第一篇：北京理工大学数控机床实验报告
北京理工大学
数控机床实验报告
题目：
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准考证号：
指导老师：
试验时间：数控车床实习男北京吉利大学010110100162
近年来随着计算机控制技术的发展，数字控制技术已经广泛的应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造中，由于数控化加工可以让机械加工行业高质量，高精度，高效率所以它的作用越来越得到人们的认可。学习数控加工不仅让我们得到了知识还让我们学到了走向社会的一技之能。
9月25号是个特殊的日子，我们来到北京理工大学进行数控车床的实习。在老师的带领下我们来的了实训车间，首先我们先参观了数控车床了解了一下车床的外观然后老师开始给我们讲解车床的操作。通过老师的讲解我知道了数控车床控制面板上各个按钮的名称和操作功能。控制面板就好像计算机的键盘所有需要加工的零件都需要从控制面板上输入各种指令然后由机器进行加工。在老师耐心的指导和讲解下我慢慢的就熟悉了，渐渐的就踏入了数控这个门槛。
数控加工，就是泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。数控机床是一种用计算机来控制的机床，用来控制机床的计算机，不管是专用计算机、还是通用计算机都统称为数控系统。数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令。而数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特性和系统所规定的指令格式(数控语言或符号)编制的。数控系统根据程序指令向伺服装置和其它功能部件发出运行或终断信息来控制机床的各种运动。当零件的加工程序结束时，机床便会自动停止。任何一种数控机床，在其数控系统中若没有输入程序指令，数控机床就不能工作。机床的受控动作大致包括机床的起动、停止；主轴的启停、旋转方向和转速的变换；进给运动的方向、速度、方式；刀具的选择、长度和半径的补偿；刀具的更换，冷却液的开起、关闭等。
通过老师的指导我们都对数控车床的使用充满了向往，在有限的时间里老师给我们布置了一些简单的作业让我们自由完成，我们进行了一些简单的程序输入巩固了数控的操作。我们对一小段程序进行程序检查，单段运行在程序正确后我们进行了工件装卡，刀具安装和参数设置。通过这一小段的程序运行我们掌握了数控指令G92，G01，G02,G03，M08，M03，选刀具指令T和主轴转速指令S的使用。掌握了简单零件的加工编程，掌握了程序的输入修改和自动运行。经过简单的作业练习使我对数控的了解和运用有了进一步的加深也让我对数控的喜爱越来越强烈。
经过一个上午的学习和使用我们简单的知道了数控加工的一般步骤：
1、开机，各坐标轴手动回机床原点。
2、刀具准备。
3、将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库。
4、清洁工作台，安装夹具和工件。
5、对刀，确定并输入工件坐标系参数。
6、输入加工程序。
7、调试加工程序。
8、自动加工。
9、取下工件，进行检测。
10、清理加工现场。
11、关机。
数控加工的一般步骤虽然简单但是实际加工起来还是需要我们认真对待的，数控加工的过程是一个比较自动化但是它也离不开人类。任何的工作都有一定的危险性数控也一样我们在进行数控加工时也要认真对待严格的处理每一个问题做到一切按规定进行不马虎不大意。
这次数控实验的时间是短暂的但是它给我带来的影响却是深远的：
1，通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2，在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。
3,在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
4，这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
5,培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
6，在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
我们现在已经是大三了很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
我们这次接触到的数控车工，虽然它具有危险性，但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了它的真正目的。
9月25号的北理工之行让我学到了很多这次的实习经历不仅让我得到了知识上的学习在精神上也得到了一次质的飞跃我锻炼了意志加强了严格律己的好习惯。我相信这使我在以后的工作和生活中一定会更加顺利。我希望以后还有更多的学习机会来充实自己武装自己让自己在以后的生活中变得更强。
第二篇：数控机床实验报告
数
实
控
验 报
班级
姓名：
学号：
机 告
床书 《
》
实验一：《宇航数控加工仿真系统》功能熟悉
实验二：数控车床编程与仿真操作
1.数控车床由哪几部分组成？
答：数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。
2.为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？
答：机床断电后,就不知道机床坐标的位置,所以进行回零,进行位置确定每次开机启动数控系统的机械零点和实际的机械零点可能有误差，回零操作是对机械零点的校正。3.绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。答：略
4.简述对刀过程? 答：（1）一般对刀，一般对刀是指在机床上使用相对位置检测手动对刀。下面以Z向对刀为例说明对刀方法：刀具安装后，先移动刀具手动切削工件右端面，再沿X向退刀，将右端面与加工原点距离N输入数控系统，即完成这把刀具Z向对刀过程。
（2）机外对刀仪对刀，机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用。
（3）自动对刀，自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正刀具补偿值。
5.G00与G01指令有何不同？
答： G00指令表示刀具以机床给定的快速进给速度移动到目标点，又称为点定位指令,G01指令使刀具以设定的进给速度从所在点出发，直线插补至目标点。
6.简述用MDI方式换2号刀的操作过程。
答：按下程序建
按下MDI建
输入一段换刀程序T0101的刀具指令
按循环启动
实验三：数控铣床编程与仿真操作
1.数控铣床由哪几部分组成？
答：（1）、主轴箱
包括主轴箱体和主轴传动系统。
（2）、进给伺服系统
由进给电动机和进给执行机构组成。（3）、控制系统
是数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床
进行加工。
（4）、辅助装置
如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。（5）、机床基础件
指底座、立柱、横梁等，是整个机床的基础和框架。（6）、工作台
2.为什么每次启动系统后要进行回零操作？
答：机床断电后,就不知道机床坐标的位置,所以进行回零,进行位置确定每次开机启动数控系统的机械零点和实际的机械零点可能有误差，回零操作是对机械零点的校正。
3.“超程”是什么意思？出现超程后应如何处理？为什么加工前要进行程序校验或空运行？ 答：超程就是机床各个轴向的限位开关。绝大多数机床都设置有“超程解除”触点，一旦出现“硬限位”报警，在确认限位被压和后，使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置。也有一些机床没有设置按钮，此时应在相应的点上采取短接措施，即强制满足条件，然后将机床移出限位位置。看看程序有没有编错,如果错的话可能会撞刀,这是很危险的，会带来很大的损失。所以加工前要进行程序校验或空运行。
4绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。答：略
实验四：加工中心编程与仿真操作
1.加工中心由哪几部分组成？
答：加工中心具有数控系统、检测装置、驱动装置、机床传动链、伺服电动机五大要素，带有刀库和自动换刀装置，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，功能强大，近几年又出现了许多车削加工中心，几乎可完成回转体零件的所有加工工序。2.为什么每次启动系统后要进行回零操作？
答：机床断电后,就不知道机床坐标的位置,所以进行回零,进行位置确定每次开机启动数控系统的机械零点和实际的机械零点可能有误差，回零操作是对机械零点的校正。
3.典型零件的编程及仿真加工。
答： 略
4.绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号.答：略
实验五：数控车床结构与传动认识实验
1.数控机床与普通机床在性能上有什么不同？
答：数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，具有以下明显特点：（1）、适合于复杂异形零件的加工：数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用（2）、加工精度高（3）、加工稳定可靠（4）、高柔性（5）、高生产率（6）、劳动条件好（7）、有利于管理现代化（8）、投资大，使用费用高（9）、生产准备工作复杂（10）、维修困难
2.数控机床为了保证达到高性能在结构上采用了那些特点？
答：高刚度低惯量。
3.与普通车床比较，数控机床在结构上有那些特点？
答：（1）、采用了全封闭或半封闭防护装置数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。（2）、采用自动排屑装置数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方便，便于采用自动排屑机。（3）、主轴转速高，工件装夹安全可靠。数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。（4）、可自动换刀数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。（5）、主、进给传动分离数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。
4.分析数控车床刀架换刀的工作原理。
答：四方刀架：（1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；（2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；（3）定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：（4）锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成。
5.数控车床日常使用维护项目。
答：数控车床具有机、电、液集于一身的，技术密集和知识密集的特点，是一种自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备。为了充分发挥其效益，减少故障的发生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。
实验六：数控铣床结构与传动认识实验
1.与普通铣床相比较，数控铣床在结构上有那些特点？
答：数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：主轴箱，包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架
2..分析数控铣床刀具（包括刀柄结构，常用刀具类型，刀具安装拆卸等）。
答：通用的主轴都是莫氏锥孔，锥孔定心好、有自锁功能、装拆刀具方便等特点，常用刀柄锥度截面直径大小为BT40、BT50的等等
（1）盘铣刀 一般采用在盘状刀体上机夹刀片或刀头组成，常用于端铣较大的平面。
（2）端铣刀 端铣刀是数控铣加工中最常用的一种铣刀，广泛用于加工平面类零件。端铣刀除用其端刃铣削外，也常用其侧刃铣削，有时端刃、侧刃同时进行铣削，端铣刀也可称为圆柱铣刀。（3）成型铣刀 成型铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔或台。（4）球头铣刀。适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件较大的转接凹圆弧的补加工。（5）鼓形铣刀。主要用于对变斜角类零件的变斜角面的近似加工。除上述几种类型的铣刀外，数控铣床也可使用各种通用铣刀
3.数控铣床日常使用维护项目。
答：（1）.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。（2）.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。（3）注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。（4）.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。（5).注意检查主轴驱动皮带，调整松紧程度。(6).注意检查导轨镶条松紧程度，调节间隙。(7).注意检查机床液压系统油箱油泵(8).有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效。(9).注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。(10).每天下班做好机床清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈．
实验七：加工中心结构与传动认识实验
1.VMC750E加工中心的刀具库是何类型？FV-800A加工中心的刀库是何类型？简述这两种加工中心换到过程。分析刀具在交换时掉刀的原因是什么？
答：机械手转位不准或换刀位置飘移。
2.分析主轴夹刀机构的工作原理
答：在主轴内有松卡刀装置，结构从主轴前端到末端分别是拉抓，拉刀杆，一组叠簧，背帽，油缸。其中拉刀杆，一组叠簧，背帽组合在一起。抓刀时，油缸不工作，靠背帽施加在叠簧上的力拉紧刀具；松刀时，油缸工作推动拉刀杆向前运动，推动拉抓，拉抓从主轴孔前端向前运动松开！
3.加工中心日常使用维护项数控加工中心日常维护与保养。
答：为了保证机床正常使用，长期保持机床的原始精度，应对机床进行全方面的定期检查和维护保养，具体制度如下：
一、日常维护与保养（1）、每次开机前，检查机床输入电压，应为380±10%。（2）、压缩空气压力必须为0.6Mpa，随时检查是否有漏气现象。（3）、随时检查X、Y、Z轴导轨面，如有铁屑等颗粒附着在上面，应及时清除；如导轨有伤痕，应用油石磨平。（4）、每次安装刀具前，必须检查拉钉是否牢固地安装在刀柄上。（5）、每次开机前，要检查导轨及滚珠丝杠润滑情况，导轨及滚珠丝杠必须得到充分润滑后方可运行机床。如果机床长时间没有运行，应启动自动润滑泵按钮数次，使润滑油循环，渗出导轨和滚珠丝杠。（6）、机床开机后，应首先进行返回机床参考点操作，然后再低速运行10-20分钟。检查是否有不正常的声音、振动现象。（7）、每次机床运行结束后，必须全面清洁机床，特别要保持导轨操作面板清洁。此外要在主轴锥孔和刀具锥柄上涂上机械油以防生锈，但再次开机应擦去主轴锥孔和刀具锥柄上的机械油。
二、定期维护（1）、每周检查集中润滑站油箱油位。应高于一半，如油位不达标，应及时补充规定牌号的润滑油至油箱容量的80%。（2）、每周检查主轴齿轮油位，应恒定为观察窗的一半。（3）、每周检查冷却箱液位，应达到冷却箱的容量的3/4以上。（4）、每月清洗冷却液过滤网一次。（5）、每半年检查X、Y、Z轴导轨面的刮油片，如有损坏，应立即更换。（6）、每半年更换冷却液一次。（7）、每半年清洗集中润滑站过滤器一次。（8）、每半年调整X、Y、Z轴导轨镶条斜楔一次。（9）、每三年更换主轴箱齿轮油一次。（10）、每三年更换主轴轴承，轴向轴承的润滑油脂。
第三篇：数控机床实验报告简答题
1.数控车床由哪几部分组成？
数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。
2.为什么每次启动系统后要进行回零操作？
机床断电后,就不知道机床坐标的位置,所以进行回零,进行位置确定每次开机启动数控系统的机械零点和实际的机械零点可能有误差，回零操作是对机械零点的校正，3.简述对刀过程? 数控车削加工中，应首先确定零件的加工原点，以建立准确的加工坐标系，同时考虑刀具的不同尺寸对加工的影响。这些都需要通过对刀来解决。
1、一般对刀
一般对刀是指在机床上使用相对位置检测手动对刀。下面以Z向对刀为例说明对刀方法，刀具安装后，先移动刀具手动切削工件右端面，再沿X向退刀，将右端面与加工原点距离N输入数控系统，即完成这把刀具Z向对刀过程。
手动对刀是基本对刀方法，但它还是没跳出传统车床的“试切--测量--调整”的对刀模式，占用较多的在机床上时间。此方法较为落后。
2、机外对刀仪对刀
机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用，如图3.12所示。3.绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
4、自动对刀
自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正刀具补偿值。自动对刀过程如图3.13所示.5，简述用MDI方式换2号刀的操作过程、按下程序建
按下MDI建
输入一段换刀程序T0101的刀具指令
按循环启动
就可以了
进入MDI程序，输入一个程序段，比如T0100，然后循环启动
1.数控铣床由哪几部分组成？数控铣床一般由以下几部分组成：
（1）、主轴箱
包括主轴箱体和主轴传动系统。（2）、进给伺服系统
由进给电动机和进给执行机构组成。（3）、控制系统
是数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。（4）、辅助装置
如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。（5）、机床基础件
指底座、立柱、横梁等，是整个机床的基础和框架。（6）、工作台
2为什么每次启动系统后都要进行回零操作
1.加工中心由哪几部分组成？ 加工中心具有数控系统、检测装置、驱动装置、机床传动链、伺服电动机五大要素，带有刀库和自动换刀装置，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，功能强大，近几年又出现了许多车削加工中心，几乎可完成回转体零件的所有加工工序。
基础部件和自动换刀系统数控装置伺服系统测量装置
2.为什么每次启动系统后都要进行回零操作
3、典型零件的编程及仿真加工？
1,数控机床与普通机床在性能上有什么不同？
一、数控机床与普通机床的区别
数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，具有以下明显特点：
1、适合于复杂异形零件的加工
数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工业中得到广泛应用。
2、加工精度高
3、加工稳定可靠实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工一致性好，质量稳定可靠。
4、高柔性
加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。在数控机床的基础上，可以组成具有更高柔性的自动化制造系统—FMS。
5、高生产率
数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，一般为普通机床的 3～5 倍，对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。
6、劳动条件好
机床自动化程度高，操作人员劳动强度大大降低，工作环境较好。
7、有利于管理现代化
采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。
8、投资大，使用费用高
9、生产准备工作复杂 由于整个加工过程采用程序控制，数控加工的前期准备工作较为复杂，包含工艺确定、程序编制等。
10、维修困难
数控机床是典型的机电一体化产品，技术含量高，对维修人员的技术要求很高。
2.数控机床为了保证达到高性能在结构上采取了哪些措施？ 高刚度低惯量
3.与普通车床比较，数控车床在机构上有哪些特点》
数控车床与普通车床的加工对象结构及工艺有着很大的相似之处，但由于数控系统的也存在,也有着很大的区别.与普通车床相比，数控车床具有以下特点：
1、采用了全封闭或半封闭防护装置数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。
2、采用自动排屑装置数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方便，便于采用自动排屑机。
3、主轴转速高，工件装夹安全可靠。数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。
4、可自动换刀数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。
5、主、进给传动分离数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。
4.分析数控车床刀架换刀的工作原理？
四方刀架：1松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架； 2 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀； 3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：、4锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……）5.数控车床日常使用维护项目
数控车床具有机、电、液集于一身的，技术密集和知识密集的特点，是一种自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备。为了充分发挥其效益，减少故障的发生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。
一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容：
1、选择合适的使用环境
2、应为数控车床配备数控系统编程、操作和维修的专门人员：
3、长期不用数控车床的维护与保养：
4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养：
5、机床机械部分的维护与保养：
6、机床主轴电机的维护与保养：
7、机床进给伺服电机的维护与保养：
1.与普通铣床比较，数控铣床在机构上有哪些特点
数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：主轴箱
包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架
2.分析数控铣床刀具（包括刀柄结构，常用刀具的类型，刀具安装拆卸等
通用的主轴都是莫氏锥孔，锥孔定心好、有自锁功能、装拆刀具方便等特点，常用刀柄锥度截面直径大小为BT40、BT50的等等
（1）盘铣刀 一般采用在盘状刀体上机夹刀片或刀头组成，常用于端铣较大的平面。
（2）端铣刀 端铣刀是数控铣加工中最常用的一种铣刀，广泛用于加工平面类零件。端铣刀除用其端刃铣削外，也常用其侧刃铣削，有时端刃、侧刃同时进行铣削，端铣刀也可称为圆柱铣刀。（3）成型铣刀 成型铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔或台
（4）球头铣刀。适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件较大的转接凹圆弧的补加工。（5）鼓形铣刀。主要用于对变斜角类零件的变斜角面的近似加工。
除上述几种类型的铣刀外，数控铣床也可使用各种通用铣刀。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用最大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
数控铣床日常使用维护项目
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。5.注意检查主轴驱动皮带，调整松紧程度。6.注意检查导轨镶条松紧程度，调节间隙。
7.注意检查机床液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。
8.注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效。9.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。10.每天下班做好机床清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈．
3.1.VMC750E加工中心的刀具库是何类型？FV-800A加工中心的刀库是何类型》？简述这两种加工中心换到过程。分析刀具在交换时掉刀的原因是什么
机械手转位不准或换刀位置飘移
2.分析主轴夹刀机构的工作原理
在主轴内有松卡刀装置，结构从主轴前端到末端分别是拉抓，拉刀杆，一组叠簧，背帽，油缸。其中拉刀杆，一组叠簧，背帽组合在一起。抓刀时，油缸不工作，靠背帽施加在叠簧上的力拉紧刀具；松刀时，油缸工作推动拉刀杆向前运动，推动拉抓，拉抓从主轴孔前端向前运动松开！
3.加工中心日常使用维护项数控加工中心日常维护与保养
为了保证机床正常使用，长期保持机床的原始精度，应对机床进行全方面的定期检查和维护保养，具体制度如下：
一、日常维护与保养
1、每次开机前，检查机床输入电压，应为380±10%。
2、压缩空气压力必须为0.6Mpa，随时检查是否有漏气现象。
3、随时检查X、Y、Z轴导轨面，如有铁屑等颗粒附着在上面，应及时清除；如导轨有伤痕，应用油石磨平。
4、每次安装刀具前，必须检查拉钉是否牢固地安装在刀柄上。
5、每次开机前，要检查导轨及滚珠丝杠润滑情况，导轨及滚珠丝杠必须得到充分润滑后方可运行机床。如果机床长时间没有运行，应启动自动润滑泵按钮数次，使润滑油循环，渗出导轨和滚珠丝杠。
6、机床开机后，应首先进行返回机床参考点操作，然后再低速运行10-20分钟。检查是否有不正常的声音、振动现象。
7、每次机床运行结束后，必须全面清洁机床，特别要保持导轨操作面板清洁。此外要在主轴锥孔和刀具锥柄上涂上机械油以防生锈，但再次开机应擦去主轴锥孔和刀具锥柄上的机械油。
二、定期维护
1、每周检查集中润滑站油箱油位。应高于一半，如油位不达标，应及时补充规定牌号的润滑油至油箱容量的80%。
2、每周检查主轴齿轮油位，应恒定为观察窗的一半。
3、每周检查冷却箱液位，应达到冷却箱的容量的3/4以上。
4、每月清洗冷却液过滤网一次。
5、每半年检查X、Y、Z轴导轨面的刮油片，如有损坏，应立即更换。
6、每半年更换冷却液一次。
7、每半年清洗集中润滑站过滤器一次。
8、每半年调整X、Y、Z轴导轨镶条斜楔一次。
9、每三年更换主轴箱齿轮油一次。、每三年更换主轴轴承，轴向轴承的润滑油脂。
第四篇：北京理工大学微机原理实验报告_8259A
实验一8259中断控制器实验
一、实验内容
用单脉冲发生器的输出脉冲为中断源，每按一次产生一次中断申请，点亮或熄灭发光二极管。二，实验目的
（1）掌握8259的工作原理。
（2）掌握编写中断服务程序的方法。（3）掌握初始化中断向量的方法。三，实验步骤（1）连线
1.单脉冲发生器输出P+与8259的IR0相连； 2.8259的片选CS8259与CS0相连； 3.8259的INT与8086的INT相连； 4.8259的INTA与8086的INTA相连； 5.CS273与CS1相连；
6.00与LED0相连，01与LED1相连，依次将CS273接口与LED相连；其它线均已连好如下图：
DDBUSDD0VccDD1DD2DD3DD4DD5DD6DD7CS825913274LS32VccINTINTAVccIORDIOWRA***2161726D0D1D2D3D4D5D6D7A0CSRDWRSP/ENINTINTA8259IR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7***32425IR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7CAS0CAS1CAS2121314（2）编辑程序，编译链接后，单步运行，调试程序。
（3）调试通过后，在中断服务程序的NOP处设置断点，运行程序，当接收到中断请求后，程序停在中断服务程序内的断点处，观察寄存器AX的值。四，实验源程序如下
CODE SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H
;写ICW1，单片8259A，要写0CW4 MOV AX,13H
OUT DX,AX MOV DX,4A2H;写ICW2 MOV AX,80H
;IR0的中断向量码为80H OUT DX,AX MOV AX,01
OUT DX,AX;一般嵌套，非缓冲方式，非自动EOI MOV AX,0;写OCW1 OUT DX,AX;允许中断
;中断向量存放在(0000H:0200H)开始的四个单元里 MOV AX,0
MOV DS,AX MOV SI,200H
;中断类型号为80H MOV AX,OFFSET HINT;中断服务程序的入口地址 MOV DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV AX,CS MOV DS:[SI],AX STI
;开中断，设置IF=1 JMP $
;原地跳转
HINT:
;中断服务程序 XOR CX,0FFH;CX取反
MOV DX,4B0H;CS273接口的地址，与8个LED灯相连 MOV AX,CX;输出高低电平控制LED灯的亮灭 OUT DX,AX MOV DX,4A0H;OCW2的地址
MOV AX,20H;一般EOI命令，全嵌套方式 OUT DX,AX IRET;中断返回
CODE ENDS END START 五，实验思考题 1． 将P0连线连接到IR1—IR7任意一个；重新编写程序。
将P0接到了IR1，在原程序的基础上，把写ICW2的控制字改为81H，再把中断向量的入口地址改为0204H即可。程序如下：
CODE SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H
;写ICW1，单片8259A，要写ocw4 MOV AX,13H
OUT DX,AX MOV DX,4A2H;写ICW2 MOV AX,81H
;IR1的中断向量码为81H OUT DX,AX MOV AX,01
OUT DX,AX;一般嵌套，非缓冲方式，非自动EOI MOV AX,0;写OCW1 OUT DX,AX;允许中断
;中断向量存放在(0000H:0204H)开始的四个单元里 MOV AX,0
MOV DS,AX MOV SI,204H
;中断类型号为81H MOV AX,OFFSET HINT;中断服务程序的入口地址 MOV DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV AX,CS MOV DS:[SI],AX STI
;开中断，设置IF=1 JMP $
;原地跳转
HINT:
;中断服务程序
XOR CX,0FFH;CX取反
MOV DX,4B0H;CS273的地址
MOV AX,CX;输出高低电平控制LED灯的亮灭 OUT DX,AX
MOV DX,4A0H;OCW2的地址
MOV AX,20H;一般EOI命令，全嵌套方式 OUT DX,AX IRET;中断返回 CODE ENDS END START 实验现象：运行程序，触发脉冲发生器产生中断请求，相应二极管点亮。2． 设置OCW1，屏蔽某个中断请求，运行程序观察现象。
将IR0重新接入LED0，设置OCW1为01H，屏蔽中断IR0，则IR0的中断无法得到响应。程序如下：
CODE SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H
;ICW1的地址，写初始化命令字ICW1 MOV AX,13H;上升沿触发，单片8259，要写ICW4 OUT DX,AX MOV DX,4A2H;ICW2的地址，写中断向量码ICW2 MOV AX,80H
;IR0的中断向量码为80H OUT DX,AX MOV AX,01
;写中断结束控制字ICW4 OUT DX,AX;一般嵌套，非缓冲方式，非自动EOI MOV AX,01H
;写中断屏蔽字OCW1 OUT DX,AX;屏蔽IR0中断
;中断向量存放在(0000H:0200H)开始的四个单元里 MOV AX,0
MOV DS,AX MOV SI,200H
;中断类型号为80H MOV AX,OFFSET HINT;中断服务程序的入口地址 MOV DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV AX,CS MOV DS:[SI],AX STI
;开中断，设置IF=1 JMP $
;原地跳转
HINT:
;中断服务程序
XOR CX,0FFH;CX取反
MOV DX,4B0H;CS273的地址
MOV AX,CX;输出高低电平控制LED灯的亮灭 OUT DX,AX
MOV DX,4A0H;OCW2的地址
MOV AX,20H;一般EOI命令，全嵌套方式 OUT DX,AX IRET
;中断返回
CODE ENDS END START 实验现象：
每按单脉冲发生器一次产生一次中断申请，但连接的发光二极管一直不亮。3.设置OCW2，了解中断结束方式与设置优先权。将IR0和IR1都连接到P+上，分别连接LED0和LED1到00和01。OCW2将 E0OCW2一般EOI命令，将IR0设置为最低中断优先级。程序如下：
CODE
SEGMENT PUBLIC ASSUME CS:CODE ORG 100H START: MOV DX,4A0H
;ICW1的地址 MOV AX,13H
;上升沿触发，单片8259，要写ICW4 OUT DX,AX MOV DX,4A2H;ICW2的地址 MOV AX,80H;中断向量码为80H，低3位自动写入 OUT DX,AX MOV AX,01
;写ICW4 OUT DX,AX;一般嵌套，非缓冲方式，非自动EOI MOV AX,0
;写OCW1 OUT DX,AX;允许所有中断
;IR0的中断向量存放在(0000H:0200H)开始的四个单元里 MOV
AX,0
MOV
DS,AX MOV
SI,200H MOV
AX,OFFSET HINT1 MOV
DS:[SI],AX ADD
SI,2 MOV
AX,CS MOV
DS:[SI],AX STI
;开中断，设置IF=1;IR1的中断向量存放在(0000H:0204H)开始的四个单元里 MOV
AX,0
MOV
DS,AX MOV
SI,204H MOV
AX,OFFSET HINT2 MOV
DS:[SI],AX ADD SI,2 MOV
AX,CS MOV
DS:[SI],AX JMP $
;原地跳转
HINT1:;中断服务程序1 XOR CX,0F0H;CX高4位取反 MOV DX,4B0H;CS273的地址
MOV AX,CX;输出高低电平控制LED灯的亮灭 OUT DX,AX MOV DX,4A0H;OCW2的地址
MOV AX,E0H;一般EOI命令，IR0优先级最低 OUT DX,AX IRET
;中断返回
HINT2:
;中断服务程序2 XOR CX,00FH;CX低4位取反 MOV DX,4B0H;CS273的地址
MOV AX,CX;输出高低电平控制LED灯的亮灭 OUT DX,AX MOV DX,4A0H;OCW2的地址
MOV AX,E0H;一般EOI命令，IR0优先级最低 OUT DX,AX IRET
;中断返回 CODE ENDS END START 实验现象：CS273的00与LED0相连，01与LED1相连，02与LED2相连，依次下去，直至07与LED7相连。每按单脉冲发生器一次产生一次中断申请，由于IR0的优先级比IR1低，故先响应IR1,后响应IR0，观察到低4位的LED灯先点亮或熄灭，高4位的LED灯后点亮或熄灭。六，实验心得
实验让我对8259A的内部寄存器的功能有了更深的认识，掌握了8259A的初始化步骤及其工作方式的选择，以及中断服务程序的编写。使用实验箱和编译软件，使我们在编程和动手操作方面都有了很大的提高，软硬件的结合，使我们更加透彻的理解了所学知识。
第五篇：数控机床实验报告
数控技术与机床
实验报告
专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师
实验一
数控机床结构剖析实验
一、实验目的：
1、掌握数控机床的安全操作规程；
2、了解数控机床结构及系统操作面板；
3、掌握以手动方式及MDI方式操作数控机床；
4、熟练数控机床对刀操作。
二、实验材料及场地：
1、先进制造技术中心；
2、数控车床、数控铣床。
三、实验内容：
1、指导教师结合课本内容讲解数控机床的相关工艺知识，以及数控机床的主要结构；
2、开机、紧急操作，熟悉机床的安全操作规程。
3、操控数控面板，掌握各个按键的作用；
4、在MDI界面设置机床运动参数：主轴转速、刀具等；
5、手动控制机床主轴转动以及刀具在X轴和Z轴方向的运动；
6、对刀操作，设置坐标原点。
四、思考题
1、数控车床、数控铣床的坐标系是如何定义的？
2、什么是机床坐标系?什么叫工件坐标系?
3、试说明常用的M代码的功能和含义？
4、简述数控车床的对刀步骤。
实验二
数控车床手工编程实验
一、实验目的：
1、熟悉数控车床的安全操作规程；
2、掌握数控程序录入和编辑方法；
3、掌握机床刀具轨迹仿真；
4、能够进行简单零件的工艺分析及数控编程。
5、进行样件试切，掌握车削加工一般方法。
二、实验要求：
1、安全操作机床；
2、正确录入和编辑程序；
3、刀具轨迹仿真；
4、正确分析加工工艺；
5、加工简单零件
三、实验材料及场地：
1、先进制造技术中心；
2、数控车床；
四、实验内容：
1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；
2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入和自动输入）；
3、机上验证程序后实施加工。
五、练习题目
实验三
数控车床操作及加工实验
实验课时：2学时
一、实验目的：
1、熟悉数控车床的安全操作规程；
2、掌握数控程序录入和编辑方法；
3、掌握机床刀具轨迹仿真；
4、进行复杂零件的工艺分析及数控编程。
5、会进行圆弧表面加工。
二、实验要求：
1、安全操作机床；
2、正确录入和编辑程序；
3、刀具轨迹仿真；
4、正确分析加工工艺；
5、加工零件
三、实验材料及场地：
1、先进制造技术中心；
2、数控车床；
四、实验内容：
1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；
2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入）；
3、机上验证程序后实施加工。
五、思考题
1、G02、G03圆弧插补指令的格式，顺圆和逆圆如何判断和使用？
2、G71加工指令的使用场合。
六、练习题目
实验四
数控车床手工编程实验
一、实验目的：
1、熟悉数控铣床的基本操作；
2、了解数控铣刀的特征及用途；
3、了解数控铣削加工的工艺特征；
4、学习数控系统的基本操作方法。
5、掌握刀具半径补偿指令的使用方法。
二、实验要求：
1、安全操作机床；
2、正确录入和编辑程序；
3、刀具轨迹仿真；
4、正确分析加工工艺；
5、加工简单零件
三、实验材料及场地：
1、先进制造技术中心；
2、数控铣床；
四、实验内容：
1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；
2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入和自动输入）；
3、机上验证程序后实施加工。
五、练习题目
实验五
数控车床手工编程实验
一、实验目的：
1、熟悉数控铣床的基本操作；
2、了解数控铣刀的特征及用途；
3、了解数控铣削加工的工艺特征；
4、学习数控系统的基本操作方法。
5、掌握刀具半径补偿指令的使用方法。
二、实验要求：
1、安全操作机床；
2、正确录入和编辑程序；
3、刀具轨迹仿真；
4、正确分析加工工艺；
5、加工简单零件
三、实验材料及场地：
1、先进制造技术中心；
2、数控铣床；
四、实验内容：
1、按图纸确定工件坐标系及坐标原点，确定加工路线、切削工艺参数、循环方式等；
2、先于机床外编程，再输入至数控系统（手动输入和自动输入）；
3、机上验证程序后实施加工。
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