社会调查期末考试重点

第一篇：社会调查期末考试重点

一． 社会研究的方法体系的分析单位做研究，而用非集群的分析单1.方法论：所涉及的主要是社会研究过程的逻辑和研究的哲学基础。所探讨的主要

一假设，我们首先观察Y的变化情况。即

十二、研究报告的一般结构

位做结论的现象先测量在没有受到X的影响之前，Y的（2）简化论：又称简约论，研究者用个

情况如何；然后，通过操纵某些条件，引

1、导言，所研究的问题及研究的意义

2、研究设计 研究的方式方法和研究的程序和工具，主要包括①文献回顾及评论②研究的基本概念变量假设和理论构架③研究的总体样本及抽样方法抽样过程④

问题包括：体层次的资料来解释宏观层次的现象入被看作自变量和原因的实验刺激，即引(1)社会现象的性质及其理解四.社会测量层次分为四类：入X；接着再对引入X以后Y的情况进行(2)社会研究的哲学基础及其假定(3)社会研究过程和结果的客观性问题(4)社会研究者的价值与研究之间的关系(5)社会研究中的不同范式及其应用

1.定类测量定类测量是测量层次中最低的一种。其在本质上是一种分类体系，即将研究对象的不同属性或特征加以区分，标以不同的名称或符号，确定其分类。定

测量，并比较前后两次测量的结果。如果前后两次的情况变化，则可以初步认为X是导致Y变化的原因，即有X→Y。这可以说就是实验研究的最基本的分析逻辑

研究的主要方法

3、结果 通过研究发现了什么

4、讨论 说明发现的结果具有哪些意义

5、小结或摘要对以上四个方面的简要

(6)不同研究方式的内在逻辑类测量的数学特征主要是等于与不等于（7）研究者的个人价值、立场与人生社

会态度。2．研究方式：研究所采取的具体形式或研究的具体类型。可分为调查研究、实验

研究、实地研究、文献研究四种主要类型3具体方法和技术：研究过程中所使用的各种资料收集方法，资料分析方法以及各种特定的操作程序和技术，比如自填问卷法，结构访问法和无结构访问法，以及量表制作技术，变量测量技术等

二社会研究的过程

1.选择问题的阶段，这一阶段的主要任务：一是选择研究的主题，即从现实社会存在的大量的现象、问题和领域，根据研究者的需要、动机与兴趣确定一个研究主题，比如家庭关系，人口流动，越轨行为，企业制度等等。二是形成研究问题。即进一步明确研究的范围，集中研究的焦点，将原来比较笼统，比较含糊，比较宽泛的研究领域或研究现象具体化，精确化。将其转化既有亲价值又有新意，同时还切实可行的研究问题

2研究设计阶段 研究目的，研究方式，研究用途，分析单位具体的研3研究实施阶段 具体贯彻研究设计中所

确定的思路和策略，按照研究设计中所确定的方式方法和技术进行资料的收集工作 4资料分析阶段对研究中所收集的原始资料进行系统的审核、归类、整理、统计和分析、5得出结果阶段 撰写研究报告，评估研究质量交流研究成果 三.与分析单位有关的两种错误：（1）区群谬误：又称为层次谬误或体系谬误，在社会研究中，研究者用一种集群

（或属于与不属于），具有对称性和传递

性。2定 序测量 定序测量可以按照某种逻辑顺序将调查对象排列处高低或大小，确

定其等级及次序。3定距测量也称区间测量，它是对测量对象之间的数量差别或间隔距离的测量定距测量的结果一般用具体数字表示，并可

进行加法或减法等数学运算4定测量 定比测量，也称比例测量，它是对测量对象之间的比例或比率关系的测量测量结果不仅能进行加减运算，而且能进行乘除运算，并可作各种统计分析

五．分层抽样与整群抽样的区别当某个总体是由若干个有着自然界限和区分的子群所组成，同时不同子群相互之间的差距很大，而每个子群内部的差别不大时，则适用分层抽样：反之，当不同子群相互之间的差距不大，而每个子群内部的差异比较大时，适合整群抽样六．问卷设计的原则

① 要明确问卷设计的出发点② 明确阻碍问卷调查的各种因素③ 明确与问卷设

计紧密相关的各种因素：调查的目的、调

查的内容、样本的性质等

七．问题的语言及提问方式

1问题的语言要尽量简单2 问题的陈述

要尽可能简短3问题要避免带有双重或

多重含义4 问题不能带有倾向性5 用否

定式提问6 问回答者不知道的问题7 直

接询问敏感性问题

八实验研究的逻辑

如果我们根据某种理论命题得到两个变

量之间存在因果联系的假设，或者我们根

据经验事实和主观判断，推测现象X是造

成现象Y的原因，即：X→Y。为了证明这

九、进行无结构访谈的要点

1.访谈前，要对访谈的主要目标和所要

了解的主要内容有一个明确的认识。2.访谈前最好能对被访者各方面的情况和

特征尽可能地详细了解。3.访谈的时间和地点的确定应该以被访者方便为主要原则。4．访谈时，开场白一定要说好。其标准是：简明扼要、意图明确、重点

突出。5.在被访者回答问题的过程中，访谈员要专心听，并认真记笔记。6.掌握正确地记录方法。一种是当场记录；另一种是事后记录。

十、访谈控制的方法 A.提问控制包括以

下几个方面：1对内容转换的控制2对问题的重述和追问3掌握好发问和插话的时机B.表情动作控制包括以下几个方面：1用动作中止被访者的谈话2要表现出礼貌、虚心、诚恳、耐心的表情3要对被访者的话表示关注，即便当被访者说走

了题，或者语言表达效果较差时也应如此4访谈员的表情要适合被访者回答的内容5要恰当地用眼，专心地用耳。6在结束离开前，一定要真诚的表示感谢

十一、实地研究的主要优缺点

优点1适合在自然条件下观察和研究人

们的态度和行为2研究的效度较高3适合研究现象发展变化的过程及其特征4适

合研究文化感情现象的发展变化过程等

问题的研究5收集资料的方式和方法比

较灵活，弹性较大6研究中可以随时更改

研究目标

缺点1概括性较差，结论难以推广到更大的范围2信度较低3对研究对象的影响，应采用匿名或化名的方式保密4所需时

间长5伦理问题

总结

6、参考文献研究所涉及的主要书籍及文章目录

7、附录 研究过程所用的问卷量表及某些计算公式的推导，数据计算方法等

第二篇：法医学期末考试重点

1法医学(forensic medicine）概念：应用医学及相关学科的理论知识和技术，研究和解决与法律有关的医学问题的一门学科。意义：为侦察提供线索，为审判提供证据（医学证据）。

1、研究的对象：尸体、活体、生物源物证、现场勘验、文证审查

2、法医学分支学科：法医病理学、法医临床学、法医物证学、法医毒理学、法医毒物分析、法医人类学、法医精神病学3《洗冤集录》出版于南宋（公元1247年）伟大的法医学家宋慈所撰写

1、损伤(injury):机体受到外界因素作用引起人体组织结构破坏和/或功能障碍

2、机械性损伤（mechanical injury）分为钝器伤、锐器伤、射击伤、爆炸伤、交通损伤。

损伤的基本形态学改变：形态学变化为主的损伤（擦伤 挫伤 创 内脏创伤 骨折 肢体断碎）功能改变为主的损伤（震荡伤 神经源性休克）

组织间桥(tissue bridge)：（钝器创所特有）创壁之间未完全断裂的血管、神经和结缔组织。、竹打中空:若棍棒打击在躯干、肢体等皮下组织较厚的部位，常形成中间苍白，两边平行的条状镶边的挫伤带。国外称为铁轨样挫伤（railway line bruise）

5、高坠伤（falling injury）：躯体从高处坠落撞击地面或者其它物体上造成的损伤。

坠落伤的严重程度与坠落高度、体重、人体着地姿势、空中有无物体阻隔及地面情况等有关。

特点：（1）.广泛而严重，多种损伤并成；(2.）体表损伤相对较轻,而内脏损伤重;(3).损伤多集中在躯体的一侧，各种损伤均可一次性暴力所为。(4).损伤分布有一定的特征，如身体的某一侧、头顶或腰骶部损伤。(5).四肢长骨骨折处或肝脾破裂出血较少，易被怀疑为为死后形成。

6、射击伤

分为:贯通枪弹创、盲管枪弹创、沟状枪弹创、回旋枪弹创。

典型的枪弹创由射入口（组织缺损、擦伤轮、污垢轮、火药烟晕、枪口印痕）射创管、射出口组成。

7、钝器创与锐器创的鉴别

创口 不规则，无定形 规则，有一定的形态特征

创缘 锯齿状，伴擦伤和挫伤平直，擦伤和挫伤不明显 创角 无规则，多个，呈撕裂状较锐，与凶器刃缘相应

创腔 浅 而宽，有组织间桥 深而窄，无组织间桥，出血少 出血多

创壁粗糙，不易对合平整，对合良好

创底 不平，较浅，多止于浅筋膜平整，可深达骨组织或内脏 8.、切创、砍创、刺创的鉴别

部位多见于大血管 多见于头部及上肢 多见于躯干 创口长梭形窄条形或窄三角形态与凶器截面相似 创角尖细，有划痕钝或一钝一锐 与凶器刃缘相似

创腔细而浅，呈舟形短而深，多达骨组织 小，很深，多达内脏

其他外出血多，无骨折

有外出血，可伴骨折 内出血多，常伤及内脏

1、弥漫性轴索损伤（diffuse axonal injury DAI)亦称弥漫性白质损伤。可单独发生，也可伴发于各种颅脑损伤，特别是急剧的加速或减速性损伤。

假死（apparent death）：处于濒死期的人，有时生命活动处于极度微弱状态，未作仔细的检查难以察觉生命指征的存在，外表似乎已死亡。

1、超生反应（supravital reaction): 从临床死亡期以后，在一定时间内组织细胞仍保持着生命功能和对外界刺激发生的低级、原始性的反应。意义：推断死亡时间。

2、死因分析：分析确定与死亡相关的各种因素的责任关系的过程。

死因分析：主要是通过案情、病史分析、尸体检验、实验室检查等综合判断、辨别各种疾病、损伤、或暴力及其与死亡的关系，明确死因。

3、死亡原因 ： WHO《国际疾病分类》：所有直接导致或间接促进死亡的疾病或损伤，以及任何造成这类损伤的事故或暴力的情况。不包括症状和临死前的表现。

4、根本死因（underlying cause of death)：引起死亡的初始原因。原发性疾病、暴力性损伤、窒息、高低温损伤、电击、中毒等。

5、直接死因（immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因（或根本死因）致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

6、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

7、脑死亡（brain death）：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准：（1）确切的不可救治的脑损害（2）意识丧失：呈不可逆的深昏迷；排除其他可逆转的昏迷（3）自主呼吸消失 4）脑干反射消失（5）其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人（vegetative patient）：指脑中枢的高级部位（大脑皮质）功能丧失，而脑中枢的中心部位（皮质下核和脑干）的功能依然存在

8、脑死亡与植物状态的区别

概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

意识状态深昏迷样意识丧失无意识的觉醒状态 脑干反射无有

维持心肺功能短，平均短于72h 长、平均超过3个月

1、尸体现象（postmortem phenomena）：死后变化在尸体上表现的现象称尸体现象。

2、早期尸体现象（24小时以内）：包括：肌肉松弛、尸僵、尸冷、尸斑、尸体痉挛、皮革样变、角膜混浊、自溶等

2晚期尸体现象（24小时以后）：包括：毁坏型尸体现象（腐败）、保存型尸体现象（干尸、尸腊、霉尸、泥炭鞣尸等）。、侵软(maceration)：指四月以上的胎儿死于宫内，并在羊水中发生无菌性自溶 性的改变。表现为胎儿皮肤水泡形成、破裂，内含黄褐色浆液、脏器肿大、松软等。

1、根据发生的原因可将窒息分为5类：

①机械性窒息：②空气中缺氧所致的窒息 ③电击所致的窒息 ④中毒性窒息：CO、硝酸盐等 ⑤疾病性

2、根据暴力作用的方式和部位不同（1）压迫性窒息： ①压迫颈部：缢死、勒死与扼死 ②压迫胸腹部：活埋、挤压死（2）堵塞性窒息：口鼻腔或呼吸道内固体或液体等异物阻塞。

3、Tardieu, s斑：心外膜和肺胸膜点状出血，对窒息的鉴定有一定的价值。

4、缢死(hanging)：以索状物缠绕颈部，利用全部或部分自身体重使颈部受压窒息死亡。

5、勒死(ligature strangulation)：通过外力使环绕颈部的绳索压迫颈部而引起的窒息。勒死多见于他杀案件，自勒和意外少见。勒索环绕颈部可为一匝或多匝，勒颈后往往绾结固定以防松开。

6、扼死（manual strangulation)：用手直接压迫颈部造成的窒息死亡，俗称“掐死（throttling）”扼死均为他杀。、闷死（smothering）：用手掌或柔软物体同时堵塞口部和鼻部，致通气障碍而窒息死 闷死以多为他杀，意外也较多见。

8、勒死与缢死鉴别

索沟形成为颈部压迫缢索形成的皮肤印痕为勒索压迫颈部形成的皮肤印痕

索沟外表

多在舌骨与甲状软骨之间两侧斜行向上提起多不闭锁，有中断着力部分最深，两侧逐渐变浅消失缢沟处出血少见 多在甲状软骨或其下基本上呈环形水平状一般呈闭锁状态深度基本均匀，结扣处有压痕缢沟多出血，颜色较深

索沟深部 肌肉多无断裂出血舌骨大角、甲状软骨上角可有骨折

肌肉处常有断裂出血甲状软骨、环状软骨骨折

其他 典型着脑组织、脑膜淤血不明显舌尖课外露典型着颜面苍白，非典型着颜面淤血水肿

脑组织和脑膜淤血明显、伴点状出血舌尖多外露颜面青紫肿胀

1、溺死（drowning）：指液体吸入呼吸道和/或肺脏引起的堵塞性窒息死亡。也称淹死。

2、硅藻检验的特性：在骨髓、牙髓、肾脏、肝脏、脑、心腔血液中检出硅藻有助于诊断。也有人认为在肺的边缘找到硅藻具同样的意义。硅藻检查应取现场水作对照。

3、溺死与死后入水鉴别（书P204）

1、猝死或称为急死（sudden death）：指貌似健康的人因潜在性疾病（器质性或非器质性）而发生急速的、意外的死亡。

2、猝死的特点：貌似健康、死亡急速、意外性、自然性（非暴力性）、可有或无诱因

3、冠心病猝死的特点（1）、发病年龄一般较轻，国内发病年龄多为30-40岁，比国外低10岁左右。（2）、冠状动脉病变一般较轻（3）、临床表现多为即刻死。烧伤/死（burn/death from burn）：火焰引起的损伤/死亡。

1、烧死的形态学改变（体表征象）

①皮肤烧伤②斗拳姿势

③外眼角皱褶 ④皲裂创⑤尸体质量减轻，身长缩短 ⑥衣着残片

2、呼吸道损伤：热作用呼吸道综合征（respiratory complex caused by heat）:火焰及高温气体致呼吸道损伤的急性喉水肿、急性坏死性咽炎、急性喉、气管、支气管炎、和支气管周围炎，是生前烧死的证据。

3、火场尸体死亡原因 ①窒息 ②急性一氧化碳或其他有毒气体中毒 ③休克 ④自身中毒 ⑤烧伤并发症

4、烧伤与死后焚尸鉴别 皮肤红斑有无

水泡特征泡内充满含纤维蛋白和白细胞的液体，泡底与泡周充血白细胞浸润

泡内含气体和少量液体，泡底和泡周不充血，无炎症反应

痂皮其下充血水肿、有白细胞浸润，血管内有血栓形成组织呈凝固性坏死，无炎症反应与血栓形成 外眼角皱褶有无 呼吸道

气管、支气管内有烟灰炭末，有热作用呼吸道综合征及休克肺改变

仅口、鼻部有烟灰炭末，无热作用呼吸道综合征及休克肺改变

血液

心血内含较多氧血红蛋白

仅外周血含碳氧血红蛋白 消化道

胃肠道可见烟灰炭末 无烟灰炭末

其他脏器 有充血或出血，可见退行性变 无充血或出血 其他致命伤 无 常有

1、电损伤(electrical injury)：电流通过人体所导致皮肤和其他组织器官损伤。

2、电击死(electrical death)：电流通过人体所致死亡。

3、形态学改变：电流入口（1）电流斑(current mark)（2）皮肤金属化（3）电烧伤

3.内部器官改变：(1)心血管系统：血管内皮细胞拉长，栅栏样排列(2)神经系统:(3)肌肉:(4)肾：肾小管变性坏死，肌球蛋白管型形成。(5)骨关节：形成骨珍珠(6)其它：肺，耳，眼，胰腺

1、检材的采取原则：

（1）、在现场勘查或侦查中，必须全面、仔细寻找一切可疑 的物证。（2）、详细记录检材的名称、数量、形状、大小和发现地点，并进行绘图、照相和记录后，根据检材的具体情况，用适当的方法采取和包装。（3）、取材时应尽量保持其原形状不受损坏。（4）、提取现场的检材时，应同时提取受害人的血液、唾液或毛发等。（5）、提取尸体血时，最好提取末梢血。（6）、提取检材时应用镊子或戴手套提取，不能直接用手触摸。（7）、提取检材宁多勿少，足量以供重复使用。(8)、提取检材时应遵守相关法律的规定。

2、血痕检验步骤：（1）肉眼观察 ：血痕的形状、血痕的颜色（推断出血时间）、血痕的大小（2）预实验 与确证实验（3）种属试验

（4）血型级DNA分析检验（5）根据需要尚可进行性别、出血部位等检验，协助分析或重建作案情况

3、物证的概念：凡对查明案件有证明作用的物品和痕迹。

十二、亲权鉴定(disputed parentage testing)：应用遗传标记，根据遗传规律对被控父母与子女间的血缘关系进行鉴定称

1、损伤程度鉴定：（1）重伤（grave injury）我国《刑法》第95条所规定的下列情形之一的伤害：①使人肢体残废或者毁人容貌的；②使人丧失听觉、视觉或者其他器官功能的；③其他对于人身健康有重大伤害的。（2）轻伤：(flesh injury)根据《刑法》第234条的规定，轻伤已是法律上确定故意伤害罪的客体要件的最低要求，因此在伤害案件中评定轻伤即成为确定罪与非罪的重要依据。

（3）轻微伤（slight injury）指各种外界因素作用下，造成人体局部组织结构的轻微损害，或者轻微短暂的功能障碍，恢复后不遗留明显后遗症，达不到轻伤标准的损伤。

2、法医临床学（forensic clinical medicine）运用现代法医学和临床医学的理论和技术，研究并解决法律上有关活体的医学问题的一门应用学科。对被鉴定人进行检验，从而确定被鉴定人是否存在损伤，并按国家或行业颁布的标准评价其损伤程度和/或伤残程度

1、强奸(rape)：指违背妇女意志，采用暴力、胁迫、欺骗、药物或其他手段强行非法的性交行为。

奸淫不满14周岁幼女，以强奸论，从重处罚。

2、强奸的后果：(1)暴力损伤

(2)精神创伤

(3)妊娠

(4)性病感染

个人识别：应用科学的方法对尸体和活体进行个人同一认定。个人识别的对象：尸体和活体。

1、性别鉴定

对比观察法：性别差异最大的是骨盆，其次是颅骨，其他如胸骨、锁骨、肩胛骨及四肢长骨也有一定差异。

法医精神病学(forensic psychiatry)应用现代精神病学的理论和方法，研究并解决精神疾病与法律之间有关问题的学科

目的：依法正确处理案件，保护精神疾病患者的合法权益。

十七、医疗事故 是指医疗机构及其医务人员在医疗活动中，违反医疗卫生管理法律、行政法规、部门规章和诊疗护理规范、常规，过失造成患者人身损害的事故.1、法医毒理学（Forensic toxicology）：主要研究以自杀、他杀为目的和意外、灾害事故引起中毒的一门学科，也研究药物滥用、环境污染和医疗过程中发生的引起法律纠纷的中毒。

2、毒物（poison）：在一定条件下，较小剂量进入机体即可引起机体功能障碍和/或器质性损害的物质。毒物的概念是相对的。

3、中毒（poisoning）：生物体因毒物作用而发生的组织器官病理改变或功能紊乱。由此造成的死亡称中毒死。

4、中毒案件的流行病学特点：(1)、毒物种类随不同年代而变化：(2)、毒物中毒因不同国家、地区而不同：(3)、毒物种类爆炸式增多：如美国：化学物已有60万种，平均增加700-1000种/年(4)、投毒方式多样化、隐蔽性(5)、中毒案件性质：自杀、他杀、意外灾害事故外，滥用药物、吸毒成瘾、环境污染日益多见

药物滥用（drug abuse)：指违背公认的医疗用途和社会规范而使用任何一种药物

5、药物成瘾（addiction）或药物依赖(Drug dependence)： 指习惯摄入某种药物而产生的依赖状态，且撤去药物后出现特殊症状（戒断症状）。

6、毒品：是指阿片（鸦片）、海洛因、吗啡、大麻、可卡因、苯丙胺类等200余种、国际公约明令禁止的、够使人形成瘾癖的麻醉药品和精神药品。

9、低温损伤、电击、中毒等。

10、直接死因（immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因（或根本死因）致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

11、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

12、脑死亡（brain death）：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准：（1）确切的不可救治的脑损害（2）意识丧失：呈不可逆的深昏迷；排除其他可逆转的昏迷（3）自主呼吸消失 4）脑干反射消失（5）其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人（vegetative patient）：指脑中枢的高级部位（大脑皮质）功能丧失，而脑中枢的中心部位（皮质下核和脑干）的功能依然存在

13、脑死亡与植物状态的区别 概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

14、低温损伤、电击、中毒等。

15、直接死因（immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因（或根本死因）致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

16、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

17、脑死亡（brain death）：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准：（1）确切的不可救治的脑损害（2）意识丧失：呈不可逆的深昏迷；排除其他可逆转的昏迷（3）自主呼吸消失 4）脑干反射消失（5）其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人（vegetative patient）：指脑中枢的高级部位（大脑皮质）功能丧失，而脑中枢的中心部位（皮质下核和脑干）的功能依然存在

18、脑死亡与植物状态的区别

概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

19、低温损伤、电击、中毒等。

20、直接死因（immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因（或根本死因）致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

21、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

22、脑死亡（brain death）：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准：（1）确切的不可救治的脑损害（2）意识丧失：呈不可逆的深昏迷；排除其他可逆转的昏迷（3）自主呼吸消失 4）脑干反射消失（5）其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人（vegetative patient）：指脑中枢的高级部位（大脑皮质）功能丧失，而脑中枢的中心部位（皮质下核和脑干）的功能依然存在

23、脑死亡与植物状态的区别

概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

第三篇：经济法期末考试重点

名词解释

1.表见代理：无权代理人所为的代理行为，善意相对人有理由相信其有代理权，在此情形下，被代理人应当承担代理的法律后果，来保护善意的无过失当事人的利益。

空头支票：是指支票持票人请求付款时，出票人在付款处实有的存款不足以支付原票据全额的支票。

背书：是指持票人以转让票据权利为目的，按法定的事项和方式在票据背面或粘单上记载有关事项并签章的票据行为。

信息披露制度：又称信息公开制度，是证券发行人，上市公司及其他主体依照法律规定的方式，将证券发行的信息披露和持续信息公开。

缔约过失责任：是指在合同订立过程中，一方当事人违反诚实守信原则，故意或者过失的违反先合同义务，造成对当事人信赖利益的损失时，依法承担的民事赔偿责任。

一人有限公司:是指只有一个自然人或股东或者一个法人股东的有限责任公司。

代理：是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义与第三人实施法律行为，由此产生的法律后果直接由被代理人承担的一种法律制度。

票据行为：是以票据权利义务的设立变更为目的法律行为。包括出票，背书，承兑，保证，参加承兑，保付等。

外商投资企业：是指依照中华人民共和国法律的规定，在中国境内设立的，由中国投资者和外国投资者共同投资或者由外国投资者投资的企业。2.3.4.5.6.7.8.9.10.内幕交易行为：是指证券交易内幕信息的知情人和非法获取内幕信息的人员，利用内幕信息买卖其所持有的该公司证券或者泄露信息或建议他人买卖该证券的行为。

11.股份有限公司：是指公司的资本分为等额的股份，股东以其所持有股份对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担有限责任的公司。

12.中外合资企业：中外合资经营企业也称股权式合营企业，组织形式使有限责任公司，是经中国政府批准，设在中国境内的，由双方共同投资，共同经营，按照各自的出资比例共担风险，共付盈亏的企业。

13.仲裁：是指经济法的各方当事人依照事先约定或事后达成的书面仲裁协议，共同选定仲裁机构并由其对争议依法作出具有约束力裁决的一种活动。

14.股票：是股份有限公司签发的，证明股东所持股分的凭证。

15.合同：合同就是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利关系的协议。

1、简述违约责任承担方式：（1）继续履行，（2）采取补救措施，(3)赔偿损失，（4）支付违约金

简述定金罚则的内容：依照法律的规定或者当事人的约定，当事人可采用定金方式担保债务的履行，当债务人履行债务后，定金应当柢作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务时，无权要求返还定金，接受定金的一方不履行债务时，应当双倍返还定金。

公开发行公司债券的条件：1.股份有限公司净资产不低于人民币3000万元，有限责任公司的净资产不低于人民币6000万元。2.累计债券余额不超过公司资产的40%。3.最近3年平均可分配利润足以支付公司债券一年的利息4.筹集的资金投向符合国家产业政策 5.债券的利率不超过国务院限定的利率水平6国务院规定的其他条件。

简述公司解散清算时债务偿还顺序：公司财产在分别支付清算费用，职工的工资，社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务剩余的财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有股份比例分配。

设立股份有限公司的条件：1.发起人符合法定人数2.发起人认购和募集的股本达到法定资本的最低限额3.股份发行、筹办事项符合法律规定4.发起人制定公司章程，采用募集方式设立的须经创立大会通过5.有公司名称，建立符合股份有限公司的组织机构6.有公司住所

合同履行的原则：1.全面履行的原则 2.协作履行的原则 3.经济合理的原则经济法律关系客体的类型 ：1.物，亦称有体物，2.行为 3.智力成果

证券法基本原则：1.公开、公平、公正的原则2.志愿、有偿、诚实守信原则3.守法原则

4.分业经营、分业管理原则5.政府统一监管与行业自律原则6.国家审计监督原则

普通合伙 设立的条件：1.有两个以上合伙人2.有书面合伙协议3.有合伙人认缴或者实际缴付的出资

4.有合伙企业的名称和生产经营场所5.法律行政法规规定的其他条件

合同法的基本内容：1.合同是民事法律行为.2.合同是根据当事人的约定在当事人之间确立的特定权利义务关系

3.合同是两个或两个以上当事人意思表示一致的民事法律行为4.合同产生相应法律后果

要约和要约要约邀请的区别：1.要约是缔约的必经程序或阶段。要约邀请则处于订立合同前的准备阶段，2要约的目的是和他人订立合同，要约邀请的直接目的只是希望他人向自己发出要约3.要约的内容具体确定，即包括足以使合同成立的主要内容，要约邀请只要具备邀请他人向自己发出邀约的意思即可，4.要约针对承诺发出，要约一旦到达受约人就会产生法律效力，不得随意变更和撤回，而要约邀请针对不特定的主体发出，没有法律拘束力。

第四篇：PS 期末考试重点归纳

1.平面设计的基本元素：文字、图形、色彩；表现形式：和谐、对比、对称、平衡、比例

重心、节奏、韵律。

2.图形：一般可用计算机软件绘制，是由点线面等元素组合而成的，又常被称作矢量图形。

3.图像：则是可由计算机输入设备捕捉的实际场景的画面，或以数字化形式存储的画面，又称为位图图像。

4.图形图像的种类：矢量图和位图。①矢量图：也叫向量图形，是用一组指令集来描述的。

这些指令描述了构成一幅图画的所有直线、曲线、矩形、圆、圆弧等的位置、形状和大小。他们在计算机内存中表现成一系列的数值，这些数值决定了这些图形如何显示和反映在屏幕上。此种类的图形无论放大或缩小多少倍，都有精确的视觉效果，平滑的边缘和清晰度，同时其容量相对比较小，不容易表达丰富的色彩。②位图：也称点阵图像或像素图像，可用数码相机或扫描仪等设备获取。位图图像是由一个个像素点组成的，一个像素可用一个或多个内存位来存储，由描述图像的各个像素点的明暗强度与颜色的位数集合而成。与矢量图形的最大区别是，位图图像更容易描述物体的真实效果。将这类图像放大到一定的程度，可以看到它是由一个个小方格组成的，这些小方格就是像素点。位图图像的大小和质量取决于图像中像素点的多少。通常每平方英寸的面积上所含像素点越多，图形就越清晰，颜色之间的混合就越平滑，同时文件也越大，越容易表现丰富的色彩图像。

5.图像的大小和图像的分辨率、像素有密切的关系。图像的分辨率越高，所包含的像素点

就越多，则图像的信息量也就越大，文件也就越大，反之亦然。

6.像素：是图像显示的基本单位。被视为图像的最小的完整采样，是有颜色的小方块。

7.分辨率：指图像文件中单位面积内像素点的多少；或者说所包含的细节和信息量，也可

指输入输出或者显示设备能够产生的清晰度等级。它决定图像输出后的清晰度。

8.分辨率可分为以下几种：屏幕分辨率、图像分辨率、扫描仪分辨率、打印机分辨率。

9.图像分辨率是以每英寸含多少个像素点来计算的，通常用dpi(像素/英寸)为单位。

10.图形或图像的存储格式：①PSD格式（是PS特有的非压缩的图像文件格式，是唯一支

持说有的图像模式。）②JPEG格式（是图像最常用的一种有损压缩的图像格式之一，也是一种支持24位真彩色的静态图像的文件格式）③GIF格式（是使用LZW压缩方产生容量小且无损压缩的一种图像文件格式）④BMP格式（是Windows标准的位图式的图像文件格式，有压缩和非压缩之分）⑤TIF格式 ⑥PNG格式 ⑦PDF格式 ⑧EPS格式

11.色彩的分类：①无色彩系：没有色彩的色相变化和纯度的变化，只有黑白灰明度的层次

变化。②有色彩系：指具有色彩的色相、明度、纯度变化的颜色。

12.色彩的三要素：①色相：即色彩的相貌，是区别色彩种类的名称。②明度：即色彩的明

暗程度，也就是色彩的深浅变化和差别。③纯度：即色彩的纯净程度，也称为鲜艳程度（饱和度）。

13.色彩形成的因素：光、物体和眼睛。

14.使用测量工具：在图像处理时常常需要测量某个对象的长度，可以在工具箱中【标尺工

具】测量图像中两点之间的距离，同时也可测量两条线段之间的角度。①测量距离：选择工具箱中的【标尺工具】，移动光标至图像包装盒上一个角点的位置单击鼠标，然后拖曳至另一个角点位置，信息面板和选项栏则显示长度为（例子：“L1：13.58”），若要删除测量的线段，单击工具选项栏上的【清除】按钮或用鼠标将其拖出窗口即可。②测量角度：先按鼠标拉出第一条测量线段，后按住Alt键并移动光标至线段的始点或终点位置，光标会变成+∠形状，按住鼠标并拖动拉出第二条线段，此时在工具选项栏和信息面板中显示的（例子：“A：83.8°”）数值则是两条线段之间的夹角大小。

15.创建规则选区：矩形选框工具、椭圆选框工具、单行选框工具和单列选框工具。在图像

编辑时，当需要选择的像素是规则矩形和圆形时，可使用矩形和椭圆选框来选择，当需要选择高度或者宽度为一个像素的选区时，可使用单行和单列选框工具。

16.创建不规则选区：套索工具、多边形套索工具、磁性套索工具。

17.智能化的选取工具：魔棒工具、快速选择工具、18.变换选区：在创建好了选区后，可以进行缩放、旋转、斜切、扭曲、透视、变形、特定

方向角度的旋转、水平垂直翻转这些变换选区的变形操作。

19.修改选区：在PS中选区设置好以后，还可以进行细致修改，可以进行的修改选区选项

有以下这些：边界、平滑、扩展、收缩。

20.填充工具被集中在【渐变工具】组中，有渐变工具和油漆桶工具。

21.橡皮擦工具组中有：橡皮擦工具、背景橡皮擦工具和魔术橡皮擦工具三种。

22.绘图工具主要集中在【画笔工具组】中。包括：画笔工具、铅笔工具和颜色替换工具。

23.修复工具组包括：污点修复画笔工具、修复画笔工具、修补工具、红眼工具。

24.图章工具组中包括：仿制图章工具和图案图章工具。

25.模糊工具组包括：模糊工具、锐化工具、涂抹工具。、26.色调工具组包括：减淡工具、加深工具、海绵工具。

27.历史记录画笔工具组包括：历史记录画笔工具、历史记录艺术画笔工具。

28.路径可以使用钢笔工具、自由钢笔工具以及形状工具组等来创建。

29.文字的输入：【文本工具组】包括：横排文字工具、直排文字工具、横排文字蒙版工具、直排文字蒙版工具。

30.文字的编辑：设置文字属性、设置段落属性、在路径上添加文字。

31.颜色模式：是用于表现颜色的一种数学算法，也就是将一种颜色翻译成数字数据的方法，颜色在各种媒体中均有了一致的描述。

32.常用的颜色模式：位图模式、灰度模式、双色调模式、索引颜色模式、RGB颜色模式、CMYK颜色模式、LAB颜色模式。

33.图像的色彩调整：色相和饱和度、色彩的平衡、照片滤镜、通道混合器、反相、色调分

离、阈值、渐变映射、可选颜色、去色、匹配颜色、替换颜色、色调均化。

34.色彩平衡：可以调节阴影、中间调和高光。

35.图层的概念：在绘图中设计者为了更便于改变整体图像的效果，将图像中的各个要素分

别绘制在不通的透明胶片上，通过透明胶片的透明性质，可以从上层看到下层胶片用透明胶片的这种叠加来灵活的制作图像的整体的效果。而这种方式就是图层的工作方式，图层则类似于透明胶片，应用灵活且修改方便。

36.图层的类型：①背景图层：位于所有图层的最下方是不透明的图层，它不可以随意移动

和改变图层叠加的次序，不能改变色彩模式和不透明度。但和普通图层可以互相转换。②普通图层：是在图层中应用最多、最频繁的图层。新建时通常是透明的，在把背景层隐藏后可以看到图层显示为灰白色方块，表示为透明区域。③文字图层：它是通过使用

【文字工具】而产生的一种特殊图层，含有文字内容和文字的格式信息。④形状图层：是使用工具箱中的形状工具在图像中创建各种图形后，图层调板中自动建立的图层。⑤样式图层：可以在图层中添加各种图层样式的效果。⑥蒙版图层：是图像处理合成的一个重要方法。⑦填充和调整图层：填充图层填充的内容可以使纯色、渐变色或图案，并且可以自动添加图层蒙版来控制填充的可见和隐藏性；而调整图层可以改变其图层的色相、饱和度、对比度，且可以随意对调整图层进行修改。⑧链接图层：是图层间建立相互链接的关系，对其中一个图层进行移动变换时，所共同链接的其他图层也会受到影响。

37.图层的混合模式：正常、溶解、变暗、正片叠底、颜色加深、线性加深、深色、变亮、滤色、颜色减淡、线性减淡、浅色、叠加、柔光、强光、亮光、线性光、点光、实色混合、差值、排除、色相、饱和度、颜色、明度。

38.图层的变换操作：缩放、旋转、斜切、扭曲、透视、变形。

39.常用的图层样式：投影、内阴影、外发光、内发光、斜面与浮雕、光泽、颜色叠加、渐

变叠加、图案叠加、描边。

40.通道：在PS CS4中，通道用来存储图像的颜色和选区的信息，它提供的【通道】调板

可以快捷的创建和管理通道，所有的图像都是由一定的通道组成的，一个图像最多有24个通道。

41.通道的类型：颜色通道、Alpha通道以及专色通道。

42.蒙版：可以理解为蒙在图像上的一层保护版，当需要给图像的某些区域运用颜色变化、滤镜或者其他效果时，蒙版可以用来保护图像中不被编辑的部分。蒙版就是在原来图层上加了一个看不见的图层，其作用就是显示和遮盖原来的图层。他可以使原来图层部分内容被遮盖住，对图像操作时这部分内容不受影响。

43.蒙版的作用：抠图、做图的边缘淡化效果、图层间的融合。

44.蒙版的优点：①修改方便，不会因为使用橡皮擦或剪切删除而造成不可返回的遗憾。②

可运用不同滤镜，以产生一些意想不到的特效。③任何一张灰度图都可以用来用作蒙版。

45.蒙版的基本操作：创建快速蒙版、更改蒙版颜色、编辑快速蒙版、退出快速蒙版。

46.图层蒙版应用：创建整体图层蒙版、选区蒙版、显示与隐藏图层蒙版、删除与应用图层

蒙版、图层蒙版链接与取消链接。

47.滤镜：是PS中一种特殊的软件处理模块，利用滤镜不仅可以修饰图像的效果并掩盖其

缺陷，还可以快速制作一些特殊的效果，如动感模糊效果、光照效果、图章效果、壁画效果等。

48.滤镜使用规则：①滤镜处理是以像素为单位的，所以其处理效果与图像的分辨率有关。

相同的滤镜参数处理不同分辨率的图像，其效果也不同。②PS CS4会针对选取区域进行滤镜效果处理，如果没有定义选区，滤镜将对整个图像做处理。如果当前选中的是某一图层或某一通道，则只对当前图层或通道起作用。③如果只对局部图像进行滤镜效果处理，可以为选区设定羽化值，使处理后的区域能自然的与原图像融合，减少突兀的感觉。④当至少执行过一次滤镜命令后，【滤镜】菜单的第一行将自动记录最近一次滤镜操作，直接单击该命令或使用Ctrl+F键可快速的重复执行相同的滤镜命令。⑤使用【编辑】菜单中的【后退一步】、【前进一步】命令可对比执行滤镜前后的效果。⑥在【位图】和【索引颜色】的色彩模式下不能使用滤镜。此外，不同的色彩模式，滤镜的使用范围也不同，在【CMYK颜色】和【Lab颜色】模式下，部分滤镜不可用，如【画笔描边】、【纹理】、【艺术效果】等。

49.各种常用滤镜：像素化、扭曲、杂色、模糊、渲染、画笔描边、素描、纹理、艺术效果、视频、锐化、风格化。

50.路径：是由多个节点组成的矢量线条，使绘制的图形以轮廓线显示。

51.路径与形状的区别：它们都可以用钢笔工具或形状工具来创建，但路径是以绘制图形的轮廓线来显示的，不可以打印；形状是绘制的矢量图形，以蒙版的形式出现在图层调板中，二者有本质的区别。

第五篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)