毕业设计前期报告[五篇范文]

第一篇：毕业设计前期报告

河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告

河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告

毕业设计（论文）题目：天津市和平路地区城市设计

适用专业：城市规划

学生信息：学号：042715姓名：周方杰班级：城市规划041班

指导教师信息：校内指导老师姓名：白淑军职称：讲师

校外指导老师姓名：沈佶职称：高级工程师注册规划师

（地点：天津市城市规划设计研究院城市设计研究所）

报告提交日期：2009年3月28日

（前期报告）摘要：基于对天津市和平路地区城市设计项目中所涉及的历史街区保护问题的研究，寻找解决城市历史街区的改造的有效指导方法。本文分别对历史街区和城市设计导则在国内外的发展和理论进行综述，探索对城市历史街区城市设计导则制定的思路和方法，并为制定这一地区的城市设计导则提供理论依据和方法指导。提出对和平路地区进行现状分析的具体步骤和设计过程，通过制定有效的城市设计导则来指导该地区的开发，完成对该地区发展的整体目标的控制和实现。

（前期报告）关键词：商业步行街；历史街区；城市设计导则；和平路地区

第一部分：文献综述

1课题缘起——探索历史街区城市设计导则的制定

天津市和平路地区城市设计项目以和平路为主要改造对象，区域及其周边现存大量历史风貌建筑和历史街区。对这一地区的城市设计需建立完善的城市设计导则来指导，而目前国内外有关城市设计所制定的导则大都是针对区新区建设制定的。国内外很少有对历史街区城市设计所提出的明确的实施导则系统，本文分别参阅国内外对历史街区的改造保护的具体控制方法及有关城市设计导则的相关文献这两方面为研究点，对研究课题进行综述。2国内外对历史街区城市设计导则的研究概况

2.1国外研究发展状况

国外出版的专著和发表的学术论文中，较多地涉及到城市设计导则的研究。虽然对城市设计的定义在国外是一个众说纷纭争论不休的问题，但对多种观点进行综合分析后可以得到以下结论，城市设计是设计了一个过程而非设计出具体产品，而这个过程的具体体现即为城市设计导则，设计导则是实现城市设计目标和概念的具体操作手段，作为一个纲领性的文件指导城市设计思想的贯彻实施。

城市设计导则缘起于美国，是城市美化运动和区划改良相结合的产物，其主要内容是对项目的开发进行形态上的控制和引导。城市设计导则可以说是区划改良的产物，前后经历了PUD、特别区、区划奖励以及开发权利转让等，于上世纪70年代开始成型。城市设计导则主要是政府的政策实施过程，与纯粹的城市形态设计大不一样，是一种城市开发控制的手段。

主要文献简况：

《An Introduction to Urban Design》，介绍了以有限理性、弹性控制为主要特征的美国城市设计导则内容，提出了城市设计导则的概念和“城市设计是设计城市而不是设计建筑”的名言。《都市设计概论》，探讨了创造一个优美的都市及社区时所采用的公共策略及所制定的城市设计导则。包括如何使传统的土地使用方式及交通规划变得更好、更有效率；在创造 1

美的公共开放空间策略时，如何结合公共空间与私人建筑物；如何改进街灯、交通标志以及如何以更好的城市设计策略，使公共投资达到最好的目标。《DesignGuidelines in American Cities》，以美国城市波特兰、西雅图、旧金山等为例，介绍了美国城市的分类体系，指出美国的城市设计控制政策是以设计审查制度为核心，以设计导则为方向与依据，以区划法为依托的控制政策，城市设计导则旨在弥补区划法对城市形象、环境质量等不可量化因素控制的不足，给城市建设以美学与感观上的控制，以创造更好的城市空间形态与宜人的生活环境。《Revitalizing Historic urban quarters》，首次提出了历史街区的概念，将之归纳为“具有相对较小尺度、混合功能、良好的步行环境(满足但不鼓励使用汽车)、不同类型与尺度的建筑以及多元符合功能的街区。《Greenways and the making of urban form》，本书注重对城市历史街区的环境保护研究，提出国外城市历史街区的环境保护有两大特点：一是注重完整性和和谐性，第二个特点是历史文脉与绿色廊道的融合。

2.2 国内研究发展状况

国内出版的专著和发表的学术论文中，有大量结合国情探索国外的城市设计导则如何指导中国的城市设计。上世纪90 年代，我国部分项目开始效仿国外城市设计案例出现导则制定的萌芽。其后随着国内城市设计实践活动的进一步展开，各地导则编制数量持续上涨。在众多直接指导建设开发的导则中，不乏一些高质量的优秀作品，如上海静安寺地区城市设计导则、广州北京路城市设计导则等等，但从总体水平看，我国导则目前还普遍存在着研究深度浅，引导针对性弱，管理依据性差的不足的问题。

主要文献简况：

《美国城市设计导则探讨及对中国的启示》进而通过中美两国相关内容比照，揭示目前我国导则建设中存在的引导针对性弱、管理依据性差等不足；并结合国情挖掘原因，提出我国未来导则建设的发展思路；《市民利益平衡下的城市设计导则的运作机制》通过对我国城市设计开发中各个“参与方”的动机分析,就城市设计导则的编制到实施的各个阶段作了系统的归纳,提出导则编制应以市民利益平衡为出发点,注重公众参与,明确政府部门的权责关系；《探求历史文化保护区的小规模改造与整治》在研究了历史街区大规模改造中出现问题的基础上，提出了对历史街区小规模改造的必要性和理论。《城市设计导则的科学意义》从技术观，自然观和方法论三个层面探讨城市设计导则的科学性，并对我国城市设计导则的运作了简要分析。《对历史地段保护与开发的再认识》通过正反两个案例分析对历史地段保护与开发的模式进行探讨，并对两种改造方式的可行性进行了研究。《保护文化遗产与延续历史风貌并重》着重从编制层面、保护对象确定与分类、高度控制、规划技术规定和规划控制内容等五个方面分析保护性规划编制的特点，制定了具体的控制要求。

3对历史街区城市设计导则的认识

通过对国内外有关城市设计导则和历史街区文献的整理和研究，从中可以分析出制定历史街区城市设计导则的困难点和制定方法。历史街区城市设计导则的所涉及到的对象往往是小范围的局部地块改造或对具体建筑的控制，还需考虑项目开发的时序性以减小对周围影响。研究历史街区保护和开发的多种模式，将历史街区改造中所具有的复杂的设计元素进行分类。通过对完整开发模式下历史街区保护开发的优秀案例（如天津市五大道地区的改造）进行分析提炼，将其具体改造措施用城市设计导则的形式表现出来。导则的制定应以达到最大限度的保留历史街区的完整性和和谐性为目的。

4结合项目对历史街区城市设计导则核心问题的理解

在对国内外有关历史街区和城市设计导则的相关理论进行认识后，加以对和平路现状的大量分析，对这一地区导则的制定有了大致的思路。制定该地区的综合性设计导则，确定历史建筑的开发与保护策略；通过制定绿化、高度、灯光等分项导则系统来指导建设。通过对地区现有历史标志建筑构造元素提取，将部分元素以设计手法形式指导新建建筑的建设，使

整个街区具有良好的连续性和历史感。导则的内容应简洁明确，便于上下级理解和参照实施。第二部分：工作过程

5本设计项目研究的主要内容及过程

5.1 背景概述

天津市和平路是一条全国知名的商业步行街。这一地区的开发起源于19世纪中叶。第二次鸦片战争后，天津被迫开放为通商口岸，天津外城两万多亩的土地逐步划为租借，被九国瓜分。和平路是租借内最早修建的主要道路之一。它西起老城东南角，东至法租界紫竹林，承载着连接华界与租界的重要作用，从建成之日起，两侧就不断集中大量洋行商会，高档酒店，行人更是每天熙来攘往，至20世纪初期已经成为天津市最重要的商业中心。

5.2 主要内容

进行天津市和平路地区城市设计项目的目的是为了实现重振和平路步行街这一商业地标。为了平衡好城市近期与远期、整体与局部的发展关系，参照我国城市规划的编制程序，我们将这次设计分为了近期实施性城市设计和远期概念性城市设计两部分内容。近期实施性城市设计针对09年6月对和平路步行街进行的环境整治改造，以改善和平路现有街道状况为目的，进行具体的施工设计；远期概念性城市设计主要处理与周边地块既有规划方案，主要是“哈密道绿轴方案”的协调。将项目进行分布设计主要是为了做出更系统的设计步骤和相对完善的设计方案。

5.3 工作过程

基于城市中心区城市设计的项目背景，以及涉及到的历史街区的保护开发工作，在制定初步设计步骤时我们从背景资料收集、现场调研、国内外优秀步行街案例分析，以及如何制定城市设计导则这四个大的方面入手。通过以上步骤对项目进行综合分析，提出问题并制定解决问题的方法，主要工作过程如下：

1）大体的了解天津市和平路地区城市设计的设计要求和基本情况：包括项目类型、地块历史革沿、土地使用情况、空间环境、功能业态，交通条件等。

2）分析和平路地区城市设计任务书的具体要求，拟定设计理念，构思汇报框架，根据其规划设计类型、要求与特点，合理划分各功能用地，确定结构关系，大体空间尺度等。

3）根据和平路及其周边地区既有规划方案调整空间形态，合理解决和平路地区与外部的交通联系，组织用地内部交通，确定主要道路骨架，包括线形和走向，动静交通布局，步行道路系统的安排等。

4）结合空间形态进行空间环境设计，构思景观轴线，确立景观节点，根据用地最主要的特色，创造出独特的空间意象。

5）对方案进行逐步细化和微调，制定区域城市设计导则，基本敲定设计方案。

6本项目设计研究面临的问题与困惑

第一类问题是前期如何入手设计的问题。在制定与项目的设计操作过程中，我们遇到了许多问题，项目涉及到旧城改造、商业业态、海河景观、综合交通等众多设计问题，在进行综合分析后，设定了从以下三个问题入手前期设计：

1）如何收集更多有用的基础资料及所需基础资料的所涉及的类型；

2）如何制定现场调研方案及方案应具有的问题针对性；

3）如何选择与和平路步行街相似的优秀案例来指导设计；

第二类问题是针对设计项目本身所存在的问题，通过对项目的深入分析后所提出的项目自身存在的问题。在对项目进行以上综合分析后提出了以下需解决的问题：

1）和平路地区与滨江道相比和平路步行街呈现出日益衰退的趋势，应如何改善；

2）和平路地区有哪些重要特征；

3）和平路地区发展滞后的原因何在；

4）面对新项目的注入以及社会人口结构的改变，和平路地区将如何转型；

第三类问题是设计理论知识体系中所遇到的问题：

1）如何将城市设计的成果以导则形式来有效的指导具体设计；

2）如何保护该地区大量的历史风貌建筑；

3）如何减小新建项目开发建设施工对和平路及周边地区的影响；

4）如何处理与远期“绿轴”方案的城市关系。

7项目设计研究思路或解决问题的方法、效果、启示和拟采用的研究手段

7.1 项目设计研究思路、效果与启示

在进行城市设计之前，有必要了解一下和平路已经经历的两次改造过程。2000年对和平路进行全步行化改造。改造后的和平路商业街将沿街的建筑统一改造为仿欧式风格，与历史上的和平路建筑风格相协调，尽管这种以还原历史场景为目的，“修新如旧”的做法总是为学术界所诟病，但从当时的经济条件和建设意识相比，这种相对温和改造方式在短时间内还是体现出不错的效果——改造后的步行街既体现了原有的建筑风格特点，也使城市中心区的商业空间品质得以明显改善。

从02年开始，以海河综合开发为契机，和平路地区改造进一步升级。如果将第一次的改造比喻为一次成功的美容手术的话，那么第二次的改造，政府则是希望通过一次的外科手术，彻底祛除城市躯体内的痼疾。根据海河改造的整体思路，政府将以城市土地30年的收益为抵押，从银行得到改善地区的道路交通和基础设施条件的资金，以此获得城市更新的初始动力。接着通过将具有良好开发条件的土地推向市场，吸引开发商共同参与城市改造，完成城市的新陈代谢过程，唤醒旧城活力。

启示：第二次方案改造了海河沿线的堤岸景观，为市民提供了更多开放空间，同时地区交通在全面优化后，吸引了不少大型开发项目。地区的土地利用正在趋向混合使用，增加的居住功能和人口密度将成为地区未来带来前所未有的活力。但为了吸引一些有实力的开发商，规划部门不得不将若干小尺度的地块进行合并打包出让。这种饮鸩止渴的做法，不仅与规划方案中的设计原则相违背，更直接致使传统城市肌理的破坏。另外值得注意的是，由于早期的城市设计的表达形式过分强调最终形象，却往往忽略了对城市设计过程的把握，这直接导致了与城市设计目标的偏离。而实际上城市发展是一个历史性的过程，城市设计的实现需要通过制定相应的设计导则，才能完成对城市发展的整体目标的控制和实现。

本次规划考虑到基地内大量的地块已经出让并建设，因此不再将城市群体空间的塑造作为本次规划的重点内容。取而代之的是利用这次宝贵的机会，整合现有单体方案设计，通过地块设计控制导则提高开发的连贯性，创造出一个活跃的典型的城市形象。

7.2 研究手段之一－现场踏勘调查方法

在确定项目研究思路和整理大量资料的基础上，需要进行大量现场性的调研工作。特别是针对和平路这类涉及城市旧城更新的城市设计，除了从城市各相关职能部门收集和平路的基础设施资料和宏观的经济信息外，通过对场地的实地踏勘和长期跟踪观察来收集相关数据尤为重要，调查涉及交通、景观、城市意象、城市公共空间使用状况、旧建筑保护等方面的研究内容。

和平路地区作为历史街区其特点在于适于步行的路网格局以及人性化的空间尺度。和平路不宽，只有20米左右，两侧的建筑也大都保持在20米以下。由于这一地区的原有规划借鉴了西方二十世纪初规划的思想，由正交网格构成地区主要路网骨架，而由道路围合的四边形尺寸均控制在70-120米之内，形成建造房屋的基地。基地内的建筑按周边式布置，临街的建筑形成街道界面，地块内部围合成半公共的院落。这种规划模式在机动车不尚不发达的当时，非常适合步行使用，也十分有利于商业的开发，在一定程度上促进了和平路商业氛围的形成。因此在设计中这些曾经带给人们美好回忆的元素——舒适的林荫道，人性化的空间尺度，丰

富精致的建筑立面，独特的城市色彩等仍然应当作为这次城市设计中主要传承的对象和研究方向。

7.3 研究手段之之二－案例选择

第一步，根据和平路的中心商业街的地位及性质，初步选择以国内外优秀步行街为案例例进行比较。

第二步，在对和平路现状分析的基础上对和平路进行特征提取，将案例限定为分布在河流沿线或具有历史街区的范围内，并尽量选择熟悉的案例进行分析。

1）明确案例在现代城市内商业街的地位与功能；

2）提取优秀商业步行街的优秀特征；

3）吸取商业步行街改造的经验和教训。

案例分析启示：

1）以功能多元化促进和平路步行街的商业繁荣；

2）充分利用海河、历史建筑等特色资源；

3）商业街是“步行者的天堂”，通过“以人为本”的设计理念提升和平路步的品质；

4）便利的公共交通将是和平路聚集人气的保障；

5）以丰富的文化活动烘托和平路独特的文化氛围。

8任务书要求进度完成情况

在了解整个项目所需完成的实际工作后，完成了对相关设计工作的分析研究，查阅和整理了大量有关步行街设计的资料。对国内外优秀步行街案例的分析，用以指导和平路步行街的相关设计。补充学习了有关城市设计导则制定的相关知识和完成导则所应做的工作，并为自己制定了一个主要的课题研究方向——探索历史街区城市设计导则的制定。现有的国内外城市设计导则都是针对于城市新建区域所制定的，由于历史街区存在者大量复杂因素，使历史街区的控制导则在制定上更加困难，在具体实施上也更加需要详细的指导。

参考文献：

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第二篇：毕业设计(论文)前期报告-

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

毕业设计（论文）题目：基于UG 的自动上下楼轮椅结构设计与动态仿真 专业：机械设计制造及其自动化

学生信息：学号：

、姓名：、班级：

指导教师信息：姓名：江屏、职称：讲师 报告提交日期：

（一）文献综述

一、上下楼梯轮椅概述

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，我国已经进入老龄化社会，随着老人的数量不断增加，由于行动不便对轮椅的需求数量增加，普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要，因为我国大部分楼房建筑是以六层以下建筑为主，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅的人来说，上下楼及其不方便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。因此迫切需要开发能够简便、轻巧的上下楼轮椅。

在我国，每年约有数十万老人、残疾人等需坐轮椅车行走。过去旧式轮椅车存在不能自行上、下楼等问题，使病人的活动空间大为缩小。并使监护人看护病人也很困难。为了给千百万残疾人一个自由、舒适的空间，再加上该产品有着很大实用性，存在着非常广阔的市场。于是人们不断进行着艰苦的研究，一代又一代可上楼的轮椅应运而生。可自上下楼的轮椅能更好的满足残疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内。

在我国残疾人的数量是可观的，越来越多的人关注起他们的日常生活和精神生活。他们渴望能像正常人一样的生活，渴望能够独立完成一些事情，而不用求助于正常人。这样残疾人才会更有信心的面对生活，不被歧视，不成为别人的负担。为了满足残疾人的需求，也是为了更好的建设和谐社会，上楼轮椅成为一个不可或缺的工具。

二、分类特点

爬楼轮椅的研究已经有几百年的历史，目前已经发明了复轮式、杠杆式、履带式爬楼梯轮椅，但其都是采用全自动爬楼梯方法。［1］

复轮试（如图1）的爬楼梯机构最显著的提点是由均匀分布在“Y”型或“十”字型系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转；而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。但其有比较严重的颠簸、冲击现象，稳定性较差，不能适应不同尺寸台阶，而且转弯也存在困难。［2］

杠杆式（如图2）的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑，以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程近似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。杠杆式上下楼的过程中有明显的停顿时间，同时颠簸、冲击现象严重，稳定性较差，操作不当是容易出现翻转现象。［3］

履带式（如图3）的主要特点是在上下楼梯过程中，轮椅的中心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，去重心的波动很小，运动非常平稳。但履带与楼梯接触时压力很大，运动过程中对楼梯和履带都有很大程度的磨损；同时履带需要的长度至少为三个阶梯长，1 河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

严重影响了转弯。［4］

图1 复轮试爬楼梯机构示意图

图2 履带式爬楼梯轮椅机构示意图

图3 杠杆式爬楼梯轮椅示意图

三、工作原理

可上下楼轮椅通常是在一台标准轮椅的基础上增加一些上楼机构，以及电脑和一些传感器，来协助乘坐者来完成上下楼的任务。

复轮式上下楼轮椅座椅下的能源事主动轮旋转，当轮椅位于平地时，因两轮着地，星形架翻转阻力大于脚轮自转，驱动轮椅前进；当遇到楼梯等障碍时，脚轮自转受到较大阻力，河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

当该阻力大于星形架翻转阻力时，星形架翻转，从而越过障碍物或爬上楼梯台阶。如此反复即可实现爬楼。

履带式上下楼轮椅采用履带式结构适于各种台阶，设有自平衡器，当轮椅前后倾斜时，自动平衡器可自动接通电机，使电机齿轮带动齿条上提或下降并保持座椅水平；在后承重轮设有张紧轮，能使履带上翘，适于上台阶。［6］

杠杆式的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑，以实现上下楼梯的功

［7］能。这种机构的爬楼梯过程近似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。

四、发展趋势

当今世界各大城市都面临老龄化问题，根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会。许多大城市，如上海、北京，老年人的比例已接近20%。与此同时还有肢体残疾人的人口近6000万。在他们当中，有相当多的人因行走不便不得不依靠轮椅才能够正常生活。当那些老年病人肢残病人出现关节僵硬行动不便的时候最需要的是有人搀护，帮助，关爱，这是现实。如何帮助他们实现行动自由的愿望和想法，除了需要社会各方面努力和关心，最理想的代步工具就是电动轮椅车，在欧美经济发达国家，老年人、残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅已出现被逐步淘汰的趋势，取而代之的是性能优越、操作简便、行驶更安全可靠、的智能型电动轮椅。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，预计在不久的将来，我国对高档电动轮椅也将有十分旺盛的需求。但我国目前这方面的产品市场无法普及，广泛使用有很多原因。其中很重要的因素有以下几点：

1.电动轮椅车使用环境因素影响：在我国大多数城市道路，小区街坊的路面设计建设不如欧美、日本等发达国家的要求标准。坑洼、缺陷、各种小障碍处处可见，另外我国民众大多数居住在火柴盒式的楼房内，起居室一般只有十几～二十几平米。除了家俱外空间不多，这就要求一种新车型既能适合室内灵活操控转弯，安放能折叠，少占面积。又能适合室外道路使用的功能。价格因素：目前这类产品在我国市场上不能普及也与这个因素有关，据了解一般国内产品约6～8千左右，台资、外商产品约8千～2万左右。然而我国广大残疾人、老年人的收入普遍偏低，这样的价格超出了他们的消费能力，阻碍了购买欲望。

2.电动轮椅车技术因素影响：现在消费群体虽庞大，却是低收入人群偏多，而且这些群体平时很少出现在人们的视线中。企业看不到投资后的回报希望，大多不愿投入有限资金搞项目，搞研究，怕承担风险，造成企业研制开发高性能电动轮椅那里和国外有差距，国内的生产企业的电动轮椅产品基本上都采用了国外的电动轮椅控制器，甚至部分企业的电动驱动总成也采用了外购方式。

3.电动轮椅车市场环境影响：中国轮椅车的生产和销售市场目前处于无序状态，存在产品质量较差、档次低、品种少、企业生产规模小等问题。目前中国约有30家企业，主要集中在东部发达地区，年产量在10万辆左右。国内轮椅生产商主要靠同质化低端产品来获得市场，中国轮椅从品种到质量与国外相比都存在着较大差距。

五、存在的问题

对于在楼梯上运送携有无行走能力的人而言，流行的有几种结构原理，一种是采用许多小轮，各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在这些装置中，一方面具有优点的是，仅仅装上橡胶的轮与楼梯、尤其是楼梯边缘接触，因此损害大大避免。另一方面很危险的是，小轮的仅仅有限的深度可作用到台阶上。这种装置的使用也因［5］ 3 河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

此需要格外小心和谨慎，尤其携带人时。实际中楼梯是多种多样的，从相对较平的，完全直向延伸的楼梯道狭窄且陡的盘旋楼梯。利用基于多轮原理的楼梯爬升装置爬升楼梯不是不危险的，因为该装置可以倾翻。楼梯爬升装置、轮椅和人因此必须有一个力气很大的人把住。第二种非常流行的机构是采用两个平行的履带长度足可以同时抓住至少三级楼梯台阶。由此使轮椅和人的非有意的倾倒不再可能，并因此排除造成受伤、甚至死亡的倾覆。基于履带的长度和宽度，这种楼梯爬升装置对于狭窄和盘旋的流体存在问题。

（二）开题报告

一、目前解决的问题

由于目前的智能轮椅基本上采用与移动机器人相同的技术方案，因而成本很高，只有一些特殊人群才能够使用而难以进入普通家庭。

但是，随着嵌入式技术的飞速发展，基于嵌入式系统的智能轮椅控制器将能很好解决现有控制器所存在的成本高、功耗大、续航能力差等问题。中科院自动化所的研究团队已经对基于嵌入式系统的智能轮椅控制与传感器系统进行了比较深入的研究，完成了多种专用模块的开发，并已研制开发了一种新的智能轮椅控制器。因为完全采用自主技术，这种新型智能轮椅控制器与电动轮椅控制器相比，成本增加不多，采用这种控制器的智能轮椅也将与目前市场上销售的电动轮椅售价相差不多，这就向智能轮椅的产业化方向迈进了一大步。因此，我们完全可以相信，在不远的将来，不同类型的智能轮椅将进入普通家庭，智能轮椅将不是少数人才能用得起的奢侈品。［9］

二、确定问题方向

基于现在人们生活水平以及城市住房特点，一种轻型、灵巧、实用的上楼轮椅更加符合人们的需要。我将从机构入手寻找更为合适的可上楼装置，将其运用到轮椅上面。设计一种结构简单、制作方便、小巧玲珑、进退自如、乘员活动范围大、自主能力强、操纵方便、乘员重心低、稳定程度高的一种爬楼梯轮椅。

初定设计目标如下：

1、增加机构克服复轮试存在的比较严重的颠簸、冲击现象，稳定性较差，不能适应不同尺寸台阶，而且转弯也存在困难的现象；

2、使杠杆式轮椅上下楼的过程中不再颠簸、减少冲击现象严重，增加稳定性，和克服操作不当出现的翻转现象；

3、履带式履带与楼梯接触时压力很大，运动过程中对楼梯和履带都有很大程度的磨损；同时履带需要的长度至少为三个阶梯长，严重影响了转弯。这些都需要去改善；

4、自己设计精巧机构实现上楼。

（三）工作进度

1-2 周：进行前期调研工作，查阅相关的国内外资料，写出前期报告，对所查资料进行 文献综述； 周：进行自动上下楼轮椅的功能原理设计方案，通过方案对比确定最佳方案； 4 周：进行自动上下楼轮椅的结构设计，绘制装配草图；

5-7 周：进行自动上下楼轮椅的三维建模；提交毕业设计中期报告，要求提交阶段设计 成果；

8-10 周：进行自动上下楼轮椅的虚拟装配和运行仿真，并对自动上下楼轮椅的结构进

［8］

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

行优化；

11-12 周：绘制自动上下楼轮椅的装配图和部分零件图； 13 周：撰写设计说明书； 14 周：准备答辩；

（四）参考文献

［1］浙江大学 半自动爬楼梯小车 申请号：200610053578.9中华人民共和国知识产权局2006-09-25 ［2］谢良喜 单转轴爬楼轮椅 专利号：200610124712.X 中华人民共和国知识产权局 2006-10-29 ［3］侯乐平邵玉林 一种能上下楼梯的轮椅 申请号：00244147.0 中华人民共和国知识产权局 2000-07-25 ［4］郭永利 一种爬楼梯的轮椅 申请号：01211658.0中华人民共和国知识产权局2001-02-16 ［5］谢良喜 单转轴爬楼轮椅 专利号：200610124712.X 中华人民共和国知识产权局 2006-10-29 ［6］侯乐平邵玉林 一种能上下楼梯的轮椅 申请号：00244147.0 中华人民共和国知识产权局 2000-07-25

［7］郭永利 一种爬楼梯的轮椅 申请号：01211658.0中华人民共和国知识产权局2001-02-16 ［8］浙江大学 半自动爬楼梯小车 申请号：200610053578.9中华人民共和国知识产权局2006-09-25 ［9］赵德民

电动轮椅的组装和发展因素

新技术新工艺

2009年08月

第三篇：机械专业毕业设计前期报告

河北工业大学毕业设计（论文）开题报告

毕业设计题目：全自动研磨机结构设计

专业：机械设计制造及其自动化

学生信息：学号：姓名：班级：

指导教师信息：副教授

报告提交日期：2010 年 4 月 3 日

1、课题研究的现状和意义

研磨机的种类及现状：

研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。它主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

（1）圆盘式研磨机:分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。

a．在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。

b．单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。

（2）转轴式研磨机:由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。

（3）专用研磨机:依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。

此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。

意义:

（1）培养理论联系实际的设计思想，通过课题研究回顾、总结大学四年所学。在以后工作中,能更快速地提高专业技术；

（2）综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题。使自己的实践动手、动笔能力得到锻炼；

（3）为工作时候的产品开发、改进打下基础；

（4）掌握文献检索、资料查询的基本方法以及获取新知识的能力。

2、课题要解决的问题或研究的基本内容

基本内容：

（1）研磨机机械机构的方案选择，机身与机架零件等的设计计算等；

（2）掌握其机械结构的设计；

（3）部件装备图和零件工作图绘制；

（4）编写设计计算说明书。

3、课题研究拟采用的手段和工作路线

课程设计方法：

（1）独立思考，继承和创新

设计时，要认真阅读参考资料，继承或借鉴前人的设计经验和成果，但不能盲目地全盘抄袭，应根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆地进行改进和创新。只有这样，才能做出高质量地设计。

（2）全面考虑机械零部件地强度、刚度、工艺性、经济性和维护等要求

任何零部件的机构和尺寸，除去考虑它的强度刚度外，还应该综合考虑零件本身及整个部件的工艺性要求、经济性要求、使用要求等才能确定。

（3）采用合理的设计方法

机械设计中，多数零件可以由计算确定零件的基本尺寸，再通过草图设计决定其具体结构和尺寸；而有些零件，则需先经初算和绘草图，得出初步符合设计条件的基本结构尺寸，然后再进行必要得计算，根据计算的结果，再对结构和尺寸进行修改。因此，计算和画图互为依据，交叉进行。这种边计算、边画图、边修改的设计方法是经常采用的方法。

（4）使用标准和规范

设计时应尽量使用标准和规范，这有利于零件的互换性和工艺性，同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规范，一般都要严格遵守和执行。因此，课程设计中，凡是有标准或规范的，应该尽量采用

工作路线：

（1）市场调查

一个好的课题能使自己大学几年所学的知识有机的融合使用起来，这对自己各方面能力的发展与提高是不言自喻的。这些天，我们通过网络书籍等渠道，了解到研磨作为超精密加工的一种重要加工方法，加工精度高且应用十分广泛。研磨加工面型范围很广，几乎可以加工任何面型的工件。

（2）资料搜集

市面上有着众多的研磨机，型号繁多。常用的研磨机包括三种基本类型：标准式（双动式），摇摆式（三动式），双盘式（四动式）。此外还有专用的研磨机也比较常见。

（3）设计准备

了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤；通过查阅有关设计资料，参观实物或模型等，了解设计对象的性能、结构及工艺性；准备好设计需要资料、绘图工具；拟定设计计划等。

（4）研磨机的总体设计和零件等的设计

研磨机型式的选择；根据研磨机的用途、加工要求采用相应的方案；设计加工方式，运动形式，夹具等；

（5）研磨机装配草图设计

绘制研磨机装配草图；进行机床机身的结构设计和研磨盘的设计；校核零件的寿命；设计箱体和附件的结构。

（6）完成研磨机装配工作图

绘制研磨机装配图；标注尺寸、配合、零件序号；编写标题栏、零件明细表、研磨机特性表及技术要求等。

（7）绘制零件工作图

绘出零件的必要视图；标注尺寸、公差及表面粗糙度；编写技术要求和标题栏等

（8）编写设计说明书

写明整个设计的主要计算和一些技术说明。

4、课题研究进程计划~ 2周：接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告；~ 4周：确定总体方案，进行有关的计算；~11周：详细设计，有关图纸的绘制，包括：装配图和零件图；

12~13周：编写说明书；

14周：答辩。

5.参考文献

1作者，《现代实用机床设计手册》，机械工业出版社，2006.2作者《高速研磨技术》，杨建东，田春林等编，国防工业出版社，2003.3《磨床精化与改造》，孙恭寿，汤锡铨等编，机械工业出版社，1986.4《超精研抛技术》，姜学文编，国防工业出版社，1988.5作者，题目，制造技术与机床，2009,3:54-57

第四篇：毕业设计(论文)前期报告(城市)[模版]

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

河北工业大学城市学院2015届本科毕业设计（论文）前期报告

毕业设计（论文）题目：天津市某大学教学楼设计之四 专业（方向）：建筑工程

学生信息： 117824、陈雄、土木C1110班 指导教师信息：04077 杜闯 讲师 报告提交日期：2015.4.11

一、课题的目的与意义

土木工程本科专业毕业设计是学校教学计划的最后一个重要环节;是学生综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验;是衡量高等教育和办学效益的重要评价内容。毕业设计的目的是培养学生综合应用所学基础课、技术基础课、专业课知识和相应技能，解决土木工程设计问题的综合能力和创新能力，提高学生的综合素质和分析、处理问题的本领。

二、课题发展现状和前景展望

我国社会的发展和进步速度很快，大学教学楼设计在现阶段发展也很快，每个大学里基本上都有标志性的教学楼，这些教学楼的建成筑就了大学的一道亮丽风景线，更使学校的教育氛围得到了良好的发展。但是国内外很多专家都发现，有时候环境的压抑可产生学习的压力，如通风不畅，采光不好，这样容易降低学习效率，所以学习环境设计得好的话，可以把很多的问题调节了，这样可以大大的提高学生的学习效率，所以如何把教学楼设计的更好、更合理、更美观，是当今社会的热点之一。

教学建筑作为大学建筑的一种主要类型，在大学的发展过程中起着不可磨灭的作用。不同时期、不同风格的教学建筑，我们也许可以寻找到学校发展的文脉和学校发展的轨迹。同时，在一定意义上，教学建筑也成为管理者、规划者素质的综合体现。直至今日，我国的经济形势，在改革开放政策实施以来，人民的生活水平逐步提高，伴随着政府体制改革，进行办公教学设计更新的途径可能有多种多样。

三、课题的主要内容和要求

设计题目：大学教学楼

建筑地点：天津市

设计规模：5978.2㎡

层数 ：6层

抗震设防烈度：7度

地质条件：自然地表以下1m内为杂填土，重度γ=17kN/m3；杂填土下为3m厚可塑性粘土，重度为γ=18kN/m3，液性指数IL=0.62,含水率ω=23.1%，天然孔隙比e=0.8，ES=10MPa，ck=20kpa，φk=12度；再下为砾石土层，重度为γ=20kN/m3，液性指数IL=0.50,含水率ω=15.2%，天然孔隙比e=0.8，ES=20MPa，河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

ck=15kpa，φk=18度。未修正前粘土承载力特征值为180kN/m2，砾石土层承载力特征值为300kN/m2。场地土类别为Ⅱ类，地基基础设计等级为丙级。基础埋深范围内无地下水。

相关规范：

《民用建筑设计规范》（GB50352-2005）

《建筑制图标准》（GB/T50104-2001）

《建筑设计防火规范》（GBJ16-87）

《建筑结构荷载规范》（GB50009-2002）

《混凝土结构设计规范》（GB50010-2002）

《砌体结构设计规范》（GB50003-《建筑抗震设计规范》（GB50011-2001）《建筑地基基础设计规范（GB50007-2002）

我的设计为大学教学楼，结构形式为钢筋混凝土框架结构。采用钢筋混凝土框架结构，层高3.6，标准层3.6m。此教学楼包括教室、多功能报告厅、资料室、机房、办公室等。主要房间面积如下： 门卫 ：21.6㎡ 1间 资料室：21.6㎡ 6间 大教室：64.8 ㎡ 35间 小教室：43.2㎡ 6间 机房 ：86.4㎡ 3间 多功能报告厅:86.4㎡ 3间 卫生间：每层两侧均设置男女卫生间 四：设计内容

1）建筑方案设计：根据房屋建筑学、国家规范等知识进行建筑方案的设计，针对工程的使用性质做出具体的设计。在建筑设计方面综合考虑，以满足人性化的设计理念，正规方案满足学校教学的基本要求和正常使用功能，功能分区要细致合理规范，发挥出其应有的功能。2）建筑施工图：包括建筑平面图，立面图、剖面图、建筑节点详图等

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

首层平面图

结构部分 结构设计计算书一份，包括以下几个内容： 1）框架部分：

①结构类型的选择，包括结构的布置及柱网尺寸；

②估算结构的梁、板、柱的截面尺寸以及材料等级；

③楼、屋面板内力及配筋计算；

④荷载计算：包括框架柱侧移刚度计算；

⑤竖向荷载作用下框架内力计算、水平荷载作用下框架侧移及内力计算、框架内力组合； ⑥框架梁、柱配筋计算。楼梯内力及配筋计算； 3）基础设计；

4）绘制结构施工图，编写设计说明书。

五、遇到的问题：

1）CAD 软件的使用：通过视频教学和杜老师群里的发的规范文件逐步开始掌握了CAD 软件的操作及应用。

门窗尺寸，柱距：通过杜老师的指导知道门窗，柱距必须得符合模数

柱距的规范：查询规范和杜老师的指导下，跨距大于10m 时应该有2跨，不能单跨，否

则容易失稳

建筑设计形状：最好是对称型的，否则容易在地震时不稳定，容易发生扭矩破坏，所以我的建筑设计为“一字型”教室房间数都是对称。同时采用2跨对称型，增加了建筑的稳定性

标高问题：厕所的一般比教室地面等低0.030m，这样便于排水。通过在杜老师的指导下，我在平面图上都 河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告

得画出具体标高尺寸

标注问题：尺寸标注包括3道尺寸标注，总标注、柱距标注、门窗标注 任务书完成进度： 到目前为止已完成

方案图：根据所给初步设计方案进行适当调整，草绘建筑平面方案图、建筑立面方案图、建筑剖面方案图 建筑施工图：建筑平面图、正立面、侧立面、楼梯间的剖面图的CAD绘制。

第五篇：毕业设计前期准备工作及要求

毕业设计前期准备工作及要求

实践要求：考察若干所大学教学楼的建筑设计和结构设计。软件要求：会熟练操作PKPM、Auto CAD软件。

专业知识储备：扎实掌握建筑工程专业相关知识，会查用国家规范，广泛阅读建筑结构设计相关文献。

重点阅读书目要求：

1、设计指导相关书籍：

梁兴文、史庆选主编.土木工程专业毕业设计指导.科学出版社,2002.沈浦生主编.建筑工程毕业设计指南.高等教育出版社,2007.贾韵奇、王毅红主编.工民建专业设计指南.中国建材工业出版社,1994.。。。

2、房屋建筑学相关书籍

陈兴义主编.房屋建筑学.郑州大学出版社,2008.欧可人等主编.房屋建筑学与城市规划导论.东南大学出版社,2007.同济等四校合编.房屋建筑学.中国建筑工业出版社,2008.。。。

注：以上为建议参考书。自己从图书馆借（南林图书馆TU2）或者购买设计指导类和房屋建筑类中至少各一本书。

3、其它相关专业书籍 《结构力学》、《混凝土结构》、《结构设计原理》、《土力学及基础设计》等.毕业论文前期准备工作及要求

1、广泛阅读木结构、竹木结构相关参考文献。

2、做试验要求认真细心耐心。