港口水利认识实习报告5篇

第一篇：港口水利认识实习报告

河海大学文天学院

2012~2013学年上学期

港口认识实习报告

系别：＿水利水电系 专业：港口航道与海岸工程 班级：＿10港航四班 学号：＿100730231 姓名：＿ 胥峰

港航专业认识实习报告

2012年11月21日至11月22日，在老师的带领下我们全专业182人先后来到安徽马鞍山港口集团和安徽驷马山引江工程参观实习认知。在这里，我们学到了很多在课堂上学不到的东西。在实习过程中，老师给我们讲解了很多知识，从中我们学习了相关港航水利知识，了解了当前港航水利形式，对将来可能参加的水利码头建设工作有了感性认识。

一·实习单位介绍

1.马鞍山港口集团：马鞍山港口（集团）有限责任公司，是原马鞍山港务管理局通过增资扩股、整体改制于2005年6月成立的，注册资本2.5亿元,现在拥有总资产8亿多元，是集集装箱、大宗件杂货、散货集疏运为一体的现代化综合性港口企业。公司由马钢股份、市城投集团、中国长航凤凰、安徽长江钢铁共同出资，打造了货、港、船三位一体的产业链和价值链。公司拥有码头12座，生产性泊位19个，库场总面积20万平方米。马鞍山港口集团是我市沿江综合功能最齐全的港口企业。拥有全市最大的散货运输专用码头，已成为马钢原料供给的生命线；近年来，公司规模不断扩大，靠泊等级不断提升，信息技术、标准化管理已使港口从传统的装卸企业向现代物流企业转型。据中国港口协会统计，马鞍山港口集团连续3年主要经济指标名列全国主要港口企业（含海港企业）前30名，长江安徽段港口企业第1名。马鞍山港位于长江下游南岸，是皖江第一港，也是国轮外贸运输港、集装箱内支线港口。公司拥有码头

12座，生产性泊位18个，拥有3000吨级以上泊位6个，5000吨级江海轮泊位5个（兼顾万吨轮泊位3个），库场总面积200000平方米。

2.驷马山引江工程：驷马山引江工程是以提引长江水源灌溉为主，兼有分洪、航运、供水等综合利用的大型水利工程。驷马山灌区是安徽省最大提水灌区，灌区受益面积3950km2，范围包括安徽、江苏两省的居巢、含山、和县、肥东、全椒、琅琊、南谯、来安、定远、江浦共十个县（区），设计灌溉面积365.4万亩（其中安徽省350.4万亩，江苏省15万亩）。设计灌溉保证率90%。滁河一级站以上为上游灌区，设计灌溉面积191.7万亩，以下为中下游灌区，设计灌溉面积173.7万亩。灌区始建于1969年，1971年开始发挥效益，现灌区实际灌溉面积为193.5万亩（含江苏省内10万亩）。驷马山灌区骨干工程，设乌江枢纽以及滁河一、二、三级站以及襄河口闸管理所，包括节制闸、泵站及输水主干渠两部分。目前输水主干渠总长148.7km。其中驷马山分洪道兼作总干渠，起自长江左岸支流驻马河口，经乌江镇，穿驷马山，到金银浆入滁河，长27.4km。然后利用滁河向上、下游分别输水。金银浆至汊河集段为下游干渠，长41km，金银浆至滁河一级站为滁河段中游干渠，长47km；一级站到黄童站为上游干渠，长34.3km。其中一级站至二级站仍利用滁河引水，从二级站出水池起，经三级站至黄童抽水站，再穿江淮分水岭入池河江巷水库为人工开挖渠道（即肥定干渠）。是皖苏2省滁河流域以灌溉为主，结合分

洪、排涝和航运的大型综合性水利工程。因其主要作用是引长江水补充滁河灌溉水源之不足，故又称引江济滁灌溉工程。位于皖东滁河中上游地区和江苏省西南隅，灌区地跨安徽省来安、滁州、全椒、巢湖、含山、和县、肥东、定远和江苏省江浦等市县，总面积5306平方公里。主体工程包括乌江枢纽（含节制闸、船闸、抽水站、变电所及乌江大桥等）、引江水道（为一新开河道，长27.5公里）、滁河疏浚、襄河口枢纽、汊河集枢纽、滁河干流4级抽水站等。

二·实习内容

1.11月21日下午，同学们来到马鞍山港口集团人头矶港区，当时下着小雨，在码头风尤其大，但是讲解老师仍热情给我们讲解。尽管天公不作美，但是也掩盖不了同学们迫切学习的心。

这是码头的场桥，在码头堆场内作业用的。岸桥从船上吊下箱子后装上集卡，再由轮胎吊从集卡上吊下箱子放入堆场。轮胎式集装箱龙门起重机是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不

仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场

这是岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

2.11月22日，同学们来到驷马山引江工程管理处所在的乌江枢纽，在技术员的指导下先后参观了提水站、节制闸、乌江船闸等水利工程。其间，技术员热情地给同学们介绍了提水站等工程的工作原理，及该引江工程对安徽、江苏两省防洪抗旱的巨大作用。同学们更是积极地和技术员交流讨论，收获颇丰。

我们先来到了驷马山乌江船闸管理处，了解了船闸的工作原理，并观看了几艘沙船进出船闸的方式，现实中的观看比在课本上了解要直接的多。

这是在驷马山水利工程处的水轮机，水轮机按工作原理可分为冲击式

水轮机和反击式水轮机两大类。冲击式水轮机的转轮受到水流的冲击而旋转，工作过程中水流的压力不变，主要是动能的转换；反击式水轮机的转轮在水中受到水流的反作用力而旋转，工作过程中水流的压力能和动能均有改变，但主要是压力能的转换。

三·实习心得

经过两天的学习，总体说来收获颇丰，实践是掌握好知识的最好办法，而知识则是实践的基础。我大概了解到了港口的一个基本的操作，相比于在课本上读一大段一大段的文字，观看现场的操作让我一下子就可以记住整个流程，不自觉的感叹如果有机会一定要再到码头参观学习。本次参观马鞍山港码头真的收获很多，除了全面认识了马鞍山港口集团，码头的一些装卸设备和装卸流程以外，更让我坚定了学习本专业知识的信心。之前在学习本专业的时候，由于对港口一直处于一个比较懵懂的状态，对于老师说的那些设备流程很难在脑海里形成一个记忆系统，我觉得我很难去理解那些东西，曾经也想过放弃。但是经过今天的学习，我能够用比较理性的眼光去看待这些事物，心里有满满的充实感。虽然我看到的问题可能在专业人员看来是比较幼稚的，但是对于我来说确实一个进步。在接下来的时间里，我好好的利用时间多多学习港口方面的知识，也希望能增加多一点的机会到现场去学习，这对于我来说是非常难能可贵的。希望在下一次参观学习，可以表现出高层次的思想和展示更丰富的专业知识。

第二篇：港口认识实习报告

港口实习报告

为了解港区情况，以便今后能够更好的配合港口部工作，并服务客户。在各级领导的安排下，在24-26日期间进入港口实习。现总结如下： 24日（第一天）：大致了解港口基本流程

货代在货物到港前一天报计划，并在货物到港后发送运抵（我司做货代时，由亚星物流负责报计划及发送运抵），随后报关行将安排报关。货物到港卸货后，现场进行清点，并将数据报至理货室（内理）。装船时将

报关时使用的下货纸包括四联，第一联为装货单，又称关单，盖有船代印章，报关通过后，加盖海关放行章等。其作用有三：一是通知托运人已备妥所需船舶，及装货日期，让其备货装船；二是便于托运人向海关办理出口申报手续，海关凭以验放货物；三是作为命令船长接受该批货物装船的通知。在实际操作中，主要作用为第二和第三点，第一点基本由发货通知或装船通知所代替。

第二联为收货单，又称大副收据。此联为货物装船后船上大副代表船方签署给托运人的作为船方已收货并已装船的证明。其作用为：第一，证明货物已经装上船；第二，承运人已经收到货物，并开始负责；第三，托运人凭收货单换取提单；第四，大副在签署收货单时，会根据货物交接状况，记载货物的不良情况或缺陷，称为大副批注。是记载货物交接状况的证明。第五，由收货单签发的提单为已装船提单。第一、二联在通关后送至签证班，由签证班

第三篇：港口认识实习报告

港口认识实习报告

港口经济已经成为区域经济发展的增长极。近几年，我国沿海地区港口经济发展迅速，成为区域经济发展的重要带动力量。作为港口，无论在任何国家，对于城市经济的发展、区域经济的发展都起着非常重要的作用。据有关资料显示，全球35个国际化的城市，其中有31个是因为有港口而发展起来的国际化的城市。前10名的城市几乎都是港口城市。有资料显示，全球财富的50%集中在沿海港口城市。

今天，我们班在专业老师周松艳的带领下，首次赴武汉港集装箱有限公司（又称杨泗港）进行认识实习。一·实习单位介绍

据了解，地处汉阳的杨泗港，是长江中上游最大的专业国际集装箱转运码头，承担了全省2/3的内外贸集装箱港口装卸任务，上世纪八九十年代长江水运繁荣时期，杨泗港曾是我国内河航运的第一大货运港，被誉为“罗马大殿”。港区位于武汉段北岸的汉阳鹦鹉洲头，在武汉长江大桥与白沙洲大桥之间，地处“武汉经济开发三角”的中心点。，是一家中外合资企业。公司1996年开始从事集装箱码头装卸业务，是武汉市最早对外开放的码头之一，现已发展成为湖北省外贸进出口货物的主要集散地，是长江中上游地区最大的专业国际集装箱码头。

目前，整个杨泗港区已经拥有码头岸线592米，集装箱专用泊位4个，常年水深为-4.5米以下，能同时靠泊5000吨级船舶4艘或3000吨级船舶6艘；拥有专业集装箱堆场面积达26万平方米，40T集装箱岸边桥式起重机3台，40T 岸边台架吊2台，40T场地轨道式龙门吊10台，以及集装箱专用设备40余台套；拓展升级了TOPS码头营运管理系统和无线终端系统，使整个港区作业实现实时控制。码头年集装箱吞吐能力已由25万标准箱提高到50万标准箱，整整翻了一番。已经成为湖北省及周边地区货物进出口的主通道和主口岸。

经营理念

企业精神：诚信立企 创业兴港

经营理念：诚信树立形象 合作带来共赢

管理理念：按程序办事 用制度控制

质量方针：诚信创业 标准管理 持续改进 优质服务

经营范围

集装箱码头装卸业务：为客户提供集装箱装卸船、上下车、查验箱、熏蒸箱等服务，目前武汉中货、中海、中外运、长伟、武汉航华等13家船舶及代理公司驻港口从事业务。

内外贸货运代理：公司已经获得国际货运代理资质，服务内容包括揽货、订舱、仓储、中转、集装箱拼装拆箱、结算运杂费、报关、报验、保险及相关的短途运输服务。

集装箱箱管服务：为船公司提供集装箱堆存管理，每天提供箱管存量及动态报表，做到“先进先出”，努力维护客户利益。

装拆箱服务：能为客户代理和操作集装箱装拆箱业务，特别是对于特种箱的装拆具有丰富的操作经验和优良的装卸工艺，确保装载质量。

集装箱延伸服务:为客户提供集装箱货物仓储，“门-门”的陆路运输，集装箱修理、清洗及货物打包、托运等相关服务，以完备的港口功能打造优良的服务品牌。

二·实习内容：

·码头前沿设备介绍

1.岸边集装箱起重机：

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

2.装船机和卸船机：

装船机和卸船机是各港口装船与卸船的大型装卸机械。装船机和卸船机包括抓斗门式

起重机，集装箱岸桥，门座起重机，散装物料装卸船机等。

装卸船机是散料机械的重要组成部分。在大型散料码头上得到广泛的应用。在装船和卸船的时候虽然可采用专用散料机械进行散料的装卸，但在许多时候可采用已有的门机进行散料的装卸船作业。装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。

装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。

卸船机的种类较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机，抓斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗卸船机、夹皮带卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。

连续卸船机近年来得到越来越多的应用，其原因是连续卸船机具有许多优点：

1、机械效率较高，在卸船的过程中无起升和小车走行的反复过程。并可最大限度地减少清仓时的清仓量。

2、可连续自行取料。

3、机械冲击小，振动小，噪音小，可提高设备的使用寿命。

4、自重轻。在同样能力的设备与抓斗式卸船机相比较自重要轻许多，可减少设备的投资和码头前沿的投资。

5、能源消耗低。与抓斗卸船机相比在同样能力的情况下能源消耗要小得多。连续卸船机的使用主要用在卸化肥、粮食，沙，水泥等物料时。一般采用螺旋卸船机卸化肥、粮食，采用链斗卸船机卸沙，采用斗轮卸船机卸煤炭等。

·码头堆场设备介绍

1.轮胎式集装箱龙门起重机：

简称场桥或轮胎吊，英文缩写RTG，在码头堆场内作业用的。岸桥从船上吊下箱子后装上集卡，再由轮胎吊从集卡上吊下箱子放入堆场。轮胎式集装箱龙门起重机是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场

2.轨道式集装箱龙门起重机：

轨道式集装箱龙门起重机是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。

3.正面吊：

我们见到的这一台正面吊是杨泗港码头有限公司去年刚买的一台“兰博基尼”，据我们观察这一台正面吊机动灵活，收箱速度很快，它主要的工作是将上面的集装箱卸下来，抓取集装箱将集装箱移动到想要的地方例如最典型的就是将集装箱从堆场装上车，据了解，这一台正面吊最高可以将集装箱堆到六层高，装卸效率比较高。

·码头装卸工艺 装卸

工

艺

类

型

经过一个下午的学习，我大概了解到了港口的一个基本的操作，相比于在课本上读一大段一大段的文字，观看现场的操作让我一下子就可以记住整个流程，不自觉的感叹如果有机会一定要再到码头参观学习。

本次参观杨泗港码头真的收获很多，除了全面认识了武汉港集装箱有限公司，码头的一些装卸设备和装卸流程以外，更让我坚定了学习本专业知识的信心。

之前在学习本专业的时候，由于对港口一直处于一个比较懵懂的状态，对于老师说的那些设备流程很难在脑海里形成一个记忆系统，我觉得我很难去理解那些东西，曾经也想过放弃。但是经过今天的学习，我能够用比较理性的眼光去看待这些事物，心里有满满的充实感。虽然我看到的问题可能在专业人员看来是比较幼稚的，但是对于我来说确实一个进步。在接下来的时间里，我好好的利用时间多多学习港口方面的知识，也希望能增加多一点的机会到现场去学习，这对于我来说是非常难能可贵的。

以上就是我的实训总结，虽然言语和想法有点幼稚，但是这也是属于我自己的收获和体会，希望在下一次参观学习，可以表现出高层次的思想和展示更丰富的专业知识。

武汉交通职业学院

2010~2011学年下学期

港口认识实习报告

系别：＿＿＿船舶与轮机工程系 专业：＿＿轮机工程技术（港口方向）班级：＿＿＿09轮机二班 学号：＿＿＿091620236 姓名：＿＿＿＿马＿＿宁

第四篇：水利水电工程认识实习报告（范文）

机器人概论论文

摘要：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。

关键词：机器人定义组成原理发展

正文：

（一）机器人定义

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

（二）机器人的结构组成及工作原理

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

（三）机器人的未来发展

机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。

未来的机器人将会朝着三个方面发展：

一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素

二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。

二、仿生性，生物性的大趋向

以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

三、最重要的发展是人性化

日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。

在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize B、人性化的—humanizedC、人道、仁慈—humanity。

我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。

在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致一场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。

总结 ：世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。随着科学技术的飞速发展，未来的机器人将更加智能化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

参考文献：《机器人概论》——李云江

《机器人概论》——贾瑞昌

《机器人》——周新伦、关绮玲

《机器人学入门》——天津大学出版社

《机器人的发展》——萧展南

第五篇：水利水电工程认识实习报告

实习目的：

认识实习是水工专业的一个重要的实习性教学环节，通过2-3天的认识实习，使学生对水利枢纽及各组成部分有一个初步的感性认识，了解各种水工建筑物的特点和类型，了解水利数九的运行和管理方法，为即将开始的专业课的学习打下基础。

实习时间： 20Xx年7月7日—20Xx年7月9日

实习地点：Xx省Xx市XxXx镇Xx村

实习内容：

熟练掌握实习水利枢纽布置以及各种水工建筑物的作用，包括挡水建筑物、泄水建筑物、输水建筑物等。了解实习电厂水力发电机组的型号，基本参数，运行状态，性能状态；了解厂房的结构，布置情况，及不同平面的布置情况；了解实习电厂开关站的布置与作用。

7月4日下午1：30，我们开了动员大会。老师讲了一些实习在外的注意事项和行程安排。

7月7日早8点，我们就在A楼门前集合，我们每人都背个包带着东西，不过很明显的，普遍男生的包比女生的小还少。由于地方不是很远，我们水工专业两个班乘坐校车去了Xx村。车在路上开了快两个小时，把我们带到Xx航电枢纽工程的施工地点让我们大体参观了一下。

我一下车，首先看到的是一条很长很长的大桥，两旁就是水电枢纽的工程，浩大的江水从上游滚滚而下，气势非常宏伟。工程建筑非常壮观，我们没有停留很久，马上就上车去了住处。住处是一家农家旅馆，虽然不大，环境也不是很好，但我感觉很自由，像在家一样。而且集体住在一起，感觉很有意思。

中午休息了一下，下午2点我们集合出发，前往Xx航电枢纽工程。我们步行到那里，老师领着同学走一段，讲一段。主要是讲大坝的构造及各个部件的名称、作用、原理，还有运行时的步骤。从中我了解了很多知识，我在工程制图中看到过闸门，如今看到了实物，还知道了它运行时是怎么做的，真是让我把理论和实习结合了起来。我们实习的这个工程已经不是象以往一样把闸门吊起来放进槽内，而全是用电脑就可以操控的，真是科技越来越先进了。此闸门还设计有“人”字形的，是为了能抵抗更大的压力，设计独特；在工程中有一个船闸，用来航运。有两个闸门，闸门一般是关闭的，当船只从上游来时，把上闸门打开，使上游水位和闸门中间的水位相平，船行到闸门之间，再把上闸门关闭，开启下闸门，当下游水位和中间水位相平，船只就可以向下游行去。当船只从下游行向上游时，反之即可。由于通过比较麻烦，老师告诉我们说一般是几条船一起过；我还看到和知道了土坝，它是用当地的土筑成的坝，用来挡水以便施工；等等。面向上游，可以看到工程布置为：船闸、10孔泄洪闸、水电站、28孔泄洪闸、1.95公里的土坝。

7月8日上午，老师给我们看了许多图纸，是Xx航电枢纽工程的各部分设计图纸，图纸很多，每张图都很严谨，它并不象我们学工程制图时只有一个审核，它们有两个，也许更多的审核校验。可见水利工程是项工作严谨的任务。

10点钟我们听了一堂非常生动的课，老师请来了施工技术人员为我们简单介绍了Xx水利航电枢纽工程的情况。首先技术人员讲了一个工程从开始到结束其中所要经历的程序。我简单记录如下：

1、提出想法。

2、上交《预可行性研究报告》，获批后再上交《可行性研究报告》。

3、立项。提交《初步设计报告》

4、施工图设计

5、招投标。如管理标、施工单位标。

6、工程施工。一般要4—6年。

7、竣工验收

8、质量保修

在此期间所要履行的制度：

1、项目法人责任制

2、招投标，管理标，施工单位标的相关制度

3、监理制

4、质量终身制

随后，工程技术人员讲了Xx航电枢纽工程的有关信息，先是讲了航电工程的概念：航电工程是以航运为主，同时可以发电的一项为社会造福的工程。

Xx航电枢纽工程在水利开发时综合考虑到:水库调节,防洪,发电,浇灌,航运,供水,渔业,旅游,环保,河流治理,等等各项工作。虽然也许经济效益不会很大，但社会效益很高。其为Xx市带来的巨大益处是不可估量的。

它的位置在Xx省Xx市XxXx镇Xx村。上游是Xx，下游是Xx。所在的江是Xx，下游将汇到Xx。

然后工程技术人员又讲了Xx航电枢纽工程的行进过程：此项工程早在50年代就有规划，到了1994年规划才得以批准。

2002年，宋书记提出在Xx市道外区建立橡胶坝，可是这样不能解决航运的问题，于是他要求制定一套可行方案来解决问题。

2002年10月，提交了《预可行性研究报告》，并勘察地形。

2003年4月，《预可行性研究报告》获得批复。同年9月，提交了《可行性研究报告》。

2004年4月，提交了《初步设计报告》。

2004年4月，工程正式开工。计划2011年10月完工，且现行进度符合计划的进程。

之后又讲了工程的规模，当时还有些概念听不懂，于是我在网上找到了一些水库特征值的概念。水库特征值水库规划设计与运行中作为设计和控制运用条件的若干特征库水位及特征库容。这些特征值反映了水库的规模、效益与运用方式，常要通过经济分析和综合比较选定。特征库水位水库在各时期和遭遇特定水文情况下，需控制达到、限制超过或答应消落到的各种特征库水位。

主要的特征水位有：

1、正常蓄水位，指水库在正常运用情况下，答应为兴利蓄到的上限水位。它是水库最重要的特征水位，决定着水库的规模与效益，也在很大程度上决定着水工建筑物的尺寸。

2、死水位，指水库在正常运用情况下，答应消落到的最低水位；

3、防洪限制水位，指水库在汛期答应兴利蓄水的上限水位，通常多根据流域洪水特性及防洪要求分期拟定。进行水库调洪计算时，可以此水位作为起算水位

4、防洪高水位，指下游防护区遭遇 设计洪水 时,水库达到的最高洪水位;

5、设计洪水位，指大坝遭遇设计洪水时，水库达到的最高洪水位；

6、校核洪水位，指大坝遭遇校核洪水时，水库达到的最高洪水位。

特征库容相应于某一水库特征水位以下或两个特征水位之间的水库容积，一般均指坝前水位水平面以下的静库容。主要的特征库容有：

1、死库容，指死水位以下的水库容积。

2、兴利库容，亦称调节库容，指正常蓄水位至死水位之间的水库容积。

3、防洪库容，指防洪高水位至防洪限制水位之间的水库容积。

4、调洪库容，指校核洪水位至防洪限制水位之间的水库容积。

5、重叠库容，指正常蓄水位至防洪限制水位之间的水库容积。这部分库容既可用于防洪，也可用于兴利。防洪库容与兴利库容完全重叠时，正常蓄水位即为防洪高水位。防洪库容与兴利库容完全分开时，正常蓄水位即为防洪限制水位。

6、总库容，指校核洪水位以下的水库容积。它是划分水库等级的主要依据之一。

那么Xx航电枢纽工程的工程规模是一等的。其航道宽70米，深1.7米，半径大于500米。蓄水位116米，死水位115米。库容1

9.97亿立方米，12.8亿调节库容，还有3.43亿调节库容为在枯水期给下游补水。此工程可挡100年一遇的洪水，可以说工程规模很大，其工程量也不小，土石方开挖515万立方米；花费28.78亿元。

Xx航电枢纽工程的主轴线长3249.78米，是国内最长的水利枢纽工程，因为地处于平原区。

技术人员简要介绍了工程各部的特点，如船闸：单线船闸、单线行走。闸室长180米，净宽28米；泄洪闸：闸门人字形设计，抗压。闸孔宽20米，高程125米。泄洪量22740立方米每秒，满足Xx泄洪要求；电站厂房；河床式，灌流灯泡式，6台装机组；下游有消力池。

在讲课的最后，工程技术人员讲了Xx航电枢纽工程的特点：

1、全国高寒封冻河流上了个水电站。

2、法线是全国最长的。

3、它是本基挖推田技术的坝。

4、泥岩，易风化，要在2小时以内加以保护。

这天下午，我们再一次去了大坝上参观，这次我们在老师和技术人员的带领下进入了施工内部。工程技术人员还为我们讲解了工作的各个方面的知识。

通过本次实习，我学到了许多有关水电枢纽的知识，之前学工程制图时在图上看，现在看到了实物，让我们把理论和实习有机的结合了起来，对我们今后的学习起到了很大的促进作用。我经过了这次实习，对水利枢纽工程有了进一步的认识，我也知道了工程各部分的名称和构造，与以前所学的知识相结合，同时我还学到了水利枢纽的运行和管理，厂房的布置以及作用等一些知识。

实习让我学到了很多课本上学不到的知识，让我对我们的专业有了深入了解,明确了未来工作的方向和工作任务。这样在我以后的学习中更容易抓住重点,学好专业知识。在炎热的环境下工作，锻炼了我们的意志。本次实习还给了我们一个团聚的机会，我们在实习结束的那天晚上集体吃了一顿饭，让我们促进了同学之间的感情。

这次的实习我受益匪浅，不仅让我学到了很多知识，还让我对水工专业有了更深的认识，水利工程是一项造福社会的工程，它的兴建之路很漫长、很艰难，看到这伟大的工程建立起来让我感到很兴奋，而工程所带来的巨大效益更是让我为我是这个专业的学生而感到自豪。通过这次实习让我更加喜欢了我们的这个专业，我要努力学习，争取成为一名优秀的水利工作者。

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