公路工程机械手安全注意事项1

第一篇：公路工程机械手安全注意事项1

机械手施工安全告知书

一、总则

1、操作时，请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘，以防损坏键盘或造成电击事故；

2、在取出机可动范围内，从事机体检查、修理、调整、扫除、给油等作业时，请切断电源及高压空气，并标示“作业中“警告板，以防其他作业者不经意而导致的意外事故；

5、作业时，请穿着合适的工作服，太大不适的着装有遭机械卷入的危险；

6、请勿企图用身体或手臂等部位接触或阻挡机械的运转，及可能发生撞击的人身伤害事故；

7、维修保养操作时，请指派二人以上操作，并明确监督责任者；

8、雷击、停电频繁等电源异常时，请停止机器运转，直至恢复正常；

9、为防止感应静电情形发生，请确实做好第三类接地工事；

10、坚持执行每日的保养、检查工作。

11、运转中不可从机台上方作业，谨防机械手返回导致划伤的安全事故；

12、严禁用手测试夹子的力度，会导致夹伤手的安全事故；

13、机械手在外部上下行速度尽可能调至最低速，以减少事故发生

14、驾驶员在使用机械之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重后果和不必要的损失。

15、绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。

16、维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下。

17、检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。

18、检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。

19、禁止在电线等架空物下作业，不准将满载铲斗长时间滞留在空间。20、机械中途停止作业时严禁任何人员在其下面乘凉。

21、任何情况下装载机铲斗内严禁载人行使。

22、严禁任何情况下的高速行驶，倒车时一定要扭头看清后面有无车辆、行人障碍物等。

23、在高填方区作业时要与填方边缘有足够的安全距离。

24、运输车辆禁止超速、超载和脱档滑行。

25、在施工道口处要注意来往车辆通行情况。

26、禁止酒后驾驶和车辆带病作业。

27、运输期间必须遵守各项交通规则。

28、要尊重当地风俗习惯，不得以任何理由与当地老乡发生冲突。

29、所有车辆每月最少要检修2次。

30、液化气罐等易燃、易爆物品不得存放在集体宿舍内；

31、设备停用后须拉闸断电并锁好门。

32、所有进入施工现场的人员必须穿防滑鞋、佩戴安全帽。

33、夜间施工时，现场必须有符合操作要求的照明设备，靠便道侧的拌合机设备支架上应张贴反光膜，并设置安全警示标志。

34、施工现场必须配置合格齐全有效的消防器材，施工人员必须熟知消防器材的使用方法。

35、设备运转传动部位，必须设置完善的防护罩。

36、必须严格遵守佩戴安全帽、穿防滑鞋、系安全带并高挂低用的原则。

二、拌和安全机作业要点

1、拌和机机长是稳定土拌合场施工作业范围内的安全环保第一责任人，必须兼管所辖区 域内的安全环保工作。

2、操作人员必须持合格有效的特种作业证，方可上岗作业。

3、非专业人员禁止操作、维护该设备。操作人员要尽职尽责，严格按操作程序操作。出现

问题立即停机，严禁设备带病工作，严禁操作人员擅离工作岗位。

4、任何人不得擅自更改电气装置或控制线路，不得擅自更改电气装置的整定值和规格。

5、工地配电及安全保护须符合国家现行的有关供电安全规范、标准。用电设备严格按规定接零或接地，以防发生触电事故。

6、设备运转过程中，严禁人员进入搅拌缸！严禁人员将手伸进螺旋输送机！严禁人员站在皮带机上！以防发生伤亡事故。

7、若确属维修需要，应断开电源，挂上“正在维修、严禁合闸！”标志牌，并设专人看护，以防误合闸。维修人员应配备相应的劳动保护用品。

8、设备运转过程中，不得随意按急停按钮，如发生意外事故需紧急停车，必须立即按下急停按钮。

9、每次启动设备前，应按电铃三次，方可启动设备。任何人听到电铃声后应立即离开主机、皮带输送机、成品料斗附近，以防发生意外。机器运转过程中，严禁在主机上下、皮带输送机、成品料斗下站人。

10、粒料料斗振动器严禁空运转或长时间振动。机器运转过程中，切勿使粒料等落入运转部位中，以免运转部件被卡住损坏。停机前主机内应无存料，避免带载启动，损坏机器。

11、风力在六级以上，应停机作业，并做好相应防范措施。

12、各料斗要边出料边进料，不准装满料斗后再开出料门，更不允许装满料斗长时间放置，以免影响出料。

17、拌和机设备的最高点安装避雷设施，确保安全施工。

三、装载机安全作业要点

1、驾驶员在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重后果和不必要的损失。

2、绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。

3、在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。

4、维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下。

5、检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。

6、检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。

7、禁止在电线等架空物下作业，不准将满载铲斗长时间滞留在空间。

8、装载机中途停止作业时严禁任何人员在其下面乘凉。

9、任何情况下装载机铲斗内严禁载人行使。

10、严禁任何情况下的高速行驶，倒车时一定要扭头看清后面有无车辆、行人障碍物等。

11、在高填方区作业时要与填方边缘右足够的安全距离。

12、无论产装或挖掘都要避免铲斗偏载。不得在收斗或半收斗举臂是前进。铲斗装满后举臂到离地面0.5米后在进行作业。

三、压路机安全作业要点

1、必须在压路机前后、左右无障碍物和人员时才能启动。

2、变换压路机前进后退方向应待滚轮停止后进行。严禁利用换向离合器作制动用。

压路机靠近路提边缘作业时，应根据路提高度留有必要的安全距离。上坡时变速应在制动后进行，下坡时严禁脱檔滑行。

4、两台以上压路机同时作业，其前后间距不得小于3m；在坡道上纵队行驶时，其间距不得小于20m。

5、起振和停振必须在压路机行走时进行；在坚硬路面行走，严禁振动；

6、换向离合器、起振离合器和制动器的调整，必须在主离合器脱开后进行，不得在急转弯时用快速檔；严禁在尚未起振情况下调节振动频率。

7、压路机在傍山道路上作业时必须由内侧向外侧碾压。压路机在填放路基作业时，要注意与边缘保持安全距离。

8、特别注意压路机不得上陡坡。

9、上下坡时必须选好档位，不得在坡上换挡，两台以上压路机不得排纵队在坡道上行使。

10、不得用牵引法强制启动内燃机，也不得用压路机拖拉任何器物。

11、作业后应将压路机停靠在平坦坚实的空地上 并且制动，不得停靠在土路边缘及斜坡上，也不得停靠在有碍交通的地方。压路机转移工地距离较远时因采用汽车或平板拖车装运，不得用其他车辆拖拉牵运。

12、在行驶中不得进行修理或加油。需要在机械底部进行维修时应将内燃机熄火，用制动器制动，并锲住钢轮

四、运输车辆安全作业要点

1、运输混合料车辆的车厢要严密，防止混合料洒落污染环境。

2、车载混合料时不得超重、超高、超速，并在施工管理人员指定的地方卸载。

3、运输车辆在卸料时，应注意卸料上空有无电线、通讯线，卸料完毕后，应将料斗放落到位，再行驶。

4、禁止人货混装混运驾驶室内不得超额做人。

5、车载水稳混合料洒落公路或其他地方的，应由该台机械作业人员或具体分包此项工作的作业队立即派人清理干净，防止环境污染或造成安全隐患。

6、公路上行驶必须遵守道路交通规则；除必要的随车人员外，不得搭乘其它人员

7、卸料时严禁在驾驶外进行翻斗操作，翻斗内半径范围内严禁站人。

8、特别注意严禁变倒车边起抖或在猛进猛退中起抖。严禁起抖行使。

9、在陡坡高坡坑边或填方边坡卸混合料时停卸地点要平整坚实，地面有反坡，车辆与边坡保持安全距离。

10、混合料运输车辆到达摊铺机前面时必须听从指挥人员指挥，不得擅自做主。

五、摊铺机安全作业要点

1、摊铺机操作人员必须经过专业培训，了解机械性能、构造，掌握保养知识，熟练地掌握本机性能及操作要领和安全事项，并经有关部门确认合格后，方可单独操作。

2、起动发动机前必须检查：油（机油、燃油、工作油、润滑油）量是否足，风扇上皮带松紧度，有无漏油及其部件松动现象。检查当天工作所需的各种配件、附件、工具等是否齐备。确保基层的正常摊铺。

4、运料车辆倒料必须有人指挥，准确将料卸入机器料斗内。

5、摊铺机工作前须和左右调平人员取得联系，确保其他人员不在作业内，方可作业。

6、在作业档向行车走档转换时，必须在小油门，机器完全停稳后，各工作部件停止工作情况下进行。

7、操作人员严禁酒后操作，操作设备时必须穿戴整齐，不得穿拖鞋，不得有吸烟、饮食等其他有碍安全作业行为。

8、摊铺机在工作后，所有防护装置必须安装在指定位置上。

9、操作室（台）必须保持清洁，及时清理油污等污物，不得乱放工具等其他物品。

10、司机离开操作台前，必须将操作机构全部置于“0”位上。

11、对于液压自动加宽摊铺机加宽时，必须注意和观察附近情况，以免伤人和损坏设备。

12、设备保养必须按照说明书中的要求进行。

13、要在摊铺机醒目位置上悬挂各种警示标志。

14、严禁无关人上摊铺机，摊铺机工作时熨平板上严禁站人。

五、洒水车安全作业要点

1、洒水车的安全防护装置必须齐全、灵敏有效。

2、在施工现场行驶时应遵守现场的限速规定。无限速规定时，应根据现场道路及周围人员情况确定车速，但最大时速不得大于15公里。

3、在施工现场倒车应先鸣笛，确认安全以后方可倒车。

4、洒水车爬陡坡时车厢水不得超过标准重量的70%。

5、洒水作业时要密切注意往来车辆，以免影响其视线造成事故。

第二篇：机械手调查报告

关于机械手的调查了解

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的‚VERSTRAN‛和UNIMATION公司推出的‚UNIMATE‛。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

东莞松山湖长盈精密技术有限公司,是一家生产、销售手机系列连接器、屏蔽件和超精密五金端子及模具的高新技术企业。该公司正在推进的‚无人工厂‛建造体系首期计划投入1000个无人机械手,前期已有100个机械手率先‚上岗‛。该公司常务副总经理任项生介绍,以前人工操作数控机床的产品加工,经常容易出现安全问题,产品质量的稳定性也比较差。‚‘无人工厂’并不是说完全没有人,但会大规模压缩人工数量,甚至可达到90%的水平。‛东莞市经济和信息化局负责人介绍,至今东莞推动传统产业和优势产业‚机器换人‛应用项目达到505个,投资金额达42亿元,可减少企业用工3万余人,企业投资成本有望在两年内收回。事实上,当前劳动力成本上升的情况,决定了东莞等地‚机器换人‛战略实施的必要性。随着珠三角人力成本的迅速上升,企业普遍感到存续压力大,东莞台资企业协会会长翟所领认为,尽管初期工业机器人等基础设施投入较大,但成长性较强的企业有望在几年内收回成本,‚比起人力成本每年增长20%以上的不确定性,还是要划算。‛据深圳众为兴技术股份有限公司市场总监李悦伟说：‚随着一些地区劳动力短缺现象日益严重,机器人的需求将逐渐增加,这也将倒逼机器人科研技术实现更多突破、更多国产化。‛

随着低碳理念的深入人心，机械手的发展也将以无污染、节能为前提，如用一些新型材料可以制造无润滑元件应用于气动机械手当中，不仅使系统简化，且有着稳定的摩擦性能以及较长的寿命。值得重视的是，随着机电一体化的发展，控制系统将向基于PC 机的开放型控制器的方向发展，并且，随着传感器作用的日益加重，由‚可编程控制器、传感器、动作元件‛组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向，在此系统中，传统的‚开关控制‛也将转变为‚反馈控制‛，从而进一步提升系统的精度。从1958 年美国联合控制公司研制出第一台机械手，到20 世纪70 年代初期制造业开始引进机械手的使用，再到1972 年我国第一台机械手的开发以及随之而来的全国范围都开始研制和应用机械手，机械手的发展历经了这短短几十年，迎来的是制造业的全新面貌。并且机械手依旧在发展，在进步，其应用领域更在向着非制造业和服务业发展，可以预见，机械手一定会继续蓬勃发展，为其涉及的行业做出更大的贡献。

第三篇：机械手简介

机械手简介

能模仿人手和某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

历史

它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。构成

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度

分类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

助力机械手

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力

操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手应用

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

产品系列

为实现物料移载的省力操作，上海永乾公司已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

助力机械手

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

系统组成

主要包括四部分：

1）轨道行走系 统；

2）机械手主机；

3）夹具部分；

4）气路控制系统。轨道系统部分：

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。

非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。机械手主机部分：

a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。气动夹具部分：

a）主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。气路控制系统部分

a）设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

系统安全

a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

d）系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

e）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。助力机械手应用

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。产品系列

为实现物料移载的省力操作，上海永乾公司已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

助力机械手 按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式。

1）轨道行走系 统；

2）机械手主机；

助力机械手

3）夹具部分；

4）气路控制系统。轨道系统部分：

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。

非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。机械手主机部分：

a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。气动夹具部分：

a）主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。气路控制系统部分

a）设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

b）

系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

个人感想

通过对机械手详细的学习，并且认真地思考其对日常生活所带的，便利与作用。我明白了，日常我们所学的东西，特别是机械类的知识，只要我们认真地，学习，并且把其运用到以后的学习工作之中去，我们就会发现，每一类知识，或者说每一方面的知识，都有其独特的意义。以前的时候我对于机械各类的知识，总是只能在课本上知道各类机械设备的图画或者其使用的方法。只有当通过了实践，我才明白只有通过实践，才能更好的运用所学的知识，所以片面的学习书本上的知识只是一个开始，只有在以后的实践中认真地学习。发现自己的不足，才能成为机械专业的合格人才。同时也说明了，要想成为合格人才，只有过勤奋的学习，日常生活之中的点点滴滴的搜寻，才能在机械专业上有所建树。

至此

第四篇：公路工程安全工作总结

2016年国道331线

二满公路安全总结

目录

一、工程概况........................................................2

（一）总体概况..................................................2

（二）各专业工程设计概况........................................3

二、2016主要工作完成情况.......................................3

三、安全管理工作取得的成绩和经验....................................4

（一）建立健全安全生产、文明施工管理组织机构....................4

（二）加强安全管理制度的建设....................................4

（三）加强对施工队伍的管理，落实安全生产责任....................5

（四）加大安全投入，确保隐患整改到位............................6

（五）加强对一线工人的安全技术教育培训和安全技术交底............6

（六）完善应急预案，做好防风、防汛等工作........................7

（七）认真开展安全生产活动，打造良好的安全氛围..................8

（八）加强对施工现场安全管理，落实各项安全规章制度..............8

1、严格执行“安全检查”制度..................................8

2、加强施工现场危险源的管理..................................9

3、加强施工车辆和设备管理。................................9

4、加强对箱梁预制和架设施工现场安全管理.....................10

5、加强对高处作业安全管理...................................10

6、加强对施工现场临时用电的管理.............................11

7、消防管理。...............................................11

四、加强班组安全教育培训...........................................12

（一）要求班组安全活动要做到经常化、制度化.....................12

（二）做好班组安全教育.........................................12

（三）安全管理经验.............................................12

五、存在问题，剖析原因.............................................13 2016年国道331线

二满公路安全总结

二满公路2016年安全工作总结

在认真贯彻落实总书记对加强安全生产工作提出5点要求和李克强总理指出的当前安全生产形势依然严峻，务必高度重视，警钟长鸣的指示精神。2016二满公路施工项目在各级领导的大力支持和各方努力下，安全生产工作取得了良好的成绩，安全生产管理健康有序的进行着。

2016年，我们始终坚持“安全第一，预防为主，综合治理”的安全生产方针，加强自身建设，努力营造“遵章守法，关爱生命”的安全生产氛围。

二满公路在建设施工过程中没有发生任何安全事故，现将2016年安全工作总结如下：

一、工程概况

（一）总体概况

国道331线二连浩特口岸至满都拉图段公路一期工程是国家高等级公路网规划国道331线的重要一段，本段位于内蒙古自治区锡林郭勒盟境内，是内蒙古自治区干线公路网的重要组成部分，也是锡林郭勒盟“8横7纵6出口1环线”（简称“8761”）干线公路路网布局规划中“横3”的主要组成部分。国道331线二连浩特口岸至满都拉图段公路共设跨线桥1处、服务区1处（单侧）、养护工区2处、2016年国道331线

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主线收费站2处。主线范围内主要包含：路基、路面、桥涵、交叉、机电工程（收费、监控、通信、供电、照明）、沿线设施（交通安全、养护、服务、房建）等全部工程。

（二）各专业工程设计概况

国道331线二连浩特口岸至满都拉图段公路一期工程路主线线全长113.938公里。全线采用双向四车道一级公路标准建设，其中K0+000-K4+000段全幅建设，采用整体式断面，设计速度80公里/小时，路基宽24.5米；K4+000-K120+000段分期实施，本期新建一级公路一幅，路基宽13米，设计速度100公里/小时，全线采用沥青混凝土高级路面，桥涵设计荷载采用公路—I级。

二连口岸边境经济合作区连接线采用二级公路标准建设，设计速度为80Km/h路基宽度12米，桥涵设计荷载采用公路—II级。

路面结构采用5厘米中粒式沥青混凝土上面层+7厘米粗粒式沥青混凝土下面层+20厘米水泥稳定碎石基层+32厘米水泥稳定碎石底基层，面层沥青采用改性沥青。

主要施工方法：路基采用“信息化施工”，按照系统分析的原理，运用机械作业，分层填筑，分层碾压，合理利用空间和时间，保证施工有序化，标准化。桥梁桩基采用机械成孔，砼集中配送，水下灌注，立柱、盖梁施工采用定型钢模板现场组装，整体施工，箱梁采用集中预制，架桥机架设的方式。

二、2016主要工作完成情况

2016年国道331线

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自2015年9月20日进场以来在上级的正确领导和大力支持下，项目全体人员坚持“勤奋、创新、务实、超前”的管理理念，超前计划、精心组织、科学管理、严格要求、狠抓落实，使工程施工安全有序进行。（此处可加些进度内容）

三、安全管理工作取得的成绩和经验

（一）建立健全安全生产、文明施工管理组织机构

为了确保安全、高效地完成二满公路项目的建设，实现安全计划目标，促进安全生产工作，落实安全生产责任，二满项目各参建单位相继成立了安全生产领导小组、环境保护领导小组、草原防火领导小组、防风防汛应急领导小组等，明确了各领导小组的责任。各参建单位设置了专职安全管理人员负责本项目的日常安全管理工作；安全管理员负责现场安全巡视检查；各施工作业队派有兼职安全员，负责本施工队工作区域的安全检查工作，形成了自上而下的安全生产保证体系。

（二）加强安全管理制度的建设

1、为了把安全生产工作做实、做细，各参建单位详细制定了安全生产工作计划，制订了《安全生产管理制度》，严格执行《安全教育培训制度》、《安全例会制度》等制度；总承包管理部编制了《危险性较大工程安全专项方案》、《安全生产事故应急预案》、《安全生产管理奖罚办法》、《防汛应急预案》等多项方案和预案。

2、各参建单位制定了《安全生产责任制度》，明确了各部门、2016年国道331线

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各岗位的安全职责。做到了以制度约束人，以制度管理人，并且坚持不懈地检查各项安全文明施工制度的执行情况，发现问题及时纠正。不断提高安全文明施工制度的执行力来加强安全文明施工管理力度，杜绝事故发生。

3、为了确保安全生产、文明施工，各参建单位根据公司有关制度要求，制订了安全目标指标并逐层进行分解，及时对安全管理目标、机构人员和《安全生产责任制》进行更新和修订，其中明确了各级人员和部门的安全职责，并在施工过程中进行监督执行。

（三）加强对施工队伍的管理，落实安全生产责任

二满公路总承包管理部从开工至今，先后进场多个施工队，其中三个管理分部各有路基施工队伍，涵洞施工队伍、路面结构施工队伍、拌合站专业施工队；一分部还有桥梁施工队、钻孔灌注桩施工队伍、箱梁预制施工队、护坡施工队伍、交安施工队伍近千人。项目管理部一直重视施工队劳务人员的管理工作，严格按照相关管理办法，强化劳务分包管理，严格按照公司标准化管理体制，切实加强外部劳动协作队伍管理。总承包管理部与每个进场的施工队都签订了安全生产目标责任书、消防责任书；与具有危险性较大作业的队伍签订了安全协议等，并向各个施工队伍下发了项目部安全生产管理制度、安全生产管理奖惩办法等一系列管控制度。项目部安全生产领导小组对安全责任制的落实进行监督、检查和考核，对违反责任制的人员能够做到及时进行提醒、教育，对考核结果进行奖罚，进一步完善了安全责任制度，也为管控好施工队伍打下了坚实的基础。2016年国道331线

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（四）加大安全投入，确保隐患整改到位

安全生产、文明施工措施费每月按产值比例支付，目前已经审批支付安全生产费用共4期。安全生产保障资金由本项目总承包管理部安全生产领导小组管理，安全生产费用的使用，严格按照安全文件的指示进行分配，做到安全资金真正落实到安全项目上，并认真建立安全经费使用台帐，实报安全经费使用情况，使得安全、文明施工得到了有效落实。项目管理部对安全生产资金的使用做到专款专用，切实改善了一线工人的作业环境，避免了安全事故的发生。

（五）加强对一线工人的安全技术教育培训和安全技术交底

1、建管办、总监办不定期的对施工总承包管理部、管理分部安全资料进行检查，对没有落实的安全制度督促尽快整改、补课。

2、二满公路项目安全管理坚持每月至少召开一次安全生产例会，会议主题主要是分析当前安全形势、传达自治区交通厅、盟交通局、业主、监理、集团公司等相关文件精神，增强安全责任感和紧迫感。

3、总承包管理部广泛利用施工安全简报、宣传栏、条幅标语等形式多样的安全教育方式，深入开展安全法律法规及安全事故图片的宣传教育，定期组织项目管理部职工和一线施工人员进行安全知识培训，并将宣传、培训记录用图片和书面资料的形式存档。

4、建管办、总监办经常督促总承包管理部及管理分部不定期对新进场管理人员和作业工人及时进行了安全教育培训。随着施工的进展，又陆续对特种作业人员、驾驶员等进行全面安全教育培训。培训主要内容包括：国家安全相关政策和法律法规、安全基本知识、施工 2016年国道331线

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安全注意事项、各项相关的安全技术措施和操作规程、应急救援预案学习等。

5、项目管理部在每个工序开工前都向施工队负责人和相关施工工人进行了安全技术交底，把培训资料和交底文件下发到每个农民工手中，并组织他们进行认真学习，将分部分项工程的安全操作规程，现场作业环境要求，工种安全操作的注意事项，个人安全防护措施等都书面告知施工队伍负责人和一线施工人员，并将交底的签字记录存档，使施工人员了解和掌握各施工作业的危险点、面，严格按照操作规程作业，避免安全事故的发生。

6、加强对特殊工种岗位作业人员的培训、验证、复审的检查管理，定期分批组织特殊工种作业人员进行培训取证，严禁无证上岗。要求施工现场特殊工作从业人员持证上岗。

7、对项目管理部及管理分部三类人员持证情况进行了人证核实，为二满公路的安全生产工作提供了保证。

（六）完善应急预案，做好防风、防汛等工作

1、草原上每年3-5月份风力都在5-6级，遇到大风天气，督促施工单位不得进行高处作业和起重吊装，必须用夹轨器将龙门吊锁住。

2、认真落实防风、防汛物资储备，落实汛期施工安全专项方案，结合草原施工的实际情况和汛情，对已编制好的防风、防汛应急救援预案进行修改，并决定择日举行防风、防汛应急演练。

3、不准施工机械、车辆在309公路上行驶，各项目管理分部成 2016年国道331线

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立施工便道维护小组，负责施工便道的维护作业，每月对施工便道进行了整平，对软弱地段用碎石进行了换填，对狭窄便道边上加设了轮廓标，保证物资供应畅通无阻及行车安全。

（七）认真开展安全生产活动，打造良好的安全氛围

项目部自开工以来，以“三个代表”重要思想为指导，树立和落实科学发展观，以实施《中华人民共和国安全生产法》和贯彻落实全国安全生产工作会议精神为主线，通过安全生产工作会议和安全教育，深入宣传“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，认真开展了“平安工地”、“安全生产月”等活动，通过一系列安全活动，使安全意识深入人心，安全法规和安全知识得到普及，形成了二满公路项目参建人员关爱生命、重视安全的良好氛围，为建立安全生产长效机制，推动二满公路安全生产的持续稳定，实现安全发展，构建和谐社会，提供思想保证、精神动力和舆论支持，从而提高我部安全管理工作水平。

（八）加强对施工现场安全管理，落实各项安全规章制度

1、严格执行“安全检查”制度

建管办、总监办采取定期检查与巡视检查相结合的方式和随机抽查的办法，实行动态管理。强化隐患整改及跟踪反馈工作，对查出的隐患应按“三定”原则进行整改。即，安全生产“三定原则”有两层意思，一是针对事故隐患、危害因素和安全生产问题而言，要做到确定整改措施，确定整改时限，确定整改人员尤其是责任人，即定整改措施、定时、定人;二是针对安全生产机构设置而言，要做到机构、2016年国道331线

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编制(人员)和职责三确定，即定机构、定编制(人员)、定职责。

2、加强施工现场危险源的管理

（1）对现场进行危险源辨识评价并制定相应管控措施。注重发挥超前预防、源头查堵、全程监控、全员参与等特质，有效构建了纵向到底、横向到边、专管成线、群防成网的全员、全方位、全过程安全防护体系，加强了对危险源的监管。

（2）在安全制度落实检查过程中，从人员、机械、物资、环境等方面入手，对项目施工生产作业场地和岗位的事故隐患、职业危害等进行全面系统的排查，对查出来的各种不安全因素进行分类、辨识、评估、确定危害等级。

（3）在日常的巡视检查中对重大危险源、危险因素进行了重点监控，要求项目管理部对施工现场的危险处设置明显标志，利用架设安全网，悬挂标示牌等进行危险预警，对重大危险因素由专兼职安全员监护施工。

3、加强施工车辆和设备管理。

二满公路建管办、总监办根据施工情况有针对性的签发了指导下文件要求项目管理部：

（1）对本项目施工车辆有明显标识，运料必须覆盖。

（2）制定《设备安全管理规定》和《机械设备安全操作规程》，加强对机械设备管理。

（3）主要机械设备的日常运行、保养、交接班记录等由专人负责。起重设备进场后，设备的安、拆由专业人员进行。2016年国道331线

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（4）目前项目管理部已投入使用的龙门吊、架桥机、吊车等特种设备全部通过检验，均取得了检验报告。同时，设备、运输车辆使用过程中，定期进行检查、维修和保养，并填写设备运行、维修和保养记录。

（5）特种作业人员能够做到持证上岗，并且不定期开展专业安全技术培训以提高安全意识。

4、加强对箱梁预制和架设施工现场安全管理

（1）首先要求施工单位编制专项安全施工方案，经专监和总监批准后实施。

（2）编制《架桥机安拆方案及应急预案》。

（3）根据《特种设备安全监察条例》规定对架桥机进行报检合格后投入使用。

（4）施工前向所有施工人员进行安全技术交底。

5、加强对高处作业安全管理

（1）根据《建筑施工高处作业安全技术规范》要求对高空作业安全管理措施进行完善，并及时对施工人员进行了安全交底。

（2）施工中，安全管理人员能够正式佩戴和使用安全帽、安全带、安全网等防护用品。

（3）高空作业警示牌齐全。

（4）搭设有脚手架、安全网等防护设施。

（5）安全人员严格按照要求对高处作业等进行监控。对从事高空作业的人员，能够佩戴必要的安全防护用具，确保了施工人员的人 2016年国道331线

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身安全。

（6）交叉作业均有警示牌并设置专人进行监护。

6、加强对施工现场临时用电的管理

为了确保施工现场用电安全，项目管理部根据《施工现场临时用电安全技术规范》(JGJ46—2005)制定了《临时用电安全专项方案》。施工现场临时用电做到设备“一机、一闸、一箱、一漏”，确保了用电安全；供电设备安置了警示标志。照明灯具及供电线路按照要求进行架设。由值班电工经常巡查，发现隐患及时进行处理，防止事故发生。钢筋加工场、现场配电箱、仓库等处，悬挂干粉灭火器和二氧化碳灭火器，配备数量符合要求。

7、消防管理。

各参建单位都制定了消防管理责任制，并落实到位。项目管理部与每个施工队负责人签订了《草原防火安全责任书》。制定和完善了消防应急预案，成立了消防队伍。项目部对易发生火灾处加大检查和监控力度，下发了《关于进一步加强草原防火安全工作的通知》。（1）施工区无违章使用明火取暖和作业现象；对职工宿舍进行了检查，未发现违规使用大功率电器等现象，照明用电线路较规范，无私拉乱接现象。

（2）电焊作业区均配备灭火器，并有专人监管。

（3）项目部大院、施工驻地、施工区等配电设施、机械车辆、仓库等部位，均配置灭火器材和消防设施，且灭火器工作正常性能良好。物资仓库内分类储存，库内电路运行正常，无乱接电线，电器现 2016年国道331线

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象。

（4）氧气、乙炔的存放符合安全规程。

（5）规定禁止烟火或吸烟的工区或部位无违规现象。

四、加强班组安全教育培训

（一）要求班组安全活动要做到经常化、制度化

各参建单位按照上级部门相关要求，把班组的建设作为安全工作的一个重点来抓，结合二满公路实际，积极开展了优秀安全班组创建活动。道路、桥梁施工等班组做到了班前有安全生产布置；班中有巡回检查和安全对策；班后有安全小结和评议；每月有巡回检查和安全对策。把安全活动与员工的改善、提合理化建议的活动结合起来，并建立有关台帐、登记备案。

（二）做好班组安全教育

项目管理部新进场的班组职工（包括学徒工、临时工、合同工、实习生）和变换工种的职工，由项目管理部安全总监、施工队队长、班组三级安全教育。班组安全教育由班组长或班组安全员进行，教育后都已进行登记。特种作业人员除按国家有关规定进行安全技术培训、复训外，班组还加强对他们的日常教育，并对他们的培训和复训情况进行登记。

（三）安全管理经验

安全管理工作关键在于严格规章制度，尊重科学，按照安全客观规律工作，从而杜绝人的不安全行为，消除或控制物得不安全状态，2016年国道331线

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做到防患于未然。特别是对那些“习惯性”违章人员，在对其做到教育的基础上，利用指令、经济重罚等措施，督促本人增强安全意识和抓好安全生产的自觉性，保证自己不违章作业，真正杜绝无违反安全规程、无违反安全措施施工和违章指挥、违章作业、违反劳动纪律“三违”现象的发生，确保实现安全生产。

五、存在问题，剖析原因

尽管本项目自开工以来的安全工作开展的平稳有序，同时我们也认识到其中存在着许多不容忽视、不容乐观的问题：

1、农民工流动性较大，给安全工作带来一定困难。

2、农民工文化水品参差不齐，对培训内容理解也有一定差异，同时农民工自身的积极性不高，原因是多方面的，也给安全工作带来难度。

3、安全问题具有普遍性，时时需要安全，处处需要安全，很多工作环节都可能发生安全问题，我们对各分项工程还得加强监督和管理。在以后的安全生产工作中，参建单位将继续坚持“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，继续严抓安全、狠抓安全，夯实安全管理基础工作，使全体参加人员的安全意识得到提高，使安全管理的各项工作和要求得到落实，进一步增强其安全责任意识，全面推进X二满公路项目安全生产持续、稳定向前发展。

二满公路

二○一六年十月二十五日

第五篇：公路工程安全管理

2B323011掌握公路工程安全管理的范围

公路工程安全管理的范围主要包括：路基、路面、桥梁、隧道、水上、陆地、高空、爆破、电气使用等各种作业的安全管理。

(1)路基工程的安全管理包括：土方施工的安全管理；石方施工的安全管理等。其中各个管理方面都包含了对在过程中起到能动作用的人的管理、系统中的各种机械、工具等的物的管理，以及对施工环境的管理。

(2)路面工程的安全管理包括：沥青路面工程的安全管理；水泥混凝土路面工程的安全管理等。其中沥青路面工程及水泥混凝土路面工程的安全管理包括对施工中人员的安全管理、施工中机械的安全管理、施工环境的安全管理。

(3)桥梁工程的安全管理包括：基桩工程的安全管理；墩台工程的安全管理；墩身工程的安全管理；桥面工程的安全管理；塔身工程的安全管理等。其中各个管理方面都包含了对施工中人的安全管理，机械、工具等物的安全管理以及施工环境的安全管理。

(4)隧道工程的安全管理包括：隧道施工爆破作业的安全管理；隧道内运输的安全管理；隧道施工支护的安全管理；隧道施工初衬的安全管理；隧道施工中通风、防尘、照明、排水以及防火、防瓦斯的安全管理等。

(5)水上工程的安全管理包括：针对施工管理人员的安全培训、技术交底等人员的安全管理；针对气象、水文、海域、航道等的外界施工环境的安全管理；针对水上交通、浮吊等施工机械的安全管理。

(6)陆地工程的安全管理包括：各类人员的安全培训考核、特殊工种持证上岗以及各种安全技术交底等针对人的安全管理；针对运输车辆、吊车、装载机、拌和站，摊铺机、压路机等的机械、机具的安全管理；针对施工现场各种安全防护、标识标语等的环境的安全管理。

(7)高空工程的安全管理包括：高空作业的人员管理：人员的培训、技术交底、现场监督检查等；高空作业临边防护及高空作业平台、高空防坠落等现场环境安全管理；高空作业机械、工具、各种用电等物的安全管理。

(8)爆破工程的安全管理包括：对操作人员进行的培训考核、技术交底、考试取证、安全教育等人员的安全管理；对炸药、雷管、导火索以及其他爆破用器材等的物的安全管理；对爆破现场安全距离、安全防护、安全警示等环境的安全管理。

(9)电气作业的安全管理包括：配电室的安全管理；配电线路的安全管理；施工现场配电箱与开关箱设置的安全管理；配电箱、开关箱内的电器装置的安全管理；发电机组的安全管理；电动机械设备的安全管理；施工现场照明电器的安全管理等。