第一篇:2013年9月英特推荐的书目
2013年9月
必读书:蒋勋《给青年艺术家的信》三联书店
选读书:(法)雨果《巴黎圣母院》、(巴西)保罗·柯艾略《牧羊少年奇幻之旅》
2013年10月
必读书:英国 吉米·哈利《万物有灵且美》
选读书:《朱自清精选散文》蒋勋《蒋勋说宋词》
2013年11月推荐书目:杨绛《我们仨》、余秋雨《文化苦旅》、熊培云《自由在高处》
2013年初二语文暑假作业
根据下学期学业阶段的任务与重点,此次暑假作业与以往有所不同,我们安排了基础整理复习、阅读课标书籍等内容,希望能合理安排自学时间,为初三的学习做好充分准备。
一、复习整理
1、复习、整理七、八年级四册书的基础知识和文学常识,要求根据自己的掌握情况将难点和易错点写在自己的整理本上(可在原有整理本基础上补充)。
2、完成《语文基础知识及语言运用指导与训练》上第三讲、第四讲、第五讲、第六讲、第七讲、第十讲、第十二讲的所有内容,并自批订正。
3、自行阅读(不需动笔做)《暑假作业本》中语文学科的相关内容。要求:①整理本要整洁、字迹清楚;②准备开学初检测,试题是《暑假作业本》和《语文基础知识及语言运用指导与训练》书中的原题以及七、八年级的基础知识。
二、写作
根据你暑假的经历与见闻,完成随笔一篇,开学后同学互评后上交打印稿和电子稿。
三、阅读与欣赏
1、必读。下学期课标必读书目:《水浒》、《傅雷家书》、培根随笔。《水浒》在初一的时候读过了,其余两本选择一本阅读。
2、选读。学有余力并爱好阅读的同学,我们提供以下书目,以供选择。推荐书目:林达《历史深处的忧虑》、高尔泰《寻找家园》、余华《第七天》、川端康成《伊豆的舞女》、乔治·奥威尔《一九八四》、房龙《人类的故事》
3、完成一篇读书笔记,开学上交打印稿和电子稿。
4、推荐电影:《肖申克的救赎》、《放牛班的春天》、《入殓师》、《霸王别姬》、《一个都不能少》
四、研究性学习要求
①研究主题:“他们”
②研究目的:平常你关注更多的往往是“我们”,如果把视线转向自己和“我们”以外的特定人群——“他们”,并去关注“他们”的喜怒哀乐、生活现状等,你会有新的发现、新的感动和新的感悟。了解“他们”,其实也是发现“我们”;关注“他们”,也是审视“我们”;悲悯“他们”,也是拯救“我们”。
③研究内容:站在不同的视点,你会发现在“我们”之外的许多不同的“他们”。请用你独特的视角去发现去关注“他们”的身份、年龄、教育程度、生活环境等等。了解“他们”的群体特点,记录他们的日常活动、生存状况(经济状况、婚姻情况、工作学习情况、精神面貌、心理问题等),写出你对他们关注的目的、关注的角度、对情况的分析思考以及对他们的评价或展望。
④活动形式:
1)单独策划组织完成或小组合作完成,小组合作成员不能超过两人,要写明各自的分工,要有各自不同的角度来分别或者共同呈现结果。
2)确定活动的目的和角度,对“他们”进行实地访问调查,并进行现场记录(文字、录音或影像),拍摄一些典型的场面。建议设计调查的问卷,记载与相关人群的交流或调查的内容,提出自己的感受和思考。
⑤结果呈现:
1)幻灯展示研究成果。建议附上调查问卷、采访记录和过程、录音录像等资料等,在幻灯上有所体现和交代;
2)完成一份研究报告,内容包括:研究对象、研究目的、研究的过程(具体的步骤和阶段性活动内容)、研究结论、调查访问的感悟和收获。
(决不允许仅有几张幻灯来应付了事,回校评比考核)
提醒:开学初上交基础知识整理本(可以结合之前的整理本)、《语文基础知识及语言运用指导与训练》、研究性学习的成果包括研究报告(打印稿)和幻灯片、随笔打印稿和电子稿、读书笔记打印稿和电子稿,准备开学检测以及交流。
初二语文组
2013.6
第二篇:2013英特面试题汇总
2013英特面试题汇总:
面试流程:共三关,第一关是学业测试,第二关是中英文聊天,第三关是家长小孩见校长。每通过一关再进入下一关,未完成三关表示待定或出局。
第一关:三个老师一组,检查证件原件。学业测试包括语数英,数学给题目讲解题思路。语文:主要是文学方面交流,着重问是看了什么书,书中的主人公,为什么这种。还有的给个样纸,模仿剪纸,生活常识。
英语:比较简单的对话,问姓名,你这次和谁一起来,几个人,家庭成员,父母做什么,说说家里的情况,说说你的爱好,为什么喜欢。针对英语特长的要求用英语介绍一本书的大致内容。
数学:前期3题,后期8-10题数学思维训练题,口头报出答案或讲思路。题型主要包括:鸡兔同笼、2位数口算,体积侧面积,24点,镜子里读数和钟面等。
例1:第一题,分数运算1/3+1/7=,2/3+6/7=;第二题,对一个长方形面积划一条线分成面积相同的两半,可以有几种划法,为什么;第三题,车子开到三分之二的时候,油只剩下四分之一,问能否到终点;如果不能,在几分之几的时候加油才能到达终点(8/9).例2:4道计算题,1道应用题。应用题稍微难点有点接近奥数题,其中有一道计算竹杆长度的题。
例
3、两位数乘法,如24*26之类的,还有一个排列组合题,N1H1到N9H9有几种排列方法。
例4:一家披萨店售出两种厚度相同但大小不同的圆形披萨饼,小饼直径20cm,售价20元,大饼直径30cm,售价30元,用哪个合算?
例5:一个100元的东西连打二次九折是多少钱。还有一个仓鼠在笼子外玩九分钟,在笼子里睡2分钟,一小时后它在那里?
例6:三又三分之一乘以三等于多少
第二关:一对一,中英文对话,包括学业情况和生活安排,问了各门课业情况.最喜欢哪门课。你喜欢粉色吗 为什么喜欢的小动物 什么时候起床 睡觉。对英特了解多少,为什么要选择英特,学习时间是怎么安排的。你自理能力怎么样?
第三关:家长和小孩见校长。了解学生自我管理能力和家庭情况,有些当场告知录取,有些等通知。
第三篇:读书月 推荐书目
推荐书目
07级委
以下图书仅供参考,大家可通过各种方法选择读书类别:
特别推荐三本比较有益的书:
1、《读大学究竟读什么》
2、《如何在大学里脱颖而出》
3、黄晓波主审,李卫东编著《大学生学习生涯规划与核心能力构建》
李健英老师推荐:
经管类的书目:
1、[英]亚当.斯密著,杨敬年译:《国富论》,陕西人民出版社2001版
2、马克思:《资本论》,人民出版社1972年版。
3、[美]阿林.杨:《报酬递增与经济进步》,载《经济社会体制比较》1996年第2期。
4、[英]阿弗里德.马歇尔著,廉运杰译:《经济学原理》,华夏出版社2005年1月版。
5、[英]阿F.A.冯.哈耶克著:《个人主义与经济秩序》生活,读书.新知三联书店2003年1月版。
6、[美]J.A.熊彼特著,韩宏等译《从马克思到凯恩斯》,江苏人民出版社2000年2月版。
7、[美]肯.阿罗著,何宝玉等译:《信息经济学》,经济学院出版社19898、[美]西蒙.库兹涅茨:《各国的经济增长》,商务印书馆1985年版
9、[美]奥.威廉姆森等著,陈黎等译:《企业制度与市场组织》,上海三联书店、上海人民出版社1995
10.丹尼斯.卡尔顿:《现代产业组织》(上下),上海三联出版社,上海人民出版社,1998年版
11.G.T.斯蒂格勒:《产业组织与政府管理》,上海人民出版社,1996年版
12、[澳]杨小凯 黄有光著,张玉纲绎:《专业化与经济组织——一种新兴古典微观经济学框架》,经济科学出版社1999年1 月版。
13、[美]哈罗德.德姆塞茨著,段毅才译:《所有权、控制与企业》,经济科学出版社1999年1 月版。
14、[美] 迈克尔.迪屈奇著,王铁生等译:《交易成本经济学》,经济科学出版社1999年1 月版。
15、[南]斯韦托扎尔.平乔维奇著,蒋琳琦译:《产权经济学》,经济科学出版社1999年1 月版。
16、[美]科斯、哈特等著,李风圣主译《契约经济学》,经济科学出版社1999年1 月版。
17、[德]柯武刚、史漫飞著,韩朝华译《制度经济学——社会秩序与公共政策》,商务印书馆2002年版。
18、保罗.克鲁格曼:《发展、地理学与经济理论》,北京大学出版社,2000年
19、.盛洪著:《分工与交易》,上海三联书店、上海人民出版社199420、樊纲著:《现代三大经济理论体系的比较与综合》,上海三联书店、上海人民出版社1994年版
21、谭崇台主编:《发展经济学的新发展》,武汉大学出版社,1999年版
22、江小涓著:《经济转轨时期的产业政策》,上海三联书店、上海人民出版社,1996年版
23、江小涓等著:《体制转轨中的增长、绩效与产业组织变化》,上海三联书店、上海人民出
版社,1999年版
24、林毅夫等著:《中国的奇迹:发展战略与经济改革》,上海三联书店、上海人民出版社,1994年版
25、刘小玄著:《中国转轨过程中的产权和市场——关于市场、产权、行为和绩效的分析》,上海三联书店、上海人民出版社,2003年版
26、陈佳贵等著:《中国工业化进程报告》,社会科学文献出版社2007年版
27.贾根良著:《劳动分工、制度变迁与经济发展》,南开大学出版社1999
28.刘伟等著:《工业化进程中的产业结构研究》,中国人民大学出版社,1995年版
29.李江帆:《第三产业经济学》,广东人民出版社,1990年版
30、张维迎著:《企业理论与中国企业改革》,北京大学出版社,1999年
经济类:(政经课老师发给我们的那份资料上面的推荐书目)
1、吴树青等《政治经济学》中国经济出版社 1997年3月
2、蒋学模主编《政治经济学教材》上海人民出版社 1996年6月10版
3、陈征等主编《政治经济学》经济科学出版社 2001年10月
4、程恩富主编《现代政治经济学》上海财经大学出版社 2000年10月版
5、董小麟主编《政治经济学(上册)》广东高等出版社 1998年版
6、张维达主编《政治经济学》高等教育出版社 1999年版
7、谷书堂《社会主义经济学通论》高等教育出版社 2000年版
8、樊纲《现代三大经济理论体系的比较与综合》上海三联书店 1994年8月
9、盛洪著《分工与交易》上海三联书店 1994年版
10、樊纲《市场机制与经济效率》上海三联书店 1995年4月
11、吴宣恭《马克思主义产权理论与西方产权理论比较》《经济学动态》1999年第一期
12、吴宣恭等著《产权理论比较》经济科学出版社 2002年版
13、刘伟等著《产权通论》北京出版社 1998年版
14、(苏)弗·阿凡纳西耶夫《马克思的伟大发现----劳动二重性的学说的方法论作用》山东人民出版社 1992年中译本
15、李江帆《服务消费品的价值与使用价值》载《中国社会科学》1984年第3期
16、曾康霖等《信用论》中国金融出版社 1993年版
17、蔡继明《中国经济学研究的八大误区》载《财经科学》1999年第一期
18、蒋学模《现在市场经济条件下如何坚持和发展劳动价值学说》载《经济学动态》1996年第4期
19、晏智杰《对马克思主义经济学的两点思考》载《北京大学学报:哲社版》1997年4期
20、盛洪著《经济学精神》广东经济出版社 1999年1月版
21、茅于轼《谁妨碍了我们致富》广东经济出版社 1999年1月版
22、茅于轼《生活中的经济学----对美国市场的考察》上海人民出版社 1993年版
23、茅于轼《择优分配原理----经济学和它的数理基础》四川人民出版社 1985年版
24、王则柯《身边的经济学》暨南大学出版社 1999版
25、张问敏等编《中国经济大论战(1-6辑)》经济管理出版社 1996-2003版
26、王振中主编《政治经济学研究报告(1)(2)》社会科学文献出版社 2000-2002年版
27、道·诺斯《经济史中的结构与变迁》上海三联书店 1994年版
28、罗森堡、小伯泽尔《西方致富之路》生活、读书、新知三联书店1989年版
29、道·诺斯、罗托马斯《西方世界的兴起----新经济史》《分工与交易》华夏出版社 1988年版
30、黄素庵等编《重评当代资本主义经济》世界知识出版社 1996年版
31、伦斯基《利权与特权:社会分层的理论》浙江人民出版社 1988年版
32、张桌元主编《政治经济学大辞典》经济科学出版社 1998年版
33、胡代光等主编《现代西方经济学辞典》中国社会科学出版社 1996年版
杂志类:
1、《经济学动态》中国社会科学院经济研究所
2、《经济理论与经济管理》中国人民大学
3、《经济科学》北京大学
4、《经济学》北京大学中国经济研究中心
5、《经济评论》武汉大学
6、《经济社会体制比较》中共中央编译局
7、《经济学家》西南财经大学
8、《教学与研究》教育部委托中国人民大学主办
9、《当代经济研究》全国资本论研究会主办
10、复印报刊资料《理论经济学》《社会主义理论与实践》《体制改革》《国民经济管理 》中国人民大学书报资料中心
王清老师推荐:
1、马克思、恩格斯:《共产党宣言》,人民出版社。
2、约瑟夫·熊彼特:《经济发展理论》,商务印书馆。
3、约瑟夫·熊彼特:《从马克思到凯恩斯》,江苏人民出版社。
4、理查德·斯威德博格:《熊彼特》,江苏人民出版社。
5、洛林·艾伦:《开门:创新理论大师熊彼特》,吉林人民出版社。
6、卡尔·门格尔:《国民经济学原理》,上海世纪出版集团。
7、乔治·施蒂格勒:《乔治·施蒂格勒回忆录——一个自由主义经济学家的自白》,中信出版社。
8、约翰·梅纳德·凯恩斯:《和约的经济后果》,华夏出版社。
9、罗伯特·斯基德尔斯基:《凯恩斯传》,三联书店。
10、费孝通:《乡土中国、生育制度》,北京大学出版社。
11、马尔萨斯:《人口论》,北京大学出版社。
12、彼得·德鲁克:《旁观者》,机械工业出版社。
13、斯科特·普劳斯:《决策与判断》,人民邮电出版社。
14、房龙:《宽容》,三联书店。
15、凡勃伦:《有闲阶级论》,商务印书馆。
16、张五常:《经济解释》,商务印书馆。
17、亨利·托马斯、黛娜·莉·托马斯:《外国名作家传》,人民日报社。
18、茨威格:《一个政治家的肖像——富歇传》,上海远东出版社。
19、茨威格:《人类的群星闪耀时》,三联书店。
20、乔治·奥威尔:《一九八四》,上海译文出版社。
21、乔治·奥威尔:《动物农场》,上海译文出版社。
彭连清老师推荐一本杂志《读书》----有利于提高同学们的人文素质和分析问题的思维能力。
还记得开学时学院发下来的那份推荐书目吗?里面的书可是很值得一看的哦!经济与管理类推荐书目:
1、亚当·斯密《国富论》
2、西斯蒙第《政治经济学新原理》
3、李斯特《政治经济学的国民体系》
4、约翰·穆勒《政治经济学原理》
5、李文斯《政治经济学理论》
6、门格尔《国民经济学原理》
7、瓦尔拉斯《纯粹政治经济学要义》
8、宠巴维克《资本实证论》
9、克拉克《财富的分配》
10、凡勃伦《有闲阶段论》
11、庇古《福利经济学》
12、缪尔达尔《货币均衡论》《亚洲的戏剧:一些国家贫困的研究》
13、俄林《区际贸易与国际贸易》
14、张伯仑《垄断竞争理论》
15、希克斯《价值与资本----对经济理论某些基本原理的探讨》
16、熊彼特《经济分析史》《资本主义、社会主义和民主主义》
17、哈耶克《通向奴役的道路》《个人主义和经济秩序》
18、萨缪尔森《经济学》《经济分析的基础》
19、克莱因《凯恩斯革命》
20、阿罗《社会选择与个人价值》
21、米德《国际经济政策理论》
22、斯拉法《用商品生产商品----经济理论批叛绪论》
23、里昂惕夫《投入产出经济学》
24、施蒂格勒《产业组织》《公民与国家》
25、索洛《增长理论:一个说明》
26、弗里德曼《最优货币数量和其他论文》《消费函数理论》《资本主义与自由》
27、梅多斯等《增长的极限》
28、罗宾逊、伊特韦尔《现代经济学导论》
29、罗宾逊《不完全竞争经济学》
30、加尔布雷思《经济学和公共目标》《美国资本主义:抗衡力量的概念》《丰裕社会》
31、托宾《资产积累与经济活动》
32、加纳德《宏观经济理论》
33、莫里斯《无通货膨胀的经济增长》
34、道格拉斯《数理经济学》
35、贝克尔《家庭论》《歧视经济学》
36、西蒙·克拉克《凯恩斯主义、货币主义与国家的危机》
37、布劳格《经济学方法论》
38、布坎南《赤字中的民主:凯恩斯的政治遗产》《自由、市场和国家》
39、钱纳里《产业关联经济学》
40、丹尼森《美国经济增长的因素与我们面临的选择》
41、刘易斯《劳动无限供给条件下的经济发展》
42、诺思《西方世界的兴起:新经济史》《经济史中的结构与变迁》
43、奥肯《平等与效率----重大的抉择》
44、舒马赫《小的是美好的》
45、舒尔茨《改选传统的农业》《人的投资:人口质量经济学》
46、韦伯《新教伦理与资本主义精神》
47、戴尔《伟大的组织者》
48、沙因《组织心理学》
49、法约尔《工业管理与一般管理》
50、伯恩斯坦《比较经济体制》
51、卡斯特《组织与管理----系统方法与权变方法》
52、赫伯特·西蒙《现代决策理论的基石》《管理决策新科学》
53、弗雷德里克·泰罗《科学管理原理》
54、穆顿《新管理方格》
55、德鲁克《管理实践》
56、利维特《管理心理学》
学校读书社的推荐书目:
(有兴趣的话可以登陆到他们的博客看一下:)经管类:
1、罗杰B.迈尔森 《博弈论 矛盾冲突分析》
2、何清涟 《现代化的陷阱》
3、茅于轼 《生活中的经济学》
4、万泉河 《喜剧统兵》
5、王在全 《一生的理财计划》
6、许倬云 《从历史看管理》
7、托马斯.弗里德曼 《世界是平的》
8、W.钱.金 勒妮.莫博涅 《蓝海战略》
9、吴晓波 《大败局》
文学哲学类:
1、罗素《西方哲学史》
2、康德《纯粹理性批判》
3、《新旧约全书》
4、房龙《人类的故事》《天才的故事》《宽容》
5、普佐《教父》
6、黄仁宇《中国大历史》《资本主义与二十一世纪》
7、托尔斯泰《安娜·卡列尼娜》《战争与和平》
8、曹雪芹《红楼梦》
9、巴尔扎克《人间喜剧》
10、雨果《巴黎圣母院》《悲惨世界》《九三年》
11、王国维《人间词话》
12、柏拉图《理想图》
13、莎士比亚全集
14、《拉拉升职记》
15、《沉思录》
16、鲁迅的作品集
17、矛盾作品集
18、巴金作品集
19、沈从文作品集
20、但丁《神曲》
21、莫里哀《伪君子》
22、歌德-《浮士德》
23、司汤达--《红与黑》
24、巴尔扎克--《高老头》
25、狄更斯--《双城记》
26、哈代--《德伯家的苔丝》
27、陀思妥耶夫斯基--《卡拉马佐夫兄弟》
28、雨果 《悲惨世界》
29、史铁生 《史铁生作品集》
30、亚里士多德 《诗学》
31、刘勰 《文心雕龙注》
32、爱新觉罗.溥仪 《我得前半生》
33、简.奥斯汀 《傲慢与偏见 中英对照》
34、歌德 《少年维特的烦恼》
35、海伦.凯特 《假如给我三天光明》
36、郭沫若《女神》
37、《郁达夫小说集》
38、陈梦家--月诗集》
39、老舍《骆驼祥子》
40、《艾青诗选》
41、《围城》
42、《赵树理选集》
43、《现代派诗选》
44、柳青《创业史》
45、老舍《茶馆》
46、张学正《王蒙代表作》
47、陈忠实《白鹿原》
48、《余光中精品文集》
49、王泽民 《孙子兵法得管理学阐释》
50、朱光潜 《西方美学史》
51、《俄狄浦斯王》
52、《福尔摩斯探案全集》
53、《希腊的神话和传说》
54、《达芬奇密码》
第四篇:纳英特机器人简介
第一章 认识纳英特机器人
在开始机器人灭火实验前,大家先要准备好实验器材和场地。可以为我们提供实验器材的机器人公司有很多,本书以纳英特教学机器人为研讨平台,大家可以访问纳英特机器人公司的网站http://www.xiexiebang.com,获取更多信息。
目前市场上用于教学的机器人主要有:乐高机器人、纳英特机器人、广茂达能力风暴机器人、中鸣机器人、双龙机器人、慧鱼机器人、通用机器人、交大阳光机器人等十几种。选型是进行机器人灭火实验前所面临的一个重要问题,选型的标准是性价比要高。根据目前教育经费紧缺的实际情况,实验器材要满足教学的需要,还要能满足竞赛的需求。我们在器材选择前要经过慎重的考虑,本人认为我们应该从以下几个方面来考察:
(1)教学理念要先进
本人认为这是最重要的一条,我们选择的产品应该和现在的教育潮流相符合,有利于同学们动手能力的培养,机器人的搭建空间要大,能充分发挥我们的想象力。我们使用的机器人平台应该符合中小学生的年龄特点,要有利于创新能力的培养。
(2)产品质量要好
产品质量是选择教学机器人品牌的重要标准,如果单从产品质量考虑,乐高机器人应该成为首选,但乐高产品价格贵,输入输出端口少,不能满足竞赛的需要。(3)售后服务要好
我们中小学生虽然学习能力强,但机器人的技术含量高,需要对我们进行多次的培训。我们还需要机器人公司随时为我们提供技术指导,为我们修理损坏的器材。现在由于竞争激烈,各厂家为了扩大市场,售后服务普遍比较好。(4)价格要合理
由于目前教育经费十分紧缺,而教育部门的各级领导看到了开展机器人进课堂活动的重要性,又希望短期能出成绩。这样每一套机器人最好是能满足教学的需求,又能满足竞赛的需求。所以机器人的价格一定要合理,才有可能被我们选择。
(5)灭火项目的竞赛效果要好
本书主要从灭火机器人竞赛辅导这一主线出发,来介绍教学机器人的软硬件制作过程。我们希望制作出来的产品能在比赛中取得好成绩,用竞赛成绩来检验自己的学习成果。进几年从灭火项目来看,纳英特机器人表现出了巨大优势,在2006年的全国中小学电脑机器人制作活动中,小学、初中、高中三个年龄段的灭火项目,纳英特机器人用户获得了2金1银的优异成绩。
作者把纳英特机器人和其他产品进行了一番对比,发现纳英特机器人体积小,重量轻,机器人的搭建十分方便,有利于各种方案的实现,搭建出来的灭火机器人速度快,成功率高,所以在机器人灭火比赛中往往取得比较好的成绩。
经过综合考虑,作者决定以纳英特教学机器人为研讨平台,讲解一下灭火机器人制作的一般规律,为同学们提供一些参考思路。大家完全可以根据自己的实际情况选择产品,本书的很多内容对其他种类的灭火机器人制作同样有参考作用。
图1-1 图1-1就是一台简单的纳英特灭火机器人,它由很多部件组成。本书论述的机器人是2006年版本,编程软件要求使用纳英特机器人图形化编程系统2.5.4002或更高版本,下面我们来对纳英特机器人的主要部件进行初步认识。
图1-2 图1-2所示的部件就是纳英特机器人的主体部分,背面有1个液晶显示屏,相当于电脑的显示器,它可以把机器人中的某些信息显示出来,方便人们修改机器人的软硬件设置。我们通常把液晶显示屏的一端叫机器人的头部。
图1-3 如图1-3,在机器人朝前的一面有很多传感器接口,我们把它叫做端口,每个端口都有3个传感器连接铁芯。如果从我们的角度看来,图上从左到右是3号口-10号口,总共8个端口,其中3-6口适合接模拟传感器,7-10口适合接数字传感器。
图1-4 图1-4的接口位于机器人左侧,在图上有5个一样的接口是
11-15口,适合接数字传感器,在这本书中,我们把大部分红外避障传感器接在这个位置,右侧比较大一点的接口是机器人和电脑的通讯口。机器人通过一根通讯线和电脑相连,把我们在电脑中编写好的程序下载到机器人中,让机器人有个聪明的脑袋,指挥其他部分协同工作,完成我们交给他的任务。
图1-5 机器人的后面如图1-5,从左到右的5个部件分别是充电口、电源开关、stop开关、start开关、扩展电源接口。在入门阶段需要了解的部件是:
(1)充电口,当机器人连续工作2-3小时的时候就会表现出走路走不动等现象,这说明机器人“肚子饿了”,需要“吃饭”。这时我们可以把机器人的电源开关拨到中间,然后用插在220v交流电上的电源适配器(又叫充电器)给机器人充电。充电时电源适配器的指示灯为红色,充电完成,指示灯变绿色。
(2)电源开关
电源开关有3种状态,拨到中间为为关闭机器人,拨到右边可以让机器人运行我们设计的程序,配合硬件来完成预期的任务。电源开关拨到右边左边,通常用在下载机器人的操作系统上,当我们发现机器人不听我们话的时候,有可能是操作系统坏了,我们可以重新下载机器人的操作系统。
图1-6 图1-6中4个并排的是马达接口,从左到右分别叫motor0、motor1、motor2、motor3。我们一般把机器人左边的马达接在motor0上,右边的马达接在motor1上,灭火风扇接在motor2上。
上面介绍了机器人主体上的一些主要部件,但我们还没有看到机器人的手脚,眼睛鼻子耳朵也一个没有看到。我们中小学生玩的机器人比较简单,机器人的手脚由马达轮子等组成,“眼睛”“鼻子”“耳朵”等感觉器官也很低级,我们把它们叫传感器。
图1-7
为了给机器人装上手脚,我们可以利用如图1-7所示的轮子,这种轮子叫万向轮,既可前后滑动,又可左右转动。我们在开始学习的时候为了降低控制的难度,通常把左右转动的滚动珠用扎带缚住。这样轮子可以前后转动但不能左右转动。
图1-8 只有上面的万向轮,没有动力来源,机器人还是不会动。在这里为机器人提供动力的部件叫马达,如图1-8,马达上有红黑两色的电源连接线,通过连接插头可以和机器人主体上的马达接口相连。连接好马达电源插头后,马达就可以从机器人主体内的电池板中得到能量,机器人对电机的控制命令也从这2条线传出。在马达电源插头上我们可以看到上面有2个小螺旋,借助小一字螺丝刀,我们可以松开或者固定2根电源线。当螺丝刀逆时针转动时,可以松开连接,顺时针转动可以紧固连接。同学们要仔细观察,找出松开和紧固电源线的方法。同学们要注意往机器人主体上转的螺丝一定要选择较短的那种,否则机器人可能出现故障。
图1-9 如图1-9,当我们把“手脚”给机器人装上后,这台机器人就有了活动能力,把它到地上它就成了图1-10所示的倒三轮结构机器人。
图1-10 在图1-10中我们已经把左边的马达接在motor0接口上,我们还需要把右边的马达接在旁边的motor1接口上。下面是这台倒三轮机器人的正面视图。
图1-11 现在我们先对这一台机器人进行马达测试,看它是否和我们的装配意图相符合。在安装了纳英特机器人随机的机器人编程系统的情况下(没有安装的,请辅导老师安装好),点桌面上的nstrobot图标程环境。
(图1-12),出现纳英特积木式机器人图形化编
图1-13 从左边的执行器模块库中拖一个启动电机模块到程序中,在右边的启动电机模块上双击或者点右键点模块属性,如下图,把马达的功率设置为100。
图1-14 点左上角的“文件”“另存为”取名为“马达测试”保存起来,以便以后重复利用。
然后我们来把刚才编写好的程序下载到机器人身体中,让机器人按照我们的指示去完成任务。
在下载程序前我们要先把通讯线的一头和电脑的一个串口连接,连接方法见下图:
图1-15
上图中老师连接了2根通讯线,同学们只要连接1根就可以了。通讯线的另一端和机器人相连,见下图。
图1-16 在下载前我们用1个手把机器人提起,防止马达的转动使机器人从高处摔下损坏,然后向右打开开关。点“编译下载”,图1-17
图1-18 选择好与电脑连接的串口,点“下载应用程序”,如果下载失败,请检查串口是否搞错,通信线有没有连接,机器人电源有没有打开等情况。有时候什么也没有改变,关开一下电源,重新下载,也可能会取得成功。
下载成功后把电源拨到中间关闭机器人,然后在把电源拨到右侧打开机器人,这时候我们应该看到左侧的轮子在前进,如果右侧的电机在转,请交换moor0和motor1的插头。
如果左电机在转,但是在后退,请交换motor0插头上的红黑线。
右边的电机也同样测试,只不过程序中是启动电机1。
在完成马达测试后我们就可以来做电机运动练习题,通过练习来学习机器人的基本行走方法。
练习一:机器人前进
图1-19 如图1 19,从左边的执行器模块库中拖一个移动模块到程序中,双击程序中的“移动”模块,在出现的参数设置框中,我们可以拖动滚动条,也可直接在文本框内写数字,如图1-20,把电机功率设置为中等速度前进。
图1-20 设置好后程序变成
图1-21 把这个程序下载到机器人上,把机器人放在地上,如果机器人是前进的,说明前面的调试是正确的,如果是原地打转或后退,请重新调试马达。
练习二:机器人圆心左转1秒钟
图1-22 从左边的执行器模块库中各拖一个“移动”“延时”“停止”模块到程序中,设置马达参数为左电机-100,右电机100,延长时间如下图设置为1.0(一定要有小数点)
图1-23 设置停止为停止所有电机。最后程序成为
图1-24
练习三:机器人圆弧右转1个圆
图1-25 程序和上面基本一样,不同的是左马达功率设置为60,右马达功率设置为20,先把延长时间设置为1.0秒,下载,让机器人到地上行走,看这个时间够不够,一直修改,下载,运行,一直看到机器人基本上走出1个圆为止。这时候可能需要延长时间为2.3秒等等。
现在我们对机器人转动的一些方法作简单总结:(1)方法1,1个马达后退,另一个马达前进。(2)方法2,1个马达不动,另一个马达前进。
(3)方法3,1个马达不动,另一个马达后退。(4)方法4,两个马达都前进,一个快,一个慢。
(5)方法5,两个马达都后退,一个快,一个慢。练习四:机器人走8字形
机器人走8字和机器人走圆的道理一样,它由2个圆组成,第一次左马达功率设置为60,右马达功率设置为20,另一次左马达功率设置为20,右马达功率设置为60。
走8字前首先要会走圆,延长时间和一个圆一样,一次转右圆,一次转左圆。
图1-26
练习五:机器人走正方形(使用顺序语句)
我们要让机器人走一个大致的正方形,可以让机器人走4条边,转3次弯。
这个程序,同学们可以打开配套光盘第一章的相关练习,看一看老师是怎样编写的。调试的重点是转动后延长多少时间大概能走90度转弯。
练习六:机器人走正方形(使用循环语句)
机器人走正方形的动作可以这样完成,先前进1条边,然后做转弯加前进的动作,重复3次,就成了一个正方形。在程序设计中,多次重复的动作可以用循环语句来写,我们学习的循环语句主要有永远循环、条件循环、多次循环3种,在这里我们利用1次前进和3次循环来走正方形。
图1-27 先前进1次,它由移动和延时2个命令组成,下面循环语句中的前进速度及前进延时要和前面2句一样。先拖出1个移动和延时,设置好马达功率和延长时间,例如马达功率左右都是60,延长时间是1.2秒。再从控制模块库中拖出1个多次循环,如图1-28设置循环次数为3。
图1-28
图1-29 再往循环体内拖“移动”“延时”“移动”“延时”,前面一对甚设置为右转90度,后面设置为前进1条边。同学们如果觉得这道题目有难度,可以打开配套光盘第一章的相关练习,看一看老师是怎样编写的。这个题目的调试重点是转动后延长多少时间大概能走90度转弯。同学们要知道,编程容易,调试难,事实证明,我们在学习机器人的时候,花在搭建和编程上的时间不到总时间的%10,大部分时间是在调试机器人,也就是说,我们的时间都花在小修小补上。本题的大致90度转弯就是靠不断试出来的。
练习七:直线效果的纠正
我们用的教学机器人价格便宜,机器人上面的部件精度不是很高。有时我们会发现,叫机器人走一条直线,实际上它给我们走了一条弧线。这是因为2个马达的功率稍有差异,随着行走时间的变长,偏差逐渐积累,出现我们不希望的结果。为了纠正机器人走直线的效果,我们先编写一个前进1秒后停止的程序,开始设置左右电机都是100。观察机器人的行走曲线,如果机器人在1秒后向左偏,说明右边的电机力气偏大,我们把马达功率改为左电机100,右电机90,在下载到机器人中,看一看直线效果是否有好转。以后我们如果要后退或前进一段比较长的时间,就把力气比较大的马达功率设置得小一点。同样机器人右偏也是这样纠正。
图1-30 如图1-30,这就是一个可以测试机器人直线行走效果的程序。
第一章课后练习
本练习所有题目的参照依据是本章所述的机器人,使用纳英特教学机器人2006版本。
(一)是非题
(1)下载机器人操作系统时应该把电源开关拨到左侧,下载应用程序时应该把电源开关拨到右侧。
(2)延时模块拖延了时间,所以不适合使用延时模块制作灭火机器人。(3)只要左右马达的参数一样,机器人就一定走出一条直线。(4)一般来说,调试机器人占机器人制作总时间的10%左右。(5)为了提高机器人的速度,我们只要学会前进指令的使用就可以了。
(二)填空题
(1)前进、后退、左转、右转都可以由----------模块设置而来。(2)为了保持马达的运动,我们可以使用————模块。
(3)当左边的马达后退,右边的马达前进时,机器人做出的动作是————。(4)左马达以100的速度前进,右马达以30的速度前进,机器人做出的动作是——。(5)纳英特教学机器人的2-6号端口叫-----口,7-15号端口叫-----口。
(三)选择题
(1)我们对待机器人的态度正确的是()
A 机器人是人类的竞争对手,我们要消灭一切机器人。B 机器人没有生命,我们可以随时把它丢到垃圾堆。C 我们中小学生年纪太小,玩不转机器人。
D 机器人是人类制造的工具,使用机器人提高了我们的工作效率。
(2)关于机器人的说法正确的是()A
机器人是特殊的人 B
机器人是特殊的机器
C
只有科学家的实验室里才有机器人
D
我们只能在动画片里才能看到机器人,我们没有可能玩机器人。(3)我们中小学生学习机器人制作一般是在()的基础上 A 教学机器人平台 B 铁矿石、铜矿石等 C 水泥、沙子等
D 酒精、塑料等
(4)适合制作灭火机器人的平台有()A 纳英特机器人 B 中鸣机器人 C 广茂达机器人
D 以上都是
(5)为了让机器人向右转可以设置()A 左边的马达前进,右边的马达后退 B 左边的马达不动,右边的马达后退 C 左边的马达前进,右边的马达不动 D 以上都是
(四)编程题
(1)机器人前进1秒钟然后后退
(2)机器人前进1秒钟然后右转90度停止(3)机器人前进1秒钟然后转1个圈
(4)机器人后退1秒钟然后前进2秒钟停止(5)机器人左转90度然后向前进
参考答案
是非
1对
2错
3错
4错
5错
填空
1移动
2延时左转
4右转模拟 数字
选择
1D
B A
D D
编程题
参考答案见配套光盘
第五篇:杭州英特初一年级篮球赛
杭州英特初一年级“青春杯”篮球比赛
比赛承办班级:初一(1)班
竞争要求并为大家提供一个展示和交流的平台,特举办此次篮球赛 赛前准备:本班成员十人,五人参赛,五人替补(只限男生)
裁判三人(由体育老师担任)
记分员由初一(1)班派出。
1个班轮空,6个班进行第一轮比赛,3场。半决赛:4个班进行半决赛,2场。
决赛:出线班级进行决赛,决出冠军。
1、每场比赛分两小节,每节15分钟,中场休息10分钟。(具体时间由裁判决定)
2、如全场比赛两队打平,进行加时赛,为5分钟。
3、个人犯规达五次直接罚下。
4、裁判判罚为主,顶撞者直接罚下。
5、上半场每班有两次暂停机会,下半场3次。换人上半场3次,下半场4次。
6、单节比赛整队累计犯规5次则罚球。
7、运动员不能随意喊“犯规”等影响比赛进程的语言。
因个人原因违规中止比赛的则判技术犯规。
比赛通则参照篮球裁判法,具体由裁判员决定。
:篮球场,因有三场比赛,地点不同。
: 第一轮淘汰赛2012年2月23日
半决赛2012年3月1日
冠亚军和三、四名2012年3月8日
如有特殊情况另行通知!
加油哦!(*^__^*)
最终解释权归初一(1)班所有
杭英特外国语学校初一(1)班
2012年2月16日