机电一体化综合实训任务书

第一篇：机电一体化综合实训任务书

机电一体化综合实训任务书

一、实训意义

机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目，目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构，工作过程及操作方法，并进行简单的编程，培养学生的动手能力，了解企业的生产模式，为今后的工作打下坚实的基础。

二、PLC实训目的

1、熟悉自动化生产线的结构，工作过程及操作方法。

2、熟悉自动化生产线的编程。

3、掌握FX2N型PLC的通讯。

4、掌握PLC控制步进电机。

三、实训准备

预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：

1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关理论知识。

2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。

3、实训预习分组进行，每组4人，每人都要预习。

四、实训时间 1周

五、实训地点 自动化生产线实训室

六、实训总结

实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面：

1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。

2、列出实训主要设备名称。

3、实训目的和主要内容。（自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图）

4、写出调试的全部程序

5、总结实践技能方法。

6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施

7、必须手写

七、实训内容及安排

星期一

实习动员，分组，讲实训安排及要求，熟悉实训设备，了解学生对有关理论知识的掌握情况

主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构功能的培训

星期二 气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号

化整为零，主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件的拆卸与安装及软件编程等培训工作

星期三 组装气路、机械部分

星期四 设计加工站程序（PLC控制换刀步进电机）并验证 设计加工站、装配站、装配搬运站联动程序（PLC通讯）

星期五

验证三站联动程序

完成实训报告

八、考核及评分标准 考核占70% 1.硬件安装20分（机械、气动、电气等部件的拆卸与安装；组装气路）2.程序设计及验证50分（加工站程序20分；三站联动程序30分）纪律及考勤10%平时成绩10% 实习报告10%

九、实训指导教师

十、实训班级、人数、周次

机电一体化教研室

2016.6.15

第二篇：机电一体化课程综合实训课程总结

机电一体化课程综合实训课程总结

专业前言

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。

本专业主要面向制造业，培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的的高素质技能型人才。掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。

开设的主要课程有：计算机应用基础、电力电子技术、机械制图、机械原理、数控机床与编程、ＣＡＤ／ＣＡＭ技术、自动控制理论数控机床编程与操作、传感器原理与应用、PLC编程与使用、电力拖动与控制、单片机原理与使用等。参观工博会

2010中国国际工业博览会于11月9日-13日在上海新国际博览中心举行。虽说每个展区我都走马观花地观看了一下，但是真正令我感兴趣并认真参观的仅有数控机床与金属加工展和工业自动化展。

首先说一下数控机床与金属加工展。参展的展品主要包括金属切削机床、金属成型机床、特种加工机床。金切机床突显技术优势，高、精、尖、新品云集。齐二机床、秦川机床、武重机床、上海机床、汉川机床、浙江凯达、德国STAMA、远东机械、帝马机械等名企踊跃参展，一批高速度、高精度、智能化、复合化、代表当今世界机床发展潮流的的尖端产品纷纷选择工博会作为全球首发平台。在钣金、激光加工和锻压成形领域，MWCS已经成为行业标杆性盛会。天田、通快、马扎克、MEGAFAB、BAYKAL、罗芬、百超、团结普瑞玛、杨力集团、沃得精 机、亚威、金方圆、捷迈、法利莱、楚天、大族、梁发记、台励福、三菱、村田等企业将展出一大批最新产品和最前沿的技术。

在参观的时候我注意到，虽然说各种数控产品不一样，但是它们的最基本的原理是一样的。既设计出来的零件必须是一笔画，否则零件是无法加工的。而各大厂商的展品，无论大小和复杂程度，在加工时也是遵循着这样的一个规律，而且都需要有肥皂水当作解离液和冷却液使用。我想这些产品的不同之处估计就在所能加工的零件的厚度以及加工出来的产品的精密度。

精密度是数控机床加工的一大特点，但是在参观时我发现效率也是数控机床不可忽略的一个重要方面。在短短的几分钟内，一个海宝形状的铁片便被水刀从钢板上切割下来，我想这对手工加工来说是很难做到的。

当然，由于所学知识的有限，参观时必然会有很多的疑惑。比如当我看到德国的一台大型数控机器在加工的时候就不是按照一笔画的规律，而是有规律的跳动到不同的地方切割，我猜想这也许就是自动化和数控的结合。

另一个比较有趣的展厅便是自动化展区。

一进展区，映入眼帘的便是一台台机器手，机器手娴熟而准确而迅速地搬移着零件。由于机器手的速度过快，很多机器都写着标语：速度过快，严禁触摸！不过在参展的商品中最令我惊愕的还是两个机器手在玩魔方！对于我来说，玩魔方是件痛苦的事，每次都会被绕晕，而机器玩魔方更是让人难以置信。面对被人们拧得复杂的魔方，机器手把它复原，并不是说机器手具有了智能，而是说人赋予了它们智能。纵观整台机器，技术含量还是很高的。不仅需要工程师事先编好程序，还得让机器手“认识”魔方，我想这里边应该会用到传感器技术——通过机器手上的微型探头来获取出现的情况从而控制机器手的操作。实训

在机电一体化专业课程学习期间，参与了本课程的实训内容有：数字电路与电工实训、变频调速实训、PLC编程与实训、传感器实训、数控车床、数控铣床加工零件等。

在实训中，我不仅对传感器、电路、电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。虽然这其中的过程有时不是那么的顺利，经常遇到挫折使我多次 感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实训过程是充实的，实训让我对机电一体化技术有了更加深入的了解，实训之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。特别是在数控车床、数控铣床编组实训中，我们小组同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，最终加工出了理想、合格的零件，很好地锻炼了我们团队合作的意识。

实训给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实践的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。实训告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习。

第三篇：机电一体化系统综合实训报告

机电一体化系统综合实训报告

时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!

在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：

1、控制对象的工作原理、运动与动作特征

2、PLC的选型与配置

3、系统连接与调试

4、控制程序的编制与调试

实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

实训让我了解ＰＬＣ设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。而同样在解决我的主要问题是，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。

在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s2o，因此，在调试过程中花费了不少时间，一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，找出原因解决。让我充分感受到团队的温暖！而在第二个项目中我们并没有遇到什么问题，在第二个项目中，学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。

经过两周的实习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一份努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习工作中是永远缺少不了的！

实习的后两个星期是单片机控制技术的实习，为期几天的单片机实训暴露出来很多学习上的问题，这些问题的发现将为我们以后的学习和工作找道路，查漏补缺为进一步学习作好准备！

本次实验我们组做的课题是《交通灯控制》，这是一个实用性质非常强的题目。

首先，它非常联系我们日常生活，每当我们在马路上走的时候对我们的人身安全关系最密切的莫过于红绿灯，因此设计一款好的性能优异功能强大的交通灯控制系统是对所有车辆行人的一个最大的福音，是对社会的巨大贡献！

其次，交通灯控制系统是涉及到单片机、电路、信号、数学数字运算等多学科的一门

综合性应用非常强的课题，这个课题的成功实践必将在一定程度上极大地激发我们在这些相关学科的学习兴趣，也会促使我们去向多学科综合应用的方面发展，这也是当今科学科技领域一个显著的特点。从这一点上来说这个课题的选取对所有参加这个课题研究的同学们来说都是一个非常好的锻炼。

再次，任何一个任务的完成，都体现了一个小组一个组织的配合，单纯一个人的力量是完不成很大很多的工作的，这就要求整个组里的成员共同配合积极协作，为了一个共同的目标努力。从这一点上来说，这个课题的意义就在于培养了我们大家团结协作的作风同时也培养了我们每个人在对待科学问题上孜孜不倦、严谨求实的科学作风，这对我们每个人来说都是相当有益的！

当然，通过做这个课题，也暴露出来了很多问题值得我们去探讨解决和克服：

第一，时间利用问题。由于课题难度较大，因此很多组员都以不会为理由而无所事事，在实验室上网玩游戏，耽误了宝贵的时间也造成了整个组课题研究效率的低下。再一个有关时间的问题就是时间利用率太低。

第二，组员之间配合不甚默契。也许是由于课题的原因，小组内成员之间总是各自干各自的缺少那种配合上的默契，结果到最后很多人都重复去做同一件事情造成了时间浪费、效率下降。

第三，课题研究不够深刻。课题研究总是浮于表面文章，对程序对最后结果研究不够造成虽然某一块地方做的比较好，但是在大脑中没有一个总体的印象，无法理论联系实际，研究成果的应用严重背离实际现实，影响使用。

基本上，这次实训暴露出来的问题就这些，我且先总结到这里。这些问题的发现，有助于提高我们在以后的工作和学习中对此类问题的认识，确保不在同一问题上再次犯错。团结协作、积极配合、严谨求实、踏实务实，是对这次实训的深刻总结。

另外，这次实训，让我感受非常深的一点就是，作为同学的代表，作为一个小小的领导者，在做任何一件事情上都要细心严谨，杜绝差错；还要事事做在同学前边，事事做到点子上。错误传递领导的命令和迟到都是对工作的极度不负责，都是工作上的极大失职，以后要严格要求自己，坚决杜绝此类事情的再次发生，否则这一次次的“小错”必将带来人生中的“大后悔”！甄老师这次的惩罚是对我的一次深刻的教训，要牢牢记住这次失职带来的教训，不犯同样的错误！

最后，衷心感甄老师给我们提供了这次难得的实训机会，给了我这么深刻的人生体会，这一切对我来说是有益而无害！

实训结束后给我的感悟是：

①在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

②这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

③这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

④培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑤在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以

胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。

建设有中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。

第四篇：机电一体化系统综合实训说明

一、课程性质、目的和任务

“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。

二、课程教学总时数和学分

本课程4学分，课内学时为72，开设一学期。

根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为4周。

三、课程的教学基本要求

通过本课程的教学，要达到以下基本要求。

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

四、与相关课程的衔接、配合、分工

“机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。

五、课程教学要求的层次

通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。

理解：对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度。

运用：对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际。提高分析问题和解决问题的能力。

掌握：对教学内容涉及到的基本方法和操作技能达到掌握程度。

六、实训条件

1、实训场地

各办学点结合自己的实际情况，必须按照本实训的教学要求，合理选择校内或校外实训场地。

2、实训设备

机电一体化产品种类繁多，相关的教学、实训设备各异。本实训必须按照教学要求，以生产型、教学型的产品（实训平台）为实训设备。

七、教学内容和教学要求

机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训。可按项目化单元组织实训，具体实训项目的内容及基本要求见表1。各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。并以此为据，制定出实施性教学计划。

表1 主要实训项目及教学要求

序号1

实训项目PLC应用技术

主要内容基本要求备注

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

2、PLC的选型与配置

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

台、备

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

4、控制程序的编制与调试

3、掌握系统的硬件连接、安装、单片机控制技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

台、备

2、单片机的选型与硬件配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

4、控制程序的编制与调试

3、掌握系统的硬件连接、安装、传感器与检测技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平应用

动与动作特征

征

台、2、传感器的选型与系统配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

备（技术性能指标）调试的基本方法

备

4、实测数据的采集与分析

3、掌握系统的硬件连接、安装、4、掌握数据的采集与分析方法。

CNC应用技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

3、系统连接与调试

4、基本参数的设置

6、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

液压控制技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征置

3、系统连接与调试

4、实测结果分析

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

气动控制技术

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征置

3、系统连接与调试

4、实测结果分析

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

设备故障诊断与维

1、设备的工作原理、运动与

1、了解实训对象的工作机理与特专门实训平修

动作特征

3、常见故障的诊断方法

5、实训报告撰写

综合技术应用

1、控制对象的工作原理、运

1、了解控制对象的工作机理与特专门实训平动与动作特征

3、系统连接与调试

5、实训报告撰写

征

备（技术性能指标）调试的基本方法

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能

台、备

2、控制设备的选型与配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

4、控制程序的编制与调试

3、掌握系统的硬件连接、安装、征

台、2、设备的基本组成及特点

2、了解设备的基本组成及特点典型实际设

3、掌握设备常见故障的诊断方法备

4、典型故障的诊断与分析

4、掌握典型故障的排除方法

台、备

2、控制元件的选型与系统配

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

台、备

2、控制元件的选型与系统配

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

台、备

2、CNC的选型与硬件配置

2、能够根据控制要求选择控制设典型实际设

5、控制程序的编制与调试调试的基本方法

八、地方电大的教学组织与实施

针对电大开放式教育的特点，结合本专业的实际情况，对地方电大及各办学点提出以下具体要求：

1、地方电大应根据此实训大纲组织实施各办学点机电一体化综合实训环节。

2、各办学点应根据此教学要求，制定出本单位的具体实施方案，报地方电大审核备案，具体内容包括：

（1）实训条件：实训场地，主要实训设备及台套数，师资配置等；

（2）实训内容：根据实训条件确定具体的实训模块、实训项目及具体的实训内容；（3）具体实训安排及主要措施等。

3、各办学点要结合自己的实际情况，不具备实训条件的单位，要积极借助社会力量，采取校校联合、校企联合等多种形式，以确保实训环节的正常进行，地方电大要对其进行监督检查。

4、凡可免修实践环节的学生，各办学点根据相应的免修条件进行初审，将学员名单及相关证书复印件上报地方电大。免修部分实践环节的学生必须提交综合实训报告。

九、考核说明

1、机电一体化系统综合实训的考核包括实训表现、操作技能和实训报告3部分。其中实训表现（出勤、安全文明操作等）占10%、操作技能占60%、实训报告成绩占30%。

2、实际操作技能考核依据“机电一体化系统综合实训”课程大纲和考核说明，由各地方电大自主命题，报中央电大备案。

3、学员在综合实训结束时，要撰写实训总结报告一份，采用电子文档打印稿，实训报告不少于3000字。

4、凡参加国家职业资格鉴定，取得与本实训项目相关的中级工以上职业资格证书者，可免修操作技能实训环节。

第五篇：2机电一体化综合实训小结

实训名称：机电一体化综合实训实训类别：实训日期：实训地点：实训中心姓名：学号：

读万卷书，行万里路

时光匆匆，岁月如梭,转眼为期三周的机电一体化综合实训就要接近尾声了。在实训期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我在学到了作为一名技工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我实习的第一天学习了关于电路安全的有关的知识与我实训过程中的注意事项。这是作为学生的我第三次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第三次来到每一个工科学子一试身手的实训基地。我怎么会不激动万分呢？回想三周以来，有过汗水，有过失败，有过伤痛，有过微笑。正是这些五光十色的生活片断拼凑成了我人生中不可缺少的一部分，也给我留下了美好的回忆。

三周的机电一体化综合实训过去了，这短暂的三周中，使我从理论到实践上的一个飞跃，这次综合实训，使我深刻地理解了实践的重要性，理论无论多么熟悉，但是缺乏了实践的理论是行不通的，现在终于明白了“读万卷书，行万里路”这句话的含义。本次综合训的目的是使我们对机电一体化技术的理论和实践基础，了解一些初步的线路原理以及通过线路图安装、调试的方法；培养和锻炼我们的实际动手能力，使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具有专业知识，而且还具有较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的高素质人才。

我们本次实训的要求是完成机械手的动作，就是当物料到达终点时，机械手将物料从传送带上夹起，旋转，然后放到货运台上，最后机械手反转回到原味待命。顺序是这样的：机械手下降→手爪夹紧→机械手上升→机械手右转→机械手下降→手爪放松→机械手上升→机械手左转回到原味。我们一开始编写程序时，忘记加上时间传感器，动作飞快，根本夹不上东西，后来在每一步加了1秒的延时这才完成了整套动作。

通过三周的电工实习，我开阔了眼界，收获了一些平时得不到的知识，但同时，也获得了一些比知识更重要的东西—坚持、毅力、恒心。通过这次实训真正的感觉到了理论对操作的指导作用。这次实训感受最深的还是：累。确实如此，在工作台前一站就是好几个小时，累的腿都酸了。在整个工作间里充满了忙碌的声音，大家都不愿落后。做的慢的同学看到做的快的同学开始做下一道工序，急的满头冒汗。但是即使再急也要耐心的去做每一步，不然就可能导致最后的失败。实训让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。综合实训更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫

深，铁杵磨成针！两周的实习短暂，但却给我以后的道路指出一条明路，那就是思考着做事，事半功倍，更重要的是，做事的心态，也可以得到磨练，实训这几天的确有点累，不过也正好让我们养成了一种良好的作息习惯，它让我们更充实，更丰富，这就是三周实训的收获吧！但愿有更多的收获伴着我，走向未知的将来。