微电机控制市场状况小结（共5则范文）

第一篇：微电机控制市场状况小结（共）

微电机控制市场状况小结

作者：飞思卡尔 李唐山 Franky.Li

1.国内高效电机虽然得到政府的支持，但是并没有取得预期的市场效果，因为很多市场目

前仍然是价格导向为主，高效电机的广泛应用还需要一定时间，电机供应商提供高效电机，再加上高效的控制方式才能真正推动。飞思卡尔的KV系列就非常适合，完整的产品线可以提供从适合简单电机的高性价比MCU，到大型电机的复杂控制。第一波的KV10具有高达75MHz的M0+内核，835ns的高速ADC，配置灵活的高速PWM都对提高电机的效率方面带来飞思卡尔的特有价值。后续的M4内核加上电机专用外设会更提供更高性能。

2.MCU应用对于机电一体化来说有什么样的帮助？--对于很简单的电机，8位机就可以胜

任，但是随着静音低频高效大力矩等要求，我们需要对电机的精细控制，对CPU主频要求提高，外设要求越来越便利，提供成熟稳定的驱动库，再加快速上手的开发工具。KV系列完全可以做到全方位的支持，M0+和M4内核加上飞思卡尔DSC移植而来的外设，在大客户已经量产使用的电机库，帮助客户更短时间内实现高效的控制，即将问世的电机套件（motor suite）等实用工具，非常适合新手学习电机控制，有助于机械类客户迈入电控领域。

3.微电机出现了无刷化、微型化的发展趋势，因为有刷的噪声和换向器维护等问题，电机

无刷是必然趋势，体积微型化但同时要求可以提供和大体积电机同样的转矩，这就要求对电机的精密控制，理论上我们甚至需要知道任意时刻电机的详细状态。飞思卡尔的KV系列的KV10提供三相BLDC无传感器方案，KV31的三相PMSM无传感器FOC方案，适合电机市场的未来发展。

4.直流无刷电机的发展前景如何？--BLDC的发展目前仍然是向上势头，市面上出现一些

新型电机，更适合正弦控制，飞思卡尔新推出的motor suite套件已经有针对BLDC和PMSM的组件，传统的ACIM也在添加中。对于飞思卡尔的传统DSC，它可以同时提供高性能和低能耗（根据手册对比，同样频率时的功耗大约是C2000功耗的1/3）。

5.目前的经济形势给中国电机和电机控制行业带来哪些影响？--电机行业必将发生巨大

变化，行业升级，上下游资源整合，需要对市面上各类新型高效节能永磁电机/微电机、驱动器以及整机进行总体优化，形成系统型节能。终端客户可以考虑从高效电机产品转向节能型电机系统节能装置、电机和控制装置系统集成、系统能效检测装置。飞思卡尔除了高性能DSC和易于上手的ARM-KV系列之外，还有很多模拟类产品适合电机及节能装置，可以帮助客户快速实现高性价比的产品。

第二篇：中国移动通信业市场状况浅析

中国移动通信业市场状况浅析

——来自消费者的调查报告

近年来，我国随着经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，通信业与互联网网络的不断完善。一个初具规模的通信业网络消费市场正日渐成熟。居民在充分享受物质生活的同时，也更加享受通信和互联网便捷。为了解市区居民在移动通信和互联网方面的情况，开展了“居民对移动通信和互联网使用的状况问卷调查”。

一、基本情况

问卷内容涉及受访者的性别、年龄、对手机通信消费情况。此次接受随机问卷调查受访者100人。按性别分： 53%为男性，47%为女性。按年龄分：18-30岁为30%；31-40岁为 33%；41-50岁为 21%；51-60岁为14%；61岁以上为2%。

二、消费者使用移动通信业和互联网的情况

1、多样化的套餐选择。选择神州行畅听卡的的占30%；选择神州行大众卡占36%；选择全球通的占15%；选择动感地带的占9%；其他10%选择电信与联通通信业。

2、在使用移动通信中有多样化的消费套餐可选择，服务业的发展为经济增长提供支持的同时，也为消费者提供了GPRS、家庭网、老乡网、定向优惠、短信、漫游等套餐。调查显示，有95%的消费者都用过以上的套餐，仅有5%的消费者表示从没用过。

3、互联网普及情况。调查显示：百名受访者家庭拥有90台电脑，其中90台全部都接入了互联网。日均在线时长1小时以内有6户；

1-2小时之间的有44户；2-5小时之间26户；5小时以上的有14户。在线时间超过5小时的一般为离退休或待业人员，主要用途为炒股和游戏。其中有28户选择了移动光纤宽带，平均每年花费800元；62户选择了电信宽带，平均每年花费1500元。

三、移动通信业存在的不足

1、移动通信业管理状况令人担忧。调查中，只有51%的受访者对移动的服务表示满意，49%的受访者对移动的一些收费感到不太满意或不了解。另外有43%的受访者对现有上网速率表示不满意。

2、移动通信业的资费较高。据消费者抽样调查，每月人均消费50元以下的占50%，人均消费50-100元的占35%，人均消费100元以上的占15%。

四、影响消费者使用移动通信业和移动光纤宽带的因素

目前影响消费者对移动通信企业信任的关键在于计费服务和投诉服务。计费明确精准是移动通信行业服务规范的重要表现。本次调查中受访的消费者普遍希望消费能明明白白，订制和退订来去自由。目前，对于自己是否在明明白白消费，公众心里并没有谱，移动通信服务计费的规范明确性仅仅得到了65．6的评分。据调查，2011年移动服务申诉共计41211件，其中55．28％是针对移动通信服务的，而资费问题更是申诉的焦点，包括：未经消费者同意，擅自为消费者订制手机收费短信，收取高额信息费；移动电话收费业务退订困难；预存话费限期使用，到期冻结话费余额等等。本次调查结果表明，消费者认为在享受移动通信服务时，缴费和续费都比较方便（76．9分）；

当手机话费余额不多时，移动运营商提醒的时机和方式也比较适当（72分）；但是，收费业务计费方法的明晰性、退订服务的便利性以及通话计费的明确规范性等均在不同程度上受到了诟病，受评分值均在70分以下。广大消费者呼吁：移动通信企业不要只是“收费”，更要提供“服务”。对于移动通信企业的投诉服务，被访者也表达了自己的不满。调查结果表明，对于移动通信企业投诉渠道的畅通性、投诉后的反馈速度以及投诉后的问题解决效果等问题，消费者都不大满意，100分制评价中的分值均在70分以下。调查了解到，由于移动光纤网络覆盖不全面也是影响消费者使用光纤宽带的主要因素。

五、提高移动通信业与互联网水平的建议

由于中国移动通信在运营市场上占据先入位置，这就决定了它的市场策略很大程度上偏重于用户保持而不是新运营商的用户争取。而且从成本上考虑，争取一个新用户的成本往往是保持一个老用户的成本的３－５倍。由于中国移动通信市场的发展特点，大用户和老用户一般来说是重叠用户群，片面地追求争取新用户，为新用户提供过多的优惠，而没有一个有效的老用户保持策略，往往会造成老用户利益损失和流失，结果可能发展５０万用户，３０万是老用户重新入网。中国移动通信目前的用户保持策略需要解决的几个主要问题是降低用户离网率，提高大用户忠诚度和用户信用管理。

１．降低用户离网率

要降低用户离网率，首先要分析用户离网的诱因。用户离网的一

个最重要原因是离网成本低，即用户没有感受到长期在网的价值，一个入网数年的老用户与刚入网的新用户享受的是同样的资费和优惠，而且因为入网费不断下调的原因，新用户在入网时的优惠甚至大于老用户。用户离网的其他原因还有欠费、服务不佳、竞争对手的吸引等。针对用户离网诱因，中国移动通信可以提出相应的市场策略。用户离网成本低，那就要提高用户离网成本，让用户感受到自身的在网消费时间是一种资本，具体的方法很多，例如可以将用户在网时间与优惠挂钩，用户在网一个月就可以获得每月一分钟非忙时免费通话时间，一个在网５年的用户每月就可以有６０分钟的非忙时免费通话时间，在免费通话时间累积到一个限度后还可以半价或免费享受若干业务，老用户在离网时需要放弃这么大的优惠，对用户来说离网成本就很高了。服务不佳就要大力改善服务，提高前台营业人员的服务水平，通过10086，建立良好的用户申诉反馈机制，不断对无线网络进行优化，保证用户通话质量。将移动通信公司自身能够控制的用户离网诱因降低到最低限度。

2、随着光纤时代的来临。移动通信业应该加大力度着手进行宽带通信网络的建设。宽带接入用户数目逐步上升，目前我国在宽带普及率、光纤接入、网速等方面与发达国家都存在很大的差距。虽然我国的宽带用户总数居世界第一，但宽带用户渗透率却比较低。对于我国居民来说，实现全社会的宽带接入还有很长的路要走。

3、规范管理调整资费，促进通信业市场有序规范健康发展。

第三篇：市场商务状况调查

市场商务发展调查报告

广义的电子商务定义为，使用各种电子工具从事商务或活动。这些工具包括从初级的电报、电话、广播、电视、传真到计算机、计算机网络，到NII（国家信息基础结构－信息高速公路）、GII（全球信息基础结构）和Internet等现代系统。而商务活动是从泛商品（实物与非实物，商品与非商品化的生产要素等等）的需求活动到泛商品的合理、合法的消费除去典型的生产过程后的所有活动。狭义电子商务定义为，主要利用Internet从事商务或活动。电子商务是在技术、经济高度发达的现代社会里，掌握信息技术和商务规则的人，系统化地运用电子工具，高效率、低成本地从事以商品交换为中心的各种活动的总称。这个分析突出了电子商务的前提、中心、重点、目的和标准，指出它应达到的水平和效果，它是对电子商务更严格和体现时代要求的定义，它从系统的观点出发，强调人在系统中的中心地位，将环境与人、人与工具、人与劳动对象有机地联系起来，用系统的目标、系统的组成来定义电子商务，从而使它具有生产力的性质。现在的电子商务主要有有B2B、B2C、C2C、B2M、M2C、B2A（即B2G）、C2A（即C2G）七类模式。其中较为常见的有B2B（Business to

Business）,B2C(Business to Customer),C2C(Consumer to Consumer),B2M(Business to Manager),B2M(Business to Marketing)等。

电子商务的发展现状：如今欧美国家的电子商务业务开发已如火如荼。在法、德等欧洲国家，电子商务所产生的营业额已占商务总额的1/4，在美国则已高达1/3以上，而欧美国家电子商务的开展也不过才十几年的时间。在美国，美国在线(AOL)、雅虎、电子港湾等著名的电子商务公司在1995年前后开始赚钱，到2000年创造了7.8亿美元，IBM、亚马逊书城、戴尔电脑、沃尔玛超市等电子商务公司在各自的领域更是取得了令人不可思议的巨额利润。

中国电子商务始于1997年，并且最近几年中国电子商务发展迅猛，2007年全国电子商务交易总额达2.17万亿元，比上增长90%。中国网络购物发展迅速，2008年6月底，网络购物用户人数达到6329万，半年内增加36.4%。截至2008年12月，电子商务类站点的总体用户覆盖已经从9000万户提升至9800万户。

进入新世纪以来，我国GDP连年高速增长，信用、支付、物流等运营环境日益完善，促进了电子商务大发展，并具有鲜明特点。

1、起点高，发展快

中国电子商务建立在最新科技发展基础上，1998年中国电子商务正式起步，经过10年多的发展，2008年中国网商数量达到5000万，交易额近2万亿元。

2、覆盖B2B、B2C等多种模式

我国电子商务起步主要为B2B模式，2006年全国B2B电子商务交易总额达到12800亿，占同期中国B2B贸易总额的6.15%。网站的迅速发展使得大众化程度明显提高，加速了B2C模式的普及，B2C模式以惊人的速度占据了电子商务的主要市场，成为我国电子商务的主要模式。

3、效益显著、优势凸现

电子商务为上网企业扩大了销售、开拓了市场，上网企业年均销售额的21.98%来自电子商务，35.08%的企业降低了运营成本，45.97%的企业实现了品牌提升，46.57%的企业降低了营销成本，49.80%的企业扩展了销售区域，51.61%的企业实现了销售量增长，59.48%的企业增加了客户。

4、立法日趋完善

1996年2月发布《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》；1997年5月发布《中国互联网络域名注册暂行管理办法》；1999年8月发布《电信网间互联管理暂行规定》，同年拟就《国家电子商务发展总体框架（初稿）》；2000年9月25日公布《中华人民共和国电信条例》和《互联网信息服务管理办法》；2005年4月《中华人民共和国电子签名法》正式生效。这些法规和法律的建立和实施为中国电子商务提供了法律保障。

5、专业教育初具规模

我国大部分高校或高职院校已开设电子商务专业，按照技术型、商务型和综合管理型进行分类教育，注重课程体系的设置与建设，引进综合型师资力量，加强与企业合作建立实践基地，强调理论教育与实践能力的结合，培养各类电子商务科班人才。

我对电子商务的一些认识：

目前的电子商务发展

现在电子商务战不仅仅是在国内燃起了硝烟，一些集团甚至已瞄准了全球，一场前所未的电子商务时代已经开始了相互“厮杀”，从这一点，我们足以看到电子商务已越来越发挥着它巨大的效应。拿京东商城来举例吧，记得没错的话，京东商城从中关村一家小经营店做起，09销售额达到了40亿，10年超过100亿，京东商城是B2C模式，虽然会员才800多万占国内总会员的20%，京东商城的成功让我们看到了B2C模式将是电子商务未来的主要发展模式。

目前电子商务正处于起步阶段，中国的网民目前仅有点4 个多亿，虽然已是所有国家中网民最多的国家，但对于庞大的中化民族，显然网民数量会越来越多，这一点从各地的发展可以显明看到出来，包括我的家乡，很多小孩子都在接触电脑了，而网民的持续增长将更加促进电子商务发展。

电子商务的发展让世界变得更小，一个人可以利用一台电脑与全球的人取得联

系，对于网民来说也提供了便捷的网上做生意，不过目前电子商务在网络安全方面还存在着一些问题，这需要我们广大网商联合起来制定一个合理的商务环境。电子商务将会逐步改变我们的行为方式和生活方式，未来电脑将成为人们必不可少的工具，未来人们可能会很少去商城、超市买东西，未来将是一个信息快速传播、生活和工作更加便捷的时代。

因为接触电子商务很少，以上仅是我个人对电子商务的一些浅见的理解与认识，在今后的时间里，我会继续关注、学习电子商务，同时与大家一起探讨、交流电子商务。

电子商务成功的主要因素

通过对各种资料的分析我认为电子商务成功的主要因素不仅仅是基于自身的产品，而且还拥有一个有能力的管理团队、良好的售前服务、组织良好的商业结构、网络基础和一个安全的，设计良好的网站，这些因素包括：

（1）足够的市场研究和分析。电子商务需要有可行的商业计划并遵守供需的基本原理。在电子商务领域的失败往往和其他商业领域的一样，缺乏对商业基本原则的领会。

（2）一支出色的被信息技术策略武装起来的管理团队。一个公司的信息战略需要成为商业流程重组的一个部分。

（3）为客户提供一个方便而且安全的方式进行交易。信用卡是最互联网上普遍的支付手段，大约90%的在线支付均使用信用卡的方式完成。现在大部分小企业和个体企业还是利用加密的信用卡号码信息通过独立的第三方支付网关在顾客和商户之间传递，因此必须提供高可靠性和安全性的交易。例如利用并行计算、硬件冗余、失败处理、信息加密和网络防火墙技术来达到这个需求。

（4）提供360度视角的客户关系。即确保无论是公司的雇员、供应商还是伙伴均可以获得对客户完整和一致的视角，而不是被选择或者过滤得信息。因为，客户不会对在权威主义（老大哥）监视的感觉有好的评价。

(5)构建一个商业模型。设计一个电子商务价值链，关注在数量有限的核心竞争力上，而不是一个一站购齐的解决方案。

目前电子商务目前面临的一些主要问题

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1、网络自身有局限性

输入电脑的只是人为选择商品的部分信息，人们无法从网上得到商品的全部信息，尤其是无法得到对商品的最鲜明的直观印象。

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2、搜索功能不够完善

根据NEC研究所与Inktomi公司最近研究结果表明，目前在互联网上至少10亿网页需要建立索引。而现有搜索引擎仅仅能对5亿网页建立索引。仍然有一半不能索引。这主要不是由于技术原因，而是由于在线商家希望保护商品价格的隐私权。因此当用户在网上购物时，不得不一个网站一个网站搜寻下去，直到找到满意价格的物品。

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3、用户消费观念跟不上

电子商务与传统商务方式一个很大的不同是交易的当事人不见面，交易的虚拟性强，这就要求整个社会的信用环境要好，信用消费的观念要深入人心。在我国，一方面人们信用消费的意识非常薄弱，信用卡的使用远没有普及；另一方面，人们到商场还怕买到假冒伪劣产品，更何况是在不知道离自己多远的网上？★

4、交易的安全性得不到保障

在开放的网络上处理交易，如何保证传输数据的安全成为电子商务能否普及的最重要的因素之一。调查公司曾对电子商务的应用前景进行过在线调查，当问到为什么不愿意在线购物时，绝大多数的人的问题是担心遭到黑客的侵袭而导致信用卡信息丢失。因此，有一部分人或企业因担心安全问题而不愿使用电子商务，安全成为电子商务发展中最大的障碍。

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5、电子商务的管理还不够规范

电子商务的多姿多彩给世界带来全新的商务规则和方式，这更加要求在管理上要做到规范，这个管理的概念应该涵盖商务管理、技术管理、服务管理等多方面，因此要同时在这些方面达到一个比较令人满意的规范程度，不是一时半时就可以

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6、支付问题

由于金融手段落后、信用制度不健全，中国人更喜欢现金交易，没有使用信用卡的习惯。影响我国电子商务发展的不单是网络带宽的狭窄、上网费用的昂贵、人才的不足以及配送的滞后，更重要的原因来自于信用制度不健全与人们的生活习惯。

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7、配送问题

网上消费者经常遇到交货延迟的现象，而且配送的费用很高。业内人士指出，我国国内缺乏系统化、专业化、全国性的货物配送企业，配送销售组织没有形成一套高效、完备的配送管理系统，这毫无疑问地影响了人们的购物热情。★

8、电子证据的认定

信息网络中的信息具有不稳定性或易变性，这就造成了信息网络发生侵权行为时，锁定侵权证据或者获取侵权证据难度极大，对解决侵权纠纷带来了较大的障碍。如何保证在网络环境下信息的稳定性、真实性和有效性，是有效解决电子商务中侵权纠纷的重要因素。

通过对以上问题的分析我了解了我对电子商务有了进一步的了解，掌握了我国电子商务的优势，同时也看到了目前面临的巨大挑战，也明确了我们将来的努力方向。

现在电子商务战不仅仅是在国内燃起了硝烟，一些集团甚至已瞄准了全球，一场前所未的电子商务时代已经开始了相互“厮杀”，从这一点，我们足以看到电子商务已越来越发挥着它巨大的效应。拿京东商城来举例吧，记得没错的话，京东商城从中关村一家小经营店做起，09销售额达到了40亿，10年超过100亿，京东商城是B2C模式，虽然会员才800多万占国内总会员的20%，京东商城的成功让我们看到了B2C模式将是电子商务未来的主要发展模式。目前电子商务正处于起步阶段，中国的网民目前仅有点4 个多亿，虽然已是所有国家中网民最多的国家，但对于庞大的中化民族，显然网民数量会越来越多，这一点从各地的发展可以显明看到出来，包括我的家乡，很多小孩子都在接触电脑了，而网民的持续增长将更加促进电子商务发展。

电子商务的发展让世界变得更小，一个人可以利用一台电脑与全球的人取得联系，对于网民来说也提供了便捷的网上做生意，不过目前电子商务在网络安全方面还存在着一些问题，这需要我们广大网商联合起来制定一个合理的商务环境。

电子商务将会逐步改变我们的行为方式和生活方式，未来电脑将成为人们必不可少的工具，未来人们可能会很少去商城、超市买东西，未来将是一个信息快速传播、生活和工作更加便捷的时代。

因为接触电子商务很少，以上仅是我个人对电子商务的一些浅见的理解与认识，在今后的时间里，我会继续关注、学习电子商务，同时与大家一起探讨、交流电子商务。

第四篇：旅游业市场状况调查报告

改革开放二十年来，我国的旅游业取得了长足的发展，实现了由旅游资源大国面向亚洲旅游大国的历史性跨越。从国内旅游业的收入看，从1985年到1998年的14年数据表明，除1989年外，13年都保持了两面三刀位数的增长速度。1999年入境过夜者2700万人次，外国旅游者人数可达840万人次，比1998年增长18%，比历史上最高年份1997年还增长13%，国际旅游外汇收入可突破140亿美元，比1998年增长12%左右，提前一个实现“九五”计划指标，国内旅游蓬勃发展，势头良好，全年国内旅游人次预计达7.1亿人次，国内旅游收入超过2800亿元人民币，发挥了刺激内需，活跃市场，拉动经济的作用，全国国际国内旅游可突破4000亿元人民币，比1998年增长17%左右。

世界旅游组织预计国际旅游业前景继续看好，21世纪旅游业将成为世界头号产业，到2001年全球游客人数将达15亿，总收入将达2万亿美元。据世界旅游组织的调查报告认为，无论是工业化国家还是发展中国家，旅游业作为经济支柱的地位不会改变。就拿今年来说，旅游业在假日旅游等一系列旅游新产品的带动下，继续保持了去年以来的快速增长态势，据统计到2001年一季度为止，入境旅游收入增幅已连续五个季度保持在14%以上，旅游创汇比上年同期增长17%，增幅提高近

9个百分点，国内旅游方面，由于旅游企业积极努力和节假日的延长，市场规模不断扩张，来自旅游部门的初步预测，今年全国“五一”出游人数在4600万左右，出国游的为10万人，都大超过了今年春节和去年国庆的数量，其中北京市“五一”期间外出旅游人数达178万，外地进京的游客近300万。全国各条旅游热线、主要景区全部爆满，游人如织，就连以往相对清淡的宁夏沙坡头等西部地区景点也异常火爆。

虽然市场前景十分诱人，但是，我国的旅游业存在很严重的问题。这主要表现在：首先，旅游基础设施相对薄弱；其次，全国共有6000多家旅行社，但企业规模实力小，经营管理分散，体制不活，营销手段滞后，技术依托和网络化水平低，市场尚不规范，绝大部分的旅行社为“小作坊”经营方式，只有几个员工，服务质量低下，这些旅行社从表面上看隶属于不同的行业和部门，关系错综复杂，国旅、青旅和中旅三家骨干旅行社也仅仅占30%的市场份额；再次，产品创新不足，小的旅行社没有能力开发新产品，大旅行社又没有动力创新，最后，在缺乏产品创新的情况下，当前的旅游业市场竞争是单一的价格竞争，这是一种低层次的恶性无序竞争，恶性价格竞争最终导致行业利益的损失和消费者所应享受的服务质量下降。

改变这种市场状况的唯一出路是产品创新，为未来投资。对于公司来说，就需要考虑改变产品创新周期。在传统的业务模式下，产品的提供基于物理网点，以点对点（人对人）的形式进行。在这种情况下，市场需求分散，难以产生规模效应，制约了新产品的开发和推广销售，也就延长了产品创新周期和推广销售周期。我认为互联网提供了改变产品创新周期的可能，主要原因是通过互联网可以集中需求并迅速对需求进行分析并作出反应。集中需求能够产生规模效应，使需求在一个层面上表现出来，同时促使企业产生新的营销方式，实现了新产品的开发和迅速推广销售。

待加入wto后，旅游业对外放，大量的外国公司必将踊入中国旅游市场，中国的旅行社将要面临更加激烈的竞争。首先，进一步加剧客源市场处于买方市场状况下的旅行社企业之间的竞争，使已微利经营的旅行社企业“雪上加霜”。其次，外商投资旅行社具有多方面的利益优势，将吸引现有旅行社的人才，旅行社行业将出现“两极分化”，部分旅行社可能被挤出市场。其三，国外旅游企业无沦在经济实力、运作机制、人员素质的经营方式上，均远远强于国内公司，国内一些实力偏弱，机制落后、经营分散、没有特色的旅行社将面临淘汰。其四，外资旅行社对海外客源可以实施一条龙服务，以图独占全部利润，国内旅行社在海外组团的难度则会加大。最后，国外旅游电子商务的高度发展远非国内旅游业电子商务发展所能比的。所以，仅仅依靠现在旅行社传统的产品和营销、经营方式，将无法应对国外企业的竞争，必须尽快发展电子商务，改变原有的经营方式，开发新的产品，提高人员素质。

第五篇：PID控制小结

PID控制小结

在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。

增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。

增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。

PID控制原理：

1、比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

2、积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

3、微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。PID控制器参数整定的一般方法：

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：

一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改； 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I、D的大小。书上的常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低4比1； 一看二调多分析，调节质量不会低。

个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。PID参数怎样调整最佳（1）整定比例控制

将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节

若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。

先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。（3）整定微分环节

若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。