第一篇：机电一体化毕业设计指导书
机电一体化专业毕业设计指导书
朝 阳 职 工 工 学 院
黄学荣
机电一体化专业毕业设计指导书
一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。
二、毕业设计选题范围
机电一体化专业毕业设计选题范围包括：
1．机械传动结构设计及其控制技术
2．液压传动系统及其控制系统设计
3．气压传动系统及其控制系统设计
4.机械机构运动学、动力学设计
毕业设计地点采取校内与实习工厂相结合的形式。时间一般要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。
三、毕业设计选题参考
1．CA6140普通车床主传动系统设计
2．C6136普通车床主传动系统设计
3．空压机连杆加工工艺及夹具设计
4．V型刮板输送机结构设计
四、毕业设计步骤
选择题目、收集资料、计划进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、答辩。
1．选择题目
可在毕业设计选题参考中选择毕业设计题目，由指导教师把握选
题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。
2．收集资料
搜集资料是毕业设计的基础工作。可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以在实习工厂收集资料。
搜集资料越具体、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。
3．计划进度
大致时间安排为：
（1）准备阶段（收集资料、文献阅读、必备知识、确定方案）：一周到两周（2）设计阶段（绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画零件图、电气或液压控制原理图）：二周到四周（3）编写论文（资料整理、撰写论文）：一周具体时间安排以教学计划为准。
4．前期准备：了解所选课题的必备知识、要求和设计步骤。在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上，对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。
5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体结构、可行性等方面进行分析设计并写出分析说明书。
6．详细设计：设计类要在总体方案的基础上进行装配图绘制、拆画主要零件零件并进行零件标注、采用较好的控制策略进行详细设计。
7．资料整理
8．撰写论文
9．指导教师审阅、评语。
10.提交论文。
五、毕业设计论文要求
论文一般应包含有摘要、关键字、目录、综述、论文主体及参考文献等，同时应附相关工序清单及图纸等。
1．字数要求：不少于八千字。
2．中文摘要：汉字300字左右。摘要应具有四要素：目的意义、方法、结果、结论。目的：研究、研究或设计的目的和任务，所涉及的主题范围。方法：所用的原理、理论、条件、对象、结构、手段、装备、程序等。结果：计算的、实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等。结论：结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等。（目的、方法、结果、结论等不要在摘要中分项列出，只需涵盖这些内容即可）。
3．关键词3～5个。论文中引用的部分必须注明参考文献序号。
4．毕业设计论文格式：按毕业设计论文参考格式书写。
5．论文要求：内容符合要求，分量适度，书写规范，文字通顺，无错别字，结构严谨，层次分明，用词准确，图表清晰，数据完整，表面清洁。
六、毕业设计提交的材料
1、毕业设计说明书
2、方案草图
3、装配图、零件图、控制原理图（不少于2张A0图纸）
七、毕业设计论文参考格式
毕业论文、设计说明书按照朝阳职工工学院论文格式要求书写。例：
目录
第1章方案论证
1.1国内水平分析
1.2C6136普通车床的用途
1.3C6136普通车床的总体布局
第2章性能分析
2.1工艺范围
2.2技术规格
2.3加工精度
第3章理论计算与校核
3.1运动设计
3.2动力设计
3.3传动零件齿轮的强度计算
3.4传动轴的刚度及轴上零件轴承的验算
第4章结构设计
4.1输入轴部件
4.2主轴部件
第5章润滑与密封
第6章零件明细表
第7章普通机床技术发展现状、存在问题分析
第8章普通机床研究的目的、意义及工作中所遇到的问题分析 参考文献
1、机床设计图册.上海科学技术出版社.1979.2、金属切削机床.上下册.机械工业出版社.1983.3、机械制造工艺金属切削机床设计指导.东北工学院出版社.1988.4、机械零件设计手册.国防工业出版社.1984.5、金属切削机床.机械工业出版社.1989.6、金属切削机床设计.上海科学技术出版社.1979.7、几何量公差与检测.上海科学技术出版社.1979.
第二篇：机电一体化(机电机设纺机)毕业设计指导书
毕业实习及毕业设计(论文)指导书
适用专业：机电一体化技术（含机电、机设方向）新型纺织机电技术 机电工程系 2012年11月
毕业实习及毕业设计（论文）指导书 第一部分毕业实习
毕业实习是教学的最后一个实践环节。根据专业教学计划的安排，学生在完成教学计划所规定的全部理论课程和实践课程之后必须进行毕业实习，运用所学的知识，掌握的技能到生产一线实习、调研，在实践中巩固所学知识，培养学生分析和解决实际工作问题的能力，同时撰写实习总结报告，所有毕业生都必须参加毕业实习。
一、毕业实习的目的：
通过毕业实习，学生直接深入到生产第一线实习，巩固并加深学生对己学过知识的理解，培养学生综合运用所学的知识，深入实践、勤奋钻研的良好作风以及与人相处的能力；使学生尽早接触社会、接触实际生产、更快地适应社会，更好地适应岗位、增长应用能力，适应用人单位的要求。为下一阶段的毕业设计收集必要的资料，做好技术、知识、资料的收集、整理等准备工作。因此，《毕业实习》对于学生来说是一个从学校到工作单位的过渡阶段，学生必须重视并认真对待该过程的每个环节，仔细处理所遇到的每一个问题，以便顺利完成毕业实习和设计任务。
二、实习单位的选择： 《毕业实习》是教学过程最后阶段重要的综合性实践教学环节，实习单位的选择应充分体现本专业培养目标的基本要求。因此，学生应优先选择技术较先进的企业进行实习。可到通用机械厂、通用电子电器厂或纺机厂、纺织厂，也可选择机电企业或机电公司等生产或经营单位。并根据实习单位的实际情况，按照毕业设计大纲中选题原则的要求确定设计课题（课题在任务书中选定或自选）。
三、毕业实习的内容和要求：
（一）毕业实习的内容：
1、了解实习单位主要产品的生产工艺流程、生产车间分布、主要设备的型号、结构、功能。
2、了解常见机械加工设备（特别是数控等自动化设备）的基本结构及其电控、液控装置与控制原理。
3、初步运用所学知识观察和分析各类零件设计、加工、装配的方法。
4、了解典型零件的检测手段和方法。
5、了解工厂常用CAD/CAM软件。
6、掌握机电设备（含纺机）的结构组成、控制方法、常规维护内容，常见故障的诊断与维修。
7、了解工厂产品加工全过程，掌握工艺实施内容和方法。
8、了解工厂设备管理情况，了解工厂各道工序设备的型号、数量，保养周期，易损件（齿轮、皮辊等）备用量等。
9、在可能的情况下参与工厂技术改造（购置新型设备选型、改造机器中的机构、改造控制电路等），了解旧设备的缺点，了解新设备的优点。
10、搜集毕业设计的资料，为毕业设计和答辩做准备。
（二）毕业实习的要求：
在毕业生实习和设计的过程中，对学生提出以下要求：
1、自觉遵守劳动纪律，遵守实习单位的规章制度，注意安全，认真参加实习。
2、虚心向工程技术人员和一线工人师傅学习，理论联系实际，认真对待实习的每一个 环节，尽量做到比较全面的实习。
3、实习过程中要不怕苦，不怕脏、积极参加实际操作，培养动手能力。
4、实习结束完成实习总结报告，系统地总结实习中的收获、体会。交实习日记和毕业实习报告各一份给指导教师。
5、毕业设计结束时，由实习单位主管部门与实习指导教师在设计任务书上签署意见。
四、时间安排：
1、毕业实习时间不少于10周。
2、毕业设计时间不少于5周。
五、组织与联系：
1、学生一旦联系好实习单位要立即汇报工厂、车间、厂况、地理位置、交通、联系电话、休息日等情况。
2、学生按地区就近联络，并推选一名代表负责，学生应尽量加强交流。
3、实习、设计情况原则上每月汇报一次，可以发邮件或电话汇报。
4、机电工程系电话：（0515—88583939，88583938，88583940）。
由于学生的实习、设计是分散进行的，为了及时了解学生的实际情况，帮助学生解决疑难问题，因此，学生加强与学校的联系尤为重要，希望予以重视。第二部分毕业设计
一、毕业设计的性质和任务
毕业设计是重要实践性教学环节，它是对学生在校期间所学知识的综合训练与考察，也是对所学知识的一次总检验，是走向工作岗位前的一次实战演习。毕业设计指导书依据专业教学计划培养目标而编写。
毕业设计在学生修完教学计划规定的全部课程及完成了毕业实习的基础上进行的。毕业设计的任务是培养学生综合运用已学的各门课程的基础理论、基本知识、技能去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生提高科技论文写作能力，提高就业能力；培养学生理论联系实际和深入生产一线的工作作风，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的高素质技能型人才。
二、毕业设计的选题原则：
毕业设计选题主要面向企业，可以面向机械厂、自动化设备厂、纺机厂及其它相关企业。毕业设计选题主要来自生产实际，尽可能结合上述工厂的生产实际，通过毕业设计提高学生实际工作能力的同时，为工厂解决实际问题。毕业设计选题主要是含有机械、电气控制等方面的课题，也可以是机械为主，电为辅的课题，也可以是电控为主，机械为辅的课题，也可以结合自已预就业的工作，根据自已所从事的工艺，设备，操作等方面的技术，给合理论与实际写成论文。毕业设计选题要考虑完整性，要有适当的工作量。
毕业设计的课题由学生根据本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。课题也可以由指导教师给定。
三、毕业设计的选题推荐范围：
1、设计、工艺类：
1、设计一台简单的机器。
2、设计一台复杂机构的一个或几个机构。1-
3、设计一个控制系统。
4、设计机械加工工艺及夹具。分析类：
1、分析进口设备。2-
2、分析国产新设备。技术改造类：
1、改进一台机器的一部分。3-
2、更新设备规划。
4、论文类：
1、结合预就业工作进行工艺、设备的技术分析。4-
2、机电设备的营销方面论文。
四、毕业设计（论文）的内容
1、设计、工艺类：
1、设计一台简单的机器（如二级圆柱齿轮减速器的设计）
写一本设计说明书，说明所设计机器的用途，机构组成，参数选择，设计计算，使用注意事项，设计存在的待解决的问题，参考资料。绘制总装配图和部件装配图及部分零件图。
2、设计一复杂机器的一个或几个机构（如数控机床换刀机械手的设计）。写一本设计说明书，说明所设计的机构是何型号？何种机器上的何机构，功用是什么？机构的组成，设计方法，设计计算过程，以及参考资料。绘制机构运动简图，绘制装配图和零件图。
3、设计一个控制系统（如立体智能车库的控制系统设计）。
写一本设计说明书，说明用途，控制原理，设计计算过程，参考资料。绘制控制原理框图和电路图。
4、设计机械加工工艺及夹具（如CA6140车床主轴加工工艺及夹具设计）。
写一本设计说明书，说明所设计工艺路线、夹具的组成，设计方法，设计计算过程，以及参考资料。
编写机械加工工艺过程卡、绘制夹具装配图和零件图。
2、分析类：
1、分析进口设备。
写分析资料：进口设备的生产国、公司、型号、，进口设备的用途，进口设备的组成，进口设备的特点，以及使用注意事项，值得国内同类型及其设计时借鉴的部分。绘制进口设备的机构传动图，电路控制图。2-
2、分析国产新设备。
写分析资料：设备型号，类型，用途，与旧设备相比有何改进，新设备的机构组成，特点，还存在什么问题？
绘制国产新设备的传动图，关键机构的运动简图和装配图，电路控制图。
3、技术改造类：
1、改进一台机器的一部分。
写一本说明书，写机器的型号、用途、组成、使用中存在的问题，改进方案，改进的部分，改进后的成效。
画改进后的部件装配和零件图，画改进前后的电路控制图。3-
2、更新设备规划。
写一本说明资料，说明工厂原设备，生产产量和质量情况，更新设备的资金来源，数目，估计未来生产的品种，数量。选新设备的过程，新设备的型号，数量，特点，主要参数等。绘制新工厂或车间的机台布置图，电路步线图。
4、论文类：
1、设备分析与维护
论文要在对设备进行分析的基础上进行，分析文章要有一定的理论基础，如分析机构，应有机构运动简图，要进行位移，速度，加速度的分析，对设备维护部分要有结构分析及采取相关措施。
2、产品工艺。
论文对产品规格，生产工艺，所用设备要叙述完整，产品的优点，存在问题，市场前景要论述清楚。
五、毕业设计论文的撰写要求
1、文字简练，通畅，分析清楚，逻辑性强。
2、论据充分，计算准确，使用公式正确，有据可查。
3、详略关系处理得当。设计所依据的原理可以略写，理论方面不作进一步发挥，但涉及的具体工艺，技术方面的问题须详细叙述清楚。
4、书写工整，层次清楚，图样规范，标准。
5、论文撰写的页数一般要求不少于25页，并附相关的图纸。
6、要注明数据、结论的出处及参考文献，并列出参考文献目录。
六、毕业设计论文的结构形式。题目：
目录：一般采用2-3级，应根据设计说明书的内容决定。
3、概述：主要简述本课题的国内外现状，发展趋势及存在的问题，设计的指导思想，主要内容，基本原理和规模情况，还要求写200-300字的摘要。
4、主体内容：方案总体选型与设计计算。包括系统方框图，机械，电气原理图，各单元的设计，简述主要部件的工作原理，工作条件，给定参数，理论公式及详细的计算步骤，计算结果(这是说明书的主要部分)。
5、方案、经验：有的课题需进行调试和试验，应对所需设备，方案结果进行分析说明。
6、结论：包括对本设计的客观评价，设计特点，存在问题的改进意见等。最后，对指导老师和协助完成设计的有关人员表示感谢。
7、参考文献：含作者，书名，出版地，出版年等。具体格式要求参见《毕业设计（论文）格式规范要求》（附件一）。
七、毕业设计的程序：
1、选题
选题是做好毕业设计（论文）的关键，学生应尽量结合毕业实习工作实际选题，填好学生毕业设计选题表（附件二）交指导教师审阅，指导教师填写好毕业设计任务书（附件三）。
2、开题：
学生填好开题报告（附件四）（包括毕业设计方案（或论文提纲）应达到的目标，获取信息和资料的途径、方法、写作进度的具体安排等），当面交给指导教师检查，指导教师对是否同意开题提出具体意见，开题报告见表。
3、初稿检查
学生将写好的论文初稿或初步设计交给指导老师审阅，指导教师提出修改意见。
4、论文设计完善
学生将写好的论文二稿交给指导教师审阅，指导教师提出修改、完善意见。
5、论文定稿 学生将写好的论文正稿交给指导教师审阅，指导教师提出定稿意见。指导教师填写毕业设计（论文）过程检查情况记录表（附件五）。
八、毕业设计（论文）答辩
1、答辩前学生应认真、细致作好准备，认真编写答辩提纲，整理好有关资料，从容自如地参加答辩。
2、毕业答辩前指导教师应对学生在毕业设计中的表现、工作能力及毕业论文的完成情况，实事求是地写出评语，提出是否准其答辩的意见。
答辩组老师审阅论文，讨论并记录论文中存在的具体问题。答辩程序：
1）学生自述：介绍自已后简述设计课题的目的、要求、设计方案的主要特点、分析和计算的主要依据和结论，该设计的实用价值和意义，设计过程中的体会及存在的不足等。时间15分钟左右。
2）答辩组老师提问：时间15分钟左右。答辩组老师对每个学生的答辩情况作必要的记录，作为评议毕业设计成绩的依据。
九、组织与联系
1、学生一旦联系好实习单位要立即汇报工厂、车间、厂况、地理位置、交通、联系电话、休息日等情况。
2、学生按地区就近联络，并推选一名代表负责，学生应尽量加强交流。
3、机电工程系电话：（0515—88583939，88583938，88583940）。
由于学生的实习、设计是分散进行的，为了及时了解学生的实际情况，帮助学生解决疑难问题，因此，学生加强与学校的联系尤为重要，希望予以重视。
十、上交文件
1、实习日记；
2、实习总结报告（离校前班级统一领实习报告本发给学生）；
3、实习鉴定（由实习单位评定，注意要加盖单位章）；
学生毕业设计选题表、设计任务书、开题报告书、毕业论文、过程检查表。
十一、补充说明
学生在实习期间应积极参与单位的技术改造工作，设计课题若被工厂准备采用，应请工厂出具证明，答辩时带回。机电工程系
2012年11月
附件一
盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）（3号宋体加粗）标题（2号黑体加粗）
——副标题（小2号黑体加粗）x x x(作者名3号楷体)
（3号黑体）
班级
x x x
(3号楷体)专业 所在系 指导老师
完成时间2012 年12月17日至2013年6月16日 毕业设计（论文）格式规范要求
1、封面：使用统一封面样式；
2、标题：要求简明扼要，一般不超过20字；
3、目录：
4、摘要：简要概括设计（论文）的观点和主要内容，中文摘要在300字以内，外文摘要在250个实词左右。
5、关键词：3—5个
6、引言或绪论；
7、正文：按章节层次排布，正文中的图和表按章编号置于相应位置；
8、结论；
9、参考文献：
列出10篇以上的参考文献或论文所在网站，格式如下： ①著作：作者、书名、出版社、出版时间、页码； ②论文：作者、论文篇名、刊号、年、卷（期）、页码；
毕业设计（论文）正文小4号字，采用A4纸小4号字由计算机打印装订成册，相关毕业设计（论文）还需提供相应的程序设计清单及软盘，特殊版面的设计可另行装订。
附件二
盐城纺织职业技术学院
学生毕业设计（论文）选题表 所在系
姓名
专业
选题 类型
规定题目
自拟题目
题目
本设计(论文)产生背景及相关目标要点（>300字）
已有的准备工作：
参考资料：
指导教师意见： 签名
2012年12月17日
附件三
盐城纺织职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 2012年12月21日 学生 姓名
专业
班级
联系方式
指导 教师
职称
工作 单位
联系方式： 电话及E-mail
设计（论文）题目：
任务、目的与要求：
参考资料：
进度安排：
自 2012年12月 17日起至2012年6月16日止，共计20周。具体安排如下：
1、调研、搜集资料，论文提纲或设计方案确定 2012年12月17日—2012年12月26日
2、完成论文初稿或初步设计，通过第二次检查
2012年12月27日—2013年1月20日
3、修改并完善毕业设计（论文），通过第三次检查，定稿、装订
2013年5月3日
4、通过毕业设计（论文）审核，准备答辩
2013年6月16日
5、其他
教研室审核
系审核
附件四
盐城纺织职业技术学院 毕业论文开题报告书 2012 ——2013学年 机电系专业 学号 姓名 专业 企业导师 学校导师
开题日期
2012 年 12月26日 填表日期
2012年 12月26 日 毕业论文题目
毕业设计（论文）的内容和要求 课题的研究思路和方法、工作方案 其他 参考文献
附件五
盐城纺织职业技术学院
毕业设计（论文）过程检查情况记录表 学生姓名学号所在系专业（班级）题目：指导老师 检查指导顺序
检查指导内容
检查指导意见
指导教师 签名
检查指导 日期
第一次
（开题检查）
检查学生的设计开题方案或论文提纲，并对是否同意开题提出意见
第二次
（初稿检查）
审阅学生论文初稿或初步设计，提出修改意见
第三次（论文设计 完善）
审阅学生完成的设计（论文）对二稿提出修改、完善意见
第四次（正稿核定）
审核学生的设计（论文）正稿，提出定稿意见
附件六
盐城纺院社会实践考核表 姓名
班级
实践单位（基地）
实践活动时间
实践课题
指导教师
姓名
工作单位
学历
专业
专业技术职务
社会实践报告（由学生填写）： 学生（签名）年月日 评语
实践情况
出勤情况
实践态度
实践能力
实践效果
实 践 单 位 意 见
指 导 教 师 意 见
实践单位（章）年月日
成绩
指导教师
毕业生回校答辩期间应提交的材料 实习
实习周记与实习总结报告 社会实践考核表
记载每天所做的工作及收获、体会。写于《实训（实习）日记》中。
将实习日记进行整理，总结实习期间的表现、过程、获取的知识，形成的能力。《社会实践考核表》由企业导师填写、签名、请单位加盖公章。
论 文
学生毕业设计（论文）选题表 毕业设计（论文）任务书 开题报告书
毕业设计（论文）过程检查情况记录表 论文（设计资料）
指导教师需写出意见。
由学生和指导教师共同填写。由学生填写，指导教师审阅。由指导教师填写，学生保管。打印论文、图纸、磁盘。
就 业
1、就业协议
第三篇：机电一体化毕业设计
机电一体化智能大流量电动执行机构
【摘要】提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。引言
在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。电动执行机构的硬件设计及工作原理
电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。
控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。
系统工作原理：
霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。
控制系统各功能元件的选型与设计：
1)单片机 选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号；
2)三相PWM波发生器 PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。
3)智能逆变模块IPM 为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于5．5kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为0．75。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是一种高性能的功率开关器件。
4)位置检测电路 位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。
5)电压、电流及检测 检测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的检测采用分压电路。如图2-2所示。
6)通讯接口 为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS－232标准电平，把其它微机送来的RS－232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。
7)时钟电路 时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS12887。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来存入需长期保存的数据。
8)液晶显示单元 为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门、力矩、限位、电机、通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观、清晰。
9)程序出格自恢复电路 为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用MAX705组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图2-3所示，该电路由MAX705、与非门及微分电路组成。
工作原理为：一旦程序出格，WDO由高变低，由于微分电路的作用，由“与非”门输入引脚2变为高电平，引脚2电平的这种变化使“与非”门输出一个正脉冲，使单片机产生一次复位，复位结束后，又由程序通过P1．0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲，使WDO引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。阀位及速度控制原理
阀位及速度控制原理框图如图3-1所示。
采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法(具体内容另文叙述)。
外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。
执行机构各阶段运行速度的计算原理
图3-2为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那一点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图3-2中的t(i)(i＝0，1，2，„„)，相应的速度称为段起始速度，如图3-2所示V(i)(i＝0，1，2，„)。
设第i段速度的变化速率为ki，则有：
式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv＝vi＋1－vi；
Δt为两段之间的时间，Δt＝ti＋1－ti。
显然，当ki＝0时为恒速段，ki＞0时为升速段，ki＜0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：
Ts为采样周期。
变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。关键技术问题的解决
该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于5．5kW。用户可根据需要设定力矩特性，根据控制的阀设定速度，速度分多转式、直行程、角行程3种方式。控制系统由阀位给定和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式、速度而定，并具有自动过流保护、过载保护、超压、欠压、过热、缺相、堵转等保护功能。
该执行机构解决的关键性技术问题主要有：
1)阀门柔性开关 柔性开关主要是为了当阀关闭或全开时，保证阀门不卡死与损伤。执行机构内部的微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过精确计算，得出其输出力矩。一旦输出力矩达到或大于设定的力矩，自动降低速度，以避免阀门内部过度的撞击，从而达到最优关闭，实现过力矩保护。
2)阀位的极限位置判断 阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其进行复杂的调整。
3)电机保护的实现 为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传感器内置于电机内部。
4)准确定位 传统的电动执行机构在异步电机通电后会很快达到其额定动作速度，当接近停止位置时，电机断电后，由于机械惯性，其阀门不可能立即停下来，会出现不同程度的超程，这一超程通常采用控制电机反向转动来校正。机电一体化的大流量电动执行机构根据当前位置与给定位置的差值以及运行速度的大小超前确定减速点的位置及减速段变化速率ki，使阀门在较低的速度下实现精确的微调和定位，从而将超程降到最低。
5)模拟信号的隔离。
对于变频器的直流电压以及输出的三相电压，它们之间的地址不一致，存在着较高的共模电压，为了保证系统的安全性，必须将它们彼此相互隔离。采用LM358和 4N25组成了隔离线性放大电路。如图4-1所示，采用±15V和±12V两组独立的正负电源。若运放A的反相端电位由于扰动而正向偏离虚地，则运放A输出端的电位将降低，因而光电耦合器的发光强度将增强，则使其集射极电压减小，最后使运放A反相端的电位降低，回到正常状态。若A的反相端电位负向偏离虚地，也可以重回到正常状态。从而增强了系统的抗干扰性。结束语
该执行机构集微机技术和执行器技术于一体，是一种新型的终端控制单元，其电机是通过内部集成的一体化变频器来控制，因此，同一台智能执行机构可以在一定范围内具有不同的运行速度和关断力矩。该智能执行机构采用了液晶显示技术，它利用内置的液晶显示板，不仅可以显示阀门的开、关状态和正常运行时阀门的开度，还可以通过菜单选择运行参数设定，当系统出现故障时，能显示出故障信息。总之，该执行机构集测量、决断、执行3种功能于一体，顺应了电动执行机构的发展趋势，它的研制成功给电动执行机构的研究开发提供了新的思路。
参考文献
［1］ 邓 兵，等．数字阀门电动执行机构［J］．自动化仪表，2001(1)．
［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．
［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．
［4］ 王福瑞，等．单片机微机测控系统设计大全［M］．北京航空航天大学出版社，1999，9－249．
［5］ 陈玉红．一种简单实用的线性光隔离放大器［J］．漳州师范学院学报(自然科学版)，1999(4)．
第四篇：机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计（论文）题目
1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计
2.游梁式抽油机机构的运动学分析
3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计
4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计
5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计
6.试油井下套管载荷与安全性分析
7.电火花深孔套料加工系统设计
8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计
9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计
10.钻机自动送钻系统结构设计
11.井下套管损坏机理及围压和应力分析
12.技术套管磨损程度及剩余强度分析
13.标枪阀式防气抽油泵设计
14.磁力传动石化流程泵设计
15.高产气井完井管柱力学分析
16.JC-60D液压驱动钻井绞车设计
17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析
18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计
19.整体石墨电极研磨机机身部分设计
20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计
21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计 22.压后射流泵速排用地面泵设计
23.水平井钻头钻压加载器设计
24.环阀式防气抽油泵设计
25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断
26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计
27.ZJ50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计
28.前置型油梁式抽油机的设计
29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计
30.液压反馈抽稠泵设计
31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计
32.XJ-350修井机绞车的设计计算
33.往复泵实验装置设计
34.40型液动顶驱装置设计
35.顶驱装置试验台设计
36.10型抽油机动力与减速系统设计
37.特厚壁套管及其抗挤强度分析
38.钻井岩屑清洗机设计
39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计
40.离心式灌注泵设计
41.单级输油泵设计
42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计
43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计 44.曲轴两端面孔加工组合机床-总体及液压系统计
45.10型传动链式超长冲程抽油机设计与分析
46.液压抽油机设计
47.气体驱动射流泵采油装置设计
48.无杆往复地下抽油机结构设计 49.8-1/2in旋转导向钻井工具设计与分析
50.螺旋阀罩式旋转柱塞抽油泵设计
51.ZJ40钻机传动方案设计及绞车滚筒轴设计
52.51/2in套管补贴作业井下装置设计
53.非回转体零件卧式深孔钻削系统设计
54.异相型游梁式抽油机设计和计算
55.螺旋柱塞式旋转柱塞抽油泵设计
56.顶驱钻机的结构设计
57.常规游梁式抽油机节能改造
58.直线电机井下驱动采油装置设计
59.XJ-250修井机绞车的设计计算
60.曲轴两端面孔加工组合机床-右主轴箱及靠模设计
61.双天轮直平式抽油机结构尺寸参数优化设计
62.50型电动顶驱装置设计
63.曲轴两端面孔加工组合机床-左主轴箱靠模设计
64.气动转位系统电磁阀设计
65.全自动打标装置及控制界面设计 66.碳纤维抽油杆采油装置的图表优选法研究
67.套管抗挤强度计算公式分析
68.海洋钻井隔水管动态特性研究
69.偏轮抽油机设计
70.离心式砂泵设计
71.72.
第五篇：机电一体化毕业设计题目
知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜 机电一体化专业毕业设计课题 毕业设计1
1、题目：设计一个程序实现如下功能：
1．自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变 D/A输入检测量大小
进而改变直流电动机的转速
2．手动：在键盘上设置两个按键--①直流电动机加速键；②直流电动机减速键 在手动状态下 每按一次键
电动机的转速均按照约定的速率改变
3．用显示器显示的数码移动的速度
来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况
二、设计环境 硬件：
1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC0832
2、直流电动机双极性控制：00H--逆时针转最快 80H--停止
FFH--顺时针转最快
3、显示器采用164串行输入 串入段码地址：0FF06H（D0）串入时钟地址：0FE04H（D0）显示器位控地址：0FE02H（D5~D0）
4、键盘列扫描（4×6）
行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）
5、扩展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 软件：
韦福Lab2000P单片机实验仿真系统
毕业设计2
一、设计题目:单片机直流电机调速系统的设计
二、设计的内容要求：
1．设计的目的和意义：训练正确地应用单片机 培养解决工业控制
工业检测等领域具体问题的能力；学生通过所做课题 熟悉单片机应用系统开发研制的过程 软硬件设计的工作方法 工作内容
工作步骤;对学生进行基本技能训练 例如组成系统、编程、调试、绘图等 使学生理论联系实际 提高动手能力和分析问题 解决问题的能力
2．设计的任务及步骤：了解电机调速的工作原理及其单片机控制的工作过程；设计单片机直流电机调速控制系统；根据设计的电路 利用单片机仿真机
电动机等完成系统硬件电路的连接和调试.编制程序实现直流电动机系统调速
3．内容要求：设计论文内容要正确
概念要清楚;完成任务书所规定的内容;附有原理图及程序流程图 以及程序清单;文字要通顺 书写要工整
设计图纸必须符合规范
毕业设计3
一、题目：简易数字电压表的设计
二、要求：简易数字电压表可以测量0～5V的8路输入电压值 并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示 测量最小分辨率为0.019V 测最误差约为 0.02V
三、内容：
(1)方案总体设计
(2)控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）(3)软件流程图设计 汇编程序编写
(4)电气原理图的绘制
毕业设计4
一、题目：基于单片机的数字钟
二、要求：采用单片机实现数字钟的基本功能 要求采用4位数码管 高两位显示小时
低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用24小时制
三、内容：
1．方案总体设计
2．控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）3．软件流程图设计 汇编程序编写
4．电气原理图的绘制
毕业设计课题5
一、任务：设计并制作一台出租车计价器
二、要求：
1、基本要求
（1）不同情况具有不同的收费标准
&O1548;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上
&O1548;&O1472;途中等待（>10min 开始收费）（2）能进行手动修改单价（3）具有数据的复位功能（4）IO 口分配的简易要求
&O1548;&O1472;距离检测使用霍尔开关A44E &O1548;&O1472;白天/晚上收费标准的转换开关 &O1548;&O1472;数据的清零开关
&O1548;&O1472;单价的调整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按键）（5）数据输出（采用LCM103）&O1548;&O1472;单价输出2 位 &O1548;&O1472;路程输出2 位 &O1548;&O1472;总金额输出3 位（6）按键
&O1548;&O1472;启动计时开关 &O1548;&O1472;数据复位（清零）&O1548;&O1472;白天/晚上转换
毕业设计6
一、题目：电子实时时钟/万年日历系统
二、功能要求： 1． 基本要求：
⑴ 显示准确的北京时间（时、分、秒）可用24小时制式； ⑵ 随时可以调校时间
2． 发挥要求：
⑴ 增加公历日期显示功能（年、月、日）年号只显示最后两位；
⑵ 随时可以调校年、月、日；
⑶ 允许通过转换功能键转换显示时间或日期
三、方案考虑：
1、硬件方案：
⑴ 显示器采用6位LED数码管（共阳）可分别显示时间或日期；（通过KB键可切换）⑵ 显示器的驱动采用动态扫描电路形式 以达到简化电路的目的
但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大 因此要增加驱动电路
可采用74LS244或者晶体管；其中74ls244是用来驱动段选码 晶体管是驱动位选码！
毕业设计7
一、设计题目：程控直流稳压电源
二、设计要求：
1．设计指标 参数均由自己指定 要求具有可测试性
2．原理图设计（用C51系列单片机控制的）要细化到芯片
3．软件实现：用Keil C编程（即熟悉对8051用C编程）软件要有流程图 注释完整
包含初始化程序 中断程序
毕业设计8
一、设计题目：电梯的自动控制
二、设计要求：
三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层 电梯必须具有如下功能：（1）电梯停于1F或2F时 按3F按钮呼叫
电梯上升到3F才停止；（2）电梯停于2F或3F时 按1F按钮呼叫
电梯下降到1F才停止；（3）电梯停于1F时 按2F按钮呼叫
电梯上升到2F停止；（4）电梯停于3F时 按2F按钮呼叫
电梯下降到2F停止；（5）电梯停于1F 2F和3F均有按钮呼叫 电梯先上升到2F 暂停2S 然后上升到3F停止；（6）电梯停于3F 2F和1F均有按钮呼叫 电梯先下降到2F 暂停2S 然后下降到1F停止；
（7）电梯上升途中或下降途中 任何反方向按钮呼叫均无效；
（8）每层楼之间到达时间应在12S内完成 否则电梯停机；（9）电梯内有意外 有声光报警
毕业设计9
一、设计题目：电子密码锁的设计
二、设计要求：设计由编码器 集成逻辑门电路
声光报警指示电路构成的密码锁电路 并用设计软件仿真
毕业设计10
一、设计题目：数字电子钟的设计
二、设计要求：
1)画出电路逻辑图并分析工作原理
2)根据原理图选好元器件
3)写出设计报告 分析故障产生原因 说明解决办法
毕业设计11
一、设计题目：用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统
二、设计要求：
（1）正常情况下A、B道（A、B道交叉组成十字路口 A是主道
B是支道）轮流放行
A道放行1分钟（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）
（2）一道有车而另一道无车（用按键开关K1、K2模拟）时 使有车车道放行
（3）有紧急车辆通过（用按键开关K0模拟）时 A、B道均为红灯
毕业设计12：转速器盘加工工艺及φ10夹具设计
毕业设计13：奥托M40型工业机器人及其小车传动机构设计 毕业设计14：双联齿轮的制造工艺及夹具设计 毕业设计15：减速箱箱体钻孔专用机床设计
毕业设计16：高速列车可调阻尼减振器的研究与设计
毕业设计17：CA6150普通经济型车床数控化改造及编程应用 毕业设计18：轴套的制造工艺及夹具设计
毕业设计19：R180型柴油机体后滑台钻床的液压的设计与计算 毕业设计20：4m3二效冷凝水受槽设计
毕业设计21：CA6140车床主轴的机械加工工艺规程及铣键槽专用夹具设计 毕业设计22：基于Pro/E的C6140车床主轴箱三维造型虚拟设计与运动仿真 毕业设计23：机械式步进上料机构的设计
毕业设计24：液压全自动轧件横向平移装置的设计 毕业设计25：家用食品粉碎机设计 毕业设计26：车用双柱举升机设计 毕业设计27：液压金属打包机的设计
毕业设计28：多自由度机械手及其控制系统设计 毕业设计29：CJK6132数控车床及其控制系统设计 毕业设计30：四层楼电梯自动控制系统的设计 毕业设计31：工业机械手和控制系统的设计 毕业设计32：自动弯管机装置及其电器设计 毕业设计33：分度钻扇形工件及其夹具设计
毕业设计34：1220轮胎定型硫化机卸胎机构及其微机控制系统设计 毕业设计35：Q16型汽车起重机液压系统设计 毕业设计36：QY20B型起重机液压系统设计 毕业设计37：典型叉车液压系统
毕业设计38：平面关节环型机械手设计 毕业设计39：汽车手动变速器设计 毕业设计40：中型汽车六档手动变速器的设计 毕业设计41：小型压力机设计
毕业设计42：C620-1型车床转位刀架的数控改造设计
毕业设计43：加工175－Ⅱ型柴油机曲轴箱的组合机床总体设计 毕业设计44：六孔组合钻床的专题设计
毕业设计45：加工汽车变速器上盖的组合钻床专题设计 毕业设计46：万向脚轮边盖塑料模设计 毕业设计47：卧式组合机床液压系统设计
毕业设计48：中型载重汽车-Ⅰ底盘后悬架设计
毕业设计49：基于PRO/E的一级圆柱齿轮减速器-Ⅰ的设计及仿真 毕业设计50：小型液压挖掘机液压系统设计 毕业设计51：CK6132卧式车床及控制系统设计 毕业设计52：方刀架工艺规程及夹具设计
毕业设计53：空气滤清器壳冲压工艺及模具设计 毕业设计54：单管切割机的设计
毕业设计55：活塞式压缩机连杆制作工艺及夹具设计
机电一体化专业毕业设计课题 2009-01-07 12:27:21| 分类： 机电论文 | 标签： |字号大 中
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课题选题文章来源: http://lcqml.tianya.cn/ &nbs课题选题p;&课题选题nbsp;机电系毕业设计资料 课题选题;04级应用电子技术专业毕业设计课题 课题选题 04级汽车检测与维修专业 04级电一体化专业毕业设课题选题计课题 &n课题选题bsp;课题选题;机电一体化专业毕业设计课题 毕业设计1
一、&课题选题nbsp;题目：设计一个程序实现如下功能：
1．自动：通课题选题过改变A/D输入端可变电阻来改变 D/A输入检测量大小
进而改变直流电动机的转速
2．手动：课题选题在键盘上设置两个按键――①直流电动机加速键；②直流电动机减速键 在手动状态下 每按一次键
电动机的转速均按照约定的速率改变
&nb课题选题sp;3．用显示器显示的数码移动的速度 来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况
二、设计环境
硬件课题选题：
1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC0832
&nbs课题选题p;
2、直流电动机双极性控制：00H――逆时针转最快 80H――停止
FFH――顺时针转最快
课题选题;
3、显示器采用164串行输入
串入段码地址：0FF06H（D0）串入时钟地址：0FE04H（D0）显示器位控地址：0F课题选题E02H（D5~D0）
4、键盘列扫描（4×6）
行地址：0FE00H（D3~D0）课题选题 列地址：00FE02H（D5~D0）
5、扩展口：CS0――08000H CS1――课题选题0A000H CS2――课题选题0C000H
软件：
韦福Lab2000P单片机实验仿真系统 毕业设计2 一课题选题、设计题目:单片机直流电机调速系统的设计
二、设计的内容要求： 1．设计的目的和意义：训练正确地应用单片机课题选题
培养解决工业控制
工业检测等领域具体问题的能力；学生通过所做课题 熟悉单片机应用系统开发研制的过程 软硬件设计的工作方法 工作内容
工作课题选题步骤;对学生进行基本技能训练 例如组成系统、编程、调试、绘图等 使学生理论联系实际 提高动手能力和分析问题 解决问题的能力
2．设计的课题选题任务及步骤：了解电机调速的工作原理及其单片机控制的工作过程；设计单片机直流电机调速控制系统；根据设计的电路 利用单片机仿真机
电动机等完成课题选题系统硬件电路的连接和调试.编制程序实现直流电动机系统调速 3．内容要求：设计论文内容要正确
概念要清楚;完成任务书所规定的内容;附有原课题选题理图及程序流程图 以及程序清单;文字要通顺 书写要工整
设计图纸必须符合规范 毕业设计3
一、题目：简易数字电压表的设计课题选题
二、要求：简易数字电压表可以测量0～5V的8路输入电压值 并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示 测量最小分辨率为0.019V 测课题选题最误差约为 0.02V
三、内容：(1)方案总体设计(2)&nbs课题选题p;控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）(3)&nbs课题选题p;软件流程图设计
汇编程序编写(4)电气原理课题选题图的绘制 毕业设计4
一、题目：基于单片机的数字钟
二、要求：采用单片机实现数字钟的基本功能 要求采用4位数码管 高课题选题两位显示小时
低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用24小时制
三、内容： 1．方案总体设计 2课题选题．控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）3．软件流程图设计
汇编程序编写 4．电气原理图的绘制 毕业设计5 课题选题
一、任务：设计并制作一台出租车计价器
二、要求：
1、基本要求（1）不同情况具有不同的收费标准
&O1548;&n课题选题bsp;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上 &O1548;课题选题;&O1472;途中等待（>10min 开始收费）（2）能进行手动修改单价（3）具有数据的复位功能（4）课题选题IO 口分配的简易要求 &O1548;&O1472;距离检测使用霍尔开关A44E &O1548;&O1课题选题472;白天/晚上收费标准的转换开关 &O1548;&O1472;数据的清零开关 &O1548;&O1课题选题472;单价的调整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按键）课题选题（5）数据输出（采用LCM103）&O1548;&O1472;单价输出2 位 &O1548;&O课题选题1472;路程输出2 位 &O1548;&O1472;总金额输出3 位（6）按键 &O1548;&课题选题;O1472;启动计时开关 &O1548;&O1472;数据复位（清零）&O1548;&O1472;课题选题白天/晚上转换 毕业设计6
一、题目：电子实时时钟/万年日历系统
二、功能要求：
1． 基本要求：
⑴课题选题 显示准确的北京时间（时、分、秒）可用24小时制式；
⑵ 随时可以调校时间
2． 发挥要求：
⑴ 增加公历日期显示功课题选题能（年、月、日）年号只显示最后两位；
⑵ 随时可以调校年、月、日；
⑶ 允许通过转换功能键转换显示时间或日期
三、方课题选题案考虑：
1、硬件方案： ⑴ 显示器采用6位LED数码管（共阳）可分别显示时间或日期；（通过KB键可切换）
⑵ 显示课题选题器的驱动采用动态扫描电路形式 以达到简化电路的目的
但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大 因此要增加驱动电路
可采用74LS244或者晶课题选题体管；其中74ls244是用来驱动段选码
晶体管是驱动位选码！毕业设计7
一、设计题目：程控直流稳压课题选题电源
二、设计要求： 1．设计指标 参数均由自己指定 要求具有可测试性
2．原理图设计（用C51系列单片机控制的）要课题选题细化到芯片
3．软件实现：用Keil C编程（即熟悉对8051用C编程
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湖北某学院07级机电一体化技术专业毕业设计课题2009-10-10 19:14
课题
一、中小型电气设备的安装
指导老师：戴胜坤
设计要求：
1、安装资料及要求
包括：平面图；用电负荷情况；供电电源情况；气象及水文资料等
2、选址：位置、型号的选择
3、土建施工
4、设备安装
课题
二、小电流接地装置的设计
指导老师：戴胜坤
设计要求：
1、阅读小电流接地装置设计与安装相关文献约10篇；
2、自选小电流接地装置设计与安装的课题
3、利用ATP的仿真软件对小电流接地系统进行仿真；
4、撰写毕业论文
课题
三、交通信号灯模拟控制系统设计
指导老师：倪涛 游佳
用两种方法设计交通信号灯模拟控制系统
方案一：用单片机设计该系统；方案二：用PLC设计该系统；
并对两种方案进行比较 最后确定主设计方案 并完成控制系统的设计
具体要求：
0.晶振采用12MHz
1、正常情况下
A、B道（A、B道交叉组成十字路口 A是主道
B是支道）轮流放行
A道放行60s（其中5用于警告）B道放行30（其中5用于警告）
将交通灯的延时时间以倒计时的形式在数码管上显示出来
2、一道有车而另一道无车（用按键开关S1、S2模拟）时 使有车车道放行
3、当发生交通意外时
中断产生（用按键开关S0模拟）时 A、B道均为红灯 进行交通事故处理 当事故处理完毕 重新按上述方式工作
课题
四、64点温度监测与控制系统的设计
指导老师：倪涛 游佳
设计内容：64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控 如大型机组的轴温 大型变压器油温 化学反应过程 环境测试等
控制核心采用微处理器或单片机 监测６４点温度
温度范围０～１００℃
采用半导体温度传感器ＡＤ５９０ 按矩阵方式切换输入信号 输出8路开关控制信号和2路ＰＷＭ模拟信号（具备ＰＩＤ控制能力）
同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制
设计要求：1.总体方案设计
需要提出至少两种切实可行的方案 并加以比较
选择一种最优方案；
2.根据总体方案设计硬件电路 需要有理论依据 有分析计算过程
选择的主要元件要有原理和说明 所有元件必须有型号和参数；
3.软件设计
使用汇编语言或C语言编成
主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行 且能够显示被测试对象的温度；
4.制作硬件电路 调试硬件和软件
完成温度检测与测试点切换
实现温度上传并在屏幕上显示或存盘；
5.撰写毕业论文
严格按照毕业论文标准
论文引用其它文章和相关技术资料不得多于40%
课题
五、用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统
指导老师：潘纹
一、设计任务与要求：
用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统 要求如下：
1）用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯 考虑到学生设计时的难度
只考虑一条道路相对的两个方向 每个方向有红、绿、黄三个灯 红灯亮禁止通行 绿灯亮允许通行
每隔30秒红绿灯交替变化
在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒 给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外
2）能实现正常的计时显示功能
用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间
3）能实现控制器总清零功能
按下某个键后 系统实现总清零
计数器由初始状态开始计数 对应状态的指示灯亮
二、根据设计任务与要求：画出设计总电路图 写出设计程序
课题
六、盘形凸轮轮廓曲线的设计
指导老师：潘纹
一、设计条件：凸轮的基圆半径为r0 滚子半径为r 偏距为e 凸轮沿逆时针方向等速回转 推杆的运动规律如下图所示
试用反转法原理设计以下五种盘形凸轮机构的轮廓曲线： 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线 4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线 对心直动平底从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线
二、设计要求：要求写出具体的设计步骤 并画出相应的图形
课题
七、单片机步进电机控制器的设计
指导教师：倪涛 游佳
设计要求:1.用MCS-51单片机 通过软件编程
设计一个步进电机控制器
要求能对步进电机实现正、反转及速度控制 同时能对步进电机进行位置控制
即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置
2.具体要求如下：设计一个步进电机控制系统 用单片机控制四相反应式步进电机 系统采用软件代替脉冲分配器
让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列 分别完成正、反向不同速度的旋转 同时可以完成指定角度的旋转
课题
八、传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究
指导老师：方玮 周小薇
论文要求：1.了解传感器在机电一体化系统中的作用及地位
2.机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等
3.如何为机电一体化系统选择传感器（举例说明）
4.机电一体化系统中常用传感器的发展
相关知识：本课题要求学生综合《传感器技术》《机电一体化技术》《控制电机》等相关知识进行编写
课题
九、水轮机制动系统的设计
指导老师：方玮 周小薇
设计要求：
掌握一定的电气控制技术的基础知识 可以利用PLC进行编程
并且对气压传动和液压传动有一定的了解 还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图
设计内容：
本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分
（一）电气控制部分设计任务：
1.监控24点制动闸动作状态 通过指示灯显示
2.24点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号
3.压力站气路压力数显示向PLC发出4～20mA的模拟信号
4.根据PLC传送来的4～20mA的模拟信号 显示相应的转速
（二）流体控制部分设计任务：
采用节流阀控制流量 水份分离器净化空气
两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制 多块压力表可直接读数等
（三）PLC编程部分设计任务：
根据给出的梯形图进行编程
课题
十、小车装卸料运行plc控制系统设计
指导老师：方玮 周小薇
在一些自动化生产线上
为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品）经常会用到一台装卸料小车
如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车 进行装卸料
SQ1~SQ5为5个停车位置的行程开关 小车压上时为ON 小车离开时为OFF SB1~SB5为互锁的琴键开关 用于选择小车的位置
控制要求：小车在电动机的拖动下运行 电动机正转时小车右行 电动机反转时小车左行 具体控制如下：
1、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时 按下启动按钮 小车停止不动
2、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时 按下启动按钮
小车向右运行直至两者相等时 小车停止
3、当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时 按下启动按钮
小车向左运行直至两者相等时 小车停止
课题
十一、毕业设计题目：恒压供水系统设计
指导教师：黄卫庭
构成：PLC系统、变频器、检测保护电路、转速测量等环节
要求：
1、采用PWM变频调速
2、有具体结构图及外形图
3、选用元器件合适
4、有控制电路图、主电路原理图、PLC程序框图和清单
[注意：选题要结合实际供水工作
要求写明本设计所涉及的分析方法或技术手段（如定性、定量分析的方法）；要求有学生独立的见解
设计内容要详细写明具体步骤]
课题
十二、两种液体混合比控制电路的设计
指导老师：叶俊
设有两种液体A和B 在容器内按照一定比例进行混合搅拌 装置结构如图所示 其中 SL1 SL2 SL3为液面传感器
当液面淹没时为ON;YV1 YV2 YV3为电磁阀；M为搅拌电动机
一、控制要求
1．初始状
此时各阀门关闭 容器是空的
YV1=YV2=YV3=OFF
SL1=SL2=SL3=OFF
M＝OFF
二、起动操作
按下起动按钮 开始下列操作：
(1)YV1=ON 液体A流入容器；当液面到达SI3时 YVl=OFF YV2＝ON；
(2)液体B流入 液面达到SL1时 YV2=OFF M＝ON 开始搅拌；
(3)混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s）M＝OFF YV3＝ON 放出混合液体；
(4)当液体下降到名 SL2时 SL2从ON变为OFF 再过20s后容器放空 关闭YV3 YV3=OFF 完成一个操作周期；
(5)只要没按停止按钮 则自动进入下一操作周期 ·
三、停止操作
按一下停止按钮
则在当前混合操作周期结束后 才停止操作
使系统停止于初始状态
四、要求：用单片机技术和欧姆龙型PLC技术设计
课题
十三、机械手控制电路的设计
指导老师：叶俊
一、机械手工作过程
且每次循环动作均从原位开始
二、控制要求
1．在传输带A端部 安装了光电开关PS 用以检测物品的到来
当光电开关检测到物品时为ON状态
2.机械手在原位时 按下起动按钮 系统起动 传送带A运转
当光电开关检测到物品后 传送带A停
3．传输带A停止后 机械手进行一次循环动作
把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上
4.机械手返回原位后 自动再起动传送带A运转 进行下一个循环
5．按下停止按钮后 应等到整个循环完成后 才能使机械手返回原位 停止工作
6.机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现
每个线圈完成一个动作
7.抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成 线圈通电时执行抓紧动作 线圈断电时执行放松动作
8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制
9.抓紧动作由压力继电器控制 当抓紧时
压力继电器动合触点闭合
放松动作为时间控制（设为4s）
要求：用欧姆龙型PLC技术设计
课题
十四、建立机械全自动洗衣机的工作电路模型
指导老师：方玮
结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成工作原理：通过各种开关组成控制电路
来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出 使洗衣机实现程序运转
主要内容：进水控制电路 电动机控制电路 排水系统电路等
要求：结合洗衣机的工作过程 给出以上电路模型号并说明原理
不排水停机开关、论文不少于5000字
课题
十五、工厂变配电所的设计
指导老师：居剑文
一、设计的要求
1、根据设计课题的技术指标和给定条件 能够独立而正确地进行方案认证和设计计算 要求概念清楚 方案合理 方法正确 步骤完整
2、要求会查阅有关参考资料和手册等
3、要求学会选择有关元件和参数
4、要求学会编制有关电气系统图和编制元件明细表
5、要求学会编写设计说明书
二、设计说明书的内容
1、负荷计算及无功功率补偿计算
2、变配电所所址和型式的选择
3、变电所主变压器台数、容量及类型的选择（配电所设计不含此内容）
4、变电所主结线方案的设计
5、短路电流的计算
6、变配电所一次设备的选择
7、变配电所二次回路方案的选择及继电保护装置的选择与整定
8、变电所防雷保护与接地装置的设计
9、编写设计说明书及主要设备材料清单
10、绘制变电所主结线图、平面图和必要的剖线图、二次回路图及其它的施工图样
课题
十六、电缆－架空混合线路的继电保护问题的研究
指导老师：方玮
要求：
1、阅读关于电缆保护 架空线保护的相关文献；
2、熟悉输电线路继电保护的配置原则；了解电缆的参数特性 国内外的
研究现状
了解目前电缆－架空混合线路的保护的配置的方法 优缺点 并根据
电缆的特点 架空线路的特点
提出适合于混合线路的保护的方案；
3、提出适合于电缆－架空混合线路的继电保护的方案；
4、撰写毕业论文
课题
十七、铰链四杆机构的运动特性分析
指导老师：潘纹
设计任务与要求
1）对铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基
本类型的运动特性进行分析
2）每种类型各举一个日常生活中常见的实例 画出其基本图表 对每种
类型要求用falsh或者authorware等做一个能动的形象逼真的例子
如吊起重物的起重机、运动的火车的机轮、椭圆仪、翻箱机、机械手爪等
课题
十八、数控铣床及加工中心产品加工工艺设计
指导老师：倪祥明
用数控铣床完成如图所示零件的加工 毛坯外形尺寸为160mm×120 mm×40 mm 材料自己选择铝材或45钢
按图样要求完成零件节点、基点计算 设定工件坐标系
制定正确的工艺方案（包括定位、夹紧方案和工艺路线）选择合理的刀具和切削工艺参数 编写数控加工程序
按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件
课题
十九、机械手直线运动液压系统的制作
指导教师：黄国祥
目的：实现机械手水平、垂直两个方向的机械运动
任务：
1、系统方案的设计与计算；液压泵、液压阀等技术参数的选择；液压辅助部件的选择与购买
2、液压缸的加工制作
3、液压系统的安装与调试
4、电路系统的安装
5、技术资料整理与电子文档的制作
要求：
1、分组布置任务 每组可以是1人以上
2、电子文档要求打印 字数不少于5000字
3、现场展览制作产品 参加答辩
课题
二十、“中国结”造型设计
指导教师：张蓉
1.毕业设计的基本任务
着重提高在CAD/CAM软件应用方面的实践技能 树立严谨的科学作风
培养综合运用理论知识解决实际问题的能力
通过创建中国结造型设计、市场推广、资料整理等环节 初步掌握应用CAD/CAM进行工业造型设计的方法和基本技能
2.毕业设计的基本要求
通过毕业设计各环节的实践 应达到如下要求：
a)灵活运用所学Pro/e软件创建“中国结” 打印出造型设计步骤和造型图；
b)对造型出来的“中国结”进行包装设计 如用Photoshop或3dmax等软件进行包装 打印出用于市场推广的效果图；
c)写出500字左右的论文小结
d)培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力；
e)通过毕业设计实践
树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风
并培养自己具有一定的生产观点、经济观点、全面观点及团结协作的精神
3.“中国结”造型参考图：
（造形和尺寸自定义）
课题二
十一、“福娃”造型设计 指导教师：罗学照 罗进生
1.毕业设计的基本任务
着重提高在CAD/CAM软件应用方面的实践技能 树立严谨的科学作风
培养综合运用理论知识解决实际问题的能力
通过创建“福娃”造型设计、市场推广、资料整理等环节 初步掌握应用CAD/CAM进行工业造型设计的方法和基本技能
2.毕业设计的基本要求
通过毕业设计各环节的实践 应达到如下要求：
f)灵活运用所学Pro/e软件创建“福娃” 打印出造型设计步骤和造型图；
g)对造型出来的“福娃”进行包装设计 如用Photoshop或3dmax等软件进行包装 打印出用于市场推广的效果图；
a)写出500字左右的论文小结；
b)培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力；
c)通过毕业设计实践
树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风
并培养自己具有一定的生产观点、经济观点、全面观点及团结协作的精神
3.“福娃”造型参考图：
（任选1~2个福娃进行造型 尺寸自定义）
课题二
十二、大功率高频直流开关电源的设计
指导老师： 倪涛
通过该题目的设计
加强电力电子的学习和理解 系统学习开关电源的设计方法 综合运所学过的知识 培养独立工作
解决实际问题的能力
为走向工作岗位打一定的基础
内容：
按技术参数设计一台直流开关电源
主要技术参数：
输入电压：三相交流380V 输入频率：50HZ
输
出：恒流50安 输出电流变动范围：0---50安连续可调
输出电压：0-60伏
要求：
1.按要求分阶段写文字材料；
2.参考文献要有英文文章；
3.论文要按要求格式打印；
4.独立完成
设计步骤：
1.阅读国内外有关参考文献 写出文献总述；
2.选定开关电源集成控制器 学习其工作原理、应用方法；
3.主电路方案选择 要有技术经济比较； 4.主电路设计；
5.元器件的设计、计算、选择；
6.控制电路、保护电路的设计；
7.打印论文
课题二十三、三层电梯PLC控制系统设计与调试
指导老师：倪涛
设计内容：
设计一三层简易电梯控制程序
该系统输入信号有：一层呼叫按钮PB1、二层呼叫按钮PB2、三层呼叫按钮PB3 一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2 控制要求如下：
1、不允许同时有两层楼要求停电梯；
2、当二层不需要停时
能越过二层直接到达所需楼层
要求：
1、分阶段写文字材料；
2、参考文献要有英文文章；
3、论文要按要求格式打印；
4、独立完成
步骤：
1、设计I/O配线表
2、设计出电梯控制的梯形图
3、写出指令表
4、用编程器输入指令
1、调试运行
课题二
十四、车辆出入库管理PLC系统设计
指导老师：叶俊 杨芳
内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序 控制要求如下:
1、入库车辆前进时 计数器加1 后退则减1.2、出库车辆前进时计数器减1 后退则加1.3、要求有显示屏指示车库内车辆的实际数目.要求：
1.根据题意设计显示电路 并按图连接
2.画PLCI/O接口连线图 并按图连接
3.编制梯形图及指令语句表
4.完成系统调试 实现控制要求
课题二
十五、运用PLC技术改造普通车床
指导老师： 黄国祥 杨芳
当今我国机械制造水平与发达国家相比差距很大 设备的陈旧 技术水平的落后
严重地影响了生产力和发展 我国现有大量可用的普通车床
对这些车床进行数控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径
毕业设计基本要求：
1.阅读国内外有关参考文献 写出文献总述；
2．按要求分阶段写文字材料；
3．参考文献要有英文文章；
4论文要按要求格式打印；
5.独立完成
毕业设计步骤：
1.了解机床改造的前景及意义
2.掌握数控机床的原理及结构.3.机床改造时方案的确定及系统的选择
4.机械部分改造的设计、电气部分改造的设计
5.PLC程序的设计
6.整机调试
课题二
十六、水塔水位控制PLC系统设计
指导老师：叶俊 杨芳
内容：
1、保持水池的水位在S3--S4之间 当水位低于S3 则打开阀门进水 水位到达S4时 则关闭阀门
2保持水池的水位在S1--S2之间 当水位低于S2 则驱动电机M抽水 水位到达S1时 则停止电机抽水
水塔水位控制面板
要求：1.根据题意设计显示电路 并按图连接
2.画PLCI/O接口连线图 并按图连接
3.编制梯形图及指令语句表
4.完成系统调试 实现控制要求
课题二
十七、用PRO/E软件进行玩具造型设计
指导教师：罗学照 罗进生
要求：利用软件进行实体造型 写出具体造型步骤 步骤清晰合理 造型思路明确
可以自己设计玩具形状 分析所设计玩具市场前景
参考图样：
课题二
十八、基于PROE软件的机械制图三维模型库开发及应用
指导老师：徐光伟 李广坤
要求：
1、分组选择机械制图三维实体模型 进行实体造型
2、模型组装、动画仿真
课题二
十九、基于PRO/e技术的小家电造型设计
指导老师：徐光伟 李广坤
要求：1）对小家电产品进行市场调研 造型的产品类型自选
2）分析产品部件功能 设计产品造型
3）模拟装配 测试干涉情况
4）产品动态仿真
迷你风扇
电风扇
取暖器
加湿器
果汁机
电熨斗
课题三
十、基于PRO/e技术的机械制图/机械设计三维虚拟模型库开发及应用
指导老师：徐光伟 李广坤
要求：
1、分组选择机械制图/机械设计相关项目内容
2、依据项目内容进行三维实体模型的创建、模型组装
3、设计动画仿真、组件拆装
4、书写设计说明书、制作PPT课件
课题三十一、一级减速器输出轴的设计
指导教师 张知明 课题任务：
1、据《机械设计》大作业中的减速器设计其输出轴（画出零件图）；
2、要求要设计出该轴的结构形状、大小、各种精度、表面质量等；
3、正确地选择出该轴的材料、毛坯种类；
4、该轴的制造过程 含机加工工艺过程卡（按小批量）、工序卡等；
5、动画制作出该轴工作演示图
课题三
十二、设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
指导老师：李杰
1.运动简图：
1--电动机 2--带传动 3--联轴器 4--皮带式输送机
5--一级圆柱齿轮减速器
原始数据
工作条件：皮带式输送机单向运转 有轻微的震动 两班制工作 使用年限5年
输送机带轮轴转速的允许误差为±5% 小批量生产 每年工作300天
课题
一、低压电器设备的安装与研究 指导老师：戴胜坤
设计要求：
1、安装资料及要求
包括：平面图；用电负荷情况；供电电源情况；气象及水文资料等
2、选子：位置、型号的选择
3、土建施工
4、设备安装
课题
二、小电流接地系统的故障选线的研究
指导老师：戴胜坤
设计要求：
1、阅读小电流接地系统故障选线的中英文文献约30篇；
2、小电流接地系统 由于中性点不是直接接地的 当发生单相接
地故障时
故障特点不是非常明显 故障选线就显得很有必要 所以 要求学生
比较详细的了解国内外小电流接地系统故障选线的研究现状和研究方法 对现有
的选线方法进行总结并加以改进
找到适合的故障选线的方法；
3、利用ATP的仿真软件对小电流接地系统进行仿真；
4、撰写毕业论文
课题
三、64点温度监测与控制系统的设计
指导老师：游佳
设计内容：64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控 如大型机组的轴温 大型变压器油温 化学反应过程 环境测试等
控制核心采用微处理器或单片机 监测６４点温度
温度范围０～１００℃
采用半导体温度传感器ＡＤ５９０ 按矩阵方式切换输入信号
输出8路开关控制信号和2路ＰＷＭ模拟信号（具备ＰＩＤ控制能力）
同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制
设计要求：1.总体方案设计
需要提出至少两种切实可行的方案 并加以比较
选择一种最优方案；
2.根据总体方案设计硬件电路 需要有理论依据 有分析计算过程 选择的主要元件要有原理和说明 所有元件必须有型号和参数； 3.软件设计
使用汇编语言或C语言编成
主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行 且能够显示被测试对象的温度； 4.制作硬件电路 调试硬件和软件
完成温度检测与测试点切换
实现温度上传并在屏幕上显示或存盘； 5.撰写毕业论文
严格按照毕业论文标准
论文引用其它文章和相关技术资料不得多于40%
课题
四、用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统的设计 指导老师：潘纹
一、设计任务与要求：
用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统 要求如下：
1）用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯 考虑到学生设计时的难度
只考虑一条道路相对的两个方向 每个方向有红、绿、黄三个灯 红灯亮禁止通行 绿灯亮允许通行
每隔30秒红绿灯交替变化
在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒 给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外
2）能实现正常的计时显示功能
用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间
3）能实现控制器总清零功能
按下某个键后 系统实现总清零
计数器由初始状态开始计数 对应状态的指示灯亮
二、根据设计任务与要求：画出设计总电路图 写出设计程序
课题
五、单片机步进电机控制器的设计 指导教师：游佳 设计要求:1.用MCS-51单片机 通过软件编程
设计一个步进电机控制器
要求能对步进电机实现正、反转及速度控制 同时能对步进电机进行位置控制
即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置
2.具体要求如下：设计一个步进电机控制系统 用单片机控制四相反应式步进电机 系统采用软件代替脉冲分配器
让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列 分别完成正、反向不同速度的旋转 同时可以完成指定角度的旋转
课题
六、传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究 指导老师：周小薇
论文要求：1.了解传感器在机电一体化系统中的作用及地位 2.机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等 3.如何为机电一体化系统选择传感器（举例说明）4.机电一体化系统中常用传感器的发展
相关知识：本课题要求学生综合《传感器技术》《机电一体化技术》《控制电机》等相关知识进行编写
课题
七、水轮机制动系统的设计 指导老师：周小薇 设计要求：
掌握一定的电气控制技术的基础知识 可以利用PLC进行编程
并且对气压传动和液压传动有一定的了解 还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图
设计内容：
本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分
（一）电气控制部分设计任务： 1.监控24点制动闸动作状态 通过指示灯显示
2.24点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号 3.压力站气路压力数显示向PLC发出4～20mA的模拟信号 4.根据PLC传送来的4～20mA的模拟信号 显示相应的转速
（二）流体控制部分设计任务：
采用节流阀控制流量 水份分离器净化空气
两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制 多块压力表可直接读数等
（三）PLC编程部分设计任务：
根据给出的梯形图进行编程
课题
八、毕业设计题目：恒压供水系统设计
指导教师：黄卫庭
构成：PLC系统、变频器、检测保护电路、转速测量等环节 要求：
1、采用PWM变频调速
2、有具体结构图及外形图
3、选用元器件合适
4、有控制电路图、主电路原理图、PLC程序框图和清单 [注意：选题要结合实际供水工作
要求写明本设计所涉及的分析方法或技术手段（如定性、定量分析的方法）；要求有学生独立的见解
设计内容要详细写明具体步骤]
课题
九、两种液体混合的设计
指导老师：叶俊
设有两种液体A和B 在容器内按照一定比例进行混合搅拌 装置结构如图所示 其中 SL1 SL2 SL3为液面传感器
当液面淹没时为ON;YV1 YV2 YV3为电磁阀；M为搅拌电动机
一、控制要求 1．初始状
此时各阀门关闭 容器是空的
YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M＝OFF
二、起动操作
按下起动按钮 开始下列操作：(1)YV1=ON 液体A流入容器；当液面到达SI3时 YVl=OFF YV2＝ON；
(2)液体B流入 液面达到SL1时 YV2=OFF M＝ON 开始搅拌；
(3)混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s）M＝OFF YV3＝ON 放出混合液体；
(4)当液体下降到名 SL2时 SL2从ON变为OFF 再过20s后容器放空 关闭YV3 YV3=OFF 完成一个操作周期；
(5)只要没按停止按钮 则自动进入下一操作周期 ·
三、停止操作
按一下停止按钮
则在当前混合操作周期结束后 才停止操作
使系统停止于初始状态
四、要求：用欧姆龙型PLC技术设计
课题
十、机械手控制的设计
指导老师：叶俊
一、机械手工作过程
且每次循环动作均从原位开始
二、控制要求
1．在传输带A端部 安装了光电开关PS 用以检测物品的到来
当光电开关检测到物品时为ON状态
2.机械手在原位时 按下起动按钮 系统起动 传送带A运转
当光电开关检测到物品后 传送带A停
3．传输带A停止后 机械手进行一次循环动作
把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上
4.机械手返回原位后 自动再起动传送带A运转 进行下一个循环
5．按下停止按钮后 应等到整个循环完成后 才能使机械手返回原位 停止工作
6.机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现
每个线圈完成一个动作
7.抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成 线圈通电时执行抓紧动作 线圈断电时执行放松动作
8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制
9.抓紧动作由压力继电器控制 当抓紧时
压力继电器动合触点闭合
放松动作为时间控制（设为2s）
要求：用欧姆龙型PLC技术设计
课题
十一、建立机械全自动洗衣机的工作电路模型
指导老师：方玮
结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成 工作原理：通过各种开关组成控制电路
来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出 使洗衣机实现程序运转
主要内容：进水控制电路 电动机控制电路 排水系统电路等
要求：结合洗衣机的工作过程 给出以上电路模型号并说明原理 论文不少于5000字
课题
十二、工厂变配电所的设计
指导老师：居剑文
一、设计的要求
根据设计课题的技术指标和给定条件
能够独立而正确地进行方案认证和设计计算 要求概念清楚 方案合理 方法正确 步骤完整
要求会查阅有关参考资料和手册等 要求学会选择有关元件和参数
要求学会编制有关电气系统图和编制元件明细表 要求学会编写设计说明书
二、设计说明书的内容
负荷计算及无功功率补偿计算
变配电所所址和型式的选择
变电所主变压器台数、容量及类型的选择（配电所设计不含此内容）
变电所主结线方案的设计 短路电流的计算
变配电所一次设备的选择
变配电所二次回路方案的选择及继电保护装置的选择与整定 变电所防雷保护与接地装置的设计 编写设计说明书及主要设备材料清单
10、绘制变电所主结线图、平面图和必要的剖线图、二次回路图及其它的施工图样
课题
十三、电缆－架空混合线路的继电保护问题的研究
指导老师：方玮
要求：
1、阅读关于电缆保护
架空线保护的相关文献；
2、熟悉输电线路继电保护的配置原则；了解电缆的参数特性 国内外的研究现状
了解目前电缆－架空混合线路的保护的配置的方法 优缺点 并根据
电缆的特点 架空线路的特点
提出适合于混合线路的保护的方案；
3、提出适合于电缆－架空混合线路的继电保护的方案；
4、撰写毕业论文
课题
十四、铰链四杆机构的运动特性分析 指导老师：潘纹
设计任务与要求
1）对铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基 本类型的运动特性进行分析
2）每种类型各举一个日常生活中常见的实例 画出其基本图表 对每种
类型要求用falsh或者authorware等做一个能动的形象逼真的例子
如吊起重物的起重机、运动的火车的机轮、椭圆仪、翻箱机、机械手爪等
课题
十五、数控铣床及加工中心产品加工工艺设计
指导老师：倪祥明
用数控铣床完成如图所示零件的加工 毛坯外形尺寸为160mm×120 mm×40 mm 材料自己选择铝材或45钢
按图样要求完成零件节点、基点计算 设定工件坐标系
制定正确的工艺方案（包括定位、夹紧方案和工艺路线）选择合理的刀具和切削工艺参数 编写数控加工程序
按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件
课题
十六、机械手直线运动液压系统的制作
指导教师：黄国祥
目的：实现机械手水平、垂直两个方向的机械运动
任务：
1、系统方案的设计与计算；液压泵、液压阀等技术参数的选择；液压辅助部件的选择与购买
2、液压缸的加工制作
3、液压系统的安装与调试
4、电路系统的安装
5、技术资料整理与电子文档的制作
要求：
1、分组布置任务 每组可以是1人以上
2、电子文档要求打印 字数不少于5000字
3、现场展览制作产品 参加答辩
课题
十七、“中国结”造型设计
指导教师：张蓉
1.毕业设计的基本任务
着重提高在CAD/CAM软件应用方面的实践技能 树立严谨的科学作风
培养综合运用理论知识解决实际问题的能力
通过创建中国结造型设计、市场推广、资料整理等环节 初步掌握应用CAD/CAM进行工业造型设计的方法和基本技能
2.毕业设计的基本要求
通过毕业设计各环节的实践 应达到如下要求： 灵活运用所学Pro/e软件创建“中国结” 打印出造型设计步骤和造型图； 对造型出来的“中国结”进行包装设计 如用Photoshop或3dmax等软件进行包装 打印出用于市场推广的效果图； 写出500字左右的论文小结
培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力； 通过毕业设计实践
树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风
并培养自己具有一定的生产观点、经济观点、全面观点及团结协作的精神
3.“中国结”造型参考图：
（造形和尺寸自定义）
课题
十八、“福娃”造型设计
指导教师：罗进生
1.毕业设计的基本任务
着重提高在CAD/CAM软件应用方面的实践技能 树立严谨的科学作风
培养综合运用理论知识解决实际问题的能力
通过创建“福娃”造型设计、市场推广、资料整理等环节 初步掌握应用CAD/CAM进行工业造型设计的方法和基本技能
2.毕业设计的基本要求
通过毕业设计各环节的实践 应达到如下要求：
灵活运用所学Pro/e软件创建“福娃” 打印出造型设计步骤和造型图； 对造型出来的“福娃”进行包装设计
如用Photoshop或3dmax等软件进行包装 打印出用于市场推广的效果图； 写出500字左右的论文小结；
培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力； 通过毕业设计实践
树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风
并培养自己具有一定的生产观点、经济观点、全面观点及团结协作的精神
3.“福娃”造型参考图：
（任选1~2个福娃进行造型 尺寸自定义）
课题
十九、大功率高频直流开关电源的设计 指导老师： 倪涛
通过该题目的设计
加强电力电子的学习和理解 系统学习开关电源的设计方法 综合运所学过的知识 培养独立工作
解决实际问题的能力
为走向工作岗位打一定的基础 内容：
按技术参数设计一台直流开关电源 主要技术参数：
输入电压：三相交流380V 输入频率：50HZ 输
出：恒流50安 输出电流变动范围：0---50安连续可调
输出电压：0-60伏 要求：
1.按要求分阶段写文字材料； 2.参考文献要有英文文章； 3.论文要按要求格式打印； 4.独立完成 设计步骤：
1.阅读国内外有关参考文献 写出文献总述；
2.选定开关电源集成控制器 学习其工作原理、应用方法； 3.主电路方案选择 要有技术经济比较； 4.主电路设计；
5.元器件的设计、计算、选择； 6.控制电路、保护电路的设计； 7.打印论文
课题二十、三层楼电梯PLC控制系统设计与调试
指导老师：倪涛 设计内容：
设计一三层简易电梯控制程序
该系统输入信号有：一层呼叫按钮PB1、二层呼叫按钮PB2、三层呼叫按钮PB3 一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2 控制要求如下：
1、不允许同时有两层楼要求停电梯；
2、当二层不需要停时
能越过二层直接到达所需楼层
要求：
分阶段写文字材料；
2、参考文献要有英文文章；
3、论文要按要求格式打印；
4、独立完成 步骤：
1、设计I/O配线表
2、设计出电梯控制的梯形图
3、写出指令表
4、用编程器输入指令
调试运行
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