第一篇：机电一体化实训项目指导书14
《机电一体化技术实训项目》指导书
（机电121、122时间4周 ：17~20周）
一、实训的性质、目的、意义：
将本学期所学的单片机技术、自动生产线技术等课程的知识与技能进行糅合、综合，从而开展一项基于自动控制的项目设计与制作。提高学生的综合应用与设计、制作电气控制系统的能力，提升学生的整个知识与技能的结构。通过进行基于单片机控制的机电一体化系统的设计与制作。加深对机电控制技术的理解与应用，学以致用。提高机电一体化专业技术与技能。
二、实训任务与具体要求
实训任务：制作一个基于单片机控制的机电一体化系统
具体的任务要求是：设计一个单片机程序下载及控制系统。设计制作控制电路板，编写控制程序，完成对键盘、数码管等人机交互系统的设计、制作与程序控制；完成模拟量采集与模数转换；LED点阵、步进电机驱动控制、速度检测及气动系统的控制等机电一体化系统的控制训练。
整个任务可以分成四个部分
（1）单片机控制系统的设计：单片机与PC连接及下载线的设计；键盘、数码管显示的人机对话系统的设计；LED点阵控制与交通灯信号控制系统设计；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的设计；开关量、模拟量输入输出系统的设计。
（2）单片机控制系统的印制板设计与系统制作：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的制作；键盘、数码管显示的人机对话系统的制作；LED点阵控制与交通灯信号控制系统制作；步进电机驱动与控制、速度检测
与显示系统的制作；开关量、模拟量输入输出系统的制作。
（3）编写软件程序：单片机控制人机对话系统的程序编写；单片机驱动步进电机的驱动程序编写；测速仪测速程序编写；LED点阵显示程序的编写；交通信号灯的编写；模拟量采集进行模数转换显示及模拟、开关量输出控制程序的编写。
（4）系统调试：基于CH341A的单片机程序下载系统（主板）的调试；键盘、数码管显示的人机对话系统的调试；LED点阵控制与交通灯信号控制系统调试；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的调试；开关量、模拟量输入输出系统的调试。
实训计划
总时间：4周第一周：任务布置与原理图的设计
周一：上午进行分组。采用项目开发工作制，进度跟踪监测，节点计分，项目负责人全权负责的形式进行。下午进行项目要求说明。进程计划制订与评价体系制订，项目分解到人。
周二：上午单片机技术讲解：特殊芯片介绍，系统设计思路及单片机系统硬件设计的一般方法讲解。下午原理图设计软件学习与应用，事例讲解
周三：软件(PROTEL99SE)练习与单片机各系统的原理图设计，先在纸上初稿，再软件设计。
周四：软件练习与单片机各系统的原理图设计
周五：软件练习与单片机各系统的原理图设计。给出设计的正规原理图，设计阶段的结点，下午4点前进行检查，评价。
第二周：进行单片机印制板的设计与制作、仿真图绘制
周一：讲解印制板设计与制作的要求，应用PROTEL99SE软件进行设计与制作的要点、原则与一些注意事项，开始进行根据原理图印制板设计、布线。
周二：单片机系统印制板设计、布线。
周三：单片机系统印制板设计、布线。开始原理图仿真图（PROTEUS）绘制。
周四：单片机系统印制板设计、布线图结点，下午4点前完成并通过检查，并进行原理图仿真图的绘制。
周五：单片机系统印制板制作。印制、腐蚀、修改、钻孔制作电路板，仿真原理图绘制结点，下午4点前进行检查。
第三周：元件焊接、程序编写
周一：上午：单片机控制程序编写的方法与步骤讲解，要点注意点说明。下午：开始程序流程图设计。
周二：印制板钻孔、元件焊接，程序流程图设计。
周三：印制板钻孔、元件焊接，程序流程图设计。第三阶段结点：单片机硬件系统完成检查，流程图完成通过检查。时间：下午4点前。
周四：程序编写与仿真，编写各个单片机系统的程序并进行仿真。
周五：程序编写与仿真，编写各个单片机系统的程序并进行仿真。
第四周：程序编写，系统调试，改进完善。进行产品演示，最后的项目总结与答辩，完成实训报告。
周一：程序编写与仿真，编写各个单片机系统的程序并进行仿真。开始进行程序下载调试
周二：编写程序，下载调试，仿真检查下午4点前。
周三：系统调试结点，下午4点前
周四：撰写实训报告，及格线结点，下午4点前
周五：展示与答辩。结点下午4点前。
全班分成8个大组，每组9~10个人。在每个组里，两个人成为一个小组，一人侧重电路板设计与制作，一人侧重原理图设计与编写程序。要求每个人软件、硬件都要参与，不可偏废。全班制作8个大的系统。除去主板下载线采用统一样式进行，其余原则上采用的端口不能完全一样。要求也会不一致。原理图先采用手工绘制，再采用Pretel软件绘制，并打印出。仿真采用Protues软件进行，并将绘制的仿真图打印出来。印制电路板的图，必须采用Pretel进行。所有的设计图和编写的程序流程图与程序都需要在实训总结报告中体现。
地点：第一周：周一：实训楼B206。周二、周三、周四、周五：均在实训楼B408。如果大家均采用笔记本，则地点课调整到实训楼B206
第二周、三周、四周：理论讲解与设计、调试在实训楼B408。实作在实训楼B206，腐蚀、钻孔在许、田老师办公室（原图书馆一楼）。答辩在实训楼B206进行。
作息时间：必须到教室或办公室报到的时间：上午9点~11点30分，下午2点到4点，完成当前、当天项目可以提前离开，整个项目一些内容根据实际完成情况可以提前，但不能推后。项目负责人须将每天的考勤上报给教
师。
完成项目的要求：通过每个结点，进行评价。展示项目成果进行总成绩结点评价，最后完成答辩与项目总结报告。
阶段评价：每个阶段的结点就是一个评价，完成计划要求且没有缺陷的，当前小项目完成在结点前1天，评价为优秀，结点当天上午完成为良好，结点前完成为中等，结点后1天内完成为及格，超过1天为不及格。在总项目（最后的系统调试结点）及格点前完成，可以给与总体评价及格，在结点前完成可以给与良好及以上成绩。此项成绩为小组成绩，也是项目负责人成绩的重要组成部分，其余人员，由项目负责人在小组总成绩的环境下给与评价。最多可以高于小组成绩一个数量级。
展示与答辩：项目完成后，作为项目完成的成果就是项目的展示与图纸、总结报告。将项目组完成的单片机系统现场进行展示与演示，对成功与失败进行讲解和说明，回答教师与同学的提问。对所进行的项目有更深的认识与提高。
总结报告：作为整个项目的结题报告，项目总结报告有着重要的意义。报告内容应包括项目的题目，任务要求，系统设计的思想（想法、思路），新知识的学习笔记，单片机系统设计原理图（包括手绘、计算机PROTEL软件绘制），PROTEUS软件绘制的仿真图，印制板布线图、线路图，每个系统的软件编程的流程图、程序及说明，仿真结果及截图，调试结果及图片，对整个项目完成情况的说明，最后对整个实训的总结与感想、收获等。项目小组内的总结报告可以大部分一致，个人感想与学习心得不可以一样，项目小组之间的报告内容与形式必须有较大的区别。
评价体系：整个实训成绩分成3个部分，考勤，项目完成情况，最后的答辩与总结报告。
正常情况下：考勤占15%，总结报告与答辩占15%，项目完成情况占70%。其中完成情况以项目小组成绩为基础，项目负责人给出整个项目组成员的成绩，教师与项目负责人给出项目负责人成绩。项目小组成绩由各结点成绩组成，比例是原理图占10%（其中主板占其中12%，其余4个各占22%），印制板设计、布线图设计占10%（每个小项目各占20%），仿真图占5%，程序流程图占5%，印制板制作与器件焊接完成情况占10%，程序编写及硬件仿真成功10%，最后总项目完成即调试成功占50%。优秀成绩95~100，良好85~90，中等75~80，及格65~70，不及格根据具体情况确定为50~55,40~45,30~35等档次。另外，缺勤2天及以上者不可评为优秀。
但如果有下列情况之一者，将作为不及格处理：
1、考勤：旷课、旷工达整个实训的三分之一者为不及格。
2、答辩：缺席答辩过程，成绩将不及格。
3、总结报告：实习总结报告没有上交的将不及格，完全一样的两个
项目组的报告也将不及格。
4、项目负责人有充分理由直接判定不及格的成员成绩。（充分理由
是：该成员在整个设计、制作过程中没有任何贡献与作用，也不
积极参与讨论、思考等，仅仅是人在场，却不参与等）
5、严重违纪，经教师团队讨论确定的。
制定：唐健
2014年3月10日
第二篇：机电一体化实训报告
机电一体化综合实训
实习报告
学生姓名专业_学号_班级指导教师
年月
机电一体化综合实训实习报告
1概述
1.1实习目的通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
1、2实习内容
量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。
百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-
3、0-
5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。.百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。
百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。实习过程
2.1使用前
使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2.2测量时
测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
2.3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
2.4检查工件平整度或平行度
检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动 ～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以
指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必须将偏心套装在心轴上进行测量。
偏心距较大的工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e：
偏心距的间接测量方法式中
e ——偏心距(mm);
D ——基准轴外径(mm);
d ——偏心轴直径(mm);
a ——基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。
用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。
2.5检查车床主轴轴线对刀架移动平行度
检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180o，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。
2.6检查刀架移动在水平面内直线度
检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。
2.7百分表和千分表的使用
在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。
百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。刀具的种类和注意事项
另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们使用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的成形钢材如：45#钢种等等。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。
刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸
较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。
4车床加工工件的装夹和校正
（1）工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。
（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。
（3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。
（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。
（5）高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。
（6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。
（7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。
（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。
（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。
（10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。实习总结及体会
5.1 收获与体会
时间飞快，还有四个月我就要毕业了，我的学校生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。
虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。
进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：
第一，要有坚持不懈的精神
作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。
第二，要勤劳，任劳任怨
我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。
第三，要虚心学习，不耻下问
在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度
平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。
5.2问题与探讨
机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。5结束语（致谢）
本次实训得到了电大的支持和同学的热心帮助，特别是实习指导老师的讲
解，在老师的严格要求、热心帮助下，使我们很快的了解和掌握了实习项目。在实训的过程中，同时遇到不懂的问题，老师都会不厌其烦的反复讲解，在此表示衷心的感谢，同时还学校的大力支持和厚爱。
第三篇：机电一体化实训小结
机电一体化实训小结
我很有幸能在暑假里用自己空闲的时间来参加这次的实训活动。这样的活动不仅能锻炼我们的动手能力，而且还可以帮助我们更好的理解在学校里所学的内容，另一方面，对于我们即将在下学期毕业并要找工作的在校学生来说，这样的实践机会更是值得珍惜。通过三周左右的培训，我的确学会了不少新的知识，同时也巩固了自己所学的内容，可谓受益匪浅！下面我对这三周的学习成果做一个小结。
目前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展“机电一体化” 本身的涵义也还在被赋予新的内容。因此，“机电一体化” 这一术语尚无统一的定义，不过其基本概念和涵义可概括为：机电一体化是在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路逻辑的有目的的信息流向导引
总之，机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术（包含气动和液压技术）、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。一个机电一体化的系统主要是由机械装置、执行装置、动力源、传感器、计算机这五个要素构成。
以上是对机电一体化的一些就我所知的基本概念，这是参加这次实训的前期准备工作，知道了机电一体化的基本结构以及特征，使我能在实训学习过程中带着问题去思考，并在实践中证实这些原理。在实训室里有几套国外进口的先进设备，在我们学校虽然见过，但还没有很好地操作过，在这里我们能发挥自己的主观能动性，而且来参加这次实训之前，我对于气压传动和PLC，以及电路的连接都是比较陌生的，来到这里参加实训之后，我对于这些知识有了初步的认识，也了解到了它们在实际中的一些应用，这是一个很大的收获。
实训的同学大多来自不同的学校，但是在实训过程中并没有发生任何不和谐的现象，一方面，这说明我们的这批同学的自身素质都是比较好的，另一方面，通过接触和交流，我们都知道了合作和和谐的重要性，尤其是对规章制度以及实训纪律的严格执行。这是我们都希望看到的良好现象！
马上就要毕业已经找工作了，我相信这次暑期实训活动会对我今后的学习和工作产生积极的影响，同样，我也感谢实训的老师的指导，而且，实训室的工作环境也相当优秀，这次的实训我是有收获的，所以我很满意，但我依然要不断学习，从这次开始，要学会理论联系实际，要懂得集体的合作，也要学会自信！
学员：赤色枫林
FESTO液压训练设备
第四篇：机电一体化实训报告
机电控制实 训 总 结 学 号：2013035105 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院
专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2013级 指导教师：陈成坤
一、实训目的
1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。
2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。
4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。
二、实训内容
（一）闪烁灯
1．任务要求
（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件
（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。2.电路图及PCB线路图
图1.1 电路图
图1.2 PCB线路图
3.面包板连接实物图
图1.3 面包板连线图
图1.4 面包板实物图
4.闪烁灯实物
图1.5 闪烁灯实物
（二）LED灯显示屏
1.任务要求
（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。
（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。
2.ArduinoMega2560单片机
ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要
微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）模拟输入引脚 16 每个I/O引脚的DC电流 40mA 3.3V引脚的DC电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz（2）编程
可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：
在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。(3)外形
图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图
图2.2 5*5LED电路图
4.5*5LED焊接实物图
图2.3 焊接实物图
5.程序
Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外壳
使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作
图2.4 CATIA三维制图
图2.5 3D打印制作实物图
7.实物图
图2.6 设计成果
（三）“创意之星”机器人
1.任务要求
要求：完全自主的机器人，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能 任务规划：
（1）搭建机器人，布置传感器。实现（2）编制程序，并做练习。（3）模拟比赛练习。2.创意之星
（1）“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固，如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。
图3.1典型连接方式
3.控制器
（1）以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR控制器
图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图
（2）以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。
图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器
4.传感器
（1）“创意之星”布置了大量的传感器
图3.4“创意之星”传感器类型及电气规范
（2）红外接近传感器
红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。
图3.5 红外接近传感器
5.执行器
机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。（5.1）CDS5516机器人舵机 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简单位置控制场合。
图3.6 CDS5516机器人舵机
（5.2）CDS5516的调试设置软件
CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。
图3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516机器人舵机外接单片机
6.NorthSTAR 图形化开发环境
（6.1）NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑，让您的机器人按照您的意愿动作。
图3.8 流程图界面（6.2）NorthSTAR具有调试和在线监控功能，可以实时查询传感器的值、舵机位置，或者设置舵机速度和位置。
图3.9舵机调试界面
7.机器人的装配（大家的共同努力）
整个擂台机器人由1个控制板，12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。4个舵机组成主要的四个车轮，由6个舵机组成两个机械臂，2个舵机组成两个机械腿。下列是装配实物图：
图3.10 机器人机构图
8.程序
（1）下面是图形化的程序语言：
图3.11 NorthSTAR图形化程序
（2）源程序如下：
#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡动作序列 while(1){ //收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作1—前进
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作2—前倾
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作3—后倾
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的设计成品
图3.12 不太完美的“擂台机器人”
三、实训心得
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。本次试验控制系统的编程对我是一个很大的挑战，平时接触的编程方面的知识不是很多。不过，幸运的是有了NorthSTAR图形化编程界面，可以方便直观的实现准确的编程控制，为我们提供了很大的便利性。这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中不太完美的作品，我们也是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水。
第五篇：茶艺实训项目指导书
篇一：茶艺实训项目指导书 实训项目指导书 茶 艺
课型：试验课
教学目标：使学生了解茶文化，了解常见茶叶的特点、掌握绿茶、花茶、乌龙茶、红茶、普洱茶的冲泡方法。
知识教学目标：使学生了解茶文化，茶的制作过程中采青、萎凋、发酵、杀青、揉捻、干燥的定义，茶的命名及茶具名称、用途、形状，乌龙茶、绿茶、红茶、普洱茶不同的冲泡方法。技能教学目标：使学生了解乌龙茶、绿茶、红茶、花茶、普洱茶不同的冲泡方法。思想教学目标：让学生在掌握技能知识的同时，充分掌握茶知识，茶文化，从而更好的开展茶的展示和营销。
教学重点：掌握乌龙茶、绿茶、红茶、花茶、普洱茶不同的冲泡方法。教学难点：掌握乌龙茶、绿茶、红茶、花茶、普洱茶不同的冲泡方法。教学时数：8课时 教学准备：实践课
教学方法：教师演示，学生操作实践教学步骤：
一、绿茶茶艺
1．用具：玻璃茶杯；香一支；白瓷茶壶一把；香炉一个；脱胎漆器茶盘一个；开水壶两个；锡茶叶罐一个；茶巾一条；茶道器一套；绿茶每人3克。2．绿茶程序解说：
第一道——点香：焚香除妄念。俗话说：“泡茶可修身养性，品茶如品味人生。”古今品茶都讲究要平心静气。“焚香除妄念”就是通过点燃这支香，来营造一个祥和肃穆的气氛。第二道——洗杯：冰心去凡尘。
茶，致清致洁，是天涵地育的灵物，泡茶要求所用的器皿也必须至清至洁。“冰心去凡尘”就是用开水再烫一遍本来就干净的玻璃杯，做到茶杯冰清玉洁，一尘不染。第三道——凉汤：玉壶养太和。
绿茶属于芽茶类，因为茶叶细嫩，若用滚烫的开水直接冲泡，会破坏茶芽中的维生素并造成熟汤失味。只宜用80摄氏度的开水。“玉壶养太和”是把开水壶中的水预先倒入瓷壶中养一会儿，使水温降至80度左右。第四道——投茶：清宫迎佳人。苏东坡有诗云：“戏作小诗君勿笑，从来佳茗似佳人”。“清宫迎佳人”就是用茶匙把茶叶投放到冰清玉洁的玻璃杯中。
第五道——润茶：甘露润莲心。
好的绿茶外观如莲心，乾隆皇帝把茶叶称为“润心莲”。“甘露润莲心”就是在开泡前先向杯中注入少许热水，起到润茶的作用。第六道——冲水：凤凰三点头。
冲泡绿茶时也讲究高冲水，在冲水时水壶有节奏地三起三落，好比是凤凰向客人点头致意。第七道——泡茶：碧玉沉清江。
冲入热水后，茶先是浮在水面上，而后慢慢沉入杯底，我们称之为“碧玉沉清江”。第八道——奉茶：仙人捧玉瓶。传说中仙人捧着一个瓶，瓶中的甘露可消灾祛病，救苦救难。茶艺小姐把泡好的茶敬奉给客人，意在祝福好人们一生平安。第九道——赏茶：春波展旗枪。
这道程序是绿茶茶艺的特色程序。杯中的热水如春波荡漾，在热水的浸泡下，茶芽慢慢地舒展开来，尖尖的叶芽如枪，展开的叶片如旗。一芽一叶的称为旗枪，一芽两叶的称为“雀舌”。在品绿茶之前先观赏在清碧澄净的茶水中，千姿百态的茶芽在玻璃杯中随波晃动，好像生命的绿精灵在舞蹈十分生动有趣 第十道——闻茶：慧心悟茶香。
品绿茶要一看、二闻、三品味，在欣赏“春波展旗枪”之后，要闻一闻茶香。绿茶与花茶、乌龙茶不同，它的茶香更加清幽淡雅，必须用心灵去感悟，才能够闻到那春天的气息，以及清醇悠远、难以言传的生命之香。第十一道——品茶：淡中品致味。
绿茶的茶汤清纯甘鲜，淡而有味，它虽然不像红茶那样浓艳醇厚，也不像乌龙茶那样酽韵醉人，但是只要你用心去品，就一定能从淡淡的绿茶香中品出天地间至清、至醇、至真、至美的韵味来。
第十二道——谢茶：自斟乐无穷。
二、茉莉花茶茶艺
花茶是诗一般的茶，它融茶之韵与花之香于一体，通过“引花香，增茶味”，使花香茶香珠连璧合，相得益彰。
第一道：春江水暖鸭先知（烫杯）“竹外桃花三两枝，春江水暖鸭先知。”是苏东坡的一句名诗。苏东坡不仅是一个多才多艺的大文豪，而且是一个至情至性的茶人。借苏东坡的这首名诗来描述烫杯。第二道：香花緑叶相扶持（赏茶）
赏茶的目的是鉴赏花茶茶胚的形状、颜色和茶叶的香气，闻之使人头脑清醒、心旷神怡。第三道：落英缤纷玉杯里（投茶）
“落英缤纷”是晋代文学家陶渊明在《桃花源记》一文中描述的美景。当我们用茶导把花茶从茶荷中拔进洁白如玉的茶杯时，一片片茶叶飘然而下，恰似“落英缤纷”。第四道；春潮带雨晚来急（冲水）冲泡花茶讲究高冲水。冲泡茉莉茶王时，要用90度左右的开水。杯中的花茶随水浪上下翻滚，恰似“春潮带雨晚来急”。
第五道；三才化育甘露美（闷茶）
冲泡花茶要用三才杯，茶杯的盖代表天，杯托代表地，中间的茶杯代表人。茶人们认为茶是“天函之，地载之，人育之”的灵物。闷茶的过程象征天、地、人共同化育茶的精华。第六道：一盏香茗奉知己（敬茶）
来宾敬茶是中华民族的传统美德，茶道面前，人人平等，敬茶从左至右。第七道：杯里清香浮清趣（闻香）
“未尝甘露味，先闻圣妙香“。应用左手插起杯托，女士食指中指托着杯托拇指扣住杯沿称彩凤双飞翼，男士就把三个指头并拢称桃园三结义。右手轻轻的将杯盖掀开一条缝，从缝隙中去闻香气。
第八道：舌端甘苦入心底（品茶）
品茶时，右手将杯盖的前沿下压，后沿翘起，从开缝中品茶。品茶时应小口喝入茶汤，使茶汤在舌尖稍事停留，这时轻轻用口吸气，让茶汤在舌面滚动，以便充分与味蕾接触，只有这样才能充分领略花茶所独有的“味轻醍醐，香薄兰芷“的花香与茶韵。第九道：茶味人生皆品悟（回味）
茶人们认为一杯茶中有人生百味，有的人“啜苦可励志”，有的人“咽甘思报国”。无论是苦涩，甘鲜还是平和、醇厚，从一杯茶中茶人们都会有很多的感悟和联想，所以品茶重在回味。第十道：饮罢两腋清风声（谢茶）
三、乌龙茶 第一道：“孔雀开屏”，是孔雀向它的同伴展示它美丽的羽毛，在泡茶之前，让我借“孔雀开屏”这道程序向大家展示我们这些典雅精美，工艺独特的工夫茶具。茶盘：用来陈设茶具及盛装不喝的余水。宜兴紫砂壶：也称孟臣壶。茶海：也称茶盅，与茶滤合用起到过滤茶渣的作用，使茶汤更加清澈亮丽。闻香杯：因其杯身高, 口径小，用于闻香，有留香持久的作用。品茗杯：用来品茗和观赏茶汤。茶道一组，内有五件：茶漏：放置壶口,扩大壶嘴，防止茶叶外漏。茶折：量取茶叶。茶夹：夹取品茗杯和闻香杯。茶匙：拔取茶叶。茶针：疏通壶口。茶托：托取闻香杯和品茗杯。茶巾：拈拭壶底及杯底的余水。随手泡：保证泡茶过程的水温。第二道：“火煮山泉” 泡茶用水极为讲究，宋代大文豪苏东坡是一个精通茶道的茶人，他总结泡茶的经验时说：“活水还须活火烹”活煮甘泉，即用旺火来煮沸壶中的山泉水，今天我们选用的是纯净水。第三道：“叶嘉酬宾” 叶嘉是宋代诗人苏东坡对茶叶的美称，叶嘉酬宾是请大家鉴赏茶叶，可看其外形、色泽，以及嗅闻香气。这是铁观音，其颜色青中常翠，外形为包揉形，以匀称、紧结、完整为上品。第四道：“孟臣沐淋”孟臣是明代的制壶名家（惠孟臣），后人将孟臣代指各种名贵的紫砂壶，因为紫砂壶有保温、保味、聚香的特点，泡茶前我们用沸水淋浇壶身可起到保持壶温的作用。亦可借此为各位嘉宾接风洗臣，洗去一路风尘。第五道：“若琛出浴”茶是至清至洁，天寒地域的灵物，用开水烫洗一下，本来就已经干净的品茗杯和闻香杯。使杯身杯底做到至清至洁，-尘不染，也是对各位嘉宾的尊敬。第六道：“乌龙入宫” 茶似乌龙，壶似宫殿，取茶通常取壶的二分之一处这主要取决于大家的浓淡口味，诗人苏轼把乌龙入宫比做佳人入室，他言：“细作小诗君勿笑，从来佳茗似佳人”，在诗句中把上好的乌龙茶比作让人一见倾心的绝代佳人，轻移莲步，使得满室生香，形容乌龙茶的美好。第七道：“高山流水” 茶艺讲究高冲水，低斟茶。第八道：“春风拂面” 用壶盖轻轻推掉壶口的茶沫。乌龙茶讲究“头泡汤，二泡茶，三泡四泡是精华”。功夫茶的第一遍茶汤，我们一般只用来洗茶，俗称温润泡，亦可用于养壶。第九道：重洗仙颜 意喻着第二次冲水，淋浇壶身，保持壶温。让茶叶在壶中充分的释放香韵。第十道：“游山玩水”功夫茶的浸泡时间非常讲究，过长苦涩，过短则无味，因此要在最佳时间将茶汤倒出。篇二：茶艺实训指导书 海南经贸职业技术学院
旅游管理系骨干建设专业群建设（茶艺实训室）实训指导手册 二○一二年
模块一 行茶礼仪与茶事服务 实训项目一 茶艺师的化妆技巧
实践目标：通过本章的学习要求学生掌握茶艺师妆容的基本技巧。实践内容：
妆前准备—粉底—眉妆—眼妆—唇妆—腮红—整理—清洁工具 实践准备：实践所需化妆品 实践形式：实操训练 实践课时：2课时
实践指导：教师带领学生进行化妆训练，教师示范，学生反复练习。
实践效果：走线精细，色彩淡雅，既要适合于工作场合近距离的接触交流，也要能够表达自己的品味。尝试着调整出最适合自己肤色和在特定光源下的妆容效果。
实训项目二 茶艺师服务的姿态训练 实践目标：通过对本章节的学习，了解正确的站姿、坐姿、走姿等服务姿态是提供良好服务的重要环节，掌握正确的服务姿态的基本要求，培养茶艺人员具备优美的服务姿态。实践内容： 1.站姿
优美而典雅的站姿，是体现茶艺服务人员自身素养的一个方面，是体现服务人员仪表美的起点和基础。
站姿的基本要求是：站立时直立站好，从正面看，两脚脚跟相靠，脚尖开度在45-60度。身体重心线应在两脚中间向上穿过脊柱及头部，双腿并拢直立、挺胸、收腹、梗颈。双肩平正，自然放松，双手自然交叉于腹前，双目平视前方，嘴微闭，面带笑容。2.坐姿
由于茶艺工作内容所决定，茶艺人员在工作中经常要为客人沏泡各种茶，有时需要坐着进行，因此工作人员良好的坐姿也显得尤为重要。正确的坐姿是：
做茶时，挺胸、收腹、头正肩平，肩部不能因为操作动作的改变而左右 倾斜。双腿并拢。双手不操作时，平放在操作台上，面部表情轻松愉悦，自始至终面带微笑。3.走姿
人的走姿是一种动态的美，茶艺人员在工作时经常处于行走的状态中。每个服务员由 于诸多方面的原因，在生活中形成了各种各样的行走姿态，或多或少地影响了人体的动态美感。因此，要通过对工作人员的正规训练，使他们掌握正确优美的走姿，并运用到工作中去。走姿的基本方法和要求是：上身正直，目光平视，面带微笑；肩部放松，手臂自然前后摆动，手指自然弯屈；行走时身体重心稍向前倾，腹部和臀部要向上提，由大腿带动小腿向前迈进；行走线迹为直线。步速和步幅也是行走姿态的重要要求，由于茶艺馆工作的性质所决定，服务员在行走时要保持一定的步速，不要过急，否则会给客人不安静、急躁的感觉。步幅是每一步前后脚之间的距离30，一般不要求步幅过大，否则会给客人带来不舒服的感觉。总之，正确的站姿、坐姿、走姿是提供良好服务的一个重要环节和基础，也是使客人在品茶的同时，得到感观享受的一个重要方面。实践准备：实操场地 实践形式：实操训练 实践课时：2课时
实践指导：教师带领学生进行茶艺服务姿态训练，教师示范，学生反复练习。
实践效果：要通过正规训练，使他们掌握正确优美的茶艺服务姿态，并运用到工作中去。实训项目三 茶艺服务的常用礼节
实践目标：通过对本章节的学习，掌握正确的茶艺服务礼节。实践内容：
1、上台站在桌子右侧，脚外八字，左前右后，拢手罩腹，面向评委倾身俯首45度，开场白：我是来自某某地的某某，今天为各位评委演示绿茶的冲泡，请各位点评指正。
2、端起茶盘左行两步至桌子正中，放好茶盘，动作要轻柔，坐下，面向评委端正坐直。
3、把托盘中的器具拿出，按12345顺序取出
4、前排物品取出后左2右1，不能挡住茶盘妨碍评审观看；茶叶罐正面图案要朝向客人。
5、左手拿茶匙交给右手，右手放茶匙在茶盘右侧，左手取茶叶罐，手指顶一下打开茶叶罐，茶叶盖放在茶巾上，取适量茶叶放入茶碟，合上茶罐盖子，放好茶叶罐，右手拿茶匙交给左手，放回茶匙至茶道组。
6、用托盘托举茶碟走向评委或者客人，屈膝轻放茶盘置桌面，将茶盘放置在评委或客人面前，左手置腹前，右手前伸致意，要微笑着说“请赏茶”。
7、取茶盘斜置身前，正面朝向自己，返回桌前。
8、将玻璃杯放入茶盘倒扣，坐下，再翻过来，茶杯拿的时候不能拿的太靠上，为了尊敬品茶喝茶的客人或者评委。
9、温杯：用开水冲洗杯子，缓缓转动，温杯时，顺时针方向，倒水入水浴。一共温两个杯，一起倒水，再分别顺时针转动。之后，手握膝盖上，从左到右与评委眼神交流，大约5秒钟。
10、茶匙交给右手，右手放茶匙在茶盘中间，至于两个玻璃杯中间。
打开茶叶罐，茶叶盖放在茶巾上，取适量茶叶放入茶杯，茶量以不满茶叶杯底为正常。合上茶罐盖子，放好茶叶罐，右手拿茶匙交给左手，放回茶匙至茶道组。
11、摇香：取茶壶，倒水1公分浸没茶叶，左手拿茶巾，右手拿起茶杯放在茶巾上，杯口朝向怀中方向，逆时针摇3圈，此为摇香。
之后，手握膝盖上，从左到右与评委眼神交流，大约5秒钟。
12、冲泡：取茶壶，以凤凰三点头手法，水流不能断，沏茶至离杯口1公分。
13、用托盘托举茶杯走向评委或者客人，屈膝轻放茶盘置桌面，将左侧茶杯放置在主评委（面对面正中的）或客人面前，左手置腹前，右手前伸致意，要微笑着说“请品茶”。
14、把余下杯子放置在茶盘正中，走向另外评委，屈膝轻放茶盘置桌面，将茶杯放置在评委或客人面前，左手置腹前，右手前伸致意，要微笑着说“请品茶”。
15、取茶盘斜置身前，正面朝向自己，返回桌前。（退开时候茶盘斜置身前）。
16、按顺序收起茶具在茶盘中，按54321的动作收回茶具。
17、起身，站在桌子右侧，脚外八字，左前右后，拢手罩腹，面向评委倾身俯首45度起身，微笑着说“我的演示到此结束，谢谢各位”。施礼，拿起托盘，下台，结束演示。
18、之后再把玻璃杯也收拾好，洗干净放回原处。实践准备：实操场地 实践形式：实操训练 实践课时：2课时
实践指导：教师带领学生进行茶艺服务礼节训练，教师示范，学生反复练习。
实践效果：要通过正规训练，使学生掌握正确的茶艺服务礼仪规范，并运用到工作中去。模块二 茶叶的识别
实训项目一 品茶的基本程序
实践目标：通过对本章节的学习，掌握各类茶的品饮方法和程序。实践内容：
品茶，是一门综合艺术。茶叶没有绝对的好坏之分，完全要看个人喜欢哪种口味而定。也就是说，各种茶叶都有它的高级品和劣等货。茶中有高级的乌龙茶，也有劣等的乌龙茶；有上等的绿茶，也有下等的绿茶。所谓的好茶、坏茶是就比较品质的等级和主观的喜恶来说。目前的品茶用茶，主要集中在两类：一是乌龙茶中的高级茶及其名丛，如铁观音、黄金桂、冻顶乌龙及武夷名丛、凤凰单丛等。二是以绿茶中的细嫩名茶为主，以及白茶、红茶、黄茶中的部分高档名茶。这些高档名茶，或色、香、味、形兼而有之，它们都在一个因子，两个因子，或某一个方面上有独特表现。
一、品茶包括四方面内容：一审茶名，二观茶形色泽（干茶、茶汤），三闻茶香（干茶、茶汤），四尝滋味。茶叶的名称是茶文化的一部分，俗话说茶叶学到老，茶名记不了。茶叶名称的由来有的是出自产地、有的源于传说，很值得细细品味。欣赏干茶，即在选茶后对茶的欣赏。包括茶的产地、传说故事、诗词等名茶文化的内容，也包括茶的外形、色泽、香气等品质特征的鉴赏。品尝茶汤的过程：先闻茶香,无盖茶杯是直接闻茶汤飘逸出的香气,如用盖杯、盖碗，则可取盖闻香。温嗅主要评比香气的高低、类型、清浊；冷嗅主要看其香的持久程度。然后再观看茶汤色泽。茶汤色泽因茶而异，即使是同一种茶类茶汤色泽也有一点不同，大体上说，绿茶茶汤翠绿清澈；红茶茶汤红艳明亮；乌龙茶茶汤黄亮浓艳各有特色。最后尝味：小口喝茶，细品其味。使茶汤从舌尖到舌两侧再到舌根，可辨绿茶的鲜爽、红茶的浓甘，同时也可在尝味时再体会一下茶的茶气。茶叶中鲜味物质主要是氨基酸类物质，苦味物质是咖啡碱，涩味物质是多酚类，甜味物质是可溶性糖。红茶制造过程中多酚类的氧化产物有茶黄素和茶红素，其中茶黄素是汤味刺激性和鲜爽的重要成分，茶红素是汤味中甜醇的主要因素。当然，品茶时也要注重精神的享受。品茶不光是品尝茶的滋味，在了解茶的知识和文化的同时，提高品茶者的自身修养，并增进茶友之间的感情。
二、各类茶的品饮：
茶类不同，花色不一，其品质特性各不相同，因此，不同的茶，品的侧重点不一样，由此导致品茶方法上的不同。1．高级细嫩绿茶的品饮
高级细嫩绿茶，色、香、味、形都别具一格，讨人喜爱，品茶时，可先透过晶莹清亮的茶汤，观赏茶的沉浮、舒展和姿态，再察看茶汁的浸出、渗透和汤色的变幻，然后端起茶杯，先闻其香，再呷上一口，含在口，慢慢在口舌间来回旋动，如此往复品赏。2．乌龙茶的品饮
乌龙茶的品饮，重在闻香和尝味，不重品形。在在实践过程中，又有闻香重于品味的（如台湾），或品味更重于闻香的（如东南亚一带），潮汕一带强调热品，即洒茶入杯，以拇指和食指按杯沿，中指抵杯底，慢慢由远及近，使杯沿接唇，杯面迎鼻，先闻其香，尔后将茶汤含在口中回旋，徐徐品饮其味，通常三小口见杯底，再嗅留存于杯中茶香。台湾采用的是温品，更侧重于闻香。品饮时先将壶中茶汤趁热倾入公道杯，尔后分注于闻香杯中，再一一倾入对应的小杯内，而闻香杯内壁留存的茶香，正是人们品乌龙茶的精髓所在。品啜时，先将闻香杯置于双手手心间，使闻香杯口对准鼻孔，再用双手慢慢来回搓动闻香杯，使杯中香气尽可能得到最大限度的享用。至于啜茶方式，与潮、汕地区无多大差异。3．红茶品饮
红茶，人称迷人之茶，这不仅由于色泽红艳油润滋味甘甜可口，还因为它品饮红茶，除清饮水思源外，还喜欢调饮，酸的如柠檬，辛的如肉桂，甜的如砂糖，润的如奶酪。品饮红茶重在领略它的香气，滋味和汤色，所以，通常多采用壶泡后再分洒入杯。品饮篇三：茶艺实习指导书
湄潭县中等职业学校
《茶艺》 实习（实训）指导书
编订教师 适用专业
目 录
实验一 茶艺礼仪······························（2）
实验二 绿茶茶艺································（4）实验三 实验四 实验五 实验六 实验七
红茶茶艺································（7）
青茶茶艺································（10）
花茶茶艺································（14）
黑茶茶艺································（18）
茶席设计································（21）实验一 茶艺礼仪
一、实验目的与意义 通过教师示范演示了解并掌握礼仪、礼节、礼貌的概念及茶艺师礼仪规范、茶馆服务礼仪的操作规范和要点。
二、实验内容及要求
1、微笑礼
2、迎宾礼
3、奉茶礼
4、站姿礼仪
5、坐姿礼仪
6、行姿礼仪
7、鞠躬礼 茶艺礼仪不主张繁文缛节，但是和谐和礼仪动作应始终贯穿其中。一般不用动作幅度很大的礼仪动作，而采用含蓄、温文尔雅、谦逊、诚挚的礼仪动作。习茶礼仪要静，尽量用微笑、眼神、手势、姿势等示意，不主张用太多语言客套。要求稳重，因此调息静气是关键。一个小小的伸掌礼，动作轻柔而又表达清晰，观者并不觉有用力感。行礼者必须掌握好用力分寸，气韵凝于手掌心，含而不露。茶艺礼仪目的在于自省修身，多采用含蓄、温文、谦逊、诚挚的礼仪动作，不主张太夸张的动作及言语客套，尽量用微笑、眼神、手势、姿势等示意。以动作连贯，态度恭谦为准，教师示范、演示，学生模拟训练。
三、实验仪器、设备 茶艺实验室或多媒体教室，茶桌、茶杯、茶壶、椅子、烧水壶。
四、实验步骤站姿礼仪步骤： 双脚呈v字或“丁”字站立，身体挺直。行姿步骤： 以站姿为基础，切忌上身扭动摇摆，尽量循一条直线行走。女士双手同“站
姿”交握胸前。男士双臂下垂于身体两侧，随走动步伐自然摆动。坐姿步骤： 端坐椅子中央，双腿并拢。上身挺直，双肩放松。头正肩平，下 颌微敛；眼可平视或略垂视，面部表情自然。右手在上双手虎口交握，置放胸前或面前桌沿。如果作为来宾被让于沙发就座，则可正坐，或双腿并拢偏向一侧 斜坐，脚踝可以交叉（时间久可以换一侧），双手交握轻搭腿面鞠躬礼步骤：
分为站式、坐式和跪式三种。根据行礼的对象分为“真礼”用于主客之间）、“行礼”（用于客人之间）与“草礼”（用于说话前后）。站立式鞠躬与坐式
将手斜伸在所敬奉的物品旁边，四指自然并拢，虎口稍分开，手掌略向内凹，手心中要有含着一个小气团的感觉。行伸掌礼同时应欠身点头微笑，讲究一气呵成手腕要含蓄用力，不至于动作轻浮。
五、实验注意事项
学习过程要求表情自然，衣着大方得体。
六、实验小结 1.分组训练。2.演示与模拟结合 实验二 绿茶茶艺
一、实验目的与意义
通过玻璃杯冲泡绿茶流程的演示及茶艺表演，要求学生掌握绿茶品质特点、冲泡要求和操作要领。
1、绿茶鉴赏
2、茶水比
3、冲泡流程和方法
4、茶艺解说词
二、实验内容及要求
茶艺实验室、玻璃杯冲泡绿茶的流程，以三杯为例，按照茶水比1:50配备茶叶和水量。绿茶类属不发酵茶。这类茶的茶叶颜色是翠绿色，泡出来的茶汤是绿黄色，因此称为“绿茶”。例如，雨花茶、龙井、碧螺春、黄山毛峰、太平猴魁等。颜色：碧绿、翠绿或黄绿，久置或与热空气接触易变色。原料：嫩芽、嫩叶，不适合久置。香味：清新的绿豆香或者板栗香，味清淡微苦。冲泡名优绿茶要求选用完好无色无花纹透明中型玻璃杯，水温控制在80度，按1:50茶水比配备茶叶和用水量。
三、实验仪器、设备 玻璃杯3个、随手泡（煮水器）、水盂、绿茶10克、茶叶罐、茶荷、茶匙、茶巾、茶则、流水茶盘。
四、实验步骤
1.选用无色透明玻璃杯可以欣赏绿茶芽叶及冲泡全过程。
2.冲泡前先检查茶具数量质量，并用开水烫洗茶杯，起到温杯洁具的作用。3.用80～85℃水温冲泡名优绿茶香气纯正，滋味鲜爽。
4.每杯投茶量3g，冲泡时间应在3分钟，5分钟内饮用为好，时间过长过短都不利于茶香散发、茶汤滋味辨别。
5.玻璃杯冲泡绿茶适用“上投法”、“中投法”的置茶方法，盖碗冲泡可选用“中投法”、“下投法”的置茶方法。上投法即先向玻璃杯中注入热水七分满，再投入所需茶叶，适合于紧实、易于下沉的茶叶置茶法（如碧螺春）；中投法指先向茶杯中注入少量热水后再投放茶叶，使茶叶充分吸收热量后舒展开来，再注入热水七分满即可，适合于条形纤细不易于下沉的茶叶（如黄山毛峰）；下投法即现将茶叶投入玻璃杯，再注入热水至七分满，适合于扁平光直，不易下沉的茶叶。（如西湖龙井）篇四：茶艺实训报告
茶艺实训报告
今天我们怀着欢乐的心情来到我们的新校区上我们老师的茶艺课。在这个课上我学到了很多知识。
中国是一个千年文明古国，礼仪之邦，崇尚礼节。中国有句民谚：无茶不成礼，中国茶文明传达的是纯，雅，礼和茶道的精神理念，传播的是人与自然的交融，启发人们走向更高的生活境界。
茶艺人士说，喝茶的环境对于喝茶的人来说，并不是最重要的，这就在于喝者的心情。喝绿茶可以消暑，冬喝红茶可以祛寒；大口喝茶可以解渴，小口品茶可以知味。人未改，茶是茶，不同的时节，不同的心情，不同的喝法，也就有了不同的滋味，不 同的感悟，因而对于真正的品味者来说喝茶自有喝茶的乐趣在。饮茶，既可以养生又可以治病，茶叶中既有营养的乐趣在。饮 茶，既可以养生又能治病，茶叶中既有营养成分又有药理作用。如果能根据自我体质，选用适宜茶疗方，对增进健康，增进体质定会有宜。“冷水泡茶慢慢浓”这是一句值得人们细细品味的喝茶人的妙语。喝茶人总想说出茶的滋味，却不知道茶的滋味，就在喝茶的过程中，喝茶时，要从中体会“所喝的是什么味道”及其敷衍着生活的滋味，将一份“如何品味”的心思塞在心里，恐怕就全把真正的滋味放过。平淡的水溶入几片茶叶，就成为茶；似水流年，平常的生活，若是有了一颗自觉他的心，就会充满欢喜，这像宋人杜少山的诗句所写“寒夜客来茶当酒，竹枋汤沸火正红，寻常一样窗前月，才有梅花便不同”
佳茗，是清是醇，是苦中带甘，是超凡脱俗，是不卑不亢，是无声胜有声，更是一种生活态度，我们在品茶中品味人生，品味生活，在生活中体味茶意，才能抚平内心之浮躁，不徐不疾的前进，从容，优雅的生活。人生如茶，茶似人生，只要用心品茗，从容之可得其真味，品茗中，看悠长人生，心宁神静，回味里，天籁之音，缭绕缕缕，属于自己的那一帘幽梦，定会在某个不经意的瞬间，缠绕在身边。
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