中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心

第一篇：中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心

中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心

工作会议纪要

［2008］第39号

时间：2008年12月29日（星期一）9:15am 地点：中心会议室

参加：梁华为、张涛、牛润新、李碧春、许铁娟、郜文、唐国明、赵盼、李继来、王芳成、鲁伟斌、刘伟、刘欣、程若发、张卫忠、夏静霆、黄健

缺席：陈茅（病假）列席：王少平主持：梁华为 纪录：黄健 整理：张涛 内容：

1、所办公会议相关情况通报：

（1）所年终总结大会时间：1月19日上午8:30，请大家准时参加；

（2）春节安排：1月21日到2月6日放假，2月7日正式上班；（3）1月8日上午进行中层干部考核，重点汇报作为部门负责人的工作；

（4）研究院统一作息时间：上午8:00－12:00，下午13:00－17:00；（5）研究院09年度岗位聘用即将开始，请大家注意研究院网站相关通知。

上周工作总结：

2、汇总各子课题任务书，初步完成无人车项目试验验证和功能设计任务书；

3、年度总结、成果登记和职工考核工作；

4、智能汽车预研项目考核和计划；

5、中心日常事务：组织元旦联欢会节目排练；年底报销事宜，完成重点设备采购报销； 本周工作计划：

6、根据所里的要求进行部门年度总结和职工考核（梁华为、张涛）；

7、组织省工程中心申报工作，申报截止期为1月26日，成立由梁华为、张涛、牛润新、许铁娟、黄健组成的材料准备小组，即日起开始材料准备工作；（梁华为、张涛）

8、讨论无人车项目技术方案，明确各子系统任务和接口；拟元旦后安排控制系统相关人员至奇瑞交流，确定平台改造方案；（牛润新、梁华为）汽车电子实验室 上周工作总结：

9、863倾角项目：完成倾角传感器的产品检验工作，办理产品检验报告；

10、无人车感知系统：与SICK供应商商谈传感器配置和采购事宜；

11、验证平台：编写、调试Visual C++的CAN通信程序；

12、ESC：完成ESC控制器电路设计,进行PCB布板设计及元器件采购；

13、嵌入OS：从任务管理的角度修改OS内核，完成对任务控制块属性，状态类型等的修改。

14、虚拟传感器：通过模拟激光传感器，取得了障碍物到车辆的距离，并实现障碍物识别。本周工作计划：

15、863倾角项目：10套样机装配、调试和标定；（王芳成）

16、ESC：完成PCB板图设计，本周完成加工；在环控制器设计；（李继来、王芳成）

17、验证平台：CAN通讯程序调试，在MFC中加入数据打包和发送功能；（李碧春）

18、嵌入OS：完善任务管理的功能，并根据OSEK相关定义修改资源结构体及资源数组，实现用于解决“优先级翻转”问题的“优先级天花板”协议；（郜文）

19、无人车感知系统：无人车惯性导航系统调研选型；（许铁娟）20、虚拟传感器：解决一些算法上的疏漏，如：对障碍物检测的不连贯性；（赵盼）

智能车辆虚拟样机实验室 上周工作总结：

21、与“智能车辆功能验证半物理仿真平台”各子系统负责人交流，完成明年1～4月份该项目的工作计划；

22、与蒋山讨论，确定采用锻铁作为转鼓的材料，表面采用花纹形式；与周平老师商定，由于电控制所涉及的技术较新，短期内难以实现，所以采用电涡流形式对转鼓加载；

23、制作镂空的护栏纹理，并添加到场景中，在vp环境下观察效果并进行调试。

24、学习TNO 汽车公司的无人驾驶汽车在底盘测功机上做ＡＣＣ实验的原理；

25、完成虚拟场景中多从车辆对主车辆的碰撞检测；与HP工作站代理商联系解决了图形工作站操作系统的问题； 本周工作计划：

26、学习轮胎在地面上滚动时的摩擦生热问题；（唐国明）

27、与蒋工和周工就路面模拟装置中有些不确定因数继续沟通；撰写路面模拟装置的方案向梅老师汇报；（刘伟）

28、解决从车辆按预设路径自主驾驶过程中车体方向与路径点方向不一致的问题；（刘欣）

29、完成岛内一部分建筑物模型的搭建，包括亭子，房屋，水塔。（鲁伟斌）

会议主持人：（签名）

智能车辆技术中心 2008年12月29日

第二篇：《智能车辆技术》学习总结报告

《智能车辆技术》学习总结报告

经过一个多月的学习，我对智能车辆技术有了基本的了解。

首先，智能车辆是一个集环境感知、规划决策、智能控制等功能于一体的综合系统。它分为自主驾驶智能车辆、基于车辆间通讯的智能车辆和基于车路间通讯的智能车辆。智能车辆技术主要包括自主导航和安全保障。

其次，控制理论在智能车辆的研究中起着不可忽视的作用。控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要针对单输入单输出系统，现代控制理论主要针对多输入多输出系统。现代控制理论用状态空间方程描述系统，通过系统的状态方程和输出方程可以得到可控性矩阵和可测性矩阵，判明系统的可控性和可观测性。针对智能车辆的不确定性有两种基本的控制策略，一是自适应控制，包括参考模型自适应法和自校正自适应法；一是鲁棒控制，包括基于反馈线性化的鲁棒控制和变结构控制。

对于鲁棒控制，我不是很了解，为此我查阅了一些资料。

鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能能够保证。

一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。

鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且不确定因素变化范围大或稳定裕度小的对象。

再次，对于老师在课堂上讲的一些不熟悉的应用方法，包括kalman滤波、小波理论和DS证据理论等我做了些许了解。

一、kalman滤波

kalman滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

kalman滤波属于估计理论范畴，是现代控制理论的一个重要分支。估计理论认为，客观世界总存在干扰与噪声，就系统而言，一般都存在输入噪声和测量噪声，一部分是确定的，一部分是随机的。估计（滤波）的实质就是从测量数据中尽可能地把噪声滤掉，分离出需要的信息。

kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度.在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影.kalman滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑).二、小波理论

从数学的角度讲，小波是构造函数空间正交基的基本单元，是在能量有限空间L2(R)上满足允许条件的函数。从信号处理的角度讲，小波(变换)是强有力的时频分析(处理)工具，是在克服傅立叶变换缺点的基础上发展而来的。

小波即小区域的波，是一种特殊的长度有限、平均值为零的波形。它有两个特点：一是“小”，即在时域具有紧支集或近似紧支集；二是正负交替的“波动性”，也即支流分量为零。傅立叶分析是将信号分解成一系列不同频率的正弦波的叠加，同样小波分析是将信号分解为一系列小波函数的叠加，而这些小波函数都是由一个母小波函数经过平移和尺度伸缩得来的。

小波分析优于傅立叶分析的地方是，它在时域和频域同时具有良好的局部化性质。而且由于对高频成分采用逐渐精细的时域或频域取样步长，从而可以聚焦到对象的任何细节，所以被称为“数学显微镜”。小波分析广泛应用与信号处理、图像处理、语音识别等领域。

三、DS证据理论

证据理论是由德普斯特（A.P.Dempster）首先提出，并由沙佛（G．Shafer）进一步发展起来的一种处理不确定性的理论，因此又称为D－S理论。

证据理论：用先验概率分派函数去获得后验的证据区间，证据区间量化了命题的可信程度。可将证据分派给假设或命题，提供了一定程度的不确定性，即证据既可指定给互不相容的命题，也可指定给相互重叠、非互不相容的命题。

证据理论满足比概率论更弱的公理系统，当概率值已知时，证据理论就变成了概率论。证据理论有如下一些特点：证据理论满足比概率论更弱的公理系统。当m的焦元都是单元素集合时，即若|A|>1 则m（A）＝0时，证据理论就退化为概率论； 当m的焦元呈有序的嵌套结构时，即对所有的m（Ai）≠0，有A1⊆A2⊆„⊆An时，证据理论退化为Zadeh的可能性理论。

证据理论能够区分不知道和不确定。证据理论可以处理证据影响一类假设的情况，即证据不仅能影响一个明确的假设（与单元素子集相对应），还可以影响一个更一般的不明确的假设（与单元素子集相对应）。因此，证据理论可以在不同细节、不同水平上聚集证据，更精确的反映了证据收集过程。

证据理论的缺点是:要求辨别框中的元素满足相互排斥的条件，在实际系统中不易满足。而且，基本概率分配函数要求给的值太多，计算比较复杂。

最后，从老师在课堂上讲解的论文中，我知道了任何一项研究都不可能一蹴而就，更不是投机取巧就可以完成的，我们必须付出时间、努力和实践才有可能完成，其中查阅文献和大量的阅读是必不可少的。只有站在巨人的肩膀上我们才会有所创新，才会有长足的进步。以上就是我的一些学习总结和心得，这些知识和经验对于我的个人发展和以后的研究都是非常重要的，我会继续努力前行。

在此，也感谢老师的悉心教诲。

汇 报 人：*** 指导教师：***

第三篇：固定资产管理制度-中国科学院重庆绿色智能技术研究院

重庆绿色智能技术研究院 固定资产管理制度（试行）

2011.3.17 为加强我院的资产管理，维护其安全和完整，根据《事业单位会计制度》(财预字（1997）288号)、《行政事业单位国有资产管理办法》(国资事发（1995）17号)和中国科学院事业单位资产管理暂行办法，并结合本院的实际情况，制定本制度。

第一章

总则

第一条

本规定适用于绿色智能技术研究院各部门

第二条

本规定所指固定资产为我院占有、使用的，单位价值在规定标准以上、具有持久、耐用性，以使用为原则，不以销售为目的科研及管理用的资产。

第三条

固定资产管理的主要任务是建立和健全各项规章制度；明晰产权关系，实施产权管理；保障固定资产的安全和完整；推动资产的合理配置和节约、有效使用。

第四条

固定资产管理的主要内容包括固定资产的日常管理、报废和转让。

第二章

固定资产的标准、分类及计价

第五条

符合下列标准的列为固定资产管理：

（一）使用年限在一年以上，一般设备单位价值在500元以上、专用设备单位价值在800元以上，并在使用过程中基本保持原来物质形态的资产。

（二）单位价值虽不足规定标准，但耐用时间在一年以上的大批同类物资，按固定资产管理。

第六条

固定资产分为六类：房屋及建筑物，专用设备，一般设备，标本、文物和陈列品，图书和其他固定资产。

一、房屋及建筑物是指科学事业单位拥有、占有使用权的房屋、1

建筑物及其附属设施。

（一）房屋是指办公用房、科研试验用房、库房、职工宿舍、食堂等。

（二）建筑物是指房屋以外的建筑物，包括塔、池、井、架、棚、场、路、桥、坝、平台以及独立于房屋和机器设备以外的管道、烟囱、围墙等，如温室、蓄水池、道路、围墙等。

（三）附属设施是指安装在房屋内部与房屋、建筑物不可分割的不能单独计算价值的各种配套设施，包括电梯、水暖、除尘、通风、以及通讯、输变电线路、卫生设备等。

二、专用设备是指用于自然科学、社会科学、科学普及直接用于科研工作的各种具有专门性能和专门用途的设备。包括各类专用测试分析仪器、动力、传导、通讯、视听设备、科学与察及观测专用的车、船、飞机等。三、一般设备是指用于业务工作的通用性设备、以及办公、行政后勤工作用的交通工具、通讯工具、复印机、电脑和办公家具等。

四、标本、文物和陈列品是指标本、古玩、字画、纪念品、装饰品、展品、藏品等。

五、图书是指科学事业单位信息中心、图书馆（室）藏书、期刊、特种文献资料、缩微资料、视听资料、机读资料、磁盘、光盘资料等。

六、其他固定资产是指以上各类未包含的固定资产。

固定资产的类别，按该项资产的用途确定；具有多种用途的固定资产，按其主要用途确定。

第七条

固定资产按实际成本计价。

一、购入、调入固定资产，按实际支付的买价（含随机软件费用）、调拨价以及运杂费、保险费、安装费、车辆购置附加费等计价。

二、自行建造的固定资产，按建造过程中实际发生的全部支出（含专用软件研制支出）计价。对基本建设支出形成的固定资产，必须按 2

规定办理基本建设竣工决算和交付使用手续，以基建决算数作为固定资产原值纳入固定资产管理。

三、在原有固定资产基础上改扩建的固定资产，按改扩建发生的全部资金支出，减去改扩建过程中发生的变价收入后的净值计价。

四、接受捐赠的固定资产，按照同类固定资产的市场价格或者有关凭证以及接受捐赠时发生的相关费用计价。

五、无偿调入的固定资产，不能查明原值的，按照市场同类商品价值计价或估价。

六、盘盈的固定资产，按照重置价计价。

七、用外币进口的设备，按买价当时的汇率折合成人民币金额，加上国外部分的运费及其他费用（外币应折合成人民币金额），再加上支付的关税、海关手续费等计价。

八、购置固定资产过程中发生的差旅费，不计入固定资产原值。

第三章

固定资产的日常管理

第八条

固定资产管理部门及职责：

固定资产的管理涉及以下部门：科技处、综合办和具体的实物领用部门，各自的职责如下；

（一）科技处负责制定仪器设备的购置计划，审批设备采购申请，组织设备的招投标及采购，参与资产验收和共同组织清查盘点等工作；

（二）综合办负责制定房屋建筑物、办公设备、家具用具、交通工具及其他固定资产的采购计划，组织购置（建造），参与资产验收和共同组织清查盘点等工作；

（三）综合办财务设固定资产核算及管理岗位，负责制定相关管理制度，组织固定资产验收、清查盘点等工作。具体如下：

固定资产核算岗位职责：负责采购合同、发票的审核，建立固定资产卡片、固定资产总账、分类明细账，进行会计核算并实施财务监 3

督，组织固定资产的清查盘点等工作。

固定资产管理岗位职责：负责办理固定资产的验收入库及发出，编制固定资产出入库单。

（四）固定资产领用部门应指定专人负责本部门领用的固定资产的日常保管、维护工作，并配合综合办财务组织的固定资产的财产清查盘点等工作。

第九条

固定资产的预算

我院对各类固定资产实行严格预算控制。科技处、综合办根据我院的科研发展规划，结合科研发展的实际需要，组织各部门提出固定资产需求，经综合平衡、编制固定资产配置计划，审核报批后列入我院预算。固定资产的配置要以推动资产的合理配置，有效使用，以及仪器设备共享共用为原则，充分利用现有固定资产，防止积压浪费。

第十条 固定资产的采购

科技处或综合办按照《政府采购办法》、《招投标办法》及我院制定的固定资产购置相关制度办理采购报批手续，并由科技处和综合办实施集中采购。

第十一条

固定资产的验收、入库

固定资产到货后，由采购人员到综合办财务申请办理验收手续。综合办财务固定资产管理员会同科技处或综合办和使用部门人员，对固定资产实物与采购申请表、采购合同、货物清单等记载的品牌、生产厂家、规格型号等进行一一核对。对核对内容相符的由相关人员在设备验收表上签字，固定资产管理员出具一式三联入库单（一联交设备采购人员、一联用于财务核算、一联留底）并办理入库；对内容不符的拒绝办理验收手续。

对于少量存放在院外的固定资产，由综合办财务固定资产管理员、采购人员、设备申请部门固定资产管理员共同到存放单位办理验 4

收入库手续，如因工作无法离开时，三方人员可相互委托代为验收，原则上不应少于两人进行共同验收。存放单位应指定专人参与验收，并进行日常的保管和维护。综合办财务固定资产管理员据采购人员、设备申请部门固定资产管理员和存放单位固定资产管理员签字确认的设备验收表，填制设备入库单。

第十二条

固定资产的发出

固定资产领用人员凭科技处或综合办批准的采购申请表或资产领用单到综合办财务固定资产管理员处办理领用手续。资产领用单需经本部门主管领导签字。固定资产管理员审核采购申请表或资产领用单无误后，填写一式三联的固定资产出库单（一联交设备领用人员、一联用于财务核算、一联留底），出库单经各部门固定资产管理员签字确认后方可领用。

第十三条

固定资产的清查、盘点

固定资产的清查、盘点采取全盘和抽盘相结合的方式。每年由资产综合办财务牵头，会同科技处、综合办、实物领用部门，开展至少一次的不定时的抽查盘点工作，抽盘的金额比例应达到50%以上，确保账实、账卡、账账相符。

终了前对全部固定资产，采用实地盘点法进行一次全面清查盘点，在清查过程中填列“盘点表”记录盘查结果，并由相关参与人员签字确认。盘点时应重点查明固定资产的实有数与账面数是否相符，固定资产的保管、使用、维修等情况是否正常等。对清查中发现的问题，应查明原因，说明情况，编制有关固定资产盘盈盘亏表和盘点情况说明，及时调整固定资产账目，并追究相关人员责任。盘点完成后，由综合办财务编制盘点报表和盘点报告。

第十四条

实物领用部门对配备给个人使用的固定资产和物品，要建立领用交还制度，并督促使用人爱护所用资产。工作人员工作调动或离职时，应在其办理所用资产交还手续后，方可办理调动或离职 5

手续。

第十五条

原则上单位的固定资产不得带回家使用，确因工作需要将有关办公设备带回家使用的，应经各部门领导审批，并承担维护资产的安全与完整的责任。

第十六条

特殊资产必须储存在专用仓库、专用场地或者专用储存室内，储存方式、方法与储存数量必须符合国家标准，并采取必要的保安措施，防止剧毒化学品和放射性物品被盗、丢失或者误用。

第四章

固定资产的处置

第十七条

固定资产的处置（包括调拨、转让、报损、报废等）由使用部门提出申请，并填写《固定资产处置申请表》，实物管理部门组织有关技术人员进行技术鉴定并签署意见，经综合办财务签署意见后报主管副院长和院长审批。单件固定资产价值在人民币20万元以上的，同时报中国科学院审批。单件固定资产价值在人民币100万元以上的，由中国科学院报国家有关部门审批。

固定资产转让原则上要求进行有偿转让。由于特殊原因，需要无偿调出的，单位价值在人民币10万元以下的，由主管院领导和院长审批；单位价值在人民币10万元以上的由院长办公会成员组织讨论后由院长批准执行。

第十八条

固定资产处置的变价收入和残值收入，应及时送资产综合办财务入账核算，不得截留、挪用或设置小金库。

第五章

责任

第十九条

我院所有资产是国有资产的重要组成部分。资产管理部门和使用部门及其工作人员，都有管好用好国有资产的义务和责任，依法维护其安全和完整。

第二十条

因个人责任造成资产损失的，按照不低于资产原价扣除估算折旧后的净值的10%赔偿。

第二十一条

资产管理部门在资产管理中，未按规定履行其职 6

责、对资产严重流失或损失浪费不反映、不提出建议，不采取相应管理措施的；或未按有关法律、法规办事，滥用职权，造成严重后果的，由我院责令改正，并追究主管领导和直接责任人员的责任。

第二十二条

由于使用部门资产管理不善，造成重大流失的，或擅自转让、处置资产和用于经营投资的，或弄虚作假，以各种名目侵占资产和利用职权谋取私利的，院资产管理部门和主管院领导有权责令其改正，并追究资产使用部门领导和直接责任人员的责任。

第二十三条

工作人员违反本规定，情节严重，造成资产大量流失，构成犯罪的，由司法机关依法追究刑事责任。

第二十四条

本规定解释权在综合办财务，并自公布之日起执行。

第四篇：中国科学院重庆绿色智能技术研究院智能所招聘

中国科学院重庆绿色智能技术研究院（以下简称“重庆研究院”）由中国科学院与重庆市人民政府共建，在电子信息、先进制造、环境工程三个领域进行科技布局，以重庆经济社会发展重大科技需求为牵引，以智能化、绿色化、产品化为方向，面向世界科技前沿，重点开展产业关键核心技术与前沿技术创新、技术集成创新、工程化研发和科技成果转移转化工作，与技术创新体系和区域创新体系紧密结合，提升重庆创新发展能力。

现面向海内外诚招机器人、仪器仪表及测量、智能传感及控制、计算机软件、清洁能源专业人才如下：

1.研究员（教授）2名；

2.副研究员（副教授、高级工程师）6名； 3.研究助理或工程师12名。

一、满足下列条件之一：

1.熟悉智能仪器仪表产品，并熟悉模拟和数字电路产品设计的相关技术，具有IC技术应用和控制技术方面经验，从事仪器仪表研发工作至少两年时间。从事在线仪器、光谱仪器、质谱仪器的优先考虑。

2.熟悉常用传感器原理以及物理量测试方法，掌握智能控制技术，能负责测控系统方案设计、集成开发、软硬件调试等相关技术工作。有大型测控项目开发经验优先考虑。

3.熟悉图像处理和数字信号处理原理、图像电子应用系统、智能自动控制、智能算法，熟练使用C语言、能基于常用操作系统进行嵌入式软件开发。

4.基于纳米技术，从理论和实验上研究和设计新型传感器的结构及制备方案。或熟悉光学波导，熟练运用FDTD和COMSOL软件。组面向环境、能源、食品、医学检测以及人工智能可控响应等需求和关键科学技术问题。

5.熟悉太阳能电池或OLED材料的合成和器件加工工艺，或有较强的有机高分子合成背景；熟悉量化计算或化学计算学。具有光电器件制备、测试、机理研究和理论模拟经验者优先考虑。

6.熟悉仪器软件及智能控制算法；熟悉相关脚本、开发语言，熟练模块化程序开发、单元测试；熟练相关操作系统、数据库系统，了解相关编程思想，协议，框架技术；掌握有软件项目开发。

7.熟悉工业机器人或服务机器人研发工作。

要求具有应用电子、嵌入式系统、仪器仪表、自动化、计算机、机器人、传感器、仪器检测、图像处理与机器视觉、信号处理与模式识别、化学计量学、太阳能或相关学科学历；具有从事交叉学科和综合研究的能力。

二、研究员（教授）应聘条件

①热爱科学事业，遵纪守法，有良好的职业道德和综合素质，具有一定的组织和协调能力；

②具有研究员（教授）职称；具有获副研究员（副教授）职称2年及以上科研工作经历；具有博士学位和海外科研工作经历，且在国内外学术界有一定影响，在相关专业领域有一定的学术造诣； ③熟悉纳米传感或测量领域的国内外动态，能够把握传感或测量领域研究前沿方向，有一定的创新性战略构想；

④具有为科技持续创新培养人才和协同攻关的能力； ⑤熟练掌握一门外语，能够独立开展国际学术交流活动； ⑥身体健康。

三、副研究员（副教授、高级工程师）应聘条件

①热爱科学事业，遵纪守法，有良好的职业道德和综合素质，具有一定的组织和协调能力；

②具有副研究员（副教授）职称；具有获中级职称5年及以上科研工作经历；具有博士学位；且在相关专业领域有一定的学术水平；

③较熟悉仪器仪表或测量或传感或清洁能源或电子或控制或软件工程领域的国内外态势，对学科建设具有一定的能力；

④具有为科技持续创新培养人才及协同攻关能力； ⑤掌握一门外语，能够开展国际学术交流活动； ⑥身体健康。

四、研究助理或工程师应聘条件

①热爱科学事业，遵纪守法，具有一定的分析研究能力和独立工作能力，工作敬业、责任心强且具有创新精神；

②具有“985”高校本科以上学位，3年以上工作经验；或正规大学硕士及以上学位，年龄不超过35岁；

③具有大学六级及以上英语水平，能熟练使用现代办公工具； ④具有较强的团结、协作精神，具备较强的对外交流沟通能力； ⑤身体健康。

五、应聘要求及程序 1．应聘材料

①填写《应聘申请表》（附件1）

②个人简历，身份证（或护照）、学历、学位证书、近期一寸照片电子扫描件； ③专业技术职称、获奖证书、发表论文情况和已经从事过的研究工作总结及其它可以证明本人能力、水平的材料等相关证明电子扫描件。

2．对应聘者进行资格审查。对初审通过者，将通知面试,时间和地点另行通知。3．对应聘者进行资格审查前，不接待应聘者来访。

六、聘后管理

1．签订聘用合同，实行合同管理；

2．工资及保险福利待遇，根据“中科院重庆智能技术研究院（筹）”的有关规定和聘后工作业绩确定。

3．工作地点：重庆市。

七、联系方式 招聘单位：中科院重庆绿色智能技术研究院（筹）联系单位：中科院重庆绿色智能技术研究院人教处

通讯地址：重庆市北部新区金渝大道85号汉国中心B栋9楼 邮

编：401122

E-mail: cqzp@cigit.ac.cn 联系电话： 023-63063790 63063791 联系人：重庆绿色智能技术研究院人教处

宋老师 王老师 重庆绿色智能技术研究院智能所 何老师

第五篇：智能制造技术

现代制造技术

1142813203 吴文乐

摘要：现代制造技术是在传统制造技术的基础上, 不断吸收和发展机械、电子、能源、材料、信息及现代管理技术的成果, 将其综合应用于产品设计、制造、检验、管理服务等产品生命周 期的全过程, 以实现优质、高效、低耗、灵活、清洁的生产技术模式,取得理想的技术经济效果的制造技术的总称传统的自动化生产技术可以显著提高生产效率，然而其局限性也显而易见，即无法很好地适应中小批量生产的要求。随着现代制造技术的发展，特别是自动控制技术、数控加工技术、工业机器人技术等的迅猛发展，柔性制造技术(FMI)应运而生。

关键词：现代制造技术；自动控制技术；柔性制造技术

1.现代制造技术发展综述

现代制造技术在系统论、方法论、信息论和协同 论等的基础上形成制造系统工程学，是一种广义制造的概念，亦称之为“大制造”的概念，它体现了制造概念的扩展。广义制造概念的形成过程主要有以下几方面原因[1]。

1).制造设计一体化。体现制造和设计的密切结合，形成了设计制造一体化，设计不仅是指产品设计，而且包括工艺设计、生产调度设计、质量控制设计等。

2).材料成形机理的扩展。现在加工成形机理明确地将加工分为去除加工、结合加工和变形加工。

3).制造技术的综合性。现代制造技术是一门以 机械为主体，交叉融合光、电、信息、材料等学科的综合体，并与管理科学、社会科学、文化、艺术、人机工 程、生物工程和生命科学等相结合，拓展了新领域。现代制造技术应包括硬件和软件两大方面，硬／软件工具、平台和支撑环境有了很大的发展。

4).产品的全生命周期。制造的范畴从过去的设计、加工和装配发展为产品的全生命周期，包括市场调研、设计、制造、销售、维修和报废处理等。

5).生产制造模式的发展。计算机集成制造技术 是制造技术与信息技术结合的产物，集成制造系统强 调信息集成，其后出现了柔性制造、敏捷制造、虚拟制 造、网络制造、大规模定制、绿色制造、智能制造和协 同制造等多种制造模式，有效地提高了制造技术的水平，扩展了制造技术的领域[2]。

现代制造技术的发展主要沿着“广义制造”或称 “大制造”的方向发展，其具体的发展可以归纳为四个方面和多个大项目[3]，如图1所示：

图1：现代制造技术方向

针对现代制造技术，本文从柔性制造技术的角度对现代制造技术进行学习，对柔性制造在实际中的应用进行深入的研究；

2.柔性制造

2.1 柔性制造简述

所谓“柔性”，是指制造系统(企业)对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。柔性可分为瞬时、短期和长期柔性[4]。瞬时柔性是指设备出现故障后，自动排除故障或将零件转移到另一台设备上继续进行加工的能力；短期柔性是指系统在短时期内，适应加工对象变化的能力，包括在任意时期混合进行加工2种以上零件的能力；长期柔性则是指系统在长期使用中，能够加工各种不同零件的能力。迄今为止，柔性还只能定性地加以分析，尚无科学实用的量化指标。因此，凡具备上述3种柔性特征之一的、具有物料或信息流的自动化制造系统都可以称为柔性制造系统。柔性制造技术是计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是将微电子技术、智能技术与传统制造技术融合在一起，具有自动化、柔性化、高效率的特点，是目前自动化制造系统的基本单元技术[5]。

柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和[6]。柔性制造技术是技术密集型的技术群，我们认为凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划分为[7]：

(1)柔性制造系统（FMS）：关于柔住制造系统的定义很多，权威性的定义有：美国国家标准局把FMS定义为：“由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放征其他联结装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。

(2)柔性制造单元（FMC）：M S是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它是由l～2台加工中心、工业机器人。数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。

(3)柔性制造线（FML):它是处于单一或少品种人批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心，CNC机床；亦可采用争用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(D C S)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日趋成熟，迄今已进入实用化阶段。

(4)柔性制造工厂(FMF):FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化屯体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整F M S。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统 柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化[8]。

2.2柔性制造所采用的关键技术

1.计算机辅助设计未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将二维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图彤对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各斤状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便呵制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。

2.模糊控制技术模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊摔制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息井自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。

3.人工智能、专家系统及智能传感器技术迄今，柔性制造技术中所采用的人工智能大多指基础规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题（如解释、预测，诊断、查找故障、设汁、计划、监视、修复、命 令及控制等）。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为柔性制造的诸方面工作增强综合性。展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能（包括专家系统）技术必将在柔性制造(尤其智能型)中起着非常重要的关键性的作用。目前对未来智能化柔性制造技术具有重要意义的一个正在急速发展的领域是智能传感器技术。该项技术是伴随计算机应用技术和人工智能产生的，它使传感器具有内在的“决策”功能。

4.人工神经网络技术人工神经网络(ANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列到专家系统和模糊控制系统，成为现代自动化系统中的一个组成部分[9]。

3.国内现代制造技术状况

近年来，世界各国都投入了巨大的财力和物力，强化作为光机电一体化制造业基础的先进制造业的技术和产业发展的战略研究。美国、德 国、日 本 等 国 已 经 开 发 出 了 数 控（NC）、计算机数控（CNC）、直接数控（CAM）、计算机集成制造系统（CIMS）、制造资源规则（MRP）、柔性制造单元（TMC）、柔性制造系统（FMS）、机器人、计算机辅助设计／制造（CAD／CAM）、精益生产（LP）、智能制造系统（MS）、并行工程（CE）和敏捷制造（AM）等多项现代制造技术与制造模式。这些技术的推广与应用，不仅使本国企业的国际竞争力得到巩固，也使得世界先进制造业发展迅猛[10]。我国制造业市场的巨大潜力，为现代制造技术发展提供了广阔的市场空间。但是，与制造业发达国家和地区相比，国内的现代制造技术的研发与市场拓展还不均衡。其中，国内机械基础件制造行业中的数控化率极低，不足1.6%，先进加工工艺、技术和装备的普及程度不足10 % ；CAD／CAM 系统应用的普及率在国内骨干企业仅有35%，产业规模较小。另外，在相关行业中如印刷业、电力行业和医疗器械行业等，技术装备的低数控化率也远不能满足市场对中高档先进产品的需求。纵观国际制造业的竞争与发展，面对国际、国内两个制造业市场的日渐融合，如何立足国内制造业的市场需求，整合分散的科研与企业资源，尽快形成自己在先进制造产业竞争中的技术优势，已经是摆在我国制造业面前的迫在眉睫的课题了[11]。

总之，重视制造业和现代制造技术已成为全球化的大趋势。现代制造技术不是一项具体技术，而是利用系统工程技术将各种相关技术集成的一个有机整体；现代制造技术是一种动态技术，而不是一成不变的，它需要不断吸收各种高新技术成果，并将其渗透到产品的所有领域，结合成一个有机整体，实现优质、高效、低耗、清洁和灵活的生产[12]；现代制造技术的目的是提高制造业的综合效益，其不摒弃传统技术，而是有赖于不断用科技新手段去研究它和传承它，并应用科技新成果去改造它和充实它；现代制造技术在强调环境保护的同时，还强调各专业学科之间的相互渗透、融合和淡化，并消除其间的界限。我国先进制造技术的发展应结合自身的特点，形成特色，大力发展一些关键前沿技术，比如新一代材料成型技术、微米及纳米技术、快速原型制造以及智能制造等[13]。在不久的将来，现代制造技术将得到更大的发展和壮大，发展和应用先进制造技术是每个国家为提高企业的国际竞争力和技术创新能力的必然选择。

参考文献：

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[6]王隆太，朱灯林，戴国洪．机械CAD／CAM技术[M]．北京：机械工业出版社，2005．

[7]盛晓敏，邓朝辉．先进制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2003.[8]李楷模.LI Kai-mo 现代制造技术的发展动向[J]-科技成果管理与研究2008(6）.[9]蒋新松．21世纪企业的主要模式一敏捷制造企业[J]．计算机集成制造系统一CIMS，1996，2(4)：3—8．

[10]罗振壁，周兆英，汪劲松，等．制造的革新[J]．机械工程学报，1995，31(4)：31—37．

[11]王永贵．战略柔性与企业高成长．天津：南开大学出版社，2003．67—69.[12]张荣，陈大佑．提升国有大中型企业竞争力的新途径——柔性化管理．当代经济研究．2006．(1)：33～35.[13]王先逵．制造工艺核心论[J]．世界制造技术与装备市场，2005(3)：28—32．