控制类总结[★]

第一篇：控制类总结

1.历届的 “控制类赛题”在9届电子设计竞赛中，“控制类赛题” 除了1994和1995年外，其它每届都有，共有9题：① 水温控制系统（1997年C题）；② 自动往返电动小汽车（2001年C题）；③ 简易智能电动车（2003年E题）；④ 液体点滴速度监控装置（2003年F题）；⑤ 悬挂运动控制系统（2005年E题）；⑥ 电动车跷跷板（2007年F题本科组）；⑦ 电动车跷跷板（2007年J题高职高专组）；⑧ 声音引导系统（2009年B题）；⑨ 模拟路灯控制系统（2009年I题）。其中与电动小车有关的有6题。2.从历届赛题可以看到：从历届的赛题来看，主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握：（1）系统控制方案和算法设计（2）微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B、STM32F103VET6等等。（3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。（4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。（5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、步进电机驱动模块

（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等。（6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器（7）电源电路模块制作（8）电动小车制作3.建议：“控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清楚。这一点很重要。理论用来指导行动。没有理论基础，盲人摸象，行动一定会有困难。“系统控制方案和算法设计”是控制类赛题的重点，对于不同的赛题，控制目的和要求都是不相同的，其“系统控制方案和算法设计”也都是不相同的。而“系统控制方案和算法设计”往往决定该赛题能否成功的关键之一。在训练过程中可以选择一些往届的赛题，适当做一些修改，进行培训。随着全国大学生电子设计竞赛的深入和发展，电子设计竞赛从题目要求的深度、难度都有很大的提高，在竞赛规则中对微控制器选型、电路模块的采用的限制、“最小系统”的定义、“性价比”与“系统功耗”指标要求等也出现了一些变化。根据目前的竞赛规则，训练过程中制作的一些功能模块是可以在竞赛中使用的。建议训练过程中，对历届赛题中经常出现的基本电路和功能模块（如直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、传感器模块等）进行设计与制作，制作和掌握这些模块的使用，为竞赛做好充分的准备。根据我们在培训过程中对学生的了解，主攻“控制类”赛题方向的同学通常对数字信号处理掌握较好，而对模拟电路、小信号处理（如2009的音频信号）缺乏训练。模拟电路知识是电子设计竞赛中的一个重点。控制类赛题也不会是纯数字量处理（如全部都是开关动作），从2007、2009的赛题就可以看到这个趋势。主攻“控制类”赛题方向的同学需要注意和加强模拟电路方面的训练。主攻“控制类”赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力，考虑一下还有可能出现什么控制类的赛题，还有可能出现什么样的控制算法，还有哪些传感器可能被使用（如图像识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模块等），在培训过程中事先训练一下。在“全国大学生电子设计竞赛“十

二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 系统设计（第2版）”一书，在详细分析了历届控制类赛题与特点基础上，用多个设计实例，系统介绍了系统控制类作品的设计要求、系统方案和算法、电路设计、主要芯片、程序设计等内容。“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 系统设计（第2版）”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版在“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材“全国大学生电子设计竞赛 ARM嵌入式系统应用设计与实践” 一书，以ARM嵌入式系统在全国大学生电子设计竞赛应用所需要的知识点为基础，以LPC214x ARM微控制器最小系统为核心，以LED、LCD和触摸屏显示电路，ADC和DAC电路，直流电机、步进电机和舵机的驱动电路，光电、超声波、图像识别、色彩识别、电子罗盘、倾角传感器、角度传感器，E2PROM，SD卡，无线收发器模块，CAN总线模块的设计制作与编程实例为模板，目的使学生能够简单、快捷的掌握ARM系统，并且能够在电子设计竞赛中应用。本书所有实例程序都通过验证，相关程序清单可以在北航出版社“下载中心 ”下载。“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 ARM嵌入式系统应用设计与实践”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材“全国大学生电子设计竞赛 常用电路模块制作” 一书，指导学生完成电子设计竞赛中所常用的微控制器电路模块、微控制器外围电路模块、放大器电路模块、传感器电路模块、电机控制电路模块、信号发生器电路模块和电源电路模块的制作，所有电路模块都提供电路图、PCB图和元器件布局图。所制作的模块可以直接在竞赛中使用。“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版

第二篇：总结类

泰安第二十中学08-09学

教科研工作总结

一年来，教科室在校长室领导下，组织、指导教师开展各项教科研活动，提高教科研意识，营造教科研氛围，逐步使教科研成为广大教师自觉的教育行为，成为教师工作的价值取向。坚持教育科研与教育教学实践相结合的原则，充分发挥教科研在实践中的指导、导向作用，淡化形式，简化科研程序，针对本校教育教学的实际，进行有针对性的实效研究，以推动学校教育发展，为提高教育教学水平提供有力支持。

一、营造教科研氛围，提高教科研水平。

⒈学习前沿理论。组织全体教研组长、备课组长共同学习了新课改的相关理论。提高了教师的理论素养。

⒉聘请专家指导。聘请学院附中的孙明霞来校作报告，提高了教师的科研意识和读书认识。

二、加强课题管理，提高科研质量

1．为了帮助学校教师更好的开展教科研工作，科研室组织教师进行“如何进行课题选题、开题”的专题讲座，从课题与问题的区分、课题申请书的基本模式、如何从教育、教学各类问题、困惑中寻找课题等方法作了细致的解说。⒉申报的市级课题有校长任组长，全面领导课题的研究工作。3抓好市、区、校级课题的申报工作。

三、强化教科研意识开展各项教科研活动

组织教师积极参加有关教科研论文的撰写和参评工作。提高教师的理论提升能力。

五．办好科研校刊《研究成长创新》

校刊的编辑力争数量质量的全面提升，真正成为了教师学习交流提升的平台。

一年来，由于校领导重视，学校已构建了较完善的科研管理体系，形成了市级、区级、校级各个层面的课题网络，覆盖了教育教学研究的各个方面。教师们接受新理念，注重研究质量，教科研快速引领教师专业化成长，在教科研中幸福成长。当然，我们对教科研的探索是无止境的，我们将继续创设良好的科研氛围，拓展科研的发展空间和强大功能。

泰安第二十中学09-10年

教科研工作总结

一年来，教科室在学校的正确领导下，在全体教师的密切配合下，各项工作取得一定的成绩，为更好的做好今后的工作，现做一总结。

一、加强科研信息化建设，开展好教科研工作，1、求真务实，注重实效

教科研无疑要来自教学一线，它与教育教学是提高教育教学质量的双翼，两者相辅相成，密不可分。因此，要搞好教科研工作，必须要强化一种求真务实的意识，不管研究的课题，还是研究的过程，都要符合学生、教师和学校的实际，能切切实实地通过教科研工作，着力解决教育教学实践中，教师自身发展中的一些问题。换言之，要注重教科研工作的实际效果，为教师提升教科研能力，提供了客观条件和基本的物质保证，在网站建设方面，今年学校投入了大量的资金，建立校园监控系统，购买了液晶电脑、打印机、服务器、移动硬盘、无线话筒、音响设备等，这些资金的投入，极大的增加了我校的硬件水平，为一线教师的教育教学提供了有力的保障，得到了广大师生的一致好评。

在日常工作中，我们本学期把所有教师的电脑都至少维修了一遍，对全校的电教车也做了数次的维护，保证了教学的基本需要，学校的各种活动，各级领导的来访，我们也都精心的做了录像与照相工作，并在后期做好了整理存档工作，使我们的工作更加规范、高效。

2、小题大做，探索反思 结合新课程改革和相关课题的研究，针对教材、大纲，尤其是学生的实际，提高教学反思的自觉性，有助于我们进一步提高教育教学水平和教科研水平。

在课题研究工作中，我校继续搞好承办的各项市区级课题，完成阶段性研究，做好中期汇报。选择新的研究角度，力求形式和方法上的创新，在课题研究、调查报告、经验总结、个案分析等方面进行有益的、大胆的探索和尝试。对我校教师参与区教育中心承办课题，并承担子课题研究，予以大力支持和协助，不断提高教师的科研意识和教育科研水平。

二、切实提高科研能力，从根本上解决好教师动力问题 就外在动力而言，市、区教研、校本培训、校本教研的广泛开展，学校图书馆的建设，校园网的开通使用，辅导讲座、论文评定，教师论坛，教育教学课堂教学展示活动等等，均为广大教师锻炼、成长、发展提供了条件，搭设了平台。而就内部动力来讲，广大教师有自身提高和发展的需要；有不断充实和完善的需要；有享受进步和成功的需要；有表现和展示自我的需要。同时，教师从事着教书育人的特殊职业，强烈的事业心和责任感也促使着我们努力提升教科研能力，从而促进教师专业化水平的提高。

鼓励教师积极参加2011年教育创新论文的评选活动，展示我校教师在新课程背景下的教学成果。我校教师队伍的整体素质有了进一步提高，广大教师的教科研意识有了明显的增强，开展教科研工作的热情也日益高涨，坚持走科研兴校和内涵发展之路的观念更加深入人心。

学校的发展离不开教科研工作，我们将充分把握新一轮的基础教育课程改革，以“十一五”科研课题以及新形势下课堂教学模式的探讨为契机，以校本教研和校本培训为载体，深入开展教科研活动，巩固“十五”科研成就，优化课堂教学过程，强化有效教学。坚持走科研兴校之路，促进教师专业发展，努力培养和造就一支知识新、能力强、爱钻研的骨干教师队伍，促进我校的教育教学质量更上新水平，促进学校实现战略性发展.泰安第二十中学2010-2011学

教科室工作总结

本学年，教科室在上级和学校的正确领导下，在相关处室及各级部的密切配合下，在全体老师的热情支持下，强化教师的“教科研为教学的先导”意识，以打造学生喜欢的课堂为目标，以创新性的开展特色教科研活动为主导，以提升教师的专业成长能力为支撑，以课题研究为抓手，充分发挥教科研的先导和引领作用，从而使我校的课堂教学特色更加凸显，教师的教科研能力进一步提升，学校的教育教学及办学水平再上新水平。为总结过去，积累经验，汲取教训，更好的做好下一步的工作，现作一简要的回顾：

一、创设浓厚学习氛围，强化学习意识，着力打造学习型教师队伍。在学校主要领导的倡导和引领下，本学期全体教师的学习热情更加高涨，学习意识明显增强，学习的自觉性显著提高，主要表现是：

1、业务学习积极主动，学习的内容更加宽泛，不但有本学科的相关理论，还有临近学科的理论，业务笔记书写量足，字迹工整。

2、读书已成为绝大部分教师的习惯，本学期在开学前后很多教师都认真阅读了大量中外教育名家的著作，有的教师不止读了一遍。比如苏霍姆林斯基、朱永新、魏书生、张文质、周国平、钱理群、郑杰、李镇西等名家的书，通过阅读人类文化长河中的优秀的文章，教师的心灵世界再一次受到洗礼和熏染，教师的人文素养得到一定提升。老师们除了阅读教育专著外，还经常性的阅读《山东教育》《人民教育》《人民文学》《当代教育科研》、校本刊物《研究成长创新》以及图书室里的其他与教育教学密切相关的书籍。

3、全体教师不但经常性读书学习，而且自觉地撰写读书心得，读书随笔，积极参加读书心得评选活动，有两位教师的读书心得获区一等奖，读书提高了老师的职业品味，拓宽了教师的视野，丰富了其理论素养，潜移默化的促进了教育教学工作的有效性。

二、坚持开展特色教研活动，为本学期的课堂教学改革指引方向。在成功举办八届课堂教学活动月的基础上，本学期又成功的组织了第九届课堂教学活动月活动。本届活动月活动在充分继承前八届活动月优良传统的基础上，以“打造学生喜欢的课堂”为主题，三位校长不但率先垂范，而且自始至终全面参与各种活动，并及时提出建设性的指导意见，保证了活动的有序高效开展。总体上看，本届活动月活动筹划早，启动快，组织顺，参与面广，效果好。为我校今年各项工作的顺利开展开了个好头。课堂教学活动月活动的开展为本学期的课堂教学和教研活动指明了方向。教师的集体备课，学校的二轮听课议课以及期末的复习研讨交流都能扎扎实实的穿插进行，充分提升了教师的业务能力。

三、强化课题的引领作用，课题管理注重过程性管理。在上学期申报课题的基础上，老师们进一步按课题方案实施研究，同时教科室注重对课题的过程性检查，期间曾经进行了两次检查评定，对研究过程中的问题及时向老师们做了反馈，为每个课题的扎实有效的实验研究和顺利结题打下了坚实的基础，去年申报的一项市级课题以申请鉴定。

四、以教育博客为交流平台，促进网络之教研活动的开展。老师们在建立起了自己的教育博客基础上，继续积极撰写博文。虽然数量少了写，但比以前更成熟，凸显网络教研形式灵活、方法便捷、交流效率高、效果好的优越性。有的发表读书心得，有的推出自己的学习感悟，有的撰写教学反思，有的畅谈教育理想，有的就校内身边的事和教育活动谈谈自己的看法，各有各的视角，各有各的话题，最多的一学期写到上百篇，教师通过撰写博客进行教育教学研究已成为习惯。

五、校本刊物。校本刊物《研究成长创新》在学校主要领导的精心策划下，在老师们的支持下，本学期又成功的刊印了第16期，本期刊物内容有学校工作目标、教师职业道德、教育教学理论、课堂教学改革、班主任工作、心理健康教育等，面广量大，通过集体和个人相结合的学习，充分发挥校本刊物学习交流平台的作用。

六、狠抓教学反思的撰写，提升了教师的专业素养。其中考试前每周一篇，期中考试后间周一篇，使教师的课堂教学实践始终处于实践反思，再实践，再反思的状态中，避免了大的失误，及时修正存在的问题，还提高了教师的表达能力，对于我校的反思管理，教育局领导给与了充分的肯定。

七、不足之处：由于目前还有片面追求教学质量的倾向因素制约，教科研的步子迈得还不够大，走出去，请进来的愿望还没有完全实现。再就是由于缺乏主管部门的具体有力的指导，有些工作还做的不尽理想、科学规范等。

总之，一学期的工作成绩是主要的，但也有需要改进的方面，今后将进一步创新工作思路，大胆深入的开展工作，通过本处室的努力，确实使教师在从事教育科研的工作中得到实实在在的实惠。无论是科研能力还是教育教育素养、工作实绩都能得到提高。

2011-7-5

第三篇：2011全国大学生电子设计竞赛控制类

主攻“控制类”赛题方向的同学注意了：

1.历届的 “控制类赛题”

在9届电子设计竞赛中，“控制类赛题” 除了1994和1995年外，其它每届都有，共有9题：① 水温控制系统（1997年C题）；② 自动往返电动小汽车（2001年C题）；③ 简易智能电动车（2003年E题）；④ 液体点滴速度监控装置（2003年F题）；⑤ 悬挂运动控制系统（2005年E题）；⑥ 电动车跷跷板（2007年F题本科组）；⑦ 电动车跷跷板（2007年J题高职高专组）；⑧ 声音引导系统（2009年B题）；⑨ 模拟路灯控制系统（2009年I题）。其中与电动小车有关的有6题。

2.从历届赛题可以看到：

从历届的赛题来看，主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握：

（1）系统控制方案和算法设计

（2）微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B、STM32F103VET6等等。

（3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。

（4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。

（5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等。

（6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器

（7）电源电路模块制作

（8）电动小车制作

3.建议：

“控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清楚。这一点很重要。理论用来指导行动。没有理论基础，盲人摸象，行动一定会有困难。

“系统控制方案和算法设计”是控制类赛题的重点，对于不同的赛题，控制目的和要求都是不相同的，其“系统控制方案和算法设计”也都是不相同的。而“系统控制方案和算法设计”往往决定该赛题能否成功的关键之一。在训练过程中可以选择一些往届的赛题，适当做一随着全国大学生电子设计竞赛的深入和发展，电子设计竞赛从题目要求的深度、难度都有很大的提高，在竞赛规则中对微控制器选型、电路模块的采用的限制、“最小系统”的定义、“性价比”与“系统功耗”指标要求等也出现了一些变化。根据目前的竞赛规则，训练过程中制作的一些功能模块是可以在竞赛中使用的。建议训练过程中，对历届赛题中经常出现的基本电路和功能模块（如直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、传感器模块等）进行设计与制作，制作和掌握这些模块的使用，为竞赛做好充分的准备。

根据我们在培训过程中对学生的了解，主攻“控制类”赛题方向的同学通常对数字信号处理掌握较好，而对模拟电路、小信号处理（如2009的音频信号）缺乏训练。模拟电路知识是电子设计竞赛中的一个重点。控制类赛题也不会是纯数字量处理（如全部都是开关动作），从2007、2009的赛题就可以看到这个趋势。主攻“控制类”赛题方向的同学需要注意和加强模拟电路方面的训练。

主攻“控制类”赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力，考虑一下还有可能出现什么控制类的赛题，还有可能出现什么样的控制算法，还有哪些传感器可能被使用（如图像识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模块等），在培训过程中事先训练一下。

在“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛系统设计（第2版）”一书，在详细分析了历届控制类赛题与特点基础上，用多个设计实例，系统介绍了系统控制类作品的设计要求、系统方案和算法、电路设计、主要芯片、程序设计等内容。

“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 系统设计（第2版）”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版

在“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材“全国大学生电子设计竞赛 ARM嵌入式系统应用设计与实践” 一书，以ARM嵌入式系统在全国大学生电子设计竞赛应用所需要的知识点为基础，以LPC214x ARM微控制器最小系统为核心，以LED、LCD和触摸屏显示电路，ADC和DAC电路，直流电机、步进电机和舵机的驱动电路，光电、超声波、图像识别、色彩识别、电子罗盘、倾角传感器、角度传感器，E2PROM，SD卡，无线收发器模块，CAN总线模块的设计制作与编程实例为模板，目的使学生能够简单、快捷的掌握ARM系统，并且能够在电子设计竞赛中应用。本书所有实例程序都通过验证，相关程序清单可以在北航出版社“下载中心 ”下载。

“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材 全国大学生电子设计竞赛 ARM嵌入式系统应用设计与实践”由黄智伟编著，北京航空航天大学出版社2011.1出版

全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材“全国大学生电子设计竞赛 常用电路模块制作” 一书，指导学生完成电子设计竞赛中所常用的微控制器电路模块、微控制器外围电路模块、放大器电路模块、传感器电路模块、电机控制电路模块、信号发生器电路模块和电源电路模块的制作，所有电路模块都提供电路图、PCB图和元器件布局图。所制作的模块可以直接在竞赛中使用。

第四篇：疾病控制总结

卫生院公共卫生科

二0一一年疾病预防控制工作总结

二0一一年清溪场镇中心卫生院公共卫生科在卫生局，县疾控中心的正确领导下，认真贯彻党中央国务院的方诊政策，进一步加强农村卫生疾病预防控制工作，努力促进农村卫生服务，使公共卫生整体水平上一个新台阶。全面完成各项指标和任务，确保人民群众的生命和健康，我们做了大量工作做出了一定成绩，全年完成了以下工作任务。

一、机构建设

·····

二、疾病预防

积极做到了霍乱、人感染高致病禽流感，甲型N1M1流感等重点传染病的预防控制工作，成立了领导小组和处置预案。

三、合格接种门诊

大力开展计划免疫工作，按时开展接种门诊，按上级要求和指示工作，达到合格接种门诊

四、狂犬病防制

大力开展狂犬病防制知识宣传，对全院医务工作者，个 体医生，进行了业务培训并播放了光盘，通过广播电视宣传，在中学、小学上了狂犬病防制知识课，发放宣传资料达18000

余张。

五、爱滋病防治

大力开展爱滋病防治知识宣传，成立了爱滋病防治领导小组，按上级指示对全镇乡村干部进了培训，发放宣传资料，办黑板报，努力控制和减少爱滋病的发生。

六、地方病多发病的管理

完成了“四热”病人的血检任务，做好了碘缺乏病，地方病，寄生虫病的防治工作。加强了流动人口的管理，对“四热”病人进行了血检，无阳性病例。

七、建卡、建证

对今年出生儿童进行建卡、建证工作、建卡人数365人、建卡率达99%，建证人数365人，建证率达99%，“五苗”单项接种率分别达95%以上。

八、计划免疫

进一步加强计划免疫接种工作，特别是接种门诊的加强并使其制度化，规范化管理，坚持主渠道进货，全年接种卡建苗365人份、脊灰疫苗1800人份、脊灰疫苗强化免疫3432人份，百白破1516人份、麻疹疫苗365人份、项目乙肝疫苗1095人份、乙脑728人份、甲肝疫苖380人份、麻腮疫苗420人份、麻风疫苗365人份、狂犬疫苗230人份、狂犬免疫球蛋白80支、安尔保120人份、水痘疫苗62人份、流感疫苗140人份、轮壮病毒活疫苗50人份、A+C流脑疫苖

530人份、麻腮风三联疫苗360人份、A群流脑疫苗900人份，白破二联560人份，肺炎疫苗30人份、严格按照操作常规办事，无一例接种事故发生。

八、一次性医疗用品

确保一人一针一管，对使用过的一次性注射器，医用垃圾，全部毁型焚烧深埋处理，做好登记记录备查。

九、传染病管理

准确及时的掌握疾病的流行趋势，网络直报疫情全、快、准、我院门诊病例登记和住院病例传染病书写率99%，未发现传染病漏报情况，全年共发生传染病58人，乙肝6例、肺结核5例、痢疾1例、、腮腺炎29例、流感1例、腹泻5例、水痘7例、甲肝1例全、淋病1例、梅毒2例。

十、其他指令性工作

对其它指令性工作也全面完成，协助卫生局，食品药品监督管理局，对村医，个体医生培训，卫生许可证换发，从业人员体检工作等全面完成。

十一、数据报告

做到了年初有计划，年终有总结，如实上报各种表册，但在工作中，还存在不足，认真总结经验，找出差距努力学习，开拓创新，争抓实干，勤奋工作，保障人民群众的身体健康做出新的贡献。

二0一一年十二月二十日

第五篇：伺服控制总结

现代伺服运动控制系统综述 绪论

随着生产力的不断发展，要求交流伺服运动控制系统向数字化、高精度、高速度、高性能方向发展。要充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用危机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度飘雨等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现最优控制、自适应控制创造条件。控制理论在伺服运动控制系统中的实现和应用，寻求更优良的控制策略对交流伺服系统进行控制是提高其性能的有效途径之一。随着计算机性能的的日新月异，伺服系统的控制手段也向着模糊控制、神经网络等更加智能化的方向发展。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。主要有全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、国际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、基于现场总线的运动控制技术和运动控制卡能几项具有代表性的新技术。伺服运动控制系统

2.1 伺服系统

伺服技术是以精确运动控制和力能输出为目的，综合运用机电能量变换与驱动控制技术、检测技术、自动控制技术、计算机控制技术等，实现精确驱动与系统控制的工程实用技术。伺服技术与系统是基础自动化系统的最重要的控制技术之一和底层自动化系统（装备）。是现代机电一体化和工业自动化领域的支撑技术之一。

以伺服技术为核心的伺服系统（servo – system）又称随动系统。伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。2.2 伺服系统的组成及分类

2.2.1 伺服系统的组成

伺服系统是由被控对象、驱动器、控制器等几个基本部分组成。

被控对象系是指被控制的物体（如机械手臂或一个机械工作平台）；驱动器用来提供被控对象的动力，可能以气压、液压、或是电力驱动的方式呈现，目绝大多数伺服系统采用电力驱动方式，驱动器包含了电机与功率放大器；控制器提供整个伺服系统的闭环控制，如转矩控制、速度控制和位置控制等。

2.2.2 伺服系统的分类

电气伺服系统按驱动（执行）机构分类为步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服电机；按控制方式分：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。下图2-1和2-2分别为开环和闭环系统构成图。步进电机因其自身具有优良的位置定位精度和锁定能力，故对于步进电机为伺服机构的伺服系统一般可采用开环结构。

图2-1 开环系统构成图

图2-2 闭环系统构成图

2.3 伺服系统的基本要求和特点

2.3.1 伺服系统的基本要求

对伺服系统的基本要求有较好的稳定性、较高的精度、快速的响应性能。稳定性好要能在短暂的调节过程后达到新的或者回复到原有的平衡状态。伺服系统的精度是指输出量能跟对输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或者轮廓加工精度通常都是比较高。伺服系统要求跟踪质量信号的相应要快，方面要求过度过程时间短，另一方面，为了满足超调要求，要去过度过程的前沿陡，即上升速率要大。

2.3.2 伺服系统的特点

（1）精确的检测装置 ：以组成速度和位置闭环控制。

（2）丰富的反馈方式 ：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。（3）高性能伺服机构

（4）宽调速伺服技术

2.4 伺服系统的基本结构

伺服系统一般结构包括驱动执行（伺服）机构、功率驱动单元、控制单元、检测等。除电机外，系统主要包括功率驱动单元、位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器、位置反馈单元、电流反馈单元、通讯接口单元等。下图2-3为数字化交流伺服系统基本结构框图。

图2-3 数字化交流伺服系统基本结构框 伺服运动控制系统与运动控制系统的区别

3.1 运动控制系统

运动控制系统（Motion Control System）也可称作电力拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive），是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。现代运动控制已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。下图3-1为运动控制系统的基本构成图。

图3-1 运动控制系统的基本构成图

3.2伺服运动控制系统与运动控制系统的区别

运动控制系统是一种驱动系统，以速度和功率指标为重。即是说，在保证一定的功率驱动前提下，如何保证运动指标的最优化，比如：稳速指标、加减速指标、动态调整指标等等。

伺服系统是一种位置目标系统，以位置目标、运动指标为主要保证指标。即是说，强调的位置控制精度、实现目标的快速性等。现代伺服运动控制系统的发展趋势

现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，国外的一些公司也相继推出新产品，比如贝加莱工业自动化公司推出的AcoposMulti驱动系统采用模块化的可扩展结构，艾尔默公司推出的一系列伺服驱动器与控制器，罗克韦尔自动化公司研发的PowerFlex驱动技术，施耐德电气推出的伺服控制器，从这些产品的研制中，我们看到国际大厂向专用化、大型化伺服发展的动向。但是在国内，甚至CAN这样的中低端总线也没有变成伺服驱动器的标准配置，采用高性能实时现场总线的商品化驱动器还没有出现。我国的交流伺服运动控制产品尚处于起步阶段，但是该系统风采日益展现，正广泛应用于机械各个行业，提升行业智能化控制水平，市场需求显著，在未来几年内上升的空间非常大。

在交流伺服运动控制产品的发展过程中，它始终是融合了先进的机电一体化技术和控制理论。随着微机电、电力电子、网络通讯技术的发展，各种形式的微型电机将可以通过有线的、无线的、电力线的网络通讯技术予以连接，伺服技术将进一步结合微电子与电力电子技术以柔性控制的方式呈现，伺服技术的发展也将朝向单芯片控制、智能控制、网络联机的方向发展。具有网络接口智能型伺服控制芯片是一个值得投入研发的领域。

总之，随着生产力的不断发展，要求伺服系统向高效率化、高速度、高性能化、大功率、集成一体化、智能化方向发展。我的一点认识

对于交流伺服运动控制系统我认识最深的是基于交流伺服运动控制系统的数控机床的控制。通过上课时老师播放的视频以及实习期间对于工业数字控制的接触，了解到交流伺服运动控制的实际应用。

机床是用来装备制造有关构件的加工，数控机床是一种现代化数控加工设备，它的交流伺服系统分为主轴伺服系统和给进伺服系统。数字控制是用规定好的代码和程序格式，把人的意图转变为数控机床能接受的信息，我们的控制系统对这些提前编写好的程序处理后，向机床各坐标的伺服系统发乎数字信息，从而机床上的相应运动部件，如刀架，工作台等，并控制它的动作来变速、换到、启动、停止等。这就是典型的交流伺服运动控制系统的应用，它具有加工精度高、柔性制造能力强、易于实现集成化加工等优点，广泛应用于现代加工行业，是构成现代机械加工和精密加工的主流加工机床。

伺服运动控制系统与以前学习的运动控制系统最大的区别就是在于它是像数控机床这种位置目标的控制，是以给定的位置目标、运动指标来控制，强调的是位置控制的精度以及实现目标的快速性等。基于CANbus现场总线的交流伺服运动控制系统也是我在进行研究的国家大学生项目中所接触到的，这种控制系统正在成为工业企业中控制网络的典型模式。速度跟随伺服系统指的是主伺服驱动器通过CAN总线控制，而从驱动器是通过主驱动器发出速度控制指令，实现其运动控制。位置跟随伺服系统指的是主伺服驱动器通过CAN总线控制，而从驱动器是通过主驱动器发出位置控制指令，实现其运动控制。

通过交流伺服运动控制系统这门课，我全面地大致了解了伺服运动的基本概念和一些典型伺服运动控制系统，并结合自己所做的科研项目对感兴趣的方面深入地学习，不仅收获到了理论知识，也将所学与科研实践相结合，收获了许多的实际经验。