第一篇：汽车行驶系统故障诊断解读（模版）
一 汽车行驶系统构造及简介
捷达轿车行驶系（见图1）分为四大主要部分：车桥、车轮、车架和悬架。其作用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。主要对车轮和悬架这两部分探讨。
图1行驶系的一般组成示意图
1—车架；2—后悬架（钢板弹簧非独立悬架）；3—后桥； 4—后轮；5—前轮；6—前桥；7—前悬架（麦弗逊式独立悬架）
悬架分为独立悬架和非独立悬架，图1中前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架。常见的独立悬架为麦弗逊式，乘用车前悬架普遍采用此结构。麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多，球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化。非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架。在少数乘用车中，非独立悬架仅用作后悬架。货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式；由于货车行驶路面较差，悬架受到的冲击载荷大，加上超乖情况严重，钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂，从而引起车轮定位角的变化。
二 行驶系四大系统
2.1悬架系统
捷达轿车采用悬架(前/后): 麦克弗逊式单横臂/纵向拖臂式单纵臂。所谓悬架（见图2）就是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。以下对前悬架及后悬架进行分开探讨。
2.1.1 前悬架的故障原因及排除方法 ①前悬架有噪声
前减振器、转向节、下摆臂(梯形臂)的连接螺栓松动，产生噪声。排除方法是重新紧固各松动螺栓
前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重，产生噪声。排除方法是更换前减振器。
下摆臂(梯形臂)的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，产生噪声。排除方法是更换衬套。
螺旋弹簧失效或折断，产生噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。②万向节传动轴有噪声
传动轴上的振动缓冲器移位，产生振动噪声。排除方法是将振动缓冲器复位。
传动轴上的支承轴承损坏，产生噪声。排除方法是更换支承轴承。
内等速万向节与变速器上的驱动法兰(或称半轴)的连接螺栓松动(捷达与桑塔纳车)，产生噪声。排除方法是重新紧固。
传动轴变形，产生振动噪声。排除方法是进行校正。
球笼式万向节的球毂、钢球、保持架或外壳体磨损，产生噪声。排除方法是更换球笼式万向节。
三叉式万向节的三叉式万向节与万向节叉轴磨损，产生噪声。排除方法是更换三叉式万向节。③前轮跑偏
两前轮的气压不一致，导致前轮跑偏。排除方法是，将两前轮均充气到正常气压。
两前轮轮胎磨损，使与地面附着力变小，产生跑偏。排除方法是更换轮胎。
左右螺旋弹簧损坏或产生永久变形，使车轮跑偏。排除方法是更换螺旋弹簧。
左右前减振器损坏或变形，使车轮跑偏。排除方法是更换前减振器。
前轮定位角不正确，使车轮跑偏。排除方法是重新检查和调整前轮定位角。横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动，使车轮跑偏。排除方法是更换橡胶套并重新紧固螺栓。④前轮摆动
轮辋的钢圈螺栓松动，使车轮摆动。排除方法是按规定力矩紧固钢圈螺栓。
前悬架的螺栓(母)松动，使车轮摆动。排除除方法是紧固转向节、前减振器及下摆臂(梯形臂)的紧固螺栓(母)。
前轮毂轴承磨损，使间隙变大，造成车轮摆动。排除方法是更换轴承。
车轮轮毂产生偏摆，使车轮摆动。排除方法是更换轮辆。
车轮不平衡，使车轮摆动。排除方法是进行车轮的平衡。
下摆臂(梯形臂)的球头销(球接头)磨损或松动，使车轮摆动。排除方法是更换球头销(球接头)。
转向横拉杆球头销磨损或松动，使车轮摆动。排除方法是更换球头销。
前轮定位角不正确，使车轮摆动。排除方法是校正前轮的前束和外倾角。⑤前轮轮胎磨损异常
前轮气压不正常，造成前轮轮胎异常磨损。排除方法是正确充气，不能过高或过低。
前轮定位角不正确，造成前轮轮胎异常磨损。排除方法是校正前车轮的前束和外倾角。
前轮摆动导致前轮轮胎异常磨损。排除方法是克服前轮摆动的各种故障。
2.1.2 后悬架的故障与排除方法 ①后轮摆动
后车轮轮辋偏摆，造成后轮摆动。排除方法是更换后轮轮辋。
后车轮不平衡，造成后轮摆动。排除方法是进行后车轮的平衡。
后摆臂上短轴变形，造成后轮摆动。排除方法是更换短袖。
后轮毂轴承间隙过大，造成后轮摆动。排除方法是进行调整。
后轮毂轴承损坏，造成后轮摆动。排除方法是更换轴承。
后车轮轮胎气压不正常，使后轮摆动。排除方法是正确充气。
后桥体变形，使后轮摆动。排除方法是更换后桥体。
后减振器失效，使后轮摆动。排除方法是更换后减振器。
纵摆臂与后轴管支架总成间的滚针轴承损坏或磨损，造成后轮摆动。排除方法是更换滚针轴承。②后悬架噪声
后减振器漏油或损坏，造成噪声。排除方法是更换后减振器。
后减振器端缓冲套损坏，造成噪声。排除方法是更换缓冲套。
后毂轴承损坏，造成噪声。排除方法是更换轴承。
后悬架各紧固螺栓(母)松动，造成噪声。排除方法是重新紧固螺栓(母)。
后桥体橡胶支承损坏，造成噪声。排除方法是更换后桥体橡胶支承。
后减振器的螺旋弹簧损坏(捷达与桑塔纳轿车)，造成噪声。排除方法是更换螺旋弹簧。
扭杆与纵摆臂、后轴管支架总成的花键磨损松动，造成噪声。排除方法是更换扭杆。
纵摆臂与后轴管支架之间的滚针轴承损坏，造成噪声。排除方法是更换滚针轴承。
2.2 车架
车架的功用及要求
定义：车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础。
功用：安装汽车的各总成和部件，使它们保持正确的相对位置，并承受来自车上和地面的各种静动载荷。
显然来说，车架既然是整个汽车安装的基础，自然会对车架的机构及稳定性有比较高的要求，下面简要叙述车架应该满足的条件也可以说成对车架的要求。车架的结构首先应满足汽车总体的布置要求。车架应具有足够的强度和合适的刚度，以满足承受各种静、动载荷。车架结构简单，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修。车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车尤为重要。车架的类型与构造汽车车架按结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。许多轿车公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身上，这种车身称为承载式车身。这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度好，质量轻，但制造要求高。
2.3 车 桥
车桥的功用及分类
车桥的功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力。
车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。
转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力，以及这些力所形成的力矩。
车轮
车轮的类型及构造
车轮是外部装轮胎，中心装车轴并承受负荷的旋转部件，由轮毂、轮辋和轮辐组成。车轮主要分为辐板式和辐条式。
车轮的动用：支承汽车及货物总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并减轻由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。
轮胎的种类大致分为三类。普通斜交轮胎、子午线轮胎和无内胎轮胎。下面着重介绍下无内胎轮胎。
无内胎轮胎就是没有内胎和垫带，充入轮胎的气体直接压入无内胎轮胎中，要求轮胎与轮辋之间有很好的密封性。无内胎轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶。无内胎结构简单、质量较小，其缺点是轮胎爆破失效时，途中修理比较困难。现在几乎有所的轿车均使用无内胎轮胎。
2.4 轮 胎
2.4.1 捷达轿车轮胎
捷达轿车主要采用的是韩泰轮胎和固特异轮胎。两种轮胎各有各的特点，下面简单说下这两种轮胎的特点。韩泰轮胎的优点在与价格较低，花纹较深，相对性价比较高。而固特异轮胎的各项性能比较平均。区别在固特异轮胎稍耐磨，噪音较大。这两种轮胎各有所长，也有各自的不足之处。本人认为固特异轮胎相对好些。车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是：支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间存在的附着作用来产生—驱动力和制动力厂汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。轮胎常见的分类方式是按照结构划分为斜交线轮胎、子午线轮胎。子午线胎与斜交线胎的根本区别在于胎体。捷达轿车轮胎采用的是子午线轮胎。俗称真空胎或原子胎。斜交线胎的胎体是斜线交叉的帘布层；而子午线胎的胎体是聚合物多层交叉材质，其顶层是数层由钢丝编成的钢带帘布，可减少轮胎被异物刺破的几率。从设计上讲，斜交线轮胎有很多局限性，如由于交叉的帘线强烈摩擦，使胎体易生热，因此加速了胎纹的磨损，且其帘线布局也不能很好地提供优良的操控性和舒适性；而子午线轮胎中的钢丝带则具有较好的柔韧性以适应路面的不规则冲击，又经久耐用，它的帘布结构还意味着在汽车行驶中有比斜交线小得多的摩擦，从而获得了较长的胎纹使用寿命和较好的燃油经济性。同时子午线轮胎本身具有的特点使轮胎无内胎成为可能。无内胎轮胎有一个公认优点，即当轮胎被扎破后，不像有内胎的斜交线轮胎那样爆裂（这是非常危险的），而是使轮胎能在一段时间内保持气压，提高了汽车的行驶安全性。另外，和斜交线轮胎比，子午线轮胎还有更好的抓地性。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午线胎。轮胎通常由外胎、内胎、垫带3部分组成。也有不需要内胎的，其胎体内层有气密性好的橡胶层，且需配专用的轮辋。世界各国轮胎的结构，都向无内胎、子午线结构、扁平（轮 胎断面高与宽的比值小）和轻量化的方向发展。外胎由胎面、胎侧、缓冲层（或带束层）、帘布层及胎圈组成。用于承受各种作用力。胎侧是轮胎侧部帘布层外层的胶层，用于保护胎体。帘布层是胎体中由并列挂胶帘子线组成的布层，是轮胎的受力骨架层，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性。缓冲层（或带束层）为斜交轮胎胎面与胎体之间的胶布层或胶层，用于缓冲外部冲击力，保护胎体，增进胎面与帘布层之间的粘合。胎圈是轮胎安装在轮辋上的部分，由胎圈芯和胎圈包布组成，起固定轮胎作用。轮胎的规格以外胎外径D、胎圈内径或轮辋直径d、断面宽B及扁平比（轮胎断面高H／轮胎断面宽B）等尺寸加以表示，单位一般为英寸（in）（1in＝2.54cm）。汽车轮胎是橡胶与纤维材料及金属材料的复合制品，制造工艺是机械加工和化学反应的综合过程。橡胶与配合剂混炼后经压出制成胎面；帘布经压延、裁断、贴合制成帘布筒或帘布卷；钢丝经合股、包胶后成型为胎圈；然后将所有半成品在成型机上组合成胎坯，在硫化机的金属模型中，经硫化而制成轮胎成品。
轮胎是汽车的重要部件，在汽车轮胎上的标记有10余种，正确识别这些标记对轮胎的选配、使用、保养十分重要，对于保障行车安全和延长轮胎使用寿命具有重要意义。轮胎规格：规格是轮胎几何参数与物理性能的标志数据。轮胎规格常用一组数字表示，前一个数字表示轮胎断面宽度，后一个数字表示轮辋直径，均以英寸为单位。中间的字母或符号有特殊含义：“X”表示高压胎；“R”、“Z”表示子午胎；“一”表示低压胎。层级：层级是指轮胎橡胶层内帘布的公称层数，与实际帘布层数不完全一致，是轮胎强度的重要指标。层级用中文标志，如12层级；用英文标志，如″14P．R″即14层极。帘线材料：有的轮胎单独标示，如“尼龙”（NYLON），一般标在层级之后；世有的轮胎厂家标注在规格之后，用汉语拼音的第一个字母表示，如9.00－20N、7.50－20G等，N表示尼龙、G表示钢丝、M表示棉线、R表示人造丝。负荷及气压：一般标示最大负荷及相应气压，负荷以“公斤”为单位，气压即轮胎胎压，单位为“千帕”。轮辋规格：表示与轮胎相配用的轮辋规格。便于实际使用，如“标准轮辋5.00F”。平衡标志：用彩色橡胶制成标记形状，印在胎侧，表示轮胎此处最轻，组装时应正对气门嘴，以保证整个轮胎的平衡性。滚动方向：轮胎上的花纹对行驶中的排水防滑特别关键，所以花纹不对称的越野车轮胎常用箭头标志装配滚动方向，以保证设计的附着力、防滑等性能。如果装错，则适得其反。磨损极限标志：轮胎一侧用橡胶条、块标示轮胎的磨损极限，一旦轮胎磨损达到这一标志位置应及时更换，否则会因强度不够中途爆胎。生产批号：用一组数字及字母标志，表示轮胎的制造年月及数量。如“05N08B5820”表示2005年8月B组生产的第5820只轮胎。生产批号用于识别轮胎的新旧程度及存放时间。商标：商标是轮胎生产厂家的标志，包括商标文字及图案，一般比较突出和醒目，易于识别。大多与生产企业厂名相连标示。其它标记：如产品等级、生产许可证号及其它附属标志。可作为选用时参考资料和信息。以下是捷达轿车几种车型的轮胎参数。捷达CIX捷达伙伴：前制动器系统类型碟式，后制动器类型 鼓式，前后轮胎规格都为185/60R14，前后轮辋规格都为6JX14。
捷达CIF舒适型，捷达CIF舒适型AT，捷达GIF百万纪念版的轮胎参数与捷达CIX捷达伙伴相同。
捷达GIF豪华型：前制动器系统类型 碟式，后制动器类型 鼓式，前后轮规格都为195/50R15，前后轮辋规格为6JX15。捷达GDF豪华型的轮胎参数与捷达GIF豪华型的相同。
2.4.2 捷达轿车轮胎检修及保养
轮胎常见故障形式包括：磨损、滚动噪音、运转不平顺、车辆跑偏及其它。其中磨损与车辆跑偏较为常见，下面主要对这两方面进行探讨。
3.4.3 磨损：前轮驱动的车辆，其前轮须传递转向力、驱动力、横向力及制力，前轮轮胎的磨损明显快于后轮轮胎，因此可通过前后轮对调的方法来调节。轮胎磨损主要是轮胎与地面间滑动产生的摩擦力造成的。汽车起步、转弯及制动等行驶条件的不断变化，转弯速度过快、起步过急、制动过猛，轮胎的磨损就快。另外，轮胎的磨损还与汽车的行驶速度有关，行驶速度愈快，轮胎磨损愈严重。路面的质量也直接影响到轮胎与地面的摩擦力，路面较差时，轮胎与地面滑动加剧，轮胎的磨损加快。以上情况产生的轮胎磨损，基本上是均匀的，属正常磨损。若轮胎使用不当或前轮定位不准，将产生故障性不正常磨损，常见的不正常磨损有以下几种：
①轮胎的中央部分早期磨损
主要原因是充气量过大。适当提高轮胎的充气量，可以减少轮胎的滚动阻力，节约燃油。但充气量过大时，不但影响轮胎的减振性能，还会使轮胎变形量过大，与地面的接触面积减小，正常磨损只能由胎面中央部分承担，形成早期磨损。如果在窄轮辋上选用宽轮胎，也会造成中央部分早期磨损。②轮胎两边磨损过大
主要原因是充气量不足，或长期超负荷行驶。充气量小或负荷重时，轮胎与地面的接触面大，使轮胎的两边与地面接触参加工作而形成早期磨损。③轮胎的一边磨损量过大
主要原因是前轮定位失准。当前轮的外倾角过大时，轮胎的外边形成早期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边形成早期磨损。④轮胎胎面出现锯齿状磨损
主要原因是前轮定位调整不当或前悬挂系统位置失常、球头松旷等，使正常滚动的车轮发生滑动或行驶中车轮定位不断变动而形成轮胎锯齿状磨损。⑤个别轮胎磨损量大
个别车轮的悬挂系统失常、支承件弯曲或个别车轮不平衡都会造成个别轮胎早期磨损。出现这种情况后，应检查磨损严重车轮的定位情况、独立悬挂弹簧和减振器的工作情况，同时应缩短车轮换位周期。⑥轮胎出现斑秃形磨损
在轮胎的个别部位出现斑秃性严重磨损的原因是轮胎平衡性差。当不平衡的车轮高速转动时，个别部位受力大，磨损加快，同时转向不准，操纵性能变差。若在行驶中发现某一个轮胎速度方向有轻微抖动时，就应该对车轮进行平衡，以防出现斑秃形磨损。
滚动噪音：驶路面、轮胎花纹、轮胎振动及花纹块变形都会直接影响滚动噪音的产生。一般来说，宽断面轮胎的滚动噪音较高。尤其当轮胎出现锯齿形磨损时，滚动噪音将急剧加大。这可通过前后轮换位的方法调节。
运转不平顺：①检测车轮的失圆度。②静平衡。③检查轮辋。④车辆长期停驶造成轮胎变形。
车辆跑偏：①轮胎的圆锥形变形②车辆跑偏的校正方法。
ⅰ 前提条件:a.目测检查车桥转向机构、转向横拉杆及后桥等是否损坏；b.检查轮胎压力是否符合规定；c.检查轮胎表面损坏状况，如胎侧穿孔、割伤、鼓包及严重磨损；d.轮胎及轮辋型号及制造厂家是否为一汽许可；e.路试须在无车辙的平直路面上且元强劲侧向风。
ⅱ 校正方法:确定车辆跑偏后可用下述方法校正：.前后轮胎换位路试；b.若仍跑偏，则更换一个前轮轮胎并路试；c.若仍跑偏，则更换另一个前轮轮胎并路试；d.若仍跑偏，则测量前、后桥定位，如定位超差则调整；e.路试直至车辆不跑偏为止
三 行驶系故障诊断
3.1行驶系故障经验诊断
行驶系的常见故障部位主要有：减振器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮、轴承等。
行驶系的常见故障主要包括：行驶平顺性不良，车身横向倾斜，轮胎异常磨损，行驶无力和行驶跑偏。3.1.1 行驶平顺性不良
（1）故障现象
汽车行驶时出现振动，加速时出现窜动，驾乘人员感觉很不舒服。（2）故障主要原因及处理方法 造成行驶平顺性不良的原因主要是：
①前稳定杆卡座松旷或橡胶支承损坏，应予更换。②车轮动平衡超标，应予校正。
⑧减振器或缓冲块失效，应予修理或更换。④传动轴动不平衡，应予校正。
⑤钢板弹簧支架衬套磨损松旷，应予更换。⑥车轮轴承松旷或转向横拉杆球头松旷，应予更换。⑦钢板弹簧U形螺栓滑牙或松动，应予更换或紧固。
⑧发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑨半轴内外万向节磨损松旷，应予更换。⑩轮胎气压过高，磨损不均，应予调整或更换等。（3）故障诊断方法
以桑塔纳乘用车为例，针对不同的行驶平顺性特征，对照图3.65所示行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程，找出故障部位。
图3.65 行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程
3.1.2 车身横向倾斜
（1）故障现象
汽车车身左高右低或左低右高，出现倾斜。（2）故障主要原因及处理方法 造成车身横向倾斜的原因主要是： ①左右轮胎气压不一致，应按规定充气。②左右轮胎规格不一致，应予更换。
③悬架弹簧自由长度或刚度不一致，应予更换。④下摆臂变形，应予校正或更换。
⑤发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑥减振器或缓冲块损坏，应予更换。⑦发动机横梁变形，应予校正或更换。⑧车身变形，应予整形修理等。（3）故障诊断方法
以桑塔纳乘用车为例，先检查左右轮的气压、规格是否一致，再检查悬架、车身等部位，确定故障位置。具体如图3.66所示车身横向倾斜常见故障原因的诊断流程。
图3.66 车身横向倾斜常见故障原因的诊断流程
3.1.3 行驶无力
（1）故障现象
即使将加速踏板踩到底，汽车驱动力也不足，出现加速不良，爬坡无力等现象。
（2）故障主要原因及处理方法
造成汽车行驶无力的根本原因是发动机无力，传动系传动效率低，车轮受到的阻力过大。
具体原因主要是：
①发动机无力，排除方法见发动机章节。②离合器打滑，排除方法见本章离合器维修。③变速器缺油或润滑油变质，应予添加或更换。④变速器齿轮啮合间隙过小，应予重新选配。
⑤万向传动装置中间支承轴承缺油、锈蚀甚至失效，应予润滑或更换。⑥主减速器、差速器或半轴的传动齿轮（花键）啮合间隙过小，应予调整。⑦驱动桥缺油或润滑油变质，应予添加或更换。
⑧轮胎气压严重不足，应予充气或修补后充气，必要时更换轮胎。⑨车轮制动拖滞，排除方法见本章制动系维修。⑩驻车制动拉索回位不畅，造成后轮制动未完全释放，应予润滑或更换。⑪轮毂轴承过紧，应予调整。
⑫前轮定位不正确，应予调整或更换部件等。（3）故障诊断方法
按照故障原因的可能性从大到小，检查的难易性从易到难的顺序，首先应检查轮胎气压是否严重不足。在排除发动机无力的情况下，检查影响传动系传动效率降低的因素是否存在。最后检查排除车轮受到的阻力过大的因素。
详见图3.68所示汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程。
图3.68 汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程
3.1.4 行驶跑偏
（1）故障现象
汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动跑向—边。
（2）故障主要原因及处理方法
造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。具体原因主要是：
①两前轮轮胎气压不等，直径不—或汽车装载质量左、右分布不均匀，应予调整或更换。②左、右两前钢板弹簧翘度不等，弹力不一或单边松动、断裂，应予更换。③前梁、车架发生水平面内的弯曲，应予校正。④汽车两边的轴距不等，应予调整。
⑤两前轮轮毂轴承的松紧度不一，应予调整。⑥前轮定位不正确，应予调整或更换部件。⑦车轮有单边制动或拖滞现象，应予检修。⑧转向杆系变形，应予校正或更换。
⑨动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减弱，阀芯运动不畅或偏离中间位置，应予调整或更换等。
（3）故障诊断方法
按图3.69所示汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程找出故障。
图3.69 汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程
3.2行驶系故障仪器检测
行驶系的常用诊断参数有：车轮静不平衡量（g）、车轮动不平衡量（g）、车轮前束（mm或°）、车轮外倾角（°）、主销后倾角（°）、主销内倾角（°）、车轮侧滑量（m/km）等。
以上参数的数值正确与否，凭人工经验很难判断，必须通过专用仪器进行检测。3.2.1 车轮平衡的检测
如果车轮的质量分布不均匀，旋转起来是不平衡的；车轮不平衡对转向轮摆振的影响比路面不平的影响要大得多。车轮本身不平衡是汽车产生摆振的一个重要原因。
随着道路质量的提高和高速公路的普及，汽车行驶速度越来越高，因此对汽车车轮平衡度的要求也越来越高。车轮高速旋转时，不平衡质量会引起车轮上下跳动和横向摆振，不仅影响汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，而且也会影响行车安全。车轮的上下跳动和横向摆振还会加剧轮胎的磨损，缩短汽车使用寿命，增加汽车运输成本。
车轮不平衡的原因主要是：轮辋、轮胎在生产和修理过程中的精度误差、轮胎材料不均匀；轮胎装配不正确，轮胎螺栓质量不一；平衡块脱落；汽车行驶过程中的偏磨损；使用翻新胎或补胎等。
1．车轮静平衡的检测
对于非驱动桥上的车轮：支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转车轮，使其自然停转。在停转的车轮离地最近处作—标记，然后重复上述步骤。如果每次试验标记都停在离地最近处，则车轮静不平衡；如果多次转动自然停止后的标记位置各不相同，说明车轮静平衡。
驱动桥上的车轮，由于受到差速器等的制约，无法使用该法，只能在装车前检测。
即使静平衡的车轮，在装车使用时也可能动不平衡；因此，还应对车轮动平衡进行检测校正。
2．使用离车式动平衡机检测校正车轮动平衡 ①清除车轮上的泥块、石子和旧平衡块。②将轮胎气压充至规定值。
③根据轮辋中心孔的大小选择锥体或多孔式连接盘，将车轮装上动平衡机，拧紧固定螺母。
④测量轮辋宽度b、轮辋直径d和轮辋边缘至机箱的距离a，将这三个值输入动平衡机。
⑤放下车轮防护罩，打开电源开关，按动起动按钮，车轮开始旋转，动平衡 15 机开始采集数据。
⑥检测结束后，从指示装置读取车轮不平衡量和不平衡位置。
⑦抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮，当指示装置发出声音或灯光等信号时停止转动。根据显示的平衡块质量，在轮辋内侧或外侧牢固安装平衡块。
⑧重新检测动平衡，直到指示装置显示不平衡质量＜5g，或显示“00”、“OK”为止。
⑨关闭电源开关，取下被测车轮。3．使用就车式动平衡机检测校正车轮动平衡
车轮动平衡的检测可将车轮安装到离车式车轮动平衡机上检测与校对，但需要把车轮拆下。就车式车轮动平衡机可直接在在用车上使用，非常方便，而且既可进行动平衡检测，又可进行静平衡检测，校正的部件包括车轮、制动鼓（盘）、轮毂轴承等高速旋转体。
1．对被检汽车的要求 ①轮胎气压正常。
②前后轮胎磨损情况基本一致。③悬架完好，无松旷等现象。④转向系调整适当。
⑤汽车前后高度与标准值的差不大于5mm。⑥制动系工作正常。2．检测前的准备
①将汽车开上举升平台，托起四个车轮，把汽车举升0.50m。②托起车身适当部位，把汽车举升至车轮能自由转动。③按上述“对被检汽车的要求”中的步骤进行检查调整。3．检测
①将传感器支架安装到轮毂上，将传感器（定位校正头）安装到支架上，按
图3.70就车式车轮动平衡机示意
图
1—传感磁头；2—转向节；3—不
平衡度表；
4—频闪灯；5—电动机；6—转轮； 7—制动器；8—底座；9—可调支
架
说明书的规定调整好。
②开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份。
③将转向盘处于直线行驶位置，并使每个车轮旋转—周，即将轮辋变形的误差输入了计算机，完成了轮辋变形的补偿。
④降下汽车，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4～5次，进行压力弹跳。
⑤用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
⑥把转向盘左转至计算机发出“OK”声，输入左转角度；然后把转向盘右转至计算机发出“OK”声，输入右转角度。
⑦回正转向盘，计算机屏幕上显示出后轮的前束和外倾角数值。⑧将转向盘处于直线行驶位置，用转向盘锁锁住转向盘，使之不能转动。⑨把安装在四个车轮上的定位校正头调到水平线上，计算机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前束。
⑩如果数值不正确，可按微机屏幕的显示进行调整，并在调整后按上述方法重新检测。
（三）前轮侧滑量的检测
前轮侧滑量的检测一般在侧滑试验台上进行，其值不得超过5m/km。前轮侧滑量是前轮定位失准的—种表现形式。
（1）影响侧滑量检测结果的因素 ①转向轮外倾与前束匹配不当。
②轮毂轴承间隙过大或左右松紧度不一致。’ ③转向节主销和衬套磨损严重。
④横、直拉杆球头松旷或左右悬架性能有差异。⑤前后轴不平行。
⑥左右轮胎气压不等或花纹不一致。⑦轮胎磨损过大或严重偏磨。⑧轮胎表面有水、油或石子等。⑨汽车通过侧滑试验台的速度过快。
⑩汽车通过侧滑试验台时转向轮与侧滑板不垂直。
17（2）检测前的准备 ①调整轮胎气压至规定值。②清除轮胎表面的水、油或石子等。③检查试验台导线连接情况，仪表复零。
④打开试验台锁止装置，检查侧滑板能否滑动自如和回位（侧滑板回位后，指示装置应指示零点）。
（3）检测
①汽车以3～5km/h的速度垂直平稳地通过侧滑板。②从显示装置上读取侧滑值。③锁止侧滑板，切断试验台电源。（4）注意事项 ①避免试验台超载。
②汽车通过试验台时，不允许转向、制动或将汽车停放在试验台上。③保持试验台及周围环境的清洁，尤其是侧滑板的清洁。
在汽车长时间工作后，行驶系容易出现一些较复杂的故障，其故障发生时有时还伴有异响、噪声、振动；其故障原因有时不仅在行驶系本身，而且还与转向、制动、传动系等有关。因此，在诊断行驶系故障时，应对其相关部位进行基本检查。汽车行驶系的常见故障有：汽车行驶跑偏、前轮摆振、前轮胎磨损不正常和乘坐舒适性不良。1．汽车行驶跑偏(1)现象
汽车行驶时，不能保持直线方向，而自动偏向一边。(2)原因
1)两前轮轮胎气压不等、轮胎直径不等。2)前轮左右轮鼓轴承松紧程度不一致。
3)而后桥两侧的车轮有单边制动或单边拖滞现象。4)两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角不等。5)前梁、后桥轴管及车架变形。
6)左右悬架弹簧挠度不等或弹力不一。
参 考 文 献 陈孟湘编著.汽车行驶系统.上海：上海交通大学出版社 2005.2 2 董安等编著.大众车使用保养与维护.北京：北京理工大学出版社 2005.10 3 陈家瑞等.汽车构造.北京:人民交通出版社,2003 4 李慧喜.行驶系统的诊断与检测 中国人民出版社 2005 5 百度文库作家
部分参考
2012-12-19
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根
第二篇：行驶系故障诊断
行驶系及其检修
【复习回顾】（10＇）
1、万向传动装置的常见故障有哪些？
2、驱动桥的常见故障有哪些？ 【导入新课】
一、后桥识图（80＇）
复习并提问后桥装配图，每人均回答识图提问。
二、概述行驶系故障诊断与排除（35＇）
行驶系常见故障主要有钢板弹簧异响、钢板弹簧折断、钢板弹簧移位、减振器失效和轮胎异常磨损等。
1、钢板弹簧异响 1）故障现象
汽车行驶中钢板弹簧发出撞击响声，振动增大。2）分析与诊断
（1）钢板弹簧销、衬套、吊环等磨损过量，零件间的间隙增大。
（2）钢板弹簧疲劳变形。
（3）行驶时振动使钢板弹簧与零件或车架发生撞击而产生异 响。
（4）个别钢板疲劳折断。3)故障排除
（1）检查钢板弹簧销。（2）测量钢板弹簧弧高。
2、钢板弹簧折断 1）故障现象
（1）停车检查时，车身一侧倾斜。（2）行驶又跑偏现象。2）分析与诊断
（1）汽车超载、超速行驶；转弯车速过快；负荷突然增加。（2）装载不均匀。
（3）钢板弹簧U形螺栓松动。
（4）更换的钢板弹簧片曲率与原片曲率不同。（5）紧急制动过多，尤其满载下坡时使用紧急制动。（6）钢板弹簧销、衬套和吊环之间磨损过量。3）故障排除
（1）将空载、轮胎气压正常的汽车，停放在平坦的场地上，若汽车向一侧歪斜，则歪斜一侧的钢板弹簧有故障。（2）清除钢板弹簧表面的污物，检查裂纹或断裂情况。（3）检查钢板弹簧销、衬套及吊环支架是否松旷。（4）检查曾更换的钢板弹簧去率是否符合规定。（5）检查钢板弹簧U形螺栓是否松动。
3、钢板弹簧移位 1）故障现象
汽车行驶中，有斜扭感觉，转动转向盘左、右轻重不一，有时跑偏。2）分析与诊断
（1）钢板弹簧U形螺栓松动、脱扣。（2）钢板弹簧中心螺栓折断。（3）钢板弹簧与车轴间的定位失准。3）故障排除
（1）测量左、右两侧轴距是否符合规定。
（2）检查钢板弹簧U形螺栓若有松动、脱扣，按规定拧紧或更换脱扣的螺栓及螺母。（3）检查中心螺栓是否折断。（4）检查钢板弹簧定位失准原因。
4、减振器失效 1）故障现象
汽车在不平稳路面上行驶时，车身强烈振动并连续跳动。2）分析与诊断
（1）减振器连接销脱落。
（2）减振器油量不足或内有空气。
（3）减振器阀瓣与阀座贴合不良，密封不良。（4）减振器活塞与缸壁磨损过量。3）故障排除
（1）检查减振器连接销、连接杆、橡胶衬套连接孔是否有损坏、脱焊、脱落、破裂之处。（2）察看减震器外部有无渗漏油迹。（3）检查减振器有无卡塞。
5、轮胎异常磨损 1）故障现象
轮胎出现非正常磨损，如正面一侧快速磨损。2)分析与诊断（1）前轮外倾角、前轮前束不符合要求。（2）前轴、车架或转向节变形。
（3）横、直拉杆球头销、球头销座磨损松旷。（4）钢板弹簧U形螺栓松动。（5）车轮轮毂轴承磨损松旷。（6）轮胎不平衡量过大。（7）轮胎气压不正常。
（8）左、右轮胎尺寸规格不一。3）故障排除
（1）检查轮胎气压。（2）检查轮胎尺寸。
（3）检查钢板弹簧U形螺栓是否松动。
（4）检查前轮外倾角、前轮前束是否符合要求。
（5）检查转向节主销与衬套间隙，轮毂轴承间隙是否过大。
二、转向系故障诊断与排除（30＇）
转向器常见故障有：转向沉重、行驶跑偏、转向轮摆动和动力转向系故障。
1、转向沉重 1）故障现象
转动转向盘，感到沉重。2）分析与诊断
（1）转向器内缺油或过脏。
（2）转向螺杆两端轴承调整过紧或轴承损坏。（3）转向螺母与摇臂轴齿扇啮合过紧。
（4）转向器、转向节主销、轴承衬套部位缺油或调整过紧。（5）横、直拉杆球头销部位缺油或调整过紧。（6）转向节止推轴承缺油、损坏、调整过紧。
（7）前轮定位失准，主销后倾角过大或过小，内倾角过大，前轮前束调整不当。
（8）转向桥、车架弯曲、变形。（9）钢板弹簧挠度和尺寸不符合规定。（10)轮胎气压不足。3）故障排除（1）检查转向盘。
（2）检查轮胎气压是否过低，前轮定位是否符合要求，前钢板弹簧是否良好，前轴、车架是否变形。（3）检查故障转向传动机构和个球头销装配是否过紧。（4）检查转向器。
2、行驶跑偏 1）故障现象
驾驶员必须紧握转向盘方能保持直线行驶，若稍微放松转向盘，汽车便自行跑到一边。2）分析与诊断
（1）前轮左、右轮轮胎气压不一致，前钢板弹簧左、右弹力不一致。
（2）一侧前轮制动器制动间隙过小或轮毂轴承过紧。（3）两侧主销后倾角或车轮外倾角不相等，前束不符合要求。（4）有一侧钢板弹簧错位或折断。（5）转向节臂变形。（6）转向桥或车架变形。3）故障排除
（1）检查左、右轮气压是否一致。
（2）用手触摸跑偏一边的制动鼓和轮毂轴承是否过热。（3）检查钢板弹簧是否折断或弹力不均。（4）检查前束是否符合要求，两前轮主销后倾角、前轮外倾角是否相同。
（5）检查左、右轴距是否相等，转向桥和车架是否变形。
3、转向轮摆动 1）故障现象
（1）汽车在行驶时，转向盘抖动，转向操纵不稳。（2）前轮摇摆，严重时方向难以控制。出现汽车蛇形行驶现象。
2）分析与诊断
（1）转向器螺杆两端轴承严重磨损，间隙较大。（2）转向节主销与衬套磨损严重，配合间隙过大。（3）横、直拉杆球头销几座磨损，是球关节松旷。（4）转向摇臂与摇臂轴的禁固螺栓、螺母松动。（5）前轮轮毂轴承松旷、固定螺母松动。
（6）前轮前束过大，车轮外倾角、注销后倾角过小。（7）前轴弯曲，车架、前轮轮辋变形。
（8）前轮外胎由于修补或装用翻新胎失去平衡。（9）减振器失效，前钢板弹簧刚度不够。3）故障排除
（1）检查转向器螺杆与指销啮合间隙是否过大。（2）检查转向传动机构。
（3）检查前轮轴承松旷或转向节主销与衬套间隙。（4）检查前轮前束。
（5）检查钢板弹簧及减振器。（6）检查车架及前轴。
4、动力转向系故障 1）故障现象
（1）发动机在各种转速下均无转向助力作用。（2）转向突然沉重。（3）左、又转向力不一。2）分析与诊断（1）油泵传动带过松。
（2）油泵油罐内液面过低，油液脏污。（3）转向动力缸内有空气。（4）驱动油泵有故障。
（5）滤清器堵阻、供油管路接头漏油。
（6）安全阀漏油、弹簧过软或调整不当。3）故障排除
（1）检查油泵传动带是否过松。（2）检查油罐内液面是否过低。（3）检查油罐内油质。
（4）检查调节螺钉、转向齿轮啮合是否过紧。
（5）经上述检查后，故障仍不能排除，应对驱动油泵进行检修。
【课堂小结】（10＇）
本节课主要讲述了行驶系与转向系的常见故障的现象，并逐一进行诊断与分析，从而进行故障的排除。【布置作业】（5＇）
实习报告：1.EQ1092型汽车前悬架的拆装维护步骤。
作业本：
1.行驶系的主要作用是什么？
2.叙述东风EQ1092型汽车车架的型式？
第三篇：汽车行驶跑偏解读
云南交通职业技术学院
毕业论文/顶岗实习
系
部：专
业：班
级：学生姓名：指导教师：日
期：
汽车学院
汽车行驶跑偏
目录
摘要.....................................................0 第1章汽车的行驶跑偏.....................................2 1.1汽车行驶跑偏的定义.................................2 1.2怎样解决汽车的行驶跑偏.............................2 第2章行驶跑偏的故障现象.................................3 2.1汽车行驶跑偏的原因分析.............................3 2.1.1车轮的相关角度................................3 第3章造成车轮的相对位置不正确的因素.....................5 3.1轮胎的影响........................................5 3.1.1轮胎压力的影响................................5 3.1.2轮胎胎纹的影响................................5 3.1.3底盘或车架变形的影响..........................5 3.1.4前轮弹性元件和减振器的影响....................5 3.1.5四轮定位的相关参数的影响......................6 第4章造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素.................7 4.1轮胎的影响........................................7 4.1.1胎压对行车阻力的影响..........................7 4.2制动拖滞的影响.....................................7 4.3轴承预紧力的影响...................................8 第5章汽车行驶跑偏故障的排除.............................8 5.1对造成车轮相对位置不正确因素的检测与排除...........8 5.1.1四轮定位的检测与调整..........................8 5.1.2四轮定位先关参数检测..........................8 5.1.3四轮定位相关参数的调整........................9 5.1.3车架变的检测与调整...........................10 5.1.4减振器和减振弹簧的检测与调整.................11 5.1.5轮胎胎纹胎压的检测与调整.....................12 5.2对造成车轮行驶阻力不一致因素的检测与排除..........12 5.2.1左右轮胎与地面之间的摩擦力不等的故障检测与排除..................................................12 5.2.2制动拖滞引起的车轮滚动阻力不等的故障检测与排除..................................................12 5.3轮毂轴承预紧力引起的车轮转动阻力不等的故障检测与排除.....................................................13 结论....................................................14 致谢....................................................15 参 考 文 献.............................................16
汽车行驶跑偏
摘要
随着汽车行业的飞速发展，汽车已经越来越融入人们的生活之中，现已成为了人们生活必不可少的一部分，而汽车跑偏也是目前的汽车最容易发生的故障之一。汽车行驶跑偏，会造成轮胎的磨损加剧，同时威胁驾驶人员的安全。如何准确安全的行驶对于驾驶员十分重要。
本文论述了汽车行驶跑偏的含义以及行驶跑偏的原因，极其具体的修正方法。论述了四轮定位的过程极其参数。
关键词：汽车，行驶跑偏，四轮定位。
0
引言
随着交通工具的现代化和汽车数量的急剧增长,车祸也不断增加。汽车交通事故已成为严峻的全球性社会问题。毋庸置疑,保证汽车在高速行驶时的直线稳定性和安全性已成为保障人们的生命安全和产财安全的重要问题。所以,我们要从技术上入手,努力研究开发高性能、高安全性的汽车,同时也要加强对在用汽车的定期检查,以便及时维修调查,使汽车经常处于良好的技术状况,以提高汽车行驶的安全性能。
本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性及安全性，并对出现行驶跑偏的原因进行分析，其后介绍如何对汽车行驶跑偏的各个故障进行排除。
第1章汽车的行驶跑偏
1.1汽车行驶跑偏的定义
汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。这些现象称为汽车行驶跑偏。
1.2怎样解决汽车的行驶跑偏
在汽车除了行驶跑偏外没其他问题的情况下可以通过四轮定位来解决汽车行驶跑偏的问题。
第2章行驶跑偏的故障现象
2.1汽车行驶跑偏的原因分析
造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述 2.1.1车轮的相关角度(a).外倾角
从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的边缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）；当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角；当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角；当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角。(b).外倾角的作用
零外倾角的作用：不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半径不一致，而车轮转速相同必然造成车轮内外磨损不均匀。正外倾的作用：减低作用于转向节上的负载；防止车轮滑脱；防止由于载荷而产生的不需要的外倾角；减少转向操纵力减小轮胎磨损。为改善前桥的稳定性，早期车辆的车轮采用正外倾角，使轮胎在车辆重荷时轮胎面与路面完全接触，减少轮胎磨损。负外倾角的作用：在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上路面平坦。所以，采用正外倾角的车越来越少。而采用零倾角或负倾角的车越来越多。以改善转弯时的稳定性和行驶时的平顺性。在负外倾角的车辆转弯时外倾角减小，车辆倾斜度也相应减小。小轿车高速转向，离心力增大，车身外倾斜加大，产生了更 3 大的正外倾，使得外侧悬架超负载，加剧了外侧轮胎的变形，外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不同，外侧小于内侧，着不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低。所以现代轿车车轮外倾角较小甚至为负值（内倾），可使内外侧滚动半径近似相等使轮胎内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。（c）.前束角
前束角的定义：前束角: 前轮前束是从车辆的前方看，车轮中心线与车辆中心对称面之间的零前束:左右轮胎的中心线，其前端与后端距离相等。正前束：左右轮胎的中心线，其前端小于后端距离。负前束：左右轮胎中心线，其前端大于后端的距离。前束的作用：消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要外滚动，从而产生侧滑。侧滑会造成车轮胎磨损，所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。(d).主销后倾角（1）主销后倾角的定义
从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之间连线（假想的转向连线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6）。后倾角包括：正的后倾角、负的后倾角、零的后倾角三种。（2）主销后倾角的作用后倾角的作用
增进直线行驶的稳定性;转向后使转向盘自动回正;主销后倾角影响汽车的偏行。
(e).内倾角、包容角和摩擦角
内倾角的定义：由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度；.包容角：主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形。.摩擦半径：以地面为准，主销内倾角线（转向轴线）与地面交汇点，轮胎中心线与地面的交点的距离就是摩擦半径。负摩擦半径: 当主销内倾角线余地面的交点在轮胎中心线之外侧即为负的摩擦半。
第3章造成车轮的相对位置不正确的因素
3.1轮胎的影响
3.1.1轮胎压力的影响
汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。这将导致汽车左右车身一边高一边低。如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。前文3.1.2中已经讲到正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。右侧胎压高于左侧时情况相反。3.1.2轮胎胎纹的影响
汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。
3.1.3底盘或车架变形的影响
底盘车架的变形会使左右两侧的车轴长度不相等，导致汽车行进时绕前轮轴线和后轮轴线的交点转动(如图3.9所示)，最终导致汽车的向右跑偏。3.1.4前轮弹性元件和减振器的影响
弹性元件和减振器是汽车悬架的重要组成部件其性能的好坏直接影响到汽车的行驶稳定性和安全性。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减 振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。弹性原件在汽车行驶时受到由于路面不平引起的对车身的交变冲击载荷，时间一长，会导致汽车弹性原件出现疲劳现象，使弹性元件失效，承受并传递垂直载荷的能力大大下降。情况更严重的会明显看到车身的倾斜。车身倾斜必然导致汽车一侧正外倾角大于另一侧而向一边偏行。一侧减振器失效后，汽车在行驶时一旦受到路面对车身的冲击，就会出现减振器失效一侧车身由于弹性原件的作用而上下振动。另一侧由于减振器工作良好，减震效果明显，振动较小，便会使车身出现微小的左右跑偏现象。汽车在高速行驶时出现这种情况是很危险的。3.1.5四轮定位的相关参数的影响
外倾角的影响：正的外倾角使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生向外的侧滑。负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝内滚动，从而产生向内的饿侧滑。当汽车左右的外倾角不一致超过一定的范围，就会使左右两侧车轮产生的侧滑量不一致，致使汽车向侧滑较大的一侧偏行。
前束的影响：外倾角产生的侧滑会造成轮胎的磨损，前束就是用于消除外倾角的侧滑的。前束在一定的范围内能明显消除外倾角产生的侧滑，但是当出现前束角不一致超过一定的范围就会导致汽车向一侧跑偏。右轮向左跑偏的作用大于左轮向右跑偏，二者共同的作用就会导致汽车向左偏行。
后倾角的影响：主销后倾角能使转向盘自动回正，增进汽车直线的行驶稳定性。
内倾角一般是不可调整的角度，对车辆行驶跑偏影响不大。
对行驶中的车辆而言，影响车辆跑偏的主要四轮定位参数是车轮外倾角和前束。如果后倾角和前束调整正常，能有效发挥外倾角和前束有益的作用。一旦外倾角和前束出现变化，对汽车行驶跑偏的影响是很明显的。
第4章造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素
造成车轮受到的阻力不一致的因素主要有轮胎与地面的摩擦阻力、单侧制动拖滞和车轮轴承预紧力不一致等。
4.1轮胎的影响
4.1.1胎压对行车阻力的影响
当胎压正确的时候汽车轮胎与地面的接触面积最大，此时轮胎的抓地力最大。当胎压不足时，轮胎与路面的接触面积会增加，这样在增大摩擦力的同时也会使致使轮胎弯曲变形，加快轮胎的磨损，特别是当汽车高速行驶时，更会削弱轮胎的承载能力，进而缩短轮胎的使用寿命，增加爆胎的可能。
当车轮左右两侧胎压不一致时就会使得左右车轮的摩擦力不同，汽车行驶时便会向胎压低的一侧偏行。
如果车胎行驶超过一万公里以上，那么就应该认真检查轮胎的胎纹左右是否均衡。若有出现左右磨损不一时应该做四轮定位，以达到让所有轮胎胎面均匀对地面作用。如不做四轮定位就会使轮胎对地面的摩擦力不同。胎纹磨损严重的车轮和地面之间的摩擦力较小。当汽车左右车轮的胎纹磨损不一致时，左右两侧车轮与地面的摩擦力不同，使得汽车向摩擦力大的一侧跑偏。
4.2制动拖滞的影响
在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。当某侧车轮出现制动拖滞时，因左右两侧车轮受到的制动力不同而使得两侧车轮的转动线速度不同，这就导致 7 了汽车向出现制动拖滞的一侧行驶跑偏。
4.3轴承预紧力的影响
在装配汽车时，轮轴的轴承都留有一定的预紧力。汽车设计要求左右两侧的轴承预紧力应该一致。一旦汽车两侧的轮轴轴承预紧力不一致，或是在事故中的碰撞使轴承有所变形，就会导致汽车两侧车轮绕车轴的转动阻力不同。最终的结果就是使两侧车轮转动线速度不同而导致行驶跑偏。
第5章汽车行驶跑偏故障的排除
5.1对造成车轮相对位置不正确因素的检测与排除
造成车轮相对位置的不正确因素主要包括四轮定位相关参数、车架变形、减振弹簧和减振器失效和胎纹胎压的故障等。5.1.1四轮定位的检测与调整
检测前的检查：(a).车辆开上跑台时，车前应当有人引导，使汽车停正。前轮要停在转盘上，后轮停在滑板上。汽车开上跑台前，应把转盘穿好锁销。(b).升起跑台，观察轮胎有无啃胎、偏磨的情况，轮胎的气压是否正常，轮胎花纹深浅是否相同。如果轮胎磨损太严重，应当先换轮胎再作定位。(c).测量两侧车身是否一样高。一般两侧车轮挡泥板上沿到台前的距离（检查车身高度、悬架高度的方法，参见具体品牌汽车的要求），应当相等。如果超过标准，说明两个问题：一是有一侧弹簧疲劳，二是有一侧减振器损坏，需要更换。(d).检查减震器的方法是用力压车身，松开手时，车身上下振动超过三次时，说明减振器工作不良。(e).用二次举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套有无裂纹、松旷，搬动轮胎，看看轴承是否松旷。这些零件如有损坏，必须先更换再定位。调整转角盘位置，使轮胎与中心线重合，放下二次举升机。(f).检查制动管是否漏油、制动片磨损程度、制动盘是否旋转自如。如果制动盘、制动片太薄，都要先行更换。
5.1.2四轮定位先关参数检测
(a).将四个检测机头挂架分别悬挂在四个轮辋上，注意调整挂架定位块的位 8 置。将检测机头固定在挂架上，调整好机头水平。(b).启动四轮定位仪电脑，打开四轮定位应用程序，依照程序的指引完成以下各步操作。(c).录入客户（车主）信息，便于进行测试结果记录和其他数据管理。(d).选择所测汽车的生产厂家、车型、时间、查出标准参数以便比较。(e).根据所测项目和电脑指引完成所需的轮辋补偿。(f).检测车轮定位参数。屏幕上显示各个定位参数，箭头指在表示数值的扇形图上的绿区内时，是合格的。(g).若有定位参数指针落在绿区之外，则需要调整。
5.1.3四轮定位相关参数的调整
外倾角的调整：(a).车架和控制臂之间加减垫片
在车架和控制臂之间加减垫片，垫片的加或减
使控制臂向内或外，同时轮胎的顶端向内或向外移动。减少车架上的垫片则控制臂向内移动，改变外倾角向负的方向；增加车架上的垫片则控制臂向外移动，改变外倾角正的方向；如果只改变外倾角角度，加减垫片于前后调整螺栓必须相等。车架与控制臂之间的垫片调整(b).大梁槽孔的调整
控制臂的安装是用螺纹孔时，可用上悬臂的长方螺纹孔进行调整。只要前后两个螺纹孔位置相对移动的刻度相同，就可以调整外倾角(c).同心凸轮的调整。有些车辆是用轴承装置的螺栓固定在车架的螺纹孔上，要调整外倾角时，必须移动控制臂向前或向后的螺纹孔。克莱斯勒轿车是使用不同心圆凸轮螺栓装在控制臂上，要调整外倾角角度则转动凸轮螺栓，要朝相同的方向转动且调整范围要相等。(d).偏心球头的调整 还有一种设计，控制臂的设计是不对称的，一边是调整后倾角，另一边是调整外倾角。(e).减振器上支柱的调整 在减振器支柱上方所使用的座是由橡胶及铁组成称为支柱上座。支柱上座与车架相连，将减振器上支柱向内（发动机内侧）或向外移动可改变外倾角的大小。
前束的调整：调整前束一般在四轮定位仪上进行，但是也有利用侧滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。
前轮前束的调整方法；调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置，在根据电脑提供的资料进行同时调整如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动，直至调整到标准数值，然后路试看转向盘是否有变动，如果有变动应将其校正位置。
正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时候是正的。不正确的方法是利用试 9 车时摘下斜的转向盘再将它装正，这种方法不能用在转向盘有安全气囊的汽车上，否则将造成转向盘游丝的损坏。
后倾角的调整：对于后倾角的调整首先应根据车型的不同进行分析判断，然后进行调整。其调整方法有下列几种：(a).车架与控制臂之间加减垫片。在车架与控制臂之间加减垫片，如果车辆的上控制臂在加减垫片时，垫片的加减数量相同，则不会影响外倾角。要先调整后倾角再调整外倾角，否则外倾角调整后再调整后倾角时，将改变外倾角的大小。(b).大梁槽孔的调整 上悬臂用长方螺纹孔进行调整，只要前后两个螺纹孔角。(c).不同心凸轮螺栓的调整。控制臂上有不同心圆凸轮乱栓，调整时两个凸轮转动的方向要相同，不会改变外倾角。(d)支杆的调整 早期使用支撑杆调整后倾角，支撑杆与车架相连如果调长支杆则下球头会向后移，减少后倾角。缩短支柱将改变后倾角，倾向正的后倾角。（e）.不对称臂的调整。不对称控制臂的调整，一边（长控制臂）调整后倾角，另一边（段控制臂）调整外倾角。5.1.3车架变的检测与调整
车架变形的检测：车架是否扭斜，一般通过测量车架对角线来加以判断，为保证前后桥轴线平行，必须使固定在车架上的钢板座销孔的中心前后左右距离合适。车架如因交通事故造成变形，一般用眼即可看出。但弯曲变形较小的车架，就要用拉线、直尺、角尺等来检测其平直度和垂直度。纵梁的平直度与垂直度影响着车架的强度和有关总成的安装，平直度可用拉线的方法检测，车架上平面最大弯曲应不超过5mm；垂直度可用角尺检测，最大离缝不应超过5mm，纵梁侧面弯曲可用直尺检测，当最大弯曲超过5mm时即应进行校正。
车架变形的调整：当车架纵、横梁局部产生不大的弯曲时，可在车架装合的情况下，利用移动式液压机校正。或采取两端用链条锁住，中间用千斤顶顶出的方法校正，一般用冷压校正，以免影响车架的机械强度。对于弯曲较大，用冷压不易校正的硬伤，可辅助以局部加热，加热范围应尽量减少，温度不应超过700°C，并缓慢冷却，以免增大材料脆性。车架校正后应对车架上的螺钉进行检查，以防在校正时螺钉产生松动。行李架如有严重的弯曲和扭曲时，应分散校平，分别对纵、横梁按样板要求进行校正，然后重新挪合。车架经检验后，如有弯曲、歪扭超过极限，应进行校正。当主架总的情况良好，仅个别部位有不大的变形时，10 直接在车架上、校正。如果车架损坏严重，则应将车架部分拆解校正。5.1.4减振器和减振弹簧的检测与调整
减振器的检测：减振器的工作是否良好可用下列方法检验：(a)使汽车在道路条件较差的路面上行驶10km后停车，用手摸减振器外壳，如果不够热，说明减振器内部无阻力，减振器不工作。此时，可加入适当的润滑油，再进行试验，若外壳发热，则为减振器内部缺油，应加足油；否则，说明减振器失效。（b）用力按下保险杠，然后松开，如果汽车有2～3次跳跃，则说明减振器工作良好。(c)当汽车缓慢行驶而紧急制动时，若汽车振动比较剧烈，说明减振器有问题。(d)拆下减振器将其直立，并把下端连接环夹于台钳上，用力拉压减振杆数次，此时应有稳定的阻力，往上拉(复原)的阻力应大于向下压时的阻力，如阻力不稳定或无阻力，可能是减振器内部缺油或阀门零件损坏，应进行修复或更换零件。
减振器的调整；在确定减振器有问题或失效后，应先查看减振器是否漏油或有陈旧性漏油的痕迹。油封垫圈、密封垫圈破裂损坏，贮油缸盖螺母松动。若发现漏油，首先拧紧油缸盖螺母，若减振器仍漏油，则可能是油封、密封垫圈损坏失效，应更换新的密封件。如果仍然不能消除漏油，应拉出减振杆，若感到有发卡或轻重不一时，再进一步检查活塞与缸筒间的间隙是否过大，减振器活塞连杆有无弯曲，活塞连杆表面和缸筒是否有划伤或拉痕。
如果减振器没有漏油的现象，则应检查减振器连接销、连接杆、连接孔、橡胶衬套等是否有损坏、脱焊、破裂或脱落之处。若上述检查正常，则应进一步分解减振器，检查活塞与缸筒间的配合间隙是否过大，缸筒有无拉伤，阀门密封是否良好，阀瓣与阀座贴合是否严密，以及减振器的伸张弹簧是否过软或折断，根据情况采取修磨或换件的办法修理。
另外，减振器在实际使用中会出现发出响声的故障，这主要是由于减振器与钢板弹簧、车架或轴相碰撞，胶垫损坏或脱落以及减振器防尘筒变形，油液不足等原因引起的，应查明原因，予以修理。
减振弹簧的检修；减振弹簧的结构相对简单，它的主要故障是出现机械疲劳，导致弹簧失效。测量的方法是拆下弹簧后，用卷尺测量左右两侧的弹簧自由长度是否相等。如果步相等，则应进行更换。注意，减振弹簧的更换要成对的进行。
5.1.5轮胎胎纹胎压的检测与调整
轮胎压力的检测与调整；汽车轮胎要经常进行胎压的检查。汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，不同的车型应根据本车所带的行车手册进行检查。如果汽车胎压不正确，应及时进行冲放气，保证汽车各个轮胎的胎压为正常值。避免因胎压不一致而导致车身的倾斜，最终导致行驶跑偏的情况出现。
轮胎胎纹的检测与调整：汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。所以车轮花纹的检测和调整就显得尤为重要。
车轮未达到磨损极限时，要经常对车轮进行换位，按照交叉换位原则进行。并对车轮及时进行车轮动平衡检测。
5.2对造成车轮行驶阻力不一致因素的检测与排除
5.2.1左右轮胎与地面之间的摩擦力不等的故障检测与排除
左右车轮胎压不一致会使得左右车轮与地面之间的接触面积不等。胎压高的车轮与地面接触面积小，胎压低的车轮与地面的接触面积大。接触面积大的车轮受到的地面对它的阻力大，接触面积小的车轮受到的地面摩擦力小，这便会导致车轮向胎压低的一侧行驶跑偏。
轮胎磨损程度越大，其表面的摩擦系数越小。当汽车出现左右两侧的车轮出现轮胎磨损不一致时，就会使左右轮与地面之间的摩擦力不同，从而导致汽车向磨损程度小的一侧行驶跑偏。
5.2.2制动拖滞引起的车轮滚动阻力不等的故障检测与排除
在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行的故障现象就是制动拖滞。
故障主要原因及处理方法：造成制动拖滞的原因主要是：①制动踏板无自由行程，应予调整。②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。③制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予以更换。④制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。⑤制动回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予以连接或更换。⑥制动器制动间隙太小，应予以调整。⑦制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予以更换等。
故障诊断方法：若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，是否回位不畅。若全部车轮发热，应检查制度踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。
5.3轮毂轴承预紧力引起的车轮转动阻力不等的故障检测与排除
汽车轮毂轴承在安装时有一定的间隙，间隙过小会使轮毂轴承的预紧力过大，车轮转动的阻力也过大。如果左右两侧的轮毂轴承的预紧力不一致就会导致汽车向预紧力较大的一侧偏行。所以在装配轮毂时轴向间隙的调整就显得尤为重要了。下面以依维柯汽车为例简要介绍轴向间隙的检测与调整。
将前轮毂装到转向节横轴上，转动几次，并以9.8N·m的力矩将轮载固定螺母拧紧。再把固定螺母反向拧松20°，把预先调零的千分表固定在轮毂上，慢慢转动轮毂，观察表的读数，最大值和最小值之差，即为前轮毂轴向间隙，应在0.05-0.15mm范围内，超出了标准，应更换轮毂轴承并加以调整或更换轮毂总成
结论
根据两个多月的实践与从个方面的查询得出了以下的结论车辆的行驶跑偏仅仅四轮定位是不能全部修正的，虽然四轮定位可以修正一部分但还要配合其他的改变来修正如轮胎的气压是否是一边高一边低，轮胎的磨损程度是否一样这些都会影响行驶的跑偏由于气压少于另一边它于地面的摩擦力就会比另一边大就会把车子拉着气压少的那边跑。磨损度也是一样的会往一边跑偏这就不是四轮定位可以调整过来的了。许多车四轮定位也是搞不定的，如肇事车有些部件变形了肉眼是很难看得出来的如内外拉杆，下悬挂，减震器，羊角，车架。这些发生变形是难以发现的，行驶跑偏可能是方方面面的原因但首先还是的先试下车在来一步步的来确定先四轮定位在检查其他。
致谢
经过两个多月的搜集整理，我的论文终于接近尾声。在这两个多月的时间里，我利用这次机会把所学到的知识进行了系统的回顾和复习，加深了印象，对以后的学习和工作起到了一定的积极作用，锻炼了我的学习能力，由于本人学识浅薄，水平有限，文中不妥或错误之处在所难免，恳请各位老师批评指正。
论文在编写过程中，参考了不少的文献资料，在此一并向有关作者表示感谢，尤其是老师对我的悉心指导，使论文“更上一层楼”，在这里向他们表示最衷心的感谢。
参 考 文 献
叶芳，李仕生.汽车底盘结构与维修.重庆：重庆大学出版社，2013.20-29
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根
第四篇：研究生 汽车行驶系统思考题2013（范文）
汽车行驶系统思考题
1.轮式汽车行驶系统由哪几个部分组成？
2.汽车行驶系统的功用是什么？
3.车架的功用是什么？车架分为哪几类？
4.什么是边梁式车架？
5.什么是承载式车身？它有什么优缺点？
6.整体式车桥与断开式车桥各分别与什么样的悬架相配合？
7.转向桥主要由哪两个部分组成？
8.什么是自动回正？自动回正作用是由什么来保证实现的，如何实现？
9.转向轮定位参数有哪些？各起什么作用？
10.什么叫主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束？
11.稳定力矩是否越大越好？为什么？
12.为什么转向驱动桥中半轴需分段并用万向节连接？
13.车轮一般由哪几个部分组成？为什么有的货车后桥装用双式车轮？
14.轮胎的作用是什么？请说明充气轮胎尺寸标记中D、B、d、H各代表什么?什么是轮胎的高宽比？无内胎轮胎的优缺点各是什么？
15.什么是悬架？它的功用是什么？
16.悬架由哪几个部分组成？各部分的作用是什么？
17.非独立悬架、独立悬架的结构特点各是什么？各与什么形式的车桥配合使用？
18.减振器的功用是什么？
19.影响减振器阻尼力大小的因素有哪些？
20.对减振器的要求有哪些？是采用什么措施来保证当车架与车桥相对运动速度过大时，阻尼力保持在一定范围内的？
21.如何保证汽车减振器压缩行程阻尼力小，伸张行程阻尼力大？
22.汽车悬架中的弹性元件有哪几种？为什么钢板弹簧应用最广（从钢板弹簧的作用来分析）？
23.什么是钢板弹簧？什么是主片、卷耳？包耳和卷耳间为什么要留有一定的间隙？
24.弹簧夹的作用是什么？簧片间的摩擦有何利弊？
25.少片簧有何特点？以单片簧为例说明其优缺点。
26.与钢板弹簧相比螺旋弹簧有什么优缺点？扭杆弹簧的优点是什么？
27.气体弹簧的主要特点是什么？它有什么优缺点？
28.为什么在非独立悬架中，钢板弹簧非独立悬架应用最广？
29.以载货车为例说明钢板弹簧非独立后悬架与前悬架相比的结构特点。并说明安装副簧的目的。
30.独立悬架的结构特点及优点各是什么？
31.独立悬架一般分为哪几种类型？
32.独立悬架多采用哪几种弹性元件？
33.单横臂式、等长双横臂式独立悬架为什么目前少用（各自特点）？
34.不等长双横臂式独立悬架为什么在轿车的前悬架中应用广泛（特点）？
135.为什么单纵臂式独立悬架一般不用于转向轮？而双纵臂式独立悬架适用于转向轮（特点）？
36.烛式悬架、麦弗逊式悬架各有何特点？
37.安装横向稳定器的目的是什么？
38.什么是全主动悬架和半主动悬架？全主动悬架、半主动悬架的特点是什么？全主动悬架通常由哪几部分组成？
第五篇：汽车行驶系统实训指导书
汽车行驶系统实训指导书
实训项目一 车架与车桥维护
1.车架损伤的现象
轿车和轻载货车最主要的车架损坏原因是碰撞损坏。在有些情况下，可以通过修理来获得车辆的满意外观，但是车架损坏仍然存在。当驾驶车辆时，以下现象表明车架损坏:(1)当前悬挂定位被校正后，出现过大的轮胎磨损。(2)当前悬挂定位被校正后，出现转向偏转
(3)当直线行驶时，方向盘没有位于中间位置，但方向盘在出厂时已被置于中间位置 2.检查和校正车架定位
1)目检
在测量车架以前，应当对车架和悬挂进行目检。检查车架的上缘是否有褶皱，这就会表现出车架下沉的问题。目检车架的下缘是否有褶皱，这就会表现出车架弯曲的问题。由于悬挂或者车桥故障会导致车架出现问题，所以应当检查悬挂部件是否磨损或者损坏。例如，侧置的后轴会导致车架变形。
因此，必须检查所有悬挂固定衬套以及板簧吊环和中心螺栓。应当检查车架是否存在裂纹、弯曲和严重腐蚀。较小的车架弯曲是看不出来的，但是严重的弯曲却是可以看出来的。在车架的凸缘上可能会出现直线裂纹，而车架腹板或者横梁上的孔可能会形成辐射裂纹(如图7－1)。
2)车架焊接
下面是车架焊接的典型程序:(1)拆卸所有影响焊接或者加热时可能被损坏的部件。
(2)找到裂纹的最深处，然后在这个位置钻一个0.25 in(即6 mm)的孔。(3)从裂纹的起始位置到钻孔位置，V 磨削整个裂纹
(4)应当在裂纹的底部形成0.062 in(即2 mm)的空隙，以便能够恰好焊透。可以使用钢锯条来形成这个空隙。
(5)使用正确的焊条和焊接程序进行焊接。3)铅锤法测量车架
铅锤法进行车架测量的标准程序按表7-1进行。
一般车辆检测的车架位置如图7-2,当车架存在侧摆、弯曲或者菱形车架状态时，根据车架损坏的位置，有些车架的水平测量值超出了规定值，或者有些粉笔对角线的交叉点没有位于车架的中心线上。在检测位置时，对车架进行以下三方面的测量，然后，比较车架技术资料，判断车架变形状况:(1)左右弯曲变形的数值;(2)垂直翘曲变形的数值;(3)扭曲变形的数值
对于检测车架的下沉或者扭曲，就必须测量从车架上的特定位置到假想基准线的垂直距离。这个用于车架垂直距离测量的假想水平线被称为基准线，一般在检测台上进行，参考图7-2。
4)车架矫正 通常，车架矫正使用专用的液压弯曲设备。必须按照设备制造商的规定操作这个设备由于车架矫正通常由经验丰富的车身维修人员来完成，所以这个维修过程在这里就不详细进行讨沦了。当操作车架矫正设备时，必须遵守所有的安全措施。当进行操作时，决不允许站在牵引设备的前面
表7－1 车架测量程序
3.整体式车身的矫正
整体车身校正使用车身校正台来完成 警告:当矫正整体式车身时，必须遵守车辆制造商维护手册和设备制造商维护手册中规定的安全措施和程序否则，就会导致严重的人身伤害和财产损失整体式车身矫正通常由经验丰富的车身、维修人员来完成
图7－2
实训项目二 转向桥的检查维修
1.前驱动桥的维修和保养项目
前驱动桥的修理通常包括:检查和重装等速万向节;检查前轮毅轴承，必要时更换;更换等速万向节的防尘罩。只要修理驱动桥，就应该更换等速万向节的防尘罩。必须更换过度磨损的零件，如等速万向节和轮毅轴承。
应该对驱动轴或者是等速万向节进行不定期的维修。如果等速万向节防尘罩有损坏，应该将它立即更换掉。缺少润滑剂、进入脏东西和湿空气都会迅速将万向节损坏。2.前轮驱动汽车轴的故障诊断
1)与顾客交谈
尽可能多地从顾客那里获得有关故障(抖动、振动或噪声)发生时的信息。问清故障发生的时间和故障可能加剧恶化的驾驶状况。同时，务必向顾客问清下列问题:是什么故障?感觉到什么不对或听到什么声音?是哪种类型的噪声?噪声或征兆在什么情况下发生?是了什么时间开始出现的? 关注顾客的感受:在向顾客询问有关故障的问题时，必须用友好的语气对待他们。他们关于汽车方面的知识比你知道得要少，但是其他的事情比你知道得多。不能因为他们缺乏这方面的知识而小看他们，要尊重他们。
2)道路试验
由于顾客常常可能搞错了故障点或不能清楚地表述，所以必须进行道路试验路试中要尽可能再现故障征兆。应当感觉等速万向节磨损的重要迹象，并听其磨损声音，见图7-3。
(1)在一个你可以将车辆左右随意迂回的安全区域内路试。道路试验过程中，确认故障的最好方法是将方向盘向右和向左打到底作180°转弯。这就迫使万向节在其正常位置之外工作，从而使噪声和振动明显。常见的故障是汽车转弯时出现咔嗒声或砰砰声，这种声音通常是由外侧等速万向节磨损或损坏引起的。将方向盘打到底进行转弯，如果只能听到微弱的咔嗒声，将车掉头重复上述转弯试验。
(2)用加速、再减速的方法检查。在改变扭矩输出过程中，如果有金属撞击声，则表明某个内侧等速万向节磨损。在加速过程中要注意任何的摆振、颤动或抖动，这些也可能表明等速万向节损坏
(3)以恒速行驶，并慢慢滑行检查磨损和振动。以恒速行驶，如果仍然有颤动或转向轮摆振现象，很有可能是外侧万向节已损坏。慢慢滑行然后急转弯，咔嗒声通常是一个信号，说明外侧万向节损坏或车轮轴承出现故障。如果在感觉传动系颤动的同时还听到金属撞击声，估计是内侧等速万向节失灵，也可能是三销轴被卡住，或中间轴轴承损坏。如果颤动或振动是间歇的，或只出现在某些速度时，则可能是由于半轴弯曲或扭曲引起的。
图7－3(4)在安全区域高速行驶时，将试验车速提高到5060 km/h之间出现脉冲式振动，则可能是车轮失去平衡或内侧三销轴式万向节磨损。这种振动可能是由于三销轴滚道有凹坑或粗糙不平引起的，并且振动可能是脉冲的，因为当滚子撞击已损坏滚道上的凹坑或粗糙不平处时，传动系中的微小振动将会增大。3.观察检查
在路试之后，回到车间准备对汽车做观察检查。在断定噪声或振动是由等速万向节或轴失效引起之前，先检查所有其他可能出问题的部位。在仔细检查驱动桥和相应的万向节之前，先检查并修理下列零件:(1)检查轮胎和车轮是否损坏和需要适当充气。检查轮胎的径向圆跳动，并检查每个轮胎磨损部位，以找出转向机构和悬架故障的征兆。
(2)检查摆臂、稳定器杆、球头销和减振衬套是否损坏或磨损。
(3)检查发动机和驱动桥支座是否磨损或损伤，如已损伤，则在扭矩突然增加时产生金属撞击声。
(4)检查支柱、制动器金属零件和转向部件是否磨损或损坏，这都可能产生噪声，而有时误认为与等速万向节有关。
关闭发动机:提升汽车，检查等速万向节护尘罩是否撕裂;防尘罩卡箍是否丢失、松动或工作不正常;润滑脂是否甩到或抛散到等速万向节的防尘罩上。防尘罩两端应是气密的，并有安全的卡箍。检查汽车两边的外侧和内侧万向节(如图7-4)。记住，等速万向节的防尘罩不仅能够将润滑脂密封在里面，而且能够防止湿空气和灰尘进入。防尘罩的失效是导致等速万向节失效的最常见的原因。
图7－4 4.驱动轴的拆卸
1)拆下和安装半轴的注意事项
(1)汽车在地面上时拧松或上紧轴毅螺母。不允许用冲击式套简扳手，应采用一个大的长杆或一个长柄棘轮扳手代替，利用汽车的重量和车间地板上车轮的地面附着力手动拧松轴螺母。在拧松或上紧轴螺母时，请助手踩住制动器
(2)当从转向节上拆下一个具有过盈配合的万向节时，用两柱式或三柱式拆卸器把半轴通过转向节向后推。若用手锤和冲子从转向节上拆下过盈配合的万向节会损坏驱动桥轮轮。必须选用适当的拆卸器和推荐的专用工具，拆下车轮轴承上的车轴，以防止损坏轴承及其滚道。
(3)对于装备了ABS(防抱死制动装置)的汽车，必须注意装在等速万向节外壳上的ABS车轮转速传感器和触发脉冲轮。大部分带有ABS的汽车都有标记或警告灯，表明此车有ABS装置
(4)当从驱动桥中拆下内侧等速万向节外壳时，必须遵循正确的维修步骤，否则将损坏内侧等速万向节中的零件。
(5)在凸缘等速万向节的安装位置上做记号，以确保重装时保持平衡
(6)在轴和万向节壳的防尘罩位置上做记号。不一定总要用隆起部位来表明重新组装时的位置。当拆下轴时，可用防尘罩护架罩住每个轴的防尘罩，以防损坏，如图7-5。
图7－5(7)在拆下内侧万向节时必须小心，不要丢失球或滚针轴承。许多技师用带子在适当位置上缠住轴承，图7-6。
图7－6(8)必须用新的轴毅螺母，不允许再使用经常承受转矩的车轮螺母，因为有可能第二次使用时拧不到规定值。
(9)在安装半轴之前，要确保轴的表面清洁和干燥。
(10)由于半轴与转向节是过盈酒己合，所以应用恰当的专用工期各等速万向节拉进转向节。(11)当安装垫圈和轴毅螺母时，用力矩扳手将其拧紧到规定值。用冲点冲子将螺母锁定。
2)拆下和安装驱动轴
拆下和安装驱动轴按表7-2进行。5.更换前轮驱动汽车的前轮轴承
(1)前轮轴承的检查。当一个轮毅和轴承组件过度磨损时，或轴承出现剥落、压痕，滚道上出现裂纹时，均会产生噪声。一般地说，间隙大于0.25 mm表明车轮轴承总成已失效。在进行上述检查时，在轮胎没有运转的情况下，任何感觉到的移动都表明间隙已超出允许范围。小于0.25 mm的移动量不会感觉到。当前轮毅和轴承总成间隙过大或产生噪声时，则需要更换它，否则在汽车行驶过程中，组件会过热或锁住。检查轮毅和轴承组件是否卡滞，简单的方法是转动轮胎和车轮。
表7－2
(2)前轮轴承的更换。表7-3的图片工序展示的是更换几乎所有的福特和亚洲的以及部分克莱斯勒的前轮驱动汽车的前轮轴承过程。
表7－3
这些轴承是压入到转向节当中的。必须将转向节完全拆卸掉才能维修轴承。有些汽车是将带有轴承总成的毅总成通过螺钉连接在转向节上的，这类车辆则不必拆除转向节。让助手踩住制动器并利用汽车对轮胎的重量制动，用适当工具拧松轴毅螺母和车轮带耳螺母，然后卸下轴毅螺母。
实训项目三 四轮定位的调整
1.四轮定位的初步检查
1)客户叙述的悬挂或者制动相关问题
司机可能会遇到各种与不合适车轮定位或者制动故障有关的问题。不正确的前束或者外倾角设置最可能产生的现象是直线行驶时偏向一侧、偏转、羽状轮胎磨损或者一侧轮胎磨损。要了解的有关问题:①车身振动、摆动情况;②行驶时是否跑偏;③制动时是否跑偏;④行驶时是否偏摆;⑤方向盘是否回正慢;⑥方向盘是否偏离中心;⑦轮胎磨损情况;⑧转向力是否过大
2)路测
在许多情况下，为了核对客户的叙述，必须进行路测。在路测过程中，维修人员应当检查以下转向问题:底盘的垂直振动过大、摇摆;转向偏转、方向盘转动或者转向漂移;转向作用力大和约束力大;转弯时轮胎产生尖叫声;方向盘自由间隙过大;在急加速过程中车轮垂直跳动;制动时俯冲或者加速时后悬挂重心下移;转弯时车身倾斜过大;过度转向;方向盘回转是否正常;转矩转向和颠簸转向。
3)初步定位检查
在车轮定位以前，必须更换悬挂和转向磨损的部件。在更换了悬挂部件以后，比如减震柱，就应当进行车轮定位。当车辆位于地板上时，完成以下检查:车辆整备重量;轮胎规格;悬挂高度;方向盘自由间隙;加满油的油箱检查底盘上是否附着了过厚的泥。从后备箱和乘坐舱拿掉没有计算在车辆整备质量的重物。如果重的物体，经常地被装载在车辆内，那么在车轮定位时它们应当留在车内。把轮胎充气到规定压力，并且注意任何不正常的胎面磨损或者轮胎损坏。确保所有的轮胎尺寸相同。检查悬挂控制行程高度。如果测量值超出了规定范围，那么检查弹簧是否断裂或者下沉。在扭力杆悬挂系统上，检查扭力杆的调整。
当车辆被提升，并且悬挂被支撑时，完成以下检查:检查前轮轴承是否横向移动测量球接头的径向和向位移。检查各杆件以及衬套是否损坏或磨损。检查转向器固定螺栓是否松动以及固定支架和衬套是否磨损。检查前轮胎和车轮是否存在径向跳动。检查减震器或者减震柱固定衬套和螺栓是否松动。检查每个减震器或者减震柱是否漏油。2.计算机四轮定位
车辆应当位于定位台上，并且在每个前轮胎下有回转台，而在后轮胎下有普通的滑板。当轮胎位于定位台或者地板上进行悬挂调整时，在调整过程中轮胎不能移动。否则，就可能导致悬挂调整不准确。前车轮轴头的中心应当与回转板的零标记在一条直线上。这些回转板的定位销必须插好，并且拉起手制动。
用计算机定位仪进行四轮定位的典型程序见表7-4。
表7－4
3.车轮定位的调整
1）车轮定位调整程序
必须遵守车辆制造商维护手册中的车轮定位程序。
前轮定位调整程序:①检查两侧轮胎的压力;②检查两侧的控制行程高度;③测量和调整两侧的外倾角以及左侧的前束;④测量和调整两侧的外倾角以及右侧的前束;⑤调整两侧的后倾角;⑥测量和重新调整。
后轮定位调整序:①检查两侧轮胎的压力;②检查两侧的控制行程高度;③调整两侧的外倾角以及左侧的前束;④调整两侧的外倾角以及右侧的前束。
2)前束的调整
警告:不允许通过加热来松开横拉杆套筒这可能使得套筒强度变小，从而导致套筒突然失效、转向失控、人身伤害和车辆损坏
警告:不允许使用管钳来松开横拉杆套筒管钳可能使得套筒压坏或者强度变小，从而导致套筒失效、转向失控、人身伤害和车辆损坏必须使用横拉杆旋转工具来完成这个工作。
专用工具:横拉杆套筒旋转工具。当一个前轮需要调整前束时，在横拉杆的调节套简和套简卡箍螺栓上涂上渗透油。让横拉杆调节套简卡箍螺栓足够松动，使得螺栓能够局部转动。横拉套简的一端是右旋螺纹，而另一端是左旋螺纹。这些螺纹与横拉杆和横拉杆球接头外端的螺纹相装配。当转动横拉杆套简时，整个横拉杆、套简和横拉杆球接头总成都被拉长或者缩短。使用横拉杆套简旋转工具来转动套简，使得每个前轮的前束等于总前束规定值的一半，如图7-7所示。
图7－7 3)方向盘定心程序
维护提示:对方向盘定心的最精确检查是路测过程中的车辆直线行驶。按照以下步骤进行方向盘定心:(1)用液压千斤顶顶起车辆的前部，并且在下控制臂下放置安全台。把车辆降落在安全台上，并且使前轮位于直直向前的位置
(2)用粉笔在横拉杆上标记每个横拉杆套简的位置，然后松开套简卡箍
(3)在路测过程中，使方向盘辐条位于车辆直线行驶时的位置。把方向盘转动到中心位置，并且记录前轮的方向。
(4)当车辆直线行驶时，如果左侧的方向盘辐条低，那么用横拉杆套简旋转工具使得左侧的横拉杆缩短，而使得右侧的横拉杆仲长。横拉杆套简转动四分之一圈就会使得方向盘的位置大约移动1 in。把横拉杆套简转动合适的大小，使得方向盘转动到中心位置。例如，如果方向盘辐条偏离中心2 in,那么使得每个横拉杆套简转动半圈。图7-8所示。
(5)当车辆直线行驶时，如果右侧的方向盘辐条低，那么使得左侧的横拉杆仲长，而使得右侧的横拉杆缩短。
(6)在横拉杆上标记每个横拉杆套简的新位置。如前所述，确保套简卡箍的开口位置正确把卡箍螺栓拧紧到规定扭矩。
图7－8(7)用落地千斤顶顶起前底盘，然后拆下安全台。把车辆降落到地面，然后在路测过程中检查方向盘的位置。
4)外倾角调整
(1)垫片调整。有些轿车制造商提供了在上控制臂支架与车架内侧之间增减垫片的垫片型外倾角调整法(图7-9)。在这种外倾角的调整中，增加垫片的厚度就会使得外倾角移向负的位置，而减小垫片的厚度就会使得外倾角移向正的位置。应当在两个上控制臂支架螺栓上增加或者减少相同的垫片厚度，这样才会在改变外倾角的同时，对后倾角不产生影响。
图7－9(2)偏心凸轮。老式车辆使用垫片型外倾角调整法，而新式车辆使用偏心凸轮调整法。用控制臂上的偏心凸轮可以调整外倾角。有些车辆的偏心凸轮装在上控制臂上，而有些装在下控制臂上(图7-10)。
图7－10 一些前轮驱动轿车的麦弗逊减震柱前悬挂系统，在转向节到减震柱的一个螺栓上安装了凸轮，用来调节外倾角，图7-11所示。
图7－11 麦弗逊减震柱前悬挂上的偏心转向节到减震柱的外倾角调节螺栓，如图7-12所示。
图7－12(3)带槽减震柱支架和车架。在有些麦弗逊减震柱前悬挂系统上，可以松开减震柱上支架，并且向内或者向外移动，从而来调整外倾角。
5)后倾角调整程序
(1)推力杆长度调整。在有些悬挂系统上，可以调节推力杆前端的螺母来拉长或者缩短推力杆，从而改变后倾角。缩短推力杆就会使得正的后倾角增大。
(2)偏心凸轮。可以使用上或者下控制臂里端的相同偏心凸轮来调节外倾角或者后倾角。如果转动上控制臂外端的偏心衬垫来调节外倾角，那么这个偏心衬垫也可以调整后倾角，图7-13所示.图7－13(3)带槽减震柱支架和车架。如果麦弗逊减震柱悬挂上的减震柱上支架是可调的，那么可以松开支架锁紧螺栓，并且使支架前后移动，来调节后倾角。如果有些车辆悬架不提供后倾角调整，当需要调整后倾角时，有些车辆制造商建议拆下减震柱上支架螺栓，然后用圆锉拉长横向连接杆的螺栓孔，就可以提供后倾角的调整。
实训项目四 汽车前悬挂维护
1.悬挂高度测量
悬挂高度是车辆底盘指定位置到路面的距离。通常，前悬挂高度是地板到前悬挂两侧下控制臂固定螺栓中心的距离，在后悬挂系统上，后悬挂高度是地板到推力杆固定螺栓中心的距离。有些车辆以测量车身的某点的高度来反映悬挂高度。
悬挂高度参数反映车辆悬挂的性能状态。如弹性元件的刚度变化;连接部件的磨损等，都会一定程度反映在悬挂高度上。2.扭杆的调整
对于扭杆前悬挂系统，可以通过扭杆的调整来校正悬挂高度，使悬挂高度等于车辆制造商的技术要求值调整方法如图7-14所示。
图7－14 3.球接头的检查
1)球接头磨损指示器
有些球接头在浮动座圈内有一个滑脂嘴，滑脂嘴和座圈可以作为球接头的磨损指示器。当车重支撑在车轮上时，用手抓住滑脂嘴，来检查是否有位移(图7-15)。
图7－15 2)球接头的垂直位移测量
专用工具:球接头测量指针式指示器
名词解释:球接头垂直位移指的是球接头内的上下位移
车辆制造商提供了球接头的垂直和水平偏差。指牛式指示器是一种最准确的球接头测量装置(图7-16)，类似于跳动表。如图7-17所示，在进行球接头的测量时，必须把指针式指示器安装在车辆制造商的指定位置。在轮胎下放一个撬杠，垂直向上撬动，同时在指针式指示器上观察球接头的垂直位移，如果球接头的垂直位移大于规定值，那么就必须更换球接头。
图7－16
图7－17 3)球接头的水平位移测量
在测量球接头水平位移以前，确保前轮轴承被正确调整。把指针式指示器固定在被检查球接头的下控制臂上，并且使指针式指示器的柱塞顶在轮惘的边缘。让一个同事抓住被提升的轮胎的上部和下部，并且尽力使得轮胎和车轮水平地内外移动时，观察指针式指示器的读数。
在麦弗逊减震柱前悬挂上测量下球接头水平位移的程序:(1)使用落地千斤顶在下控制臂外端顶起车辆，并且在车辆制造商指定的底盘提升位置放置安全台。
(2)当抓住前轮胎的上部和下部，并且使得轮胎水平地内外移动时，让一个同事目检前轮轴承的移动。如果前轮轴承存在位移，就调整或者更换轴承
(3)使指针式指示器顶在轮惘底部的内缘上。
(4)把轮胎的底部向里推，调整指一式指示器的读数为零。(5)抓住轮胎的底部向外推
(6)当轮胎被向外推时，读出指一式指示器的读数。
(7)如果指针式指示器的读数大于规定值，就应当更换下球接头。4)更换球接头
专用工具:球接头压力器
磨损的球接头影响转向角，并且导致方向稳定性降低和过大的胎面磨损。下面是球接头的拆卸和更换典型步骤:(1)拆下车轮盖，并且松开车轮螺母
(2)用落地千斤顶顶起车辆，并且在底盘下放置安全台，使得前悬挂悬垂。把车辆降落在安全台上，然后去掉落地千斤顶。
(3)拆下车轮，并且在下控制臂的外侧下放置一个落地千斤顶。用落地千斤顶顶起下控制臂，拆下球接头
(4)拆下需要更换球接头的开口销，并且松开，但是不要拆下球接头螺柱螺母(5)松开转向节内的球接头锥形螺柱。这个操作使用了一个螺纹扩张工具(6)拆下球接头螺母，然后从转向节上拆下球接头螺柱
(7)如果球接头铆接在控制臂上，那么就钻开并且冲出铆钉，并且用螺栓把新的球接头固定在控制臂上。
(8)如果球接头是被压入下控制臂，那么就拆下球接头防尘罩，然后使用冲压工具拆下并且更换球接头，如图7-
18、图7-19所示
图7－18
图7－19(9)如果球接头用螺栓固定在下控制臂上，那么就安装新的球接头，并且把螺栓和螺母拧紧到规定扭矩。
(10)清理和检查转向节上的球接头螺柱锥形孔。如果孔存在不圆或者损坏，就必须更换转向节。
(11)检查球接头螺柱与转向节上孔的配合
(12)重新安装步骤3拆下的部件，并且确保车轮螺母被拧紧到规定扭矩。(13)更换球接头以后，应当检查前悬挂的定位 4.横臂的拆卸
警告:在更换下控制臂和弹簧的过程中，压缩工具或者落地千斤顶承受了螺旋弹簧的弹力如果突然释放弹簧的弹力，就可能造成严重的人身伤害和财产损失
专用工具:不等长双横臂悬挂的弹簧压缩工具
当不等长双横臂悬挂系统车辆的螺旋弹簧安装在下控制臂和车架之间时，下面是更换下控制臂和弹簧的步骤:(1)用升降机或千斤顶提升车辆，使得轮胎离开地板一小段距离，并且使得前悬挂悬垂。(2)拆开减震器的下端。必要时拆下减震器。(3)从下控制臂上拆下稳定杆
(4)安装弹簧压缩工具，并且转动弹簧压缩工具的螺栓，使得弹簧被压缩(图7-20)
图7－20(5)在下控制臂下放置落地千斤顶，然后升起落地千斤顶。
(6)拆下下球接头的开口销和螺母，然后用螺旋扩张工具松开下球接头螺柱。(7)非常缓慢的降落落地千斤顶，从而使得控制臂和螺旋弹簧下降。(8)拆下下控制臂内侧的固定螺栓，然后拆下下控制臂。
(9)转动压缩工具的螺栓，来释放弹簧的弹力，然后从控制臂上拆下弹簧(10)检查下控制臂
(11)按照相反顺序安装下控制臂。5.推力杆的检查和更换
下面是更换推力杆的步骤:(1)用升降机提升车辆
(2)从推力杆的前端拆下推力杆螺母(3)从控制臂上拆下推力杆螺栓
(4)向后拉推力杆，然后拆下推力杆(图7-21)。
图7－21(5)从底盘的孔内拆下轴套
(6)目检推力杆、轴套、垫片和定位螺栓。更换所有磨损的部件
(7)按照相反顺序重新安装推力杆。把推力杆螺母和螺栓拧紧到规定扭矩。
(8)由于推力杆和轴套的状态影响前悬挂的定位，所以在进行推力杆的维护以后，应当检查前悬挂的定位。6.前板簧的检查和更换
下面是更换前板簧的典型步骤:(1)用落地千斤顶在前车桥下顶起车辆的前部，并且在车架下放置安全台。使车重作用在安全台上，但不要拆除落地千斤顶，以便支撑部分的悬挂重量。
(2)从板簧的U形螺栓上拆下螺母，然后拆除U形螺栓和下弹簧片。(3)确保落地千斤顶的降落，足以取消板簧上的车重(4)拆除前吊耳总成
(5)拆下后板簧固定螺栓，然后从底盘上拆下板簧(图7-22)。
图7－22(6)检查所有的弹簧吊架、螺栓、衬套和吊耳是否磨损，必要时进行更换。通常，断裂的或者下沉的板簧被送到弹簧大修车间进行修理
(7)检查板簧的中心螺栓，确保没有断裂
(8)按照相反顺序安装前弹簧，并且把所有的螺栓拧紧到规定扭矩。7.扭力杆的拆卸与更换
1)用升降机提升车辆，并且使轮胎支撑在升降机上;2)测量和记录从扭力杆调节螺栓头部端面到这个螺栓被拧进铸造表面之间的距离(图7-23)当重新安装时，这个螺栓必须被调整到相同的位置
图7－23(3)安装扭力杆工具和转接器(图7-23)，并且拧紧这个螺栓，使得扭力杆调节臂抬离调节螺栓。
(4)拆下扭力杆调节螺栓和螺母
(5)松开扭力杆工具，从而释放所有的扭力杆弹力(图7-24)。
图7－24(6)用螺丝刀在扭力杆和调节臂上做好配合定位标记，以便这些部件能够被安装到原始位置。拆下扭力杆隔离板。然后，把扭力杆向后推，从下控制臂上拆下扭力杆
(7)把扭力杆安装在下控制臂上
(8)把扭力杆调节臂安装在扭力杆上(图7-25)。
图7－25(9)按照正确的定位标记，安装扭力杆工具和转接器。拧紧扭力杆工具，直到安装好新的调节螺栓。然后拧紧调节螺栓，来获得步骤2中记录的扭力杆调节螺栓头部端面与螺栓被拧进铸造表面之间的距离。
(10)安装扭力杆盖板，然后把盖板螺栓拧紧到规定扭矩(11)调整悬挂高度。
实训项目五 减振器和减震柱的维护
1.减震器的目检
维护提示:在减震器的目检过程中，检查控制臂或者底盘上的回跳行程限制器如果回跳行程限制器严重磨损，那么减震器可能已经损坏。
(1)紧固螺栓。应当检查减震器紧固螺栓是否松动、紧固衬套是否磨损。如果这些部件松动，就会出现明显的咔嗒咔嗒的噪音，那么就必须更换紧固螺栓和衬套。
(2)衬套状态。在有些减震器上，衬套与减震器是一体的。因此，如果衬套磨损，就必须更换整个总成。当紧固衬套磨损时，减震器就不能提供合适的弹性控制。
(3)减震器油泄漏。应当检查减震器和减震柱是否漏油。下油腔上微小的油膜是允许的，但是任何滴油的现象都是不允许的，并且必须更换减震器总成应当检查减震器和减震柱是否有物理损伤，比如弯曲和严重的凹损或者破裂。当出现这种情况时，就必须更换减震器总成。2.减震器的手动检查
在车辆上可以进行手动检查。当进行手动检查时，拆开减震器的下端，并且用力使得减震器尽可能快的上下运动。一个良好的减震器应当在完全压缩和回弹行程时，提供一个有力的、平稳的阻力。压缩行程的阻力可能与回弹行程的阻力不相同。任何行程的阻力减小，都必须更换减震器。
3.充气减震器检查和更换
充气元件有一个警告标签来识别。如果拆下充气减震器，并且把它压缩到最短的长度，当松开后，而它不能恢复到原来的长度。这说明，减震器和减震柱必须被更换。
检查减震器的充气管路是否断裂、开裂和折弯，应该固定在车架上，并且不能和其他部件发生摩擦。如果存在这些故障，就必须更换管路
当发现充气减震器缓慢漏气，使得悬挂高度降低时，就需要更换减震器。在拆卸充气减震器以前，必须释放减震器内的空气压力。4.减震器的更换
(1)在更换后减震器以前，使用升降机提升车辆，并且把后桥支撑在安全台上，使减震器没有完全伸长
(2)当更换前减震器时，使用落地千斤顶顶起车辆的前端，然后把安全台放在下控制臂下。使得车辆降落在安全台上，并且拆除落地千斤顶
(3)拆开减震器上支架螺母和护孔环
(4)拆下减震器下支架螺母或螺栓，然后拆下减震器
(5)按照步骤1到步骤4的相反顺序，安装新的减震器和护孔环(6)当整个车重支撑在悬挂上时，把减震器固定螺母拧紧到规定扭矩 5.减震柱的拆卸和更换
在拆卸前减震柱和弹簧总成以前，必须从转向节上拆下减震柱以及从横向连接杆上拆下减震柱上固定螺栓。如果使用偏心凸轮螺栓把减震柱固定在转向节上，那么必须在减震柱上标记螺栓头的位置，以便螺栓能够重新安装到原始的位置(图7-26)。
图7－26 必须按照车辆制造商维护手册中规定的步骤拆卸减震柱和弹簧总成。以下是拆卸减震柱和弹簧总成的典型程序: ①用升降机或者落地千斤顶提升车辆。
②从减震柱线箍上拆下制动管路和电子控制防抱死制动系统(AB幻车速传感器电缆。在有些情况下，减震柱线箍也必须从减震柱上拆下来。
③拆下从减震柱到转向节的紧固螺栓，并且从转向节上拆下转向节。
④拆下减震柱横向连接杆上部的减震柱上固定螺栓，并且拆下减震柱和弹簧总成。6.从螺旋弹簧上拆卸和安装减震柱
在拆卸减震柱以前，必须使用专用的工具来压缩螺旋弹簧。在减震柱上活塞杆螺母被松开以前，必须从上弹簧座移出所有的弹簧张力。可以买到许多不同的弹簧压缩工具，但是必须按照制造商规定的程序来使用。如果螺旋弹簧有搪瓷涂层，那么在压缩工具与弹簧的接触处就必须缠上胶带。否则，如果压缩工具损坏了这个涂层，就会导致弹簧过早损坏。
下面是从螺旋弹簧上拆卸减震柱的典型程序: ①必须按照工具制造商或者车辆制造商规定的步骤来把螺旋弹簧和减震器总成安装在螺旋弹簧压缩工具上。
②调整弹簧压缩工具的压缩臂，以便压缩臂与螺旋弹簧的接触点距离弹簧的中心最远(图7-27)。
图7－27 ③转动压缩工具上部的手柄，使得全部的弹簧压力从减震柱上支架释放出去。④松开和拆下减震柱上支架中心的减震柱活塞杆螺母(图7-28)。
图7－28 ⑤拆下减震柱上支架总成、支架轴承，然后再拆下上弹簧座和隔离板 ⑥转动弹簧压缩工具的手柄，释放全部的弹簧压力，然后拆下弹簧 7.减震柱的废弃处置
下面是减震柱废弃处置以前，进行的典型减震柱钻孔程序: ①使得减震柱活塞杆完全伸长。
②使中心冲头位于制造商指定的钻孔位置(图9-52)。③在中心冲头位置钻一个小孔。
实训六 电子空气悬挂系统维护
1.空气弹簧的拆卸与安装
空气弹簧的拆卸和更换步骤取决于车辆的生产和出厂年份。例如，必须遵守车辆制造商维护手册中正确的空气弹簧拆卸和更换步骤。下面是在有些车辆上，拆卸空气弹簧和减震器单独安装的空气弹簧的典型步骤。
按照以下步骤拆卸空气弹簧: ①断开后备箱内的电子空气悬挂开关;②使用升降机提升车辆，并且使得悬挂悬垂，或者使用落地千斤顶顶起车辆，并且在底盘下放置安全台。然后把车辆降落在安全台上，并且使得悬挂悬垂;③从空气电磁阀上拆下尼龙空气管路，然后把空气弹簧阀转动到第一个级，使得排出弹簧中的空气，在没有排出弹簧中的全部空气以前，绝不允许把空气弹簧阀转动到第二个级;④拆开下弹簧座，然后从底盘上拆下弹簧(在安装空气弹簧以前，必须按表7-5所示步骤正确地将该弹簧折叠在膜片底部的活塞上);
表7－5
⑤在底盘上安装弹簧，然后连接下弹簧座。确保弹簧的上部被正确地放置在上弹簧座上。当在前后悬挂上安装空气弹簧时，必须正确地安装弹簧，从而消除膜片上的折叠和折痕。2.拆卸和更换有整体式减震柱的空气弹簧
有整体式减震柱的前或者后空气弹簧是作为一个总成来出售的。下面是在空气弹簧包裹着整体式减震柱上，拆卸和更换自动空气悬挂系统空气弹簧的典型步骤: ① 断开空气悬挂开关;②用车架接触升降机提升车辆，并且使得悬挂悬垂;③拆下需要拆卸空气弹簧和减震柱的车轮和轮胎总成;④松开高度传感器支架上部的金属卡箍，然后从球头销上拆下高度传感器;⑤拆下空气弹簧阀止动器，并且把空气弹簧电磁阀松开到第一个位置，然后排出空气弹簧的所有空气压力;⑥从电磁阀上拔下橡胶软管和尼龙管(图7-29);然后，从电磁阀上拆下电气接头;
图7－29 ⑦拆下空气弹簧电磁阀;⑧拆下减震柱的上盖，然后拆下减震柱和减震柱横向连接杆的锁紧螺母(图7-30);
图7－30 ⑨拆下减震柱和悬挂臂的锁紧螺母和螺栓;⑩从车辆上拆下减震柱和弹簧总成。3.为空气弹簧充气的解码器程序
在有些空气弹簧系统，使用解码器来启动空气压缩机，并且为充气空气弹簧的电磁阀通电。下面是在自动空气悬挂系统，使用解码器为空气弹簧充气的典型步骤:
① 断开空气悬挂开关;② 确保在解码器上安装了维护车辆所需的正确悬挂分析和维护模块;③ 把解码器连接到车辆上的数据连接器(DLc)上，如图7-31所示;
图7－31 ④ 确保车辆被支撑在车架提升的升降机上，并且使得悬挂悬垂和没有负载;⑤ 把蓄电池充电器连接到蓄电池的正确极柱上，并且使充电器处于低充电率;⑥在解码器上选择Function Test(检测位置)需要充气的弹簧时，解码器就会向空气压缩机和正确的空气弹簧电磁阀传递指令，为空气弹簧充气;⑦当压缩机关闭时，空气弹簧的充气就已经完成，并且在空气悬挂系统的正常工作情况下，空气弹簧可以进行更进一步的充气和放气;⑧把车辆降落到地面，并且使升降机降落到最下端。确保升降机臂不接触车辆;⑨检查空气弹簧被完全放气，并且确保在这些弹簧上没有折叠和折痕。闭合悬挂开关。如果在悬挂维护的过程中，减震柱到前下控制臂的螺栓和螺母被拆卸和重新安装，那么就用膝盖向下压前保险杠，然后松开，重复这个过程三次;⑩把减震柱到前下控制臂的螺栓和螺母拧紧到规定扭矩，对车辆进行路测，来检查合适的空气悬挂工作情况和悬挂高度。解码器也可以用来为空气弹簧放气。
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