染整外文的翻译解读

第一篇：染整外文的翻译解读

材料加工技术学报160（2005）99–106 纤维素酶处理对后工序的影响程度和棉织物的染色

一个国家研究中心，纺织研究部，Dokki, Cairo, Egypt，埃及教育学院，阿勒旺大学，开罗，埃及

2003年5月1日接收，2004年4月16日修订成16例，2004年4月19号接收

摘要

酸性和中性纤维素酶已应用于丝光和非丝光棉织物，作为预处理步骤，在随后的柔软处理后，易护理精整以及结合阴离子或阳离子染色和精整。这些酶处理的影响在完成棉织物的性能进行了研究。结果表明：（a）在织物增强弹性和柔软性以及在织物强度的降低是由酶活性对纤维素的影响，酸性>>中性，以及柔软剂的类型，Siligen® SIN> Solousoft® WMA> Basosoft® SWK；（b）酶预处理其次是树脂整理后导致交联程度的提高，表现为氮含量和织物的弹性，沿用织物的刚度降低，断裂强度和在上述性能的改变程度是由两个交联剂的反应性和功能以及纤维素基板的类型；（c）与酸处理的棉织物或中性纤维素酶和随后的阴离子或阳离子染色和精整理在反应性添加剂存在下，氯化胆碱或柠檬酸分别提高染色和树脂整理后的程度，而在上述的改善程度属性是由酶的性质所决定，纤维素，整理剂并随着染料类添加剂。

2004由Elsevier B.V.出版

关键词：阴离子染色；阳离子染料；纤维素酶；棉织物；易护理整理；柔软整理；

1、引言

纤维素酶已经被工业接受通过整理纤维素织物来实现各种效果包括织物表面强化、牛仔服装的软化没有或低的环境影响。酶处理通常染色和整理的之前和之后的工序中处理。

本研究的重点是评估影响纤维素酶处理，作为预处理步骤和随后的柔软整理，树脂整理以及随后阴离子或碱性染色以及树脂整理对经处理后的棉织物性能和颜色特性的影响。

2、实验

2.1 材料

轧机精练和漂白棉机织物（125克/平方米）以及煮练，漂白和丝光棉机织品（120克/平方米）贯穿于整个工序。

两个商业级的纤维素酶制剂，即®Cellusoft L（多功能酸性纤维素酶EN—酶制剂，750EGU／g，）和Profazyme®53p（高强度灰石—酶粉的基础上设计的纤维素酶抗再沉积剂含缓冲，Profil®-tex），被使用。

整理剂FIXAPRET®使用CPN（基于dimethyloldihydroxyethylene urea，BASF）和FIXAPRET®ECO（ow-formaldehyde crosslinker, based on dimethy-loldihydroxyethylene urea，BASF）。

商业软化剂，即Solousoft®WMA（非离子改性聚硅氧烷，Clariant），basosoft®SWK（非离子脂肪酸的缩合产物，BASF），和siligen®SIN（非硅型乳液进行。商用染料使用了Sirius® K-CF(direct:Dystar), Levafix® Marine Blue(reactive: Dystar), Supranol®Rot 3BW(acid: Dystar), and Astrazon® Rot GTLN 200%轧机精练和漂白棉机织物（125克/平方米）以及煮练，漂白和丝光（基础：Dystar）。

氯化胆碱 [HO•C2H4N(CH3)]+Cl−,柠檬酸(CHO •HO),六水合氯化镁(MgC•l6H2O), 氯化铵(NH4Cl),碳酸钠(Na2CO3), 和纯醋酸(CH3COOH)。2.2整理操作 2.2.1生物整理

生物整理后的棉织物样品，使用酸或中性纤维素酶的酶，进行了如下操作，酶用量：2%owf；pH值：5酸纤维素酶或7中性纤维素酶；非离子表面活性剂：1g／L科莱恩；浴比：20 / 1使用FIM®石洗旋转鼓机在50℃下处理30分钟。酶通过提高pH值至9（即碱性条件）失去活性，随着提高染液温度高达75℃时处理10分钟，然后彻底洗涤，烘干。2.2.2柔软整理

生物处理后的织物样品的柔软处理进行，通过填充技术，在下列条件：柔软剂（20g／L），非离子表面活性剂（2g／L），p H值为5（使用醋酸），两次给湿占织物重的80–85%，其次，在85℃下烘燥3min然后在120℃下烘燥3min。2.2.3易护理整理

一部分生物整理的样品和未处理的样品用交联剂粘在一起，整理的配方有：交联剂（50g/L），催化剂MgCl2•6H2O（5g／L）和柠檬酸（0.5g／L），非离子润湿剂（2g/L），Siligen® SIN（20g／L）作为一种柔软剂。该催化剂被添加到配方之前应用。衬垫织物带液率80–85%，85℃下干燥3min，在160℃空气循环烘箱下烘3min。织物的洗涤在搅拌下完成（1g/L纯碱，1g/L润湿剂，50℃，10min），彻底清后又在85℃下烘燥3min并将该状态保持到测试前。2.2.4结合阴离子染色和树脂整理

被染色和整理的一部分生物处理后的织物样品和未经处理的对照组放入在染浴中，染浴中含有交联剂（50g/L），催化剂氯化铵（5g／L），氯化胆碱（20g／L），非离子润湿剂（2g/L）和阴离子染料即直接或活性染料（10g/L）。衬垫织物带液率80–85%，分别在85℃干燥 3min、在160℃循环空气烘箱烘3min。染色整理成品织物样品进行彻底水洗，皂洗和最后在85℃下干燥 3min。2.2.5复合碱性染色和树脂整理

除非另有说明，完成生物处理和未经处理的织物样品结合基本染色和树脂整理放在填充了两倍的染浴中，包括：交联剂（50g/L），催化剂氯化铵（5g／L），柠檬酸（20g／L），非离子润湿剂（2g/L）与碱性染料（10g/L）80–85%湿法提取。在85℃下干燥 3min，织物的样品在160℃下固化3min，彻底水洗，皂洗，冲洗并且在85℃下干燥 3min。2.3测试方法

氮含量（%N）测定根据Kjeldhal方法。

对染色整理后成品织物样品使用自动滤波分光光度计的波长测量其最大吸收波长从而测试着色程度和库贝尔卡-蒙克方程计算 [ 11 ]：

K / S =（1−R）2 / 2R 其中k是吸附系数，取决于染料的浓度，通过染色基底引起的散射系数，和R是染色织物样本的光反射。

K / S值越高，着色度越高。

染色整理成品织物样品的染色牢度性能，洗涤（WF），摩擦（RF）以及汗渍（PF）是根据AATCC测试方法评估分别为：91–1972,8–1972以及15–1973。

被用做评估条件的标准方法为测试折皱回复角（WRA（W+ F）°，AATCC：66–1996），断裂强度（BS，ASTM：d5035–95）以及弯曲刚度（FR，ASTM：d1388–64）。在经纱方向上不测量折皱回复角。

3．结果与讨论

由于目前的工作的主要任务是探讨生物整理的影响，用酸性纤维素酶、中性纤维素酶，对柔软整理完成程度，易护理整理以及结合棉织物的染色整理，范围广，如基质类型，参数纤维素酶，柔软剂，整理剂，以及除染料和整理配方外都已检查。得到的结果与他们的适当的讨论如下。3.1柔软整理

表1显示了影响选择性酶预处理后采用不同的柔软剂对棉织物性能的柔软整理。对于一个给定的处理条件下，表1显示，（1）在织物弹性的增强，表现为织物的WRA值减小，低刚度，刚度为FR值，作为损失处理的织物样品的断裂强度值，表示为BS，根据下列指令：酸性纤维素酶>中性纤维素酶>未处理的棉织物，在联系到这些纤维素酶在类型，活性以及攻击纤维素部分酶水解纤维特别是在织物表面和区非晶的程度不同；（2）在上述性质的数量变化是由柔软剂的人工成本降阶：Siligen® SIN > Solousoft®WMA> Basosoft® SWK联系上述柔软剂化学成分的差异，相互作用的模式，位置和表面改变程度，以及减少纤维和纱线之间的摩擦从而影响织物的弹性，平滑度和强度；（3）织物莫迪阳离子的程度是由棉花基质类型决定，可按降序排列：丝光棉> 未丝光棉，其他参数保持不变，最可能是由于在其表面形态，差异区，表面面积，表面纤维数量，结晶度，反应以及可达性。表1 纤维素酶处理和随后的柔软处理对棉织物的一些性能特性的影响

柔软剂： 20g／L ；非离子型润湿剂：2g／L，pH值5；带液率：80–85%；干燥 ：85℃，3min；%LW：失重； WRA：折皱回复角；FR：刚性（mg,cm）；BS：断裂强度（W，kg）；AC：酸性纤维素酶；NC：中性纤维素酶。3.2树脂整理

表2显示了影响酶预处理用酸和中性纤维素酶单独对树脂整理后使用Fixapret® CPN或Fixapret®ECO作为交联剂存在和Siligen®SIN作为一个硅柔软剂缺失的交联程度。对于给定的一组酶预处理和后整理完成的条件下，获得的结果表明，（1）酶预处理后的树脂整理，随着FR和BS的处理基材值的减少带来的%N和WRA值的改善；（2）在上述性能变化的程度是由在基板的可用性和非晶及更少的有序的结晶区域可达性（丝光> 未丝光），所使用的交联剂的反应性和功能（Fixapret®CPN > Fixapret® ®ECO生态），纤维素酶类型，活性和酶的攻击范围（酸性纤维素酶、中性纤维素酶），随着整理配方（有柔软剂>没有柔软剂，不计%N值）；（3）%N值是提高处理过的棉织物的交联程度增强的一个直接后果；（4）较高的织物弹性是归因于减少纤维与纤维和纱线与纱线间的FR值，然后通过酶处理使醚交联程度的增加；（5）FR值的损失，即在织物柔软性增加，主要是由于纤维表面纤维素酶去除和减少纤维和纱线间的摩擦通过后整理时制定的软化剂掺入；（6）处理过的棉织物的BS值下降的直接后果是棉纤维素的部分水解随着通过醚交联增加刚度和纤维脆化；（7）在整理剂连同其他成分配方中有机硅柔软剂的掺入带来% N值递减的，即较低的交联程度，在一个合理的增加变化，即更好的弹性和柔软性随着BS值略有降低，即降低纤维间和纱线间的凝聚力和纠缠，不论使用的棉衬底还是交联剂。表2 纤维素酶处理后和随后的树脂整理对棉织物性能特性的影响

整理剂：50g/L；MgCl2•6H2O/柠檬酸：5 /0.5g/L；非离子表面活性剂：2g/L；Siligen® SIN:20g/L；pH值：5；在85℃下，干燥3min；在160℃下养护3min；WRA：折皱回复角；FR：弯曲刚度（mg,cm）；BS：断裂强度（W，kg）；AC：酸性纤维素酶；NC：中性纤维素酶。3.3阴离子染料/树脂整理 表3–5显示酶处理对复合阴离子染色程度的影响，采用直接，活性染料或酸性染料，树脂整理以及氯化胆碱作为活性添加剂存在的其他性能。对于给定的一组酶处理随着染色和整理条件，获得的结果表明，（1）酶预处理的结果，增强的交联程度即%N和WRA值，取决于阴离子染料即K/S值，而不是所使用的酶；（2）在上述变化属性是由酶的类型，即酸性纤维素酶>中性纤维素酶 >不加纤维素酶，交联剂的类型，即Fixapret® CPN > Fixapret® ECO，染料类别即分子的大小，功能性，反应性，以及与其它成分的相容性，相互作用和固定程度模式，除了纤维素底物的反应类型，即丝光棉> 未丝光棉；（3）NH4Cl，作为一个潜在的催化剂，随着交联剂，阳离子染色剂，以及在染色/整理工序的制定将催化反应和固化阴离子染料的步骤如下：在FA：Fixapret® CPN 或Fixapret® ECO；=NCH2OR:=NCH2OH或 =NCH2O(CH2)OH;染料–SO3−：阴离子染料（直接，反应性染料或酸性染料）；（4）CC在染色/整理工序的制定和染料在整理剂和织物的固定的程度上具有积极的影响，从而导致的一个直接后果是引发阳离子活性位点的改变上。提高其溶胀性，即染料可以更好的固着在纤维上，也可以使阴离子染料上固着在整理剂或织物上；（5）莫迪阳离子的阳离子化程度以及交联剂的种类依次为Fixapret® CPN ECO.Fixapret®>Current，目前的数据也表明，酶的治疗作用有利于提高染色后的程度，表现为K/S值，而不是所使用的纤维素酶。最可能是由于单个松散的纤维末端从织物表面扩散，从而提高染料分子的扩散，减少染料或散射系数，向纤维织物表面的一个额外的便利的区域发展，即较高的K / S值，（6）莫迪阳离子的织物表面的程度以及染色后受类型的酶，即酸性纤维素酶>中性纤维素酶，通过底物的性质，即丝光棉>未丝光棉，染料的种类也影响染色牢度。（7）发现湿摩擦牢度性能低于干燥的牢度性能，这归因于未固定的染料或CC染料加合物遗留在莫迪纤维素结构中，与使用的染料种类无关。表3 纤维素酶处理和随后结合直接染色和树脂整理对棉织物一些性能特性影响

Sirius® K-CF：10g／L；整理剂：50g/L；氯化胆碱：20g／L；氯化铵：5g／L；非离子表面活性剂：2g/L；pH值为5；在85℃下干燥3min； 在160℃下处理3min；WRA：折皱回复角；WF：耐洗色牢度；RF：色牢度；AC：酸性纤维素酶；NC：中性纤维素酶。表4 纤维素酶处理和随后的结合活性染色和树脂整理处理对棉织物的一些性能特性的影响

Levafix® Marine Blue：10g／L；整理剂：50g/L；氯化胆碱：20g／L；氯化铵：5g／L；非离子表面活性剂：2g/L；pH值为5；在85℃下干燥3min；在160℃下养护3min；WRA：折皱回复角；WF：耐洗色牢度；RF：色牢度；AC：酸性纤维素酶；NC：中性纤维素酶。

表5 纤维素酶处理和随后的结合酸染色和树脂整理处理对棉织物的一些性能特性的影响

Supranol® Rot 3BW：10g／L；整理剂：50g/L；氯化胆碱：20g／L；氯化铵：5g／L；非离子表面活性剂：2g/L；pH值为5；在85℃下干燥3min；在160℃下养护3min；WRA：折皱回复角；WF：耐洗色牢度；RF：色牢度；AC：酸性纤维素酶；NC：中性纤维素酶。（a）醚交联[ 21,25 ]

（b）氯化胆碱（CC）固定到整理剂/织物[26– 28 ]。

（c）、副反应

（d）、阴离子染料[26–28 ]

3.4、阳离子染料染色/树脂整理

表6显示了酶预处理对阳离子染料染色后，在柠檬酸（CA）存在下树脂整理完成程度的影响作为活性添加剂。很显然：（1）酶预处理对丝光棉比未丝光棉更有效，从而在染色后的程度越高，表示为K/S值，以及树脂整理后有更好的效果，表示为%N和WRA值，无论使用什么酶，可能是由于容易获得纤维素酶酶比表面积大，光滑，在丝光后使棉花纤维形态学改变为圆形；（2）阳离子染料染色程度的提高是自由羧基上整理剂和布料发生以下接枝反应的一个直接后果：

（3）整理后的织物在使用CA活性添加剂的情况下，WRA（表6）高于使用CC作为活性添加剂（表3–5）反应影响接枝羧基的积极影响，作为一个内置的催化剂可以提高交联程度，而不是所使用的交联剂和纤维素的类型；（4）丝光酶预处理有一些的牢度性能产生积极的影响，特别是洗涤和汗水，染色和整理纤维素织物样品。

表6 纤维素酶处理和随后的复合碱性染色和树脂整理处理对棉织物的一些性能特性的影响

Astrazon® Rot GTLN：10g／L；整理剂：50g/L；柠檬酸：20g／L；氯化铵：5g／L；非离子表面活性剂：2g/L；pH值为5；在85℃下干燥3min；在160℃下固化3min；WRA：折皱回复角；WF：耐洗色牢度；RF：色牢度；AC：酸性纤维素酶；NC：中性纤维素酶。

4、结论

在这项研究中，纤维素酶处理对随后的柔软光洁度的影响，树脂整理以及染色和树脂整理后评价。结果得出以下结论：（1）处理后织物的柔软弹性增强，随着织物强度的降低是由纤维素酶制剂以及柔软剂的类型决定，（2）预处理酶在树脂整理后带来了交联随织物的刚度减小，断裂强度提高，与所使用的整理剂和纤维素无关，（3）预处理酶提高染色后的树脂整理的效果，与使用的纤维素酶无关，整理剂只与染料种类有关。

读书的好处

1、行万里路，读万卷书。

2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷，下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文

5、少壮不努力，老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿

7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

8、读书要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。

10、一日无书，百事荒废。——陈寿

11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生，一日不写手生。

13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基

14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德

16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿

17、学习永远不晚。——高尔基

18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向

19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子

20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根

第二篇：外文翻译之中文解读

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中文翻译：

新型煤化工技术发展

摘要：近年来，我国与煤炭伴生的洁净煤技术和煤化工技术也得到快速发展。煤炭的洁净燃烧技术、煤炭气化、液化技术以及其他新型煤化工技术已经从工业试验研究阶段，逐步向工业化、产业化阶段发展。我国煤炭要在煤炭工业安全生产、煤炭工业清洁生产、煤化工和新型煤化工领域更进一步，发展科技化、环保化、安全化的新型煤炭工业。同时进一步调整煤炭工业在国民经济中的比重，优化产业结构，实现国家经济发展方式的转型。

关键词：洁净煤技术；煤化工；新型煤炭工业

由于我国煤层赋存条件复杂，井工开采比例大，中小型矿井数量多，导致了煤炭开采技术水平的多层次性，煤矿整体技术水平和安全生产水平还相对落后，煤炭资源洁净开发利用研究起步晚，技术不够成熟，大量煤炭直接燃烧而造成的环境污染还相当严重。要解决煤炭工业健康发展的一系列重大问题，必须依靠技术进步与创新，全面提升煤炭工业的整体技术水平。

一 “十二五”煤炭科技重点发展的重点领域

“十二五”煤炭工业科技进步的发展目标:煤炭工业要全面落实《若干意见》精神，走资源利用率高、安全有保障、经济效益好、环境污染少的新型工业化道路。我国煤炭工业科技进步发展目标，要紧紧围绕大型煤炭基地建设、煤矿安全高效生产技术、煤炭综合加工利用技术等领域，开展综合攻关，重点突破，强化创新，引领发展，实现绿色开采，发展循环经济，使我国煤炭资源开发利用的整体技术水平有所突破，“十二五”末使科技对全行业经济发展的贡献率达到45%以上。

（一）资源勘探及矿井建设领域

在资源勘探及矿井建设领域，要重点研究开发高精度、高分辨率和高可靠性的地质勘探技术装备，提高地质结构的勘探精度，为我国大型煤炭基地建设和复杂地层条件下的资源开采提供可靠的地质保障。同时开展中

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东部地区深部煤层资源赋存规律和探测与开采技术、深部高效找矿和快速勘探技术的研究，解决600米深厚冲积层下凿井技术理论和技术难题，为我国深部煤炭资源高效、安全开采提供理论依据和技术手段。

（二）煤炭资源开采领域

在煤炭资源开采领域，利用现代加工、智能控制技术和工况监控技术，研究开发大功率、高可靠性的采煤装备，使井工开采工作面生产能力达到每年1000万吨以上，大型露天矿生产能力达到每年2000万吨以上，同时使薄煤层开采技术和短臂开采装备水平有突破性提高，使采煤装备更适合于各类复杂煤层的开采条件，全面提升我国采煤技术的机械化、自动化水平。

（三）煤矿安全生产方面

1.煤炭安全生产现状

目前我国煤矿安全工作中存在的问题我国经过几十年的建设,煤炭行业都相继建立了安全方面的专业技术研究机构,建立和完善了试验检测手段,制定了一系列相关技术标准,为煤矿安全生产、科学管理提供了有力的技术支撑。近年来，国家也进一步完善了提高煤矿安全生产水准的一些法律、法规，迫使煤矿企业提高安全意识，加强安全装备。但由于受诸多方面的因素制约与限制,全国煤矿每年事故死亡人数一直徘徊在6000～7000人左右,煤矿安全生产形势依然严峻。

2.国家煤炭安全生产办法

对于我国目前煤炭生产中还存在的重大问题，国家出台了相应的安全生产办法，我国的煤炭企业必须遵照国家安排实行相应的安全生产办法，按规章制度进行安全作业。

1）加强调度值班指挥和干部下井带班的管理工作煤矿企业每天要安排一名副矿长以上管理人员值班，值班人员要做到24小时坚守岗位，随时掌握生产动态，发现问题及时处理，并及时向调度室汇报。

2）加强现场管理，积极消除安全隐患必须认真查处现场的安全隐患，对不查处安全隐患的人员进行经济处罚，与安全奖励挂钩；在安全检查方

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面应加大力度，每周组织一次安全检查，并组织查岗小分队，重点对中晚班进行检查，及时发现和处理施工中的各种事故隐患；对查出的安全隐患，及时要求施工单位进行整改。对现场违章人员按煤矿企业奖惩细则的处罚标准加倍处罚。

3）加快煤矿安全立法,强化安全生产监管职能。目前,我国煤矿安全监察与管理不分,行业职能部门既当运动员又当裁判员,因此难以正确处理好安全与效益的关系,难以严格依法开展安全执法与监督,“安全第一”方针的不能真正落到实处。且行业主管部门在对煤矿进行安全监察时,主要依赖于规范性文件和行政命令,很难做到依法行政、依法监察。国家应进一步健全安全生产监督法律法规,建立一个令行禁止、监察有力的职业安全监察体系。

4）保证安全生产投入,提高抗灾能力和安全技术资金投入比例为保障煤矿安全投入,国家应在法律法规中明确规定煤炭企业对安全技措资金的使用范围,对资金使用的情况定期进行审查和评估,真正做到专款专用,逐步提高安全技术资金比率。督促煤矿企业加强安全与技术投入,建立起一个可靠、有效的安全生产科研保障体系,加快安全生产管理信息网络化建设,为实现我国煤矿安全监督管理科学化和现代化奠定坚实的基础。

5）根据煤矿生产的特殊性,建立有效、合法的中介服务机构按照《安全生产法》的规定,认真开展煤矿安全现状综合评估,对煤矿法人、矿长履行安全生产管理职能等情况进行定期严格考核,对矿用安全设备、器材、安全防护用品进行检测、检验,完善煤矿安全应急救护体系。

总之，安全管理是煤矿企业工作的重要组成部分。目前,在新的安全形势下,国家对煤矿企业提出的“安全第一，预防为主,综合治理”、“安全为天”的警钟越敲越响。而对待安全问题,单独靠专业部门一两名安全人员,要想迅速而准确地采取措施是不可能的。只有深入生产第一线,上下一心,齐心协力才能解决问题。解决问题的关键是把问题整理归纳,有组织、有领导地按轻重缓急抓落实。要进行调查研究,把隐患分类排队,并提高检测事故隐患的手段才能保证施工的安全，避免伤亡，全面提升矿井的综合

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安全保障能力。二 洁净煤技术

洁净煤技术（Clean Coal Technology,简称CCT）的概念是２０世纪８０年代中期美国首先提出的，是指在煤炭开发和加工利用全过程中旨在减少污染与提高利用效率的加工﹑燃烧﹑转换及污染控制等技术的总称，是使煤作为一种能源应达到最大限度潜能的利用，而释放的污染物控制在最低水平，达到煤的高效清洁利用的技术。

今年来在有关部门的配合与支持下，我国洁净煤技术开发、应用、推广方面有显著的进展。主要表现在：煤炭的深加工有所进步，煤炭入洗比重逐年提高；工业型煤和水煤浆技术开发和应用开始起步，已有示范性项目投入使用；煤炭气化技术已比较成熟，煤气已成为城市民用燃料的重要组成部分；正在进行煤炭液化的性能和工艺条件试验，以及煤炭液化商业性示范厂的可行性研究。

发展洁净煤技术的重大意义：采用煤炭加工技术，可有效降低原料煤的灰分和硫分，实现煤炭燃前脱硫降灰，大幅度减少大气污染物排放，减少煤炭利用的外部成本；发展煤基合成燃料可以促进能源供应来源的多样性，改善单一的能源结构，在相当程度上缓解我国石油、天然气供应不足的问题，且经济投入和运行成本大大低于采用石油和天然气，有利于我国清洁能源的发展及长远的能源安全；洁净煤技术汇集了电子、信息、自动化、环境科学等高新技术，已不再是传统的煤利用技术。

总之，洁净煤技术的开发与应用正处方兴未艾之势，国民经济和社会发展第十个五年计划已将洁净煤技术列为能源建设的重要内容，我国洁净煤技术将进入产业化发展阶段。三 煤气化和液化技术 1 煤气化技术

煤在高温条件下借助气化剂的化学作用将固体碳转化为可燃气体(气体混合物)的热化过程。用空气、水蒸气、二氧化碳作为气化剂。它们与煤中的碳发生非均相反应。此外煤热分解出的气态产物如CO2、H2O 及

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烃类等也能与赤热的碳发生均相反应。依气化法、气化条件及煤的性质不同,气化气的组成也不同。根据煤气发生炉内所进行的气体过程特点,可以将煤层自上而下地分为干燥带、干馏带、还原带、氢化带和灰层,在干燥带和干馏带中,煤受到高温炉气的加热而放出水分并挥发。剩下的焦炭在还原带和氧化带中进行氧化反应。煤经过气化后得到的是粗煤气,再经过净化和加工后,可以得到各种化学品。常用于煤气化的方式有: 1）固定床气化。也称为移动床气化。因为在气化过程中，煤料与气化剂逆流接触，相对于气体的上升速度而言，煤料下降很慢，甚至可视为固定不动，因此称之为固定床气化；而实际上，煤料在气化过程中确是以很慢的速度向下移动的，故又称其为移动床气化。

2）流化床气化。它是以小颗粒煤为原料，并在气化炉内使其悬浮分散在垂直上升的气流中，煤粒类似于沸腾的液体而剧烈地运动，从而使得煤料层内几乎没有温度梯度和浓度梯度。

3）气流床气化。这是一种并流气化，用气化剂将煤粉带人气化炉内，也可将煤粉先制成水煤浆，然后用泵打人气化炉内。煤料在高于其灰熔点的温度下被气化剂气化，灰渣以液态形式排出气化炉。

4）熔浴床气化。也称熔融床气化，它是将粉煤和气化剂以切线方向高速喷人温度较高且高度稳定的熔池内，且池内熔融物保持高速旋转。作为粉煤与气化剂的分散介质的熔融物可以是熔融的灰渣、熔盐或熔融的金属。

煤气化技术

所谓煤液化,是将煤中有机质转化为流质产物,其目的就是获得和利用液态的碳氢化合物来替代石油及其制品,包括直接液化技术和间接液化技术两部分,产品市场潜力巨大,工艺、工程技术集中度高,是中国新型煤化工技术和产业发展的重要方向。

煤的液化包括直接液化和间接液化两种方式。

煤的直接液化首先是德国科学家F.Bergius 于1913 年发明的。其原理是煤炭在溶剂作用和高温高压条件下,直接与气态氢发生反应,使煤的

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氢含量增加,最后转变为液体的过程。1927 年德国燃料公司Pier 等人开发了硫化钨和硫化铜催化剂,将液化过程分为糊相加氢和气相加氢两阶段进行,解决了工程化问题,建成了世界第一座工业化规模生产的煤直接液化企业,并陆续建设了20 套煤直接液化装置。

煤的间接液化是德国皇家煤炭研究所的F.Fficher 和H.Tropsch两个化学家于1923 年首先提出的。其原理是以煤为原料先经气化制合成气(CO + H2),再以合成气为原料,在催化剂的作用下合成液态烃类产品。受两次世界石油危机的影响,美国、德国、英国、日本和前苏联等国家重新重视煤炭直接液化的新技术开发工作,纷纷组织了一批科研开发机构及企业开展了大量的研究开发工作,相继开发了多种工艺,其中最具代表性的工艺有以下几种。

1)溶剂精制煤工艺(SRC):是由美国煤炭研究局(OCR)于1962 年与Spencev 化学公司联合开发的煤直接加氢液化工艺,最初是为了洁净利用美国高硫煤而开发的一种生产以重质燃料油为目的的煤液化转化技术,不使用催化剂,反应条件比较温和,利用煤自身的黄铁矿将煤转化为低灰低硫的常温下为固体的SRC-1。后来又改进工艺,采用增加残渍循环,减压蒸馏方法进行固液分离,获得常温下也是液体的重质燃料油,即SRC-Ⅱ。

2)供氢溶剂法(EDS)是美国埃克森研究和工程公司于1966 年首先开发使用供氢溶剂的煤液化工艺。在液化反应组分中也不加催化剂,从而避免了煤中矿物质对催化剂的毒害作用,延长了高性能活性催化剂的使用寿命。其与SRC 法的区别是对循环溶剂单独进行催化加氢,从而提高了溶剂的供氧能力,液化油率提高,主要产品是轻质油和中质油。

3)氢煤法(H-Coal):是由美国碳氢化合物公司(HRI)在氢油法(H-Oil)工艺基础上开发的与SRC法和EDS法完全不同的氢煤法(H-Coal)工艺,它采用高活性催化剂和沸腾床反应器,使得液化转化率和液体收率都有很大的提高,并且提高了液化粗油的品质,液化油中的杂原子含量也降低了。

4)德国IGOR工艺:是由德国环保与原材料回收公司与德国矿冶技术检测有限公司(DMT)在德国老工艺的基础上开发的煤加氢液化与加氢精制

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一体化联合工艺。原料煤经该工艺过程液化后,可直接得到加氢裂解及催化重整工艺处理的合格原料,从而改变了以往煤加氢液化制备合成油还需再单独进行加氢精制工艺处理的传统煤液化模式。后来IGOR工艺又将煤糊相加氢和液化粗油加氢精制串联,既简化工艺,又可获得杂原子含量很低的精制油,代表着煤直接液化技术的发展方向。四 新型煤化工技术开发

新型煤化工是以煤炭为基本原料(燃料),C1化工技术为基础,以国家经济发展和市场急需的产品为方向,采用高技术,优化工艺路线,充分注重环境友好,有良好经济效益的新型产业。它包括了煤炭液化(直接和间接),煤炭气化、煤焦、煤制合成氨、煤制甲醇、煤制烯烃等技术,以及集煤转化、发电、冶金、建材等工艺为一体的煤化联产和洁净煤技术。其中煤炭焦化、煤气化-合成氨-化肥已经是我国主要的煤化工产业,随着科学技术的快速发展和市场的巨大需求,煤炭焦化、煤气化-甲醇、煤制油、烯烃及下游化工产品也得到了快速发展。新型煤化工实际上是建立在传统煤化工基础上的,与传统煤化工密不可分。其特点如下。

以清洁能源为主要产品；煤炭-能源化工一体化；高新技术及优化集成；建设大型企业和产业基地；有效利用煤炭资源；经济效益最大化；环境友好；人力资源得到发挥。

当前新型煤化工技术开发热点主要是以下几个方面：

1)煤气化制甲基叔丁基醚:采用多组分催化剂,可从合成气制含60%异丁醇和40 %甲醇的混合物,异丁醇脱水成异丁烯,从而可完成由合成气直接制取甲基叔丁基醚,这是一条很值得重视的由天然气和煤为原料制取高辛烷值添加剂的技术路线。

2)以煤为原料生产甲醇及多种化工产品。甲醇作为一种重要的基础化工原料,通过羰基化可进一步制取醋酸、醋酸酐、甲酸甲酯、甲酸、草酸等重要的化工产品。另外还可以用于甲醇汽油(掺烧或者全烧),甲醇转化为甲醚替代液化石油气和柴油或制造燃料电池等等。因此,作为可替代石油化工产品的甲醇下游产品是未来大规模发展甲醇生产提高市场竞争力的

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重要方向。

3)以煤为原料合成低碳烃类。甲醇裂解制烯烃(MTO)技术由DOP和NOSRK HYDRO公司联合开发。鲁奇公司(LURGI)研制的甲醇制丙烯(MTP)技术,已经在工业化设计中,准备进行商业化生产。

4)煤炭气化多联产技术是新型煤化工的一种发展趋势。所谓多联产系统就是指多种煤炭转化技术通过优化耦合集成在一起,以同时获得多种高附加值的化工产品和多种洁净的二次能源，为目的的生产系统。多联产与单产相比,实现了煤炭资源价值的梯级利用,达到了煤炭资源价值利用效率和经济效益的最大化,满足了煤炭资源利用的环境最友好。

我国煤炭工业的发展在经历了数十年的发展后，在21世纪的今天既有令人欣慰的成就又有欠缺和不足的地方。作为资源型的产业，煤炭工业需要更近一步地加大煤产品的再加工深加工，提高煤产品的附加值。最后希望我国的煤炭工业能在满足我国能源需求的前提下降低比重，大力开发新能源，优化能源结构和产业机构，摆脱过度依赖煤炭能源的现状，在科技进步中实现真正的大国崛起，强国再现。

第三篇：外文翻译

当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤，违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通的系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行控制：个路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控制中心能改变其周期：对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，一信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样 与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。

研究交通的目的是为了优化运输，人流以及货流。由于道路使用者的不断增加，现有资源和基础设施有限，智能交通控制将成为一个非常重要的课题。但是，智能交通控制的应用还存在局限性。例如避免交通拥堵被认为是对环境和经济都有利的，但改善交通流也可能导致需求增加。交通仿真有几个不同的模型。在研究中，我们着重于微观模型，该模型能模仿单独车辆的行为，从而模仿动态的车辆组。

由于低效率的交通控制，汽车在城市交通中都经历过长时间的行进。采用先进的传感器和智能优化算法来优化交通灯控制系统，将会是非常有益的。优化交通灯开关，增加道路容量和流量，可以防止交通堵塞，交通信号灯控制是一个复杂的优化问题和几种智能算法的融合，如模糊逻辑，进化算法，和聚类算法已经在使用，试图解决这一问题，本文提出一种基于多代理聚类算法控制交通信号灯。

在我们的方法中，聚类算法与道路使用者的价值函数是用来确定每个交通灯的最优决策的，这项决定是基于所有道路使用者站在交通路口累积投票，通过估计每辆车的好处(或收益)来确定绿灯时间增益值与总时间是有差异的，它希望在它往返的时候等待，如果灯是红色，或者灯是绿色。等待，直到车辆到达目的地，通过有聚类算法的基础设施，最后经过监测车的监测。

我们对自己的聚类算法模型和其它使用绿灯模拟器的系统做了比较。绿灯模拟器是一个交通模拟器，监控交通流量统计，如平均等待时间，并测试不同的交通灯控制器。结果表明，在拥挤的交通条件下，聚类控制器性能优于其它所有测试的非自适应控制器，我们也测试理论上的平均等待时间，用以选择车辆通过市区的道路，并表明，道路使用者采用合作学习的方法可避免交通瓶颈。

本文安排如下：第2部分叙述如何建立交通模型，预测交通情况和控制交通。第3部分是就相关问题得出结论。第4部分说明了现在正在进一步研究的事实，并介绍了我们的新思想。

The times is a automation times nowadays,traffic light waits for much the industey equipment to go hand in hand with the computer under the control of.Therefore,a good traffic light controls system,will give road aspect such as being crowded,controlling against rules to give a technical improvement.With the fact that the large-scale integrated circuit and the computer art promptness develop,as well as artificial intelligence broad in the field of control technique applies,intelligence equipment has had very big development,the main current being that modern science and technology develops direction.The main body of a book is designed having introduccd a intelligence traffic light systematically.The function being intelligence traffic light navar’s turn to be able to come true has：The crossing carries out supervisory control on four main traffic of some downtown area;Every crossing has the fixed duty period,charges centrefor being able to change it’s period and in depending on a road when being crowded;The motro vehicle breaking rules and regulations to the crossing is able to take a photo immediately,abstracts and the vehicle shop sign.Within world range ,one uses the microelectronics technology,the computer and the technology communicating by letter are a guide’s,centering on IT and IT industry information revolution is in the ascendant.But,how,computer art applies more effective union and there is an effect’s brought it’s effect into play with reality is the most popular topic of scientific community,is also that computer applications is hit by the unparalleled active field nowadays.The main body of a book is applied up mainly from slicing machine’s only realizing intellectualized administration of crossroads traffic light,use operation in controlling the vehicular traffic regularity.Transportation research has the goal to optimize transportation flow of people and goods.As the number of road users constantly increases, and resources provided by current infras-tructures are limited, intelligent control of traffic will become a very important issue in thefuture.However, some limitations to the usage of intelligent tra?c control exist.Avoidingtraffic jams for example is thought to be beneficial to both environment and economy, butimproved traffic-flow may also lead to an increase in demand [Levinson, 2003].There are several models for traffic simulation.In our research we focus on microscopicmodels that model the behavior of individual vehicles, and thereby can simulate dynam-ics of groups of vehicles.Research has shown that such models yield realistic behavior[Nagel and Schreckenberg, 1992, Wahle and Schreckenberg, 2001].Cars in urban traffic can experience long travel times due to inefficient traffic light con-trol.Optimal control of traffic lights using sophisticated sensors and intelligent optimizationalgorithms might therefore bevery beneficial.Optimization of traffic light switching increasesroad capacity and traffic flow, and can prevent tra?c congestions.Traffic light control is acomplex optimization problem and several intelligent algorithms, such as fuzzy logic, evo-lutionary algorithms, and reinforcement learning(RL)have already been used in attemptsto solve it.In this paper we describe a model-based, multi-agent reinforcement learningalgorithm for controlling traffic lights.In our approach, reinforcement learning [Sutton and Barto, 1998, Kaelbling et al., 1996]with road-user-based value functions [Wiering, 2000] is used to determine optimal decisionsfor each traffic light.The decision is based on a cumulative vote of all road users standingfor a traffic junction, where each car votes using its estimated advantage(or gain)of settingits light to green.The gain-value is the difference between the total time it expects to waitduring the rest of its trip if the light for which it is currently standing is red, and if it is green.The waiting time until cars arrive at their destination is estimated by monitoring cars flowingthrough the infrastructure and using reinforcement learning(RL)algorithms.We compare the performance of our model-based RL method to that of other controllersusing the Green Light District simulator(GLD).GLD is a traffic simulator that allows usto design arbitrary infrastructures and traffic patterns, monitor traffic flow statistics such asaverage waiting times, and test different traffic light controllers.The experimental resultsshow that in crowded traffic, the RL controllers outperform all other tested non-adaptivecontrollers.We also test the use of the learned average waiting times for choosing routes of cars through the city(co-learning), and show that by using co-learning road users can avoidbottlenecks.

第四篇：外文翻译

设计一个位于十字路口的智能交通灯控制系统

摘要：本文模型使用模糊本体的交通灯控制域，并把它应用到控制孤立十字路口。本文最重要的目的之一是提出一个独立的可重复使用的交通灯控制模块。通过这种方式，增加软件的独立性和为其他的软件开发活动如测试和维护，提供了便利。专家对本体论进行手动的开发和评估。此外，交通数据提取和分类路口使用的人工神经网络的图像处理算法。根据预定义的XML架构，这种信息转化为XML实例映射到适合使用模糊推理引擎的模糊规则的模糊本体。把本系统的性能与其他类似的系统性能进行比较。比较结果显示：在所有的交通条件下，在每个周期中，对每辆车它有低得多的平均延迟时间与其他的控制系统相比。

关键词:模糊本体,智能代理,智能交通系统(ITS),交通信号灯控制(TLC),孤立的十字路口,图像处理,人工神经网络

1.引言

作为城市交通增加的结果,道路网络的能力有限和发展交通工具和方法的技术方面，许多实体，关系，情况和规则已经进入交通灯控制域和转化成为一个知识领域。这个领域的建模知识帮助交通代理和应用有效地管理关于实时条件下的交通。全面知识建模领域的一个最合适的方法是使用本体概念。“本体论是一个正式的、明确的一个共享的概念化的规范。以前的模型是基本的本体建设的基础，为下列建立一个共享的语义丰富的知识域。除了本体作为概念化的形式主义的重要性，它有可能超过所代表的数据。这种能力将提高有关性能的决定和其他非智能系统的功能特点。在近年来，本体论上的研究正成为一个新的热点话题在不同的活动，如人工智能，知识管理，语义网络，电子商务和几个其他应用领域。这些领域之一是智能交通系统。一些努力已制成这个通过展示和使用本体检测交通领域拥塞，管理非城市道路气象事件，驾驶阿德福—索里系统，共享和整合一个智能交通系统。本文的目的是介绍一个红绿灯有效控制孤立交叉口这方面的知识重用的控制本体。这种新的办法适用于智能代理使用知识决策模糊。该系统采用的图像来自安装了监控摄像机拍摄的路口。这些图像处理利用图像处理算法和神经网络的方法，然后发送到一个智能代理。第2节中，我们将简要地解释了在这项工作中运用的技术包括seman-TIC网络技术，智能代理技术和交通的回地面光控制方法。在第3节，新的系统架构是基于分层语义网络架构。第4节介绍交通灯控制的模糊本体的建设。第五节从路口提取的图像信息解释。在第6节，智能系统的运作被完整描述，最后在第7节对所提出的方法进行评估，对结论进行阐述。

2.背景

本节说明在这项工作中的应用技术包括语义网络技术，特别本体和模糊本体。此外，国家的交通灯控制的艺术方法是简要介绍。2.1.语义网络技术

语义网络被定义为当前Wed的延伸，这些网站的信息都给出明确的含义;使电脑与人更好的合作。有几层语义Web的建议源自伯纳斯滞后阶段。在此类别中的所有规则如表1所示。图.4显示输出模式的示意图。本次评选有助于智能系统，以确定下一步的阶段测序。

另一种模糊的规则类别涉及估计优化周期时间。这些规则的模糊变量是天气条件，时间，每天平均车辆拥堵情况。出于这个原因，60个模糊规则被定义了。从气象研究所取得气象条件。日期和时间也是在交通专家的知识的基础上以模糊变量形式预先定义的。图5显示日期，时间和周期时间的隶属函数。当天的参数是在日历基础上基于假期和正常的一天与周期时间量的关系预定义的。例如，假期期间的周期时间是较平日少。因此，平日的隶属度比假期多。

例如一个阶段选型的模糊规则如下所述：“如果一个路口的类型是四的方式，平均车辆拥堵低，平均行人拥堵是中等，然后相类型是简单的两阶段”。此外，为周期时间估计的模糊规则表示如下：“如果天气条件是晴天，时间是早晨，天是正常的，平均车辆拥堵是低，则周期时间短”。在此类别中的所有规则都列在附录A。

在此步骤结束时，应该对交通灯逻辑控制的项目的有效性进行评估。此功能是使用专家的意见。评价过程的主要目的是显示发展的本体和其相关的软件环境的用处。虽然所有的信息，尤其是交通灯控制规则已提取国际标准和科学交通文学，专家的知识优势是他们最后的正确性验证标准。所有模糊规则，包括优化周期时间和相位类型的规则，在这个过程中，准备以调查问卷形式和展现给一些专家包括从德黑兰警察局交通上校和两名来自德黑兰的交通组织工程师。由于德尔菲专家的意见，约有84％的淘汰型规则和优化周期时间的87％被接受。此外，所有交通逻辑控制的元素包括概念，关系，属性和公理都被这些专家进行了评估和验证。我们评估逻辑交通控制是基于理论知识的。在这个过程中进行了两项活动，包括检查的要求和能力的问题，并在目标应用环境测试本体。由于逻辑交通控制已建成的基础上，如指定要求优化循环时间，逐步淘汰型，交通的移动和优化绿灯时间，每个阶段的序列中，第一项活动是最好的结果。逻辑交通控制满足所有的交通灯控制的需求，并能回答的能力问题。绩效评估机制，可以支持这种说法。在部分实验结果我们验证了这一过程。

第五篇：外文翻译

中原工学院毕业设计（论文）译文

超声测距系统设计

原文出处：传感器文摘 布拉福德：1993年第13页

摘要：超声测距系统技校在工业场车辆导航水声工程等领域都具有了广泛的应用价值，目前已应用于物理测量，机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别定位等场合，因此，深入研究超声的探测理论和方法具有重要的实践意义，为了进一步提高测量的精确度，满足工程人员对测量精度测距量程和测距仪使用的要求，本文研制了一套基于单片机的使拱式超声测距系统。关键词：超声波 测距仪 单片机

1、前言

随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善，但是，由于历史原因合成时间性的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设，因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来的困扰，因此箱的排污疏通对大城市给排水系统污水理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排水系统疏通机器人的设计研制的核心部分，控制系统核心部分就是超声波测仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。

1.1课题背景

随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统ITS是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为ITS 发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向:一是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护。目前汽车安全领域被动安全研究较多，主要从安全气囊、ABS(防抱死系统)和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全。从经济性和安全性两方面来说，中原工学院毕业设计（论文）译文

这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，引出了本文研究的基于单片机的超声波测距系统。这个系统是一种可向司机预先发出视听语音信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人、车辆或周围障碍物;能向司机及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。

1.2 课题设计的意义

随着现代社会工业化程的发展，汽车这一交通工具正为越来越多的人所用，但是随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。对于公路交通事故的分析表明，80%以上的车祸事由于驾驶员反应不及所引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明：若驾驶员能够提早1S 意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免。因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。

1.3超声波测距在汽车上应用的介绍

超声波倒车测距仪(俗称电子眼)是汽车倒车防撞安全辅助装置，能以声音或者更为直观的数字形式动态显示周围障碍物的情况。其较早的产品是用蜂鸣器报警，蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。后继的产品可以显示车后障碍物离车体的距离。其大多数产品探测范围在0.4～1.5m，有的产品能达到0.35～2.5m，并有距离显示、声响报警、区域警示和方位指示，有些产品还具备开机自检功能。目前市场上还出现了具有语音报警功能的产品。这些产品存在的主要问题是测量盲区大，报警滞后，未考虑汽车制动时的惯性因素，使驾驶者制动滞后，抗干扰能力不强，误报也较多。汽车防撞雷达之所以能实现防撞报警功能，主要有超声波这把无形尺子, 它测量最近障碍物的距离, 并告诉给车主。其实超声测距原理简单: 它发射超声波并接收反射回波, 通过单片机计数器获得两者时间差t, 利用公式S=Ct/2计算距离, 其中S为汽车与障碍物之间的距离, C为声波在介质中的传播速度。

本文介绍的超声测距系统共有2只超声波换能器(俗称探头),分别布置在汽车的后左、后右2个位置上。能检测前进和倒车方向障碍物距离, 通过后视镜内置的

中原工学院毕业设计（论文）译文

显示单元显示距离和方位, 发出一定的声响, 起到提示和警戒的作用。系统采用一片STC89C52单片机对两路超声波信号进行循环采集。超声波是指频率高于20HHZ的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理一般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本设计属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现触发单元。

利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其主要有三种测距方法：

（1）相位检测法，相位检测法虽然精度高，但检测范围有限；

（2）声波幅值检测法，声波幅值检测法易受反射波的影响；

（3）渡越时间检测法，渡越时间检测法的工作方式简单，直观，在硬件控制和软件设计上都非常容易实现。其原理为：检测从发射传感器发射超声波，经气体介质传播到接收传感器的时间，这个时间就是渡越时间。本设计的超声波测距就是使用了渡越时间检测法。在移动车辆中应用的超声波传感器，是利用超声波在空气中的定向传播和固体反射特性（纵波），通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收的时间差和传播速度，计算传播距离，从而得到障碍物到车辆的距离。

中原工学院毕业设计（论文）译文 超声波测距原理

2.1 压电式超声波发生器原理

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两极板间未加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片做振动，将机械能转换为电信号，这是它就成为超声波接收器了。

测量脉冲到达时间的传统方法是以拥有固定参数的接收信号开端为基础的。这个信号恰恰选于噪音水平之上，然而脉冲到达时间被定义为脉冲信号刚好超过界限的第一时刻。一个物体的脉冲强度很大程度上取决于这个物体的自然属性尺寸还有它与传感器的距离。进一步说，从脉冲起始点到刚好超过界限之间的时间段随着脉冲的强度而改变。结果，一种错误便出现了——两个拥有不同强度的脉冲在不同时间超过界限却在同一时刻到达。强度较强的脉冲会比强度较弱的脉冲超过界限的时间早点，因此我们会认为强度较强的脉冲属于较近的物体。

2.2 超声波测距原理

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距离障碍物的距离(s)，即：s=340t/2

中原工学院毕业设计（论文）译文

3、超声波测距系统的电路设计

系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和超声波自发射至接受往返时间的计时，单片机选用C51，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路的原理如图1所示。

图1 电路原理图

中原工学院毕业设计（论文）译文

3.1 40kHz脉冲的产生与超声波发射

测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷，它的工作电压是40kHz的脉冲信号，这由单片机执行下面的程序来产生。puzel：mov 14h，#12h

here： cp1.0；

nop；

nop；

nop；

djnz 14h，here；

Ret

前方测距电路的输出端接单片机P1.0端口，单片机执行上面的程序后，在P1.0端口输出一个40khz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40khz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧合作侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口，工作原理和前方测距电路相同。

超声波发射持续200ms 输出40kHz方波

3.2 超声波的接收与处理

接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为电压信号，经运算放大器ic1a和ic1b两级放大后加至IC2,。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3，电容C4决定其带宽。调节R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mv，输出端8脚由5由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。

前方测距电路的输出端接至单片机INT0端口，中断优先级最高，左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机的INT1端口，同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下： receive1：push psw

push acc

clr ex1；关中断源1

jnb p1.1，right;P1.1引脚为0，转至右侧距电路中断服务程序

jnb p1.2,left;P1.2 引脚为0，转至左测距中断电路服务程序 returne：SETB EX1；

开外部中断1

pop acc

中原工学院毕业设计（论文）译文

pop psw

reti right：

...；

右测距电路中断服务程序入口

ajmp return

left：

...；

左测距电路中断服务程序入口

ajmp return

3.3 计算超声波传播时间

在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0，利用定时器的计数功能，记录超声波发射的时间和受到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接受电路输出端产生一个负跳变，在INT0或INT1端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下：

RECEIVEO: PUSH PSW

PUSH ACC CLR EX0;

关外部中断0 读取时间值

MOV R7,TH0;MOV R6,TL0 CLR C MOV A,R6 SUBB A,#0BBH;MOV 31H,A;MOV A,R7 SUBB A,#3CH MOV 30H,A SETB EX0;POP ACC

POP PSW

RETI 对于一个平坦的目标，测量距离包括两个阶段：粗糙的测量和精细的测量。第一步：脉冲的传送产生一种简单的超声波

第二步：根据公式改变回波放大器的获得量直到回拨被检测到。第三步：检测两种回波的振幅与过零时间。

计算时间值 存储结果

开外部中断0

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第四步：设置回波放大器的所得规格输出，假定是3v。通过脉冲的周期设置下一个脉冲。根据第二部的数据设定时间窗。

第五步：发射两窜脉冲产生干扰波。测量过零时间与回波振幅。如果逆向发生在回波中，决定要不通过在低气压插入振幅。

第六步：通过公式计算距离y。

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4、超声波测距系统的软件设计

软件分为俩部分，主程序和中断服务程序。主程序完成初始化工作、各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。

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5、结论

对所要求测量范围30cm-200cm内的平面物体做了多次测量发现，其最大误差为1.5cm，且重复性好。可见基于单片机设计的超声波测距系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。因此，它不仅可用于移动机器人，还可以用在其他检测系统中。

思考：至于为什么不用接收管做放大电路，因为放大倍数搞不好，集成放大电路，还带自动电平增益控制，放大倍数为76db，中心频率是38k到40k，刚好是超声波传感器的谐振频率。

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参考文献

1.Fox，J.D.，Khuri-Yakub，B.T.and Kino，G.S.，“High Frequency Acoustic Wave Measurement in Air”，in Proceedings of IEEE 1983 Ultrasonic Symposium，October 31-2 November，1983，Atlanta，GA，pp.581-4.2.Martin Abreu，J.M.，Ceres,R.And Freire,T.,“Ultrasonic Ranging: Envelope Analysis Gives Improved Accuracy”,Sensor Review, Vol.12 No.1,1992,pp.17-21.3.Parrilla， M., Anaya,J.J and Fritsch C.,‖Digital Signal Processing Techniques for High Accuracy Ultrasonic Range Measurement:,IEEE Transactions: Instrumentation and Measurement.Vol.40 No.4, August 1991,pp.750-63.4.Canali, C., Cicco, G.D., Mortem, B., Prudenziati, M., and Taron, A., ―A Temperature Compensated Ultrasonic Sensor Operating in Air for Distance and Proxinmity Measurement‖, IEEE Trasaction on Industry Electronics, Vol, IE-29 No.4,1982, pp.336-41.5.Martin, J.M., Ceres, R., Calderon, L and Freire, T., ‖Ultrasonic Ranging Gets Themal Correction‖, Sensor Review, Vol, 9 No.3, 1989,pp.153-5.中原工学院毕业设计（论文）译文

Ultrasonic ranging system design Publication title: Sensor Review.Bradford:1993.Vol.13 ABSTRACT: Ultrasonic ranging technology has wide using worth in many field, such as the industrial locale, vehicle navigation and sonar engineering.Now it has been used in level measurement, self-guided autonomous vehicles, fieldwork robots automotive navigation, air and underwater target detection, identification ,location and so on.So there is an important practicing meaning to learn the ranging theory and ways deeply.To improve the precision of the ultrasonic ranging system in hand, satisfy the request of the engineering personal for the precision,the bound and the usage, a portable ultrasonic ranging system based on the single chip processor was developed.Keywords: Ultrasound r, Ranging System, Single Chip Processor

1.Introductive With the development of science and technology, the improvement of people’s standard of living, speeding up the development and construction of the city.Urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving.However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system.In particular drainage system often lags behind urban construction.Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon.It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system.Confort is very important to people’s lives.Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core.Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder.Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder.1.1 subject background

With the development of economy and car scientific and technological progress, highway traffic presents driving fast pace, traffic dense is changed and the driver not professional trend.At the same time, along with the rapid development of auto industry, automobile yield and quantities are increased dramatically.But road development，中原工学院毕业设计（论文）译文

transportation management is relatively backward, leading to a large number of traffic accidents in some cities, especially prominent.Intelligent transportation system in the world, ITS transportation science and technology of advanced technology, ITS exerting existing infrastructure of potential, enhance the transport efficiency, safeguard traffic safety and ease traffic wager plug, improving urban environment aspects of outstanding performance, has received the governments of widespread concern.The Chinese government is also highly intelligent transportation system of the development and popularization applications.The automotive anti-collision system as ITS development of a base, ITS success to the whole system has a very significant role.Traditionally, auto safety said can be divided into two main research direction: first,it is active safety technology, including the prevention of accidents, the way is now automotive safety research ultimate purpose;second, it is passive safety technique, namely the occupant protection after the accident.Now automotive safety field passive safety more research, mainly from the airbag, ABS(antilock brakes)and suspension from the aspects such as to ensure safety of personnel rides.From the economic and safety two ways, these passive safety measures is the accident of vehicle and personnel moments protection, with great limitations, thus vehicle active safety research is particularly important, leads to a of this study is based on single chip ultrasonic ranging system.This system is a kind of can advance to the driver issued audio-visual speech signal detection devices.It is installed in cars that can detect trying to approach the body of a car pedestrians and vehicles or around obstacles, Can send to the driver and crew imminent danger ahead of the signal, prompting a crash drivers take emergency measures to cope with special danger, avoid the loss.1.2 question design significance

Along with the development of modern society industrialization process, car this traffic tools are used for more and more people, but any problem has obvious that along with the increase in vehicles, traffic accident, which led to the frequent occurrence of casualties and property losses number astonishing.For highway traffic accident analysis showed that more than 80% of the accident due to the driver reaction inferior things, caused more than 65% of vehicle collision, the rest belongs to tracing cauda collided belongs to the side collision.Mercedes-benz Automobile Company for all kinds of traffic accident research shows that: if the driver can early 1S are aware

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that a accident risk and take the appropriate corrective measures, the overwhelming majority of traffic accidents can be avoided.Therefore, vigorously research and development as the automotive anti-collision device etc active car auxiliary safe device, reduce the burden and misjudgments drivers to improve the traffic safety will play an important role.Obviously, this kind of product research and development has great realize meaning and broad application prospects.1.3 Ultrasonic ranging in automotive applications introduced

Ultrasonic back-draft rangefinder(known as electron optics)automotive anti-collision reversing device, can safe adjunct to sound or more intuitive digital form the dynamic display of around obstacles.Its earlier products is to use buzzer alarm, hum more anxious, and says vehicles from obstructions closer.Subsequent product can display the car from the body after the obstacles distance.Most of its products detection range in 0.4 ~ 1.5 m, some product can achieve 0.35 ~ 2.5 m, and have distance display, sound alarm, area-warning and azimuth instructions, some products also has the boot self-checking function.Still appeared on the market at present with voice alarm function of products.These products are the main problem is big, alarm measuring blind area lags behind, without considering the automobile braking inertial factors and make drivers brake lag, the anti-interference ability is not strong, misstatement or more.The automotive anti-collision radar is able to realize impact-proof alarm functions, basically have ultrasonic this intangible ruler, it recently obstacles distance measurement, and told to the owner.Actually ultrasonic range-finding principle simple: it emit ultrasonic echo, and receive reflected by microcontroller counter obtain both lag using formula S = t, Ct / 2 calculating distances, including S for cars and obstacles, C for the distance between the sound wave propagation in the medium speed.This paper introduces the ultrasonic ranging system only have 2 ultrasonic transducer(known as probe)respectively, decorate in cars left and right after after 2 position.Capable of detecting forward and reverse direction obstacle distance, the rearview mirror built-in display element display distance and direction, issued must be sound, plays the role of hints and alert.System USES a STC89C52 SCM two way ultrasonic signal cyclicly acquisition.Ultrasonic refers to the 20HHZ wave frequency is over.In order to use the ultrasonic detection means, must generate as ultrasonic wave and receiving damnation.Complete the functions of the device is called the

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ultrasonic sensor, habit, ultrasonic transducer or ultrasonic probe.Ultrasonic sensors have both transmitters and receivers, but a ultrasonic sensors can also has the sending and receiving the sound waves of the dual role.Ultrasonic sensors is using the principle of piezoelectric effect and ultrasonic energy conversion, be in namely emit ultrasonic, energy conversion, launch ultrasonic, And in the stockades, received echo ultrasonic vibration into electrical signal.Ultrasonic ranging principle generally USES the time method for the crossing.First measured ultrasonic from the launch to meet obstacles returns experience of time, again multiply ultrasonic speed of get twice the distance between the sound source and obstacles.Measuring distance a variety of ways, short can use ruler, long-range laser displacement etc, are suitable for high accuracy of ultrasonic ranging in long distance measurement.Because of ultrasound in standard air of propagation speed 331.45 meters per second, by single-chip microcomputer is responsible for timing, SCM use 12.0 M crystals, so the system of measurement precision theory can achieve mm level.Because of ultrasonic directivity strong, energy consumption is slow, in a medium transmission distance, thus ultrasonic can be used for distance measurement.Using ultrasonic detection distance, the design is more convenient, computing procese also relatively simple, and the measurement precision can also meet the requirements.Ultrasonic generator can be divided into two kinds: one kind is to use electrical means producing ultrasonic, one kind is with mechanical approach to producing ultrasonic.This design belongs to nearly distance measurement, can use commonly used the piezoelectric ultrasonic transducer to achieve trigger unit.Using ultrasonic ranging work, can according to measuring launch reflection wave wave and the time interval between the measured distance, so as to achieve the effect.It mainly have three ranging methods:

(1)phase assay, phase assays high precision, but detection though limited range，(2)sound amplitude assay, acoustic amplitude assay vulnerable reflection wave influence;

(3)ferrying more time assay, crossing the time assay way of working is simple, intuitive, in hardware control and software design are very easy to implement.Its principle is: from the launch emit ultrasonic detection sensor, the gas medium spread to receive sensor of time, this time is crossing the more time.This design is the use of ultrasonic ranging the crossing the time assay.In the mobile vehicles of the application 15

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of ultrasonic sensor is the use of ultrasound in air of directional spread and solid reflective characteristics(p-wave)and by receiving their launch ultrasonic reflecting signal, according to the ultrasonic issued and echo receiving the Windows and propagation speed, calculate transmission distance, thus obtains the obstacles to vehicle distance.中原工学院毕业设计（论文）译文

2.A principle of ultrasonic distance measurement

2.1 the principle of piezoelectric ultrasonic generator

Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work.Ultrasonic generator, the internal structure as shown, it has two piezoelectric chip and a resonance plate.When it’s two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration resonance, ultrasound is generated.Conversely, if the two are not inter-electrode voltage, when the board received ultrasonic resonance, it will be for vibration suppression, then it becomes the ultrasonic receiver.The traditional way to determine the moment of the echo’s arrival is based on thresholding the received signal with a fixed reference.The threshold is chosen well above the noise level, whereas the moment of arrival of an echo is defined as the first moment the echo signal surpasses that threshold.The intensity of an echo reflecting from an object strongly depends on the object’s nature, size and distance from the sensor.Further, the time interval from the echo’s starting point to the moment when it surpasses the threshold changes with the different intensities arriving exactly at the same tome will surpass the threshold at different moments.The stronger one will surpass the threshold earlier than the weaker, so it will be considered as belonging to a nearer object.2.2 The principle of ultrasonic distance measurement Ultrasonic transmitter in a direction to launch ultrasound, in the moment to launch the beginning of time at the same time, the spread of ultrasound in the air, obstracles on his way to return immediately, the ultrasonic reflected wave wave received by the reveiver immediately stop the clock.Ultrasonic in the air as the propagation velocity of 340m/s, according to the timer records the time t, we can calculate the distance between the launch distance barrier(s), that is:s=340t/2

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3.Ultrasonic Ranging System for the Second Circuit Design

System is characterized by single-chip microcomputer to control the use of ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver since the launch from time to time, single-chip selection of 8751,economic-to –use, and the chip has 4K of ROM, to facilitate programming.Circuit schematic diagram shown in Figure 1.Figure 1 circuit principle diagram

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3.1 40 kHz ultrasonic pulse generated with the launch

Ranging system using the ultrasonic sensor of piezoelectric sensors UCM40, its operating voltage of the pulse signal is 40kHz, which by the single-chip implementation of the following procedures to generate.Puzel:mov 14h,# 12h;ultrasonic firing continued 200ms here:cpl pl.0;output 40 kHz square wave

nop;

nop;nop;djnz 14h, here;ret Ranging in front of single-chip termination circuit P1.0 input port, single chip implementation of the above procedure, the P1.0 port in a 40kHz pulze output signal, after amplification transistor T, the drive to launch the first ultrasonic UCM40T, issued 40kHz ultrasonic pulse, and the continued launch of 200ms.Ranging the right and the left side of the circuit, respectively, then input port P1.1 and P1.2, the working principle and circuit in front of the same location.3.2 Reception and processing of ultrasonic

Used to receive the first launch of the first pair UCM40R, the ultrasonic pulse modulation signal into an alternating voltage, the op-amp amplification IC1A and after polarization IC1B to IC2.IC2 is locked loop with audio decoder chip LM567, internal voltage-controlled oscillator center frequency of f0=1/1.1R8C3, capacitor C4 determine their target bandwidth.R8-conditioning in the launch of the carrier frequency on the LM567 input signal is greater than 25Mv, the output from the high jump 8 feet into a low-level, as interrupt request signals to the single-chip processing.Ranging in front of single-chip termination circuit port INT0 interrupt the highest priority, right or left location of the output circuit with output gete IC3A access INT1 port single-chip, while single-chip P1.3 and P1.4 received input IC3A, interrupted by the process to identify the source code is as follows: receivel:

push psw

push ace

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cir ex1: related external interrupt 1

jnb p1.1, right;P1.1 pin to 0, ranging from right to interrupt service rountine circuit

jnb p1.2, left;P1.2 pin to 0, to the left ranging circuit

interrupt service routine return:SETB EX1;open external interrupt 1

pop

acc pop

psw reti right:…;right location entrance circuit interrupt service rountine

Ajmp Return left:…;left Ranging entrance circuit interrupt service rountine

Ajmp Return

3.3 The calculation of ultrasonic propagation time

When you start firing at the same time start the single-chip circuitry within the timer T0, the use of timer counting function records the time and the launch of ultrasonic reflected wave received time when you receive the ultrasonic reflected wave, the receiver circuit outputs a negative jump in the end of INT0 or INT1 interrupt request generates a signal, single-chip microcomputer in response to external interrupt request, the implementation of the external interrupt service subroutine, read the time difference, calculating the distance.Some of its source is as follows: RECEIVE0: PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0;related external interrupt 0 MOV R7, TH0;read the time value MOV R6, TL0 CLR C MOV A, R6 SUBB A,#0BBH;calculate the tome difference MOV 31H, A;storage results MOV A, R7 SUBB A,#3CH

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MOV 30H,A SETB EX0;open external interrupt 0 POP ACC POP PAW RETI For a flat target, a distance measurement consists of two phases: a coarse measurement and, a fine measurement: Step 1: Transmission of one pulse train to produce a simple ultrasonic

Wave.Step 2: Changing the gain of both echo amplifiers according to equation，until the echo is detected.Step 3:detection of te amplitudes anf zero-crossing times of both echoes.Step 4:setting the gains of both echo amplifiers to normalize the output at, say 3 volts.Setting the period of the next pulses according to the: period of echoes.Setting the time window according to the data of step 2.Step 5:sending two pulse trains to produce an interfered wave.Testing the zero-crossing in the echo,detemine to otherwise calculate to by interpolation using the amplitudes near the trough.Derive t sub ml and t sub m2.Step6: Calculation of the distance y using equation.中原工学院毕业设计（论文）译文

4.The ultrasonic ranging system software design

Software is divided into two parts, the main program and interrupt service routine.Completion of the work of the main program is initialized, each sequence of ultrasonic transmitting and receiving control.Tnterrupt service routines from time to complete three of the rotation direction of ultrasonic launch, the main external interrupt service subroutine to resd the value of completion time, distance calculation, the results of the output and so on.中原工学院毕业设计（论文）译文

5.Conclusions

Required measuring range of 30cm~200cm objects inside the plane to do a number of measurements found that the maximum error is 0.5cm, and good reproducibility.Single-chip design can be seen on the ultrasonic ranging system has a hardware structure is simple, reliable, small features such as measurement error.Therefore, it can be used not only for mobile robot can be used in other detection systems.Thoughts: As for why the receiver do not have the transistor amplifier circuit, because the magnification well, integrated amplifier, but also with automatic gain control level, magnification to 76dB, the center frequency is 38k to 40k, is exactly resonant ultrasonic sensors frequency.中原工学院毕业设计（论文）译文

REFERENCES 1.Fox,J.D.,Khuri-Yakub, B.T.and Kino, G.S., ‖High Frequency Acoustic Wave Measurement in Air‖, in Proceedings of IEEE 1983 Ultrasonic Symposium, October 31-2 November, 1983, Atlanta, GA, pp.581-4.2.Martin Abreu,J.M.,Ceres,R.and Freire, T.,‖Ultrasonic Ranging: Envelope Analysis Gives Improved Accuracy‖, Sensor Review, Vol.12No.1,1992, pp.17-21.3.Parrilla， M., Anaya,J.J and Fritsch C.,‖Digital Signal Processing Techniques for High Accuracy Ultrasonic Range Measurement:,IEEE Transactions: Instrumentation and Measurement.Vol.40 No.4, August 1991,pp.750-63.4.Canali, C., Cicco, G.D., Mortem, B., Prudenziati, M., and Taron, A., ―A Temperature Compensated Ultrasonic Sensor Operating in Air for Distance and Proxinmity Measurement‖, IEEE Trasaction on Industry Electronics, Vol, IE-29 No.4,1982, pp.336-41.5.Martin, J.M., Ceres, R., Calderon, L and Freire, T., ‖Ultrasonic Ranging Gets Themal Correction‖, Sensor Review, Vol, 9 No.3, 1989,pp.153-5.24