第一篇:实训总结
心得体会
班级姓名学号
这几天,我学习了应用ESPON RC+5.0软件,在软件中可以仿真控制机械手,启动并控制机械手的运动,在操作界面中,可以按关节控制,也可以用世界坐标系控制,当然也能通过指令控制机械手的运动,然后选取合适的示教点。并且了解4轴机械手和6轴机械手的特点,各自零点的设置,以及控制器的结构。利用ESPON RC+5.0软件可以控制机械手的关节运动,使机械手运动按照一定的方向运动指定的距离,最后编写程序使机械手连续运动,最终到达指定的位置。还有一些专门的示教运动指令,可以实时观察机械手的运动状态,总之收获很多。
在工厂中,可以根据生产需要选用不同的机械手,使用不同的控制方式来控制机械手的运动,对于生产过程要求较高的场合,机械手运动较复杂,可以采用PC来控制,对于生产要求低的场所,也可采用开关来控制机械手运动。对于机械手点位的控制,也可以采用远程控制,操作面板控制等。机械手点位也可以手动示教,让机械手躲避周围障碍物,更好、更高效地运作。
实际的操控机械手,要根据使用者的要求,事先设定好程序,保证机械手按照要求循环的工作。机械手的安装方式也分为台式、吊顶式和侧壁安装等,可以根据生产车间的具体情况,合理选择。
在编写程序时,学到了很多新的编程语句,虽然和C语言不同,但是大多数语句都可以理解,而且符合C的逻辑顺序,突然感到学的东西也是有用处的,很高兴,而且PLC、运动控制里学到的一些理论也都用到了。在运用中,能够把所学的东西串联到一起,融汇贯通才是很重要的。
先前学习机器人时,只是利用小部件搭建小车,然后编程控制小车的运动,现在见识到真实的机械手,感觉很新奇,它的执行速度很快,准确度高,编写程序就能够灵活控制机械手的运动,所以对现场的工程师们很佩服。这次主要见到了真实的机械手,它们都是工厂流水线上现在应用的机械手,贴近生产实际,学习控制机械手运动,为我们以后的就业打定了基础。以前学的知识都是在理论阶段,只有见过真实的设备,调试过,才能更好的应用,拓宽眼界。
机械手可以用电脑控制运动,只要事先示教好点位,然后给出程序指令,就能控制机械手的运动轨迹,特别和视觉传感器相配合,能够准确找到物体的位置,抓取物体。现在工厂中大多采用机械手操作生产,不仅提高了效率、降低成本,并且提高了产品的质量,工业机械手的普及,将是工厂生产发展的趋势。另外实际生产中,机械手周围会设有保护装置,因为机械手的运动速度很快,会威胁到工作人员的安全,所以安全措施很重要。
本次培训更多的教会了我实际的线路连接,设备生产过程中可能会遇到的问题和实际操作,不一样的学习环境,感觉蛮好的。由于最近的课表比较紧凑,我感受到了紧张的生活节奏,每一天都充实。见到了授课的导师,他们认真、耐心地解答问题,很感谢他们,也很幸运能够参加这次培训,收获很多。
第二篇:实训总结(范文模版)
实训总结
实训周是很有必要的,通过实训,我们可以更好的把理论知识掌握住。因为时间原因,这学期的实训时间比较短,但我们还是学到了不少知识。
这学期开了速记这门课,一开始觉得挺郁闷的,现在都什么时代了,还用的到速记吗,现在的会议记录,或者其他较正式的会不都是靠更先进的东西来记录,又快效率又高,手写速记在原来还可以,现在已经不吃香了。只是在学习的过程中我渐渐发现速记的重要意义,他不是单纯的记录,其中蕴含着很多的学问。
速记是分为两个部分,一个是汉字速记法,一个是拼音速记法。其实我两种都很喜欢,但相对而言拼音速记难多了,同一个符号,长短不一,声母的发音大相庭径,很是绞尽脑汁,如果是加上韵母那是更复杂了。我在想古人不是把简单复杂化吗,这哪是速记啊,明明就是难记啊!当然在不熟练的情况下是很难运用的,只要多花的时间精力完全可以的。让我学习拼音速记的唯一个动力就是他将会提高我写日记的保密程度。当然我觉得汉字速记也非常有用的,这个我是切切实实的感受到的。这学期不是有选修课嘛,老师到最后考试一般就会给我们给一个话题,让我们自己写。论文一般都有字数要求,1500字?以前一听头皮都发麻了,可是现在运用到速记真的是得心应手,当把写好的论文叫上讲台时再回头看其他同学还在埋头苦干,心头那是很有成就感啊!汉字速记让很多字的笔画变得很少,缩短了我们写字的时间,像字词句段略写法里面的简化繁体字、语词略写法、语句略写法,还有很好用的替代法,合体字替代法、象形会意数字替代法、借用科学符号、拼音字母、运用同音字、相似字体等等,都非常好用而且很实用。
其实我学速记,我真的明白了很多,以前老师的评语我好多字都不认识,还有就是老师在黑板上写的版记也是,不过现在是明白了很多,老师们运用了速记的很多知识,把字写的既漂亮又简洁,真的很赞!一开始老师在课堂上要求我们掌握一些简单的汉字速记写法,然后开始写句子,在最后就让我们自己找文章开始练习,在这循循渐进的过程中,我们慢慢的掌握并不断的运用到实际的学习和生活中。
除此之外,我们一周两节速记课有一节是在机房学习的,为了提高我们的盲打速度,我们在机房练习将近一学期的时间,现在我们其本上可以实现盲打,而且速度不断提高,就像老师说的等这学期完了走进机房,听到同学们的打字就是“噼里啪啦”的,正如老师所说,现在进机房就是“噼里啪啦”。其实就在上学期,甘老师有提到说,我们中那些“两指铲”的最好不要打字了,应该停下来好好的慢慢的掌握键盘的指法。现在在老师的教导下,在我们的努力下,我们已将掌握了这些基本的操作。再后来,老师就讲些电脑的快捷的操作方式,什么复制啊,粘贴啊,等等。当然都是一些平时常用的操作,很实用,也是在实训最后,老师要求我们每个小组去找一些平时常用的快捷操作。通过每个小组的汇报总结,让我们实训时知道好多好用的快捷方式。当时我们都恍然大悟,啊!原来这样也可以啊,基本上大多同学都有这样的感慨。
当然前面的一切铺垫工作就是为了我们能够更好的速录,就在大家刚刚适应这个过程的时候,老师又增加了难度,她放一些经过处理的声音录音来真的检验我们平时所学的,一开始是70字每分钟,到后来慢慢的到了80、90不等。虽然一开始有点吃力,但慢慢的我们就适应了,喜欢上了这种感觉,很有成就感,原来自己可以写的这么快。
速记,真的是一门很实用的技能,不管以后是否从事秘书这个职业,是否用得着,多学一门东西总归是好的。
第三篇:实训总结
实训总结
文秘1401 03号 张惠蓉
为了进一步了解秘书职业岗位的特点和要求,不断地拓宽和更新我们所学的知识结构,强化职业道德和职业岗位意识,培养自身的工作能力,提高我们的业务技能,将理论知识付诸于实践,积累实际的工作经验,为将来走上工作岗位和胜任秘书工作打下坚实的基础。根据学校老师的安排,我们进行了每周二的秘书岗位技能实训。通过每周二的实训和学习,我知道了目前自己的不足,那就是缺乏相应的知识与经验,对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作,同时,我也得到了很多收获。
这两个学期的实训,都被分到了院技能鉴定中心,但是由于各种原因导致我和我的小伙伴只去了几次实训。虽然去的次数不多,但是每次去都能学到新的知识。我把几次实训得到的收获做了以下几点总结:
一、细心耐心是秘书人员的基本素养
上学期9月份,第一次去院技能鉴定中心时,老师还在上课,由指导老师郑老师带我们去了办公室,到了之后,我们先整理和打扫了办公室茶几等各个角落。等老师来了之后互相熟悉。在给院学生职业资格考试盖章中,我们将理论付诸于实践,盖章的时候要“齐年压月”,而且章不能糊。
二、文明礼貌是秘书人员的基本职业道德
领导有一次让我将一份文件送到生物实验楼的三楼的305,去送文件的时候,进门之前要先敲门,刚好接收文件的老师不在,我将文件交给办公室的其他老师。回到办公室后,老师询问其这件事,我才恍然大悟,原来如果老师不在且该文件不是很重要时可以直接放在办公桌上并拿东西压住。假如该文件很重要,应带着该文件返回,让领导打电话给老师确认何时会在,再送过去亲自交给老师。
三、掌握好相关专业扩展知识是秘书人员的基本技能
在实训期间还学会如何更好的泡茶,每周二到了办公室之后首先就是先清理茶具,并按领导要求准备好茶水等。我学会了不同的茶叶要用不同的器皿、不同温度的水去泡,这样泡出来的的茶水才会更加的清甜、口齿留香、香味扑鼻。并将茶艺课所学的知识运用到实践中去,实现了理论与实践相结合。
四、恪守信用,保守秘密是秘书人员的职业道德
在实训岗位上秘书人员往往要恪守信用,就是要遵守信用、遵守时间、遵守诺言,言必信,行必果。遵守时间,领导找秘书人员汇报工作,秘书人员不准迟到。秘书人员自己安排的会议或会谈,自己要事先到场,并做好一切准备工作。秘书人员要严格遵守诺言,一经允诺的事情就要尽力办到,遇到曲折变化,要事先说明原因,使人信服。严守机密。秘书人员一个显著的特点,是掌握的机密较多,因此,要求秘书人员必须具备严守机密的职业道德,自觉加强保密观念。
五、着装打扮是秘书人员的基本要求
在第一次去实训时,我扎着马尾,身穿一件蓝白相间的直筒T恤裙子,搭配黑色凉鞋。可能因为这条裙子未过膝有点偏短以及凉鞋,老师看到后告诉我们说,等今后我们走上工作岗位之后,应该注意着装的正确搭配,着装打扮要与活动的时间、地点、目的保持一致,具体地说就是既要自然得体,协调大方。鞋袜搭配应合理,上班时不宜穿凉鞋,饰品和化妆要适当,发型要整齐规范,不可太新潮。应当化妆,但妆色一定要淡雅,不露妆痕,面部、头发和手指要整洁。在工作中,走姿、站资、坐姿、及接待宾客、接物递物都要符合礼仪。要显得落落大方不拘谨。
六、沟通协调是文秘人员重要的技能
实训期间,当好“总管家”做好“小媳妇”,这句话是我学到的最深刻的印象。沟通协调工作是秘书工作中的一个重要部分,秘书人员在协调工作的过程中,要力避沟通不足,把握原则,借助技巧,化解意见,建立共识,融洽人际关系,提高工作效率,增进情感交流,改善人际关系,带来工作绩效。秘书人员在了解沟通协调的重要性、基本要求及与上级、同事的沟通方法后,利用沟通协调艺术促使秘书工作顺利进行,使工作达到最佳状态。我们在与人交流中应该巧妙地听和说,而不是无所顾忌地谈话。而与那些充满畏惧的人、怒火中烧的人、或是遭受挫折的人交流就更难了,因为在这种情绪的控制下,我们会更加束手无策。再好再厉害的交流也是一点一点磨练出来的。学会了即使对方看上去是在对你发脾气,也不要与他还击。别人的情绪或是反应很可能和自己一样是由于畏惧或是受到挫败而造成的。那是我会做一个深呼吸,然后静静数到10,让对方尽情发泄情绪,直至他愿意说出他真正在想的是什么。不必知道所有的答案。说“我不知道”也是很好的。如果想知道什么就说出来,然后说出自己的想法。或者与对方一起找出问题的答案。
总之,这次实训为我们提供了与众不同的学习方法和学习体会,从书本中面对现实,为我们将来走上社会打下了扎实的基础。从实践中,我总结出一些属于自己的实践经验,社会是不会要一个一无是处的人的。实训是为了让以前学过的秘书理论知识得到巩固和升华,是为了让我们更清楚的了解到秘书这个职务的重要性,是为了让我们更加明白秘书应具备的各类技能,实训中的不足与收获带来了紧张与欢乐的气氛,是值得我们回味的,而在实训中学到的知识和技能则是非常值得我们好好的合理运用,所以我们应该为我们未来的秘书道路而更加努力!
第四篇:实训总结
测量实训个人总结
前言:为期三个星期的测量实训课圆满落下了帷幕,在这三个星期的实训生活中,我感受颇多,让我真正了解了什么是真正的团体合作,也让我深深认识到:测量实训,是发现问题、解决问题、提升自我的课堂。
三个星期的实训测量是我期盼已久的,为了这难得的实训课,我做了大量的准备,把理论知识认真温习了一遍,我觉得如果理论知识不牢固,就等于是地基不稳,上层建筑就会坍塌,还谈何实地操作仪器测量呢?
很快,迎着朝阳,我们等来了实训课的第一天。在这之前,在班级就早已经把各个测量小组分好,我是第四小组,担任组长一职,这就意味着我将付出比他人更多的努力,担负起整个测量小组的总的工作的调度与协调,这对我是一次机遇,更是一次挑战。此次测量实训共有5大项测量内容,分别是:测量学校五栋主楼、阶梯教室、宿舍楼、食堂及食堂路、铁道的平面位置;测量山坡等高线;测量轨道断面图;曲线放样;测量高差,找坡度和测定三角形内角和。在老师交代完一些注意事项之后,我们组就领了即将陪伴我们三个星期的测量仪器:全站仪、三脚架、对讲机、卷尺、罗盘仪、棱镜、锤子和桩。
到达场地之后,按照要求,我们组首先选定了合适的控制点,通过实训,我了解了控制点的选择应该具有广泛性,即在满足要求的情况下,应对应测地域进行全面的勘察,选取能在最大限度内观察范围最广的控制点,减少引线点的数量,确保测量精度,同时对于主控制点,应该有一个整体的观念,只有这样,才能使接下来的测量顺利进行。由于刚开始接触实训,组员都很积极,全组人都干得热火朝天,我们率先完成了五个主点的测控,经计算校核,误差在容许范围之内。但因为事先没有考虑到测量进度的问题,罗盘仪忘记带到场地了,我们的方位角无法完成测量,因此只有把此项测量工作搁置在第二天的测量任务中,从而在一定程度上影响了测量进度。经过这小小的插曲,我认为在以后的测量工作中,应事先制定详细的测量计划,保证进度的同时要结合实际情况,把各种可能会发生的因素考虑到位,树立整体观念。
接下来的第二天,我们组就进入到了主楼的测控阶段,由于没有经验,我们组对于主楼的测量一时不知道从何着手,身为组长的我很是焦急。忙活了好久,我们都没能解决,而且总认为这需要我们自己去解决。虽然在得到老师帮助后知道是我们操作步骤错误引起的,问题得到解决,但是等于一天没有进展,我们落后了,在以后的几天,我们组几乎是追赶着别组的脚印测量的。测量的第一次挫折,越是着急就越是忙中出乱,反而忘了此次测量实训的真正目的,那就是发现问题、解决问题,在实地测量中把自己不会的、不懂的都暴露出来并且去解决它,不能解决的及时向老师提问。
我们组的测量作业在随后的几天稳步进行,同时我们的平面图也初具摸样,慢慢的把我们校园的几栋主楼位置显现出来,此时的我们也很是开心,并不断加快测量进度,力争在第一个测量实训周把主楼测量完毕并绘制到我们的平面图上。因为浮躁加上过度的自信,在测量最后一栋主楼的过程中,我们的测量和记录都出现了问题,近三分之二的数据是错误的,眼看着付出的劳动付诸东流,组员们产生了负面情绪,都不大愿意重新测量,但是测量必须实事求是,不得有一丝一毫的错误,我决定下午加班,争取将这栋楼测量出来。回到宿舍,我们把数
据反映到图纸上,找到出错点,并制定复测方案。很快,我们找到了原因,是由于记录错误,使用了错误的控制点引起的。在下午的复测中,我们得到了正确的数据,并且准确的反映到了图纸上。发现错误、找到错误、纠正错误是本次测量实训所必须经历的过程,在这一过程,我们能切实的参与整个过程,印象深刻,积累了丰富的经验,相信这会给我们在以后的工作中很大的帮助。
第二个星期,我们开始了宿舍生活区、食堂路、铁道、土坡等高线的测量,在宿舍及食堂的测量中,对于已经经历了一个星期的我们简单了许多,每一项测量都井然有序。进度明显快了很多,我们转入到了土坡等高线的测量,在老师统一指导之后,我们制定了本组的测量方案,采用放样的方法进行测量以保证测量的精度。放样测量等高线较其他组的坐标测量方法速度要慢很多而且投入的工作量也是十分大的,不仅需要一定的耐心,更需要全组人员的齐心协力,有效地配合。我们选取了十条具有代表性的直线进行测量,每条线测了十个点,最后,我们的等高线的测量经过两天的努力圆满的完成了。但是,又是在最后的画图环节发现了问题。其中有三条线上的点数据错误,使得等高线不能连成一体,我们出现了最大的失误。眼看时间紧迫,我们只得粗略的测量出错的三条线,这给画图质量造成了一定的影响。“千里之堤毁于蚁穴”这句话说得一点没错,无论什么时候,无论做什么事,都应该谨慎,做到事无巨细,这样才不会功亏一篑。正是测量实训给了我这样一次锻炼自己的机会,让我更多了一份耐心,多了一份恒心。
接下来的任务更加的具有综合性,那就是曲线放样。在这之前,老师已经提前让我们做好准备,将放样所需的数据计算出来,等到放样当天直接用数据,节省时间。计算真的是一件很繁琐的事情,综合性很强,使我在计算过程中频繁出错,尽管如此,我还是静下心来,一步一步的计算,最终利用晚自习的时间参照书本的计算步骤把放样所需数据计算了出来,待第二天放样的时候用。第二天的放样遇到了诸多问题,首先就是仪器的对中整平。因为此前的对中整平都是在水泥地面或者比较硬的土地上进行的,操作起来相对简单。但是我们放样的场地都是松软土,仪器好往下陷,很不稳定。最后我们组想到了一个简单的方法,拿了三块板砖放在三脚架的三个着地点。这样不仅解决了稳定性问题,还很快的找到了地面点,一举两得。按照之前的数据,我们一个点一个点得测设,把我们组的曲线放了出来。但是仔细一看,好像与我们设想的方向有很大出入,方向反了。经老师指导后才知道,那是仪器默认的结果。就这样,我们组还是比较顺利地完成了圆曲线的测设。
铁道断面图的测量需要每个人都有自己的一组数据,我们小组分为了两个小组,第一小组上午测量,第二小组下午测量。第一小组在测量过程中暴露了很多问题,很重要的一点就是仪器安放位置选取不合理,导致盲区太多,不能连续进行测量,耗费时间过长。我们吸取教训,在下午的测量中,把仪器立在铁道轨枕上面,使得我们的测量点全部通视,节约了大量时间。有时候,必要的探索也是必不可少的,虽然会碰壁,但也未成功铺平了道路,黑暗的尽头就是黎明!在作图的时候,我们就像无头苍蝇,不知如何进行,图纸摆在眼前却不知怎样绘制断面图,老师在给我们讲解之后拿来样板给我们参考并且告诉我们书本上关于断面图介绍的章节。看完书本之后我才恍然大悟,都是上课走神惹的祸,让我对这一小结毫无印象。理论知识是一切行为的前提条件,理论基础不踏实,上层建筑必将崩塌。在以后的工作学习中,一定要学好理论知识,理论联系实际,在实践中检验和发现真理,才是当代大学生所应当做的。华而不实、投机取巧都是不可取的。
在主要测量任务完成之后,我们更换了仪器,利用水准仪测量环形指定两点高差,老师采取的是让我们竞赛的方式,看谁的精度高。同学们的积极性很快被调动起来了,大家你追我赶,力争第一。测量比赛俨然成了一个展示自我的舞台,每一位同学都是舞台上的明星。最后,我们组虽然排名中等,但组员还是很开心。最后一天的放松时间更是让我记忆深刻,师生情、同学情在那一刻得到升华,大家都体验到了测量实训给自己带来的蜕变。理论与实践的结合,发现问题解决问题的过程,让我们的专业知识技能得到了很大的提升,这次测量实训将让我终身受益!
第五篇:实训总结
工商学院物流与供应链管理实训课程总结
本次实训为期4天,在团队成员的共同努力下,与6月10日圆满结束。
实训期间团队老师带领学生先后走访了浙江省八达物流有限公司和富阳市中荷电子科技有限公司。浙江省八达物流有限公司创建于1984年,注册资本8000万元。下设控股公司浙江兴达石化运输有限公司、浙江八达仓前物流有限公司,分公司浙江省八达物流有限公司储运分公司。拥有集到发、仓储、配送于一体的物流基地和辐射全国的物流网络;拥有各种铁路自备车近四百辆以及大型铁路交通运输电子商务网站。凭借雄厚的实力、先进的经营理念、完善的配套设施以及优质的服务,公司已跻身国内领先的第三方物流企业行列,并开始涉足国际物流领域,能为广大客户提供全方位的物流服务。公司与宁波港务局、镇海炼化、中石化浙江石油分公司、巨化集团、海螺集团等知名企业,以及杭钢集团、浙江元立等十余家国内大型钢铁集团建立了战略合作伙伴关系,年物流量超过1500万吨。公司已通过ISO9001:2008认证,是浙江省首批现代物流发展重点联系企业和浙江省重点流通企业,是浙江省第一家国家AAAA级综合型物流企业和全国首批物流企业信用评价AAA级信用企业,自2005年起连续五年入选“中国50强物流企业”,2006、2008、2009年位居“中国物流百强企业”,并被评为“中国物流最具影响力品牌”、“浙江省著名商标”、“浙江省知名商号”和“浙江省名
牌产品”。八达物流秉承“培养和依靠一支训练有素、富有使命感、注重团队精神和创新精神的员工队伍,贯彻精益管理原则,诚信正直,使之成为面向未来的学习型的有竞争力的一流的物流公司”的公司宗旨,以战略创新为基础、以理念创新为先导、以组织创新为保障以务实创新为手段、以市场创新为目标,团结进取,开拓创新,搏击市 场经济大浪潮。
实训期间,八达物流党总支书记朱建良为,八大物流仓前仓储中心总经理严稼余先后为我们作了讲座。
富阳市中荷电子科技有限公司座落于风景秀丽的 富春江畔,与320国道紧邻,是一家专业从事水处理设备研究、开发、制造、销售及务于一体的具有进出口自营权的绿色环保业。公司占地总面积18876平方米,建有国际标准化厂房9800平方米,拥有一支先进的专业科技人才队伍,配有所需的各类实验及先进的生产设备和生产流水线,能一条龙生产 各种纯水机及配套的零组件。产品质量不断提高,公司全面通过ISO:9001国际质量体系认证。2002年产品被 推荐为浙江省名优品牌,加入了美国水质协会。被浙江省科技厅认定为省科技型企业,同年被美国联邦科技质量评价委员会授予“FQA国际科技与质量进步大奖”。“中荷”牌微电脑RO逆渗透纯水机经浙江省疾控中心和中国预防医学科学院检测,各项性能指标均达到或超过国际国内标准。2003年,中华人民共和国卫生部“中荷”牌纯水机颁发了“饮用水卫生安全产品卫生许可批件”。新开发的数码逆渗透纯水机、带锁快接式滤芯已荣获国家多项专利。公司的各类产品
远销中东、欧洲、东南亚等20多个国家和地区,被授予“省外贸出口优秀企业”称号“中荷”牌纯水机被中国中轻产品质保中心确认为“全国纯水机质量、信誉双保障”产品。同时被中国科学 研究院认定为“中国名优产品”。荣获尤里卡国际金奖、中国纯水器绿色环保十佳名优品牌、中国著名品牌、浙江省消费者推荐产品。目前,全国各大城市都设立销售点,公司产品质量和地位均列国内前茅。公司据有得天独厚的地理环境,依山傍水,竹木葱茏、果树成林、鸟语花香、景色宜人、四季如春。单厂区内就有绿化面积4985平方米,草坪四季常绿,花卉交替开放,设施井然有序,车间整齐洁净,处处给人以赏心悦目之感。公司被富阳市人民政府授予“花园式单位”称号。公司奉行“人性、科技、环保”的企业宗旨,牢记“民以食为天,人以水为源”的生活原则,坚持“时刻对质量负责,永远让顾客满意”的经营理念,与时俱进,开拓进取。愿提高国民生活质量和健康水平,报效社会、造福人类、作出不懈的努力。
实训期间,公司总经理许青陪同参观介绍了企业。
在结合理论学习实地调研的基础上,实训课程中还布置了课外的纪录片《公司的力量观摩》及组建小组抽签定题,制作“中国500强企业与国外同类型公司比较”的分析报告,上台演讲,教师点评的环节。也取得了较好的反响
整个实训期间学生参与积极性高,收获颇丰,顺利圆满。
2011.6.16