电液控制技术题目

第一篇：电液控制技术题目

参考书

1．电液控制技术,易孟林，曹树平，刘银水主编,华中科技大学出版社 ,2010

2．液压控制系统及设计,作者：张利平,图书出版社：化学工业出版社,2007

3．液压控制系统的分析与设计, 卢长耿，李金良编著,北京市：煤炭工业出版社,2000

4．电液伺服与电液比例控制技术, 扬逢俞编著,清华大学出版社出版,2000

课堂交流题目

第一次

1.典型电液伺服阀的结构及工作原理

2.典型电液比例阀的结构及工作原理

3.典型电液数字阀的结构及工作原理

第二次

1.电液伺服阀的力矩马达性能分析

2.液压放大器性能分析

第三次

1.电液伺服阀性能分析

2.比例电磁铁性能分析

3.比例阀性能分析

第四次

1.典型数字阀性能分析

2.典型电液伺服系统性能分析

第二篇：电液道岔教案

1.组装后的继电器如何验收？

答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。

（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。

（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。

（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。2.怎样测量无极继电器预压力的大小？

答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。

3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？

答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。应更换标准磁通量的磁钢。

（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。应更换标准磁通量的磁钢。4．如何组装继电器？

答：组装程序如下：

（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。

（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。（5）前后接点片按顺序用隔垫摆好排列整齐。

（6）再把接点组螺丝从压片插入，并用螺丝刀固定好接点位置。（7）校正拉杆的位置，不能前倾后仰。

（8）把接点组固定在接点架上，并用接点组螺丝固定好。（9）上好衔铁。

（10）组装后的继电器要进行压力测试，要达到1400牛为合格。按顺序装好防尘垫胶木底座，并固定好。

5.如何调整动合接点压力？

答：将继电器插入测试台插座内，通电使衔铁处于工作位置。一手拿测力计测量动合接点的压力，另一手拿调整工具调整动合接点片的压力，使其达到0.294-0.049～0.294+0.098牛，要求各组接点压力差不大于2克。

16.如何正确操纵继电器测试台？

答：（1）要看懂测试台的说明书和有关资料。

（2）明确测试台板面上的测试按钮和各开关的用途。

（3）核对被测继电器与插座的位置是否正确。

（4）测试电路要选择正确。17.怎样测试安全型继电器的工作值？

答：向继电器线圈通电，逐渐升高电压或电流，直到衔铁止片与铁芯接触、全部前接点闭合，并满足规定接点压力所需要的最小电压或电流值。18.怎样测试安全型继电器的反向工作值？

答：向继电器线圈接入反方向电压或电流，逐渐升高电压或电流，直到衔铁止片与铁芯接触、全部前接点闭合，并满足规定接点压力时所需要的最小电压或电流值。19.怎样测试正向转极值？

答：测试时将线圈接入反方向电压或电流，逐渐升高电压或电流到充磁值，然后逐渐降低到零位，断开电源1S,改变电源极性，再将正向电压或电流接入线圈，并逐渐升高至转极，全部定位接点闭合，并满足

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-4规定接点压力时的最小电压或电流值。这就是要测的正向转极值。20.怎样测试反向转极值？

答；测试时将线圈接入正向电压或电流，逐渐升高至充磁值，然后逐渐降低至零，切断测试电源1S,再将反向电压或电流接入线圈并逐渐升高至衔铁转极，全部反位接点闭合，并满足规定的接点压力时的最小电压或电流值就是反向转极值。30.怎样焊接电路中的晶体管？

答：（1）当半导体管从电路中拆下或焊上时，都应先断开电路中的电源。

（2）要使用25W的电烙铁焊接，最大不能超过45W,因为用大烙铁很容易把管子烧坏。

（3）焊接时，烙铁应与管子成45°角，并以平口钳或镊子夹住被焊端，以免管子烧坏。

（4）半导体焊到底板上之前，最好在引线头上先上一层锡，然后再往底板上焊。

31.JSBXC1-850型时间继电器工作值高于规定值如何调整？

答：（1）检查铁芯是否松动，铁芯与轭铁接触是否良好。

（2）检查一下机械灵活程度，尤其是钢丝卡是否别劲，动接点是否与拉杆抱的太紧，衔铁与拉杆连接是否良好。

（3）接点间隙、托片间隙不宜调整过大，适当减少动合接点压力及动接点的向下预压力。32.JSBXC1-850型时间继电器释放值低于规定值如何调整？

答：（1）可增加继电器止片厚度，加大闭合状态时的磁路气隙，提高释放值。

（2）适当增加动合接点压力和动接点预压力。33.JSBXC1-850型时间继电器缓吸时间不准确如何处理？

答：（1）检查DC24V电源是否正常。

（2）检查7805输出的DC+5V电源是否正常。

（3）更换晶振“JZ”或者单片机PIC16C54C.34.如何测试JPXC-1000型偏极继电器反向不吸起值？

答：测试完工作值后将线圈电压降低至零，再接入反方向的电压，逐渐升高线圈电压至200V,此时继电器应不吸起。

35.有极继电器反向转极值高于规定值时如何调整？

答：（1）适当增加继电器定位接点压力和动接点簧片的预压力。（2）适当增加衔铁止片厚度，加大衔铁与铁芯的间隙。1.如何检查二元二位继电器的接点系统？

答：（1）接点须清洁平整，不得有严重的烧损和发黑，接点引线应不影响接点动作，并无歪斜、碰混及脱落、腐蚀等现象。

（2）动、静接点的接触位置的检查。动接点位于静接点的中间，偏离中心时，接触处距动接点边缘不得小于1mm,厚度不少于2/3.（3）接点引线有无假焊、断股、脱皮现象。2.如何测试变压器？

答：空载电流测试：二次不加负载时：一次侧空载电流不大于规定值。二次空载电压不大于额定电压的5%。

满载测试：二次负载调到满载时，二次侧输出电压应不小于额定输出的90%。3.转换屏内交流屏无故障，但发生自动转换现象如何处理？ 答：原因是：(1)2XLC21-22或1XLC21-22接触不良，更换交流接触器；(2)三相交流电源瞬间停电；

(3)故障复示继电器JAGFJ或JBGFJ电路接触不良。

4.对于JYXC-270、JYJXC-135/220继电器，在更换器材及处理故障是应如何操作？

答：JYXC-270、JYJXC-135/220继电器为极性保持继电器，为了保持其动作的一致性，防止联锁失效，所以在更换器材及处理故障时，严禁任意拍打其中的个别继电器，使其改变固有的状态。5.整流式继电器在吸起过程中有响声如何处理？

答：(1)衔铁与铁芯密贴不好，紧固之；（2）动接点预压力过强，或前接点压力和共同行程过大，减小压力；（3）整流元件的特性不好，更换特性好的整流元件。25.继电器内部擦洗及检查项目有哪些？ 答：（1）内部擦洗；

（2）线圈系统检查；

（3）磁路系统检查；

（4）接点系统检查。

26.无极继电器磁路与接点系统检查项目有哪些？ 答：（1）衔铁角度；

（2）轭铁角度与铁芯；

（3）接点片；

（4）接点压力、共同行程、接点间隙及同类接点齐度；

（5）衔铁重锤片与下止片间隙。27.如何正确操作测试台？

答：1）要看懂测试台的说明书和有关资料；2）明确测试台面上的测试按钮和个开关的作用；3）核对被测继电器与插座的位置是否正确。28.继电器封外罩时应如何操作？

答：（1）去除继电器表面杂物，零部件不得划伤，不得刮碰接点。

（2）整理电源导线使之规整，注意不要伤线。

（3）扣外罩时，应保证继电器所有的可动部分与导电部分，不论在何种情况下与外罩间留有2mm以上间隙。

29.如何调整无极继电器的下止片？

答：调整下止片时应在其根部加力，下止片前端要与轭铁密贴，在衔铁与轭铁平行时，重锤片与下止片的间隙适宜，注意下止片不能整形。30.如何检查衔铁及止片？

答：衔铁无扭曲变形，止片安装不活动，平直密贴，止片转角处无硬伤、无裂纹。41.怎样对智能电源屏的元器件进行更换？ 答：（1）对原设备外部连线进行编号；

（2）核对新换元器件与原设备规格一致无误；

（3）将被换元器件查拆下；

（4）在原位置准确更换新元器件；

（5）复查更换后端子紧固配线正确。42.怎样对输入交流接触器模块进行检查？ 答：（1）动接点光滑平整，不结瘤。

（2）接触器配线牢固，不松动。

（3）接触器固定良好。43怎样对屏内模块插座进行检查？ 答：（1）插座固定良好。（2）模块插接良好，无卡阻。

（3）插座配线紧固，无松动。44.如何对UPS进行检查试验？

答：在外电网断电时可保证供电时间不少于10min，且输出正常，转换良好。45.如何对电源屏输入电源的相序进行检查？

答：用万用表测试各相电压，A对A；B对B；C对C，压差为0—19V，屏内相序与外电网相序一致。30如何进行ZPW-JF测试？

答：（1）从桌面上点击ZPW-2000A室内测试，选择项目发送检测ZPW-JF点确定；（2）测试常规项；

（3）选择厂家、输入、厂编号、出厂日期，测试人员点确定；

（4）选择测试，基本常规测试，对各项确认灯位后相应空格处单击，然后“停止测试”，“继续”每一项测试，完后点“停止测试”保存

（5）记录查看都合格后输入验收人xxx，验收结果合格；（6）关闭（7）停止测试

31.区间某一区段出现红光带，在送电端防雷模拟网络盘测试无输入电压，如何处理？

答：在送电端防雷模拟网络盘测试无输入电压，说明故障在室内，主要检查发送器，发送通道的继电器接点。在衰耗器上测试功出电压，如果有电压可判断发送器工作正常，故障在发送通道的配线或继电器接点；在衰耗器上测试如果无电压可判断发送器故障。

32.区间某一区段出现红光带，通过测试，输入电压正常无轨出1，如何处理？ 答：如果轨入正常，无轨出1，可判断为衰耗器故障，更换衰耗器即可。33.如何测试二元二位继电器的磁平衡？

答：将“测试选择”拨到“磁平衡”，调节调压器使局部电压表220V，轨道电压表显示不超过5V，则合格。34.当磁平衡超过5V不合格时如何处理？ 答：（1）松开固定轨道铁芯的螺丝。（2）上下移动轨道线圈，直至磁平衡合格。（3）固定好铁芯螺丝。

35.ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路发送器如何测试？

答：（1）选择室内、室外设备，是室内从桌面双击“室内选择”，若室外在桌面上双击“室外选择”（2）选择型号和厂家后点确定

（3）点“设备常规测试”，然后输入设备身份编号，最后输入检测人员名号再点确定。

（4）点测试，选择从本屏起测试常规项进行各项指标自动测试，出现测试完毕后点测试记录查看，最后点关闭

55.简述二元二位继电器检修作业程序？

答：（1）检修前准备工作：准备好检修工具和用品；（2）外部检查清扫；

（3）检修前测试：测试电气特性，并做好记录；（4）内部擦洗；（5）内部检查；

（6）调整电磁系统与接点系统；（7）检修中测试和电气特性超标调整；（8）动作试验及微调，自验检修质量；（9）检修后测试；（10）验收，加封。

56、怎么样使用摇表，在使用中注意事项是什么？

答：使用摇表应该水平放置，将被侧物体接于E及L二端钮间，以每分120转的速度摇动手摇把，此时仪表的指示值即是被测的绝缘电阻值。

（1）禁止在雷电时或高压设备附近测绝缘电阻，只能在设备不带电，也没有感应电的情况下测量。（2）摇测过程中，被测设备上不能有人工作。（3）摇表线不能绞在一起，要分开。

（4）摇表未停止转动之前或被测设备未放电之前，严禁用手触及。拆线时，也不要触及引线的金属部分。（2）测量结束时，对于大电容设备要放电。（3）要定期校验其准确度。

57、钳形表的怎么样使用，使用时候应该注意什么？ 答：（1）被测线路的电压要低于钳表的额定电压。

（2）测高压线路的电流时，要戴绝缘手套，穿绝缘鞋，站在绝缘垫上。（2）钳口要闭合紧密不能带电换量程。58：数字万用表无显示怎么样处理？

答：（1）检查电源线是否接触不良或看是否断开（2）电源开关是否良好（3）打开内部看电容是否良好（3）打开内部看集成块是否良好 59：数字万用表自动关机怎么处理？ 答：（1）看电容容量是否过小（2）二极管是否击穿（2）电池是否有电

60：为什么用MF14万用表在测量某一电路中，不能在测量时换挡？

答：在测量时候不能换挡，尤其是高电压和高电流时更要注意，如果换挡，可能会把万用表烧毁，如需要换挡，先断开表笔，换挡后在进行测量。

20、信号维修人员上道进行施工、检修作业及设备检查时，应注意什么？ 答：应实行双人作业，按规定穿防护服，并应设安全防护员，实行专人防护。

21、对带有220V及其以上电压的信号设备进行作业时注意什么？

答：一般应切断电源或双人作业。需停电进行检修作业时，应指派专人负责断电，并在电源开关处悬挂警示牌，恢复供电时，应确认全体工作人员作业完毕，脱离带电部件后，方可合闸，摘除警示牌。

22、对高于36V电压的信号设备进行带电作业时应注意什么？ 答：（1）使用带绝缘的工具，穿绝缘胶鞋，室内应站在绝缘板上。（2）不得同时接触导电和接地部分。

（3）未脱离导电部分时，不得与站在地面的人员接触或相互传递工具，材料。

23、检修整流及磁饱和设备应注意什么？

答：（1）电压高于220V设备应关闭电源，并通过人工放电，释放电容器电能后，方可开始工作。（2）不准将电流互感器儿戏线圈开路；以免产生高电压击穿设备和危及人身安全。

24、电务部门应健全哪三级安全生产体系？

答：电务段应健全段、车间、工区三级安全生产体系，建立安全生产信息管理制度和作业过程监控、联控、互控，强化现场作业控制，定期分析安全生产状况，采取有效措施，及时清除安全隐患，增强安全自控能力。

25、什么是违章作业？

答：违章作业时造成电务重大，大事故及险性事故主要原因。必须提高电务职工法律意识和安全意识，加强维修、施工，故障处理等关键环节的控制，落实安全卡控措施，杜绝违章作业。

第三篇：电液控制工程课程考查论文

机 械 工 程 学 院

School of Mechanical Engineering

机械电子工程专业

学 院：＿机械工程学院＿＿＿ 专 业：＿＿机电工程＿＿＿＿ 班 级：＿＿机电103＿＿＿＿ 学 号：＿1008030259＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿王茂坤＿＿＿＿＿ 日 期：＿2012/12/4＿ ＿

工程机械底盘机构液压传动装置论文

0.前言

电液控制技术不仅应用于工业方面，还在生活、军事等方面有着广泛的应用。小到日常生活中的日用品，大至国家的军事、国防、航空航天等电液控制技术都得到了充分的利用。例如应用于国防工业的航空航天、海洋工程、武器、舰船；民用工业的运输业、石油化工、车辆与工程机械以及机器人等领域。各大院校相关专业的实验室，如机械专业，土木工程专业在试验台对加载试验件进行反复试验的过程中，大量运用液压伺服控制系统。电液控制技术的发展不仅推动着我国工业的发展，还让人们的生活水平有了提高，并且增强了我国的军事力量。电液控制技术作为连接机电技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，它的开发与普及，使工程系统的控制技术进入了现代控制工程的新行列，不同程度地确立了机电一体化的技术优势。

1.工程机械底盘液压传动装置介绍

1.1工程机械底盘液压传动装置的用途介绍

工程机械底盘液压传动装置以连续旋转的运动形式在发动机与行走装置之间传递动力。近十多年来，液压传动在工程机械行走系统中的应用取得了长足进展，挖掘机械、路面机械等非牵引机械几乎全为液压传动，即使典型的牵引机械如装载机、平地机、推土机等也在大量采用液压传动，并以迅猛之势快速发展。

1.2工程机械底盘液压传动装置的类别

工程机械底盘液压传动装置可分为两类：（2）液力传动装置 主要用于对使用和主机性能要求较高的铲土运输机械和内燃叉车等产品，其中液力变矩器和动力换挡变速器作为底盘动力传动中的无级变速元件，可以使主机具有良好的自动适应性和操作性能。（3）静液压传动装置 主要用于液压挖掘机以及对主机性能要求较高的推土机，装载机，路面机械，压路机和内燃叉车等产品和静液压变速、转向系统和工作装置上，使主机具有良好的无级变速和操作性能。

1.3工程机械底盘液压传动装置的结构

工程机械底盘液压装置中的液压泵、马达、连接管道及其控制阀组在结构上可以有多种组合方式，按布局形式可以分为“整体式”和“分置式”两类；按液压马达与行走装置之间的连接，有“高速方案”和“低、中速方案”；按泵、马达数量可分为单泵、单马达，单泵、多马达，多泵多马达等。

1.4工程机械底盘液压传动装置的工作过程 由于正、反方向行走及制动等要求，工程机械底盘液压传动装置的泵、马达大多采用闭式回路方式（如图）。

基于效率方面的考虑，工程机械底盘闭式液压传动装置均采用容积调节方式来变速，主要调节参数为变量泵和变量马达的排量比，其基本组成如图所示。

为合理解决发动机、液压传动装置、负荷之间的参数匹配，以利功率利用，同时最大限度的提高元件工作寿命并降低成本；根据不同机械作业要求，选择无变速器式或简单变速器式液压传动装置，提高传动装置性能降低成本并简化控制方式等问题，液压控制引入微型计算机、各类传感元件和电液比例阀，通过传感器检测车辆各种状态参数，反馈给计算机。通过计算机运算输出理想的控制目标指令，使车辆在整个工作范围内达到自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率达到最佳值。例如泵转速控制原理图

以牵引型履带驱动方式为例说明其工作过程。牵引型履带驱动原理如图所示。

两侧履带分别由两个对称的双马达减速驱动装置驱动，通过控制两侧液压泵的不同排量及供油方向，可以实现前进、后退、直行、转弯等功能。由于为双泵供油方式，为操纵方便以及达到液压系统与发动机良好匹配，液压泵选用电动比例排量控制，通过与微控制器相结合，将发动机的转速、供油量参数和液压系统压力、泵排量等参数纳入控制其计算，使发动机和液压泵达到最佳匹配和自动控制。马达1为主传动元件，完成主要工作，宜选用高速变量马达；马达2可选用高速变量马达，亦可选用具有“自由轮”工况的内曲线多作用低速大扭矩马达或具有“真空”工作能力的摆缸式中速马达。当两个马达均为高速变量马达时，可以在最低转速和最高转速之间进行连续无级变速；马达2为低速或中速马达时，通过两马达的不同排量组合和交替工作可形成3—4个档位。马达的变量控制方式可采用微控制器控制方式和高压自动变量方式，前者性能好但比较麻烦，后者则简单可靠，应用普遍。

1.5工程机械底盘液压传动装置的性能与特点

1）.液压传动装置中泵与马达为可分式结构形式。这种形式便于元件布置，给工程机械设计带来极大方便，使结构多样化并提高性能。2）.转矩双向传递。这一性能使闭式液压传动无需变速装置即可实现前进、倒退操作，同时具有反拖制动能力，操纵方便，感觉良好，可减少刹车功率和磨损，可利用只懂得回流能量驱动另一个液压泵的执行元件。3).操纵和控制的多样性。液压车辆这种快速机动性和操纵灵活性大大提高了作业能力。4）.液压传动调速准确、刚度大。速度与负荷之间无必然联系，只要不认为调速，即使外负荷变化车辆的速度也基本不变。

5).多装置系统的匹配性。整机功率可任意分配，可任意变换转速和扭矩并保持高效率。6).传动性能与效率。低速时工作压力与发动机功率相匹配，使车辆加速性能良好，功率利用充分，传动效率高。

2.工程机械底盘液压传动装置与机械电子工程专业的紧密结合

2.1工程机械底盘液压传动装置属于机电一体化技术应用实例

工程机械底盘液压传动装置属于电液控制技术的范畴，而电液控制技术是电气与液压技术的结合，电液控制技术与机电一体化技术是相互交融、相互包含的；工程机械底盘液压传动属于《工程机械液压传动》课程，它是工程机械的核心课程，属机械电子工程专业。工程机械底盘液压传动装置涉及机械技术、计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、计算机与信息技术等技术，属机械电子工程技术。从它所属类别、技术要素和应用的领域三个方面说明了工程机械底盘液压传动装置与机械电子工程是紧密结合的。

2.2工程机械底盘液压传动装置中的电液控制工程系统涉及哪些机电一体化技术

工程机械底盘液压传动装置中，传动机构如齿轮，执行机构如轮子、履带等属于机械技术；微型计算机接受反馈信息与发送控制信息控制液压阀等元件属于计算机与信息技术；泵的排量自动适应于外部负载的变化而变化，以达到最佳的功率与力的输出、计算机根据反馈的信息控制执行元件工作于最佳的工况下等属于自动控制技术；检测液压系统中的压力流量、检测机器的运动速度等均属于传感检测技术；要求原动机（如电机）跟随控制信号变化，用到伺服技术等。

2.3机电一体化技术的技术体系结构

机电一体化技术包括机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术等。

2.4工程机械底盘液压传动装置中所涉及的技术我还没有学到的有：

工程机械底盘液压传动所涉及的技术中，像自动控制技术、传感检测技术、计算机与信息技术、伺服技术等，对于我这个大三上学期的学生来说是没有学到的。

3.机械电子工程专业的基本论述

3.1 机械电子工程专业的基本属性（所属学科、具体专业、专业涉及的学科）

机械电子工程专业属机械工程与自动化专业。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。机械电子专业可细分为机械电子系统，微型，超微型机械和生物机械。机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。

3.2 机械电子工程专业的地位、研究的对象及要解决的问题

机械电子工程专业属国家二级学科重点学科，是20世纪80年代随着微电子技术高速发展而兴起的一门新技术。机械电子工程是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统的总称。它的需求背景是工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化等。它所研究的对象正是在这些需求下的各种各样的精密机械与微电子紧密结合的机器、机器人等。它除了要解决当今人们对自动化产品的需求，为了能适应快速变化的市场需求和提高产品在市场中的竞争力，机械电子工程还要向着自动化程度越来越高的柔性制造系统、计算机集成制造系统的方向发展。这就是它所要解决的问题。

3.3 与机械电子工程专业密切相关的主要课程有

主要专业课程：机械制图、机电一体化系统设计、电机与控制、工程材料、电工与电子技术、工程力学、机械设计基础、液压与气动技术、机械制造技术基础、单片机原理与接口技术、C语言程序设计、机床电气自动控制技术、数控技术、工业机器人、可编程序控制器原理及应用、传感器原理及应用、光电技术与系统、变流技术与交流调速、电液控制工程、工程软件应用等。

3.4 机械电子工程专业能够从事的工作

机械电子专业毕业生能够面向工商企业、学校、研究院（所）和政府部门，从事机电一体化产品（如数控机床）及机电一体化系统的设计、制造、开发、技术服务、教育培训、管理与维护等专业技术工作，能从事现代制造技术方面的研究与管理工作。

4、电液控制工程技术及应用重要性的基本看法

4.1电液控制工程技术发展的历程

古埃及时期就已经出现液压技术。到了在第一次工业革命时期，液压技术的到了一个快速的发展阶段。在此期间,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。电液伺服动作器也被用于空间运载火箭的导航和控制。电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多,最主要的是机床工业。其次是工程机械。在以后的几十年中,电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制等领域。电液比例控制技术及比例阀在20世纪60年代末70年代初出现。70年代,随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生,基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。

4.2电液控制工程技术内涵与技术体系

电液控制技术包括电液比例技术和电液伺服技术，是现代控制工程的基本技术要素，它融合了液压技术、微电子技术、检测传感技术、计算机控制技术、及自动化控制理论等技术与理论。

4.3电液控制工程系统的类别 按液压控制元件分类，电液控制工程系统分为节流控制系统和容积控制系统。节流控制系统又分为伺服控制系统、比例控制系统和脉冲控制系统；容积控制系统又分为液压泵控制系统、液压马达控制系统和联合控制系统。按被控制参数分类，分为位置（或转角）控制系统、速度（或转速）控制系统、压力（或压差）控制系统、力（或扭矩）控制系统和其他参数控制系统（如温度、加速度等）。

4.4电液控制的应用范围

由于电液控制具有结构简单、尺寸小、作用力大、快速的频率响应能力，并且有较好的灵活性和适应能力等优点，因此作为控制领域的一个重要研究对象，它在工程技术中受到了广发的研究和应用。比如应用于国防工业的航空航天、海洋工程、武器、舰船；民用工业的运输业、石油化工、车辆与工程机械以及机器人等领域‘各大院校相关专业的实验室，如机械专业，土木工程专业在试验台对加载试验件进行反复试验的过程中，大量运用液压伺服控制系统。

4.5电液控制技术的发展趋势

为适应液压伺服系统向高性能、高精度和自动化方向发展需要，电液控制技术发展趋势将体现在 1）虚拟化 利用CAD技术全面支持伺服阀从概念设计、外观设计、性能设计、可靠性设计到零件详细设计的全过程，并把计算机辅助设计、计算机辅助分析、计算机辅助工艺规划、计算机辅助检验、计算机辅助测试和现代管理系统集成在一起，建立计算机制造系统使设计与制造技术有一个突破性的发展。2）智能化 发展内藏式传感器和带有计算机、自我管理技能的智能化伺服阀，进一步开发故障诊断专家系统通用工具软件，实现自动测量和诊断。3）数字化 电子技术与液压技术的结合的一个方向。通过把电子控制装置安装与伺服阀内后改变阀的结构等方法，形成了种类众多的数字产品。4）微型化 随着液压技术的进步及竞争的加剧，微型伺服阀的技术以体积小、重量轻、单位功率大等优点而越来越受到重视。5）绿色化 减少能耗、泄露控制、污染控制。将发展降低内耗和节流损失技术以及无泄漏元件，如实现无管连接，研制新型密封等。

5.体会与感想

电液控制技术课程的学习拓宽了我的事业，让我了解了更多的科技前沿，让我懂得用理性和专业的眼光与思维去学习思考。电液控制技术，向我们展现了机械行业的魅力。例如工程机械中的盾构，在挖隧道这些高强度的工程作业中，普通的机械设备是完全没有足够的能力胜任的。只有液压传动才有这样强大而稳定的力量。盾构就是电液控制技术的成功实例。电液控制工程几乎涉及到所有的工程机械中，它可以说是一个国家工业技术水平的标志。二战期间，电液控制工程技术决定了军事实力的强弱。七十年后的今天，它仍是军事技术中的关键技术。然而，我国的电液技术仍存在很多不足。如高压工作系统存在较严重的泄露，使用寿命相对短等，跟国外先进的液压技术仍存在一定的差距。发展技术不是一辈人的事。作为一名大三学生，努力学好专业知识是我们的职责与荣耀。

通过这门课程的学习，使我对机械电子工程专业有了更进一步的认识和了解，对于我以后的专业课的学习有一定的指导意义。这门课程作为一门选修课程，虽然学习的内容不深入，仅仅停留在了认识层面，但是对我以后的自主学习具有很重要的指导价值。【参考文献】

1.姚怀新著.行走机械液压传动与控制.北京：人民交通出版社，2001.12 2.吴根茂、邱敏秀等著.实用电液比例技术.杭州：浙江大学出版社，2006.8 3.中国力学学会流体控制工程专业委员会行走机械电液控制技术专题研讨会暨第六届全体委员会会议.2010年.秦皇岛.《液压与气动》2010.05 4.百度百科：http://baike.baidu.com/view/215120.htm

5.百度文库: http://wenku.baidu.com/view/66793f650b1c59eef8c7b45e.html 6.道客巴巴：http:// 7.道客巴巴：http:// 8.道客巴巴：http://

第四篇：风力发电电控制技术的国内外研究现状

风力发电电控制技术的国内外研究现状

发布者：德明太阳能控制器 发布时间：2011-3-9 9:15:30 阅读：212次 【字体：大 中

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国内外风力发电的控制技术按功率调节方式大体上可分为以下两类l川:

第一类是定桨距失速控制的恒速恒频(}SCF]发电方式。这种机组的输出功率随风 速的变化而变化，系统通过一定的调节，保持风力机转速恒定，从而实现发电频率的恒 定。但当风速变化时风力机偏离其与最大风能相对应的最佳速度，导致风力资源浪费，发电效率下降。定桨距风机技术是丹麦风电技术的核心。它主要利用桨叶翼形的失速特 性，在高于额定风速时，达到失速条件后，桨叶表面产生涡流，效率降低，达到限制功 率的目的。定桨距机型优点是调节和控制简单。缺点在于对叶片、轮载、塔架等主要部 件受力增大，而且风力超过额定风速后风机出力反而下降。

第二类是变桨距调节控制的变速恒频仅scF)发电系统。在定桨距基础上加装桨距调 节环节，称为变桨距风力机组。其特点是:通过适当的控制，根据风速的变化调节风力机 的转速，实现各种风速下最大风能捕获。使风力机的叶尖速比达到或接近最佳值，而不 影响输出电能的频率，从而最大限度的利用风能。变桨距风机在风速高于额定风速时，通过调节桨距角的变化，减少吸收的风能，从而使风电机输出的有功保持稳定，这体现 了变桨距风机的优势.但变桨距风机也有缺点:制造成本高，结构复杂，不像定桨距风 机那样易于维护。

恒速恒频风电机组在额定转速附近运行，滑差变化范围较小，从而发电输出频率变 化也较小，所以称为恒速恒频风力发电机组。

恒速恒频风电机组运行中会从电网中吸收无功电流建立磁场，导致电网功率因数变 差，因此，一般在风机出口处装设可投切的并联电容器组提供非连续可变的无功补偿，采用可控硅软并网技术将起动电流限制在额定电流的1i2 } } f倍之内以防止并网失败，还采用气动刹车技术、偏航和自动解缆等技术解决凡力发电机组并网运行的可靠性问 题。

近年来，大规模电力电子技术日趋成熟，变速恒频风力发电机组己成为风力发电设 备的主要选择方向之一。变速恒频机组可以实现转子机械角速度和电网频率的解耦，主 要有两种类型，即直接驱动的同步发电机和双馈感应发电机。

第五篇：LNG储罐储存液位控制依据（范文）

LNG储罐储存液位控制依据

一、2010.12.24技术创新委员会会议纪要关于三储LNG储罐储液液位限值问题

三储LNG储罐液位限值上限设定为90%，上上限设定为95%，在职业健康安全体系审核时，审核人员提出三储LNG储罐液位限值设置不合理。经查，《城镇燃气设施运行、维护和抢修安全技术规程》CJJ51-2006第3.3.16条第2款规定“储罐的充装量应符合国家现行《压力容器全技术监察规程》中充装系数的要求。储存液位宜控制在20％～90％范围内”；储罐说明书中规定“充装率95%”；《固定式压力容器全技术监察规程》TSGR0004-2009第3.13条规定“装置系数：储存液化气体的压力容器应当规定设计储存量，装置系数不得大于0.95”。为此，三储针对液位限值问题起草了专题报告，提请会议审议。

会议讨论认为，三储的液位限值设定完全符合国家有关标准的规定，不存在违规问题，会议同意三储的意见，储罐液位下限报警值设施为20%，下下限为15%，上限报警值设置为90%，上上限为95%，正常情况下，在上下限之间运行，特殊情况下，经请示输配运行部领导，并进行必要的检查和加强安全监护措施下，可以在上上限和下下限之间运行。

二、《城镇燃气设施运行、维护和抢修安全技术规程》 3.3.16液化天然气储罐及管道的运行与维护应符合下列规定: 2储罐的充装量应符合国家现行《压力容器安全技术监察规程》中充装系数的要求.储存液位宜控制在 20%～90%范围内；

三、《压力容器安全技术监察规程》

第36 条 盛装液化气体的压力容器设计储存量，应符合下列规定： 1． 介质为液化气体（含液化石油气）的固定式压力容器设计储存量，应按照下式计算： W=фVρt 式中W--储存量，t；

ф--装量系数，一般取0.9，对容器容积经实际测定者，可取大于0.9，但不得大于0.95； V--压力容器的容积，m3；

ρt--设计温度下的饱和液体密度，t/m3。

四、《固定式压力容器全技术监察规程》TSGR0004-2009 第3.13条规定“装置系数：储存液化气体的压力容器应当规定设计储存量，装置系数不得大于0.95”。