贵州大学水利水电工程认识实习报告

第一篇：贵州大学水利水电工程认识实习报告

水利水电工程实习报告

一、时间：2013年7月17日、7月18日。

二、地点：贵州省贵阳市红枫水电站、松柏山水库、花溪水库。

三、目的：

（一）、通过实习，增加对水利水电工程专业的具体认识。为以后学习专业课打下基础。

（二）、通过实习，了解一些水利工程和水工建筑，如水库、大坝、水电站等。认识一些水利设施，如水泵、发电机等。

（三）、通过实习，了解中国水利的发展进程，了解现代水利与周边环境的结合。

四、具体过程：

红枫水电站

红枫水电站位于猫跳河上游，是猫跳河的一级水电站。猫跳河为长江水系乌江的支流，全长180 km，天然落差550m，控制流域面积3195km。红枫以上为上游，红枫至百花为中游，百花以下为下游。同时它是我国梯级水电站开发最早、并且较为完整的河流之一，猫跳河梯级水电站是中国在喀斯特地区最早修建的水电站群，梯级7座电站大坝（分别为红枫、百花、李官、修文、窄巷口、红林、红岩）地址条件复杂，大坝坝型各异，堪称“坝型博物馆”。

红枫水库于1960年建成，原设计为木斜墙堆石坝，最大坝高

52.5m，长约为290m，已在斜墙垫层中灌浆加固，1993年完成大坝加高，现为灌浆芯墙堆石坝，水库大坝防洪标准为百年一遇洪水设计。红枫水电站工程枢纽为Ⅱ等，左岸溢洪道、右岸引水发电隧洞（兼放空洞）、厂房等建筑物组成。红枫水库是猫跳河梯级龙头水库，设计正常蓄水位1240米，死水位1227.50米，校核水位1242.58米，对应的水库总库容为7.58亿立方米。汛期蓄水位限制月份5～9月，其防洪限制水位分别为：5月～7月水库运行水位≤1236.00米；8月水库运行水位≤1239.10米；9月水库运行水位≤1239.40米。红枫水电站的作用是以发电为主，兼有防洪、灌溉、供水、旅游养殖等综合利用的大型水利水电枢纽。

松柏山水库

松柏山水库位于贵阳市南郊花溪区党武乡松柏村境内，距省会贵阳市中心32公里。水库系长江流域乌江水系南明河上游第一级中型水利工程，和红枫湖、百花湖、阿哈水库、花溪水库一起被贵阳市民亲切称为“五口水缸”，和阿哈水库、花溪水库被贵阳市民称为头上“三盆水”，也是贵阳市地理位置最高的水库。

松柏山水库于1975年10月动工兴建，1987年竣工正式投入运行。大坝为混凝土双曲率薄拱坝，坝高52.5米，坝顶高程1181米。它的建筑物比较集中，溢洪道与坝连为一体，在水库的右岸有取水口，冲沙底口在溢洪道的左边，为了节约材料，坝口外边缘由拱形组成。水库的主要功能是：城市防洪、农业灌溉和城市供水。

花溪水库

花溪水库位于南明河上游花溪河段，地处贵阳市花溪区，下游距花溪仅3千米，距贵阳市市区仅20 千米，坝址以上控制面积为315平方公里。该水库于1958年7月开始动工兴建，1959年7月大坝完工，1960年6月开始蓄水，1962年6月开始发电。2002年至2003年又对水库大坝进行了大坝回填及加高、溢洪道改造及防冲处理、新建泄洪隧洞、防渗帷幕灌浆、大坝安全监测设施及配套工程。花溪水库大坝为混凝土重力坝，最大坝高为51.6 米，坝顶长384 米，坝顶高程1146.00 米。洪水设计标准为百年一遇设计，千年一遇校核，抗洪能力达到可能最大洪水的标准。

五、心得体会

进入大学两年，不清楚自己能够做什么，以前也阅读、上网等了解了一些专业的皮毛，希望可以更多了解些自己的专业。通过这次实习我感触颇多，看到一个个气势磅礴的水库大坝我心中涌现出对我们前辈的敬佩！从这次认识学习留下些受益匪浅的知识，对专业有更多的感性认识，了解更多的专业名词，懂得更多专业建筑物及其作用，了解到要建设水利工程，不但要利用水利的知识，还要充分考虑它对周边环境带来的影响，考虑到他给人们带来的好处，也感受到我们自

己还有很长的路要走，我们这个专业是一个复杂的学科我们要学的知识是无尽的。

这次认识实习我们专业以后要接触到的东西大多都见识了，我不仅仔细地看，还细心地听从了老师的讲解，同时回来还通过了网络的了解，我把自己的所感所知总结如下：

一、从这次实习过程中，我们两个班共有84人，没一人缺席，同时大家都是兴高采烈，从而可以看到同学们的积极性。我们进入大学两年，很多人还没真正的见识到我们以后要经常接触的建筑物，有了这样的机会我们每个人都更要珍惜。这次认识实习给我们提供供一个非常好的机会，了解自己专业培养专业兴趣，非常有意义。十分感谢学院老师和接待我们的工作人员，他们的付出给我们创造了很好的氛围使我们得到了很多言语不能表达的收获。

二、这次实习的地方虽然只有三个，但它覆盖的知识面非常的广。首先从水电站建设中，我们了解了挡水建筑物、泄水建筑物、水电站进水口、水电站引水建筑物、平水建筑物、尾水道、发电、变电和配电建筑物、为水电站的运行管理而设置的必要的辅助性生产、管理及生活建筑设施；其次，我们了解了堆石坝、拱坝、重力坝；再次，对于消流方式，了解到底流消能、挑流消能、面流消能；同时我们也了解了水电站厂房的功用与厂区枢纽的组成等。

三、认识实习过程中我们问了很多傻乎乎的问题，讲了不少外行话，但结果是我们收获了很多课本无法诉说的知识。没有发问的能力就没有前进的方向，思考是外部知识内化的必经之路。提问得到的回答不足以满足求知欲时，我们应当自己深入下去不放过细微的不知道，在探究的过程中自己就不经意的壮实了。我们所知的永远很少很少，书到用时方恨少，在黄金的年纪要多多涉猎，我们无法预料今天的偶然狩猎将在今后发挥怎样的作用。

四、我们都虚心学习，多走多看。水往低处流，不把自己的姿态放低怎么能接受别人的真知灼见，做倾听者而不是粗暴地打断别人的讲话。生活这本大书，丰富多彩，感性的认识可以指导理性的学习。用一颗开放的心，睁开求知的双眼，打开聆听的双耳，让生活的真真切切、点点滴滴充实自己。

认识实习是我们在接触专业知识之前必须修的一课，通过认识实习，对我们的专业有更近一步的了解，让我们跟好地把理论与实际联系起来，更好地学习我们的理论知识。

实习让我学到了很多课本上学不到的知识，让我对我们的专业有了深入了解,明确了未来工作的方向和工作任务。这样在我以后的学习中更容易抓住重点,学好专业知识。在炎热的环境下工作，锻炼了我们的意志。本次实习还给了我们一个团聚的机会，让我们促进了同学之间的感情。

这次的实习我受益匪浅，不仅让我学到了很多知识，还让我对水工专业有了更深的认识，水利工程是一项造福社会的工程，它的兴建

之路很漫长、很艰难，看到这伟大的工程建立起来让我感到很兴奋，而工程所带来的巨大效益更是让我为我是这个专业的学生而感到自豪。通过这次实习让我更加喜欢了我们的这个专业，我要努力学习，争取成为一名优秀的水利工作者。在未来的学习和工作中，我会努力把我们的专业知识与实际联系在一起，艰苦奋斗，努力为水利水电工程做贡献，从而实现自己的世界观、人生观和人生观。

第二篇：水利水电工程认识实习报告

实习目的：

认识实习是水工专业的一个重要的实习性教学环节，通过2-3天的认识实习，使学生对水利枢纽及各组成部分有一个初步的感性认识，了解各种水工建筑物的特点和类型，了解水利数九的运行和管理方法，为即将开始的专业课的学习打下基础。

实习时间： 20Xx年7月7日—20Xx年7月9日

实习地点：Xx省Xx市XxXx镇Xx村

实习内容：

熟练掌握实习水利枢纽布置以及各种水工建筑物的作用，包括挡水建筑物、泄水建筑物、输水建筑物等。了解实习电厂水力发电机组的型号，基本参数，运行状态，性能状态；了解厂房的结构，布置情况，及不同平面的布置情况；了解实习电厂开关站的布置与作用。

7月4日下午1：30，我们开了动员大会。老师讲了一些实习在外的注意事项和行程安排。

7月7日早8点，我们就在A楼门前集合，我们每人都背个包带着东西，不过很明显的，普遍男生的包比女生的小还少。由于地方不是很远，我们水工专业两个班乘坐校车去了Xx村。车在路上开了快两个小时，把我们带到Xx航电枢纽工程的施工地点让我们大体参观了一下。

我一下车，首先看到的是一条很长很长的大桥，两旁就是水电枢纽的工程，浩大的江水从上游滚滚而下，气势非常宏伟。工程建筑非常壮观，我们没有停留很久，马上就上车去了住处。住处是一家农家旅馆，虽然不大，环境也不是很好，但我感觉很自由，像在家一样。而且集体住在一起，感觉很有意思。

中午休息了一下，下午2点我们集合出发，前往Xx航电枢纽工程。我们步行到那里，老师领着同学走一段，讲一段。主要是讲大坝的构造及各个部件的名称、作用、原理，还有运行时的步骤。从中我了解了很多知识，我在工程制图中看到过闸门，如今看到了实物，还知道了它运行时是怎么做的，真是让我把理论和实习结合了起来。我们实习的这个工程已经不是象以往一样把闸门吊起来放进槽内，而全是用电脑就可以操控的，真是科技越来越先进了。此闸门还设计有“人”字形的，是为了能抵抗更大的压力，设计独特；在工程中有一个船闸，用来航运。有两个闸门，闸门一般是关闭的，当船只从上游来时，把上闸门打开，使上游水位和闸门中间的水位相平，船行到闸门之间，再把上闸门关闭，开启下闸门，当下游水位和中间水位相平，船只就可以向下游行去。当船只从下游行向上游时，反之即可。由于通过比较麻烦，老师告诉我们说一般是几条船一起过；我还看到和知道了土坝，它是用当地的土筑成的坝，用来挡水以便施工；等等。面向上游，可以看到工程布置为：船闸、10孔泄洪闸、水电站、28孔泄洪闸、1.95公里的土坝。

7月8日上午，老师给我们看了许多图纸，是Xx航电枢纽工程的各部分设计图纸，图纸很多，每张图都很严谨，它并不象我们学工程制图时只有一个审核，它们有两个，也许更多的审核校验。可见水利工程是项工作严谨的任务。

10点钟我们听了一堂非常生动的课，老师请来了施工技术人员为我们简单介绍了Xx水利航电枢纽工程的情况。首先技术人员讲了一个工程从开始到结束其中所要经历的程序。我简单记录如下：

1、提出想法。

2、上交《预可行性研究报告》，获批后再上交《可行性研究报告》。

3、立项。提交《初步设计报告》

4、施工图设计

5、招投标。如管理标、施工单位标。

6、工程施工。一般要4—6年。

7、竣工验收

8、质量保修

在此期间所要履行的制度：

1、项目法人责任制

2、招投标，管理标，施工单位标的相关制度

3、监理制

4、质量终身制

随后，工程技术人员讲了Xx航电枢纽工程的有关信息，先是讲了航电工程的概念：航电工程是以航运为主，同时可以发电的一项为社会造福的工程。

Xx航电枢纽工程在水利开发时综合考虑到:水库调节,防洪,发电,浇灌,航运,供水,渔业,旅游,环保,河流治理,等等各项工作。虽然也许经济效益不会很大，但社会效益很高。其为Xx市带来的巨大益处是不可估量的。

它的位置在Xx省Xx市XxXx镇Xx村。上游是Xx，下游是Xx。所在的江是Xx，下游将汇到Xx。

然后工程技术人员又讲了Xx航电枢纽工程的行进过程：此项工程早在50年代就有规划，到了1994年规划才得以批准。

2002年，宋书记提出在Xx市道外区建立橡胶坝，可是这样不能解决航运的问题，于是他要求制定一套可行方案来解决问题。

2002年10月，提交了《预可行性研究报告》，并勘察地形。

2003年4月，《预可行性研究报告》获得批复。同年9月，提交了《可行性研究报告》。

2004年4月，提交了《初步设计报告》。

2004年4月，工程正式开工。计划2011年10月完工，且现行进度符合计划的进程。

之后又讲了工程的规模，当时还有些概念听不懂，于是我在网上找到了一些水库特征值的概念。水库特征值水库规划设计与运行中作为设计和控制运用条件的若干特征库水位及特征库容。这些特征值反映了水库的规模、效益与运用方式，常要通过经济分析和综合比较选定。特征库水位水库在各时期和遭遇特定水文情况下，需控制达到、限制超过或答应消落到的各种特征库水位。

主要的特征水位有：

1、正常蓄水位，指水库在正常运用情况下，答应为兴利蓄到的上限水位。它是水库最重要的特征水位，决定着水库的规模与效益，也在很大程度上决定着水工建筑物的尺寸。

2、死水位，指水库在正常运用情况下，答应消落到的最低水位；

3、防洪限制水位，指水库在汛期答应兴利蓄水的上限水位，通常多根据流域洪水特性及防洪要求分期拟定。进行水库调洪计算时，可以此水位作为起算水位

4、防洪高水位，指下游防护区遭遇 设计洪水 时,水库达到的最高洪水位;

5、设计洪水位，指大坝遭遇设计洪水时，水库达到的最高洪水位；

6、校核洪水位，指大坝遭遇校核洪水时，水库达到的最高洪水位。

特征库容相应于某一水库特征水位以下或两个特征水位之间的水库容积，一般均指坝前水位水平面以下的静库容。主要的特征库容有：

1、死库容，指死水位以下的水库容积。

2、兴利库容，亦称调节库容，指正常蓄水位至死水位之间的水库容积。

3、防洪库容，指防洪高水位至防洪限制水位之间的水库容积。

4、调洪库容，指校核洪水位至防洪限制水位之间的水库容积。

5、重叠库容，指正常蓄水位至防洪限制水位之间的水库容积。这部分库容既可用于防洪，也可用于兴利。防洪库容与兴利库容完全重叠时，正常蓄水位即为防洪高水位。防洪库容与兴利库容完全分开时，正常蓄水位即为防洪限制水位。

6、总库容，指校核洪水位以下的水库容积。它是划分水库等级的主要依据之一。

那么Xx航电枢纽工程的工程规模是一等的。其航道宽70米，深1.7米，半径大于500米。蓄水位116米，死水位115米。库容1

9.97亿立方米，12.8亿调节库容，还有3.43亿调节库容为在枯水期给下游补水。此工程可挡100年一遇的洪水，可以说工程规模很大，其工程量也不小，土石方开挖515万立方米；花费28.78亿元。

Xx航电枢纽工程的主轴线长3249.78米，是国内最长的水利枢纽工程，因为地处于平原区。

技术人员简要介绍了工程各部的特点，如船闸：单线船闸、单线行走。闸室长180米，净宽28米；泄洪闸：闸门人字形设计，抗压。闸孔宽20米，高程125米。泄洪量22740立方米每秒，满足Xx泄洪要求；电站厂房；河床式，灌流灯泡式，6台装机组；下游有消力池。

在讲课的最后，工程技术人员讲了Xx航电枢纽工程的特点：

1、全国高寒封冻河流上了个水电站。

2、法线是全国最长的。

3、它是本基挖推田技术的坝。

4、泥岩，易风化，要在2小时以内加以保护。

这天下午，我们再一次去了大坝上参观，这次我们在老师和技术人员的带领下进入了施工内部。工程技术人员还为我们讲解了工作的各个方面的知识。

通过本次实习，我学到了许多有关水电枢纽的知识，之前学工程制图时在图上看，现在看到了实物，让我们把理论和实习有机的结合了起来，对我们今后的学习起到了很大的促进作用。我经过了这次实习，对水利枢纽工程有了进一步的认识，我也知道了工程各部分的名称和构造，与以前所学的知识相结合，同时我还学到了水利枢纽的运行和管理，厂房的布置以及作用等一些知识。

实习让我学到了很多课本上学不到的知识，让我对我们的专业有了深入了解,明确了未来工作的方向和工作任务。这样在我以后的学习中更容易抓住重点,学好专业知识。在炎热的环境下工作，锻炼了我们的意志。本次实习还给了我们一个团聚的机会，我们在实习结束的那天晚上集体吃了一顿饭，让我们促进了同学之间的感情。

这次的实习我受益匪浅，不仅让我学到了很多知识，还让我对水工专业有了更深的认识，水利工程是一项造福社会的工程，它的兴建之路很漫长、很艰难，看到这伟大的工程建立起来让我感到很兴奋，而工程所带来的巨大效益更是让我为我是这个专业的学生而感到自豪。通过这次实习让我更加喜欢了我们的这个专业，我要努力学习，争取成为一名优秀的水利工作者。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_61488e0e0100ixsd.html

第三篇：水利水电工程专业认识实习报告

三峡大学

水利水电工程专业认识实习报告

学院：水利与环境学院 专业：水利水电工程 班级：20131013 学号：2012801015 姓名：马义然

一、简介：

为了增加我们对水利水电工程专业的认识，我们学校（三峡大学）组织了水利与环境学院2013级水利水电工程专业的6个班的学生进行为期两天的专业实地认识实习，而我很荣幸的作为其中的一员，进行了一次全方位的实地考察，了解了“水布垭-隔河岩-高坝洲”三级梯级工程的详细情况。我们先后去了巴东县、长阳县、宜都市三个地方，参观了水布垭水电站、隔河岩水电站、高坝洲水电站。这次实习让我对水利水电工程专业有了进一步的认识。

二、实习时间：

2013年11月23日~2013年11月24日

三、实习目的：

 让学生对水利水电工程中典型水工建筑建立立体感性认识，了解水利水电工程的基本组成，水工建筑物的特点和作用，以及水利工程规划、设计、建设和运行管理的基本知识，为以后的专业学习打下坚实的基础。

 培养学生热爱水利事业，学习水利专业知识的志趣和积极性，锻炼学生的吃苦能力，培养团队意识。 通过实习，了解中国水利的发展进程，了解现代水利与周边环境的结合。

四、实习内容：

水布垭水电站

1．简介：

水布垭水电站是清江梯级水电开发的龙头工程，位于湖北省巴东县境内，上距恩施市117km，下距隔河岩水电站92km，距高坝洲水电站142km水布垭水电站是以发电、防洪为主，兼顾航运及其他的水电工程。正常蓄水位高程400m，汛期限制水位高程397m，总库容45.8亿m3，有效库容24.8亿m3，是一座多年调节水库，并为长江中下游预留防洪库容7.68亿m3。电站总装机容量1600MW，保证出力310MW，多年平均发电量39.2亿kW·h。电站建成后，与隔河岩同步调峰，并承担系统事故备用。据测算，2010年～2015年将承担华中电网调峰容量的7%～9%；同时，与下游水库联合调度，可根治清江中下游洪水灾害并有效提高长江荆江河段的防洪标准，遇长江1954年和1998年洪水，可推迟荆江分洪时间约19h，减少分洪量10多亿m3。水库形成后，干、支流深水航道长约200km，可促进地方航运和旅游事业的发展，同时为发展水产养殖业提供良好的条件。

2．主要建筑物：

 水布垭混凝土面板堆石坝:坝顶高程409m，坝轴线长584m，最大坝高233m(老师说水布垭坝高为目前此类坝型世界最高)，坝顶宽12m，防浪墙高5.2m，墙顶高程410.2m。大坝上游坡度为1∶1.4，下游平均坡度为1∶1.4，设有“之”字形马道，局部坡比溢洪道：位于左岸，由引水渠、控制段、泄槽、挑流鼻坎、护岸及防淘墙组成。引水渠底宽101m，底高程350m，轴线长895.98m。控制段设有5个14m×20m、堰顶高程380m的表孔和1个出口断面尺寸6m×9m、底板高程350m的深孔。溢流坝采用分区泄槽一级光面窄缝挑流鼻坎的消能型式。在我来到水布垭之前，我一直自我以为在坝的地端就可以泄洪，可其实完全不是我想象的那个样子。

 电站：采用引水地下式（完全建在大山之中,超出了我的想象，就好像进入了了防空洞），位于右岸，安装4台单机容量为400MW的水轮发电机组。主厂房位于高程330m，顶高程407m，平面尺寸141m×23m×68m。机组安装高程187.2m。

 放空洞：布置于地下厂房的右侧。进口检修塔底高程250m，塔顶高程407m，平面尺寸9m×20m，内设2个孔口尺寸5m×9m的检修闸门和1个孔口尺寸6m×7m的工作闸门。3． 工期及工程量：

施工总工期为9年半，发电工期为7年半，施工准备期3年，主体工程施工期4年半，工程完建期2年。筹建期不计入总工期。水布垭其实还属于一座新建成的坝。

土石方开挖2516.5万m3，混凝土158.1万m3，钢筋6.42万t，固结灌浆26.2万m，帷幕灌浆39.2万m2，金属结构制作与安装10760t。

隔河岩水电站

1.简介：

隔河岩水电站坝址处两岸山顶高程在500m左右，枯水期河面宽110～120m，河谷下部50～60m岸坡陡立，河谷上部右陡左缓，为不对称峡谷。大坝基础为寒武系石龙洞灰岩，岩层走向与河流近乎正交，倾向上游，倾角25°～30°、岩层总厚142～175m；两岸坝肩上部为平善坝组灰岩、页岩互层。地震基本烈度为6度，设计烈度7度。

坝址以上流域面积14430km2，多年平均流量403立方米/s，平均年径流量127亿立方米。实测最大洪峰流量18900立方米/s，最枯流量29立方米/s。多年平均含沙量为0.744kg/立方米，年输沙量1020万t。工程按千年一遇洪水22800立方米/s设计，相应库水位202.77m，按万年一遇洪水27800立方米/s校核，相应库水位204.59m，相应库容37.7亿立方米。正常蓄水位200m，相应库容34亿立方米。死水位160m，兴利库容22亿立方米。淹没耕地1138hm2，移民26086人。2.主要建筑物：隔河岩水电站枢纽建筑物由河床混凝土重力拱坝、泄水建筑物、右岸岸边式厂房、左岸垂直升船机组成。

大坝坝顶高程206m，坝顶全长653.5m，坝型为“上重下拱”的重力拱坝，其封拱高程左岸为150m，河床为180m，右岸为160m，上游坝面采用铅直圆弧面，外半径为312m。下游坝坡：上部重力坝为1∶07；下部重力拱坝为1∶05，其间用铅直线联结。拱圈平面内弧采用三心圆，靠近拱冠部位采用定圆心大半径等厚圆拱，拱端部位采用变圆心小半径贴角加厚，坝坡随之渐变为1∶0.75。顶拱中心角80°。

3.溢流段位于坝的中部，溢流前缘长度为188m。共设7个表孔，4个深孔和2个放空兼导流底孔。

电站厂房位于右岸河滩阶地上，采用隧洞引水。有4台30万kW水轮发电机组。引水道总长4×599m，电站主厂房全长142m，基础宽38.6m。水轮机为混流式。

300t级垂直升船机位于左岸岸边，总升程122m分为2级，年通过能力为340万t。第一级与左岸重力坝相交叉，成为大坝挡水前缘的一部分，升程40m，可适合库水位变幅40m的要求。第二级位于左岸下游河滩，升程82m，衔接中间错船渠和下游河道。

4.重大工程技术问题：

(1)坝址河谷岸坡陡峻，坝基灰岩呈弧形带状分布，坝址距页岩太近，采用上重下拱，上部封拱高程不同的重力拱坝，适合坝址地形、地质特点，改善了坝体内应力分布，与重力坝相比，可节省混凝土约70万立方米。

(2)厂房引水隧洞出口高边坡，施工期间最大坡高155～222m，永久坡高110～170m，上部为石灰岩，下部为软弱页岩，2种岩层之间还有软弱夹层，为了防止边坡失稳，采用分区、逐级下挖的施工方法，以及采用混凝土置换软弱夹层、系统锚杆结合喷混凝土、深层预应力锚索、排水系统等加固措施和加强监测的手段，使这一复杂问题得到了满意的解决。

(3)坝基岩溶及顺河断裂构造发育，防渗帷幕线长达1.5km，帷幕灌浆总进尺达22万m，最大孔深达130m，最大月灌浆进尺达1万～2万m且灌浆工艺复杂，这一问题的解决，为岩溶地区帷幕灌浆施工提供了新的经验。

高坝洲水电站

1．简介： 高坝洲水电站是长江一级支流清江干流最下游一个梯级，位于湖北省枝城市境内，上距隔河岩 水电站50km，下距清江与长江汇合口12km。它是隔河岩水电站的反调节电站，具有发电、航运、养 殖、旅游等综合效益。

高坝洲水电站地处鄂西山地与江汉平原的过渡地带，属低山丘陵区。库岸稳定性较好。库、坝区处于区域构造相对稳定地段，地震基本烈度为6度。水库不存在向邻谷渗漏和河间地 段渗漏问题，封闭条件较好。

2．主要建筑物：

高坝洲水电站枢纽由重力坝、电站厂房和通航建筑物组成。大坝为混凝土重力坝，最大坝高57m，坝顶高程83m，坝顶全长439．5m。

左岸布置河床式电站厂房，安装3台单机容量8．4万kW的轴流转桨式机组，总装机25．2万kW。

深孔泄流坝在电站厂房右侧，有3个泄洪底孔，孔口尺寸9m×9．808m，底板高程45m。

表孔泄流坝在纵向围堰坝段右侧，有6个泄洪孔口，孔宽14m，堰顶高程62m。

高坝洲水电站枢纽通航设施布置在右岸，为平衡重力式一级垂直升船机，通航吨级300t，提升高度40m。

3． 重大工程技术问题：

1． 电站厂房蜗壳采用预应力钢筋砼结构。由于蜗壳的作用水头约46—54m，由于工期紧张钢蜗壳施工不能满足工期要求，因此采用预应力钢筋砼结构。2． 消能型式的选择 当0.1%校核洪水时，表、深孔分别为16600 立方米/秒和5600 立方米/，单宽流量分别为153 立方米/秒和110 立方米/秒，经水力条件及工程量比较，结合水工模型试验成果分析，表孔采用变半径的实体消力戽加Y型宽尾墩方案，深孔采用戽式消力池方案。

3． 二期大坝由常态砼改为碾压砼施工，坝体上升速度加快，可由二期坝体挡水发电，省掉原设计中的上游碾压砼围堰挡水发电的碾压砼围堰，减少了投资。

环境影响

清江是长江出三峡后的第一条大支流，干流全长423km，总落差1430m。根据《清江流域规划报告》，对恩施以下干流实施“水布垭-隔河岩-高坝洲”三级梯级开发方案。长江水资源保护科学研究所在对工程影响区域内环境背景进行了反复调查的基础上，认真分析工程对各个环境因子的影响性质、大小和重要性，筛选受工程影响的重点环境因子和一般环境因子，编制了《水布垭水利枢纽环境影响评价工作大纲》，并开展了对水质、水温、陆生生态、水生生态、施工环境、移民环境影响等重点专题研究工作，按照报告重点分析了工程建设对水质、水温、陆生生物、水生生物的影响。

1、水质

水利水电工程建设属非污染类生态环境影响。根据水库调度运行方式，汛期水库低水位运行，库区及坝下游河段的水文情势与天然情况较为类似，非汛期水库维持高水位运行，显著改变库区及下游河段的水流状态，污染物进入水库水体后的稀释扩散与建库前发生较大的变化。由于库区河段的主要污染物为有机污染物，建库后库区水流变缓，水深增加，有利于有机类污染物的降解转化，水库下泄水质总体优于建库前。

2、水温

通过实测已建成运行的隔河岩水库，结合水温模型预测计算，水布垭水库的水温变化沿水库的纵向和横向的影响很小，在坝前，当水深大于100m时，垂向水温分布存在两个跃温层，在库尾，水温沿垂线无明显分层，水体水温呈均匀混合状态。

3、陆生生物

水利枢纽建成蓄水后，将淹没部分地表植被以及陆生动物的栖息环境，对植被的影响主要是淹没导致水域面积扩大，植被覆盖降低，对分布于库区库周国家Ⅱ级重点保护动物中两栖类大鲵，哺乳类水獭，鸟类鸳鸯等产生一定的影响。对于大鲵、水獭等动物，它们将随环境条件的改变而迁移，影响较小，但栖息范围发生改变；对于鸟类，由于水库修建，水域面积的扩大，将会给鸟类生境带来更为有利的条件。

4、水生生物

水库形成后库区水生生态将发生显著的变化，喜急流鱼类将有一定程度的减少，喜缓流鱼类在库区河段得以较大的发展，大坝阻隔对鱼类产生一定程度的不利影响，由于河道已有隔河岩水库的阻隔，总体上来说影响程度不大，适应能力较强的部分鱼类可找到新的生境，由于浮游植物、浮游动物和底栖动物等的种群数量都明显的增加，为多种鱼类提供了丰富的饵料资源，有利于发展库区渔业，水库建设为水库渔业发展提供机遇。

五、实习总结：

通过两天的专业认识实习，我对水利水电专业有了充分的认识，认识到水利建设对国家的发展建设的重要性。我还了解到要建设水利工程，不但要利用水利的知识，还要充分考虑它对周边环境带来的影响，考虑到他给人们带来的附加值。例如这几天我们参观的水布垭，是利用了水坝来发展旅游业，不但利用水来发电产生经济效益，而且还带来了旅游业的经济效益，我相信这是未来中国水利的发展趋势。人生的路还很漫长，未来路上的坎坎坷坷谁都不能预测，但是我们却要牢记优胜劣汰这条亘古不变的原则，在这个处处充满挑战的社会我们只能让自己不断加强。确定好自己的人生目标，扎扎实实的工作，把自己融入社会，让自己适应社会的发展需求。这次认识实习的时间虽然不是很长，但我得到了很好的实践机会，相信这会为自己以后的学习和工作打下很好的基石。

参考资料：

长江水利委员会长江勘测规划设计研究院：http://

图片来源：马义然

第四篇：水利水电工程专业认识实习报告

你正在浏览的实习报告是水利水电工程专业认识实习报告

简介： 做为水利水电工程二年级的学生,学校安排了本次为期五天的认识实习。要求学生对水工建筑物有基本认识。通过实习让我们对水工建筑物的规模,作用及特点有了很大的了解。同时对电站的工作模式,关中地带的灌溉系统及电站运行一段时间后所产生的问题与处理方法都有一定的了解。从四月四号开始我们先后参观了韦水倒虹、冯家山水库、王家崖水库、宝鸡峡渠首、钓鱼台双曲拱坝、石头河水库、魏家堡引水工程、汤峪渡槽及电站、漆水河渡槽、郑国渠、黑河金盆水库等水利工程。

关键字：报告 实习报告

做为水利水电工程二年级的学生,学校安排了本次为期五天的认识实习。要求学生对水工建筑物有基本认识。通过实习让我们对水工建筑物的规模,作用及特点有了很大的了解。同时对电站的工作模式,关中地带的灌溉系统及电站运行一段时间后所产生的问题与处理方法都有一定的了解。从四月四号开始我们先后参观了韦水倒虹、冯家山水库、王家崖水库、宝鸡峡渠首、钓鱼台双曲拱坝、石头河水库、魏家堡引水工程、汤峪渡槽及电站、漆水河渡槽、郑国渠、黑河金盆水库等水利工程。

一、韦水倒虹

韦水倒虹的我们实习的第一站。韦水倒虹是宝鸡峡灌区塬上总干渠跨越韦水河谷的一座大型输水建筑物，是由钢管和混凝土管组成的双管桥式倒虹，单管长880米，最大水头70米，进水口与出水口高差为3.25米,设计流量52立方米/秒，控制着塬上灌区159万亩的灌溉面积，是目前西北地区最大的一座倒虹工程，也是十分重要的咽喉工程。工程自建成以来已经运行30多年，我们在实习的时候工人正在更换管道外壁的防护瓦。但经老师介绍得知管道内部经长期的高水头水流冲刷及水中重推移质(砖头、石块等)的撞击，倒虹的钢筋混凝土管普遍存在着内壁磨损现象，尤其管底部位最为严重工程于2002年列入国家大中型灌区续建与节水改造项目，计划投资4540万元，对倒虹进行全面改造。

经过专家的分析论证工程采用外粘钢板修复。在内壁先用自锁锚杆嵌固钢板，在内壁与钢板之间的缝隙中用压力灌注WSJ建筑结构胶。钢板在自锁锚杆的锚固力和结构胶的粘力作用下，能与原混凝土共同受力工作。钢板补充了混凝土内部的配筋损失，同时可防混凝构件的进一步碳化和在流水中的腐蚀及冲磨，因此，该方法具有强度高，抗冲磨、抗空蚀性和可靠性高等优点，是本工程的最优处理方案。修复后已通水运行将近一年，停水间歇入洞检查，监测数据显示一切正常，修复加固效果良好，能确保运行安全和发挥应有的效益并满足期望的输水能力。

实践经验证明，将外粘钢板技术和自锁锚杆锚固技术结合应用于混凝土管抗冲耐磨修复，值得在涵洞、渡槽等灌溉工程和其它水利水电工程中推广应用。

二、冯家山水库

到了冯家山水库我们学校的一个毕业生在那里冯家山水库位于千河下游的陈仓、凤翔、千阳三县(区)交界处，是我省关中最大的蓄水工程。水库工程于1970年动工兴建，1974年下闸蓄水，同年8月向灌区供水灌溉，1980年整个工程基本建成，1982年1月竣工交付使用。该工程是以农业灌溉及工业、城市居民生活供水为主，兼作防洪、发电等综合利用的大二型水利工程。水库工程分枢纽和灌区两大部分：水库枢纽由拦河大坝(碾压式均质土坝，高度75米)、输水洞、泄洪洞、溢洪洞、非常溢洪道、坝后电站六项工程组成,水库控制流域面积3232平方公里，占全流域面积的92.5%，回水长度17。5公里总库容4.28亿立方米，有效库2.86亿立方米。

灌区位于渭北高塬，东西长约80公里，南北宽约18公里，工程分布广，战线长。灌区主要工程有总干、南、北、西四条干渠，总长为120公里，其中总干”万米隧洞”长12614米，深入地下40米，过水量42.5秒立方米，横穿黄土高塬区，属目前国内最长的土质隧洞。北干渠有六座渠库结合工程，总库容2133.5万立方米，有效库容1282.6万立方米，具有调蓄水量、农田灌溉、防洪减灾等功能。抽水灌区设5000亩以上抽水站22处53站，总装机162台，容量3.47万千瓦。干渠以下有支渠97条，总长度542.7公里;斗渠1572条，总长1418.8公里。干、支、斗渠设有建筑物60728座。可灌溉陈仓、凤翔、岐山、扶风、眉县、乾县、永寿等七县区的农田136万亩，其中自流灌区65万亩，抽水灌区71万亩。

冯家山水库工程运行30年来，管理局作为业主单位，承担着水库枢纽、灌区工程维护管理、安全运行和供水服务的任务。水库自投运以来，充分显示了巨大的社会效益和经济效益：

为宝鸡市区居民生活、宝鸡二电厂工业供水。虽然供水量较小(目前年2000万立方米左右)，但社会效益十分明显，更显示出水库在国民经济发展中的重要作用。

三、王家崖水库工程

水库位于千河宝鸡县王家崖,流域面积 3288 k m2,坝 高 24m,总 库 容 9420万m3,有效库容 8750万m3,坝 型为 均质土坝，坝顶通过宝鸡峡总干渠，流量60 m3/S。该工程是我省第座较大渠库结合工程，坝顶通过宝鸡峡总干渠，干渠水可放入水库，调蓄非灌溉期来水，缺水时再补给渠道供水，经多年运用效果显著，为我省渠库结合设计积累了经验。

四.宝鸡峡引渭灌溉工程

宝鸡峡渠首位于宝鸡市以西约11km的渭河林家村峡谷出口处，控制流域面积30661km2，实测多年平均径流量24.0亿m3。一期工程为低坝引水自流灌溉，1958年动工修建，1971年建成投入运用。灌区有王家崖、信义沟、大坝沟、泔河等渠库结合水库，水库形成长藤结瓜式引水，年可调节水量1.97亿m3。总干渠全长180km，其中98km是著名的黄土塬边渠道。

二期工程计划在一期低坝的基础上加坝加闸，以增加库容进行蓄水，主要解决宝鸡峡塬上179.3万亩的灌溉缺水，并结合灌溉进行发电。

宝鸡峡渠首加坝加闸工程主要由枢纽大坝及坝后式电站组成。大坝加高是在原坝体的基础上进行的。坝顶高程由原来的615m加至637.6m，加高22.6m，坝顶总长210.8m，最大坝高49.6m，坝型为重力式圬工坝，水库正常蓄水位636m，总库容5000万m3，有效库容3800万m3。

大坝中部在坝顶615m高程上均匀布置10×8.30 m2五个泄水中孔，坝的两端设有6.5×8.0 m2三个排沙底孔(左端一孔，右端两孔)，孔底高程与河床齐平为605m。灌溉和电站两个引水孔紧靠左岸排沙底孔左侧，设计最大引水流量65m3/s，灌溉引水孔口尺寸为4×5 m2,孔底高程609.5m，是水库低水位运行及不发电时的灌溉引水孔。发电引水孔尺寸4.6×4.6 m2，进口高程615m。坝后式电站布置在坝后左侧，安装三台机组，发电尾水退入灌溉渠道。电站设计水头18.5m，单机设计流量19.63 m3/s，电站装机容量9600kW。

该工程由1930年动工，1932年6月放水，当时引入流量16 m3/S。原设计灌溉面积64万亩，解放初为60万亩，1966年进行枢纽改造，增大引水能力为50 m3/S，灌溉面积逐步扩大为135万亩。为增加渠首发电和调节作用，1997年改建为加闸引水，设6孔升卧式闸门，孔口宽10m，门高8.3m，溢流坝顶加高11.2米，坝后引水发电，装机容量7500kW，成为灌溉、发电综合利用水利枢纽

十、黑河水利枢纽工程

黑河金盆水库位于周至县马召镇境内的黑河上。坝址以上流域面积2258km2。水库设计正常水位为594.0m，总库容2.0亿m3。有效库容1.77m3，黑河水利枢纽建成后年调水量 4.28亿立方米，向西安供水3.05亿立方米，日平均供水76万吨，供水率保证95%，可以有效缓解西安城市供需矛盾，西安水荒将成为历史。

灌溉供水1.23亿立方米，灌溉农田37万亩同时 通过水库滞洪和削峰作用,可将100年一遇洪水削减为20年一遇，减轻下游洪水灾害。坝后电站装机2万千瓦，年平均发电量7308千瓦时。工程于1996年1月开工，总工期约7 年，2002年竣工。

枢纽所在地地质条件恶劣，滑坡特别严重，其坝坡都必须进行处理，大坝西侧为薄壁山梁，危及大坝稳定性，必须进行灌浆处理，处理工量极大。

黑河水利枢纽主要由拦河坝、泄水建筑物、引水发电系统三大部分及古河道防渗与副坝、下游护岸组成。拦河大坝为黏土实心墙沙砾石坝，总填筑量815万立方米。设计坝高130m，坝顶高程600米m，顶宽11m，坝顶长度440m，坝顶防浪墙高1.2m。心墙顶高程598m，顶宽7m，通过过渡料与坝壳料接触。大坝内侧为混凝土面板加2m×2m间距的pVC管。坝面外为浆砌石菱形网格。

泄洪洞工程位于大坝左岸，全长643.06m，进口高程545m，出口高程493.158m，设计流量2421m3/s，属高流速无压隧道。

溢洪洞工程和引水洞工程位于大坝右岸。引水洞工程由进口引渠、放水塔、压力洞、工作弧门闸室、无压洞、出口明渠等部分组成，建筑物全长792.96m设计流量30.3m3/s，校核流量34.1m3/s。

衡量土石重力坝安全性的指标是沉降、变形和位移，在大坝建

你正在浏览的实习报告是水利水电工程专业认识实习报告设时往往会内置一些仪器，再在大坝表面建设观察房，之间用电缆相连，以便在大坝运行时及时对大坝进行监测。

开挖不稳定的滑坡体、打井埋置防滑桩、采用锚杆对滑坡体进行固定。

该工程以向西安市供水为主，兼有灌溉、发电、防洪等综合效益。水库建成后，供水渠道可纳入石头河、田峪、沣峪、石砭峪等南山支流，日供水能力最高达120万t。供水暗渠自水库至曲江池水厂86km。

个人感想:

通过五天的认识实习让我对我们的专业有了深入了解,明确了未来工作的方向和工作任务。这样在我以后的学习中更容易抓住重点,学好专业知识。同时在实习当中看到不少工程在当时设计时存在一定的问题。比如:韦水倒虹在管道进水口就没有看到拦污栅,在进水口前面的闸门上面的护栏做的不好。这样不仅不利于工作人员的安全,而且河道中的一些杂物进水水管中,在高流速的携带下会对管道造成很大的损伤,这是个很严重的问题。前几年不就对管道内部进行了修复处理吗。还有宝鸡峡渠首林家峡水电站当时设计时考虑到水库蓄水量受西兰铁路的限制但是还是按灌溉要求设计了水库。这样下来现在还没有协调好二者之间的矛盾,这样工程还是没有发挥应有的效应,我感觉这就不合理了。还有冯家山大坝正在加固除险,而汤峪渡槽则将原来的U形渡槽换成流量更大的矩形渡槽。而在武功县看的那个渡槽却却没有水流的通过.漆水河渡槽当时在修好之后发生温度应力的不均匀使渡槽的装配应力缝开裂产生渗水,这其实是材料的选取不当。

当然我们看到的不仅是这些工程存在的不合理问题,我们还可以看到一个水利工程所带来的经济效益和生态效益。我们在实习的时候感受了钓鱼台的美好风光,还有黑河水库、石头河水库对西安供水之数据。更重要的是众多的水利工程保护着关中人民免受洪灾之苦,这一切都是水利工程的建设目的。虽然我们这次实习见到的工程主要是起调洪灌溉的作用。但做为我们水利水电工程的学生都知道水电站才是水利工程中的重中之重,水电做为一种绿色能源、无污染、不耗能,是国家大力发展的一个项目。

经过老师的介绍,我们还认识做一项水利工程所产生的影响力。水利工程需要投资巨大的财力和物力,整个水利工程不仅是一个地方的水库而是国家的工程。因此做每项工程都必须收集尽可能多的水文、地质、气象等资料,经过严密的科学论证,推断施工当中可能遇到的一切可能的难题最后再结合当时的国力人力,及技术水平,综合一切,最后得出这个工程是该建还是不该建。这样才能做出造福人类的好工程。

通过本次实习,让我学到不少知识,也让我感到很兴奋,看到水库中的绿水荡漾,我的心绪总是动荡不已。我爱水利水电工程

第五篇：水利水电工程认识实习报告（范文）

机器人概论论文

摘要：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。

关键词：机器人定义组成原理发展

正文：

（一）机器人定义

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

（二）机器人的结构组成及工作原理

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

（三）机器人的未来发展

机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。

未来的机器人将会朝着三个方面发展：

一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素

二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。

二、仿生性，生物性的大趋向

以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

三、最重要的发展是人性化

日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。

在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize B、人性化的—humanizedC、人道、仁慈—humanity。

我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。

在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致一场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。

总结 ：世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。随着科学技术的飞速发展，未来的机器人将更加智能化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

参考文献：《机器人概论》——李云江

《机器人概论》——贾瑞昌

《机器人》——周新伦、关绮玲

《机器人学入门》——天津大学出版社

《机器人的发展》——萧展南