机电系2013届毕业设计工作计划

第一篇：机电系2013届毕业设计工作计划

机电系2013届毕业设计（论文）工作计划

机电系2012届大专毕业生毕业设计领导小组:

组长：丁国香

副组长：王军民

机电系2013届大专毕业生毕业设指导教师

新能源应用技术（锂电方向）专业：

钟海燕（讲师、硕士研究生）电话：***电子邮箱：titi12345678@163.com 潘科（硕士研究生）电话：***电子邮箱：panke08@live.cn 李智奇（硕士研究生）电话：***电子邮箱：43799678@qq.com 余宏军（硕士研究生）电话：***电子邮箱：yuh5321@163.com

1.要求指导老师在2012年11月19日前结合学生专业特点和顶岗实习实际，拟定好毕业设计（论文）选题提交所属专业教研室，于12月25日前公布毕业设计（论文）选题。

2.安排学生必须在2012年1月3日前选定好毕业设计（论文）题，同时确定好指导教师，以班为单位上交所属专业教研室。

3.要求选题确定后，学生在教师的指导下于2013年1月15日前完成开题报告

4.学生在2013年5月10日前将毕业设计（论文）按格式（字数不少于3000）要求打印交指导老师。在2013年5月填写好毕业设计（论文）成绩一览表，将本表和总结于月底之前交教务处备案，并将成绩录入教务系统。

机电工程系

2012年11月4日

第二篇：2018年机电工程学院毕业设计工作计划

2018年机电工程学院毕业设计工作计划

2018年毕业设计起止时间为2017年12月18日~ 2018年 5月 11日(共16周)，为使毕业设计有计划、有步骤地进行，便于加强对毕业设计过程的有效管理，特别制定本工作计划，请主管院长、教研室主任、指导教师、毕业设计学生依照执行。

1、教师出毕业设计题目（2017.12.4-11）

动员全院符合指导资格的教师按要求出毕业设计题目，并填写《毕业设计（论文）题目申请表》。

2、毕业设计题目审查（2017.12.14-18）

2017年12月14－18日，各系系主任对毕业设计题目进行认真筛选、对《毕业设计（论文）题目审查表》的内容、要求及格式进行严格审查，并于12月18日统一提交电子稿到院办，以系为单位。学院成立2017年院级毕业设计题目审查小组，于12月22－23日对《毕业设计题目审查表》进行院级审查。对于审查中发现的问题，将通知相关老师进行修改。

（主任和督导填写《毕业设计题目审查表》审查反馈意见表）

3、毕业设计任务书审查（2017.12.21-25）

2017年12月14－18日，指导教师编写《毕业设计（论文）任务书》，各系系主任对《毕业设计（论文）任务书》的内容及格式进行严格审查，并于12月19-22日统一提交纸质件到院办（一式一份），以系为单位。2017年12月23－25日学院对《毕业设计（论文）任务书》进行院级审查。对于审查中存在的问题，通知相关老师进行修改。

（主任和督导填写《毕业设计任务书》审查记录表）

4、毕业设计（论文）动员大会（2017.12.11-17）（17-18-1

7、毕业设计（论文）开题(2018.3.5-3.10)要求3名教师及以上组成开题小组，对学生资料准备情况，以及对课题的把握以及完成课题需要学习的工具，实验手段等的情况，对学生能否在规定时间内完成课题情况给予客观评价。

（主任和督导填写《开题报告》审查记录表）

8、毕业设计（论文）初期检查（14、推荐校优、校级毕业设计答辩（2017年11月27日机电工程学院

第三篇：机电一体化毕业设计

机电一体化智能大流量电动执行机构

【摘要】提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。引言

在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。电动执行机构的硬件设计及工作原理

电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。

控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。

系统工作原理：

霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。

控制系统各功能元件的选型与设计：

1)单片机 选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号；

2)三相PWM波发生器 PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。

3)智能逆变模块IPM 为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于5．5kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为0．75。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是一种高性能的功率开关器件。

4)位置检测电路 位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。

5)电压、电流及检测 检测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的检测采用分压电路。如图2-2所示。

6)通讯接口 为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS－232标准电平，把其它微机送来的RS－232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。

7)时钟电路 时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS12887。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来存入需长期保存的数据。

8)液晶显示单元 为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门、力矩、限位、电机、通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观、清晰。

9)程序出格自恢复电路 为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用MAX705组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图2-3所示，该电路由MAX705、与非门及微分电路组成。

工作原理为：一旦程序出格，WDO由高变低，由于微分电路的作用，由“与非”门输入引脚2变为高电平，引脚2电平的这种变化使“与非”门输出一个正脉冲，使单片机产生一次复位，复位结束后，又由程序通过P1．0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲，使WDO引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。阀位及速度控制原理

阀位及速度控制原理框图如图3-1所示。

采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法(具体内容另文叙述)。

外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理

图3-2为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那一点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图3-2中的t(i)(i＝0，1，2，„„)，相应的速度称为段起始速度，如图3-2所示V(i)(i＝0，1，2，„)。

设第i段速度的变化速率为ki，则有：

式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv＝vi＋1－vi；

Δt为两段之间的时间，Δt＝ti＋1－ti。

显然，当ki＝0时为恒速段，ki＞0时为升速段，ki＜0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：

Ts为采样周期。

变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。关键技术问题的解决

该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于5．5kW。用户可根据需要设定力矩特性，根据控制的阀设定速度，速度分多转式、直行程、角行程3种方式。控制系统由阀位给定和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式、速度而定，并具有自动过流保护、过载保护、超压、欠压、过热、缺相、堵转等保护功能。

该执行机构解决的关键性技术问题主要有：

1)阀门柔性开关 柔性开关主要是为了当阀关闭或全开时，保证阀门不卡死与损伤。执行机构内部的微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过精确计算，得出其输出力矩。一旦输出力矩达到或大于设定的力矩，自动降低速度，以避免阀门内部过度的撞击，从而达到最优关闭，实现过力矩保护。

2)阀位的极限位置判断 阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其进行复杂的调整。

3)电机保护的实现 为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传感器内置于电机内部。

4)准确定位 传统的电动执行机构在异步电机通电后会很快达到其额定动作速度，当接近停止位置时，电机断电后，由于机械惯性，其阀门不可能立即停下来，会出现不同程度的超程，这一超程通常采用控制电机反向转动来校正。机电一体化的大流量电动执行机构根据当前位置与给定位置的差值以及运行速度的大小超前确定减速点的位置及减速段变化速率ki，使阀门在较低的速度下实现精确的微调和定位，从而将超程降到最低。

5)模拟信号的隔离。

对于变频器的直流电压以及输出的三相电压，它们之间的地址不一致，存在着较高的共模电压，为了保证系统的安全性，必须将它们彼此相互隔离。采用LM358和 4N25组成了隔离线性放大电路。如图4-1所示，采用±15V和±12V两组独立的正负电源。若运放A的反相端电位由于扰动而正向偏离虚地，则运放A输出端的电位将降低，因而光电耦合器的发光强度将增强，则使其集射极电压减小，最后使运放A反相端的电位降低，回到正常状态。若A的反相端电位负向偏离虚地，也可以重回到正常状态。从而增强了系统的抗干扰性。结束语

该执行机构集微机技术和执行器技术于一体，是一种新型的终端控制单元，其电机是通过内部集成的一体化变频器来控制，因此，同一台智能执行机构可以在一定范围内具有不同的运行速度和关断力矩。该智能执行机构采用了液晶显示技术，它利用内置的液晶显示板，不仅可以显示阀门的开、关状态和正常运行时阀门的开度，还可以通过菜单选择运行参数设定，当系统出现故障时，能显示出故障信息。总之，该执行机构集测量、决断、执行3种功能于一体，顺应了电动执行机构的发展趋势，它的研制成功给电动执行机构的研究开发提供了新的思路。

参考文献

［1］ 邓 兵，等．数字阀门电动执行机构［J］．自动化仪表，2001(1)．

［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．

［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．

［4］ 王福瑞，等．单片机微机测控系统设计大全［M］．北京航空航天大学出版社，1999，9－249．

［5］ 陈玉红．一种简单实用的线性光隔离放大器［J］．漳州师范学院学报(自然科学版)，1999(4)．

第四篇：机电工程学院2011届毕业设计(论文)工作计划

机电工程学院2011届毕业设计（论文）

工作计划

为进一步加强我院毕业设计（论文）教学环节，提高学生综合运用所学的基础理论、专业知识分析、解决问题的能力和科学研究工作的初步能力，保证毕业设计（论文）质量符合培养方案的要求，根据《温州大学本科毕业设计（论文）管理办法（试行）》和《2011届毕业设计（论文）时间安排和具体工作要求》，制定机电工程学院2011届毕业论文工作实施计划。

2011年机电工程学院共有毕业生177人，其中机械工程及自动化专业103 人，工业工程专业38 人，汽车服务工程专业36 人，按照培养方案的安排，将参加本次毕业设计。

一．成立机电工程学院本科毕业设计（论文）领导小组

（一）本科毕业设计（论文）领导小组

组长：周宏明

成员：马光、申允德、叶熹僖、刘书华、李峰平、吴静、周晨、胡大志、姜锐、姚喜贵、郑蓓蓉

二．毕业设计（论文）实施及进度安排

（一）教师选题申报、审核及公布（10/11学年第一学期，9月25日-10月18日）

1、确定具有指导毕业设计（论文）资格的教师，结合本科专业培养方案要求，根据自己的研究领域、科研课题，密切联系生产实际和科研实践，从科研、教师自拟、学生自选等选题途径，请于10月13日前登录教务管理系统，申报拟指导设计（论文）选题。（操作流程请见附件1）

2、以教研室为单位对教师的选题进行初审，学院组织专家对申报的选题严格按照《温州大学本科毕业设计（论文）管理办法（试行》的要求进行审核，保证选题的性质、难度和分量，确保选题达到本专业对毕业设计（论文）选题的要求，防止选题雷同。

3、经学院教研室和本科毕业设计（论文）领导小组审定后确定课题，并向学生公布。

4、以教研室为单位召开毕业设计（论文）工作动员会，认真学习毕业设计（论文）有关管理规定。

5、学生登录教务系统选题（操作流程请见附件2）。

（二）下达毕业设计（论文）任务书（10/11学年第一学期，10月19日-11月1日）

指导教师根据毕业设计（论文）题目和专业培养目标制定任务书，任务书必须明确毕业设计（论文）的主要内容和要求、分阶段完成时间和最后的工作成果、具体的中英文参考文献（含2篇以上外文文献）、调研计划等，规定毕业设计（论文）的质和量的要求。任务书由教研室主任组织专家审核，分管院长审签。

（三）文献综述撰写和外文翻译（10/11学年第一学期，11月2日-11月30日）

学生通过系统的国内外文献查阅，进行文献资料搜集与整理，在老师的指导下撰写综合性叙述与纵横向评价的文章，要求字数2000字以上，参考文献要求10篇以上（含2篇以上外文文献），并把其中相关的外文作翻译，翻译的英文文献要求达到10000个字符左右（或翻译成中文后至少在2000汉字以上）

（四）开题报告（10/11学年第一学期，12月1日～12月13日）

学生根据毕业设计（任务）任务书和文献综述，撰写开题报告，开题报告一般在2000字左右。各教研室组织开题报告会，小组成员由具有指导教师资格的教师担任，人数为4-5人，组长由学生所在教研室主任担任。开题报告会要求学生利用5-8分钟左右时间精要汇报, 回答审核小组成员的提问。存在问题及时反馈给学生，学生根据指导教师意见作进一步修改。

（五）中期检查（10/11学年第二学期，3月22日～3月27日）

1.指导教师必须从时间、精力予以充分保证，认真填写《温州大学本科毕业设计（论文）学生工作记录表》和《本科毕业设计（论文）指导记录》，开题后，师生(学生)指导每周不能少于1次（注意做好指导记录）。

2.学院毕业论文领导小组组织专家在中期对毕业设计（论文）的进展情况进行集中检查，并对检查情况进行总结，并将书面总结报教务处。

（六）实验与研究，撰写论文（10/11学年第二学期，2010年12月-2011年4月底）

学生经实验、设计、开发或调查研究，撰写论文，毕业论文及相关资料在2011年4月25日前上交。

三．毕业（设计）评阅、答辩及成绩评定（10/11学年第二学期，2011年5月-6月）

1、成立机电工程学院毕业设计（论文）答辩委员会和答辩小组；

2、由指导教师和本教研室具有相同或相近专业具有指导论文资格的教师分别评阅并填写评阅书，评阅人要坚持公平公正的原则，根据论文的实际情况给出相应的评语，对不足之处提出修改意见，并提出“是否可以进行答辩”的意见。学生根据评阅教师提出的修改意见对论文进行完善。

3、组织学生答辩（答辩时间初步定于5月14日、5月15日）、成绩汇总。

4、根据指导教师、评阅人和答辩小组得分情况, 汇总综合成绩，合分栏应注明各部分成绩所占的比例，总成绩处应由毕业论文领导小组组长签字确认，并加盖学院的公章，以百分制汇总，五级分制上报，成绩汇总表于2011年5月31日之前交教务处实践教学科。

5、各专业把毕业设计（论文）的成绩及总结报告按规定时间汇总到学院，学院毕业设计（论文）工作领导小组对本届毕业设计（论文）工作的总体情况进行评析总结, 做好论文质量分析及数据统计工作。总结报告于2011年6月10日之前交教务处实践教学科。

四．优秀论文推荐、毕业设计（论文）资料整理及归档（2011年6月10日前）

答辩工作结束后，各专业在评审的基础上推荐不超过3%的本专业优秀毕业论文（设计）。

按要求规范，整理、汇总毕业设计（论文）工作过程中的各种资料，由学院教学科档案保管留存。

机电工程学院

2010年9月21日

第五篇：机电一体化专业毕业设计

机电一体化专业毕业设计（论文）题目

1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计

2.游梁式抽油机机构的运动学分析

3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计

4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计

5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计

6.试油井下套管载荷与安全性分析

7.电火花深孔套料加工系统设计

8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计

9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计

10.钻机自动送钻系统结构设计

11.井下套管损坏机理及围压和应力分析

12.技术套管磨损程度及剩余强度分析

13.标枪阀式防气抽油泵设计

14.磁力传动石化流程泵设计

15.高产气井完井管柱力学分析

16.JC-60D液压驱动钻井绞车设计

17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析

18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计

19.整体石墨电极研磨机机身部分设计

20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计

21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计 22.压后射流泵速排用地面泵设计

23.水平井钻头钻压加载器设计

24.环阀式防气抽油泵设计

25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断

26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计

27.ZJ50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计

28.前置型油梁式抽油机的设计

29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计

30.液压反馈抽稠泵设计

31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计

32.XJ-350修井机绞车的设计计算

33.往复泵实验装置设计

34.40型液动顶驱装置设计

35.顶驱装置试验台设计

36.10型抽油机动力与减速系统设计

37.特厚壁套管及其抗挤强度分析

38.钻井岩屑清洗机设计

39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计

40.离心式灌注泵设计

41.单级输油泵设计

42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计

43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计 44.曲轴两端面孔加工组合机床-总体及液压系统计

45.10型传动链式超长冲程抽油机设计与分析

46.液压抽油机设计

47.气体驱动射流泵采油装置设计

48.无杆往复地下抽油机结构设计 49.8-1/2in旋转导向钻井工具设计与分析

50.螺旋阀罩式旋转柱塞抽油泵设计

51.ZJ40钻机传动方案设计及绞车滚筒轴设计

52.51/2in套管补贴作业井下装置设计

53.非回转体零件卧式深孔钻削系统设计

54.异相型游梁式抽油机设计和计算

55.螺旋柱塞式旋转柱塞抽油泵设计

56.顶驱钻机的结构设计

57.常规游梁式抽油机节能改造

58.直线电机井下驱动采油装置设计

59.XJ-250修井机绞车的设计计算

60.曲轴两端面孔加工组合机床-右主轴箱及靠模设计

61.双天轮直平式抽油机结构尺寸参数优化设计

62.50型电动顶驱装置设计

63.曲轴两端面孔加工组合机床-左主轴箱靠模设计

64.气动转位系统电磁阀设计

65.全自动打标装置及控制界面设计 66.碳纤维抽油杆采油装置的图表优选法研究

67.套管抗挤强度计算公式分析

68.海洋钻井隔水管动态特性研究

69.偏轮抽油机设计

70.离心式砂泵设计

71.72.