电动车控制器的标准和电动车控制器购买需要注意事项

第一篇：电动车控制器的标准和电动车控制器购买需要注意事项

电动车控制器的标准和电动车控制器购买需要注意事项 提到电动车最重要的部件，首先想到的就是电动车控制器，而提到电动车控制器品牌，首先想的一定是高标科技。

作为一家集研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业，高标科技目前拥有电动车控制器、摩托车/电动车防盗器、电动车充电器以及电动交通工具解决方案四大产品线，是国内领先的电动交通工具控制系统解决方案供应商。现在光高标科技一家就占了电动车控制器32%的市场份额，特别威武霸气啊对不对！

我的电动车控制器被偷了之后，打算自己买一个，然后听了朋友介绍，听说高标控制器很好，就去网上搜了下。高标科技有自己的官方网站，就叫高标商城，电动车控制器、电动车充电器、电动车防盗器，在上面都有卖的。高标本来就是大企业，他们的合作伙伴都是全国整车制造前30强，只生产高端先进的产品，质量好性能好，特别有保障。他们官网卖的东西也比较权威可信，而且不会出现自己去一般配件店买东西，人家恶意加价的情况。

正好我买的时候，高标商城搞活动，还有折扣呢，感觉特别划算。另外就是高标控制器有自学习功能，能够自动识别电机角度、相位、相线，方便消费者自己更换电动车控制器。而且高标控制器从外观上甩出其他品牌几条街啊，就拿我原来那个充电器来说，做工真的一般，外观真的真的很一般。我以前没感觉，结果这次拿到高标控制器，才发现原来控制器可以做的那么高大上。整个控制器都是那种拉丝工艺做成的，颜色很正，用料也很考究。最后就是高标控制器的防水性能也特别好，马上夏天了，会经常下雨，用个好点的控制器自己也省心啊。

第二篇：电动车控制器设计方案

电动自行车控制器设计

电动自行车控制器方案

2012/11/5

电动自行车控制器设计

目录

第一章 概述-------------3

第二章 系统需求分析-------4

第三章 控制器分析---------6

一、电动车控制器框图------6

二、控制器关键功能分析-----7

第四章 控制器设计----------9

一、硬件设计---------9

二、软件设计----------12

电动自行车控制器设计

第一章 概述

近年来，随着改革开放和经济发展日益深刻，人民生活水平日渐提高，出行交通工具也发生前所未有的变化。老百姓出行不仅考虑快捷、方便，还追求时尚环保，因此近年来电动自动自行车日益受老百姓喜爱。作为电动自行车，其核心控制器则是电动自行车的关键，控制的好坏决定车子的平稳、安全、舒适，因此一个功能全面、可靠性强、符合要求的控制器决定了电动自行车的质量。为了使得电动自行车有良好的体验和可靠的质量保证，因此本文介绍一种控制器的设计方案。

电动自行车控制器设计

第二章 系统需求分析

1、具有安全检测功能，检测电池电压，电流

需要检测电池中电流，电池电流不能过大，防止损伤电池；

需要检查电机中的电流，并且识别是否是电机堵转还是车子上坡或者负载过大，并且限制电机电流17A以下，在15～17A间切换，防止大电流长时间烧坏电机；

检测电池电压，电池电压大于电机额定电压120%时，发出报警铃声，提醒电压过大，不能驱动电机；

2、显示速度和里程数

利用三位数码管显示里程数，范围0～999Km，保证每分钟更新一次；

用5个发光二极管显示速度，表示5个档位，每个档位间隔速度为10Km/h，即表示的速度为10Km/h、20Km/h、30Km/h、40Km/h、50Km/h，速度在哪个档位，对应发光二极管闪亮。

3、具有转向灯控制电路

当打开转向灯开关时，对应的转向灯每隔0.5秒闪一次，每次持续0.5秒

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4、照明灯控制电路

当打开照明灯时，在仪表盘上显示照明打开，用一个发光二极管。

5、具有报警功能

当钥匙开关不再车上时，若轮子速度有变化，即发出报警声音。

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第三章 系统分析

一、电动车控制器框图

上图是整车的控制系统框图，主要有电源、电机、控制器等，其中控制器位于核心地位，是整个控制系统的关键，也是负责组织各个部分协调工作的中心。其具体的控制框图如下图所示：

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电源降压模块灯管驱动电路照控速盘电压信号刹车信号信号转换电路WM灯P向、转明灯转向灯、照明灯信号信号转换电路PIC芯片信号转换电路MOS驱动电路电机电源输出电路电机电路电流、电机电压蜂鸣器P信号转换电路WM三极管驱动电路电机霍尔信号电压、里程显示输出数码管显示电路电源

从图中可以看出，控制器由单片机及其外围电路构成，包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、电源电路等。

二、控制器关键功能分析 控制器功能：

1、改变电机速度

即调速功能，检测车把电压，根据车把设定速度来进行速度设定。同时检测霍尔传感器计数值，作为当前速度，通过PID调节来计算应该输出的PWM波。

2、刹车功能

检测刹车信号，当刹车有效时，将速度设定值强制变为零，输出PWM也变为零。

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3、有防过压、过流检测电路

检测电源电压，低压报警，防止损伤电池； 检测电源电流，当电流过大时适当降速，限制电流在合理区间，防止烧坏电机、电源。

4、显示电池电压、车速、里程数

将车子的速度用数码管显示在仪表盘上，将电池电压通过发光二极管显示在仪表盘上。

5、防盗

当车子锁上时，车轮子有转动则报警。

6、照明灯控制开关、转向灯控制开关

可以采用双刀双掷开关，一个可控制强电信号，另一个给单片机进行检测。

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第四章 控制器设计

控制器是电动自行车的核心，要实现的功能有：

1、可以改变电机速度

2、可以刹车

3、有防过压、过流检测电路

4、显示电池电压、车速、里程数

5、防盗

控制器不仅要具有所有功能并且引出相关信号线，而且要有合适的外观尺寸，并且可以对内部电路进行保护。

一、硬件设计

1、电机驱动电路设计

由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔1／6周期即60°电角度换相一次，每只功率管持续导通 120°电角度，对应每相绕组持续导通120°，在此期间相电流方向保持不变。

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为保证产生最大的电磁转矩，通常需要使绕组合成磁场与转子 磁场保持垂直。由于采用换相控制方式，其定子绕组产生的是跳变的磁场，使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°～120°相对垂直的范围 区间。

2、照明灯、转向灯、速度显示仪表

单片机检测到照明灯亮暗，转向灯亮暗及方向，将其显示在仪表盘上，灯的亮暗是通过三个发光二极管来显示的。由于一般的发光二极管20mA的电流就可以驱动，因此可以用单片机I/O引脚直接驱动。

至于速度显示，可以通过数码管显示，数码管可以用三个，显示范围是0.0 ～99.9KM/h，可以用三极管控制选择端，每次选择一个数码管，进行给值，单片机输出的是四位信号，可以显示0～9的BCD码，通过数码管显示驱动芯片转换为数码管的7段码，则选中的数码管显示对应的数字，通过不断给数码管写值则可以达到看起来连续的效果。

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或者要节省成本，其实速度显示可以仅显示档位，比如0～5km/h、5～10km/h、10～15km/h、15～20km/h、20～25km/h 分为5档，每档对应一个发光二极管，当速度在对应的档位时，对应的发光二极管亮，其他的不亮。

3、电池电压检测电路

检测电池电压需要对电池电压进行采样，采样电路的作用是强弱分离，对单片机引脚进行保护，同时对电池电压进行变换，变到适合单片机A/D引脚采样的范围。

采样电路可以先用电容进行滤波，然后接上一个输入电阻很大的变换电路，可以通过741等放大器实现，然后对比较后的电压进行电阻分压转换，转换到0～3.3V，适合单片机采样。

4、电机电流检测、电池电流检测、漏电检测

在待检测的电路中串入阻值很小的电阻（注意大电流电路中电阻必须要有较大的功率），然后对电阻两侧的电压取样，经过后级差值比较电路得出压差。差值转换可以采用741，然后在进行放大缩小变化，转换成0～3.3V的范围，可以接入单片机A/D引脚进行电压检测，然后除以电阻及变比等即可得到对应线路的电流。通过和每个线路设定电流阈值及车状态检测，即可得到是否过流、是否漏电等信息。

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5、报警电路

单片机通过I/O引脚输出报警信号开关，然后通过三极管驱动蜂鸣喇叭来提示是否有紧急情况。通过不同频率的信号分辨不同的报警信息。

6、防盗电路

防盗检测其实是检测轮子是否转动来实现的，即利用霍尔器件检测速度，若速度大于某个去掉干扰后的阈值就认为有被盗的可能，就驱动蜂鸣喇叭报警。

二、软件设计

1、软件流程图设计

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上电检查进入主循环检测速度输入，设定速度输入，刹车信号输入，电源电压检测输入速度PID计算，将PWM控制信号输出仪表盘显示速度

程序流程图 1，主要流程图，包括初始化、主循环。

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检测速度设定值，用单片机A/D转换功能将模拟电压转换为数字信号，低通滤波读出单片机光码盘计数器值，低通滤波增量式PID计算输出值，并且进行限速处理PWM输出设定

程序流程图 2，速度调整程序流程图

电动自行车控制器设计

已经检测到实际速度值，并且进行低通滤波处理将速度信号分成三位，分别是十位，个位，小数位计算三位数字转换成数码管设定值，并且进行输出时序设置调用显示子函数

程序流程图 3，显示子函数程序流程图

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速度PID计算刹车信号是否有效否进行增量式PID计算，设定是将设定速度设为零，进行PID计算，输出PWM设定子函数

程序流程图 4，速度调控流程图

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安全检测子函数电源电流是否过大是否否进行正常处理，显示电压是电流过大，进行漏电判断或者速度限制下一程序

程序流程图 5，安全检测程序流程图

2、软件功能设计

速度PID设计：

1）可以采用增量式PID，在不同电压、不同速度下比例积分微分系数有所不同；

2）带刹车检测，刹车时将设定速度设为0，电机PWM输出为零；

3）超速限制，当速度超过20Km/h时，进行适当减速，限制在20Km/h以下；

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4）起步限速，开始时速度慢慢上升，防止突然启动。

安全检测设计：

1）检测电压电流，当电压较低时报警，以免损坏电池； 2）电流检测，防止超过限制电流烧坏电机、电源或者电线，当电流大于最大电流时，减速是电流在最大电流值以下附近一个区间内波动；

3）上电检测，当电机未开动时，若有较大电流则可能漏电进行报警；

4）当车钥匙拔出来，并且开启报警功能后，若车轮子光码盘有读数说明车子可能被盗，要进行报警。

显示设计：

1）速度显示设计，用三段数码管显示速度的十位、个位和小数位，采用共阴极数码管，LM373锁存数字，三个IO口选通数码管，一次显示一位，每个循环周期控制一次； 2）照明灯显示，主控电路用开关实现，单片机仅检测开关是否开启，并用一个IO口来控制三极管电路驱动发光二极管来显示是否开启照明灯，左右的转向灯采用相同的设计； 3）电源电压显示，将检测到的电压用多个发光二极管显示，亮的越多电压越高，当电压低于报警电压时，所有二极管熄灭，驱动电路采用三极管驱动，每个循环周期进行一次显示。

第三篇：电动车控制器介绍

电动车控制器介绍

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

我们开发的智能型无刷电动车控制器采用了美国cypress公司的方案，采用性能非常优异单片机作为主控芯片，来实现控制和保护电动车的电机、电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命；采用霍尔电子无级调速系统，具有欠压保护、过流保护、堵转保护等保护功能，可靠的对电动车电机和电池进行保护，确保电动车使用及安全；加入了全新的无刷电机控制器理论，具有反充电/EABS刹车功能，用户在关掉电源的情况下可把电机锁死，使车子很难推行，另外还加入1+1助力系统，具有巡航功能，模式切换功能，实现了真正的智能型控制。

一、控制器功能：

1、工作电压： DC 48V；

2、功率： 350W 450W 500W；

3、欠压保护： DC 41.5V ±1V（也可根据用户要求设定）；

4、电动模式：霍尔电子无级调速系统，调速范围 0～100%，1.1~4.2V；

5、限流电流：≤17A（平均值），最大脉冲电流35A（根据用户要求设定）；

6、限速功能：最高车速可达35km/h～45km/h（根据电机而定），限速行驶速度控制在20km/h以内；

7、启动方式：手柄控制启动快慢，控制灵活；

8、刹车：EABS+机械刹，高/低电平；

9、巡航模式：具有自动巡航和手动巡航两种功能可选，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制；

10、1+1助力功能：控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松，中轴转速智能型；

11、堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态

或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

12、防飞车功能：解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，同时

具有启动防飞车功能，提高了系统的安全性。

13、电机锁功能：在关闭电门锁的情况下，控制器能自动将电机锁死，实现了部

件级的防盗功能，解决了防盗型控制器在警戒状态下控制器还必须工作，工作电流大的不利因素。

14、遥控功能：在关闭电门锁的情况下，控制器通过遥控报警器自动在将电机锁

死的同时具有报警功能，实现了遥控与部件级的双重防盗功能，解决了防盗型控制器在警戒状态下控制器还必须工作，工作电流大的不利因素。并可在车场中通过遥控器寻车。

15、反充电功能：滑行时可对电池进行反充电，在延长了电池的行驶时间的同时

增加了电池的使用寿命，解决了电池在行驶时的行驶时间短和使用寿命不长的问题。

16、电机选择：解决了正、反相绕阻电机之间不兼容的现象，方便了用户的使用。17、120º/60º选择：120º与60º电机可相互切换。

18、指示灯显示代码：

1、指示灯常灭：控制器进入运行状态；

2、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁一次，灭1秒：控制器进入待机状态；

3、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁二次，灭1秒：刹车信号；

4、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁三次，灭1秒：MOS损坏；

5、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁四次，灭1秒：飞车保护；

6、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁五次，灭1秒：电流故障；

7、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁六次，灭1秒：电源电压低保护；

8、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁七次，灭1秒：霍尔信号故障；

9、指示灯亮0.5灭0.5秒闪烁八次，灭1秒：手柄信号未接。

二、使用方法：

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位；

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方；

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接；

5、测试后装进铝壳之前，建议放电。

第四篇：购买电动车注意事项_自我总结

电动车购买自我总结

1、电池一般是12V一个，60V=5×12。电池容量20AH表示在正常测试条件下输出电流为20A的情况下放电1小时。

2、电动车力的大小与电机功率和控制器的功率直接相关。电机的功率需要靠控制器控制，电机功率越大，力越大，爬坡越有力。电动车一次能开多久是由电池决定的，如20AH电池，电压越高跑的越远，原因很简单：电机功率一定的情况下，电压越高，所需的电流就越少，电池放电时间就会越久。比如电池是60V，20AH，电池的最大功率=60*20=1200W。电机的功率为1000W，代表电机工作的最大额定电流=1000/60=16.7A。

3、控制器的功率一般需要比电机大一点，电机中的电流是由控制器提供的，所以控制器的功率最好与电机相当。一个1000W的电机如果用一个800W的控制器去控制，电机是达不到1000W的作用的。控制器的欠压保护一般设置为比标准电压低10V，能比较好的起到欠压保护电池的作用。

第五篇：控制器产品检验标准

1.0

目的为使本公司生产的控制器及驱动器产品之半成品制作、成品入库、出货检验作业有所依据，特定此检验规范。

2.0

适用范围

本规范适用于控制器及驱动器产品生产的制程中检验、QA成品抽检、出货检验过程。

3.0

抽样计划（针对抽检工序）：

依《数字抽样计划使用规范》

3.1

抽样水准

参考标准MIL-STD-105E

单次正常检查水准Ⅱ级

3.2

允许水准（AQL）：2/1000

3.3

到45CM

3.4

目视角度：与被测物成30度到45度角范围

4.0

外观表面分级标准：

4.1

一级表面:在使用过程中能被用户首先看到的部份，即产品正面；

4.2

二级表面：用户偶尔才看到的表面，此处的瑕疵不会对品质造成危害，即产品侧面以及背面；

5.0

检验标准及方法：

检验项目

标准

检验方式

AQL

CR

MAJ

MIN

半成品检验（未装外壳）

元器件

PCB板上元器件无破损、断引脚、浮高、错件、少件、二极管无插反；散热片锁紧并与三管极良好接触

目视,核对标准样品或派工单

√

焊点

焊点饱满，无漏焊、虚焊、连锡、少焊、多锡等不良，PCB板插件面无多余锡珠，PCB背面加锡位置锡厚1.5-3.0mm

目视

√

导线

有连接信号线的控制器，各颜色导线插接位置应正确,无交叉、漏插现象

目视

√

功能测试

各功能按键应能有效工作，按键顺畅

根据控制器使用说明连接好电源及测试模组

√

正常工作时LED闪烁正常，无顺序错乱及不亮

√

调节各功能按键时液晶显示屏亮度不变，无闪屏

√

负载指示灯与负载要求同步

√

信号输出有效，调节各按键时，液晶显示屏上对应值会做相应变化，各模式对应效果要求一致，模式变化参考使用说明书

√

成品检验

表面外观

一级表面及可正视A面（正面）：表面完整平滑，无刮伤、油污、脏污、喷涂均匀无色差，无刮手批锋。

二级表面及可正视B面（侧面）：表面裂缝可接受大小为≤0.3MM，表面有感刮伤≤0.1MM（深度），长度为≤2MM。无感刮伤≤0.1MM（深度），长度≤2MM。表面有感杂物可接受面积≤0.1MM，无感杂物可接受面积≤0.2MM。

目视

√

丝印

丝印清晰完整各按键上面需要标注名字，内容正确，每路信号输出品丝印清晰正确，无正负极标反现象

目视

√

装配

外壳螺丝钉完整且外壳无松动和衔接不吻合现象，间隙可接受范围0.3MM

目视

√

外壳上装有防水圈，防水圈应接直绷紧，PG7防水接头与外壳要求拧紧，防水帽与RVV线螺丝锁紧，RVV线在壳体内应伸出1-2cm（KC1P500GV1产品检验适用）

目视

√

功能测试

各功能按键应能有效工作，按键顺畅

根据控制器使用说明连接好电源及测试模组

√

正常工作时LED闪烁正常，无顺序错乱及不亮

√

调节各功能按键时液晶显示屏亮不变，显示屏也不抖动

√

负载批示灯与负载要求同步

√

信号输出有效，调节各按键时，液晶显示屏上对应值会做相应变化，各模式对应效果要求一致，模式变化参考使用说明书

√

读卡SD应能正常读卡（针对点控控制器，KC1P500G）

√

包装

包装应符合派工单或客户特殊要求配相应说明书、合格证，包装标识正确、包装无破损

目视

√

5.1

遥控器尺寸和模式

亮度加

亮度减

关闭

打开

静态红色

静态绿色

静态蓝色

静态白色

静态

玫瑰红色

静态

草绿色

静态

宝石蓝色

七色跳变

静态橙色

静态

靑蓝色

静态

紫灰色

七色渐明渐暗

静态鹅黄色

静态

天空蓝

静态

酱紫色

三色渐明渐暗

静态

黄色

静态

青色

静态

紫色

三色跳变

5.2控制器尺寸.