机械工程前沿专题讲座学习心得

第一篇：机械工程前沿专题讲座学习心得

机械工程前沿专题讲座学习心得

21世纪，世界机械工业开始进入到前所未有的高速发展阶段。人们开始逐渐的认识到在现代化经济的发展比重中占极其大的一个比重，同样也是对装备制造，为新产品的研发，以及生产等提供了重要的物质保障和增长。通过吴玉萍老师的悉心讲解，我也对自己身处的行业与生活中，机械工程的发展与其着极其严密的联系。

我曾经在某汽车制造厂总装车间工作，虽然工作时间不是很长，但是听工厂的老师傅介绍这个车间的发展改变真的让人感觉到机械工程的不断创新改造，确实能大大的节约生产力，同时也为更新生产记录，开创新的产品装备提供着有利保障，就拿运载汽车部件进入车间来说，最早的时候是用拖板车，人力进行的送进，用吊索将车身吊起，用枕木等吊起车身，人工的校准，以及牢固等问题，最早的时候是一个大的班组大约20人进行安装某一部件，这一过程也是需要大约1天才能完全的装配完毕。接着就可以采用导轨悬挂的方式捆绑住一个固定吊具，车身放在一个吊具上可以由一个人或者两个人进行跟踪，传动的马达在吊具上控制器在工人手中，这样车就可以很顺利的向着总装车间进行总装，由于节省了吊索的使用，以及电动控制，和焊接，自动紧固的装置的出现。同时采用分部件，流水线安装的安排。使得人员大大的减少，效率反之提升。随着工业自动化的出现，以及和机械工程的完整一体化。现在的总装车间，干净整洁，有序，高效，安全。汽车车身从车身涂装出来后进行扫码识别颜色，型号，编号。然后吊具载车身在总装整个车间上空的轨道中进行排序，次过程是有PLC以及数据库等完成。进入各自通道后降落至总装生产线，整个动力系统除了电力之外还涉及液压动力等几项新兴能源动力的出现。例如装备员工的辅助动力手臂，已经点焊枪。大大节省了人力，每一个步骤的自动检测装置都保证，产品在每个环节都不出纰漏。

对于机械工程的发展物我抱有极其大的信心，机械可以完成人用手直接完成或者不能完成的任务了，并且能够更快更好，现在工程机械的走向会在各个领域上绽放奇葩。把幻想变成现实。

第二篇：机械工程前沿讲座报告

我国机械工程的发展现状及趋势分析

----《机械工程前沿讲座》课程论文

学 院： 年 级： 姓 名： 学 号： 摘要：近几年，世界工程机械的格局变数迭起，中国工程机械市场的高速发展，市场集中度不断提高，更成为世界瞩目的焦点。本论文通过对中国工程机械发展历程和现状的研究，详尽分析了工程机械从引进国外技术研发开始，逐步发展壮大。中国工程机械对世界工程机械的格局影响逐渐扩大，将眼光投向国外发达国家，找出我国和上述国家及地区的行业差距，从而提出我国将来应作出的对策。

关键词：工程机械，现状，发展，市场，预测，对策

Abstract：In recent years, the situation of the engineering machinery was changing rapidly.Chinese engineering machinery market has become the focus in a world for its rapid development and the increase of market concentration.Through the study of engineering machinery development in Chinese history and current, this paper analysis the engineering machinery in detail from import foreign technology to gradually grow and develop.In order Chinese engineering machinery influence in the world situation has gradually enlarge, China will eyes on foreign developed countries to identify the industry gap between China and these countries and regions, and thus to propose a solution should be made of the future.KEY WORD: engineering machinery;actuality;develop;prediction

绪论

工程机械产业与全球经济状况、基础建设投资、各国政府的财政政策密切相关。工程机械是我国制造行业的重要组成部分，是我国制造业中发展最快、发展平稳、经济效益和产品市场前景较好、并已成为提前经历入世竞争且形成与国外产品有较强竞争能力的行业，在我国制造业中占据重要地位。为了应对国外工程机械企业的竞争，提高我国工程机械的产品国际竞争力，因此对工程机械的发展趋势研究具有重要的意义。

目前，不管是国内还是国外，对工程机械的发展趋势的研究都比较多，研究的目的就是为了预测，从而避开投资风险。本论文只是比较简单的研究了我国的工程机械发展历程、现状以及对未来发展的预测。

一、我国工程机械的发展现状

1.1 工程机械发展带来的成就分析

我国是一个制造大国，但缺乏尖端技术，大而不强。从制造大国到制造强国，机械工程的发展主要有以下五个方面：

第一，现在我们已经是全球第一的机械制造大国，我们开始自豪，然而我们仅仅是GDP产值世界第一，真正的含金量是很不够高。我们工程机械重量的70%是我们制造的，主要是结构件，30%是进口件，而工程机械的利润的70%是流到外国去了，我们只剩下30%。工程机械的状态反应了我们整个国家机械工业技术的发展水平。现在我们的销售额为1.5万亿，超过美国、日本，用不了几年，我1们整个就会进口化，但是我们不是强国。

第二，我们的技术装备有了重大突破，可喜的是我们的工程机械相对于机械的其他种类近十年的发展是特别快的，这是值得我们自豪的。但是我们这个技术是不是属于技术上的重大突破，还值得我们考虑，就像高铁一样。我们的技术上究竟有多少是自主的技术，由我们创新的技术，有我们超过人家的技术，除了体重超过了人家，重量超过人家以外的超过，这个还值得我们进一步思考，我们也要进一步思考，外国人是不是制造不出最大的，还是他们考虑多方面因素不愿意做最大的。这些都是值得我们进一步思考的。

第三，进展，结构调整，我们民营企业得到了足够的发展，效益的贡献率超2过了50％。外资企业跟国有企业也有了相应的发展。

第四，进出口，这也是我们自豪的，我们从逆差变成了顺差，顺差越来越大，而且我们进口的还是外国精密的装备，人家不追求这个出口量，很精密的他们不愿意给我们，这就是我们的态度与他们态度的差别。

我国工程机械企业竞争力不强的原因：是总体技术水平不高、自主创新能力不强。我国工程机械行业原创性技术创新成果少，缺乏二次开发能力，关键技术受制于人，难以掌握国际竞争中的主动权。企业的核心竞争力主要体现在核心技4术。目前，在核心技术上，许多高新产品的技术还未掌握，如工程机械核心传动系统、液压系统、控制系统的关键零部件还依靠进口，我国的工程机械的设计大部分还是处于模仿和测绘阶段，并且缺乏对引进技术的充分消化和二次开发创新能力，使企业不得不再引进或是产品始终在低水平层次之间重复竞争，各企业产品的同质化程度很高，只能依靠成本和降价策略来维持企业的销量。同时，由于企业的人均生产率较低、能耗较大等因素限制，我们的产品直接、间接成本居高不下，降价程度极为有限，企业的赢利在水平下降，进而形成一个赢利少——投入越小——赢利更少的恶性循环，致使一些企业的科研、技术改造举步唯艰。在一些竞争激烈、产品附加值低的工程机械品种上，如装载机、压路机、平地机、推土机等几乎是微利，赢利水平极低。加上企业管理手段落后，企业信息化程度较低，缺乏先进的管理思想和方法，没有国际知名品牌，品牌附加值较低，一些

5企业仍处于尴尬境地。

二、我国工程机械行业发展预测

2.1我国工程机械技术发展趋势

2.1.1规模化

系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化

6进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。因此，我国必须加大研发力度才不至于在此常受制于国外。

2.1.2效率化

为了全方位地满足不同用户的需求，我国工程机械在朝着系列化、特大型方向发展的同时，应发展多用途、微型化的工程机械。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地。

2.1.3电子化与信息化互动

随着控制及信息等技术的发展，必然导致多行业的交叉创新，从各个层次各个角度去应用新技术，满足不同行业不同客户的发展需要。机械产品的智能系统应广泛应用于工程机械的产品设计，使工程机械向信息化、智能化方向大步前进，7从而提高工程机械的高科技含量，促进工程机械的发展。随着工程施工技术的不断发展完善，用户对工程建设机械也提出了更高的市场要求，实现工程机械工作过程的在线状态监测和自动故障诊断，预测并根据一定的智能体系排除可能出现的故障是日前机械行业的最新发展动向。2.1.4 节能与环保

随着工程机械品种和数量的不断增加，大量工程机械所消耗的资源、排放的8污染物对环境产生了难以估计的负荷。为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，应主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。

2.1.5选拔和培养高素质的人才

现代企业要在激烈的竞争中不断地向前发展，关键是人才。现在最需要的是两类复合型人才：一类是掌握高科技诀窍、懂技术、懂经营、有创新的复合型高级专业人才（工程师）；另一类是有战略眼光和创新勇气，懂得科技、经营、管理的复合型高级管理人才（企业家）。企业要创造一切条件引进和留住这些人才，9同时还要选择对象，重点培训。对以上这些人才，都要委以重任，让他们在实践中锻炼成长。我国当前的教育体制还不够完善，这种复合型的工程技术人员和管理人员往往还不能在大学现有的专业中培养出来，所以现有的大学生走上岗位后，还需要企业进行培训。企业培训还有一个任务，就是要围绕产品和企业生产向全体职工普及现代科学技术，特别是当前工厂应用的信息技术和智能技术。

2.1.6制造和管理要向智能化

在当今信息技术高速发展、经济全球化趋势不断加剧，我国制造业正面临着难得的机遇和严峻的挑战。市场变化频繁和难以预测，产品的生命周期日益缩短，产品更新速度不断加快，顾客对产品的需求趋向个性化、多样化，生产自动化技术不断提高，生产者的创新作用愈来愈重要，信息化技术的应用愈来愈广泛„„这些因素使制造业的生产模式和管理方式发生了根本的改变：企业生产从面向产品转变为面向客户、面向需求、面向服务；企业的主要生产要素正从劳动力和资本转向知识；企业的生产过程正从流水线式和自动线式、单品种固定式规模生产转向多品种、柔性、并行式、智能化的集约生产。2.2我国工程机械市场预测

2012年国际工程机械的销量将在2011年下降的基础上略有上升。除了中国有5%左右的正增长以外，北美、欧洲和日本等其他市场都将是负增长。预计2012~2013年，市场才有可能出现复苏，恢复到2003~2005年的水平。我对中国工程机械今年的表现持“谨慎乐观”的态度，认为是一个“前低后高”的走势。在出口方面，我国工程机械最近三年的出口年均增长率约为70%，成为行业快速成长的重要动力。目前我国工程机械行业占全球贸易额比例仅为2%左右，面对巨大的国际市场，我国工程机械行业未来出口仍将保持大幅增长。与此同时，我国工程机械进口逐渐减速，主要原因是经过近几年的消化吸收，相关工程机械企业自主创新和研发能力逐渐提升，产品逐渐可以替代进口。

2.3一枝独秀的中国经济

虽然国际金融危机对中国尸体经济的不利影响继续显现，但中国经济发展的基本态势和长期向好趋势没有发生发生根本变化，支撑中国中国经济持续较快发展的根基没有动摇。中国正在努力变压力为动力、化挑战为机遇，把国际金融危机带来的不利影响降到最低程度，继续保持经济平稳较快发展。中国政府及时出台了一系列刺激经济计划和保增长政策，制定了首期4万亿人民币（相当于5856万美元，对工程机械的直接拉动在1250亿左右）的投资计划，相继出台了汽车、钢铁和装备制造等10大重点产业调整和振兴规划，对保增长产生了积极的促进作用，对工程机械行业的发展起到了重要的推动作用。

参考文献

[1]江琳.中国工程机械市场现状与发展预测[J].建筑机械技术与管理期刊,2010,（5）

[2]程光超.工程机械进出口量值[R].中国工程机械专题,2010,(2):90-96 [3]韩学松.中国工程建设机械五十年[M].北京当代世界出版社，2009:1-11 [4]言辉煌.今日工程机械期刊 2012(68): 54-59 [5]俞琚.中国工程机械行业进出口发展与2012展望[J].今日工程机械期刊 2012(68):110-112 [6]李银.本土挖掘机图志[J].中国工程机械专题,2010,(88):74-76 [7]牟尧.年通涨下的工程机械行业[J].今日工程机械期刊,2012,(9):50-52 [8]茅仲文.工程机械行业“十一五”发展规划[J].建筑机械,2011,(01):18-23 [9]王晓红,皮钧.工程机械的技术和发展报告[R].工程机械.,2012,(11):27-32

第三篇：机械工程前沿专题讲座

机械工程前沿专题讲座心得体会

听了机械工程前沿专题讲座后感触还是蛮大的，机械工程这个领域的技术发 展的真是快。从小到一粒纽扣上的字到航空领域中设备无不与机械工程有关。同 时使我的视野一下子开阔了很多。了解了数控机床的应用，知道了激光的形成及 用途。机器人--特别是对自重构的机器人印象最深，机器人能变形，以前一直以 为只是在动画片里才有的。也深刻地体会到了加工技术对工业发展的重要性，没 有这些先进的加工技术就不可能生产出高质量,高精度,高难度的产品。也就不可 能制造出先进的设备。其实在我平时的工作中也经常会直接或间接的接触到这些机械工程技术。只不过不太注意或是因为这方面知识的缺乏而根本不知道。就如在工作中用到的一 些金属工具，通常上面都标有字，图标等。之前我一直认为是用特殊的工艺打印 在上面的，从没想到是用激光刻出来的。还有我们单位有一个靠四个装在一起的 吸盆来搬运纸箱的机器。以前没有多想过，只知道是一个机器而已。现在想想应 该是一个简单的机器人手，而且是运用了四连杆机构的原理，它能够视物体的远近高低在操作员的控制下调节位置。这或许跟我从事电器维修的工作有关吧，平时没有太关注机械方面。但我想既然我选择了机电一体化这一专业，而且当今的 电气或仪表跟机械已经是息息相关的了，两者几乎是不可能分开的。我坚信，有 了机械方面的知识对我的电气维修是非常有帮助的。使我考虑问题时更全面，更 深入。因此在今后的工作中我会不断的学习以弥补在这方面知识的缺乏，落后，在平时的工作中多观察，多思考来适应不断发展的科学技术。总之，这次的讲座对我来说是有收获的。不仅使我知道了当今机械工程发展 状况和前景，更重要的是对我个人的鞭策，意识到我现在所学到的知识只是冰山 一角。只有不断的学习，充实自己才不至于被当今这个高速发展的社会抛弃。

第四篇：机械工程前沿专题讲座心得体会

机械工程前沿专题讲座心得体会

听了机械工程前沿专题讲座后感触还是蛮大的，机械工程这个领域的技术发展的真是快。从小到一粒纽扣上的字到航空领域中设备无不与机械工程有关。同时使我的视野一下子开阔了很多。了解了数控机床的应用，知道了激光的形成及用途。机器人--特别是对自重构的机器人印象最深，机器人能变形，以前一直以为只是在动画片里才有的。也深刻地体会到了加工技术对工业发展的重要性，没有这些先进的加工技术就不可能生产出高质量,高精度,高难度的产品。也就不可能制造出先进的设备。

其实在我平时的工作中也经常会直接或间接的接触到这些机械工程技术。只不过不太注意或是因为这方面知识的缺乏而根本不知道。就如在工作中用到的一些金属工具，通常上面都标有字，图标等。之前我一直认为是用特殊的工艺打印在上面的，从没想到是用激光刻出来的。还有我们单位有一个靠四个装在一起的吸盆来搬运纸箱的机器。以前没有多想过，只知道是一个机器而已。现在想想应该是一个简单的机器人手，而且是运用了四连杆机构的原理，它能够视物体的远近高低在操作员的控制下调节位置。这或许跟我从事电器维修的工作有关吧，平时没有太关注机械方面。但我想既然我选择了机电一体化这一专业，而且当今的电气或仪表跟机械已经是息息相关的了，两者几乎是不可能分开的。我坚信，有了机械方面的知识对我的电气维修是非常有帮助的。使我考虑问题时更全面，更深入。因此在今后的工作中我会不断的学习以弥补在这方面知识的缺乏，落后，在平时的工作中多观察，多思考来适应不断发展的科学技术。

总之，这次的讲座对我来说是有收获的。不仅使我知道了当今机械工程发展状况和前景，更重要的是对我个人的鞭策，意识到我现在所学到的知识只是冰山一角。只有不断的学习，充实自己才不至于被当今这个高速发展的社会抛弃。

第五篇：前沿讲座

计算机视觉学科前沿知识

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

在本世纪四、五十年代发展起来的线性滤波器以其完善的理论基础，数学处理方便，易于采用FFT和硬件实现等优点，一直在图像滤波领域占有重要地位，其中以WIENER滤波器理论和卡尔曼滤波理论为代表。但是线性滤波器存在着计算复杂度高，不便于实时处理等缺点。虽然它对高斯噪声有良好的平滑作用，但对脉冲信号干扰和其它形式的噪声干扰抑制效果差，信号边缘模糊。为此，1971年，著名学者TUKEY提出非线笥滤波器——中值滤波器，即把局部区域中灰度的中值作为输出灰度，并将其与统计学理论结合起来，使用迭代方法，比较理想地将图像从噪声中恢复出来，并且能保护图像的轮廓边界，不使其变模糊。近年来，非线性滤波理论在机器视觉、医学成像、语音处理等领域有了广泛的应用，同时，也反过来促使该理论的研究向纵深方向发展。