第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统概要（大全）

第一篇：第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统概要（大全）

第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统第五章 GPS定位的 坐标系统及时间系统* 甘肃林业职业技术学院测绘工程系 全球定位系统(GPS的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所 谓用户的位置,实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标,位置是 相对于参考坐标系而言的,为此,首先要设立适当的坐标系。坐标系 统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义,根据坐标轴指向 的不同,可划分为两大类坐标系:天球坐标系和地球坐标系。由 于坐标系相对于时间的依赖性,每一类坐标系又可划分为若干种不同 定义的坐标系。不管采用什么形式,坐标系之间通过坐标平移、旋 转和尺度转换,可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。

1、天球坐标系和地球坐标系第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 天球空间直角坐标系的定义:地球质心O为坐标原点,Z轴 指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z 轴构成右手坐标系。在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z来描述。(1天球坐标系天球球面坐标系的定义:地

球质心O为坐标原点,春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经

测量基准――基准子午面,赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r,α,δ。天

球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示:第五

章 GPS定位的坐标系统及时间系统直角坐标系与其等效的天球球 面坐标系参数间的转换对同一空间点,天球空间直角坐标系 与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系:(2-1(2-2 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统（2、地球坐标系地球直角坐标系的定义原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点,Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。图2-2 直角坐标系和大地坐标系地球大地坐标系的定义地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为(L,B,H。地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示:第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统对同一空间点,直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系:直角坐标系与大地坐标系参数间的转换第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统（3、站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系站心赤道直角坐标系如图2-3,P1 是测站点,O为球心。以O为原点建立球心空间直角坐标系。以P1 为原点建立与相应坐标轴平行的坐标系叫站心赤道直角坐标系。显然,同坐标系有简单的平移关系:(2-5 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统站心地平直角坐标系以P1 为原点,以P1 点的法线为z轴(指向天顶为正,以子午线方向为x轴(向北为正,y轴与x,z垂直(向东为正建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。站心地平直角坐标系与站心赤道直角坐标系的转换关系如下:代入(2-4可得出站心左手地平直角坐标系与球心空间直角坐标系 的转换关系式:第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统瞬时极天球坐标系与地球坐标系瞬时极天球坐标系:原点位于地球质心,z轴指向瞬时地球自转方向(真天极,x轴指向瞬时春分点(真春分点, y轴按构成右手坐标系取向。瞬时极地球坐标系:原点位于地球质心,z轴指向瞬时地球自转轴方向,x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点,y轴构成右手坐标系取向。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的转换关系为:(2-10下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系, ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。θG 为对应平格林尼治子午面的真春分点时

角。(4卫星测量中常用坐标系第五章 GPS 定位的坐标系统及时间系统选择某一历元时刻,以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和x轴指向,y轴按构成右手坐标系取向,建立天球坐标系――平天球坐标系,坐标系原点与真天球坐标系相同。瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换通过下面两次变换来实现。岁差旋转变换ZM(t0表示历元J2000.0年平天球坐标系z轴指向,ZM(t表示所论历元时刻t真天球坐标系z轴指向。两个坐标系间的变换式为:(2-11 式中:ζ A ,θA,ZA为岁差参数。章动旋转变换类似地有章动旋转变换式:(2-12式中:ε为所论历元的平黄赤交角,

第二篇：GPS卫星定位管理系统

GPS卫星定位管理系统

座落于厦门软件园的都飞（福建）信息科技有限公司(flygps.com.cn/)，成立于2008年，注册资金500万元，拥有一体化的办公环境，一支专业的研发和服务队伍。

本着“诚信务实，以人为本”的经营理念，以“塑造最受客户尊敬和信赖的合作伙伴”为企业宗旨，致力于GPS卫星定位、GIS地理信息、RFID射频技术等专业领域的研发、生产、销售和运营。经过四个年头的发展，公司取得美国最大的flying gps(军工类）定位器于国内首家的福建总代理权，并且先后获得《诚信商家》称号、厦门市技术贸易机构、厦门市双软认证企业、福建省交通厅GPS运营资质、厦门、三明、龙岩等运管处GPS运营资质，拥有多项自主知识产权（软件著作权，专利）等等。

都飞信息科技公司正是凭借着优质的服务和务实的作风，树立了良好的企业形象，在智能交通，GPS卫星领域奠定了坚实的基础，并创造了辉煌的成就，为城市的交通智能化，信息完善化作出了巨大的贡献。

经营范围

一站式GPS整体解决方案，移动位置应用解决方案；GPS卫星定位管理系统、ERP管理系统、OA办公系统、RFID射频技术应用、智能交通系统、安防监控系统等软件和相关硬件产品的开发与销售，并提供优质的技术咨询与服务。企业目标

客户至上，服务第一 科技领先，再创佳绩 管理理念 诚信 协作 责任 创新

发展愿景

都飞（福建）信息科技有限公司将不断提升公司主营的GPS卫星定位、GIS地理信息、RFID射频技术等专业领域的服务价值和市场竞争力，秉承“客户至上，服务一流，品质第一”的理念，以更加优质的服务和产品价值，成为城市的智能交通发展和信息化建设的强有力的后盾。

第三篇：GPS定位平台系统介绍

diy电脑：石材背景墙： GPS定位平台系统介绍

1.GPS定位系统全套的GPS百分百自主开发车载定位软件.包含B/S架构车机平台,C/S查车平台,android客户端,iphone客户端,手机wap,微信.因为自主研发,所以沟通起来更方便.2.支持市面上大部分车机协议,如康凯斯,天琴,宏远,部标JT808等协议 并可根据客户要求快速集成设备通讯协议.3.此GPS定位系统已经经过众多客户2年多时间的使用和测试,不断的升级(基本保持每周最少更新一次的节奏),优化和修改.稳定性和操作性,非半年不更新的那种平台可比.4.部署简单.全套可以部署在windows服务器下,网关采用服务方式,自动检测,出现异常,自动重启服务.不需要服务器一直不能注销,出现异常,还需要人工手动去启动.5.系统设计之初,则考虑了单/多服务器的架构方式,通过程序配置文件,可快速配置为程序是采用单服务器运行,还是多服务器运行.设备低于3W台时,也就是服务器数不超过3台,联系我们技术人员,可在1小时之内,将程序升级为2-3台的服务器运行方式.当服务器总数超过3台时,可在半个工作日之内,无缝升级到多服务器运行.为什么,我们程序部署在一台服务器和多台服务器还需要人工去操作,而不直接部署多服务器的版本?

因为如果在单服务器上运行多服务器版本,不能彻底的发挥单台服务器的威力.因为多服务器程序肯定比单服务器的逻辑,运行要复杂一些.再比如,当下级用户过多,上万,设备过多,几万时,登陆进去,获取这么多的用户和设备可能都会要几十秒的时间,而我们就有做处理和优化.这也是我们一直在追求的细节,尽最大的努力在每一台服务器上跑更多的设备,为客户节约更多的成本.我们的平台在服务器上能挂的设备数

一台服务器,按组装1w价格,品牌机1.5w价格计算

一台服务器能挂1.5W-2W台设备,能支持并发在线:6500-7500台设备(这都是真实数据,我们有客户平台总设备累计7W多台,并发在线设备数1.8W台)

而像某些平台宣称,一台服务器能跑几十万设备的,这是不可能的.服务器硬件性能,宽带放在那,一台设备,一条数据包大小最少200个字节,1W台就是最少2M的流量.这还不包含WEB,手机,网关运行所产生的流量.6.对基站定位设备的处理绝对是市面上最高水平.我们一直在做个人定位平台,校讯通学生卡的平台,所以对基站定位有自己的处理方式和算法.如你在一些平台基站定位时,发现,设备在国内,却定位在国外.又或者偏差几十公里,这些我们都遇见过.因为基站的信息不断的改变,如果只依靠 数据是很难将基站定位处理好的.7.我们拥有国内最好最全的POI中文地址解析数据

8.平台多语言设计,现如今就支持9国语言.无论你想要哪一个国家的语言,只需将我们给的语言包翻译完整,2天之内就可以弄完.9.平台支持百度地图,google地图,搜搜地图,高德地

图,openstreetmap 5种地图.国外用户能使用google地图和openstreetmap 当google地图不能使用时,总有一个选择留给您

10.平台支持二次开发接口和协议,可根据客户要求定制,新增,对接任何其他平台和功能等.11.平台对GPS数据的漂移和处理,经过我们大量的实验,有自己独特的算法,绝对高于其他简单通过速度,方向角去过滤.尽最大的可能和能力去屏蔽因为硬件问题带来的设备缺陷.12.我们的手机APP 2014年全新研发,无论是界面设计,功能模块,速度响应,都可以说是车载APP,消费者级别,排名第一

第四篇：信贷车辆GPS定位系统解决方案

信贷车辆GPS定位系统解决方案

由于我国目前汽车信贷风险越来越突出，各大银行相继收紧了汽车信贷业务。银行没有控制风险的能力，现在银行对客户的调查做得很简单，贷款后几乎没有跟踪，致使还款没有保障；保险公司没有完善的理赔保障体系来为售方承担风险。汽车信贷不得不面对下面的问题。

汽车信贷面临的问题：

1.金额高，保险体制不够完善

2.自主放贷业务，使管理和风险控制难度增加

3.骗车骗贷事件越来越频繁；

4.车主拖欠车贷，带来呆账坏账，引发极大风险；

5.多次家访，多人担保，依旧不能降低车贷业务风险；

6.想要追回贷款车辆，耗费大量人力物力，效果仍然不好。

7.无法第一时间准确掌握贷款车辆行踪，无法控制车辆；

如果将GPS应用于汽车保险业，利用高科技手段安装GPS移动目标监控系统，可以防范与控制风险。信贷车辆装上GPS车载终端设备后，就相当于装上了天眼，我们可以随时知道那一台贷款设备目前的准确位置以及运行状态，如工作速度、运行方向、行驶路线及运行轨迹。

车辆监控调度系统是集全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）以及无线通信技术于一体的软、硬件综合系统。其主要由三部分组成：车载终端、无线数据链路和监控中心系统。可对车辆进行统一集中管理和实时监控调度。

车辆GPS监控调度系统具有全天候、全路线车辆实时动态监控的功能，主要应用于车辆的跟踪、调度、监督、历史记录查询、安全报警、车辆档案管理等多种用途。

GPS导航定位系统的基本原理：测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再根据光速等因素计算出卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

方案特点

1.准确定位：精确的数字地图及专业的地图服务支持，拥有全国精确至地级市的电子 地图,随时掌握车辆所在位置。

2.实时监控：有多种监控方式，随时了解车辆现状。

3.记录行车轨迹，有效车辆跟踪：通过行业记录、历史回放功能，查询车辆历史行程。

4.可同时支持多种通信方式，包括GSM短消息、语音、GPRS

5.报警系统：多种方式，保障车辆安全。

6.远程遥控：断油、断电功能为应付突发事件争取宝贵时间。

7.系统具有完整安全以及自动灾难恢复机制，保证安全稳定，降低系统维护成本。

8.业界领先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特别适合实时监控系统。

系统功能简介

1.准确定位

监控中心通过电子地图和定位系统确定位置。在GPS精确的数字地图、专业的交通地图，及立体的卫星混合模式地图的支持下，调度中心通过电脑屏幕可以快速、准确的查询车辆所在位置。

2.实时监控

监控系统通过车载摄像头采集车内状态和车外环境的图像资料，然后经由中国移动GPRS和联通CDMA的无线网络传输到监控中心，实现可视化的管理、实时监控。

3.断油断电功能，防止违章操作

如果信贷车辆超出了相应范围，GPS监控系统会立即发出报警提示，并将信息转监控中心，系统根据监控中心发出的指令，对车辆发出断油断电信号，有效防止车辆丢失，或是交通事故。

4.越界报警

事先由监控设定车辆不能出某条规定线路或区域，一旦其中有车辆驶出限制 区域，立刻就会被监控中心发现并及时制止，有效防止司机骗车、盗车。

5.车辆统一信息化管理

随着信贷车辆的日渐增多，需要对车辆进行集中统一的信息化管理。管理内容涵盖车辆的基本信息(如车牌号、车辆类型、吨位、颜色等)、保险信息（盗险、自然险等）、安全纪

录、事故借款等。系统将对车辆的所有这些信息进行采集、录入，而后向用户提供修改、删除以及查询功能。

6.行车轨迹记录与查询，辅助追回

车辆行驶过程中的信息将被纪录保存，方便事后查询。如果发生车辆丢失事件，监控中心可以查询某时间段内丢失车辆的历史数据，进行历史回显、分析，协助相关部门追回车辆。系统效应

该系统可使单位车辆管理依托基于GPS/GIS/GSM技术的网络，对信贷车辆进行全面监控和管理，降低和避免骗车骗贷事件的发生。同时能将车辆、贷款人和有关的状态信息汇总为详细报表，为管理分析和管理提供依据。

1.全程监控车辆运行状况，提升车辆及时响应率

2.统一管理：降低管理成本。

3.实时监控、远程遥控：了解实时车况，有效降低信贷风险。

4.断油断电：延缓突发事件时间，防止违章事件发生。

5.记录查询：协助追回丢失车辆，尽量减少损失。

第五篇：企业公务及外勤车辆GPS卫星定位系统方案

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企业公务及外勤车辆 GPS卫星定位系统方案

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2012年9月

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目 录

1.2.GPS全球定位系统简介......................................................................................................................................3 建设GPS车辆管理调度系统的意义.................................................................................................................4

3.车辆GPS监控平台简介......................................................................................................................................5 3.1.平台总体架构..............................................................................................................................................5 3.2.用户查询方式..............................................................................................................................................6

1、电脑软件查询........................................................................6

2、网站查询............................................................................6

3、手机查询............................................................................7 3.3.设计目标......................................................................................................................................................7 3.4.设计原则......................................................................................................................................................8 4.汽车卫星定位平台操作及功能介绍................................................................................................................10 4.1.基本操作界面：........................................................................................................................................10 4.2.轨迹回放：................................................................................................................................................11 4.3.时间油耗报表：........................................................................................................................................11 4.4.加油报表：................................................................................................................................................12 4.5.行驶报表：................................................................................................................................................13 4.6.车辆图标的设置：....................................................................................................................................13 4.7.视图设置：................................................................................................................................................14 4.8.功能设置：................................................................................................................................................14 4.9.地图切换：................................................................................................................................................14 4.10.4.11.4.12.点线轨迹：............................................................................................................................................15 车辆控制：............................................................................................................................................17 手机查车操作说明：............................................................................................................................17

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1.GPS全球定位系统简介

GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。其定位原理为：24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入 潍坊智勤信息科技有限公司

www.xiexiebang.com 2.建设GPS车辆管理调度系统的意义

车辆管理是一个让所有企事业单位头疼的问题，单纯依靠规章制度很难实现对车辆的有效管理，所有车辆管理者都希望能够随时随地掌控所辖车辆的动向。建设GPS车辆管理调度系统是一个解决企事业单位车辆管理中存在问题的行之有效的手段，智勤信息科技有限公司依靠对市场的深刻理解，针对政府和企事业单位管理车辆的实际应用需求，推出国内领先的基于GPS/GIS/GSM技术的车辆管理调度系统。

通过本系统，政府部门和企事业单位可以对公务车进行规范、科学、制度化的管理，其意义在于：

 借助于信息化，进一步提升管理水平

安装GPS车载终端，在办公室就可以通过互联网管理、调度车辆，这也是信息化管理的一部分，也有助于进一步提升管理水平。 随时掌握车辆状况，杜绝违规用车。

任何一辆车的行驶数据都通过车载终端自动向系统中心汇报，车辆管理者可以随时掌握每一辆车的状态（位置、行驶路线、速度等多种信息），做到对任何车辆行驶状况的准确掌控，从根本上杜绝公车私用等违规用车现象。

 有效调度车辆，提高车辆利用效率。

由于随时知道车辆的基本工作状态，车辆调度中心的工作人员能够及时的调用最近距离、最合适的车辆执行工作任务，提高人员工作效率和车

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www.xiexiebang.com 辆利用效率。

 有效监督驾驶员，避免违规违章驾驶。

车辆管理员可以通过设置超速报警、驶出规定区域报警、线路偏移报警等功能，监督驾驶员的不规范行为，当驾驶员出现超速、驶出规定区域等情况时，车载终端能自动向中心进行报警提示。 紧急情况及时救援，保障驾驶员和车辆安全。

发生意外情况时，公司可根据GPS信息及时联系相关人员进行救援，有效保障驾驶员和车辆安全。

3.车辆GPS监控平台简介

3.1.平台总体架构

智勤GPS定位系统平台基于BS和CS架构，运行速度快，无论对单车辆定位或者是组车辆定位，系统反应速度均为数秒钟。客户端地图直接与电子地图公司地图服务器端口对接，可以保证地图的实时更新，其中包括51地图，mapabc地图，mapbar地图，365地图，Google卫星地图、google地形图等，简捷美观实用，可以实时监控车辆的行驶位置、行驶速度、停车时间、超速报警、越界报警、远程断油断电、远程拍照、历史行车路线查询、月/日行驶公里统计、月/日报警统计，油耗统计等。

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www.xiexiebang.com 3.2.用户查询方式

智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用

1、电脑软件查询

为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。

2、网站查询

辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入www.xiexiebang.com，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等

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3、手机查询

辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看

3.3.设计目标

系统分为系统运营平台、监控中心、监控工作站、车载终端四部分，系统通过这四部分的通信协作实现7*24小时、全网范围车辆管理和跟踪的运营服务功能。系统具体设计目标如下：（1）系统功能充分满足运营业务需求

 建立覆盖全网范围的监控服务网络，采用一点接入，全网服务；  采用集群方式架设平台服务器，保证高并发、大容量的系统处理能力；

 冗余设计，保证系统的稳定、安全；

 提供数据的冗余备份，并支持在线实时转发，离线自动补发功能，潍坊智勤信息科技有限公司

www.xiexiebang.com 保证数据的完整性。

（2）系统采用功能强大的分级别分权限的树形管理机制

 能够根据不同类型的行业集团用户的业务特点，实现多级监控；并为不同监控中心的不同监控人员分配不同权限级别。

 中心平台能够兼容目前主流车辆终端，并提供终端接入接口及规范使其他车载终端能够快速与平台实现兼容。 在 潍坊智勤信息科技有限公司

www.xiexiebang.com 主控中心的市场化经营模式。

（3）系统的可扩展性。由于系统以运营为目的，涉及到海量数据的处理，因此进行设计时考虑了系统网络通信容量及数据库容量的可扩展性，可平滑扩容。

（4）系统安全性和高可靠性。为保证系统的稳定性，服务器端采用UNIX(LINUX)操作系统。同时，车载设备、主控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全和可靠性，因此，我们在设计之初就充分考虑了各地通信条件对本系统的支持状况。在网络传输方面采用加密压缩方式，即保证数据的安全性，也提高了传输效率。

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www.xiexiebang.com 4.汽车卫星定位平台操作及功能介绍

4.1.基本操作界面：

主界面主要包括以下几个部分：

A.标题栏：显示本系统名称、版本。

B.系统菜单栏：包括系统设置、视图设置、查询、功能、外设、工具、地图设置、窗口，帮助等。

C.信息栏：包括地图列表、车辆分组、本地分组、标注管理、驾驶导航、统计报表。D.地图显示区：用来显示电子地图和监控目标，可以进行缩放、拖动，可以任意几点测距离，测面积。

E.车辆列表栏：具体显示每辆车的车牌号码、车机电话、车主信息、服务器的时间、车辆的经纬度、速度、方向及位置信息。

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www.xiexiebang.com F.报警栏：记录报警车辆的报警时间和报警内容。

G.信息滚动条： 滚动播放全国道路实时路况，主要包括高速、国道通行动态信息等；滚动显示当前用户监控的所有车辆所在地的天气动态。路况播放和轨迹回放切换显示，轨迹回放结束后15秒自动进入路况播放界面。

H.弹出框：可显示消息，报警等内容。显示的内容用户可以在系统菜单栏的设置选项来设置。

I.程序状态栏：显示当前农历日期、当前登录用户名称、登录时长、网络连接状态等信息。

4.2.轨迹回放：

三个月内车辆行驶状态回放随意调看。车辆行驶速度、停驶时间、各种状态数据随时掌握。

4.3.时间油耗报表：

耗油曲线（红色线）与车辆速度（绿色线）相结合，最真实的加油漏油耗油数据报表

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4.4.加油报表：

加油次数、加油量、加油地点 一目了然

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www.xiexiebang.com 4.5.行驶报表：

行驶里程、时间、最大速度、耗油量、起始点相结合。最详尽最直观最真实的车辆运行报表

4.6.车辆图标的设置：

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www.xiexiebang.com 4.7.视图设置：

对客户端页面显示内容的设置。

4.8.功能设置：

快速切换到信息栏的功能选项项目。

4.9.地图切换：

根据菜单栏“地图”列表中罗列的地图来选择，客户端以哪种地图来显示。

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4.10.点线轨迹：

车辆行驶过的路程以点和线的形式同时展现出来。如图：

备注：点线轨迹时，鼠标指针停留在轨迹上的某一点，就会显示出这辆车在这一路程点上的历史数据（经纬度状态等）。如下图：

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清除轨迹：回放结束后，清除地图中的轨迹。跟踪操作方法：

<1>在车辆列表中选择某一辆车；

<2>根据需要选择主窗口跟踪或者分窗口跟踪；

<3>根据需要选择线轨迹或者点轨迹进行跟踪；（也可同时都选，跟踪的轨迹则是点线结合的）

<4> 这时此车辆的行驶轨迹就以点或者线的形式在地图中展现出来。轨迹回放的操作方法：

<1>在车辆列表中选择某一辆车；

<2>根据需要选择主窗口跟踪或者分窗口跟踪； <3>选择点线轨迹进行，（为了查看方便，轨迹回放时车辆的轨迹都是以点线结合的方式展现出来的）<4>点击按钮 ；

这时弹出“选择日期”对话框，根据需求选择进行轨迹回放的时间段，即开始时间，结束时间。（系统支持的最长回放时间为3天。）如图：

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<5>点击确定，即可地图中对该车辆进行轨迹回放。

备注：车辆正在进行轨迹回放时，用户不能切换到别的车辆，必须等车辆回放自然结束或者点击，再进行切换。路况播放和轨迹回放切换显示，轨迹回放结束后15秒自动进入路况播放界面。

4.11.车辆控制：

车辆列表区可显示每一辆车的详细信息（编号、车牌号码、经纬度、状态、位置、车机信息、车主信息等），方便用户进行管理，用户可点击每一列的列标题对此列进行排序。功能：

<1>针对每一辆车，可具体设置它需要在车辆列表区显示的信息。如车牌号码经纬度 状态 位置 车机信息车主信息等

<2>可根据需要对每一辆车发布车机命令，如单次，连续回报、设置超速值、切断油电、恢复油电等。

4.12.手机查车操作说明：

智勤GPS监控系统可通过ios，android等移动终端进行车辆监控。如下图

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