t

(11)rem(t)cos(wcwd)t

(12)imm(t)sin(wcwd)t

(13)

鉴相：

1)反正切函数法

m(t)sin[(wcwd)t]arctan(im/re)arctan()m(t)cos[(wcwd)]

(wcwd)tk(k0,1,2)(2n1)调制(n1,2,3,，4QPSK)4（14）

基于QPSK调制所有的点都位于45,135,225,315轴上。相角为，若想正确解调信号，则解调后的所有点都应位于旋转45的坐标4(wcwd)t(2n1)k(k0,1,2)(n0,1,2,3)

(15)

442)符号函数法



sign(im)resign(re)imre2im

2(16)3)乘法器+低通滤波器法

令已调信号m(t)cos(wct)VCO输出sin(wct)

1v7m(t)cos(wct)sin(wct)m(t)sin()cos(2wct)

(17)

2经过低通滤波器滤除2倍分量得到

1t)sin（）

(18)

=m(2综上所述三种鉴相方法，(2)和(3)都用到sin()(这公式只在很小时成立，所以(1)精确度最高，本研究采用反正切函数法。环路滤波器：

环路滤波器对输入信号的噪声起抑制作用，并调节环路的矫正速度。常用的环路滤波器有无源比例积分滤波器，有源比例积分滤波器，理想比例积分滤波器。选择理想比例积分滤波器进行讨论：

图3 理想比例积分滤波器

k

Y(k)K1X(k)K2X(n)

(19)

n0K1和K2是此环路滤波器的两个系数，8wnTs1K1KoKd44wnTs(wnTs)224(wT)1nsK2KoKd44wnTs(wnTs)2

(20)

KKoKd为环路增益，是锁相环阻尼系数，wn8BL为环路固有角频率，BL是

421环路噪声带宽，Ts是环路滤波器的采样周期（即NCO相位调整时间间隔）。根据(20)式计算环路滤波器系数：

1)确定阻尼系数(工程取值一般为0.707)。

2)根据锁相环的跟踪精度要求及跟踪范围要求确定其等效噪声带宽（通常取BL0.1Rb Rb为信息数据速率）。

3)由量化的阶数及NCO输出的量化幅度值计算环路增益。

VCO：用于根据给定的相角产生正弦和余弦三角函数。

根据接收信号得到相角，经过环路滤波器后去控制VCO的输出，使得相角逐渐变小，最终使相角减小到很小的数值，得到稳定的wd可以估计出频率偏移，re和im就是信号的相干解调后的实部和虚部。

五、VHDL仿真实现

已下变频调制后的QPSK信号I和Q两路，载波2Mhz，噪声10dB，设定环路滤波器系数C1=1/2，c2=1/2^7。

VHDL各模块端口描述：

clk200mclk20mrstIM_inRE_inChu_enableData_enableClk_outClkaraibrbiclk200mclkRE_out顶层模块IE_out复乘器resetChu_vData_vprenableX_In鉴相器Phase_outpiY_inclk200mresetclk2mclkresetPhase_out1clk20mclkPhase_insincount2Phase_in环路滤波器Freq_part1VCO振荡器cosine

图4 VHDL结构图 顶层模块

COMPONENT costas_PLL3

PORT（clk200m : IN std_logic;

------200M时钟用于高速计算

clk2m : IN std_logic;

-----2M时钟 信号输入时钟

rst : IN std_logic;

-----复位信号 高有效

IM_in : IN std_logic_vector(15 downto 0);------输入信号虚部

RE_in : IN std_logic_vector(15 downto 0);------输入信号实部

chu_enable : IN std_logic;-----chu序列有效标志位

data_enable : IN std_logic;-----有效数据有效标志位

IM_out : OUT std_logic_vector(15 downto 0);-----虚部输出

RE_out : OUT std_logic_vector(15 downto 0);---实部输出

chu_v : OUT std_logic;---chu序列标志位

data_v : OUT std_logic;----有效数据标志位

clk_out : OUT std_logic;----输出时钟);

END COMPONENT;复乘模块

Component complex

port(clk:in std_logic;

-----输入200M高速时钟

ar:in std_logic_vector(15 downto 0);-----输入数据实部

ai:in std_logic_vector(15 downto 0);-----输入数据虚部

br:in std_logic_vector(15 downto 0);----相角余弦输入

bi:in std_logic_vector(15 downto 0);----相角正弦输入

pr:out std_logic_vector(31 downto 0);-----输出实部

pi:out std_logic_vector(31 downto 0));end component;-----输出虚部 鉴相模块

component phase_out

port(clk:in std_logic;

------输入200M高速时钟

reset:in std_logic;------复位信号

enable:in std_logic;-------鉴相使能标志位

x_in:in std_logic_vector(15 downto 0);------输入复乘器的实部结果

y_in:in std_logic_vector(15 downto 0);------输入复乘器的虚部结果

phase_out:out std_logic_vector(15 downto 0));------相位角输出（相位响应输出）end component;环路滤波器模块

component loop_filter

port(clk:in std_logic;

------200M高速工作时钟

reset:in std_logic;

------复位信号

count2:in std_logic_vector(15 downto 0);

-----计数器（循环计数周期100）

phase_in:in std_logic_vector(15 downto 0);-----输入鉴相器输出的相角角

freq_part1:out std_logic_vector(15 downto 0);------频率响应输出

phase_out1:out std_logic_vector(15 downto 0));--输出一个经环路滤波器平滑后的相位角 end component;VCO模块

component cordic

---用cordic模块作为VCO port(clk:in std_logic;

----200M高速时钟

phase_in:in std_logic_vector(15 downto 0);-----环路滤波器输出的相位角

sin:out std_logic_vector(15 downto 0);-----输入的相角的正弦函数输出

cosine:out std_logic_vector(15 downto 0));-----输入的相位角的余弦函数输出 end component;仿真结果输出入下图：

进入锁相环的信号星座图如下图：

图5：进入锁相环的信号星座图 信号经过锁相环后其频率响应曲线如下图

图6：锁相环频率响应曲线图

信号经过锁相环的相位响应曲线如下图：

图7 锁相环相位响应曲线图 信号经过锁相环后的星座图如下图

图8：信号经过锁相环后输出的星座图(此星座图是锁相环锁定后估计出平均频偏后逐点纠频所得，由于初相角未知固此星座图有个固定偏移)得出结论：在130点后锁相环进入锁定状态，估计出频偏大概为6Khz，频偏抖动范围是500hz，相位在5范围内抖动，星座聚拢在四个点上，锁相环成功锁定。锁相环的锁定频偏的范围可以通过改变程序中的环路滤波器系数来改变，本程序的锁定范围大概在800hz-30Khz。

锁相环锁定时间和其精度是负相关的，若要缩短锁定时间必然要牺牲精度，反之亦然。

六、缺点与不足及解决方案：

缺点与不足：

锁相环锁定后输出的信号星座图存在90经QPSK调制后的相位造成的。解决方案：

可以先发一有限长的经QPSk调制后均位于45初相的信号，这样可以纠正旋转。可以在锁相环锁定后取频偏的平均值，然后直接根据其频偏的平均值来纠频。这样会存在一个固定相位的旋转（即进入锁相环的信号的第一个码元的初相）。

可以把QPSK调制后的信号进行差分编码，即采用相对移相（QDPSK），然后对锁相环输出数据进行差分译码即可。,180,270的旋转。这种旋转是由于不知道信号

第五篇：新比克斯简介

新比克斯简介

新比克斯——中国五金工具品牌中一颗耀眼的新星！新比克斯于2004年成功获取了“商标注册证书”，成为国家认可的信心工具品牌。新比克斯是集电动工具、焊接设备、风动工具、手动工具及小五金配件于一体的工具品牌。

新比克斯作为东莞市怡之丰实业有限公司旗下第一大工具品牌，产品种类齐全，性能卓越，适用各种作业场合及环境。新比克斯主要产品系列有：电锤/电镐、角磨机、手电钻、切割机、云石机、热风枪、焊机/电焊钳、熔胶枪、电烙铁、各种风动工具、喷枪/吹尘枪、风管、接头、米尺、钻咀、合金片/积梳片、台虎钳、介刀、电缆剪、干片、锤子、螺丝批、六角匙等。新比克斯产品业务网络遍布珠三角，辐射全国。从2004年至今，新比克斯不断开发适应科技发展和客户需求的产品，并多次举办了新产品发布会。新产品发布会的举办印证了一个事实——新比克斯积极进取的态度和力求革新突破的精神！

科技带动发展，新比克斯与科技，与时俱进。公司以“坚持创新突破，服务至上”的理念，以“开发优质、高效产品”的信念服务广大客户。新比克斯的背后有一支实力雄厚的开发和服务团队。公司全体职员将尽全力把新比克斯打造成为中国最优秀的五金工具品牌之一！

Brief introduction of Newbakers

Newbakers--China hardware tools brand in a dazzling star!Newbakers in 2004 successfully obtained the“ certificate of trademark registration”, became national recognition confidence brand tools.Newbakers is a set of power tools, welding equipment, pneumatic tools, hand tools and hardware accessories in one brand of tools.Newbakers as Dongguan YiZhiFeng Industrial Company Limited’s first big tool brand, complete product range, excellent performance, suitable for all kinds of operation and environment.The Newbakers’ main products are: rotary hammer / electric pick, angle grinder, cutting machine, electric drill, marble machine, hot air gun, welding machine / electric welding tongs, glue gun, electric soldering iron, all kinds of pneumatic tools, spray / blowing dust guns, air pipe, joints, tape measure, drill, alloy sheet / product comb sheet, table vice, cutter, cable cut, dry plate, hammer, screwdriver, six horn spoons etc.Newbakers products business network is around the Pearl River Delta, the national radiation.From 2004 up to now, the Newbakers constantly adapt to the development of science and technology and the demand of customers for products, and has held new product news briefing.The new product release conference held proves--Newbakers positive attitude and strive to break the spirit of innovation!

Science and technology drives the development of society, and Newbakers advancing with the times.The company to “uphold the breakthrough innovation, service first” philosophy, “the development of high quality, efficient products” faith to serve the customers.Behind Newbakers has a strong development and service teams.All the company staff will make every effort to create Newbakers to become one of the China's most outstanding brand of hardware tools!