机电一体化技术毕业设计课题(机修方向)

第一篇：机电一体化技术毕业设计课题(机修方向)

机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机修方向）

【总体要求】

1.给出方案与论证；

2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性；

6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册；

7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生；

9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下：

⑴ 设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇；

⑵ 软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。

课题一：生产线中的自动往返传送单元系统设计

——指导教师：黄国祥 黄卫庭

【设计任务】

设计一生产线中自动往返传送单元系统，要求该系统完成将材料和颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。

【设计要求】

1、画出系统的总原理图、总装配图及各组件原理图。

2、设计I/O配线表。

3、设计出自动往返传送控制的梯形图。

4、写出指令表，用编程器输入指令。

5、编写设计说明书。

6、撰写毕业论文，严格按照毕业论文标准，特别强调格式及排版要求，论文引用其它文章和相关技术资料不得多于30%；

课题二：基于PLC的机加工自动生产线控制系统设计

——指导教师：丁群燕 黄卫庭

【设计任务】

设计一机加工自动生产线，完成工件的铣端面、钻孔、扩孔、樘孔、攻丝、转位、钻深孔、上下料工作。各工位动力头主轴的旋转运动由各自的电动机拖动，传送带步进装置、定位机构、夹紧机构和各工位动力滑台、转位机构的运动有液压系统拖动，电动机和液压系统的运行由PLC控制。要求系统使自动生产线具有全自动、半自动、手动、全自动回原点种工作方式，具有预开、启动、预停、紧急后退等功能；能对输送带和各工位的单机进行在线/离线设置；具有失压保护、短路保护、电动机过载保护等。

【设计要求】

1、确定控制方案，画出系统的主电路图、控制原理图、PLC接线图。

2、确定控制系统所用电器元件的型号、数量，并列出详细的元件清单。

3、设计出系统各种工作方式下个工位的功能表图、梯形图、指令表。

4、编写设计说明书。

5、撰写毕业论文，严格按照毕业论文标准，特别强调格式及排版要求，论文引用其它文章和相关技术资料不得多于30%；

课题三：基于PLC的钻床电气控制系统设计

——指导老师：丁群燕

高锦南

【设计任务】

设计一基于PLC的钻床电气控制系统，要求该系统实现的工作过程为：按下起动按钮，工件夹紧，夹紧后压力继电器ON，两个钻头同时开始工作，钻到由两个限位开关设定的深度时，两个钻头同时上行，当上行到由两个限位开关设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，工件旋转一定角度后，限位为ON，同时计数器的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二个孔，所有孔都钻完后，计数器当前值等于设定值，工件松开，松开到位时，限位开关为ON，系统返回初始位置。

【设计要求】

1、确定控制方案。

2、绘制钻床的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图、梯形图、工艺图。

3、写出指令表。

4、选择电器元件，列出电器元件清单。

5、编写设计说明书。

6、撰写毕业论文，严格按照毕业论文标准，特别强调格式及排版要求，论文引用其它文章和相关技术资料不得多于30%；

第二篇：机电一体化专业毕业设计课题

机电一体化专业毕业设计课题 毕业设计1

1、题目：设计一个程序实现如下功能：

1．自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变 D/A输入检测量大小

进而改变直流电动机的转速

2．手动：在键盘上设置两个按键--①直流电动机加速键；②直流电动机减速键 在手动状态下 每按一次键

电动机的转速均按照约定的速率改变

3．用显示器显示的数码移动的速度

来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况

二、设计环境 硬件：

1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC0832

2、直流电动机双极性控制：00H--逆时针转最快 80H--停止

FFH--顺时针转最快

3、显示器采用164串行输入 串入段码地址：0FF06H（D0）串入时钟地址：0FE04H（D0）显示器位控地址：0FE02H（D5~D0）

4、键盘列扫描（4×6）

行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）

5、扩展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 软件：

韦福Lab2000P单片机实验仿真系统

毕业设计2

一、设计题目:单片机直流电机调速系统的设计

二、设计的内容要求：

1．设计的目的和意义：训练正确地应用单片机 培养解决工业控制

工业检测等领域具体问题的能力；学生通过所做课题 熟悉单片机应用系统开发研制的过程 软硬件设计的工作方法 工作内容

工作步骤;对学生进行基本技能训练 例如组成系统、编程、调试、绘图等 使学生理论联系实际 提高动手能力和分析问题 解决问题的能力

2．设计的任务及步骤：了解电机调速的工作原理及其单片机控制的工作过程；设计单片机直流电机调速控制系统；根据设计的电路 利用单片机仿真机

电动机等完成系统硬件电路的连接和调试.编制程序实现直流电动机系统调速

3．内容要求：设计论文内容要正确

概念要清楚;完成任务书所规定的内容;附有原理图及程序流程图 以及程序清单;文字要通顺 书写要工整

设计图纸必须符合规范

毕业设计3

一、题目：简易数字电压表的设计

二、要求：简易数字电压表可以测量0～5V的8路输入电压值 并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示 测量最小分辨率为0.019V 测最误差约为 0.02V

三、内容：

(1)方案总体设计

(2)控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）(3)软件流程图设计 汇编程序编写

(4)电气原理图的绘制

毕业设计4

一、题目：基于单片机的数字钟

二、要求：采用单片机实现数字钟的基本功能 要求采用4位数码管 高两位显示小时

低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用24小时制

三、内容：

1．方案总体设计

2．控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）3．软件流程图设计 汇编程序编写

4．电气原理图的绘制

毕业设计课题5

一、任务：设计并制作一台出租车计价器

二、要求：

1、基本要求

（1）不同情况具有不同的收费标准

&O1548;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上

&O1548;&O1472;途中等待（>10min 开始收费）（2）能进行手动修改单价（3）具有数据的复位功能（4）IO 口分配的简易要求

&O1548;&O1472;距离检测使用霍尔开关A44E &O1548;&O1472;白天/晚上收费标准的转换开关 &O1548;&O1472;数据的清零开关

&O1548;&O1472;单价的调整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按键）（5）数据输出（采用LCM103）&O1548;&O1472;单价输出2 位 &O1548;&O1472;路程输出2 位 &O1548;&O1472;总金额输出3 位（6）按键

&O1548;&O1472;启动计时开关 &O1548;&O1472;数据复位（清零）&O1548;&O1472;白天/晚上转换

毕业设计6

一、题目：电子实时时钟/万年日历系统

二、功能要求： 1． 基本要求：

⑴ 显示准确的北京时间（时、分、秒）可用24小时制式； ⑵ 随时可以调校时间

2． 发挥要求：

⑴ 增加公历日期显示功能（年、月、日）年号只显示最后两位；

⑵ 随时可以调校年、月、日；

⑶ 允许通过转换功能键转换显示时间或日期

三、方案考虑：

1、硬件方案：

⑴ 显示器采用6位LED数码管（共阳）可分别显示时间或日期；（通过KB键可切换）⑵ 显示器的驱动采用动态扫描电路形式 以达到简化电路的目的

但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大 因此要增加驱动电路

可采用74LS244或者晶体管；其中74ls244是用来驱动段选码 晶体管是驱动位选码！

毕业设计7

一、设计题目：程控直流稳压电源

二、设计要求：

1．设计指标 参数均由自己指定 要求具有可测试性

2．原理图设计（用C51系列单片机控制的）要细化到芯片

3．软件实现：用Keil C编程（即熟悉对8051用C编程）软件要有流程图 注释完整

包含初始化程序 中断程序

毕业设计8

一、设计题目：电梯的自动控制

二、设计要求：

三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层 电梯必须具有如下功能：（1）电梯停于1F或2F时 按3F按钮呼叫

电梯上升到3F才停止；（2）电梯停于2F或3F时 按1F按钮呼叫

电梯下降到1F才停止；（3）电梯停于1F时 按2F按钮呼叫

电梯上升到2F停止；（4）电梯停于3F时 按2F按钮呼叫

电梯下降到2F停止；（5）电梯停于1F 2F和3F均有按钮呼叫 电梯先上升到2F 暂停2S 然后上升到3F停止；（6）电梯停于3F 2F和1F均有按钮呼叫 电梯先下降到2F 暂停2S 然后下降到1F停止；

（7）电梯上升途中或下降途中 任何反方向按钮呼叫均无效；

（8）每层楼之间到达时间应在12S内完成 否则电梯停机；（9）电梯内有意外 有声光报警

毕业设计9

一、设计题目：电子密码锁的设计

二、设计要求：设计由编码器 集成逻辑门电路

声光报警指示电路构成的密码锁电路 并用设计软件仿真

毕业设计10

一、设计题目：数字电子钟的设计

二、设计要求：

1)画出电路逻辑图并分析工作原理

2)根据原理图选好元器件

3)写出设计报告 分析故障产生原因 说明解决办法

毕业设计11

一、设计题目：用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统

二、设计要求：

（1）正常情况下A、B道（A、B道交叉组成十字路口 A是主道

B是支道）轮流放行

A道放行1分钟（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）

（2）一道有车而另一道无车（用按键开关K1、K2模拟）时 使有车车道放行

（3）有紧急车辆通过（用按键开关K0模拟）时 A、B道均为红灯

毕业设计12：转速器盘加工工艺及φ10夹具设计

毕业设计13：奥托M40型工业机器人及其小车传动机构设计 毕业设计14：双联齿轮的制造工艺及夹具设计 毕业设计15：减速箱箱体钻孔专用机床设计

毕业设计16：高速列车可调阻尼减振器的研究与设计

毕业设计17：CA6150普通经济型车床数控化改造及编程应用 毕业设计18：轴套的制造工艺及夹具设计

毕业设计19：R180型柴油机体后滑台钻床的液压的设计与计算 毕业设计20：4m3二效冷凝水受槽设计

毕业设计21：CA6140车床主轴的机械加工工艺规程及铣键槽专用夹具设计 毕业设计22：基于Pro/E的C6140车床主轴箱三维造型虚拟设计与运动仿真 毕业设计23：机械式步进上料机构的设计

毕业设计24：液压全自动轧件横向平移装置的设计 毕业设计25：家用食品粉碎机设计 毕业设计26：车用双柱举升机设计 毕业设计27：液压金属打包机的设计

毕业设计28：多自由度机械手及其控制系统设计 毕业设计29：CJK6132数控车床及其控制系统设计 毕业设计30：四层楼电梯自动控制系统的设计 毕业设计31：工业机械手和控制系统的设计 毕业设计32：自动弯管机装置及其电器设计 毕业设计33：分度钻扇形工件及其夹具设计

毕业设计34：1220轮胎定型硫化机卸胎机构及其微机控制系统设计 毕业设计35：Q16型汽车起重机液压系统设计 毕业设计36：QY20B型起重机液压系统设计 毕业设计37：典型叉车液压系统

毕业设计38：平面关节环型机械手设计 毕业设计39：汽车手动变速器设计

毕业设计40：中型汽车六档手动变速器的设计 毕业设计41：小型压力机设计 毕业设计42：C620-1型车床转位刀架的数控改造设计

毕业设计43：加工175－Ⅱ型柴油机曲轴箱的组合机床总体设计 毕业设计44：六孔组合钻床的专题设计

毕业设计45：加工汽车变速器上盖的组合钻床专题设计 毕业设计46：万向脚轮边盖塑料模设计 毕业设计47：卧式组合机床液压系统设计

毕业设计48：中型载重汽车-Ⅰ底盘后悬架设计

毕业设计49：基于PRO/E的一级圆柱齿轮减速器-Ⅰ的设计及仿真 毕业设计50：小型液压挖掘机液压系统设计 毕业设计51：CK6132卧式车床及控制系统设计 毕业设计52：方刀架工艺规程及夹具设计

毕业设计53：空气滤清器壳冲压工艺及模具设计 毕业设计54：单管切割机的设计

毕业设计55：活塞式压缩机连杆制作工艺及夹具设计

坏人固然要防备，但坏人毕竟是少数，人不能因噎废食，不能为了防备极少数坏人连朋友也拒之门外。更重要的是，为了防备坏人的猜疑，算计别人，必然会使自己成为孤家寡人,，既没有了朋友，也失去了事业上的合作者，最终只能落个失败的下场。

第三篇：机电一体化毕业设计

机电一体化智能大流量电动执行机构

【摘要】提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。引言

在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。电动执行机构的硬件设计及工作原理

电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。

控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。

系统工作原理：

霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。

控制系统各功能元件的选型与设计：

1)单片机 选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号；

2)三相PWM波发生器 PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。

3)智能逆变模块IPM 为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于5．5kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为0．75。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是一种高性能的功率开关器件。

4)位置检测电路 位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。

5)电压、电流及检测 检测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的检测采用分压电路。如图2-2所示。

6)通讯接口 为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS－232标准电平，把其它微机送来的RS－232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。

7)时钟电路 时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS12887。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来存入需长期保存的数据。

8)液晶显示单元 为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门、力矩、限位、电机、通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观、清晰。

9)程序出格自恢复电路 为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用MAX705组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图2-3所示，该电路由MAX705、与非门及微分电路组成。

工作原理为：一旦程序出格，WDO由高变低，由于微分电路的作用，由“与非”门输入引脚2变为高电平，引脚2电平的这种变化使“与非”门输出一个正脉冲，使单片机产生一次复位，复位结束后，又由程序通过P1．0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲，使WDO引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。阀位及速度控制原理

阀位及速度控制原理框图如图3-1所示。

采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法(具体内容另文叙述)。

外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理

图3-2为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那一点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图3-2中的t(i)(i＝0，1，2，„„)，相应的速度称为段起始速度，如图3-2所示V(i)(i＝0，1，2，„)。

设第i段速度的变化速率为ki，则有：

式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv＝vi＋1－vi；

Δt为两段之间的时间，Δt＝ti＋1－ti。

显然，当ki＝0时为恒速段，ki＞0时为升速段，ki＜0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：

Ts为采样周期。

变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。关键技术问题的解决

该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于5．5kW。用户可根据需要设定力矩特性，根据控制的阀设定速度，速度分多转式、直行程、角行程3种方式。控制系统由阀位给定和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式、速度而定，并具有自动过流保护、过载保护、超压、欠压、过热、缺相、堵转等保护功能。

该执行机构解决的关键性技术问题主要有：

1)阀门柔性开关 柔性开关主要是为了当阀关闭或全开时，保证阀门不卡死与损伤。执行机构内部的微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过精确计算，得出其输出力矩。一旦输出力矩达到或大于设定的力矩，自动降低速度，以避免阀门内部过度的撞击，从而达到最优关闭，实现过力矩保护。

2)阀位的极限位置判断 阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其进行复杂的调整。

3)电机保护的实现 为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传感器内置于电机内部。

4)准确定位 传统的电动执行机构在异步电机通电后会很快达到其额定动作速度，当接近停止位置时，电机断电后，由于机械惯性，其阀门不可能立即停下来，会出现不同程度的超程，这一超程通常采用控制电机反向转动来校正。机电一体化的大流量电动执行机构根据当前位置与给定位置的差值以及运行速度的大小超前确定减速点的位置及减速段变化速率ki，使阀门在较低的速度下实现精确的微调和定位，从而将超程降到最低。

5)模拟信号的隔离。

对于变频器的直流电压以及输出的三相电压，它们之间的地址不一致，存在着较高的共模电压，为了保证系统的安全性，必须将它们彼此相互隔离。采用LM358和 4N25组成了隔离线性放大电路。如图4-1所示，采用±15V和±12V两组独立的正负电源。若运放A的反相端电位由于扰动而正向偏离虚地，则运放A输出端的电位将降低，因而光电耦合器的发光强度将增强，则使其集射极电压减小，最后使运放A反相端的电位降低，回到正常状态。若A的反相端电位负向偏离虚地，也可以重回到正常状态。从而增强了系统的抗干扰性。结束语

该执行机构集微机技术和执行器技术于一体，是一种新型的终端控制单元，其电机是通过内部集成的一体化变频器来控制，因此，同一台智能执行机构可以在一定范围内具有不同的运行速度和关断力矩。该智能执行机构采用了液晶显示技术，它利用内置的液晶显示板，不仅可以显示阀门的开、关状态和正常运行时阀门的开度，还可以通过菜单选择运行参数设定，当系统出现故障时，能显示出故障信息。总之，该执行机构集测量、决断、执行3种功能于一体，顺应了电动执行机构的发展趋势，它的研制成功给电动执行机构的研究开发提供了新的思路。

参考文献

［1］ 邓 兵，等．数字阀门电动执行机构［J］．自动化仪表，2001(1)．

［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．

［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．

［4］ 王福瑞，等．单片机微机测控系统设计大全［M］．北京航空航天大学出版社，1999，9－249．

［5］ 陈玉红．一种简单实用的线性光隔离放大器［J］．漳州师范学院学报(自然科学版)，1999(4)．

第四篇：机电一体化技术专业2013届毕业设计任务书

机电一体化技术专业

毕业设计任务书

毕业设计是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题的一个重要环节；是本专业各个先前教学环节的深化和检验。通过毕业设计，使学生充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立分析、解决实际工艺问题的能力，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。

一、毕业设计的目的毕业设计是培养学生综合运用本专业基础理论，基本知识和基本技能分析解决实际问题的一个重要环节；是本专业各个先前教学环节的深化和检验。通过毕业设计，使学生充分利用所学的专业知识，理论联系实际，独立分析、解决实际工艺问题的能力，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。

通过毕业设计可以达到以下目的：

（一）培养学生运用所学知识对的运用能力，以及解决生产中实际问题的能力；

（二）培养学生调查研究与信息收集、整理的能力；

（三）培养和提高学生的自学能力和实际应用能力；

（四）培养和提高学生的文献检索、收集能力；

（五）培养和提高学生的设计、报告等编写能力；

（六）培养学生的创新意识、求实的科学作风以及刻苦钻研的精神。

二、毕业设计的基本要求

（一）学生必须充分认识毕业设计的重要性，严格按要求开展毕业设计工作；

（二）毕业设计任务应包括对实际问题的调查分析；

（三）毕业设计任务必须由学生本人在指导教师指导下独立进行；

（四）毕业设计必须有进度要求，有明确的阶段成果，并定期进行检查；

（五）毕业设计任务应有工作量要求。

三、毕业设计的选题

由于本次毕业设计非集中进行，所以选题原则上为指导教师下发设计题目。毕业设计是在校教育的最后一个环节，选题上具有较强的综合性和实践性。学生是高职层次，因此，毕业设计题目，可如下进行选择：

1.*****零件的机械加工工艺设计 2.*****零件的数控加工工艺设计 3.*****零件的装配工艺设计 4.*****机床的PLC控制设计 5.*****机床电气控制设计 说明

1.关于毕业设计的具体要求及时间安排请与指导教师及时联系。2.顶岗实习的学生可以根据实习的岗位及工作内容，在下述题目中选取：（1）******的机械调试；（2）******的电气调试；

四、毕业设计时间安排

1.学生毕业设计动员，指导教师确定，教师调研、资料准备阶段2012年10月15日—2012年10月28日

2.指导教师填写毕业设计书任务书、向学生发放毕业设计任务书 2012年10月29日---2012年11月2日 3.学生确定毕业设计题目阶段

2012年10月29日---2012年11月2日 4.学生撰写论文阶段

2012年11月3日---2012年11月30日 5.毕业设计（论文）审阅阶段

2012年12月1日——2012年12月15日 6.论文答辩阶段

2012年12月16日—2012年12月30日

五、对本毕业论文（设计）课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕 零件加工工艺设计具体要求完成以下任务：

①被加工零件的零件图1张（可置于毕业设计论文中）②机械加工工艺过程卡片1张（可置于毕业设计论文中）③机械加工工序卡片1张（可置于毕业设计论文中）④毕业论文1份 电气设计具体要求完成以下任务：

①电气图1张（可置于毕业设计论文中）②毕业论文1份

以上材料上交电子文档一份和打印文件一份

六、主要参考文献

1.《切削用量简明实用手册》 黄如林主编化学工业出版社2.《机械设计综合课程设计》 王之标、王大康主编机械工业出版社3.《机床制造工艺设计手册》王绍俊主编4.《金属切削机床》 宋玉鸣主编5.《机械制造工艺学课程设计指导》赵家齐编6.《简明机械加工工艺手册》徐圣群主编7.《机械加工工艺师手册》杨叔子主编8.《机械设计基础课程设计指导书》 陈立德主编9.《工厂电气控制技术》方承远主编10.《工厂电气控制设备》许廖主编11.《机床电气控制技术》王炳实主编12.《可编程序控制器的应用技术》王兆义主编13.《可编程序控制器的原理及程序设计》 崔亚军主编

七、毕业设计、调查报告的版面标准： 1.标题：宋体，加粗，三号；

2.小标题：宋体，加粗，四号字，单倍行距； 3.正文：宋体，小四号，1.5倍行距；

4.插入页码：位置：页面底端，对齐方式：居中； 5.纸型：A4复印纸，页边距默认； 6.其他参数默认。

机械工业出版社机械工业出版社上海科学技术出版社机械工业出版社高等教育出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 机械工业出版社电子工业出版社 中国劳动社会保障出版社

第五篇：机电一体化技术4S汽车商务方向

机电一体化技术（4S汽车商务方向）文稿

1)专业前景——汽车服务与营销专业的设置顺应了我国全面溶入国际贸易市场和世界知名汽车制造商和众多零配件供应商纷纷落户中国，已经逐渐形成了比较完整的汽车产业链。（中国汽车人才发展战略研究）报告显示2015年前中国汽车产业技术人员年需求量将突破500万人，2020年将达到776万人。

未来相当长的时间内，涉及汽车后市场的汽车企业业务管理、汽车技术服务与贸易、汽车保险与理赔等内容的企业市场行为越来越多，也急需大量相关懂得汽车专业知识的专门人才。汽车技术服务与营销人员需求量将持续上升，人才需求将达到较大规模。

2)主干课程——汽车营销、汽车商务英语、计算机应用、企业管理概论、汽车电控技术、汽车电工电子基础、汽车概论、发动机构造与维修、汽车底盘构造与维修、汽车电器设备构造与维修、汽车营销与策划、汽车售后服务管理、汽车保险与理赔、市场营销、职业教育与创业指导等。

3)师资力量——师资团队由学院教授和企业工程师共同组成，学院教授负责理论课程教学，企业工程师负责项目实践教学。

4)培养目标—— 具有汽车4S企业的客户服务与管理的能力，能从事汽车销售、检测、管理、评估、保险、理赔等工作的高素质、高技能人才。

5)培养模式——采用“校企接力——三段式”工学结合培养模式。第一学年是以学校为主的基础教育，企业的兼职教师主要开展专业认知、新技术、新工艺、新应用等方面的讲座和技能演示，第二学年是校企共同的专业技能培养，“工学结合”的课程由专任教师和兼职教师共同承担，其中实践环节主要由企业教师讲授、辅导，第三学年是企业为主职业能力培养（顶岗实习），主要由企业教师指导完成。国家投资1000万建立国际级汽车与电子实训基地。以及企业的实训平台，实现一体化教训模式。

6)学生管理——实行半军事化，专职班主任负责早晚查勤。学生严格实行准，销假制度以及操行评定制度。

7)就业保障——入学即与企业签订定向培养就业协议，享受学院和企业的双重就业服务，高质量安置就业。到全国知名的上市大型公司从事技术性工作，月薪3000元以上。

8)毕业证书——获得普通高校专科学历证书和湖北省劳动和社会保障厅核发的市场营销师，二手车评估，汽车维修工中级职称。中国保监会核发的保险人员从业资格证，保险公估师。造价师等资格证书。汽车驾驶证C以上。

9）可享受国家奖学金8000元，励志奖学金5000元，覆盖30%-80%学生的国家助学金（每生2000元、3000元、4000元）；助学贷款、临时生活补助等、企业勤工助学岗位、企业奖学金，企业工装。