机电一体化作业

第一篇：机电一体化作业

机电一体化在日常生活和工业生产中的应用

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机电一体化在日常生活和工业生产中的应用

随着现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，以机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术的综合应用。

机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

上个世纪70-80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：机电一体化一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。

到了上个世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。

现在世界各国都在利用高新技术对机电一体化产品进行不断地创新设计，推进产品设计的智能化、自动化、快速化。设计开发和研制的各种性能优良、稳定高效的机器人和机电一体化产品，将实现各种作业的柔性化和自动化，使机械设备具有更高的柔性。

智能化。机电一体化产品以某种程度的智能是机电一体化永恒的追求目标，21 世纪更是机电一体化向智能化发展的一个重要时期。通过模糊逻辑控制技术、专家系统技术、人工神经网络系统等多种多样的途径，在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等方法，模拟人类智能，以求得到更高的控制目标。当然，机电一体化产品不可能达到具有与人完全相同的智能，但高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能的。

网络一体化。由于网络的普及，在20 世纪90 年代，网络技术的飞速发展给科学技术、工业生产、政治教育及人们的日常生活带来了巨大的变革，各种网络将全球经济、生产、生活连成一片，推动全球化的进度。而基于网络的各种远程控制和监控技术，让家用电器网络化成为可能。把各种家用电器连接成以计算机为中心的家用电器系统，使人们无论在家里还是在外面，都能随时享受各种机电产品带来的好处。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。

模块化。模块化是一项重要而艰巨的工程。

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有不同标准的机械接口、电气

接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元非常重要。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。显然，从电气产品的标准化、系列化可以肯定，规模化将给机电一体化企业带来美好前程。

微型化。国外称其为微电子机械系统，泛指几何尺寸不超过1 cm3 的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。

绿色化。工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色机电一体化产品具有远大的发展前途。

系统化。系统化的表现特征为系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。机电一体化的人格化有两层含义。一是机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。二是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。

我国的机电一体化是从上个世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势。

我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。在我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!

总之，机电一体化是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越好的。

第二篇：机电一体化作业b2

作业二（共27题）

3.2 试述机电一体化产品接口的分类方法。3.3 人机接口的作用和特点各是什么？

3.4 在人机接口中，常用的输入设备有哪几种？常用的输出设备有哪几种？ 3.5 开关输入接口适用于哪一种情况？

3.6 采用消抖方法时，延时时间与抖动时间的关系怎样？ 3.7 为节省I/O口线，BCD码拨盘宜选用哪一种接口方法？ 3.8 设计键盘输入程序时应考虑哪几项功能？ 3.9 试设计键盘输入程序框图。

3.10 在某机电一体化产品中，8031通过P1口扩展了一个4×4键盘，试画出接口逻辑电路图。

3.11 七段发光二极管显示器的动态工作方式和静态工作方式各有何优缺点？ 3.13 LED、LCD、CRT和PDP分别指什么？ 3.14 试述机电接口的作用和特点。

3.15 在机电接口中，哪一种接口完成A/D转换功能？哪一种接口完成D/A转换功能？ 3.16 常用的A/D转换器有哪几种？各有何主要特点？ 3.17 试列举一种常用的D/A转换器。3.18 为何要采用功率接口电路？

3.19 在机电接口的控制输出接口中，常用的电力电子器件有哪些？ 3.20 什么是固态继电器？它具有哪些特点？ 3.21 SSR和SCR分别指什么？

4.1 检测系统的功用和构成各是什么？

4.2 传感器按输出信号的性质可分为哪几类？试举例说明。

4.3 机电一体化对检测系统的基本要求有哪些？

5.1 何谓伺服系统？它另一名称是什么？

5.2 伺服系统是根据什么偏差进行动作控制的？

5.3 伺服系统由哪些功能元件组成？试画出伺服系统的基本结构框图。5.4 伺服系统按控制方式的不同可分为哪几种？ 5.5 机电一体化对伺服系统有哪几个基本要求？

第三篇：机电一体化作业b1

作业一（共33题）

1.1 机电一体化的涵义是什么？它包含了哪两方面内容？ 1.2 机电一体化的英文名称是什么？

1.4 为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益？ 1.5 机电一体化对我国机械工业发展有何重要意义？ 1.6 机电一体化产品具有哪三个主要特征？ 1.7 试列举10种常见的机电一体化产品。

1.8 试分析CNC机床和工业机器人的五大要素与功能。1.9 机电一体化产品分哪三类？试举例说明。1.10 机电一体化共性关键技术主要有哪六项？

1.11 机电一体化设计时必须考虑到技术方案哪些性质？ 1.12 机电一体化设计与传统设计的主要差别是什么？

1.13 为什么产品功能越多，操作性越差？为何产品应向“傻瓜化”方向发展？

2.1 机电一体化对机械系统的基本要求有哪些？

2.2 机电一体化机械系统有哪几部分机构组成？各部分的功用是什么？ 2.3 传动机构的基本要求是什么？

2.4 常用的传动机构有哪些？各有何主要特点？ 2.5 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙？

2.6 斜齿轮传动机构的调整方法有哪些？各有何主要特点？ 2.7 滚珠丝杠副传动机构由哪几部分组成？

2.8 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么方法消除它？

2.9 双螺母消除轴向间隙（预紧）的方法有哪几种？各有何主要特点？

2.10 试举例说明滚珠丝杠副的标注方法。

2.11 滚珠丝杠副的支承形式有哪些类型？各有何主要特点？ 2.12 设计滚珠丝杠副时，必须验算哪些参数？

2.13 导轨的基本要求有哪些？它由哪几部分组成？可分成哪几类？

2.14 滚动直线导轨的形式有哪些？各有何主要特点？

2.16 执行机构是实现机电一体化产品哪一功能的重要环节？ 2.17 设计执行机构时，应考虑哪些技术要求？ 2.18 试列举常用的执行机构。

2.19 XH754型卧式加工中心分度工作台的定位精度靠什么保证？ 2.20 工业机器人末端执行器可分为哪几类？它装在操作机何处？ 2.21 机械夹持器应具备哪些功能？它分几类？

2.22 工件在夹持过程中所需的夹持力FQe与所设计结构能提供的夹持力FQ的关系是什么？

第四篇：机电一体化产品设计作业1OK-5

仅供参考：

1.D, 2.C, 3.B, 4.C, 5.B, 6.D, 7.D, 8.A, 9.C, 10.A, 11.C, 12.B, 13.C, 14.A, 15.C, 16.A, 17.A, 18.D, 19.C, 20.B, 21.B, 22.A, 23.B, 24.D, 25.B, 26.C, 27.B, 28.D, 29.A, 30.D, 31.A, 32.A, 33.A, 34.B, 35.A, 36.B, 37.B, 38.B, 39.B, 40.A

一、选择题

1.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.工业机器人

B.打印机

C.空调

D.电子计算机

2.RS232C属于什么接口类型？（）

A.机械接口

B.物理接口

C.信息接口

D.环境接口

3.以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（）

A.高精度

B.机械化

C.模块化

D.网络化

4.以下属于机电一体化产品的是（）。

A.手机

B.电磁炉

C.高级轿车

D.投影仪 5.机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（）。

A.提高控制精度

B.检测末端行为的传感器不成熟 C.节省能源

D.减轻重量 6.能够使工业机器人传动链短的主要原因是（）。

A.工业机器人体积小，不需长传动链 B.运行速度慢，减速比小

C.各自由度协调运动靠机械传动实现

D.伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调 7.关于机电一体化说法不确切的表达是（）。

A.机电一体化方法

B.机电一体化工程 C.微机电一体化

D.机械电气化 8.关于机电一体化说法不确切的表达是（）。

A.检测控制一体化

B.机电液一体化 C.机电仪一体化

D.光机电一体化

9.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术

A.自动化

B.微电子 C.机械

D.软件 10.以下哪项不属于概念设计的特征。（）

A.可靠性

B.创新性 C.多解性

D.约束性

11.在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（）。

A.最优方案确定

B.方案评价 C.方案综合D.任务创新

12.在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（）。

A.方案求解简单

B.利于方案创新 C.方案具体化

D.方案形象化

13.关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（）。

A.软件能够提高系统可靠性

B.传动链越短可靠性越高 C.对功率接口采用增额设计提高可靠性

D.采用并联元件系统提高可靠性

14.机电一体化现代设计方法不包括（）。

A.串行设计

B.快速响应设计 C.绿色设计

D.优化设计

15.谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的。（）

A．直齿锥齿轮传动

B．齿轮齿条传动

C．行星齿轮传动

D．蜗轮蜗杆传动 16.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）

A．双推－双推

B．双推－简支 C．单推－单推

D．双推－自由

17.在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）A．减速，增矩

B．增速，增矩 C．增速，减矩

D．减速，减矩

18.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B．输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则(小功率装置)

D．重量虽轻原则(大功率装置)19.下列哪种传动机构具有自锁功能

（）

A.齿轮传动

B.同步带传动

C.蜗轮蜗杆传动

D.丝杠传动 20.滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂。（）

A.变位螺距调整式

B.齿差调隙式

C.螺纹调隙式

D.垫片调隙式

21.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）

A．调整径向间隙 Ｂ．预紧

Ｃ．预加载荷 Ｄ．表面清洗

22.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）

A．不变 Ｂ．变长

Ｃ．变短

Ｄ．几乎不变

23.滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）

A．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度

Ｄ．坐标值

24.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1i2，则其遵循的原则是（）

A.加速度响应最快

Ｂ．等效转动惯量最小 C.输出轴转角误差最小

Ｄ．重量最轻

25.当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。

A．减速异向

B．增速异向 C．减速同向

D．增速同向 26.圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（）

A.偏心套（轴）调整法

B.轴向垫片调整法 C.轴向压簧错齿调整

D.双片薄齿轮错齿调整法

27.导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是（）

A．滚动导轨副

B．滑动导轨副

C．液体静压导轨副

D．气浮导轨副 28.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不包括（）

A.单圆弧

B.双圆弧

C.矩形

D.梯形 29.下列传感器类型属于能量转换型的为（）。

A.压电式加速度传感器

B.霍尔式传感器

C.电阻式传感器

D.热敏电阻 30.下列传感器类型属于物性型传感器的为（）。

A.电感式传感器

B.电容式传感器

C.光栅式位移传感器

D.半导体传感器

二、判断题(正确选A 错误选B)31.机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。...................（）32.机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。.......................................................................................................................（）33.机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能。...................................................（）34.机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行类比。...................（）35.机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。...........................（）36.绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。...........................................（）37.交流电动机是典型的机电一体化产品。...................................................（）38.概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。...........（）39.计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化设计。..........................（）40.在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角随轴向载荷大小的变化而基本保持不变。...........................................................................................（）

第五篇：机电一体化产品设计作业2OK-5

仅供参考：

1.B, 2.B, 3.D, 4.D, 5.B, 6.C, 7.C, 8.B, 9.B, 10.C, 11.B, 12.D, 13.C, 14.D, 15.D, 16.B, 17.D, 18.C, 19.C, 20.B, 21.A, 22.B, 23.C, 24.C, 25.A, 26.C, 27.D, 28.D, 29.A, 30.D, 31.B, 32.B, 33.B, 34.B, 35.A, 36.B, 37.A,B, 38.A, 39.A, 40.B

一、选择题

1.线性度是表示实际特性曲线（）的程度。

A.接近真值

B.偏离理想特性曲线 D.测量值离散 C.正反行程不重合

2.下列哪项指标反映了传感器的动态特性（）。

A.漂移

B.相频特性

C.分辨率

D.重复性

3.传感器的分辨率越高，表示传感器（）。

A.迟滞越小

B.重复性越小

C.线性度越好

D.能感知的输入变化量越小 4.一阶系统的动态表征参数是（）。

A.线性度

B.稳定时间

C.阻尼比 5.一阶传感器系统的时间常数τ越小，（）。

A.频率响应特性越差

B.频率响应特性越好

C.灵敏度越大

D.灵敏度越小

6.二阶传感器系统的输入为一正弦信号时，其输出信号的（）。

A.频率变化，幅值和相位不变化

B.频率不变化，幅值和相位不变化 C.频率不变化 , 幅值和相位变化

D.频率相位不变化，幅值变化 7.二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y(t)达到稳态值的50%时所需的时间为（）。

A.上升时间

B.稳定时间

C.延迟时间

D.峰值时间 8.下面所列传感器中，（）与其它三种传感器的工作原理不同。

A.旋转变压器

B.光栅式传感器 C.磁栅式位移传感器

D.感应同步器

D.时间常数 9.天然石英作为敏感元件常应用于（）。

A.霍尔传感器

B.压电传感器

C.热电偶传感器

D.电涡流式传感器 10.下述关于霍尔传感器不正确的是（）。

A.霍尔传感器是物性型传感器 B.霍尔传感器为能量控制型传感器

C.受其工作原理的影响其结构上不易微型化和集成电路化 D.把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量

11.直线感应同步器分为以下几种类型，其中（）为绝对式，对位置具有记忆功能。

A.标准型

B.三重型

C.窄型

D.带型 12.下列关于光栅传感器叙述错误的是（）。

A.具有较高的测量精度

B.可进行无接触测量

C.为数学式传感器

D.能适应油污、灰尘等恶劣环境 13.实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（）。

A.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。

B.传感器的量程范围与灵敏度密切相关。

C.对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好。

D.在传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小，但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大。

14.以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

A.屏蔽

B.隔离

C.滤波

D.软件抗干扰 15.三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是：（）A．脉动磁场；B.静止磁场；C.圆形旋转磁场；D.无磁场 16.与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：（）

A.电枢电阻；B.电枢电压；C.反电动势系数；D.转矩系数

17.当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线：（）A.直流伺服电机的机械特性；

B.动态特性；

C.失灵区；

D.直流伺服电机的调节特性 18.下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是：（）

A.增大电枢电阻；B.减小电枢电压；C.增大电枢电压；D.减小电枢电阻 19.步进电机的输出转角与下列哪项有关：（）

A.步距角；B.脉冲频率；C.脉冲数量；D.通电顺序 20.步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：（）

A.上升；B.下降；C.不变；D.前三种情况皆有可能

21.采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压：（）

A.脉冲的宽度；B.脉冲的频率；C.脉冲的电压；D.脉冲的正负 22.在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作为驱动元件：（）

A.直流伺服电机；

B.步进电机； C.同步交流伺服电机；

D.异步交流伺服电机 23.步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：（）

A.脉冲的数量；

B.脉冲的频率； C.定子绕组的通电顺序；

D.电机的极对数 24.下列哪项不是可逆PWM变换器的优点：()A.电流一定连续； B.电机停止时有微振电流

C.在工作过程中，4个大功率晶体管可能都处于开关状态 D.低速平稳性好，系统的调速范围宽 25.下列执行元件中，比功率最低的是：（）A.步进电机；B.直流伺服电机；C.交流伺服电机；D.交流变频电机 26.关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确：()A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度； B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差； C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制； D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端 27.永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（）

A.定子和永磁转子；B.位置传感器；C.电子换向开关；D.电刷 28.下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分：（）

A.力矩马达；B.液压控制阀；C.反馈机构；D.传感检测机构 29.步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区：（）

A.(-，+)；B.(-1/2，+1/2)；C.(-1/4，+1/4)；D.(-2，+2)； 30.下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：（）

A.改变电枢电压；

B.改变定子励磁磁通； C.改变转子电阻；

D.改变负载转矩

二、判断题(正确选A 错误选B)31.滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。...........................................................................................（）32.轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。...................（）33.要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。.......................................................................................................................（）34.旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。...........................................................................................................（）35.直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。()36.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（）

37.精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表示随机误差小。而准确度反映系统误差的影响精度，准确度高就表示系统误差小。...............（）38.精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。...（）39.在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高的，精密度和准确度都高。.................................................（）40.灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。...（）